Linux Embebido - DiSSE - Clase 2

Hardware para Linux Embebido
BeagleBone Black
Raspberry Pi B+
Cubie Board
ODROID-XU3
1
Linux Embebido - CDIP.SE 04
Hardware para Linux Embebido
Galileo Gen I
Radxa ROCK
WRTnode
2
Comandos en Linux Embebido

BUSY BOX
Es un programa que combina muchas utilidades

estndares de Unix/Linux en un solo ejecutable.
Posee varios comandos:
www.busybox.net
ls
Muestra el contenido de un directorio
touch
Cambia
fecha
hora
de
archivos
crea archivos vacos
cp
Copia archivos y directorios
mv
Mueve (renombra) archivos
mkdir
Crea directorios
rm
Remueve archivos y directorios
chmod
Cambiar permisos de un archivo
less
Visor de archivos similar al more
echo
Escribe un archivo
cat
Lee un archivo
vi
Editor de archivos
3
Comandos en Linux Embebido

BUSY BOX
www.busybox.net
Posee varios comandos:
echo
Simplemente enva al terminal los argumentos pasados
cat
Muestra en pantalla el contenido archivo
tail
Permite examinar el final de un archivo
head
Permite examinar el comienzo de un archivo
sort
Ordena una lista o un archivo
chmod
Cambia los permisos de un archivo o directorio
ln
Crea enlaces de archivos (duros y blandos)
ps
Lista los procesos que se estn ejecutando
pgrep
Busca procesos especificados
pstree
Ver los procesos en formato de rbol
jobs
Control de tareas y p
fg
Enva los procesos a primer plano
bg
Enva los procesos a segundo plano
Para practicar: Mquina Virtual Online con BusyBox

4
Scripts en Linux Embebido

BUSY BOX
Como crear un Script para luego poder ejecutarlo

1) Conectarse por SSH a la placa
SSH
www.busybox.net
2) Crear un archivo con el encabezado correspondiente

#
echo "#!/bin/ash" > script.sh
3) Cambiar los permisos para permitir la ejecucin

#
chmod [permisos] script.sh
Permisos:
777 - Rwxrwxrwx
755 - Rwxr-xr-x
4) Ejecutamos el script
#
./script.sh
5

BUSY BOX
Como
editar
un
Script
1) Una vez conectado por por SSH a la placa

SSH
www.busybox.net
2) Instalaremos el editor nano que es simple de usar. Para ello

actualizamos los repositorios
#
opkg update
3) Completado esto, se procede a solicitar la instalacin del editor

#
opkg install nano
4) Para editar el script.sh creado anteriormente ejecutamos:

#
nano script.sh
6

BUSY BOX
Ejemplo 1: echo
cat
Archivo: ejemplo01_echo_cat.sh
#!/bin/ash
www.busybox.net
echo "Se muestra en pantalla esta lnea"
$(echo "Contenido a colocar en" > archivo.txt)
echo "Se escribio el archivo..."
cat archivo.txt
7

BUSY BOX
Ejemplo 2: for
Archivo: ejemplo02_for.sh
#!/bin/ash
www.busybox.net
echo "Comienzo del bucle"
for i in $(seq 0 5)
do
echo $(date -u)
$(sleep 1s)
done
echo "Fin del bucle"
8

BUSY BOX
Ejemplo 3: if
Archivo: ejemplo03_if.sh
#!/bin/ash
www.busybox.net
local var1
var1="texto"
if [ "${var1}" = "texto" ]
then
echo "Dentro del if"
fi
9

BUSY BOX
Ejemplo 4: if
Archivo: ejemplo04_if.sh
#!/bin/ash
www.busybox.net
if [ -f /tmp/2015-10-09.txt ]
then
echo "El archivo existe."
else
echo "El archivo no existe."
fi
10

BUSY BOX
Ejemplo 5: while
Archivo: ejemplo05_while.sh
#!/bin/ash
www.busybox.net
while true
do
echo $(date -u)
$(sleep 1s)
done
11

BUSY BOX
Ejemplo 6: while
#!/bin/ash
www.busybox.net
local variable1
variable1="texto"
while true
do
$(sleep 1s)
echo ${variable1}
done
12

BUSY BOX
Ejemplo 7: while
#!/bin/ash
www.busybox.net
local hora
hora=$(date)
$(sleep 10)
while true
do
echo ${hora}
hora=$(date)
$(sleep 1s)
done
13
Hardware Intel Galileo Gen I
Intel Quark SoC X1000 @ 400MHz

