COORDINACIN DE RELS DE SOBRECORRIENTE EN SISTEMAS RADIALES

UTILIZANDO PROGRAMACIN LINEAL

RESUMEN
Este artculo presenta la aplicacin del mtodo de programacin lineal en la
coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo inverso en sistemas radiales.

CARLOS J. ZAPATA
Profesor
Escuela de Tecnologa Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
cjzapata@utp.edu.co

PALABRAS CLAVES: Protecciones elctricas, rels de sobrecorriente,

coordinacin de protecciones.
ABSTRACT
This paper presents the application of the linear programming method for the
coordination of inverse time overcurrent protective relays in radial systems.

GERMAN E. MEJA
Ingeniero Electricista
Universidad Tecnolgica de Pereira
gemejia@utp.edu.co

KEYWORDS: Protective relaying, overcurrent relays, protective relaying

coordination.

1.

aquellas condiciones para las cuales est pensado para

operar y aquellas para las cuales no debe operar. El proceso
de ajustar la selectividad se denomina coordinacin de
protecciones.

INTRODUCCIN

I
CT

Si I > Iajuste

Disparo

Figura 1. Esquema lgico de un rel de sobrecorriente

Un rel de proteccin es un dispositivo lgico cuya funcin
es la comparacin de una o varias seales de entrada con
respecto a una referencia. Si los valores de entrada se
desvan de la referencia por encima de un valor de ajuste
(Setting) entonces se realiza una accin como disparo
(apertura), cierre o alarma. La Figura 1 muestra el esquema
lgico de un rel de sobrecorriente.
La corriente es la variable ms utilizada en la deteccin de
anomalas en los elementos del sistema elctrico, dado el
elevado incremento que se registra en su valor cuando se
presentan fallas. Se define como sobrecorriente a cualquier
valor que excede la corriente normal de operacin de un
dispositivo.
Entre los dispositivos de proteccin de sobrecorriente ms
utilizados en sistemas elctricos estn los rels de
sobrecorriente y fusibles en todos los niveles de tensin y
los interruptores termomagnticos en baja tensin.
Es de aclarar, que los rels no realizan directamente las
maniobras de conexin y desconexin del sistema elctrico,
estas las realiza el equipo de corte y maniobra.

La selectividad o discriminacin es la cualidad de un

sistema de proteccin que le permite distinguir entre

Para un sistema radial, la coordinacin de protecciones de

sobrecorriente selecciona los ajustes de los rels
temporizados de tal manera que operen rpidamente para
fallas en su zona y den respaldo a los rels de las zonas
ubicadas aguas abajo de su punto de ubicacin.
Tradicionalmente, la coordinacin de protecciones en
sistemas elctricos ha consistido en la aplicacin de
procedimientos o algoritmos mediante los cuales se busca
empricamente la optimizacin. Estos algoritmos se
ejecutan en forma manual o con software comercial que
asiste en forma grfica el proceso manual.
Por lo tanto, no existe el planteamiento de un conjunto de
ecuaciones que describa el problema de coordinacin para
obtener la solucin ptima mediante tcnicas analticas o
numricas.
Tampoco se conoce si la solucin obtenida mediante los
procedimientos tradicionales es ptima, puesto que no se
analiza todo el espacio solucin posible del problema.
Este artculo presenta cmo el procedimiento de
coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo inverso
en sistemas radiales se puede describir como un problema
de optimizacin matemtica mediante la tcnica de
programacin lineal y as obtener una solucin ptima.

SCIENTIA ET TECHNICA No. 22

2.

OCTUBRE 2003

RELS DE DE TIEMPO INVERSO

t
t
Zona de
disparo
DIAL

tx
Iarranque Ix

1.0 5.0 10.0 15.0 20.0 30.0

Figura 3. Curvas de diferente dial

Figura 2. Curva de operacin de un rel de tiempo

inverso
2.2 Dial
En los rels de sobrecorriente temporizados de tipo tiempo
inverso el tiempo para operacin es inversamente
proporcional a la magnitud de la corriente observada. Ver
la Figura 2.
Existen varios tipos de curvas de tiempo inverso las cuales,
por lo general, se modelan mediante ecuaciones
exponenciales, como por ejemplo:
toperacin= a*DIAL/(Mn-1) [segundos]

