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PROBLEMAS DE MOTORES SINCRNICOS

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Fecha
Autor

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:
:

Conversin Electromecnica de la Energa


Agosto-2003
Ricardo Leal Reyes

1. Un motor sincrnico trifsico de polos cilndricos, conectado en estrella a 1732 volt


entre lnea, ra=0,xs=10 . Las prdidas de potencia por friccin mecnica y del aire ms
las del ncleo suman 9 kW. La potencia de salida es de 390 HP. La tensin de
excitacin mxima (EFmax)es de 2500 volt por fase. Determinar:
a) La corriente de armadura Ia, el factor de potencia a EFmax.
b) EFmin.
Solucin:

Ia

jxs

IF

Va
M

Ia

Va

+
EF

Va

Esquema simplificado
Circuito equivalente por fase

Ia

EF

jxsIa
xsIasen()
xsIacos()
Diagrama fasorial

a) La corriente de armadura Ia y el factor de potencia a EFmax.


Va = E F + jx s I a
Pa =

Ia =

Va / 0 E F /
jx s

Va E F max
390 746 + 9000
sen = Psalida + Pprdidas =
= 99980
3
xs

P
x
99980

10
= sen 1 a s = sen 1
= 23.57
1732 2500
Va E F max
3

1732
2500/ 23.57
3
Ia =
= 163.32 / 52.26
j10
FP = cos(52.26 ) = 0.61 en adelanto
b) EFmin. : Para determinar EFmin debemos calcularlo a Pa con =90 (sen=1).
Px
99980 10
E Fmin = a s =
= 999.83 volt / fase neutro
1732
Va
3

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

2. Un motor sincrnico trifsico de rotor cilndrico conectado en estrella a 2300 (V), a 60


Hz, xs=11 , Potencia de salidad 100 HP, tiene un rendimiento igual a un 85%, su
ngulo par es de 7, considere resistencia de armadura despreciable. Determinar:
a) EF.
b) Ia
c) FP
Solucin:

Psalida
P
100 746
100 Pa = salida 100 =
100 = 87764.71 (W )
Pentrada

85

Pa =

87764.71
= 29254.9 (W / fase)
3

a) EF.
Va E F

Pa x s
29254.9 11
=
= 1988.52 (V / f n)
xs
Va sen 2300
sen 7
3
E F = 1988.52 / 7 (V / f n)
Pa =

sen E F =

b) Ia.
2300
V EF
Ia = a
=
jx s

/ 0 1988.52 / 7
j11

= 62.7 / 69.43

c) FP.
FP = cos(69.43 ) = 0.36 en adelanto

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

3. Un motor sincrnico de polos cilndricos, trifsico con 1250 HP recibe una potencia
constante de 800 kW a 1100 V. Ra=0, xs=50 , conectado en estrella. La corriente
nominal de plena carga es de 52 A. Si la corriente de armadura Ia no debe exceder del
135% del valor de plena carga. Determinar el rango dentro del cual puede variarse la
fem de excitacin mediante el ajuste de la corriente de campo.
Solucin:
Pa
Pa = 3 Va I a cos = cos 1

3 Va I a
E F = Va jx s I a = Va / 0 jx s I a /

80000
= cos(0.5923) = 53.26
= cos 1
3 11000 1.35 52

3
Con FP en adelanto ( = 53.26 )
11000
EF =
/ 0 j 50 1.35 52 / 53.26 = 9401/ 12.9 (V / f n)
3
Con FP en atraso ( = 53.26 )
11000
EF =
/ 0 j 50 1.35 52 / 53.26 = 4114 / 30.69 (V / f n)
3
E F = rango[4114 , 9401] (V / f .n)

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

4. Un motor sincrnico trifsico conectado en estrella, a 440 (V), tiene una reactancia
sincrnica de 6.06 , resistencia de armadura despreciable, tensin de excitacin de
200 (V/f-n) y un ngulo par de 36.4. Determinar:
a) Corriente de armadura y el factor de potencia
b) La tensin de excitacin si el factor de potencia es igual a 1.0.
Solucin:

jxs

Ia

+
-

EF

Va

Circuito equivalente por fase

a) Corriente de armadura y el factor de potencia


Va = E F + jx s I a
440
V EF
Ia = a
=
jx s

/ 0 200/ 36.4
j 6.06

= 24.89/ 38.1 ( A)

