Vectores Profbenigna 2016

Vectores -edicin 2016
Prof: Benigna E. Fernndez de Guardia
MDULO N1
VECTORES EN EL PLANO (2)
Muchas cantidades utilizadas en el campo de la ingeniera, tales como: rea, volumen, masa
y tiempo, pueden caracterizarse mediante un solo nmero real, el cual se conoce como
magnitudes escalares y se denomina escalar al nmero asociado con una de ellas.
Otros conceptos como la fuerza y la velocidad, poseen tanto magnitud como direccin, y no
se pueden caracterizar completamente mediante un nico nmero real. Para representar tales
magnitudes usamos un segmento dirigido.
Ejemplo:
Q
Punto terminal
PQ
P
Punto Inicial
El segmento dirigido PQ tiene por punto
inicial a P y por punto final a Q.
Q
Punto Inicial
QP
P
Punto terminal
El segmento dirigido QP tiene por punto
inicial a Q y por punto final a P.
Dos segmentos dirigidos de la misma longitud y direccin se llaman equivalentes.

Definicin geomtrica de un vector:
Al conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos que son equivalentes a uno dado, es lo
que se denomina vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina
representacin del vector.
Un vector se representar de mltiples formas, y grficamente mediante una flecha, y se

denotan, generalmente, mediante letras minsculas tales como u, v, w.
La palabra vector proviene de vectoris que significa que conduce.
1 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.
Definicin algebraica de un vector en el plano

Un vector v en el plano es un par ordenado de nmeros reales (v1 , v2) . Los nmeros v1 y
v2 se denominan elementos o componentes del vector v, y se denota por : v = v1 , v2
Algunos autores lo representan v = (v1 , v2)
La definicin algebraica de un vector implica que segmento de recta dirigido PQ se puede
mover para obtener un segmento de recta equivalente, con su punto inicial en el origen, y
a esta ltima representacin es la que se denomina generalmente vector de posicin.
Algebraicamente, para buscar un vector de posicin, dado un segmento dirigido se utiliza el
siguiente procedimiento:
1. Si P = (p1, p2) y Q = (q1 , q2), entonces el vector de posicin v est representada por
.
v = v1 , v2 = q1 p1 , q2 p2
Adems la longitud o norma de v viene dada por:
q1 p1 2 q2 p2 2
v12 v22
La longitud de v tambin se conoce como mdulo, magnitud o norma de v, y otra

forma de denotarla es
2. Si v = v1 , v2 , entonces v puede representarse mediante el segmento dirigido, en

posicin normal , o v es un vector de posicin que va de (0 , 0) a (v1 , v2).
Ejemplo 1:
Calcular las componentes y la longitud de un vector v cuyo punto inicial es (3 , 7) y el
terminal (2 , 5).
Solucin: Sea P = (3 , 7) y Q = (2 , 5)
Las componentes de v
El Mdulo de v 5 , 12
Sea P = (3, 7) y Q = (2,5)
v v12 v22
v v1 , v2
v q1 p1 , q2 p2
v 23 , 57
52 12 2
v 25 144
v 13
v 5 , 12
Grficamente
Ambas son representaciones del mismo vector
Vector Desplazamiento:
Un vector se forma cuando un punto es desplazado o conducido a una distancia dada en una
direccin dada. Por tanto, si un objeto se mueve de un punto A a un punto B, se denomina
vector de desplazamiento, el cual se denota por: v (AB ).
Vector Unitario
Si v = 1, entonces a v se le llama vector unitario.
Vector Cero
Si ambos puntos, el inicial y el final, son el origen, entonces a v se le llama vector cero y se
denota por 0 = 0 , 0 .
El vector cero tiene magnitud cero y como los puntos inicial y final
coinciden, se dice que el vector cero no tiene direccin.

Igualdad de Vectores
Dados dos vectores u = u1 , u2 y v = v1 , v2 , estos son iguales si y slo si u1 = v1
u2 = v2
Direccin de un Vector:
Se define la direccin del vector
v = v1 , v2 como el ngulo , medido en radianes, que
forma el vector con el lado positivo del eje x.
Se selecciona por convencin tal que
0 < 2 . Para determinar de manera nica, es necesario determinar el cuadrante de

v. Este ngulo tambin es denominado ngulo director.
Sea
v = v1 , v2 , entonces
Si v1 = 0
v2 > 0
Si v1 = 0
v2 < 0
v2
v
; si v1 0 de donde = tan-1 2
v1
v1
1
entonces =
2
3
entonces =
2
tan =
(v1 , v2)
V2
V1
Ejemplo 2:
Determinar la longitud y la medida en radianes del ngulo director de cada uno de los
siguientes vectores, y represntelos en el plano.
a) v = 2,2
v = 0,3
b)
c)
v = 2 3 , 2
d) v = 6,6
Solucin:
a) Si v = 2 , 2, entonces:
v
22 2 2
v 82 2
tan
2
2
tan 1 1
45
4
b) Si v = 0 , 3, entonces:
02 32
v 9 3
Dado que v1 = 0
v2 > 0
c) Si v = 2 3 , 2, entonces:
v
2 3
2 2
v 4
tan
2
2 3
Segundo
Cuadrante

6
3
5

6
6
tan 1
d) Si v = 6,6
(6)2 (6)2
v =6 2
6
tan =
6
=
= 2
Cuarto
Cuadrante
7
4
Operaciones Bsicas sobre Vectores en 2

Las dos operaciones bsicas con vectores son la suma de vectores y el producto de un vector
por un escalar.
Definicin de Suma de Vectores y de Producto por un Escalar
Sean los vectores u = u1 , u2 y v = v1 , v2 , se definen las operaciones siguientes:
1. La suma de los vectores u y v es el vector u + v = u1 + v1 , u2 + v2
2. El producto por un escalar de k y u es el vector k u = k u1 , ku2
3. El opuesto de v es el vector v = ( 1) v = v1 , v2
4. La diferencia de u y v es u v = u + ( v) = u1 v1 , u2 v2
Suma de vectores
Producto por un escalar
Diferencia de vectores
Ntese que para representar grficamente u v usamos segmentos orientados con los
mismos puntos iniciales. La diferencia u v es el vector que va del punto final de v al punto
final de u.
Ejemplo 3:
Dados los vectores v = 2, 5 y w = 3,4 calcule los vectores siguientes:
a) v
Como v = 2 , 5
b) v + 2w
se tiene:
1
1
1
5
v 2 , 5 1 ,
2
2
2
2
Dado que w = 3 , 4 ;
2w = 6 , 8
v = 2, 5 se sigue que
v + 2w = 2 , 5 + 6 , 8 = 4, 13
c) v + w
d) v w
Dado que v = 2, 5 y w = 3,4

v + w = 1, 9
Dado que v = 2, 5
v w = 5, 1
y w = 3,4
Propiedades de la Suma de Vectores y de su Producto por un Escalar

Sean u, v y w vectores del plano y sean c y d escalares.
1. u + v = v + u
Propiedad conmutativa
2. (u + v) + w = u + (v + w)
Propiedad asociativa
3. u + 0 = u
Vector neutro bajo la adicin
4. u + (u) = 0
Vector opuesto
5. c(du) = (cd)u
Asociativa respecto del producto escalar
6. (c+d)u = cu + du
Propiedad distributiva respecto a los escalares
7. c(u + v) = cu + cv
Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores
8. 1(u) = u
Propiedades consecuentes respecto del producto escalar
; 0(u) = 0
Vectores unitarios cannicos 2

