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Mecnica Computacional Vol.

XXII
M. B. Rosales, V. H. Cortnez y D. V. Bambill (Editores)
Baha Blanca, Argentina, Noviembre 2003.

FACTOR TERICO DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN


PIEZAS CORTAS DE MATERIALES ANISOTRPICOS
Milagros Snchez Alvarez*, Nando Troyani
*Escuela de Ingeniera Mecnica, Universidad Experimental Antonio Jos de Sucre, Puerto Ordaz,
Venezuela, milagros_sanchez@cantv.net.
Centro de Mtodos Numricos en Ingeniera, Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas,
Universidad de Oriente, Venezuela, ntroyani@cantv.net.

Palabras claves: materiales anisotrpicos, piezas cortas, elementos finitos.


Resumen. En este trabajo se demuestra la influencia que tiene la longitud de las piezas sobre
los factores tericos de concentracin de esfuerzos, y se refuerza la influencia de otros
parmetros geomtricos ya conocidos. El estudio se presenta especficamente sobre placas
rectangulares ortotrpicas con agujero centrado sometidas a cargas tensoriales
unidireccionales, aplicando el mtodo de los elementos finitos. Se demuestra que los factores
de concentracin de esfuerzo pueden alcanzar valores considerablemente grandes
comparados con los obtenidos en placas infinitas. Al mismo tiempo se reporta la longitud de
transicin para dos orientaciones diferentes de las fibras del material de la placa estudiada.

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INTRODUCCIN
En el diseo de elementos de mquinas y de estructuras se hace indispensable conocer los
Factores Tericos de Concentracin de Esfuerzos (FTCE) para diferentes discontinuidades
geomtricas, presentes en la mayora de estos elementos; como son: entallas, agujeros,
cambios de seccin, etc.
Cuando se trata de materiales anisotrpicos, la determinacin de estos FTCE no es tan
directa, a diferencia de los materiales isotrpicos, de los cuales se dispone de suficiente
informacin terica y experimental.
Es bien sabido que en las ltimas dcadas los materiales anisotrpicos han cobrado
verdadera importancia a nivel industrial, debido a las extraordinarias caractersticas mecnicas
que exhiben: alta resistencia especfica, altos mdulos de elasticidad especficos, excelente
comportamiento bajo cargas cclicas, etc.
Lekhnitskii1, fue uno de los primeros investigadores interesado en la determinacin de los
FTCE en placas infinitas anisotrpicas con agujero circular y elptico sometidas a diferentes
condiciones de borde. En trabajos ms recientes2,3,4,5 se han presentado resultados de los
FTCE en placas compuestas, con diferentes discontinuidades geomtricas: uno o varios
agujeros elpticos o circulares, ranuras, etc., utilizando diversos mtodos matemticos.
Sin embargo, es solo hasta ahora que se han reportado y publicado trabajos sobre la
influencia de la longitud de las piezas sobre la magnitud de los citados FTCE en materiales
isotrpicos6,7. En estos, se establecieron los conceptos de pieza corta y de longitud de
transicin; el primero se refiere a las llamadas regiones de rgimen de pieza corta y rgimen
de pieza larga; y el segundo a un parmetro de longitud adimensional, que representa el
lmite entre estas dos regiones.
En este trabajo se presenta un estudio similar al citado en el prrafo anterior, pero
orientado a materiales anisotrpicos. Para ello se desarroll un cdigo de elementos finitos
que permite estudiar la respuesta mecnica en piezas ortotrpicas8. Especficamente se
trabaj con placas rectangulares ortotrpicas con agujero circular centrado y sometidas a
cargas tensoriales unidireccionales. Se determinaron los FTCE para diferentes relaciones
geomtricas, longitud/ancho y dimetro/ancho de la placa, presentndose los resultados en
curvas tpicas de los FTCE en funcin de la relacin adimensional dimetro/ancho. De igual
manera, se determin la longitud de transicin de la placa. Este estudio se realiz para dos
orientaciones diferentes de las fibras del material.
FORMULACIN
Problema de esfuerzo plano de la teora de elasticidad en cuerpos ortotrpicos.
Para el anlisis de estado de esfuerzo plano generalizado, se considera una placa delgada
elstica homognea ortotrpica de espesor uniforme, la cual est en equilibrio bajo la accin
de fuerzas distribuidas en sus bordes y de las fuerzas volumtricas. Se asume lo siguiente:
1. En cada punto de la placa existe un plano de simetra elstico el cual es paralelo al plano
medio de la placa.
2. Las fuerzas aplicadas a los bordes y las fuerzas del cuerpo actan en planos paralelos al
plano medio y estn distribuidas simtricamente con respecto a ste plano.