DDR3 256MB
10/100 Mbit Ethernet
PCI Express
Micro SD
USB 2.0
UART
RS-232
8 MB Flash
JTAG port
Arduino Shield Compatible
14 entradas/ salidas digitales (6 compatibles con PWM)

6 entradas analogicas
Bus I2C
Bus SPI
ICSP (SPI) in-circuit serial programming (6 pines)
UART (puerto serie)
VIN (alimentacin externa)
Salida 5V, 3.3V y GND ( voltajes de referencia)
Reset
14
Esquemtico Intel Galileo Gen I
15
Configurando los perifricos
16
Configurando los perifricos
# Configuramos el GPIO 28 como entrada

echo -n "28" > /sys/class/gpio/export
echo -n "in" > /sys/class/gpio/gpio28/direction
# Configuramos el GPIO 3 como salida

echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio3/direction
# Configuramos el GPIO 17 como salida PWM

echo -n "5" > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo -n "1" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/enable
echo -n "0" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/duty_cycle
echo -n "1000000" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/period
# Configuramos el Conversor Analogico Digital 0

echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio37/direction
echo -n "0" > /sys/class/gpio/gpio37/value
17
Leer o escribir una salida/entrada
# Leer la entrada del GPIO 28

cat /sys/class/gpio/gpio28/value
# Escribimos la salida del GPIO 3

# Off
# On
# Configuramos el GPIO 17 como salida PWM

echo -n "0" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/duty_cycle
echo -n "1000000" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/period
# Leer la entrada del Conversor AD 0

cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw
18
Conversor Analogico Digital (DAC)

Caractersticas importantes:
Resolucin:
Resolucin = Vmax / (L - 1)
L niveles = 2 ^ N bits
Frec. de muestreo:
f muestreo > 2 * f max de la seal
Ejemplos:
Vmax
DAC 8 bits
L = 256
Resolucin = 5V / (256 - 1) = 0,0196 V

0
DAC 10 bits
L = 1024
Resolucin = 5V / (1024 - 1) = 0,0049 V
19
Modulacin por Ancho de Pulso (PWM)

Caractersticas importantes:
Periodo ( T ):
Periodo = 1 / frecuencia
Ciclo til ( Duty Cycle):
Tiempo en que se encuentra activo
Ejemplos:
20
Problemas
1)
Crear un programa que prenda un led cuando se presione algn pulsador.

Nota: Usar GPIO3 para la salida del led
2)
Agregar al programa anterior el uso de un Buzzer, mediante la implementacin

del mdulo PWM
Nota: Usar en modo salida el D5 del Shield de expansin
3)
Reutilizando el cdigo anterior, modificar el periodo o frecuencia del tono

mediante el uso del conversor A/D.
Nota: Usar el la entrada A0 del Shield de expansin
4)
Escribir en un documento los datos del GPIO28 (D4) y el conversor A/D (A0).
Luego, hacer accesible va Web, mediante el uso de un navegador.
Nota: Usar el la entrada D4 y A0 del Shield de expansin. Adems escribir
dentro del la carpeta /www/pages/
Nota: Subir al claroline los 7 ejemplos y los 4 problemas, bajo el nombre de Tarea 2.
21

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Cambiar permisos de un archivo

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Simplemente enva al terminal los argumentos pasados

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Permite examinar el final de un archivo

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Cambia los permisos de un archivo o directorio

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Enva los procesos a primer plano

Enva los procesos a segundo plano

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Como crear un Script para luego poder ejecutarlo

2) Crear un archivo con el encabezado correspondiente

echo "#!/bin/ash" > script.sh

3) Cambiar los permisos para permitir la ejecucin

chmod [permisos] script.sh

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1) Una vez conectado por por SSH a la placa

2) Instalaremos el editor nano que es simple de usar. Para ello

3) Completado esto, se procede a solicitar la instalacin del editor

opkg install nano

4) Para editar el script.sh creado anteriormente ejecutamos:

Scripts en Linux Embebido

echo "Se muestra en pantalla esta lnea"

$(echo "Contenido a colocar en" > archivo.txt)

echo "Se escribio el archivo..."

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Arduino Shield Compatible

14 entradas/ salidas digitales (6 compatibles con PWM)

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Configurando los perifricos

# Configuramos el GPIO 28 como entrada

# Configuramos el GPIO 3 como salida

# Configuramos el GPIO 17 como salida PWM

# Configuramos el Conversor Analogico Digital 0

Leer o escribir una salida/entrada

# Leer la entrada del GPIO 28

# Escribimos la salida del GPIO 3