(1)

Donde a y n son constantes de forma, M es la relacin entre

corriente observada por el rel y la corriente de arranque
(I/Iarranque) y DIAL es el factor de escala para un tipo de
curva dado. Algunos ejemplos de valores para a y n se
muestran en la Tabla 1.
Tabla 1. Constantes de forma para ecuacin
exponencial segn normas IEC
Tipo de curva
Tiempo inverso estndar
Muy inversa
Extremadamente inversa
Tiempo inverso largo

a
0.14
13.5
80
120

n
0.02
1
2
1

Permite obtener diferentes tiempos de operacin para un

mismo tipo de curva y una corriente dada. Ver la Figura 3.
En rels modernos los pasos de dial son muy cercanos entre
s. Por ejemplo, 0.1 a 1 en pasos de 0.05 que equivale a 18
curvas. Esto permite considerar el ajuste de dial como una
funcin continua.
En rels antiguos, los dial son nmeros con los cuales se
bautiza a cada curva de operacin. Por ejemplo, , 1, 2
hasta 11, en pasos de 1. Estos nmeros son nombres y no
corresponden a factores de ecuacin alguna.
Una vez se seleccionan el tipo de curva de operacin del
rel y la corriente nominal se procede a determinar los
mejores valores de Iarranque y dial aplicando los criterios y
procedimientos de coordinacin de protecciones.
Un rel con perillas de ajuste tiene la forma que se presenta
en la figura 4. Adems, puede existir otra perilla para
seleccionar el tipo de curva de operacin.

Estos rels tienen los dos siguientes parmetros de ajuste:

2.1 Corriente de Arranque

1.0

0.8

Es el valor a partir del cual comienza la operacin

temporizada del rel.

0.1

0.4

En rels modernos, los valores de ajuste se expresan como

mltiplos y submltiplos de la corriente nominal (1 5A
dependiendo del CT). Por ejemplo 0.4 a 4.0 veces Inom en
pasos de 0.01. En rels antiguos se utilizaba el concepto de
TAPS o valores discretos de corriente (5, 6, 8, 10A).
Es comn presentar el eje horizontal de las curvas de
operacin de los rels de tiempo inverso como mltiplos de
la corriente de arranque (M xI).

0.5

0.3

Iarranque

1.4 xIn

1.0
DIAL

Figura 4. Botones de ajuste de un rel de tiempo inverso

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3.

PROCEDIMIENTO
COORDINACIN

MANUAL

OCTUBRE 2003
DE

t
DIALn

DIAL2

DIAL1

Iarranque debe ser mayor a la Icarga por un factor k que

tiene en cuenta las variaciones diarias en la carga, su
crecimiento, las corrientes de energizacin y el error de
medida.
El rango de valores de k es 1.0 < k 2.0. Un valor tpico
es 1.5

tn2

t21

tmargen
t11

t22

tnn
Ifallan

Distancia

Ifalla2

Ifalla1

Rel
2

Rel
1

Rel
n

tmargen

Paso 2: Para el rel 1 de la cola seleccionar DIAL1

reemplazando los siguientes valores en la ecuacin
caracterstica del rel:

Ifalla
kA

t11=tmin

(5)

M11=Ifalla1/Iarranque1

(6)

tmin es un tiempo de espera para que la falla se aclare por si

misma y desaparezcan las corrientes de energizacin. Valor
tpico: 0.1 segundos.

Distancia
n

Cuando se utiliza un valor alto de k debe verificarse que

no se supere la capacidad trmica de los equipos debido a
las sobrecargas.

Paso 3: Para el siguiente rel aguas arriba seleccionar

DIALi reemplazando los siguientes valores en la ecuacin
caracterstica del rel:

Figura 5. Coordinacin de rels de sobrecorriente en un

sistema radial
Puesto que en una red radial la corriente de cortocircuito
disminuye conforme la falla se aleja de la fuente, la curva
de tiempo inverso es conveniente para ofrecer operacin
rpida ante fallas en la zona propia del rel y respaldo a los
rels ubicados en la zona aguas abajo, como se muestra en
la Figura 5.
Los rels se numeran en forma ascendente de la cola hacia
la fuente. El algoritmo de coordinacin es:

ti i-1=ti-1 i-1+tmargen

(7)