2136

M. Snchez Alvarez, N. Troyani

3. Las deformaciones de la placa son pequeas, lo cual significa que se utiliza la teora
linealizada de las relaciones desplazamientodeformacin.
En relacin a la Fig. 1, el plano medio lo representa el plano x-y. El espesor de la placa se
define por h; Xn, Yn expresan las componentes de las fuerzas distribuidas en los bordes por
unidad de rea; X, Y representan las fuerzas del cuerpo por unidad de volumen; siendo Zn = Z
= 0 de acuerdo a las condiciones anteriormente establecidas.

X
x

Fig. 1. Placa de espesor h sometida a cargas de traccin.

Las ecuaciones de equilibrio y de la ley de Hooke generalizada, aplicadas a problemas de


esfuerzo plano en placas ortotrpicas, se reducen a las siguientes ecuaciones:
x xy
+
+X =0
x
y
xy
x
x =

E1

y =

21

E2

y
y

(1)

+Y = 0
1

E1

12

E1

12

1
1
y
x +
y = 21 x +
E1
E2
E2
E2

(2)

xy = 1 xy
G 12
Las relaciones desplazamiento-deformacin estn dadas por:
x =

u
x

y= v
y

xy =

u v
+
y x

(3)

Las correspondientes condiciones de borde actuando sobre los bordes de la placa se


expresan de la siguiente manera:
x cos( n , x ) + xy cos( n , y ) = X n

2137

xy cos( n , x ) + y cos( n , y ) = Y n

(4)

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Las ecuaciones (1) y (4) pueden ser expresadas en funcin de los desplazamientos u y v,
utilizando las ecuaciones (2) y (3):

E1 E 2
u v
E 1 E 2 21 v
u
+ X = 0
+
+
G 12

+
2
2
y x
E 2 21 E 1 x E 2 21 E 1 y y

(5)

u v E 1 E 2 21 u
E 22
v

+
+
+

+Y = 0
G 12
2
2
x
y x y E 2 21 E 1 x E 2 21 E 1 y

(6)

Las condiciones de borde se transforman en:


E1 E 2
E1 E 2 21 v
u v
u
+ cos( n , y ) = X n
+

cos( n , x ) + G12
2
2
y x
E 2 21 E1 x E 2 21 E1 y

(7)

EE
u v
E 22
u
v
+ cos( n , x ) + 1 2 2 21
G12
+
cos( n , y ) = Y n
2
y x
E 2 21 E1 x E 2 21 E1 y

(8)

El sistema de ecuaciones obtenidas, junto con las condiciones de borde, representan el


problema de esfuerzo plano en placas ortotrpicas.
Formulacin variacional del problema de esfuerzo plano.
La formulacin variacional de estas ecuaciones diferenciales, se expone a continuacin.

u
v
u v
+ c12 c 33
+
c11
=X

x x
y
y y x

u v u
v
c33
+
+ c 22 = Y
c11

x y x y x
y

u v
u
v
c 11 x + c 12 y n x + c 33 y + x n y = X

(9a)
en
(9b)

(10a)

v
u
v
c 33
+
n x + c12
+ c 22
n y = Yn

x
x
y
y

1
1

(10b)

Donde las constantes c11, c12, c22 y c33 vienen definidas por:
c11 =

E1 E 2
E 2 212 E1

c12 =

E1 E2 212
2
E 2 21
E1

c 22 =

E2
E 2 212 E1

c33 = G12

(11)

y los trminos: nx, ny representan los cosenos directores del vector unitario n, normal al
borde 1:

2138

M. Snchez Alvarez, N. Troyani

n = nx i+ ny j = cos i + sen j

(12)

Adicionalmente a las condiciones de borde sobre 1, se tiene:

u(s) = u (s )

(13a)
Sobre 2

v(s) = v(s )

13b)

Estas ecuaciones: 9, 10, 11 y 13 definen el problema general bidimensional de valor en el


borde en elasticidad lineal, describiendo el problema de esfuerzo plano en cuerpos
ortotrpicos linealmente elsticos.
En problemas bidimensionales, Fig. 2, representa el interior del dominio y el borde,
el cual puede ser definido por las ecuaciones paramtricas: x = x(s), y = y(s), donde s es la
longitud de arco a lo largo de medido desde algn punto de referencia arbitrario. De igual
forma, el borde del dominio est dividido en dos partes: 1 y 2 , sobre los cuales las
condiciones de borde son impuestas. Las condiciones de borde naturales se definen sobre
1 , mientras que las condiciones de borde esenciales se imponen sobre 2 . Sobre 1
aparece el vector n, normal a un punto cualquiera perteneciente a ste borde.
1