1,0 y 0,1 se conocen como vectores unitarios cannicos del
Los vectores unitarios
plano. Estos vectores permiten representar a cualquier otro vector en el plano de una forma
conveniente. Se denotan de la siguiente manera:
i = 1 , 0
j =0 ,1
Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector.

v = v1 , v2 =
v1 1 , 0 + v2 0 , 1
v1 i + v2 j
A la expresin v = v1 i + v2 j se denomina combinacin lineal de i y de j. Los escalares

v1 y v2 son las componentes horizontal y vertical de v, respectivamente.
Por otro lado, hemos visto que si v = v1 , v2
v1 = v
cos
v2 = v
y es el ngulo director de v entonces
sen
Dado que el punto final de un vector unitario,
(v1 , v2)
V2
que tiene su punto inicial en el origen est

sobre el crculo unitario, entonces si es el
ngulo director de v, es claro que un vector
unitario v se puede escribir en la forma:
V1
v = (cos) i + (sen) j
Ejemplo 4:
Sea u el vector con punto inicial (2, 5) y punto terminal (1,3) y sea v = 2i j. Escribir los
vectores siguientes como combinacin lineal de los vectores unitarios cannicos i y j.
a) u
Para el vector u, cuyo punto inicial es P(2 ,5) y el terminal es Q(1,3) se tiene:
u = q1 p1, q2 p2 = 3, 8 = 3i + 8j
b) w = 2u 3v
Para el vector w, se tiene:
w = 2u 3v = 2(3i + 8j) 3(2i j)

w = 6i + 16j 6i + 3j
w = 12i + 19 j.
Ejemplo 5:
1 3
Sea el vector unitario u = i
j . Exprese en la forma u = (cos) i + (sen) j
2 2
Dado que
cos
3
1
j
u = i
2
2
y debemos encontrar entonces:
1
2
1
1
cos 1
por tanto
u = cos
1
1
i sen j
3
3
Vector Unitario en la direccin de v

Si v es un vector no nulo en el plano, el vector
direccin que v.
u=
1
v
v
tiene longitud 1 y la misma
Ejemplo 6:
Calcular un vector unitario en la direccin de v =
2,5
y comprobar que el resultado
tiene longitud 1.
Solucin:
El vector unitario en la direccin de v es:
2,5
v
1
2
2
,
5
,
u =
v
29
29
(2) 2 (5) 2
5
29
2
Este vector tiene longitud 1, ya que
2 5

29 29
4 25
29 29
29
1
29
Aplicaciones de los vectores

Las aplicaciones en las que intervienen los vectores son mltiples tanto en Fsica como en
Ingeniera.
Ejemplo 7:
Dos botes remolcadores empujan un barco, como
se muestra en la figura. Cada remolcador ejerce
una fuerza de 400 libras. Cul es la fuerza
resultante sobre el barco?
Solucin:
Se representan las fuerzas ejercidas por el primer y segundo remolcadores como:
1 = 40020 , 20 = 400 cos(20) + 400 (20)
2 = 400cos(20) , (20) = 400 cos(20) 400 (20)
Para obtener la fuerza resultante sobre el barco se suman estas dos fuerzas.
= 1 + 2
= 400 cos(20) + 400 (20) + 400 cos(20) 400 (20)
= 800cos(20)
752
Luego la fuerza resultante sobre el barco es aproximadamente 752 libras en la direccin del
eje x positivo.
VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL (3)

Se ha podido observar que cualquier punto en el plano puede representarse como un par
ordenado de nmeros reales. De manera anloga, cualquier punto en el espacio se puede
representar por una terna ordenada de nmeros reales.
Definicin de espacio numrico tridimensional.
El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales recibe el nombre de espacio
numrico tridimensional, y se denota por 3. Cada terna ordenada se denomina punto del
espacio numrico tridimensional.
Para representar el espacio tridimensional 3, se define tres rectas perpendiculares entre s,
a las que se les denomina el eje x, eje y, el eje z. Estos ejes se pueden seleccionar de muchas
maneras, pero la ms comn tiene los ejes x y y horizontales y el eje z eje vertical. Sobre
cada eje se elige una direccin positiva y la distancia a lo largo de cada eje se mide como el
nmero de unidades en esta direccin positiva a partir del origen.
Los tres ejes determinan tres planos coordenados, que se denominan plano xy, plano xz y
plano yz. El plano xy contienen los ejes x y y ( el plano con el que se trabaja en R2 ), y se
puede pensar en los planos xz y yz de modo similar. Los tres planos coordenados dividen el
espacio R3 en ocho octantes (similar a R2 donde el plano se divide en cuatro cuadrantes)
Localizacin de Puntos en R3
Ejemplo 8:
Ubique en el espacio los puntos
P(4 , 2 , 5) y Q (2 , 3 , 4)
Localice
R(0 , 3 ,1)
Vectores en el espacio
Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de nmeros reales v1 , v2 , v3
Los nmeros reales v1 , v2 , v3 se denominan componentes del vector v1 , v2 , v3.
De la misma manera que para vectores de 2, un vector de 3 puede representarse mediante
un segmento dirigido. Es decir, si v = v1, v2, v3 entonces el segmento dirigido que tiene
su punto inicial en el origen y su punto terminal en el punto (v1 , v2 , v3) recibe el nombre de
representacin de posicin de v, o vector de posicin.
Algebraicamente, para buscar un vector de posicin, dado un segmento dirigido se utiliza un
proceso similar al utilizado en el plano. Si v est representado por el segmento dirigido
P = (p1 ,p2 , p3) hasta Q = (q1 , q2 , q3), entonces v se obtiene restando de las coordenadas
del punto terminal menos las del punto inicial.
v = v1, v2, v3 = q1 p1 , q2 p2 , q3 p3
Por otro lado, si se utilizan los vectores unitarios i = 1, 0, 0
j = 0, 1, 0
y k = 0, 0, 1
en las direcciones de los semiejes x, y, y z positivos respectivamente, la notacin cannica

para v es:
v = v1 i + v2 j + v 3 k
Ejemplo 9: El vector v = 4i 5k
Ejemplo 10:
Grfica del vector
se puede expresar como v = 4, 0, 5
v = 2, 3, 5
Ejemplo 11: Hallar el punto terminal del vector v = 7i j + 3k, sabiendo que su punto inicial
es P (2 , 3 , 5)
Solucin: Dado que v = 7, 1, 3 ,
P = (2, 3, 5)
Q = (q1 , q2 , q3)
v1 , v2 , v3 = q1 p1, q2 p2 , q3 p3
7, 1, 3 = q1 +2, q2 3 , q3 5
q1 +2 = 7 q1 = 5 ;
q2 3 = 1 q2 = 2 ;
q3 5 = 3 q3 = 8
Por lo tanto Q (5, 2, 8) es el punto terminal.
Operaciones con vectores en 3

La interpretacin geomtrica de la suma y la diferencia de dos vectores en 3 es semejante
a aquella para vectores en 2 .
1. La suma de los vectores u y v es el vector:
u + v = u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3
2. La diferencia de los vectores u y v es el vector:
u v = u1 v1 , u2 v2 , u3 v3
3. El producto por un escalar de k y u es el vector:
k u = k u1 , ku2 , ku3
Igualdad de dos Vectores
Sean u = u1 , u2 , u3 y
v = v1 , v2 , v3 vectores en el espacio:
u = v si y solo s: u1 = v1
Norma de un Vector en 3:
u2 = v2
u3 = v3
v v12 v22 v32
Vector unitario en la direccin de v:
1
v
v1 , v2 , v3
v
v
Ejemplo 12: Sea el vector v = 3, 4, 8. Hallar el mdulo o norma de v.

