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Diseo y automatizacin del proceso de elaboracin del vino dulce, trabajo fin
de estudios
de Ana Olarte Garca, dirigido por Javier Bretn Rodrguez (publicado por la Universidad
de La Rioja), se difunde bajo una Licencia
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported.
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El autor
Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2012
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
Diseo y
automatizaci
n del proceso
de elaboracin
del vino dulce
MEMORIA.............................................................................................................................................6
1.1 INTRODUCCIN.....................................................................................................................................7
1.1.1 EMPLAZAMIENTO:................................................................................................................7
1.2 OBJETO.................................................................................................................................................8
1.3 ALCANCE...............................................................................................................................................9
1.4 ANTECEDENTES................................................................................................................................. 10
1.4.1 VINO DULCE, SUPURADO................................................................................................10
1.4.1.3
1.4.2
CARACTERSTICAS DE LA BODEGA.............................................................................29
1.4.2.1
PLANTAS DE LA BODEGA.................................................................................................... 31
1.4.2.1.1 TERCERA PLANTA..............................................................................................................31
1.4.2.1.2 SEGUNDA PLANTA............................................................................................................34
1.4.2.1.3 PRIMERA PLANTA..............................................................................................................34
1.4.2.1.4 PLANTA CERO....................................................................................................................35
1.4.2.2
SUPERFICIE DE LA BODEGA:.............................................................................................. 35
1.4.2.3
DESCRIPCIN DE LAS INSTALACIONES EXISTENTES................................................. 36
1.4.2.3.1 Depsitos de acero inoxidable.....................................................................................36
1.4.2.3.2 Filtro......................................................................................................................................37
1.4.2.3.3 Trasiego:..............................................................................................................................37
1.4.2.3.4 Prensa...................................................................................................................................38
1.4.2.3.5 Embotelladora:..................................................................................................................38
Memoria
1.10.2
AUTOMATIZACIN........................................................................................................86
1.11
PLANIFICACIN...........................................................................................................................115
2 ANEXOS.........................................................................................................................................................116
2.1 COMUNICACIN SERIE............................................................................................................117
2.1.1 RS232.................................................................................................................................117
2.2 RS485...........................................................................................................................................117
Memoria
CLCULOS........................................................................................................................................125
2.6.1 SECADERO.........................................................................................................................125
2.6.1.1
2.6.1.2
2.6.1.3
2.6.1.4
2.6.2
3
PERDIDAS
PRDIDAS
PRDIDAS
PRDIDAS
FERMENTACIN................................................................................................................129
PLANOS...........................................................................................................................................131
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4
PLIEGO DE CONDICIONES.....................................................................................................137
Memoria
PRESUPUESTO............................................................................................................................ 153
5.1 ESTADO DE MEDICIONES....................................................................................................... 154
5.1.1 VLVULAS...........................................................................................................................154
5.1.2 EQUIPOS DE CONTROL..................................................................................................154
5.1.3 SOFTWARE DE PROGRACACIN................................................................................155
5.1.4 SENSORES.........................................................................................................................155
5.1.5 BOMBA DE CALOR...........................................................................................................155
5.1.6 MANO DE OBRA...............................................................................................................156
5.2 PRESUPUESTO............................................................................................................................157
5.2.1 PRECIOS UNITARIOS.......................................................................................................157
5.2.1.1
5.2.1.2
5.2.1.3
5.2.1.4
5.2.1.5
5.2.1.6
5.2.2
PRECIOS PARTIDAS.........................................................................................................160
5.2.2.1
5.2.2.2
5.2.2.3
5.2.2.4
5.2.2.5
5.2.2.6
5.2.3
Memoria
VLVULAS............................................................................................................................... 157
EQUIPOS DE CONTROL...................................................................................................... 157
SOFTWARE DE PROGRAMACIN.................................................................................... 158
SENSORES............................................................................................................................. 158
BOMBAS DE CALOR............................................................................................................ 158
MANO DE OBRA................................................................................................................... 159
VLVULAS............................................................................................................................... 160
EQUIPOS DE CONTROL...................................................................................................... 160
SOFTWARE DE PROGRAMACIN.................................................................................... 161
SENSORES............................................................................................................................. 161
BOMBAS DE CALOR............................................................................................................ 162
MANO DE OBRA................................................................................................................... 162
1 MEMORIA
1.1 Introduccin.
El proyecto que he realizado lleva como ttulo Diseo y
automatizacin del proceso de elaboracin del vino dulce.
El presente proyecto ha sido realizado por Ana Olarte Garca para
la obtencin del ttulo de Ingeniera Tcnica Industrial, especialidad
Electrnica Industrial en la Universidad de La Rioja.
Javier Bretn Rodrguez, profesor del departamento de Ingeniera
Elctrica ha sido el elegido para dirigir dicho proyecto.
1.1.1
EMPLAZAMIENTO:
1.2 Objeto.
La realizacin de este proyecto tiene como objeto el diseo,
control, monitorizacin y supervisin de dos fases del proceso de
elaboracin de este tipo de vino.
La primera de las fases es el secado de la uva y la segunda el
control de la fermentacin del mosto dulce.