FP = cos(38.1 ) = 0.787 atraso


b) La tensin de excitacin si el factor de potencia es igual a 1.0.
Si FP = 1 = 0
E F = Va jx s I a =

R.Leal.R

440
3

j 6.06 24.89 / 0 = 295.44/ 3'0.7 (V / f n)

Problemas Motores Sincrnicos

5. Un motor sincrnico trifsico en conexin estrella, de 380 V entre fases, 1500 rpm, 50
Hz, 100 kW con FP=1 y tensin nominal. Ra= despreciable, xs=0.5 . El motor
desarrolla 100 kW en el eje, FP a 0.8 inductivo y tensin nominal. Se ajusta la corriente
de campo para un factor de potencia de 0.8 capacitivo. Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)

La corriente de campo aumenta o disminuye.


Cual ser la nueva corriente de armadura.
Qu magnitud tiene la tensin inducida antes del ajuste.
Qu magnitud tendr la tensin inducida despus del ajuste.
Cul es el torque desarrollado por el motor.

Solucin:
a) La corriente de campo aumenta o disminuye
La respuesta se obtiene de las curvas V del motor sincrnico. Estas curvas, representan
la variacin que experimenta la corriente de armadura en funcin de la tensin de
campo ( corriente de campo) cuando se mantiene constante la potencia activa en la
entrada del motor. Empleando las siguientes ecuaciones, se puede determinar la curva
V para una potencia Pa constante.
S a = Va I a* = Pa + jQa
Va = E F + jx s I a

Ia =
*

Va E F
, Va = Va / 0
jx s
2

, EF = EF /

Va
Va
Va E F /
Va E F
Va E F*
S a = Va
+
= j
j
=
jx s
jx s
xs
xs
jx s
Sa = j

Va

xs

Va E F
xs

Pa =

Va E F
sen (1)
xs

Ia =

Sa
=
Va

Pa2 + Qa2
Va

[cos + j sen ] =
Qa =

Va
xs

[V

Va E F
xs

sen + j

E F cos ]

Va
xs

[V

E F cos ]

(2)

(3)

Procedimiento:

Dado EF se calcula a partir de ec.(1)

Se calcula Qa de ec.(2)

Se calcula Ia de ec. (3)

Repetir lo anterior para otros valores de EF

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

Considerando los datos del problema se obtiene la siguiente tabla de resultados y su


correspondiente grfica:
EF[V]

Ia[A]

Pa[W]

[]

100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350

344
318
295
274
254
236
219
203
189
177
167
159
154
152
153
157
163
171
182
194
208
222
238
254
271
288

33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333
33333

360

305

33333

Sa[VA]

FP

Tipo FP

-49.44
-43.68
-39.28
-35.76
-32.86
-30.43
-28.35
-26.54
-24.96
-23.57
-22.32
-21.21
-20.20
-19.29
-18.45
-17.69
-16.99
-16.34
-15.74
-15.19
-14.67
-14.19
-13.73
-13.31
-12.91
-12.54

Qa[VAr]
67732
61359
55507
49977
44667
39514
34479
29535
24664
19851
15086
10362
5671
1010
-3627
-8243
-12839
-17420
-21985
-26538
-31079
-35610
-40131
-44644
-49149
-53647

75490
69829
64747
60074
55734
51696
47957
44536
41466
38797
36588
34907
33812
33349
33530
34337
35721
37611
39931
42607
45574
48777
52169
55715
59386
63160

0.4416
0.4774
0.5148
0.5549
0.5981
0.6448
0.6951
0.7485
0.8039
0.8592
0.9110
0.9549
0.9858
0.9995
0.9941
0.9708
0.9332
0.8863
0.8348
0.7823
0.7314
0.6834
0.6389
0.5983
0.5613
0.5278

atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
atraso
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto
adelanto

-12.18

-58139

67017

0.4974

adelanto

Curva "V": Ia vs. EF

(A)

400
350
300
250
200
150
100
50
0
0

100
200
300
Tensin de cam po (V/f-n)

400

Para una tensin igual a 230 (V) el motor funciona con factor de potencia igual a uno.
Con tensin de campo menor que 230 (V), el motor funciona con un factor de potencia
en atraso y si la tensin de campo es mayor que 230 (V), el motor funciona con factor
de potencia en adelanto. En resumen para ajustar el FP desde un valor en atraso a un
valor en adelanto se debe aumentar la tensin de campo a travs del aumento de la
corriente de campo.