Solucin:
(3) 2 (4) 2 (8) 2 89
Ejemplo 13: Sea v = 1 , 3 , 2 . Hallar un vector unitario en la direccin de v.
Solucin:
v
v
(1) 2 (3) 2 (2) 2 14
1, 3, 2
entonces u
14
1
,
14
3
2
,
14
14
se puede comprobar que su norma es 1
Ejemplo 14: Hallar las componentes y la longitud de un vector v cuyo punto inicial es
(2, 3, 1) y cuyo punto terminal es (0, 4, 4). Obtener un vector unitario en la direccin de v.
Solucin:
v= v1, v2, v3 = q1 p1, q2 p2 , q3 p3
v = 2 , 7, 3
Para obtener un vector unitario en la direccin de v se calcula primero v .
Las componentes del vector v son:
22 72 32
4 49 9 62
Luego el vector unitario en la direccin de v es:

u=
v
1
2, 7 , 3
v
62
2
7
3
,
,
62 62 62
Direccin de un vector en 3
Para un vector en el espacio es conveniente definir su direccin en trminos de algunos
ngulos. Sea v el vector descrito en la figura siguiente. Definimos como el ngulo entre v y
el eje x positivo, el ngulo entre v y el eje y positivo, y el ngulo entre v y el eje z positivo.
Los ngulos , y
se denominan ngulos directores de v.
Entonces, si se analiza la figura:

v
v
v
cos 1 , cos 2 ,
cos 3
v
v
v
Si v es un vector unitario entonces v 1
cos v1 ,
cos v 2 ,
cos v3
de donde se deduce que

cos2 cos2 cos2 1
Los cosenos de estos ngulos cos , cos y cos se denominan los cosenos directores
de v.
Si v= v1, v2, v3 y v 1 , entonces los nmeros v1, v2, v3 se llaman nmeros directores
del vector v
Ejemplo 15:
Hallar los
cosenos directores del vector v = 2i + 3j + 4k,
y probar que
cos 2 cos 2 cos 2 1

Solucin:
Como:
v 2 2 32 4 2 29
se tiene que
v
v
2
3
cos 1
cos 2
v
v
29
29
cos
v3
4
v
29
Adems, se puede comprobar que cos cos cos 1 , pues la suma de los cuadrados
2
de los cosenos directores es
cos2 cos2 cos2
4 9 16 29
1
29 29 29 29
Generalizacin del concepto de vector a n

En los espacios de tres dimensiones un punto se caracteriza por un conjunto de tres nmeros,
llamados coordenadas, que lo determinan completamente en un sistema de referencia dado.
Por ejemplo, (x, y, z), son las coordenadas de un punto en los sistemas tridimensionales
rectangulares. Por analoga, un punto en el espacio de N dimensiones se caracteriza por un
conjunto de N nmeros que se nombran por (x1, x2, x3, , xn ).
Un vector de n es un conjunto ordenado de n nmeros reales los cuales son llamados
componentes del vector y se pueden denotar v= v1, v2, v3, , vn
Producto Punto
El producto punto tambin se le denomina producto escalar o producto interno, y es una
operacin que involucra la multiplicacin de dos vectores, y tiene como resultado un escalar.
El producto punto o producto escalar de dos vectores u y v, denotado por u.v, se define de la
siguiente manera:
Si u = u1 , u2 y
v = v1 , v2 son dos vectores de 2, entonces:
u.v = u1 v1 + u2v2
Si u = u1 , u2 , u3 y v = v1 , v2 , v3 son dos vectores de 3, entonces:

u.v = u1 v1 + u2v2 + u3v3
IMPORTANTE: Los productos puntos que tienen los vectores unitarios i, j, k son tiles y se
pueden verificar fcilmente. Dado que
i = 1, 0, 0
i.i=1
j .j = 1
k.k=1
i.j=0
i.k=0
j. k = 0
j = 0, 1, 0
y k = 0, 0, 1
Ejemplos:
16). Si
A = 4, 1, 5
Solucin:
B = 3, 4, 2 Hallar A . B
A.B = (4)(3) + (1)(4) + (5)(2)

A.B = 12 + 4 +10
A .B = 2
17). Si
u =
Solucin:
v = + . Hallar u.v
u.v = (1)(6) + (2)(2) + (1)(3)
Porque
u.v = (i)(6i) + (2j)(2j) + (k)(3k)
u.v = 6i2 4j2 + 3k2
u.v = 6(1) 4(1) + 3(1)
u.v = 6 4 + 3
u.v = 7
u.v = 6 4 +3
u.v = 7
18). Si
u 3i 4 j
Solucin:
v i 2 j
Hallar
u.v
u.v 3(1) 4(2)
u.v 3 8
u.v 5
Propiedades del Producto Punto

1)
uv =vu
2)
u (v + w) = u v + u w
3)
c (u v) = (cu) v = u (cv)
4)
0v=0
5)
v v = ||v||2
ngulo entre dos vectores

Sean u
y v vectores diferentes del vector cero. Entonces el ngulo entre u y v
est definido como el ngulo no negativo ms pequeo entre las representaciones de u y v
que tienen el origen como punto inicial. Si u= c v para algn escalar c, entonces = 0 si
c>0 y
= si c < 0
Si es un ngulo entre dos vectores no nulos u y v, entonces:
cos =
Este resultado conduce a otra manera de calcular el producto escalar:
u .v
u v
. =
Ejemplo 19:
Dados u = 3,1, 2
v = 4, 0, 2
w = 1, 1, 2,
Hallar el ngulo que forman los vectores:
a) u y w
y z = 2, 0, 1.
b) v
Solucin:
a) Dado que u = 3, 1, 2 y w = 1, 1, 2
u . w 3(1) (1)(1) (2)(2) 3 1 4 0

u (3) 2 (1) 2 (2) 2 14
u.w
u w
Entonces
cos =
14
w (1) 2 (1) 2 (2) 2 6

6
0
84
de donde
b) Dado que
cos =
v = 4, 0, 2
z = 2, 0, 1.
v.z
8 0 2
10
1
v z
20
5
100
En consecuencia
Ejemplo 20: Calcule el ngulo entre u y v, si u = i 2j 2k
y v = 6i + 3j + 2k
Solucin:
u . v 6 6 4 4
cos =
u v
3(7)
21
En consecuencia
4
1.76 rad 0.56
21
= cos-1
Vectores Paralelos
Dos vectores u y v diferentes de cero son paralelos si el ngulo entre ellos es cero .
Los vectores paralelos tienen la misma direccin o direcciones opuestas.
Tambin dos vectores son paralelos si y solo si uno de los vectores es mltiplo escalar del
otro. Esto significa que si u 0, entonces
v = c u para alguna constante c.
Ejemplo 21:
El punto inicial del vector w es el (2, 1, 3) y el punto final el (4, 7, 5). Cul de los vectores
siguientes es paralelo a w?
a) u =
3,4,1
b) v =
12,16, 4
Solucin:
Primero, calculamos las componentes del vector w, w = 4 2, 7+1, 53 = 6, 8, 2
a) Hacemos
u = c w para buscar el mltiplo escalar si es que existe.
3, 4, 1
= c 6, 8, 2
3, 4, 1
De donde
6c = 3
Luego u =
6c, 8c, 2c
8c = 4
1
w , es decir
2
2c = 1 de donde c =
3, 4, 1
para cada expresin.
1
6, 8, 2 , por lo tanto uno de los
2
vectores es mltiplo escalar del otro y en consecuencia u es paralelo a w.
b) Hacemos
v = c w para buscar el mltiplo escalar si es que existe.

v = 12, 16, 4
12, 16, 4 = c
6, 8, 2
12, 16, 4 =
6c, 8c, 2c
De donde c = 2 para las dos primeras componentes y c = 2 para la tercera.