Primeramente se detallan los problemas que surgen en cada una
de las fases y posteriormente se analizan las diferentes alternativas que
ayuden a solucionar dichos problemas, adoptando aquella que mejor
soluciona los problemas, justificando las razones que llevaron a
tomarlas.
El proyecto lo he dividido en dos partes ya que se encuentran
claramente diferenciadas, de modo que juntando ambas partes se
obtiene la solucin completa.
Una vez analizados los problemas que se presentan durante
el proceso de elaboracin del vino dulce en la fase de pasificacin
de la uva y en la fase de la fermentacin del vino, sigo los
siguientes pasos:
Dimensionamiento de los equipos necesarios.
Centralizacin de datos.
Seleccin de los equipos a emplear para llevar a cabo la
automatizacin.
Programacin del equipo de control.
Desarrollo del interfaz con el usuario mediante pantallas
SCADA.
1.3 Alcance.
La automatizacin del proceso de elaboracin del vino dulce a
implementar, cuida la tradicin de dicho proceso en alguna de las fases
pero otras muchas se aprovecha de muchos de los avances de la
ingeniera para mejorar todo aquello que la mano de obra humana no
consigue. De este modo el rendimiento del producto aumenta de
manera muy notable.
Abarca el estudio, anlisis, control y diseo del proceso de
elaboracin realizando la programacin de un PLC controlado
desde un PC.
Se incluye tambin una simulacin del proceso donde se plasma la
solucin final del proyecto.
1.4 Antecedentes.
En este apartado incluyo la descripcin del vino dulce (de sus
caractersticas, de su proceso de elaboracin, de las principales
diferencias que existen entre el proceso de elaboracin del vino dulce y
el vino seco) y la descripcin de la bodega de partida.
1.4.1 VINO DULCE, SUPURADO
El supurado nace de la ms pura tradicin riojana, se trata de un
vino dulce de baja graduacin alcohlica entre 9 y 10.
En sus orgenes, antes de la industrializacin de la viticultura y la
enologa, los hombres y mujeres de La Rioja recorran las vias antes de
las vendimias recolectando las mejores uvas para su propio consumo.
Estas uvas se conservaban en los altos de las casas, colgadas en los
lugares ms sanos y ventilados. All dorman todo el invierno,
supurando, concentrando sus jugos dando lugar a su pasificacin.
Una vez terminado el invierno y cuando la pasificacin estaba
avanzada, las uvas bien conservadas eran prensadas obteniendo un
mosto muy dulce que haca las delicias de nios y mayores. A este
excelente zumo todava le quedaba el paso por las bodegas y calaos, all
el mosto sufra el proceso de la fermentacin y se converta en vino.
Ojuel es el vino dulce, supurado de Rioja que recupera,
precisamente, esos valores perdidos por muchos aos ayudndose de
las nuevas tecnologas. Ojuel guarda y representa el espritu del respeto
a aquellos agricultores y bodegueros familiares que vean como sus
mostos fermentaban y se convertan en los mejores vinos posibles.
El Supurado de Rioja cuenta con unas fermentaciones muy largas,
de meses y, en la mayora de los casos, inacabadas, lo que daba lugar
a ver como los corchos y tapones saltaban y las botellas se sobraban,
era entonces cuando se deca que el vino dulce contaba con las mejores
caractersticas para su consumo.
Tras la primavera y algn trasiego, el supurado est listo para su
consumo.
El vino dulce era y es muy apreciado y cotizado debido a su
dulzura, buen sabor y a su escasa produccin debida principalmente a
su bajo rendimiento. En muchos casos la elaboracin de este vino se
realizaba de forma comunitaria, de manera que cada vecino aportaba
parte de las uvas y el trabajo, para ms tarde ser repartido entre todos
los habitantes del pueblo.
Antiguamente se serva como desayuno, aperitivo o postre, adems
y como curiosidad se les daba a enfermos y ancianos, ya que tambin
se caracteriza por tener efectos beneficiosos.
TRANSPORTE A LA BODEGA
PASIFICACIN
ESTRUJADO
PRENSADO
ESCURRIDO
DESFANGADO
FERMENTACIN
TRASIEGO
FILTRADO
EMBOTELLADO
1.4.1.1.1 Vendimia
separacin de los hombros del racimo del resto, que siempre contienen
granos de uva con una mayor maduracin.
El volteo de cajas se ha de acomodar al caudal de uva seleccionada
que ira en funcin del nmero de personas que hacen el trabajo,
colocndose generalmente los operarios en cada lado de la mesa,
dependiendo del nmero de operarios y del tipo de trabajo a realizar
sobre la vendimia el caudal de uva a seleccionar aumentar o
disminuir. La altura de la mesa es regulable en sus patas, alcanzando
valores desde 0,9 a 1,4 metros.
1.4.1.1.4 Colgar las uvas:
Finalizado el proceso de la segunda seleccin de la uva, se puede
pasar a colgar las uvas en las jaulas o colgaderas de madera situadas
en la zona de pasificacin. Esta rea, en la bodega ocupa
aproximadamente algo ms de la mitad de la superficie total de la
tercera planta de la bodega.
En esta fase es donde el proceso de elaboracin del Supurado
difiere completamente del proceso tradicional de elaboracin de los
vinos secos.