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

b) Cual ser la nueva corriente de armadura.


La corriente de armadura con FP=0.80 inductivo (atraso), es:
Pa 3 = 3VI cos Pa 3 = 3Va I a cos
Ia =

100000
= 189.92 ( A) I a = 189.92 / 36.87
3 380 0.80

La corriente de armadura con FP=0.80 capacitivo (adelanto) tiene el mismo valor que
con factor de potencia 0.80 inductivo, slo cambia en sentido de la componente reactiva
de la corriente de armadura, esto es:
I a = 189.92 / + 36.87
c) Qu magnitud tiene la tensin inducida antes del ajuste.
Va = E F + jx s I a
380
/ 0 j 0.5 182.92 / 36.87
3
E F = 179.31/ 25.07 (V / f n)
E F = Va jx s I a =

d) Qu magnitud tendr la tensin inducida despus del ajuste.


380
/ 0 j 0.5 182.92/ + 36.87
3
E F = 286.621/ 15.37 (V / f n)
E F = Va jx s I a =

e) Cul es el torque desarrollado por el motor.


T=

PSalida
( Newton m)
ws

2N s 2 1500
=
60
60
100000
T=
= 636.62 ( N m)
2 1500
60
ws =

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

6. Un motor sincrnico de rotor cilndrico de 2300 V, conectado en estrella, tiene una


reactancia sincrnica de 3 y una resistencia de 0.25 . Si trabaja con un ngulo de
potencia (par) =15 y la excitacin (corriente de campo) est ajustada de forma tal que
EF sea igual a la tensin nominal aplicada al motor. Calcular:
a)
b)
c)
d)

La corriente de armadura Ia.


El factor de potencia
La potencia desarrollada
La cada de tensin interna.

Solucin:
EF =

2300
/ 15 = 1327.91/ 15
3

, Va =

2300
/ 0 = 1327.91/ 0
3

a) Corriente de armadura Ia.


Ia =

Va E F 1327.91/ 0 1327.91/ 15
346.65/ 82.50
=
=
= 115.15/ 2.74
ra + jx s
0.25 + j 3
3.01/ 85.24

b) El factor de potencia
FP = cos(2.74 ) = 0.9989 en atraso
c) La potencia desarrollada
Psalida = Pentrada Pprdidas = 3 Va I a cos(2.74) 3 ra I a

Psalida = 3 1327.91 0.9989 3 0.25 115.15 2 = 448226 (W ) = 48 (kW )


d) La cada de tensin interna.
V = Va E F = 1327.91/ 0 1327.91/ 15 = 346.65 (V )

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

7. Un motor sincrnico de 6.6 kV, 45 A se emplea como compensador sincrnico para


corregir el factor de potencia de una planta que consume 400 kW a FP=0.75 en atraso.
Calcular la potencia reactiva, la corriente de armadura y la fem inducida (EF) por el
campo del motor, en valor absoluto y en %, si se desea que el factor de potencia del
conjunto planta y compensador sincrnico sea de:
a) 0.95 en atraso
b) 1.0
c) 0.95 en adelanto
Suponga que la reactancia sincrnica del motor es de 0.85 0/1, despreciar las prdidas y
considerar que el motor est en vaco.
Solucin:
Sistema elctrico
V=6.6 kV
SMS=PMS+jQMS
PMS=0

Ssis=Psis+jQsis
Consumo Planta:
PC=400kW
FPC=0.75 atraso

IMS

MS

SC=PC+jQC

Como la reactancia sincrnica del MS est en por unidad (0/1), se supone que los valores
bases corresponden a los valores nominales del MS, esto es:
Corriente base IB=45 A , tensin base VB=6.6 kV
SB=3VBIB=36.645=514.42 kVA

potencia base

De acuerdo a los sentidos de flujos de potencia se debe cumplir en la barra del sistema la
ley de Kirchoff de potencia, esto es:
S sis = S C + S MS
Psis = PC
Qsis = QC + QMS
Donde :
P
400
QC = C sen cos 1 ( FPC ) =
sen cos 1 (0.75) = 352.77 kVAr
FPC
0.75