: x = x(s)
y = y(s)

2
X
Fig. 2 Dominio de un problema bidimensional de valor en el borde.

Al multiplicar las ecuaciones (9a) y (9b) por funciones de prueba w1 y w2, integrando y
aplicando el teorema de Green, y despus de varias operaciones de integracin se obtienen las
ecuaciones siguientes:
w1 u
v w1 u v
c
+
c
11
12

+ y c33 y + x dxdy 1 w1 X n ds Xw1dydx = 0

(14)

w2 u v w2
x c33 y + x + y

(15)

u
v
c
+
c
dxdy w2Yn ds Yw2 dxdy = 0
12
22
x
1
y

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La declaracin variacional del problema general de esfuerzo plano en materiales

ortotrpicos comprende: encontrar funciones u, v H1() tal que u = u (s ) , v = v sobre


2; y 14 y 15 se cumplan para toda w1, w2 H1() tal que w1 = G1 y w2 = G2 sobre 2.
Modelacin por elementos finitos
Al reemplazar el dominio por un dominio h, el cual consiste de una coleccin de
elementos finitos E y puntos nodales N, y suponiendo las siguientes aproximaciones:
N

u he ( x, y ) = u ej ej ( x, y )

v he ( x, y ) = v ej ej ( x, y )

j =1

(16)

j =1

Donde uh y vh pertenecen al subespacio Hh de H1( h), uj, vj son tales que: uj = j, vj = v j en los
nodos sobre 2h y las ecuaciones (14) y (15) se cumplan para toda w1h y w2h Hh tal que
w1h =G1 y w2h = G2 sobre 2h.
Al reemplazar (16) en las ecuaciones (14) y (15), estas se convierten en:
N

j =1

i =1


j =1

1eh

e
e
e
e ie ej
ie j e ie j
ie j
u
c
+
c
v
c
+
c
+
e i 11 x x 33 y y i 12 y x 33 x y dxdy

(17)

ej X n ds e ej Xdxdy = 0

e
e
e
e ie ej
ie j e ie j
ie j

e ui c12 y x + c33 x y + vi c33 x x + c22 y y dxdy


j =1 i =1


(18)
N

ejYn ds e ejYdxdy = 0

1eh
h

j =1
N

En funcin de la matriz de rigidez, K, y el vector de carga, F, las ecuaciones (17) y (18) se


pueden expresar por:

[K ]{u }+ [K ]{v }= {F }
[K ]{u }+ [K ]{v } = {F }
11
ij

21
ij

e
i

e
i

12
ij

e
i

1
i

(19)

22
ij

e
i

(20)

Donde:
K

11
ij

e
ie ej
ie j
+ c 33
c11
dxdy

x x
y y
i =1

(21)

e
ie ej
ie j
= e c12
+ c 33
dxdy

y x
x y
j =1 i =1

(22)

e j =1

12
ij

2140

M. Snchez Alvarez, N. Troyani

Fi1 =

1eh

e
ie ej
ie j
= e c 33
+ c 22
dxdy

x x
y y
j =1 i =1

22
ij

ej X n ds + e ej Xdxdy

(23)

Fi 2 =

eh

ej Ydxdy +

1eh

ej Yn ds

(24)
(25)

Las ecuaciones (19) y (20) representan el modelo por elementos finitos de las ecuaciones
de elasticidad de esfuerzo plano, (9a) y (9b).
RESULTADOS NUMRICOS.
Los resultados numricos fueron obtenidos empleando un cdigo de elementos finitos
desarrollado para determinar la respuesta mecnica en piezas ortotrpicas8. Los resultados se
presentan sobre una placa rectangular de madera laminada (tambin conocida como
plywood), de dimensiones 2L x 2w, con agujero circular centrado, de radio a, sometida a la
accin de fuerzas tensoriales unidireccionales, S, tal como lo indica la Fig. 3. El espesor de la
placa, t, se considera constante y unitario. Para los clculos se trabaj con un cuarto de placa
debido a la simetra del problema.
S
X

2w

2L
Fig. 3. Placa rectangular con agujero circular sometida a traccin

Las propiedades mecnicas de la madera laminada o plywood son: Ex = 1.2x105 kg/cm2,


Ey = 0.6x105 kg/cm2, xy = 0.071 y G = 0.07x105 kg/cm2.
Los FTCE, Kt, se calcularon en funcin del esfuerzo nominal grueso, es decir, el esfuerzo
que ocurre en la seccin transversal mayor, a partir de la frmula siguiente:
Kt =

mx
g

(26)

Donde max. corresponde el esfuerzo principal en el borde del agujero y g representa el


esfuerzo nominal grueso en la placa, en la direccin X.
Los resultados del estudio realizado, se muestran en la Fig. 4, donde se observa la
influencia de los parmetros L/w y, del ya conocido, a/w, sobre los FTCE.