Las uvas se cuelgan una a una, atando la uva a la colgadera con un
hilo. Una vez colgados todos los kilos de uva comienza la pasificacin de
la uva.
La pasificacin o sobremaduracinde la uva no se puede
considerar como un periodo de su ciclo vegetativo, pues la uva resulta
prcticamente aislada del resto de la planta, debido al agotamiento de
los sarmientos e incluso en algunos casos provocndose, por torsin de
los pednculos del racimo o separndolos de la vid. Durante esta fase,
los granos de uva evaporan agua, lo que ocasiona una concentracin
del jugo celular, a la vez que una disminucin de peso de los mismos.
Pero por otra parte, las bayas continan respirando, con la consiguiente
combustin de pequeas cantidades de azucares y mayores cantidades
de cidos, especialmente de acido mlico.
Lasobremaduracin o secado natural se realiza en aquellas
regiones donde la insolacin as lo permite, con otoos soleados, clidos
secos y casi sin lluvias. Las uvas extendidas sobre el terreno, en
pequeas capas de poco espesor, se las deja que realicen el proceso de
pasificacin, volvindolas cuando es necesario. En otras ocasiones, los
transportada en
1.4.1.1.6 Escurrido:
1.4.1.1.7 Prensado:
Tras hacer pasar las uvas por la prensa, se obtiene un mosto con
elevado contenido en azcar debido a la deshidratacin previa en el
proceso de pasificacin.
A la salida del mosto de la prensa se miden las caractersticas con
las que sale el vino. Si el mosto no se encuentra en las condiciones
ptimas el vino no pasar a la fase siguiente, a la fermentacin, sin
antes rectificarlo. Pero destacar que solo se
1.4.1.1.9 Fermentacin:
La fermentacin del vino es el proceso mediante el cual los
azcares contenidos en el mosto se transforman en alcohol,
principalmente, junto con otros compuestos orgnicos las levaduras son
las encargadas de realizar esta transformacin.
En este proceso las levaduras son unos hongos microscpicos que
se
encuentran de forma natural en los hollejos de las uvas
(generalmente en una capa en forma de polvo blanco fino que recubre
la piel de las uvas, que se denomina "pruina" y que se encuentran en
los suelos del viedo).
La
levadura
ms
frecuente
en
enologa
es
Saccharomycescerevisiae hongo unicelular eucariota de 210 m de
tamao que suele ser el principal responsable de la fermentacin
alcohlica y de la generacin de aromas secundarios en el vino.
Una vez comienza la fermentacin las levaduras se multiplican en
el mosto y actan enrgicamente.
Las levaduras que causan la fermentacin del vino son de diversos
tipos. Las que inician la fermentacin son siempre levaduras que
aprovechan el aire disuelto en el mosto. Cuando lo han consumido,
entonces mueren y surgen ya las que no necesitan aire, es decir, las
estrictamente fermentantes. Estas estrictamente fermentantes son las
llamadas especies del gnero saccharomyces.
El tamao de las levaduras oscila de tres a seis milsimas de
milmetro. En la uva, al estrujarla, suelen ir unas cincuenta levaduras
por centmetro cbico. Al llegar a plena fermentacin llegan a ser cien
millones por centmetro cbico.
Para parar la fermentacin en este tipo de vino (vino dulce), la
parada se realizar por medios qumicos (adiccin de anhdrido
sulfuroso) o fsicos (enfriamiento o sobrecalentamiento) en el momento
que el contenido de azcar residual es el adecuado para el vino que se
quiere obtener, en nuestro caso se obtienen entre 9 y 10.
Se debern de controlar las siguientes variables:
La densidad, con el fin de determinar la cantidad de azcar que
va quedando en el mosto.
Otros
compuestos
deshidrogenasa, regenerando
la continuacin la gluclisis
+
NAD para
de
y
sintetizando al mismo tiempo etanol. Se debe considerar que el etanol
va aumentando de concentracin durante el proceso de fermentacin y
debido a que es un compuesto txico, cuando su concentracin alcanza
aproximadamente un 12% de volumen las levaduras tienden a morir.
Esta es una de las razones fundamentales por las que las
bebidas alcohlicas destiladas) no alcanzan valores
20% de
superiores a los
(no concentracin
de etanol.
Trasiego:
1.4.1.1.11
Filtrado:
1.4.1.1.12
Embotellado:
alcohol.
Tempranillo: es una uva tinta con una piel gruesa. Crece mejor en
altitudes relativamente altas, pero puede tambin tolerar climas mucho
ms templado. La uva tempranillo produce un mosto equilibrado en
azcar, color y acidez aunque esta ltima, a veces, es escasa. Posee un
paladar franco, interesante en vino joven y aterciopelado cuando
envejece. Se considera variedad preferente y desde hace algunos aos
es la variedad que mayor superficie ocupa en la Denominacin Rioja.
1.4.2.1 PLANTAS DE LA BODEGA
Se distinguen cuatro plantas.
Comenzando de la planta ms alta o de ms cota y terminando en
la planta de menor altura o menos cota, la manera en la que se
distribuyen las diferentes plantas es la siguiente:
1.4.2.1.1
TERCERA PLANTA
Comenzando en la planta ms superior con cota 3,34m sobre el
suelo la bodega dispone de las siguientes reas:
bodega. Este lugar, es el primero por el cual han de pasar las uvas.