Por tanto, uno de los vectores NO es mltiplo escalar del otro y en consecuencia v no
es paralelo a w.
Ejemplo 22:
Determinar si lo vectores dados, son paralelos o no.
Solucin:
u=cv
de donde
u = 2, 3 y v = 4,6
2, 3
= c 4, 6
2, 3
4c , 6c
1
De donde se observa que para cada componente c = 1 por tanto u = v , por tanto
2
2
u y v son paralelos.
u . v = (2)(4) + ( 3)(6) = 26
Resolviendo de otra manera

u 22 (3) 2 13
cos
u .v
u v
v (4) 2 62 52
26
= -1
13 52
y en consecuencia
180 y por tanto son
paralelos.
Vectores Ortogonales
Dos vectores diferentes de cero u y v son ortogonales (o perpendiculares) si el ngulo entre
ellos es
2
Tambin dos vectores diferentes de cero u y v son ortogonales (o perpendiculares) y solo si
u. v 0
Ejemplo 23:
Verifique si los vectores u = 3i 4j
Solucin: u . v = (3)(4) + (4)(3) = 0
v = 4i + 3j son ortogonales.
Por tanto son ortogonales
Proyeccin escalar o Componente de u en la direccin de v

La proyeccin escalar o la componente de u en la direccin de v es
v
es un escalar. Se observa adems que
comp v u =
u.v
v
, y
es un vector unitario en la direccin de v.
Proyeccin Vectorial
Muchos interesantes problemas se refieren a la nocin de proyeccin de un vector sobre otro.
Sea v un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector u, el vector
wu
u .v
v
es ortogonal a v
Si u y v son vectores no nulos, entonces la proyeccin de u sobre v se define por:
proy
Dado que cos

u.v >0
u .v
u v
u =
u .v
v
se deduce que v
y direcciones opuestas
si
proy v u
tienen la misma direccin si
u.v < 0
Observaciones:
a) Si u y v son ortogonales, entonces u.v = 0, de manera que proy v u =0
b) Una definicin alternativa de la proyeccin es: si u y v son vectores diferentes de cero,
entonces proy v u
es el nico vector con las siguientes propiedades:
proy v u
u proy v u es ortogonal a v
es paralelo a v
Ejemplo 24:
Sean u = 2i + 3j
v = i + j.
Hallar la
proyvu .
Solucin:
u . v = (2)(1) + (3)(1) = 5
v 12 12
proy v u =
proy
u .v
v
5
5
5
(
i
j
)
=
i
j
2
2
( 2)2
u =
Ejemplo 25:
Sean los vectores
u = 5i + j
v = 4i + 2j
Determine: a) La componente de v en la direccin de u.
b) La proyeccin de v sobre u.
Solucin:
u . v = (5)(4) + (1)(2) = 18
26
a) La componente de v en la direccin de u o proyeccin escalar se calcula con
comp u v =
u .v
18
u
26
b) La proyeccin de v sobre u es Proy u v =

Proy u v =
18
26
(5i j ) =
u .v
u
45
9
i
j
13
13
Producto vectorial o producto cruz

El producto cruz tiene aplicaciones en diversas reas como la geometra, electricidad, el
magnetismo y la mecnica.
Sean
u u1 , u2 , u3
v v1 , v2 , v3
vectores en el espacio.
El producto cruz (producto vectorial) de u y v denotado por u x v, es un nuevo vector definido

por:
u x v u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k
Como se observa el resultado del producto cruz es un vector, y es aplicable slo en R 3. Su

mdulo o norma coincide con el rea del paralelogramo determinado por u y v. Es decir su
norma es
uxv = u v sen
Su direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido viene dado por la regla de la
mano derecha (o regla del sacacorcho). Esta regla consiste en colocar la mano derecha de
manera que el ndice apunte en la direccin de u y el dedo medio en la direccin de v ,
entonces el pulgar apuntar en la direccin de u x v.
Existe otra forma de calcular u x v sin necesidad de memorizar la frmula anterior, y es
aquella en donde se utiliza determinantes, pero con la observacin de que el uso del
determinante
(que acostumbra usar nmeros reales) se constituye en un recurso para
recordar la frmula del producto cruz que involucra vectores. As:
u x v u1 u 2 u 3
v1 v 2
de donde resulta
u xv
v3
u 2 u3
v2
v3
u1 u 3
v1 v3
u x v u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k
u1 u 2
v1 v 2
que resulta igual a la frmula dada.
Ejemplo 26:
Encuentre el producto cruz de u = 2i 3j + k
v = i + 2j + k
u x v 2 3 1
1 2 1
de donde resulta
u xv
3 1
2 1
2 1
1 1
2 3
1
u x v = (3 2) i (2 1) j + (4 + 3) k
uxv= 5i j+ 7k
Propiedades del producto cruz

Sean u, v, w tres vectores en R3 y sea un escalar, entonces:
1) u x 0 = 0 x u = 0
2) u x v = (v x u)
3) ( u) x v = (u x v)
4) u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
5) (u x v ). w = u. (v x w)
Propiedad distributiva
Triple producto escalar de u, v y w
6) u. (u x v ) = v. (u x v ) = 0 (u x v es ortogonal a u y a v)
7) Si ni u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y slo si u x v = 0.
Producto Vectorial doble
Si u, v y w son tres vectores cualesquiera en R3, entonces al producto u x ( v x w) se le
denomina doble producto vectorial, y se define como:
u x ( v x w) = (u w)v (u v)w
Ejemplo 27:
Sea u = 1, 1, 2
w = 5, 1, 4
v = 3, 4, 2
Verifique el doble producto vectorial u x ( v x w) = (u w)v (u v)w

Solucin:
Primeramente se calcula
i
j
k
vxw=
3 4 2 = 14i 22 j 23k
5
Luego con
u = 1, 1, 2
u x ( v x w) =
v x w = 14i 22 j 23k se calcula
= 67i 51 j 8k
67, 51, 8
14 22 23
Por otro lado, tambin se calcula
u.w = 1, 1, 2 . 5, 1, 4 = 5 1 8 = 14
u v = 1, 1, 2
3, 4, 2 = 3 4 4 = 5
(u.w)v = 14 3, 4, 2 = 42, 56,28
(u v)w = 5 3, 4, 2 =
25, 5,20
Finalmente se verifica el doble producto vectorial

u x ( v x w)
(u w)v
(u v)w
67i 51 j 8 = 42i 56 j 28
25i
5 j 20 = 67i 51 j 8
Luego se verifica el doble producto vectorial

El producto cruz en la obtencin del rea de un paralelogramo

Una de las caractersticas del producto cruz es que su
mdulo (norma) coincide con el rea del paralelogramo
determinado por u y v. De la geometra elemental se
observa que el rea de un paralelogramo que tiene a u y v
como lados adyacentes es igual a
uxv = u v sen
i
Por tanto para hallar el rea de un paralelogramo se obtiene
uxv con u x v u1 u 2 u 3
v1
v2
v3
y luego se determina la norma de este vector que resulta.

