B.I.

U3
Luciano Castro Lpez
07 de Abril 2016
U3. ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO
3.1 Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad
Cuerpos Rgidos
Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable. Cuando se aplica una fuerza en algn punto
de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno
a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud fsica que llamamos momento de la fuerza.
Principio de Transmisibilidad
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rgido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la misma lnea de accin.
3.2 Momento de una fuerza
Se denomina momento de una fuerza F respecto de un punto O, al producto
vectorial del vector posicin de la fuerza b (llamado brazo) por el vector fuerza F,
es decir:

Donde b es el vector que va desde el punto de apoyo O, que ser el centro del
momento, o el eje de giro, hasta la lnea de accin de la fuerza F,
perpendicularmente. En un producto vectorial, el resultado es un vector. Por eso el
momento M es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores b y
F. El momento de una fuerza se expresa en unidades de fuerza por unidades de
distancia. En el Sistema Internacional la unidad se denomina Newton metro
(N. m).
3.3 Momento de una fuerza respecto a un punto
Definicin El momento r de una fuerza F respecto a un punto O es igual al
producto de la magnitud de F por la distancia d del punto O a la recta soporte de
F: r = Fd

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El signo de r lo tomaremos positivo cuando F tienda a originar un giro en sentido
anti horario y negativo si F tendiera a originar un giro en el sentido de giro de las
agujas del reloj. El momento es una medida cuantitativa de la tendencia de una
fuerza a originar rotacin alrededor de un punto.
Unidades. En el sistema tcnico britnico, la unidad de momento es la libra-pie. En
el sistema tcnico utilizado en otros pases es el kilopond-metro (kp m) y en el
Sistema Internacional, es el newton-metro (N.m).
El momento presenta dos caractersticas importantes:
1 La magnitud y signo del momento creado por una fuerza dada dependen del
punto O respecto al cual se calcule.
2 La distancia d de la ecuacin r = Fd es la longitud de la perpendicular trazada
desde O a la recta soporte de la fuerza. La recta soporte es la recta cuya direccin
es la de la fuerza y que pasa por su punto de aplicacin.
3.4 Teorema de Varignon
El teorema del paralelogramo de Varignon fue formulado por su creador en una
forma similar a la siguiente: Si cada uno de los lados AB, BC, CD y DA de un
cuadriltero es dividido en partes iguales por los puntos de divisin F, G, H y E, y
estos puntos son conectados por lneas rectas F E, EH, HG y GF, el cuadriltero
resultante es un paralelogramo. Este teorema fue presentado originalmente como
el cuarto corolario del teorema 29, un resultado atribuido al matemtico griego
Tales de Mileto y que se puede enunciar de la siguiente manera: Un segmento que
intersecta dos lados de un tringulo es paralelo al tercer lado si y slo si determina
segmentos proporcionales en los dos lados.
3.5 Momento de una fuerza con respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la fuerza
por el brazo del momento L=Fs
Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una
fuerza pueden ser medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada
depende del eje elegido. La eleccin de un eje es completamente arbitraria; no
necesita ser un eje real o fulcro. En muchos casos, sin embargo, una eleccin
adecuada del eje respecto del cual tienen que ser calculados los momentos de las
fuerzas simplifican mucho un problema, porque puede reducir a cero el momento
de una fuerza cuya magnitud o direccin es desconocida.

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Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su
unidad es una unidad de fuerza por una unidad de distancia.

3.6 Reacciones en apoyos y conexiones

Las fuerzas que no tienen una lnea de accin comn producen una resultante del
momento de torsin, adems de una resultante de la fuerza traslacional. Cuando
las fuerzas aplicadas actan en el mismo plano, el momento de torsin resultante
es la suma algebraica de los momentos de torsin positivos y negativos debido a
cada fuerza.
3.7 Centroides de gravedad de lneas, areas y volmenes de cuadros
compuestos utilizando tablas
En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los
trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes.
El centroide es un concepto puramente geomtrico, mientras que los otros dos
trminos se relacionan con las propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el
centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme,
o la distribucin de materia a travs del objeto debe tener ciertas propiedades,
tales como simetra. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el
centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la
influencia de un campo gravitatorio uniforme.

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Se usan 4 remolcadores para llevar un barco a su muelle. Cada remolcador ejerce una
fuerza de 5,000 libras en la direccin que se muestra. calcule:
a) El sistema equivalente fuerza-par en el mstil mayor O
b) El punto sobre el casco donde un solo remolcador ms potente debera empujar al
barco para producir el mismo efecto que los 4 remolcadores originales.

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