Mi i-1=Ifallai-1/Iarranquei

(8)

tmargen es un tiempo de espera para que la falla sea detectada

y aclarada por los equipos de proteccin de la subestacin
aguas abajo. Vara entre 0.1 y 0.5 segundos. Valor tpico:
0.3 segundos.
Paso 4: Con el DIALi seleccionado calcular el tiempo
propio tii reemplazando Mii=Ifallai/Iarranquei en la ecuacin
caracterstica del rel y volver al paso 3 hasta llegar al rel
n.
Nomenclatura:

Paso 1: Ajustar la corriente de arranque real xIn TAP de

todos los rels.
xIn = Iarranque deseada/(RTC*In)

(2)

TAP = (Iarranque deseada)/RTC

(3)

Iarranque deseada = k Icarga

(4)

Ifallai: Es la mayor corriente de falla que ve el rel i y

corresponde a la falla en la barra i.
tij:

Los valores obtenidos con (2) o (3) deben redondearse a los

valores discretos de ajuste del rel. A menor corriente de
arranque, ms rpida ser la operacin del rel y viceversa.

Es el tiempo de operacin del rel ubicado en i

para una falla en j. Si i j es un tiempo de
respaldo, de lo contrario (i=j) es un tiempo propio.

En caso de que aguas abajo del rel i hayan varias ramas

con rels temporizados entonces seleccionar ti-1 i-1 como el
mayor de los tiempos propios de dichos rels y xI como la
Ifalla asociada al rel con mayor tiempo propio.

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4.

OCTUBRE 2003

EJEMPLO 1: COORDINACIN MANUAL

5.

LA COORDINACIN COMO UN PROBLEMA

DE PROGRAMACIN LINEAL

220 kV

100/5

R4

La aplicacin de programacin lineal (PL) al procedimiento

de coordinacin de protecciones de sobrecorriente fue
presentada por Urdaneta, Nadira y Prez en 1988 para el
caso de sistemas anillados con rels de tipo direccional [4].

55 MVA
220/110 kV
x=10%
Ynyn

En el presente artculo, se aplica dicha metodologa para la

coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo inverso
no direccionales en sistemas radiales.
Corrientes de cortocircuito
Nodo
Tensin
Ifalla
(kV)
(A)
O
220
5773.50
A
110
2886.75
B
110
1840.82
C
44
2452.06
D
44
1247.71

A
110 kV

R3

150/5
25 km
12.5 Ohm

Corrientes de carga
Rel
Icarga (A)
1
104.972
2
125.967
3
125.967
4
62.983

B
110 kV

R2

150/5

40 MVA
110/44 kV
x=10%
Ynyn

Curva
In
Dial
Iarranque

La aplicacin de esta metodologa est limitada a la

utilizacin de rels modernos con pasos de dial muy
pequeos como para asumir a dial una funcin continua.
Las corrientes de arranque reales xIn TAP de los rels se
ajustan en forma similar al mtodo manual, quedando por
determinar los diales y tiempos de operacin propios y de
respaldo resultantes de los diales.
Los tiempos de operacin de cada rel estn descritos por:
tij= a*diali/(Mijn-1)

Rels
IEC inversa estndar
5A
0.1 a 1.0 en pasos de 0.05
0.4 a 4.0In en pasos de 0.05

44 kV

[segundos]

Mij=Ifallaj/xIni

(9)
(10)

Mij es el mltiplo de corriente del rel ubicado en i para una

falla en j. Si i j es un mltiplo de respaldo, de lo
contrario, (i=j) es un mltiplo propio.
Como las corrientes de arranque y de falla son fijas,
entonces se tienen 2n-1 ecuaciones lineales de igualdad
para los tiempos de operacin de cada rel:

R1

150/5

tij= Kij diali

10 km
10 Ohm

Kij = 0.14/(Mij0.02-1)
Tambin, existen n-1 ecuaciones de
correspondientes a los tiempos de respaldo:

D
8 MVA

8 MVA

8 MVA

ti i-1 ti-1 i-1 tmargen

Figura 6. Sistema de prueba

Aplicando el procedimiento descrito anteriormente al
sistema de prueba mostrado en la Figura 6, con k=1.5,
tmin=0.1s, tmargen=0.3s y curva inversa estndar IEC, se
obtiene:
Tabla 2 Resultados de coordinacin manual
Rel
1
2
3
4

