FUNDAMENTOS DE DINMICA

Facultad de Ciencias e
Ingeniera
ING219
Profesor:
Mag.
g Ing.
g Jonathan Soto Oblea
jonathan.soto@pucp.pe
Semestre:
2015-1

El problema 1 est relacionado al movimiento

d
dependiente.
di t
Los dos bloques (m=45,4 kg) son soltados del reposo.
Determinar la aceleracin de los bloques. Desprecie la friccin
en todas las superficies de contacto.

El problema 1 est relacionado al movimiento

d
dependiente.
di t
m m A m B 45,4 kg

DCL y D. Cintico
DCL y D. Cintico
Bloque A
Bloque B
A) Segunda
S
d lley d
de N
Newton
t
l
i se asume.
aceleracin
El sentido
tid d
de ....................

maY Bloque A
cos(70)
mg ma
N1..........
. ..........
A

ma X (Bloque B)
sen(70)
N1..........
.. maB

(a)

g a ) / cos(70)
N1 m(....
........... (1)
A

Se reemplaza (1) en (b):

g a ).........
tan(70)
( .) a B
(....

(b)
(2)

El problema 1 est relacionado al movimiento

d
dependiente.
di t
m m A m B 45,4 kg

DCL y D. Cintico
Bloque A

DCL y D. Cintico
Bloque B

B) Cinemtica
Ci
ti d
de partcula
t l

a
B
........

aA

........

tan(70)
a A aB ........

aB / A

........

Se reemplaza (3) en (2):

3,15
,
a ..........
.m / s 2
B

8,66 .m / s 2
a A ..........

((3))

CINTICA DE UNA
PARTCULA: Mtodos de
trabajo y energa

Esta clase se divide en:

Trabajo de una fuerza

Energa cintica: Principio de trabajo y

energa. Aplicaciones
Energa
g potencial
p

Fuerzas
conservativas
Conservacin
de la energa

El trabajo de una fuerza es el producto escalar de

ella
ll con respecto
t a un desplazamiento.
d
l
i t

r , r dr

F

d F dr
dU

Vectores de
posicin.
Fuerza actuante.
D fi i i d
Definicin
de ttrabajo
b j

El trabajo se expresa en base a componentes

rectangulares
t
l
d fuerza
de
f
y desplazamiento.
d
l
i t

dU F dr Definicin
dU Fds cos
Trabajo de
F dr una fuerza
A2

U12

A1

A2

U12 ( Fx dx Fy dy Fz dz )
A1

El trabajo de una fuerza de gravedad se

d t
determina
i en funcin
f
i de
d una lnea
l
d referencia.
de
f
i
Y

OXY: Sistema de referencia fijo.

dU Wdy

Definicin

y2

U 12 Wdy

Integrando

y1

U12 W y2 y1 Wy
O

Cap. 3. Energa

El trabajo de la fuerza que ejerce un resorte

d
depende
d de
d su posicin
i i inicial.
i i i l

dU Fdx kxdx Definicin

x2

U12 kxdx
x1

U 1 2

k 2
2
( x1 x2 )
2

Trabajo

El trabajo de una fuerza para mover una partcula

entre
e
t e dos pu
puntos
tos es igual
gua a la
a d
diferencia
e e c a de
energa cintica entre los puntos.
Ftan
ma tan
t
t

Segunda ley de
Newton

s2

U1 2 ( Ft )ds

Definicin de trabajo

s1

v2

U12 mv dv
d
v1

U 1 2

1
1
2
2
mv2 mv1
2
2

T1 U12 T2
Principio
P
i i i del
d l trabajo
t b j y la
l
energa cintica

El problema 2 est relacionado a la definicin

d teorema
de
t
d fuerza
de
f
viva.
i
(PA 2014-2)
2014 2)
El bloque A (mA = 300 g) de latn (no magntico) y el imn B
d acero ((mB = 200 g)) estn
de
t en equilibrio
ilib i d
dentro
t de
d un ttubo
b d
de
latn bajo el efecto de la fuerza repelente del imn C de acero
localizado x = 4 mm del punto B. La fuerza repelente es
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre B
y C. Si A se retira repentinamente, determinar la mxima
velocidad de B
B.

El problema 2 est relacionado a la definicin de

t
teorema
d fuerza
de
f
viva.
i
(PA 2014-2)
2014 2)
m A 0,3 kg
m B 0,2 kg

k / ......
x2
F ......
k /(........
0,004..) 2
F .......

DCL y D. Cintico Bloque B

Equilibrio
A) Segunda ley de Newton

B) Mxima velocidad

0
F ......

Equilibrio
k/(0 004)
k/(0,004)
0 5g ......
0,5g
0
..........
.....2 ..........

(a)

k 7,848x10
...............-5N .m 2
F mB aB (Bloque B)
k/(x)2 ......
0,20g
..........

0,2 a
.......

0
aB ......

0
F ......

(c)

(1) en (c):

0,00632
x1 ..........
...m

(d)

(b)

0,00632
x ..........
.. m

0
....
B

(1)

2
k/x2-0,20g
-0 20g
(.........
(
....)
)
dx

0
,
5
m
v
2
B

0,004.m
x ..........