As el rea de un paralelogramo se obtiene con
A = uxv
Ejemplo 28:
Encuentre el rea del paralelogramo con vrtices consecutivos en P(1, 3, 2) ; Q(2, 1, 4) y
R(3, 1, 6)
Solucin
Se observa el paralelogramo en la figura. Dado que P, Q, R son
los vrtices consecutivos del paralelogramo, el rea se puede
obtener con la norma del producto cruz de los vectores QP y
QR que constituyen los lados adyacentes del paralelogramo.
Dados P(1, 3, 2) , Q(2, 1, 4) y
Sea QP =
i 2 j 6k
i
QP x QR = 1
A= QP x QR =
R(3, 1 6)
QR =
5i 2k
k
6 = 4i 32 j 10k
2
2
2
2
(4) ( 32) (10)
= 1140 33.76 unidades cuadradas
Luego el rea del paralelogramo es 33.76 unidades cuadradas
Ejemplo 29:
Demuestre que el cuadriltero que tiene vrtices en P(1, 2, 3) ; Q(4, 3, 1) ; R(2, 2, 1)
y
S(5, 7, 3) es un paralelogramo y obtenga su rea.
Solucin
Se observa el paralelogramo en la figura.
3i 5 j 4k
3i 5 j 4k ;
PQ =
RS =
PR = i 4 j 2k
QS = i 4 j 2k
PQ = RS
Se observa que
paralelo a RS
por tanto PQ
dado que PR = QS
es
por tanto
PR es paralelo a QS , de aqu que PQSR es un

paralelogramo.
Para hallar el rea se buscan dos lados adyacentes. Para este caso tiene algunas opciones.
Se tomar
PR
PR x RS = 1
A=
PR x RS
RS
k
2 = 6i 2 j 7k
4
2
2
2
( 6) ( 2) ( 7)
= 89 9.43 unidades cuadradas
Luego el rea del paralelogramo es 9.43 unidades cuadradas.

El triple producto escalar en la obtencin del Volumen de un paraleleppedo
Entre las propiedades del producto vectorial o producto cruz estudiadas se encuentra el del
triple producto escalar de u, v y w que es:
w . (u x v ) = u. (v x w) = v. (w x u)
El triple producto escalar se puede resolver mediante determinantes
Sea u u1i u2 j u3k
u1
u2
u3
u. (v x w) = v1
v2
v3
w1
w2
w3
; v v1i v2 j v3k ;
w w1i w2 j w3k
Si u, v y w no estn en el mismo plano, entonces el triple producto escalar puede usarse para
calcular el volumen del paraleleppedo (paraleleppedo es un slido con seis caras que son
paralelogramos) cuyos lados adyacentes son u, v, w , y este volumen est dado por:
Volumen del paraleleppedo es
v = u. (v x w)
Las barras representan el determinante, cuyo resultado es un escalar .
rea de la base A= vxw
Ejemplo 30
Calcule el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices en
R(1, 8, 7) y
S(2, 6, 9) y aristas PQ , PR y
PQ = i +6 j k
PR = 4i 4 j 2k
1

V = PQ . PR x PS = 4
P(5, 4, 5) ;
Q(4, 10, 6) ;
PS
PS = 3i 2 j 4k
V = 1(164) 6(16+6)+1(8+12)
V = 52 unidades cbicas
El volumen del paraleleppedo es: 52 unidades cbicas
Aplicaciones del producto punto y del producto cruz
Una de las aplicaciones del producto punto es en el trabajo que en el campo de la fsica se
define como el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la recta de movimiento,
por el desplazamiento.
Trabajo
El trabajo W realizado por una fuerza constante F, que acta a lo largo de una recta
movimiento de un objeto est dado por W = (magnitud de la fuerza)(distancia) = F PQ

Si la fuerza constante F no est dirigida a lo largo de la recta de movimiento, entonces el
trabajo realizado por la fuerza es:
W = proyPQ F
PQ = cos F
PQ = F. PQ
Es decir, el trabajo puede obtenerse utilizando proyeccin o producto escalar:

En forma de proyeccin
W = proyPQ F
PQ
En forma de producto escalar

W = cos F
La fuerza acta formando un ngulo
PQ
con la recta de movimiento
W = F. PQ
La fuerza acta a lo largo de la recta de movimiento
Ejemplo 31
Para cerrar una puerta corrediza, una persona tira de una cuerda con una fuerza constante
de 50 libras y un ngulo constante de 60, como se muestra en la figura. Hallar el trabajo
realizado al mover la puerta 12 pies hacia la posicin en que queda cerrada
Solucin:
Utilizando proyeccin se calcula el trabajo de
la siguiente manera
W = cos F
PQ
W = cos(60) F PQ
1
(50)(12) 300 libras pie
2
El trabajo realizado es de 300 libras-pie
W=
Vector torque
El producto cruz tiene aplicacin a la mecnica, con el vector torque.
Se observa en la figura que el vector de fuerza F ,
que tiene la representacin QP , se aplica en el
punto P de un objeto situado a lo largo de OP . La

fuerza F ocasiona que el objeto rote alrededor de
una recta perpendicular al plano determinado por
OP y
QP . El vector torque que denotaremos por
cuya representacin de posicin es OT
es el
momento de F alrededor de 0 ; y proporciona la

intensidad (o mdulo) y direccin de la resultante
de rotacin generada por F.
Este vector torque est definido por: = V( OT ) = V( OP ) X F

La intensidad o mdulo del vector torque est dado por
= V (OP) X F V (OP) F sen
Ejemplo 32:
Una fuerza F cuya intensidad es de 15 lbs, se aplica en un ngulo de 40 en el extremo
derecho P de una barra de 5 pies de longitud, como se indica. Calcule el mdulo del vector
torque inducido por F en el extremo izquierdo 0.
Solucin
La intensidad o mdulo del vector torque es
= V (OP) F sen
= (5) (15)sen 40 = 48.21
La intensidad del vector torque es de 48.21 pi-libra
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

En el plano
R2
se puede encontrar la ecuacin de una recta si se conocen dos puntos sobre
la recta, o bien un punto y la pendiente de la misma. En R 3 las ideas bsicas son similares,
y resulta ms conveniente usar vectores para determinar la ecuacin de una recta.
Ecuaciones vectoriales, paramtricas y simtricas de una recta en el espacio
Se considera la recta L, y dos puntos P = (x1, y1, z1 ) y Q = (x2, y2, z2 ) sobre ella. Un vector
v paralelo a L es aquel con representacin PQ . Luego,
v PQ x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1
es un vector paralelo a la recta L
Este vector paralelo a la recta L que denotaremos v , se denomina vector de direccin de la

recta L, y a las componentes de este vector que denotaremos como a, b, c se le denominan
nmeros directores del vector v. O sea:
v PQ x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 , de donde a x2 x1
v a , b , c
Sea
b y2 y1
c z2 z1
a, b, c se denominan nmeros directores del vector v
R = (x, y, z ) otro punto sobre la recta. Entonces
PR es paralelo a PQ , que a su
vez es paralelo a V.
Esto significa que PR es un mltiplo escalar de v y escribimos
PR = t v donde t es un escalar llamado parmetro
En la figura, en los tres casos se observa que

porque
OR OP PR
PR = t v
Dado que v a , b , c
OR OP t v
ecuacin vectorial de la recta L
el vector de direccin de la recta L, y como PR = t v
PR = t v
x x1 , y y1 , z z1
= t a , b , c
x x1 , y y1 , z z1
ta , tb , t c
Igualando las componentes correspondientes se obtienen las ecuaciones:

x x1 ta
de donde
x x1 ta
y y1 tb
de donde
y y1 tb
z z1 tc
que son denominadas ecuaciones paramtricas