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

La incgnita del problema es determinar la potencia reactiva que toma (absorbe) el motor
QMS para los factores de potencia solicitados, esto es:
QMS = Qsis QC

Como Psis = PC

, se tiene

Qsis =

Qsis =

PC
sen cos 1 ( FPsis )
FPsis

Psis
sen cos 1 ( FPsis )
FPsis
, Qsis =

400
sen cos 1 ( FPsis ) (kVAr )
FPsis

*
S MS = 3VMS I MS
= 0 + jQMS
*

I MS

QMS
= MS = j
3 VMS
3VMS

I MS e n valor absoluto =
I MS e n 0 / 1 =

( A)
QMS
3 VMS

( A)

I MS
IB

E F = VMS jx s I MS
a) FP=0.95 en atraso

QMS

400
sen cos 1 (0.95) = 131.47 (kVAr )
0.95
= Qsis QC = 131.47 352.77 = 221.30 (kVAR)

Qsis =

QMS =

QMS 221.30
=
= 0.4302 (0 / 1)
SB
514.42

221.30 (kVAr )
= j19.36 ( A)
3 6.6 (kV )
j19.36
e n 0 /1 =
= j 0.4302 (0 / 1)
45
V
6.6 / 0
= MS =
= 1/ 0 (0 / 1)
VB
6.6

I MS == j
I MS
VMS

E F = 1 j 0.85 j 0.4302 = 1 + 0.85 0.4302 = 1.3657 / 0 (0 / 1)


E F = E F V B = 1.3657 / 0 6.6 = 3 5.2040 (kV )

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

10

b) FP=1.0

QMS

400
sen cos 1 (1) = 0 (kVAr )
1
= Qsis QC = 352.77 (kVAR)

Qsis =

QMS =

QMS 352.77
=
= 0.6858 (0 / 1)
SB
514.42

352.77 (kVAr )
= j 30.86 ( A)
3 6.6 (kV )
j19.36
= j 0.6858 (0 / 1)
I MS e n 0 / 1 =
45
E F = 1 j 0.85 j 0.6858 = 1 + 0.85 0.6858 = 1.5829 / 0 (0 / 1)
I MS == j

E F = E F V B = 1.5829/ 0 6.6 = 3 6.0320 (kV )


c) FP=0.95 en adelanto

QMS

400
sen cos 1 (0.95) = 131.47 (kVAr )
0.95
= Qsis QC = 131.47 352.77 = 484.24 (kVAR)

Qsis =

QMS =

QMS 484.24
=
= 0.9413 (0 / 1)
SB
514.42

483.24 (kVAr )
= j 42.36 ( A)
3 6.6 (kV )
j19.36
I MS e n 0 / 1 =
= j 0.9413 (0 / 1)
45
E F = 1 j 0.85 j 0.9413 = 1 + 0.85 0.9413 = 1.80 / 0 (0 / 1)
I MS == j

E F = E F VB = 1.80/ 0 6.6 = 3 6.8590 (kV )

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

11

8. Un motor sincrnico de 208 (V), 60 (Hz), 45 (kVA) a un factor de potencia 0.80 en


adelanto, conectado en tringulo; xs= 2.5 . Las perdidas por friccin y ventilacin son
de 1.5 (kW) y las perdidas en el ncleo son de 1 (kW). Inicialmente su eje esta
alimentando una carga de 15 HP a factor de potencia 0.80 en adelanto. Determinar:
a) Bosqueje el diagrama fasorial de este motor y encuentre los valores de Ia, Il, y Ef .
b) Suponga que ahora se incrementa la carga en el eje a 30 (HP), repita a)
c) Nuevo factor de potencia
Solucin:
a)
Psalida = 15 ( Hp ) = 15 746 (W ) = 11190 (W )
P perdidas = 2500 (W )

jxs=2.5

Pentrada = Psalida + P perdidas = 13690 (W )


Pentrada =

Ea

Pentrada
3 V a cos

IL

Va= 208/0

Circuito equivalente

13690
= 47 . 2 ( A )
3 208 0 . 8

IL =
Ia =

3 V a I L cos I L =

Ia

Ia

Va

= 27 . 4 ( A )