Aqu se encuentran las colgaderas, donde se colocan las uvas recin
vendimiadas para comenzar el proceso de la pasificacin.
Ep=M*g*h
Dnde:
M=masa
g=graved
ad
h= altura (diferencia de altura entre la planta superior y la
planta inferior) Ep= energa potencial
Una vez terminado el proceso de prensado el mosto se deja en un
primer depsito donde se deja un periodo de tiempo no muy largo para
que los sedimentos contenidos en el mosto bajen al fondo del depsito.
As el mosto que sale del primer depsito esta ms limpio que el mosto
que entra al depsito directamente de la prensa. El principal objetivo
que se alcanza con esta sedimentacin es que la fermentacin se
realice con un mosto lo mas limpio posible para evitar efectos negativos
que pueda transmitir al vino alguna sustancia con efectos negativos
contenida en el mosto.
1.4.2.2
SUPERFICIE DE LA BODEGA:
Planta
tercera: Secadero:
74 m2
Zona de prensa:
10m2 Zona de
depsitos: 16m2
Superficie total planta 3: 100m2
Planta segunda:
Planta baja:
Zona de depsitos y
embotellado: 53m2 Aseo: 3,5 m2
Zona de catas exterior:
53,5m2 Superficie total
planta baja: 100m2
SUPERFICIE TOTAL DE LA BODEGA= 300 m2
1.4.2.3
3 en la planta 3
2 en la planta 2
2 en la planta 1 Descripcin
de los depsitos:
Siemprellenosautovaciantes en acero inoxidable calidad AISI 316
de 2000 Litros con camisa de refrigeracin.
Aplicaciones:
Accesorios:
Catavinos.
Vlvula de seguridad en acero inoxidable de doble efecto.
Boca autovaciante de 400 mm. con rejilla interior de sangrado.
Patas de 400 mm. de altura hasta 4.000 L y de 500 mm a partir de
5.000 L. La altura de las patas puede modificarse a peticin del
cliente.
Gra con polea y cabestrante para subir la tapa.
Caractersticas tcnicas:
Dimensiones:
1.4.2.3.2 Filtro:
El filtro utilizado en la bodega es un filtro de placas 20x20, y con
una capacidad mxima de 20 placas.
Incorpora una bomba de cv, para filtrar el vino durante los
trasiegos o antes de embotellarlo.
Dimensiones:
Superficie filtro:
0,8mm2 Potencia:
0,5cv
Caractersticas:
1.4.2.3.4 Prensa:
Prensa en acero inoxidable Hidrulica y vertical con motor. Esta
prensa es totalmente automtica.
Caractersticas:
1.4.2.3.5 Embotelladora:
Para el embotellado se utiliza una maquina de las denominadas
monobloque.
Esta embotella realiza tanto el llenado como el encorchado.
Caractersticas:
Caractersticas
tcnicas:
1.7 Definiciones
Algunas definiciones importantes para la compresin del documento:
1.7.1 LA UVA:
La uva es una de las frutas mas conocidas, especialmente porque
es la base de una de las bebidas alcohlicas mas conocidas en el
mundo: el vino.
1.7.4 GRANO:
1.8.3
CONTROL DE CO2
1.9.1 CONDUCTOS:
1.9.2 TEMPERATURA
1.9.2.1
SECADERO
1.9.2.1.1 Diseo:
Para la refrigeracin de la sala se estudian las alternativas
existentes en cuanto a la manera de disear los 4 elementos principales
de un sistema de refrigeracin: evaporador, condensador, compresor y
vlvula.Cada uno de los elementos aporta una parte en el ciclo, por lo
que se distinguen 4 partes: compresin, condensacin, expansin y
evaporacin.
Mediante la unin de la fase de compresin, condensacin,
expansin y evaporacin se pueden obtener dos ciclos de
funcionamiento del sistema: ciclo de refrigeraciny ciclo de calefaccin.
1.9.2.2
CONTROL DE FERMENTACIN
BOMBA DE CALOR
Esto fue debido por una parte a las dificultades tecnolgicas que
presentaba la construccin de la Bomba de Calor y por otra al bajo
precio de la energa, que haca que sta no fuera competitiva con los
sistemas tradicionales de calefaccin a base de carbn, fueloil o gas,
que presentaban una clara ventaja en relacin con sus costes. Pero la
crisis del petrleo y la subida de los precios de los combustibles a partir
de 1973, benefici el desarrollo de la Bomba de Calor.
En el momento actual la utilizacin de Bombas de Calor supone un
ahorro energtico y que se reduzcan las emisiones de CO2. Las Bombas
de Calor consumen menos energa primaria que cualquier otro sistema
pero hay que tener en cuenta como se genera la energa elctrica que
consumen las bombas de calor para saber si de verdad no contaminan.
Si la energa elctrica proviene de fuentes como la hidroelctrica
elica, entonces la contaminacin es nula, pero si son de otras como las
trmicas es evidente que existe esa contaminacin, que de todas
maneras es mucho menor que otros aparatos.
