SEP SES

DGEST

INSTITUTO TECNOLOGICO
De La Piedad

Ingeniería

ELECTRONICA

UNIDAD I

Pedro Castro
Ramírez
MECANISMOS
La Piedad Michoacán a 03
de junio de 2010

UNIDAD I

PRINCIPALES
FUNDAMENTOS DE
MAQUINAS ELECTRICAS
1.1 Variables magnéticas.

En física, el magnetismo es un fenómeno por el que los materiales ejercen

fuerzas de atracción o repulsión a otros materiales. Hay algunos materiales conocidos
que han presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente como el níquel,
hierro y sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los
materiales son influenciados, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo
magnético. También el magnetismo tiene otras manifestaciones en física,
particularmente como uno de los dos componentes de la onda electromagnética, como
por ejemplo la luz.

1.2 Campo Magnético.

El campo magnético es una región del espacio en la cual una carga eléctrica
puntual de valor q que se desplaza a una velocidad , sufre los efectos de una fuerza
que es perpendicular y proporcional tanto a la velocidad como al campo. Así, dicha
carga percibirá una fuerza descrita con la siguiente igualdad.

donde F es la fuerza, v es la velocidad y B el campo magnético, también llamado

inducción magnética y densidad de flujo eléctrico. (Nótese que tanto F como v y B
son magnitudes vectoriales y el producto vectorial es un producto vectorial que tiene
como resultante un vector perpendicular tanto a v como a B). El módulo de la fuerza
resultante será.
 La existencia de un campo magnético se pone de relieve gracias a la propiedad
localizada en el espacio de orientar un magnetómetro (laminilla de acero imantado que
puede girar libremente). La aguja de una brújula, que evidencia la existencia del campo
magnético terrestre, puede ser considerada un magnetómetro.

1.3 Circuitos Magnéticos.

Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el que las líneas de fuerza
del campo magnético están canalizadas en un camino cerrado. Se basa en que los
materiales ferromagnéticos tienen una permeabilidad mucho más alta que el aire o el
espacio y por tanto el campo magnético tiende a quedarse dentro del material.

Un circuito magnético sencillo es un anillo o toro de una material ferromagnético

con un arrollamiento por el que circula una corriente. Esta última crea un flujo en el
anillo cuyo valor viene dado por:

Donde Φ es el flujo magnético, es la fuerza magnetomotriz, definida como el

producto del número de espiras N por la corriente I ( ) y es la reluctancia.

Los circuitos magnéticos son importantes en electrotecnia, pues son la base de

transformadores, motores eléctricos, muchos interruptores automáticos, relés, etc

Clases de circuitos magnéticos

• Homogéneos: Una sola sustancia, sección uniforme y sometido a igual

inducción en todo su recorrido.

• Heterogéneos: Varias sustancias, distintas secciones o inducciones, o

coincidencia de estas condiciones.
1.4 Excitación en CA y DC.
La maquina lineal de corriente directa es la versión más sencilla y fácil de
entender una maquina de CD, ya que opera con los mismos principios y presenta la
misma conducta que los generadores y los motores reales.

EXCITACION EN CORRIENTE DIRECTA.

Una maquina lineal de CD en condiciones de arranque, el comportamiento de

dicha maquina será el siguiente:

1. El interruptor se cierra y producirá un flujo de corriente

i=Vb/R

2. La corriente fluye hacia abajo a través de la barra y los rieles, pero al encontrarse
dentro de un campo magnético induce una fuerza en el conductor, esta fuerza viene
dada por:

Find=ilB Hacia la derecha

3. Debido a las leyes de Newton la barra se acelera hacia la derecha induciéndose en

ella un voltaje eind a medida que se incrementa la velocidad. Este voltaje viene dado
por:

eind=vBl Positivo

4. El voltaje inducido reduce la corriente que fluye por la barra, de acuerdo a la ley de
Voltaje de Kirchhoff

i=Vbeind/R

5. La fuerza inducida entonces decrece hasta hacerse F=0. En este momento eind
alcanzara un valor tal que iguale al voltaje VB:

Vb_=‘e’_ind=V’_ee_Bl

La barra continuara deslizándose a esta velocidad de vacio (sin carga) a menos

que alguna fuerza exterior la modifique.

La Maquina Lineal de Corriente Directa como Motor.

Cuando la potencia se convierte de eléctrica a mecánica, la barra funciona como

un motor. El comportamiento de la maquina en este estado es el siguiente:
1. Al aplicar una fuerza Fcarga en dirección opuesta al movimiento resulta una fuerza
neta Fneta opuesta a la dirección del movimiento.

2. La aceleración resultante a = Fneta / m es negativa, de modo que la barra disminuye

la velocidad (v )

3. Al disminuir la velocidad, el voltaje inducido en ella cae. Como el voltaje inducido

decrece, el flujo de corriente en la barra se incrementa:

i=Vbeind/R

4. La fuerza inducida Find = i lb se incrementa a una velocidad menor v hasta que |

Find| = |Fcarga|.