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60
34
55

32

L/w=1.0

L/w=1.0

30

50

28
45

26
24

40

22
35

20

Kt

Kt

L/w=1.2

30
25

L/w=1.4

20

L/w=1.6

15

L/w=2.0

18

L/w=1.2

16

L/w=1.4

14
12

L/w=1.6

10
8

L/w=2.0

10
L/w=3.0

L/w=3.0

2
0

0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,0

1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

a/w

a/w

(a) Ex>Ey

(b) ) Ex<Ey
Fig. 4. FTCE para diferentes relaciones L/w y a/w

En ambas grficas, se observa que los FTCE se incrementan significativamente a medida


que la relacin L/w disminuye, es decir, a medida que la pieza se hace ms corta,
obtenindose los valores ms altos de los FTCE para la relacin L/w = 1.0. Puede observarse,
adems, que los mximos valores de los FTCE se obtienen cuando el mdulo de elasticidad
mayor coincide con la direccin de aplicacin de la carga, es decir, para Ex > Ey.
Por otro lado, al observar la convergencia de los FTCE en la Fig. 4a y 4b, estos conducen
al valor de 5.45 y 4.15, respectivamente, a medida que la relacin a/w tiende a cero e
independientemente de la relacin L/w. Estos resultados fueron obtenidos por Lekhnitskii1 ,
para placas plywood infinitas.
La Fig. 5, muestra la longitud relativa de transicin en funcin del parmetro a/w,
presentndose para dos orientaciones de las fibras del material: en la primera, el mdulo de
elasticidad mayor coincide con la direccin de aplicacin de la carga, Fig. 5a, en la segunda,
el mdulo de elasticidad menor coincide con la direccin de aplicacin de la carga, Fig. 5b.

2142

M. Snchez Alvarez, N. Troyani

En ambas grficas de la Fig. 5, se observa que la longitud relativa de transicin tiende a


un valor constante para el rango de valores de a/w comprendido entre 0.4 y 0.8.
3
Lt/w

Lt/w

3
2,5

2,5

1,5

1,5

0,5

0,5
0

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

a/w

a/w

(5a) Ex > Ey

(5b) Ex < Ey
Fig. 5. Longitud de transicin, Lt

CONCLUSIONES
1. Al igual que para el caso elstico-isotrpico, se pudo determinar que los FTCE para piezas
de materiales ortotrpicos se ven influenciados significativamente por la relacin geomtrica
L/w, al igual que influenciados por parmetros y aspectos ya conocidos, como por ejemplo:
orientacin de las fibras y tamao relativo del agujero.
2. Se ha establecido que el nuevo concepto de longitud de transicin presenta valores
distintos que dependen de la orientacin de la fibra de la lmina.
3. Al observar la convergencia de los FTCE en la Fig. 4, estos conducen al valor de 5.45 y
4.15, respectivamente, a medida que la relacin a/w tiende a cero e independientemente de la
relacin L/w. Estos resultados fueron obtenidos por Lekhnitskii1, para placas plywood
infinitas.
REFERENCIAS
[1] Lekhnitskii, S. G., Anisotropic plates. Gordon and Breach Science Publishers. New York.
1968.
[2] Lin, C-C., C-C Ko. Stress and strength analysis of finite composite laminates with
elliptical holes. Journal of Composite Materials. Vol. 22. 1988.
[3] Gerhardt, T. D. A hybrid/finite element approach for stress analysis of notched anisotropic
materials. Journal of Applied Mechanical. Vol. 51. 1984.
[4] Xi, X-W y W-X. Fan. Stresses in orthotropic laminate with two elastic pins having
different fitting tolerances. Journal of Engineering Mechanics. Vol. 117. N 6. 1991.
[5] Yeh, H.-Y, M. D. Le. Mutual influence about stress concentration of holes in composite
plates. Journal of Reinforced Plastics and Composites, Vol. 12 - 1993.

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[6] Troyani, N., Gomes, C., Sterlacci, G. Theoretical stress concentration factor for short
rectangular plates with centered circular holes. Journal of Mechanical Design, ASME,
2002.
[7] Troyani, N., Sterlacci, G., Gomes, C., Simultaneous considerations of length and
boundary conditions on theoretical stress concentration factors. International Journal of
Fatigue, Vol. 25, pp 353-355, 2003.
[8] Snchez, M., Desarrollo de un cdigo de elementos finitos para la determinacin de la
respuesta mecnica en placas ortotrpicas. Tesis de Maestra, 2003.

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