Ciclo de
refrigeracin:
1. El compresor eleva la presin y temperatura del fluido
frigorfico siguiendo su camino a travs de la vlvula de 4
vas.
2. En el intercambiador, situado en el exterior, el fluido se
condensa cediendo su calor al medio exterior.
3. El fluido en estado lquido y alta presin se expande en la
vlvula de expansin reduciendo su presin y evaporndose
en parte.
4. En el intercambiador, situado en el interior del recinto a
refrigerar, el fluido frigorfico completa su evaporacin
absorbiendo calor del medio interior.
AIRE
AIRE
AIRE
AGUA
AGU
AIRE
AGU
AGUA
A
TIER
AIRE
RA
TIER
AGUA
RA
Bombas de calor aireaire: son las que ms se usan, sobre todo en
climatizacin.
Bombas de calor aireagua: se utilizan para producir agua fra para
refrigeracin o agua caliente para calefaccin y agua sanitaria.
Bombas de calor aguaaire: Permiten aprovechar la energa contenida
en el agua de los ros, mares, aguas residuales, etc. Producen unos
rendimientos energticos mejores que las que utilizan aire exterior.
Bombas de calor aguaagua: son bastante parecidas a las
anteriores.
Bombas de calor tierraaire y tierraagua: Aprovechan el calor
contenido en el terreno. Son instalaciones muy raras, por su coste y la
gran superficie de terreno requerido.
Segn su construccin:
Compresor.
Vlvula de expansin.
Condensador.
Evaporador.
salida
del
Focosfros
Un foco fro ideal es aquel que tiene una temperatura elevada y
estable a lo largo de la estacin en que es necesario calentar, est
disponible en abundancia, no es corrosivo o contaminante, tiene
propiedades termodinmicas favorables, y no requiere costes elevados
de inversin o mantenimiento.
Aire atmosfrico:
Su utilizacin presenta problemas de formacin de escarcha. Este
problema se resuelve invirtiendo el ciclo durante pequeos periodos, lo
que supone un gasto adicional de energa. Para temperaturas por
encima de 5 C no es necesario el desescarche.
Aire de extraccin:
Esta es una fuente de calor comn en edificios residenciales y
comerciales. La Bomba de Calor recupera el calor del aire de ventilacin
y proporciona calefaccin. Existen sistemas diseados para trabajar con
una combinacin de aire natural y de aire de extraccin.
Aguas naturales:
Se pueden utilizar como focos fros las aguas de ros, lagos, aguas
subterrneas o del mar. La eficiencia obtenida con este foco es muy
elevada y no presenta problemas de desescarche. La temperatura del
agua del mar a cierta profundidad (2550 m) es constante (5/8C) e
independiente de cambios climticos en el exterior, adems la
congelacin no tiene lugar hasta 1 2C. Cuando se utiliza agua del
mar hay que prever problemas de corrosin y de proliferacin de algas.
Energa solar:
Consiste en la captacin de energa solar mediante paneles
solares, en combinacin con la Bomba de Calor.
Energa geotrmica del suelo y subsuelo:
Estas bombas se suelen utilizar en climas fros donde las
temperaturas extremas no permiten el funcionamiento de bombas que
utilicen como foco fro el aire exterior. Para aprovechar la energa del
suelo es necesario un sistema de tuberas. Estas instalaciones tienen
un coste elevado, y requieren una gran superficie de terreno.
Energas residuales y procedentes de procesos:
Focos calientes
Aire:
El calor obtenido del foco fro se cede al aire que pasa
directamente a la habitacin o es forzado a travs de un sistema de
conductos.
Agua:
Apropiados para la produccin de agua para calefaccin o agua
caliente sanitaria y procesos industriales. A travs de un sistema de
tuberas se distribuye a radiadores especialmente diseados.
1.9.2.3.6
1.9.2.3.6.1
Compresor
y
a
e
y
Compresores Scroll:
El compresor Scroll posee solo una espiral mvil que sigue la
trayectoria definida por el mecanizado en una espiral fija, a diferencia
de lo que ocurre con la tecnologa a pistn, que requiere gran cantidad
de partes mviles para lograr el efecto de la compresin buscado. La
espiral fija est acoplada rgidamente al cuerpo del compresor. La
espiral mvil orbita, acoplada al eje del compresor.
El movimiento orbital crea una serie de compartimientos de gas
que se desplazan entre ambas espirales. Estos compartimientos se
TIPO
ALTERNATIVO
VENTAJAS
Gran flexibilidad
en
rango
operacional
Maneja
menor
caudal
a
altas
presiones
mayor
eficiencia
adiabtica y menor
coste de potencia
DESVENTAJAS
Alto coste inicial
Alto
coste
de
mantenimiento
Mayor tiempo de
parada
Tamao
y
peso
elevado
Motores de baja
velocidad y alto
mantenimiento
CENTRFUGO
Rango
operativo limitado
por golpe de ariete
Limite inferior de
caudal
Alto
coste
de
potencia de motor
Sensible
a
cambios
en
composicin
y
Curvas de compresin
W = h2 h1
Donde:
W: Trabajo del compresor (KJ/Kg)
h2: Entalpa de descarga
h1: Entalpa de entrada
Para calcular h2 es necesario conocer el modelo de
compresin, ya que el trabajo de compresin del gas
responde a la ecuacin:
P2
W = V dP
P1
P V = P1 V1 = cte
P2
P2
dP
P2
P1
P1 V1
P
=nRT
P1
1.9.2.3.6.2
Condensadores
Cambiadores
de
doble
tubo
en
contracorriente:
El
fluido
1.9.2.3.6.3
Evaporadores
pueden ser
temperatura
el
escarchado.