5. Ahora hay una fuerza inducida en la dirección del movimiento de la barra, y la

potencia eléctrica se convierte en potencia mecánica para mantener a la barra en
movimiento. La potencia convertida:

Pconv=eindi=Findv

La barra consume una cantidad de potencia eléctrica igual a eindi, remplazada

por potencia mecánica igual a Findv. Puesto que la potencia se convierte de eléctrica a
mecánica, esta barra funciona como un motor.

La Maquina Lineal de Corriente Directa como Generador

Suponga que la maquina lineal opera de nuevo en condiciones de vacio en

estado estacionario. Observe que ocurre al aplicar una fuerza en la dirección del
movimiento. El comportamiento es el siguiente:

1. Se aplica una fuerza Fap en la dirección del movimiento, Fneta actúa en la dirección
del movimiento.

2. Si la aceleración a = Fneta / m es positiva, la velocidad de la barra aumenta (v ).

3. Cuando la velocidad se incrementa, eind = v Bl aumenta y será mayor que el voltaje

de la batería Vb. Cuando eind > Vb, la corriente se invierte y está dada por la ecuación:

i=Vbeind/R

4. Puesto que esta corriente fluye ahora hacia arriba de la barra, en esta se induce una
fuerza dada por:

Find=ilB Hacia la izquierda

 La Fuerza inducida será igual y opuesta a la fuerza aplicada, y la barra se
moverá a una velocidad mayor que antes. Note que ahora se está cargando la batería.
5. Al convertir una cantidad de potencia mecánica igual a Findv en potencia eléctrica
eindi la maquina opera como generador.

EXCITACIÓN EN CORRIENTE ALTERNA.

Potencia Real.

En un circuito de CD la potencia suministrada a la carga de CD es simplemente

el producto del voltaje a través de la carga y el flujo de corriente que pasa por ella:

P=VI

Desafortunadamente, la situación en los circuitos de CA sinusoidales es mas

compleja, debido a que puede haber una diferencia de fase entre el voltaje y la
corriente de CA suministrada a la carga. La potencia instantánea que se proporciona a
una carga de CA también es el producto del voltaje y de la corriente instantánea, pero
la potencia promedio suministrada a la carga se ve afectada por el ángulo de fase entre
el voltaje y la corriente.

Se tiene una fuente de voltaje monofásico que proporciona potencia a una carga
monofásica. El voltaje suministrado a esta carga es

v(t)=√2•Vcosωt

Donde V es el valor rms (valor eficaz del voltaje o corriente) del voltaje
suministrado a la carga, y el flujo de corriente resultante es

i(t)=√2•Icos(ωt-θ)

Donde I es el valor rms de la corriente que fluye a través de la carga. La potencia

suministrada a esta carga en el tiempo t es:

p(t)=v(t)i(t)=2VIcosωt•cos(ωt-θ)

El ángulo θ en esta ecuación es el ángulo de impedancia de la carga.

Si se aplican las identidades trigonométricas a la ecuación anterior se puede

despejar hasta llegar a una expresión con la forma:

p(t)=V Icosθ(1+cos2ωt)+ V Isen?θ•sen2ωt

Nótese que el primer término de la expresión de potencia instantánea siempre es

positivo, pero produce pulsos de potencia en lugar de un valor constante. El valor
promedio de este término es:
 P=V Icosθ

Que es la potencia promedio o real (P) suministrada a la carga en el termino 1

de la ecuación . Las unidades de la potencia real son watts (W), donde 1W = 1V x 1A.

Potencia Reactiva.

Nótese que el segundo término de la expresión de potencia instantánea es

positivo la mitad del tiempo y negativo la otra mitad, así que la potencia promedio
suministrada por este término es cero. Este término representa la potencia que se
transfiere primero de la fuente a la carga, y luego regresa de la carga a la fuente. LA
potencia que se intercambia continuamente entre la fuente y la carga se conoce como
potencia reactiva (Q). La potencia reactiva de una carga está dada por:

Q=V Isenθ

Donde θ es el ángulo de impedancia de la carga.

Potencia Aparente.

La potencia aparente (S) suministrada a una carga se define como el producto

del voltaje a través de la carga. Esta es la potencia que “parece” ser suministrada a la
carga si se ignoran las diferencias de ángulo de fase entre el voltaje y la corriente. Por
lo tanto, la potencia aparente de una carga está dada por:

S=VI

Las unidades de la potencia aparente son volt-amperes (VA), donde 1 VA = 1V X 1A.

Potencia Compleja.

Por sencillez en los cálculos computacionales, las potencias real y reactiva a

veces se representan juntas como potencia compleja S, donde:

S = P + jQ

Formas Alternativas de las Ecuaciones de Potencia

Tomando en consideración la ley de Ohm, las ecuaciones para las potencias

real, reactiva y aparente expresadas en términos de corriente e impedancia son:

P=I2Zcosθ
Q=I2Zsenθ
S=I2Z
 Factor de Potencia Normalmente la cantidad cos θ se conoce como el factor de
potencia de una carga. Este se define como la fracción de la potencia aparente S que
en realidad suministra la potencia real a la carga. Entonces:

FP=cosθ