de la recta en el espacio.
z z1 tc
de donde
Si se despeja t en cada una de las ecuaciones paramtricas y si a. b.c 0, entonces:

x x1
y y1
z z1
a
b
c
se denominan ecuaciones simtricas de una recta.
En conclusin, se puede obtener la ecuacin de una recta en el espacio a partir de un punto

de dicha recta, y de un vector paralelo a ella. Se hace la observacin que las ecuaciones
paramtricas y simtricas de una recta no son nicas.
Ejemplo 33: Encuentre la ecuacin vectorial y un conjunto de ecuaciones paramtricas y
simtricas de la recta L que pasa por los puntos P (1, 5, 3) y Q (2, 3, 6)
Solucin:
Un
vector
paralelo
es
aquel
con
representacin
PQ . Luego
PQ 3i 2 j 3k de donde se obtiene los nmeros directores a = 3 , b = 2 y c = 3
Para obtener la ecuacin vectorial se toma un punto cualquiera de los puntos dados que
estn sobre la recta por ejemplo P, y se hace R = (x, y, z) otro punto sobre la recta,
luego 0 R = x, y, z . Luego 0 R = 0 P t v (tambin se puede hacer 0 R = 0Q t v )
0 R = 1 , 5 , 3 t 3 , 2 , 3 Ecuacin vectorial de la recta L

Para obtener el conjunto de ecuaciones paramtricas y simtricas se puede resolver la
ecuacin vectorial, o con uno de los puntos sobre la recta y v se buscan las ecuaciones.
Un conjunto de ecuaciones paramtricas:
x = x1 + at
y = y1 + bt
z = z1 + ct
x = 1 + 3t
y = 5 2t
z = 3 + 3t
Para obtener las ecuaciones simtricas se despeja t.

x 1
t
3
y5
t
2
z 3
t
3
Por lo tanto un conjunto de ecuaciones simtricas

son:
y 5
x 1
z 3
3
2
3
Si tomamos en vez de P, el punto Q (2, 3, 6) tendramos un diferente conjunto de ecuaciones:

= 2 + 3
= 3 2
= 6 + 3
paramtricas
simtricas
3
2
6
3
Ejemplo 34:
Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta L que pasa por los puntos
P (2, 1, 6)
y Q (3, 1, 2)
Solucin: Un vector paralelo a L es aquel con representacin PQ . Entonces:
PQ i 2 j 8k
de donde
a=1 , b=2
Utilizando los nmeros directores del vector
v,
c = 8
a=1, b=2
c = 8 con el punto
P (2, 1, 6) , obtenemos las ecuaciones paramtricas:

x = x1 + at
y = y1 + bt
z = z1 + ct
x=2+t
y = 1 + 2t
z = 6 8t
Para obtener las ecuaciones simtricas se despeja t.
x 2 t
z6
t
8
y 1
t
2
Por lo tanto las ecuaciones simtricas son:
x2
y 1
z6
1
2
8
Observaciones:
Dado que P (2, 1, 6)
y Q (3, 1, 2) deben estar en la recta, se puede verificar
reemplazando estos puntos en las ecuaciones encontradas.

x2
y 1
z6
1
2
8
o sea
22
11
66
0
1
2
8
x2
y 1
z6
1
2
8
o sea
3 2
11
26
1
1
2
8
(cada fraccin da 0)
(cada fraccin da 1)
Tambin se puede encontrar otros puntos sobre la recta. Por ejemplo si t=3
x2=t
y 1
t
2
z6
t
8
x2=3
y 1
3
2
z6
3
8
x= 5
y=5
z=18
De donde se obtiene el punto (5, 5, 18)

Ejemplo 35:
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por el
punto P(1, 3, 5)
y es paralela al vector
v = 2i + 4j + k.
Solucin:
Se toman las coordenadas del punto P(1, 3, 5) y dado que
la recta es paralela a v los nmeros directores del vector
son a = 2,
b=4,
c=1.
Un conjunto de ecuaciones paramtricas para la recta L
es:
= 1 2
= 3 + 4
= 5 +
Un conjunto de ecuaciones simtricas se obtiene despejando t :
x 1 y 3 z 5
2
4
1
Ejemplo 36:
Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta
(1, 2, 4) y es paralela a
L que pasa por el punto
v = 2, 4, 4
Solucin:
Un punto sobre la recta es P (1, 2, 4)
directores son
a=2,
b=4,
dado que la recta es paralela a v , los nmeros
c=4.
x 1 2t
Un conjunto de ecuaciones paramtricas para la recta L es:
Un conjunto de ecuaciones simtricas se obtiene despejando t:
y 2 4t
z 4 4t
x 1 y 2 z 4
2
4
4
EL PRODUCTO CRUZ EN LA OBTENCIN DE LA DISTANCIA DE UN PUNTO A

UNA RECTA EN EL ESPACIO
En 3 , la distancia de un punto Q a una recta en el espacio est dada por:
es un vector de direccin para la
recta
P es un punto sobre la recta
Q es un punto que no est sobre la recta
Ejemplo 37:
Calcular la distancia del punto P(4, 1, 6) a la recta que pasa por los puntos A(8, 3, 2)
B(2, 3, 5)
Solucin:
Vector de direccin para la recta AB es u AB 6 i 6 j 3k
Norma de u:
= (6)2 + (6)2 + (3)2 = 81 = 9
Un punto sobre la recta es A B, tomemos A(8, 3, 2) y el punto de inters (que no est

sobre la recta) es P(4, 1, 6), luego
= 4 2 + 4
x = |4
6
2
6
4 | = (6 + 24) (12 + 24) + (24 12) = 18 12 + 12

3
x = 182 + (12)2 + 122 = 612
La distancia del punto a la recta es
x 612 217
=
=
9
3
2.7
Ejemplo 38:
Hallar la distancia del punto Q (3, 1, 4) a la recta dada por = 2 + 3 , = 2 y
= 1 + 4
Solucin:
De las ecuaciones paramtricas de la recta se obtienen los nmeros directores que son
3, 2 y 4,
y por tanto un vector de direccin de la recta es
= 3 , 2, 4
Para determinar un punto en la recta, se hace = 0 y se obtiene P=(2, 0, 1)

As dado que P(2, 0, 1) y Q(3, 1, 4)
Con los datos = 3 , 2, 4 y
x = |5
3
luego
= 5 , 1, 3
= 5 , 1, 3 el producto vectorial es

1 3| = (4 + 6) (20 9) + (10 + 3) = 2 11 7
2 4
x = 22 + (11)2 + (7)2 = 174
Norma de u
= 3 , 2, 4
= 32 + (2)2 + (4)2 = 29
La distancia del punto a la recta es

=
x 174
=
= 6 2.45
29
Ecuacin del Plano

En R3 la grfica de una ecuacin en tres variables x, y, z es una superficie. Una de esas
superficies, la ms simple es el plano, cuya ecuacin es de primer grado en tres variables.
Por lo general un plano se denota con el smbolo
Se pueden derivar ecuaciones de un plano en el

espacio especificando un punto en el plano y un
vector ortogonal a todos los vectores en el plano.
Este vector ortogonal se llama vector normal
(perpendicular) al plano, y se denota por n.
Formas de la ecuacin del plano