El
escarchado
incide
Ventiladores:
1.9.2.3.6.5
Otros elementos:
Dispositivos de seguridad
Los dispositivos de seguridad y control paran el compresor en
aquellos casos en que se est trabajando fuera de las condiciones
permitidas. Estos elementos de control son:
Presostato de alta presin: Detiene el compresor cuando se alcanza
una presin de condensacin elevada.
Presostato de baja presin. Detiene el funcionamiento del compresor
cuando la presin de aspiracin es demasiado baja.
Presostato de aceite. Detiene el compresor cuando baja la presin
del aceite del circuito de refrigeracin y lubricacin de aceite.
Termostato
de
descarga.
Desactiva
el
compresor
cuando
la
Vlvulas de 4 vas:
Invierten el ciclo. Son utilizadas en Bombas de Calor reversibles, y en
funcionamiento para desescarche.
Vlvulas solenoides:
Cuando el compresor se detiene, impiden el paso del fluido al
evaporador evitando que se inunde.
Depsito:
A la salida del condensador y antes de la vlvula de expansin se
sita un depsito (acumulador) donde queda el excedente de fluido
refrigerante. Antes del acumulador se dispone un filtro con el que se
limpia el refrigerante de impurezas de tal manera que no dae el
compresor.
fluidos
refrigerantes
deben
tener
ciertas
propiedades
1.9.3
CONTROL DE CO2
1.10
1.10.1
1.10.1.1
Solucin final.
DISEO
CONDUCCIONES
1.10.1.2
1.10.1.2.1.1
TEMPERATURA
SECADERO
1.10.1.2.1.2
PORCENTAJE
Cmaras de secado
10%
Detallistas
25%
40%
3.
1.10.1.2.1.3
Sensor
1.10.1.2.2
CONTROL DE FERMENTACIN.
cuadro electrnico
Visualizacin digital de la temperatura del circuito
Permite alcanzar los 8 C negativos
Seguridad antihielo.
Funcionamiento a cualquier temperatura ambiente desde 5 a 45C
Fcil y completa accesibilidad a todas las partes de la
mquina, incluso en pleno funcionamiento.
Compresor tipo Scroll con gas R 410A
Intercambiador de placas en acero inoxidable con
aislamiento de 9mm y resistencia antihielo.
Proteccin Antihielo y flujo de agua.
Filtro tipo "Y" para retener impurezas de la instalacin.
Electroventiladores de tipo helicoidal con rotor externo y
proteccin trmica interna, rejillas de proteccin contra accidentes.
1.10.1.2.2.1
SENSOR:
1.10.1.3.1
SENSOR DE CO2
El modelo del sensor de CO2 elegido es EE82 que cuenta con una
salida de 4 20mA, de este modo no hay que colocar ningn transmisor.
La medida de dixido de carbono con este sensor se basa en el
infrarrojo no dispersivo. Cuenta con un sistema patentado de auto
calibracin de la fuente de infrarrojos y garantiza una alta fiabilidad,
estabilidad a largo plazo y elimina la necesidad de recalibracin
peridica en el campo. El complemento muy prctico brida de montaje y
el conector para la tensin de alimentacin y salidas permiten una
instalacin rpida y fcil de la EE82 sin tener que abrir la carcasa.
1.10.2
AUTOMATIZACIN
STOP: La ejecucin del programa se detiene por orden del usuario. Las
salidas pasan a OFF y las posiciones internas se mantienen. En el paso a
Run se resetean todas aquellas posiciones internas no mantenidas.
ERROR: La ejecucin del programa se detiene por error de
funcionamiento. Las posiciones internas se mantienen y las salidas
pasan a OFF.
En nuestro caso, en OMRON aparece otro modo: MONITOR. La
diferencia entre el modo MONITOR y RUN estriba en que el primero
permite la modificacin de los registros internos mediante dispositivos
HMI y el segundo no. El cambio en el modo de operacin puede
realizarse desde conmutadores situados en la CPU o desde la unidad de
programacin.
En el arranque, el autmata se autochequea y si no detecta
ningn error va a posicin RUN, en caso de detectar error se pasa a
STOP.
El ciclo de funcionamiento normal del autmata consta
principalmente de 4
fases:
Proceso inicial:
Comprobacin del sistema: bus de conexin, nivel
de memorias
de batera, conexin
Proceso comn.
Watchdog: fija el tiempo mximo de ejecucin de un programa,
evita fallos debidos a errores de sintaxis, bloqueos de comunicacin por
perifricos, avera en funcionamiento de CPU
Chequeos de conexiones y memoria: comprueba niveles de tensin de
alimentacin, estado de batera, buses de conexin con E/S.
Errores de sintaxis: movimiento de datos, existencia de END,
saltos y anidamientos, cdigos,.