3
= + 36 . 87 I a = 27 . 4 / 36 . 87 ( A )

jxsI a
Ea

E a = V a jx s I a
E a = 208 / 0 j 2 . 5 27 . 4 / 36 . 87 = 255 . 1 / 12 . 42

(V )

= 12 . 42
jxs= 2.5

Ia

b)
+

Psalida = 30 ( Hp) = 30 746 (W ) = 22380 (W )

Ea= 255/

Va= 208/0

Pperdidas = 2500 (W )

Pentrada = Psalida + Pperdidas = 24880 (W )

Circuito equivalente

Pentrada =

P
x
3 Va E a
sen = sen 1 entrada s
xs
3 Va E a

Ia

24880 2.5
= sen 1
= 23
3 208 255
Va E a 208 / 0 255 / 23
E a = Va jx s I a I a =
=
= 41.26 / 15 ( A)
jx s
2.5 / 90

Va

jxsI a
Ea

I L = 3 I a = 71.46 ( A) , FP = cos (15) = 0.966 adelanto

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

12

9. Con respecto al problema anterior, si la corriente de excitatriz del motor sincrnico


disminuye en un 25 %, calcular la corriente de armadura, el factor de potencia .
jxs
IF

Va
M

Ia

+
-

Esquema simplificado

Ia

EF

Va

Circuito equivalente por fase

Nota /

La relacin que existe entre E F y I F es la siguente :


E F = K F wF I F , donde K F y wF son cons tan tes, eso quiere decir que cualquier var iacin en
la corriente de exitacin afecta directamente a la tensin inducida.

Solucin:
Pentrada = 13690 (W )
E F anterior = 255 (V )
E F' = 0.75 E F anterior = 191.25 (V )
P
x
sen = sen 1 entrada ' s
3 V E
xs
a
F

13690 2.5
= 16.67
= sen 1

3
208
191
.
25

Pentrada =

3 Va E F'

E F' = 191.25 / 16.67 (V )


E F' = Va jx s I a I a =

Va E F'
jx s

208/ 0 191.25 / 16.67


= 24.08 / 24.31 ( A)
2.5 / 90

FP = cos (24.31) = 0.91en atraso

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

13

10. Un motor sincrnico de 480 (V), 400 (HP), FP= 0.80 en adelanto, 60 (Hz) 8 polos,
conectado en tringulo, xs = 1 . No tenga en cuanta el rozamiento, as como tambin
la perdidas en el ncleo. Determine:
a) Si el motor esta suministrando inicialmente 400 HP a un factor de potencia 0.80 en
atraso cuales son las magnitudes y los ngulos de la tensin de campo y la
corriente de armadura.
b) El torque inducido y luego haga una relacin con el torque mximo en porcentaje.
c) Si la tensin de campo (EF) aumente en un 5 % la magnitud de la nueva corriente de
armadura, luego indique el nuevo factor de potencia.
Solucin:
a) La corriente de armadura Ia, voltaje de campo Ea .
Pentrada = Psalida = 400 746 = 298400 (W )
Pentrada = 3 Va I L cos I L =
IL =
Ia =

Pentrada
3 Va cos

298400
= 448.65 ( A)
3 480 0.8
IL

= 259.03 ( A)
3
FP = 0.8 atraso = 36.87
I a = 259.03 / 36.87 ( A)
E a = Va jx s I a
E a = 480 / 0 j1 259.03/ 36.87 = 385.1/ 32.56 (V )
b) El torque inducido y el torque mximo

s =
ind =

rad
2fe 2 60

=
= 95.25
P
4
seg
Pentrada

298400
= 3166.12 ( N m)
95.25

s
3V E
3 480 385.1
max = a a =
= 5883.76 ( N m)
s xs
95.25 1

3166.12
Re lacin% = ind 100 =
100 = 53.81%
max
5883.76

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

14

c) Corriente de armadura y factor de potencia nuevos para un aumento del 5 % del voltaje
de campo.
E a' = 1.05 E a = 404.36 (V )
E a' = 404.36 / 32.56 (V )
E a' = Va jx s I a I a =

Va E a'
jx s

480 / 0 404.36 / 32.56


= 258.33/ 32.56 ( A)
1/ 90

FP = cos(32.56) = 0.84 en atraso

R.Leal.R

Problemas Motores Sincrnicos

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