[segundos]

Iarranque
xIn
A
1.05
157.5
1.30
195.0
1.30
195.0
0.95
95.0

DIAL
0.10
0.15
0.25
0.40

tpropio
[s]
0.2480
0.4573
0.6320
0.6541

trespaldo
[s]
-0.6396
0.7622
1.0013

(11)
(12)
desigualdad

(13)

El dial de cada rel se considera una funcin continua con

los lmites inferior y superior disponibles en el equipo. El
lmite inferior es la restriccin dominante por lo cual se
plantean n ecuaciones de desigualdad:
diali dialminimo

(14)

El tiempo propio de operacin de un rel siempre se ubica

en la parte ms baja de la curva de tiempo inverso. Por lo
tanto, se puede definir la siguiente funcin a ser
minimizada:
t11+t22+ . . .+tnn

(15)

SCIENTIA ET TECHNICA No. 22

OCTUBRE 2003
6.

Reescribiendo las ecuaciones (11), (13) y (14) de la

siguiente forma:
tij- Kij diali = 0

(16)

-ti i-1 + ti-1 i-1 -tmargen

(17)

- diali -dialminimo

(18)

El problema de optimizacin es:

Minimizar
Sujeto a:

[f]*[x]
[A][x] [b]
[Aeq][x] = [beq]

(19)

EJEMPLO 2: COORDINACIN UTILIZANDO

PL

Se aplica el siguiente procedimiento al sistema de prueba

de la Figura 6.
Paso 1: Calcular las corrientes de arranque como en el
desarrollo en forma manual. Ver Tabla 2.
Paso 2: Calcular los mltiplos de corriente y las
correspondientes constantes de la ecuacin de tiempos,
ecuaciones (10) y (12):
Tabla 3 Resultados de mltiplos de Iarranque
M11= 15.5686
M21= 5.0299
M22= 9.4401
M32= 9.4401
M33= 14.8038
M43= 15.1934
M44= 60.7737

Donde:
x:

Vector columna con las incgnitas del problema.

x = [t11 t22 tnn t21 t32 tn

f:

n-1

dial1 dial2 dialn]t

Vector fila con los coeficientes de la funcin objetivo.

Las primeras n posiciones son unos y las restantes
ceros.
f = [1 1 1 1 0 0 0]

A:

b:

Matrz de trminos ubicados al lado izquierdo de las

restricciones de desigualdad.

Paso 3: Vector x de incgnitas

x = [t11 t22 t33 t44 t21 t32 t43 dial1 dial2 dial3 dial4]t
Paso 4: Funcin objetivo
t11+t22+t33+t44

Aeq: Matrz de trminos ubicados al lado izquierdo de las

restricciones de igualdad.
beq: Vector columna de trminos ubicados al lado derecho
de las restricciones de igualdad descritas. Todos sus
trminos son cero.

La solucin analtica de (19) se determina mediante el

mtodo simplex, el cual se puede consultar en textos de
optimizacin o investigacin de operaciones. Por ejemplo,
la referencia [4] presenta un desarrollo detallado del
mtodo simplex.
Para el presente documento, la solucin se realiza
numricamente utilizando la funcin linprog del toolbox
de optimizacin del software Matlab.

f = [1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0]

Paso 5: Restricciones de desigualdad

Vector columna de trminos ubicados al lado derecho

de las restricciones de desigualdad.

El sistema (19) corresponde a un problema de PL. Existen

otras alternativas para definir la funcin objetivo y las
restricciones.