Lectura interfaz
entrada. Escritura
interfaz salida.
Ejecucin programa
usuario.
Me
moria
Figura 35.
Estr
uctura de matizaci
aut
n.
Memoria
90
Memoria
91
Ethernet, DeviceNet,
CompoBus/S
ProfibusDP,
y comunicacin
MDULOS
1.10.2.5.1
MDULO DE ENTRADAS DIGITALES:
El mdulo de entradas digitales seleccionado es CJ1W-ID211. Este mdulo permite la
conexin a 16 entradas y sus principales caractersticas son:
Corriente de entrada: 7mA
Tensin de entrada: 24Vcc
El aspecto de la tarjeta es el siguiente:
1.10.2.5.2
Caracterisitcas:
Corriente de entrada: 2 A
Tensin de entrada: 250 Vac
1.10.2.5.3
1.10.2.6
ELECTROVLVULAS
1.10.2.7
PROGRAMAS UTILIZADOS:
SOLUCIN:
E/S DEL SISTEMA
Entradas digitales:
Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Variable
NivelMinimoD1
NivelMinimoD2
NivelMinimoD3
NivelMaximoD1
NivelMaximoD2
NivelMaximoD3
ManAuto
C_TempD2D3
C_TempD1
C_LlenadoD2D3
C_LlenadoD1
Direccin de
memoria
W3.8
W4.1
W4.3
W3.9
W4.2
W4.5
W3.13
W5.7
W3.14
W3.15
W5.6
Salidas digitales:
Nmero
1
2
3
4
5
Variable
ValvEntD1
ValvEntD1D2
ValvEntD2
ValvEntD3
CamisasD1
Direccin de
memoria
W3.7
W4.15
W4.13
W4.14
W3.6
6
7
8
9
10
11
12
12
13
14
15
16
17
18
CamisasD2
CamisasD3
BombaCalorFrio
BombaPasificacin
VentiladorPasificado
VentiladorPasificado
2
VentiladorCO21
VentiladorCO22
AlarmaFermentacin
AlarmaPasificacin
AlarmaLlenadoD1
AlarmaCO2
AlarmaLlenadoD2
AlarmaLlenadoD3
W5.2
W5.4
W3.11
W3.12
W5.7
W5.8
W5.9
W5.10
W3.4
W5.11
W4.0
W5.12
W5.13
W5.14
Entradas analgicas:
Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Variable
T_ActualD1
T_ActualD2
T_ActualD3
NivelCO2
T_ActualPasificado
HumedadPasificado
NivelLlenadoD1
NivelLlenadoD2
NivelLlenadoD3
1.10.2.8.2.1
FERMENTAC
IN:
Memoria
100
Memoria
101
1.10.2.8.2.2
PASIFICACIN:
CONTROL CO2:
1.10.2.8.3
SIMULACIN:
Para comenzar la simulacin, primero hay que configurar el autmata seleccionado CJ1M
con el programa CX-Programmer. LA comunicacin se realiza de la siguiente manera:
1.
se abre el programa CX-Programmer
2. Se selecciona la ventana Archivo-> Nuevo y de esta manera aparecer lo
siguiente:
PANTALLA INICIAL
1.10.2.8.3.2
PANTALLA PASIFICACIN/FERMENTACIN/CO2
BOTN PASIFICACIN:
BOTN FERMENTACIN:
BOTN DEPSITO 1:
BOTN DEPSITOS 2 Y 3:
esto quiere decir que una vez que el vino a depositado la mayora de
los sedimentos, se lleva a esto dos depsitos 2000 litros a cada uno.
En la parte inferior de la pantalla la bomba situada a izquierda,
es la bomba que se encuentra a la salida del depsito 1, encargada de
bombear 2000 litros a cada
1.10.2.8.3.2.3BOTN CO2:
1.11
Planificacin
Los pasos seguidos para la realizacin del presente proyecto han sido:
1. Estudio del proceso de elaboracin del vino dulce, tanto desde
de una visin general, como desde el proceso especifico
llevado a cabo en la bodega objeto de estudio.
2. Descripcin exhaustiva de la planta y de sus distintos
elementos. Toma de medidas y planificacin de la ubicacin de
la maquinaria necesaria.
3. Presentacin del problema, destacando los puntos crticos que
se presentan a lo largo del proceso.
4. Desarrollo de la solucin tcnica, describiendo la tecnologa a
utilizar. Dimensionamiento y eleccin de equipos.
5. Desarrollo de sistema de automatizacin; eleccin de equipos y
disposicin de los mismos.
6. Implementacin del software, tanto para la monitorizacin
como para el control.
2 ANEXOS
2.2 RS485
Se utiliza una conexin sin conector fsico. Con lo que se consigue mejorar la velocidad y
distancia mxima respecto al RS-232.
Caractersticas:
Velocidad mxima de 100Kbps hasta 1200m y de 10Mbps
hasta 12m.
Seales de como mximo 6v y de como mnimo 200mV.
Amplificadores de triple estado, permiten
interconectar hasta 64 dispositivos.