0,162 ...m / s
vmax ..........

La energa potencial es la capacidad del peso de

d realizar
de
li
t b j con respecto
trabajo
t a un datum.
d t
Y

Datum: Lnea de referencia

U12 W y2 y1 Definicin

Vg Wy Energa potencial
gravitatoria

Datum

U12 Vg1 Vg 2

O
Cap. 3. Energa

La energa potencial elstica es la energa

almacenada
l
d por un resorte
t cuando
d se deforma.
d f

1 2 Energa potencial
Ve kx elstica
2
k 2
2
U 1 2 ( x1 x2 )
2

U 1 2 Ve1 Ve 2

Una fuerza conservativa mantiene su trabajo sin

i
importar
t la
l trayectoria
t
t i que sigue
i
l partcula.
la
t l

Fuerza gravitatoria

Fuerza restitutiva en resorte

Cap. 3. Energa

El principio del trabajo y la energa cintica puede

expresarse en funcin
f
i de
d la
l energa
potencial.
t
i l

T1 U12 T2

Teorema de fuerza viva

( FFC FNFC ) dr
A2

U 1 2

A1

U 1 2 (V1 V2 ) U 1 2 ( FNC )
T1 V1 U 1 2 ( FNC ) T2 V2

Fuerzas conservativas y
no conservativas
V: E. Potencial + E.
Gravitatoria

El problema 3 est relacionado a fuerza de

f i i y energa
friccin
elstica.
l ti
(PA 2014-2).
2014 2)
Un resorte se coloca para detener el paquete (m = 50 kg). El
resorte
t tiene
ti
una constante
t t k = 30 kN/m
kN/ y est
t inicialmente
i i i l
t
comprimido 50 mm. Si el paquete tiene velocidad de 2 m/s
cuando se encuentra a 8 m del resorte,, determinar la
mxima compresin adicional del resorte. Considerar que el
coeficiente de friccin cintica entre el paquete y la superficie
es 0,20.
0 20

El problema 3 est relacionado a fuerza de

f i i y energa
friccin
elstica.
l ti
(PA 2014-2).
2014 2)
k 0,20 k 30 kN/m
1

Nivel de

referencia

DCL en A
A) Fuerza
F
de
d friccin
f i i

maY

B) Energa en posicin inicial

2da ley de Newton

N-mgcos20
..........
.......... ... 0 (1)
92,2 ...N
f N ..........

Diagrama cintico en A

(3)

2/2 100
T1 50(2)
..........
..... J

(a) (E. Cintica)

(E potencial
(E.
mg(8+x)sen(20)
(b)
Vg1 .........................
gravitatoria)
-92,2(8)....... (c)
U 12 ( FNC ) ..........
2 37,5 (d) (E. elstica en
Ve 2 (30000)(0,05)
.................
......J

posicin 2)

El problema 3 est relacionado a fuerza de

f i i y energa
friccin
elstica.
l ti
(PA 2014-2).
2014 2)
k 0,20 k 30 kN/m
1

Nivel de

referencia

DCL en A
D) Energa en posicin final

0
T3 .......J
0
Vg 3 ........J

Diagrama cintico en A

E) Conservacin de energa

(e)
(f)

Vg2 (4)
T1 V1 U12 ( FNC ) T2 ......
Vg22V.....
Vg33 V
e2
2 U 23( FNC ) T3 ......
e3
3 (5)
T2 .....
......
V1 V.....
V3
e2 U 13( FNC ) T3 .......
T1 .....
(6)

2
1(30000)(x+0,05)
(g)
Ve 3 ...................
Reemplazando (a), (b)...(h) en (6):
2
15000.....( x 0,05
.......... .......... .......... ..........
.....) 2
(h). 137,5-92,2(8+x)+mg(8+x)sen(20)
U 23( FNC ) -92,2(x)
................

0,174 .m
x ..........

El problema 5 est relacionado al trabajo de una

f
fuerza
constante.
t t (PA 2014-1)
2014 1)
El bloque (masa m = 2,25 kg) resbala sobre el plano
inclinado bajo la accin de la fuerza constante P=35,6
P=35 6 N.
N Si
se libera del reposo en x = 0, determine su velocidad
mxima y el valor de x donde sta ocurre. Desprecie la
friccin.

Cap. 3. Energa

El problema 5 est relacionado al trabajo de una

f
fuerza
constante.
t t (PA 2014-1)
2014 1)
m 2.25 kg

Nivel de referencia

Diagrama
Cintico

DCL
A)) Energa
g en p
posicin inicial

B) Energa en posicin final

0 J
T1 .......
0 J
V1 .......

(E. Cintica)
T2 0,5mv
..........2 ..
-mg x ).........
sen30..(E. Potencial)
V2 .......(

(E. Cintica)

-35,6
U 1 2 FNC .......

((Trabajo
j de P))

((E. Potencial))
2

1,22
1,22
....2 ........

T1 V1 U 1 2 ( FNC ) T2 V2

-35
6
22 2 ..........
11 04 x 43,4
11,04
43
4
T2 -35,6
........
x 2 11.22
......
.......
0,397m
dT2 / dx 0 x .........
2,11 J
T2 .........

1,37 m / s
v .........