K11=2.4805
K21=4.2637
K22=3.0486
K32=3.0486
K33=2.5281
K43=2.5033
K44=1.6353

0
0

A = 0
0

0
0

t21 t11 0.3

t32 t22 0.3
t43 t33 0.3

-t21 + t11 -0.3

-t32 + t22 -0.3
-t43 + t33 -0.3

dial1 0.1
dial2 0.1
dial3 0.1
dial4 0.1

- dial1 -0.1
- dial2 -0.1
- dial3 -0.1
- dial4 -0.1

0 0 0 1

1 0 0
0 1 0

0
0

1 0
0 1

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0
0

1 0 0 0
0 1 0 0

0 0 1 0
0 0 0 1
0

0
0

0
0

0
0

b = ( 0.3 0.3 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1)

SCIENTIA ET TECHNICA No. 22

OCTUBRE 2003

Paso 6: Restricciones de igualdad

t11= 2.4805 dial1

t22= 3.0486 dial2
t33= 2.5281 dial3
t44= 1.6353 dial4
t21= 4.2637 dial2
t32= 3.0486 dial3
t43= 2.5033 dial4
1

0
0

Aeq = 0
0

0
0

7.

t11- 2.4805 dial1 = 0

t22- 3.0486 dial2= 0
t33- 2.5281 dial3= 0
t44- 1.6353 dial4= 0
t21- 4.2637 dial2= 0
t32-3.0486 dial3= 0
t43- 2.5033 dial4= 0

0 0 0 0 0 0 2.4805
1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0

0
0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

b eq = ( 0 0 0 0 0 0 0 )

0
2.5281
0

0
0
1.6353
4.2637
0
0

0
3.0486
0
0
0
2.5033
0

3.0486

1.

La coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo

inverso en sistemas radiales es un problema de
optimizacin matemtica que puede ser planteado
como un problema de programacin lineal. La funcin
objetivo es la suma de tiempos de operacin de los
rels para fallas en su zona. Las restricciones son los
tiempos de margen entre rels, el valor mnimo de dial
y a las ecuaciones caractersticas de los rels.

2.

La metodologa presentada permite obtener una

solucin ptima lo cual es imposible por medio de los
mtodos tradicionalmente utilizados.

3.

La metodologa presentada est limitado a la

utilizacin de rels modernos con pasos de dial muy
pequeos como para considerar a dial una funcin
continua.

4.

El planteamiento matemtico del problema de

coordinacin permite gran flexibilidad en los anlisis
dado que pueden evaluarse diversas alternativas de
curvas de operacin, corrientes de arranque y adiciones
al sistema, simplemente cambiando unos datos y
ejecutando de nuevo el programa.

5.

El software comercial para solucin de problemas de

optimizacin indica cundo existe convergencia a una
solucin o cules de las restricciones no se pueden
cumplir. Esto ltimo ilustra al analista sobre
inconsistencias en el planteamiento del problema o el
hecho de que no es posible lograr un ptimo global
sino posiblemente un ptimo local.

Paso 7: Resolver numricamente utilizando un programa

de optimizacin.
Tabla 4 Dial obtenidos utilizando PL
Incgnita

Solucin
utilizando PL

dial1
dial2
dial3
dial4
t11 [s]
t22 [s]
t33 [s]
t44 [s]
t21 [s]
t32 [s]
t43 [s]

0.1000
0.1285
0.2269
0.3490
0.2480
0.3919
0.5737
0.5708
0.5480
0.6919
0.8737

Solucin ajustando
dial a un valor
discreto
0.10
0.15
0.25
0.35
0.2480
0.4573
0.6320
0.5724
0.6396
0.7622
0.8762

Se observa en la Tabla 4 que al ajustar los valores de dial

obtenidos mediante PL a los valores discretos disponibles
en el rel no se cumple el tiempo de margen entre los rels
3 y 4, por lo cual el dial del rel 4 debe llevarse al siguiente
valor discreto por arriba de 0.35, que corresponde a 0.4.

CONCLUSIONES

8.

BIBLIOGRAFA

[1]

Zapata Carlos J, Protecciones Elctricas, UTP,

2003.

[2]

Meja Germn E, Coordinacin ptima de

Relevadores Direccionales de Sobrecorriente en
Sistemas de Potencia, Proyecto de Grado, UTP,
2003.

[3]

Urdaneta A, Nadira R, Prez L, Optimal

Coordination of Interconnected Power Systems,
IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 3, No.
3, 1988

[4]

Luenberger David E, Programacin Lineal y no

Lineal, Addison-Wesley Iberoamericana, 1989.

[5]

Alstom, PS 431 Time Overcurrent Protection

Device, Alstom Energietechnik GmbH, 1999.

De esta forma, la solucin utilizando PL es igual a la

obtenida con el mtodo manual tanto en diales como en
tiempos.