As, el plano se define en R3 de la siguiente manera:
Sea P un punto en el espacio, y sea n un vector dado, diferente de cero. Entonces el conjunto
de todos los puntos Q para los que PQ .n = 0 constituye un plano en R3. Esto implica que si
el plano que contiene el punto (x1, y1 , z1 ) y tiene como vector normal a
n = a, b, c puede
representarse, en forma cannica o estndar, mediante la ecuacin:
a ( x x 1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
Forma cannica o estndar de la ecuacin de un plano
Una manera ms comn de escribir la ecuacin de un plano se deriva de la reagrupacin de

trminos de la ecuacin estndar. Esta forma se denomina forma cartesiana de la ecuacin
de un plano en el espacio es:
ax + by + cz = d
donde
d = ax1 +by1 +cz1
Si se da esta forma general, para encontrar el vector normal al plano simplemente se usan los
coeficientes de x, y, z, y se escribe n= a, b, c
Tambin
la
forma
ax + by + cz + d = 0
se conoce como la forma general de la
ecuacin de un plano en el espacio.
Visualizacin de planos en el espacio

Planos coordenados
3
Los tres ejes en determinan tres planos coordenados: el plano xy que contiene a los
ejes x y
y ; el plano xz que contiene a los ejes x y
los ejes y y
z ; y el plano yz que contiene a
La ecuacin del plano xy es z 0
ya que el plano xy
pasa por el origen y cualquier vector a lo largo del eje x es

normal a l.
De manera similar la ecuacin del plano
ecuacin del plano
yz
xz es y 0 ; y la
es x 0
Plano paralelo a un plano coordenado

Si el plano es paralelo a uno de los planos coordenados, cada plano se dibuja como un
rectngulo con lados paralelos a los otros dos ejes coordenados.
La ecuacin del plano paralelo a un plano coordenado es una de las siguientes:
Ejemplo 39: Dibuje el plano z=2

Solucin:
El plano z=2
se ubica en z=2
y se
construye paralelo al plano xy
Plano que intersecta a cada eje coordenado

El plano puede intersectar a cada uno de los ejes coordenados. Para dibujar un plano en el
espacio, es til hallar sus puntos de corte con los ejes de coordenadas.
Ejemplo 40:
Considere el plano dado por 2x + 4y + 3z = 8
y esboce su dibujo
Solucin
Al hacer y y z cero, se obtiene x = 4, luego la intercepcin
x del plano es 4.
8
Al hacer y y x cero, se obtiene z = 3 luego la intercepcin

z del plano es
8
3
Al hacer x y z cero, se obtiene y = 2, luego la intercepcin

y del plano es 2.
Al localizar estas intercepciones y al unirlas con rectas resulta
el dibujo de la derecha, sin embargo en dicho dibujo se muestra
solo una porcin del plano.
Ejemplo 41:
Dibuje el plano que tiene como ecuacin 3x + 2y - 6z = 0
Solucin
Se observa que al hacer cero dos de las variables, la que queda tambin es cero, es decir
que la ecuacin se satisface cuando x, y y z son cero, lo que significa que el plano intersecta
a cada uno de los ejes en el origen.
Si x=0 , se obtiene
2y 6z = 0
lo mismo y 3z = 0
o lo que es
la cual es una recta en el
plano yz , esto significa que y 3z = 0
es la
recta de interseccin del plano yz con el plano

dado.
La recta y 3z = 0 se denomina traza en el
plano yz. del plano dado.
Si y=0 , se obtiene
3x 6z = 0
lo mismo x 2z = 0
o lo que es
la cual es una recta en
el plano xz, esto significa que x 2z = 0
es
la recta de interseccin del plano xz con el plano
Cada una de estas dos rectas, y el

segmento de recta desde un punto
de una de las rectas hasta otro punto
de la otra recta, se obtiene el dibujo
del plano.
dado.
La recta
x 2z = 0
se denomina traza en el
plano xz. del plano dado.

Planos paralelos
Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos, es decir si el
producto cruz de sus vectores normales es cero.
Observaciones:
Dos planos paralelos pueden ser coincidentes.
Si dos planos NO son paralelos, entonces se intersectan en una lnea recta.
Dado que dos vectores son paralelos si uno de los vectores es mltiplo escalar del otro,
luego dos planos con vectores normales N1 y N2 son paralelos si
N1 = k N2 , k
constante
Planos perpendiculares
Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son ortogonales, es decir
si el producto punto de sus vectores normales es cero. Por tanto dos planos con vectores
normales N1 y N2 son perpendiculares si N1 . N2 = 0
Planos paralelos
Planos perpendiculares
OBTENCIN DE LA ECUACIN DE UN PLANO

Ejemplo 42: Obtenga una ecuacin del plano que contiene al punto (2, 1, 3) y tiene al vector
n = 3i 4j + k
como vector normal.
Solucin:
Para P( x1 , y1 , z1 ) , se observa que x1 = 2 ; y1 = 1 ; z1 = 3. Dado que v = 3, 4, 1
a = 3 , b= 4 , c=1
La ecuacin del plano ser:
a ( x x 1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
3(x2) 4 (y1) + (z3) =0
3 x 6 4y + 4 + z 3 = 0
3x 4y + z 5 = 0
El producto cruz en la obtencin de la ecuacin de un plano
El producto cruz se puede utilizar para obtener la ecuacin de un plano que pasa por tres
puntos P( x1 , y1 , z1 ) ; Q( x2 , y2 , z2 ) y R( x3 , y3 , z3 )
Para buscar la ecuacin de un plano se necesita un punto del plano y un vector que sea
normal al plano. Como se dan tres puntos del plano, hay tres posibles elecciones del punto,
pero se tiene que obtener un vector que sea normal al plano, y para ello se debe utilizar el
producto vectorial n = u x v , con u = PQ
y v = PR
Ejemplo 43:
Obtener la ecuacin del plano que pasa por P(1 , 2 , 0) ; Q(0 , 3 , 4) y R(2, 0, 2)
Solucin
Los vectores u = PQ
= 1, 1, 4
n u x v 1 1
1 2
4
2
n = 10 i + 6 j + k
de
1, 2, 2
v = PR =
n = i (2+8) j(2 4) + k (2 1)
donde a = 10 ;
b=6 ; c=1
Sustituyendo en la ecuacin con el punto P(1 , 2 , 0)

se tiene:
a ( x x 1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
10 ( x 1 ) + 6 ( y 2 ) + z = 0
10x 10 + 6y 12 + z = 0
10 x + 6 y + z 22 = 0 Es la ecuacin del plano pedida
Ejemplo 44:
Obtener la ecuacin del plano que pasa por P(2 , 2 , 2) ; Q(8 , 1 , 6) y R(3, 4, 1)
Solucin
Los vectores u = PQ
n u xv 6
6i j 4k
v = PR =
5i 2 j 3k
n = i (3 8) j(18 20) + k (12 + 5)
2 3
n= 5i + 2j7k
de donde a = 5 ;
b=2 ; c=7
Sustituyendo en la ecuacin con el punto P(2 , 2 , 2) se tiene:

a ( x x 1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
5(x+2) + 2(y2) 7(z2)=0
5x 10 + 2y 4 7 z + 14 = 0
5x 2 y + 7z = 0
Es la ecuacin del plano pedida
El triple producto escalar y los vectores coplanares

Tres vectores u, v, y w son coplanares
(estn en el mismo plano) si y solo si su triple
producto escalar es cero.
Recuerde que si el triple producto escalar no
es
cero,
entonces
corresponde
al
el
valor
volumen
obtenido
de
un
paraleleppedo.
Ejemplo 45:
Verificar si los vectores
= 1, 2, 3 , = 1, 1, 1 y
= 1, 2, 1 son coplanares. Si no lo
son, halle el volumen del paraleleppedo determinado.