2.2.1 Comparacin RS485 y RS232
2.3
AUTMATA CJ1M
Especificaciones:
CONFIGURACIN TPICA
Configuracin bsica:
Una configuracin bsica de controladores de la serie CJ1M consta de
una CPU, una unidad de fuente de alimentacin y hasta 10 E/S bsicas,
unidades especiales de E/S y bus, as como una tapa de extremo. Hay
que sumar el consumo de corriente de todos los mdulos y la CPU, para
escoger la unidad de fuente de alimentacin adecuada para la
aplicacin deseada.
CPU y bastidores de expansin:
Si el nmero de mdulos por bastidor se excede de 10, o el consumo de
corriente es superior a la capacidad de las fuentes de alimentacin, se
utiliza la configuracin de CPU y bastidor de expansin. De esta manera
se divide la carga de los mdulos en dos fuentes de alimentacin. Para
permitir la comunicacin y la asignacin automtica de canal en la
programacin, se debe instalar un mdulo de control de E/S para el
bastidor de la CPU y un mdulo de interfaz de E/S en cada bastidor de
expansin.
2.4
SCADA, CXSUPERVISOR
Contenedor de ActiveX.
Servidor de OLE.
Cliente/Servidor de DDE.
2.5
CXPROGRAMMER
CXProgrammer es el programador de los autmatas programables
de Omron. Permite programar todos los modelos, desde microPLC hasta
la nueva serie CS de gama alta. CXProgrammer ofrece toda la potencia
de programacin necesaria para construir incluso complejos sistemas
de mltiples dispositivos aplicando lenguajes en diagrama de rels y/o
de listas de instrucciones. Adems de un entorno de programacin
exhaustivo, CXProgrammer proporciona todas las herramientas
necesarias para proyectar, probar y depurar cualquier sistema de
automatizacin.
Se incluyen otras funciones en lnea como telecarga y
teledescarga, monitorizacin y edicin multipunto, con una profundidad
de hasta tres niveles en la red. CXProgrammer mantiene una
compatibilidad hacia atrs con otros paquetes de soporte de
programacin de Omron, como LSS, SSS, CVSS, SYSMACCPT y SYSWIN.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES:
2.6 Clculos
2.6.1 SECADERO
2.6.1.1
K = 0,79
W
m2
C
K=
0,79
W =
m2 0,79
C
3600
1KJulio
0,239frigor
J
s
as
m2 C
1000Julio
s
1hor
1KJulio
s
a
frigoras
k = 0,67
hora m2
C
Prdidas Paredes =
3052
Prdidas Paredes =
3052
frigoras
hora
24
frigora
horas
s
1 da
hora
frigora
s
Prdidas Paredes = 73258
da
2.6.1.2
frigoras
da
frigora
s
Prdidas Serricio = 7324
da
2.6.1.3
frigora
s
da
+
7324
frigoras
)
da
frigora
s
Prdidas Gnero = 427,2
da
2.6.1.4
PRDIDAS TOTALES:
Para el clculo de las prdidas totales basta con sumar los tres
tipos de prdidas debidas a las paredes, al servicio y a la carga de
gnero. Calculadas en los tres puntos anteriores:
Prdidas Totales =
80999
frigora
frigoras
81000
s da
da
frigoras
Prdidas Totales = 81000
da
frigoras
1 da
1 Kcal
1,16 w 1Kw
81000 da
= 4,08 Kw
1 Kca1 1000w
24 horas1 frigora
hora
FERMENTACIN:
Qf v gcf
Dd
Qf=
Qtotal = Qe + Qf + Qtransmisin
3 PLANOS
3.5 ENTRADASANALGICAS
4 PLIEGO
DE
CONDICIO
NES
REGLAMENTO
DE
LAS
VERIFICACIONES
ELCTRICAS
Y
REGULARIDAD EN EL SUMINISTRO.
NORMAS DE LA EMPRESA SUMINISTRADORA DE ENERGA.
LEY DE INDUSTRIA Y OTRAS DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA Y
ENERGA.
LEY 31/1995 DE PREVENCIN DE RIESGOS LABORALES, EN LO
REFERENTE A RIESGOS ELCTRICOS.
4.3.3 Normativa relativa a los lenguajes de programacin.
2002.
Criterios
generales
para
la
4.4.3 Modificaciones.
4.4.5 Personal.
4.4.6 Materiales.
4.4.8 Responsabilidad.
4.4.10
Reclamaciones.
4.4.11
4.5.4 Liquidacin.
4.6.1.1
Condiciones de desarrollo.
Disposicin final.
Logroo, a 03 de Junio de
2012. Fdo: Ana
Olarte Garca.
5 PRESUPUES
TO
5.1.1 VLVULAS
5.1.4 SENSORES
5.2 PRESUPUESTO
5.2.1 PRECIOS UNITARIOS
5.2.1.1
VLVULAS
5.2.1.2
EQUIPOS DE CONTROL
5.2.1.3
SOFTWARE DE PROGRAMACIN
5.2.1.4
SENSORES
5.2.1.5
BOMBAS DE CALOR
5.2.1.6
MANO DE OBRA
VLVULAS
5.2.2.2
EQUIPOS DE CONTROL
SOFTWARE DE PROGRAMACIN
5.2.2.4
SENSORES
5.2.2.5
BOMBAS DE CALOR
5.2.2.6
MANO DE OBRA
5.2.3