Solucin: para verificar se debe calcular el triple producto escalar
w . (u x v ) = u. (v x w) = v. (w x u)
que es
y que se puede resolver mediante determinantes.
1 2 3
Luego:
u . (v x w) =
1 1 1
= 1(12) 2(11)+3(21) = 1+3=2
1 2 1
Luego los vectores u, v y w dados NO son coplanares, porque su triple producto escalar no
dio cero, y por tanto el volumen del paraleleppedo determinado es de v= 2 unidades cbicas.
Ejemplo 46:
Verificar si los vectores
Solucin:
para
= 1, 3, 1 , = 1, 1, 1 y
verificar
se
debe
w . (u x v ) = u. (v x w) = v. (w x u)
calcular
el
= 2, 2, 2 son coplanares.
triple
producto
escalar
que
es
y que se puede resolver mediante determinantes.
1 3 1
Luego:
u . (v x w) =
1 1 1
= 1(22) 3(22) + 1(22) = 0
2 2 2
Luego los vectores u, v y w dados SI son coplanares, porque su triple producto escalar dio
cero.
ANEXO 1
RESUMEN DE FRMULAS
Resumen Mdulo N1
v =
= q1 p1 , q2 p2
1. P = (p1, p2) y Q = (q1 , q2), entonces
P = (p1 ,p2 , p3) y Q = (q1 , q2 , q3), entonces

2. Longitud o noma de v= v1 , v2
v v12 v22
v= v1 , v2 , v3
3. Direccin del vector
= q1 p1 , q2 p2, q3 - p3
v =
v v12 v 22 v32
v = v1 , v2
tan =
v2
v1
v2
v1
= tan-1
v1 = v cos y v2 = v sen
Si es el ngulo director de v entonces
v = v1 , v2 , v3
ngulos directores y cosenos directores de
v1
v
v
, cos 2 , cos 3
v
v
v
cos
Para vector unitario se cumple cos cos cos 1

2
4. Expresin cannica
v = v1 i + v2 j
v = v1 i + v 2 j + v 3 k
5. En R2 y R3 Vector Unitario en la direccin de v

u = u1 , u2
6. Producto punto o Producto escalar

u = u1 , u2 , u3
u=
v
v
v = v1 , v2
7. ngulo entre dos vectores en R2 y R3
cos =
u .v
u v
. =
8. En R2 y R3 Vectores paralelos: ngulo entre ellos es 0 si

9. En R2 y R3 Vectores ortogonales: ngulo entre ellos es /2 si
10. En R2 y R3 Proyeccin escalar de u sobre v
o Componente de u en la direccin de v:
11. En R2 y R3 Proyeccin de u sobre v

v y proy v u
proy
comp v u
u =
u.v = u1 v1 + u2v2
u.v = u1 v1 + u2v2 + u3v3
v = v1 , v2 , v3
u = (cos) i + (sen) j
vector unitario
u .v
v
V = cu
u.v = 0
u.v
=
Es escalar
es un vector
tienen misma direccin si u.v > 0 y direcciones opuestas si u.v < 0
Si u y v son ortogonales, entonces u.v=0, de manera que proy v u =0
proy v u
es paralelo a
u proy v u es ortogonal a v
12. Producto vectorial o producto cruz (slo en R3 )

i
u x v u1
u2
k
u2
u3
v1
v2
v3
u3
v2
v3
u1 u 3
v1 v 3
u1 u 2
v1 v 2
k = (u2v3 u3v2) i (u1v3 u3v1) j + (u1v2 u2v1)k
u x v es ortogonal tanto a u como a v

u x v = 0 si y slo si u y v son mltiplos escalares el uno del otro, esto es son paralelos.
13. Doble producto vectorial
u x ( v x w) = (u.w)v (u.v)w
14. Distancia de un punto a una recta en el espacio

En 3 , la distancia de un punto Q a una recta est dada por:
u es un vector de direccin para la recta

P es un punto sobre la recta
15. Si u y v son dos lados adyacentes de un paralelogramo su rea es
A = uxv
16. Si u ,v y w son lados adyacentes de un paraleleppedo su volumen es
u (v x w)
V = u ( v x w)
es el triple producto escalar y una de las formas de clculo es a travs del determinante de
u (v x w) que es
u1
u2
u3
det(u (v x w) ) = v1
v2
v3
w1
w2
w3
= , , ; y sea R = (x, y, z) otro punto sobre la

17. Sea P y Q dos puntos sobre la recta luego =
recta:
Ecuacin vectorial de una recta en el espacio
=
+
Ecuacin paramtrica de una recta en el espacio
Ecuacin simtrica de una recta en el espacio
x x1 ta
y y1 tb
z z1 tc
x x1
y y1
z z1
a
b
c
18. Ecuacin del plano en el espacio.

Sea P=(x0 , y0 , z0) un punto fijo sobre un plano con vector normal = , , Q=(x, y, z)
otro punto en el plano con

Ecuacin del plano
Ecuacin cartesiana del plano
( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0
+ + =
con
= 0 + 0 + 0
19. Para dibujar un plano en el espacio se hallan sus puntos de corte con los ejes coordenados. Esto es se
hace 0 dos de las variables para encontrar la otra variable.
20. Ecuacin de un plano en el espacio que pasa por tres puntos dados P, Q y R
Se halla
y
que son ortogonales al vector normal y por tanto =
x
21. Dos planos son paralelos, si sus vectores normales son paralelos, es decir si el producto cruz de sus
vectores normales es cero.
22. Tres vectores son coplanares (estn en un mismo plano) si y solo si su triple producto escalar es cero.
Si no es cero el escalar corresponde al volumen de un paraleleppedo. Ver 16.

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Vectores -edicin 2016

Prof: Benigna E. Fernndez de Guardia

Dos segmentos dirigidos de la misma longitud y direccin se llaman equivalentes.

Un vector se representar de mltiples formas, y grficamente mediante una flecha, y se

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Definicin algebraica de un vector en el plano

La longitud de v tambin se conoce como mdulo, magnitud o norma de v, y otra

2. Si v = v1 , v2 , entonces v puede representarse mediante el segmento dirigido, en

Sea P = (3, 7) y Q = (2,5)

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Ambas son representaciones del mismo vector

coinciden, se dice que el vector cero no tiene direccin.

v = v1 , v2 como el ngulo , medido en radianes, que

forma el vector con el lado positivo del eje x.

Se selecciona por convencin tal que

0 < 2 . Para determinar de manera nica, es necesario determinar el cuadrante de

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Operaciones Bsicas sobre Vectores en 2

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Producto por un escalar

Dado que v = 2, 5 y w = 3,4

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Propiedades de la Suma de Vectores y de su Producto por un Escalar

Vector neutro bajo la adicin

Asociativa respecto del producto escalar

Propiedad distributiva respecto a los escalares

Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores

Propiedades consecuentes respecto del producto escalar

Vectores unitarios cannicos 2

Los vectores unitarios

Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector.

A la expresin v = v1 i + v2 j se denomina combinacin lineal de i y de j. Los escalares

y es el ngulo director de v entonces

que tiene su punto inicial en el origen est

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w = 2u 3v = 2(3i + 8j) 3(2i j)

y debemos encontrar entonces:

Vector Unitario en la direccin de v

tiene longitud 1 y la misma

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y comprobar que el resultado

Este vector tiene longitud 1, ya que

Aplicaciones de los vectores

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VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL (3)

Vectores -edicin 2016

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en las direcciones de los semiejes x, y, y z positivos respectivamente, la notacin cannica

se puede expresar como v = 4, 0, 5

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Operaciones con vectores en 3

v v12 v22 v32