S.E.P.

S.N.E.S.T.

D.G.E.S.T.

S.E.V.

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LAS

CHOAPAS
MATERIA:
METROLOGIA Y NORMALIZACION
ACTIVIDAD:
UNIDAD I
PRESENTA:

ERIK ISAI VAZQUEZ JIMENEZ

CARRERA:
ING. ELECTROMECANICA
ASESOR:
ING. OSCAR MARTINEZ ANTONIO

LAS CHOAPAS, VERACRUZ.

2016

SEPTIEMBRE DEL

UNIDAD I. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Evaluacin:
Cuestionario.30%
Portafolio De Evidencias50%
Asistencia Y Participacin..20%
100%

OBJETIVO:
Al finalizar la unidad el alumno conocer, mejorara y aplicara los conceptos
bsicos fundamentales, terminologa y leyes que rigen la cinemtica de los
mecanismos.
Anlisis: Consiste en identificar los componentes de un todo, separarlos y
examinarlos para lograr acceder a sus principios ms elementales.
Sntesis: El trmino hace referencia a la presentacin de un todo gracias al
destaque de sus partes ms interesantes o sobresalientes.
Puede decirse que la sntesis es la conformacin de algo completo a raz de los
elementos que se le han quitado durante un procedimiento previo.
Tesis: La tesis es una afirmacin de veracidad argumentada o justificada cuya
legitimacin depende de cada mbito. Esto quiere decir que no es lo mismo una
tesis personal sobre un tema cualquiera que una tesis cientfica.
Se trata de una proposicin o conclusin que se mantiene con razonamientos.
Maquina: es un aparato creado para aprovechar, regular o dirigir la accin de
una fuerza. Estos dispositivos pueden recibir cierta forma de energa y
transformarla en otra para generar un determinado efecto.

Mecanismo: Se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que son

mviles y se encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de
uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos.
El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisin.
Eslabn: Es un cuerpo rgido o miembros juntos que forman una cadena
cinemtica y que posee a lo menos dos nodos. El nmero de nodos le da su
nombre al eslabn:
Binario= dos nodos
Terciario= tres nodos
Cuaternario=cuatro eslabones

Los eslabones son; por su definicin; rgidos aunque en la realidad algunos como
las correas o las cadenas no lo son; considerndolos eslabones cuando trabajan a
traccin.
Los eslabones han de conectarse entre su de forma que pueda transmitirse el
movimiento desde el eslabn de entrada o impulsar hasta el eslabn de salida o
seguidor. La conexin entre dos eslabones se denomina par cinemtico.

Dentro del os mecanismos hay una serie de eslabones que reciben un nombre
concreto:

Manivela: eslabn que efecta una vuelta completa o revolucin y est

pivotada a un elemento fijo.

Balancn u oscilador: eslabn que tiene rotacin oscilatoria y est pivotado

a un elemento fijo.
Biela o acoplador: eslabn que tiene movimiento completo y no est

pivotado a un elemento fijo.

Elemento fijo: cualesquiera eslabones (o eslabn) que estn sujetos en el
espacio, sin movimiento en relacin con el marco de referencia

Eslabonamiento.
Consiste en eslabones o barras, generalmente considerados rgidos conectados
por juntas como pasadores (revolutas) o juntas prismticas, para formar cadenas
cinemticas (o lazos) abierto o cerrados. Los eslabonamientos forman
mecanismos simples y pueden disearse para efectuar tareas complejas, como
movimiento no lineales y transmisin de fuerza.
Pueden clasificarse de distintas formas:

Abiertas. Si la cadena no forma circuitos cerrados.

Cadena cinemtica abierta.

Cerrada. Si cada eslabn de la cadena se conecta por lo menos con otros
dos formando uno o ms circuitos cerrados

Cadena cinemtica cerrada.

Mecanismos si permite el movimiento relativo entre sus eslabones

manteniendo uno de ellos fijo y estructura en el caso contrario.

Velocidad: Es una magnitud fsica vectorial que refleja el espacio recorrido por un
cuerpo en en una unidad de tiempo. El metro por segundo (m/s) es su unidad en el
sistema internacional.

Aceleracin: Es la accin y efecto de aumentar la velocidad. El trmino tambin

permite nombrar a la magnitud vectorial que expresa dicho incremento de la

velocidad en una unidad de tiempo metro por segundo (m/s) de acuerdo a su

unidad en el sistema internacional.
La aceleracin puede ser negativa; en estos casos la magnitud expresara una
disminucin de la velocidad en funcin del tiempo. Es importante distinguir entre
la velocidad (que refleja cmo cambia la posicin de un cuerpo con respecto al
tiempo). Y la aceleracin (que seala como ha variado dicha velocidad).
Desplazamiento: En fsica se utiliza para referirse al camino que recorre un
objeto, teniendo en cuenta el punto de partida, su posicin final y el tiempo en el
que desarroll dicho trayecto. Se dice que es una unidad vectorial. Lo cual indica
que los principales elementos que la conforman sern magnitud y direccin.
Pares Cinemticos:
En ingeniera mecnica se denominan por cinemtica a una unin entre miembros
de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unin
de revoluto que permiten que las piezas giren alrededor de l). Los pares
cinemticos se clasifican en distintos tipos segn el tipo de movimiento que
permiten y son solo un elemento primordial de la construccin de un mecanismo,
dado que define el tipo de movimiento que habr entre las piezas unidas.
Ciclo Y Fase de Movimiento:
Cuando todas las partes de un mecanismo despus de pasar todas las posiciones
posibles, vuelve a sus posiciones posibles, relativas originales, se dice que ha
completado un ciclo de movimiento. Las posiciones ocupadas por los elementos
del mecanismo en cualquier instante del ciclo se denominan fases.

Conceptos No Conocidos

Biela: pieza de una mquina que sirve para transformar el movimiento rectilneo
en movimiento de rotacin, o viceversa.
Cigeal: pieza del motor del automvil y otras mquinas que consiste en un eje
con varios codos, en cada uno de los cuales se ajusta una biela, y est destinada
a transformar el movimiento rectilneo de los pistones en rotativo, o viceversa.
Balancn: pieza de algunas mquinas que consiste en una barra unida a un eje
que transforma el movimiento alternativo rectilneo en otro circular rotativo.
Pistn: pieza de una bomba o del cilindro de un motor que se mueve hacia arriba
o hacia abajo impulsando un fluido o bien recibiendo impulso de l.
Torno: mquina para elevar o arrastrar objetos pesados, que consiste en un
cilindro que se hace girar sobre su propio eje con rueda, manubrio o motor y que
enrolla una cuerda ha la que est atado el objeto.
Polipasto: maquina compuesta por dos o ms poleas y una cuerda, cable o
cadena que alternativamente van pasando por las diversas gargantas de cada
una de ellas. Se utiliza para levantar o mover una carga con gran ventaja
mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso que
hay que mover.

Historia De La Cinemtica

Los primeros conceptos sobre cinemtica se remonta al siglo XIV, particularmente

aquellas que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teora de
las clculos (calculaciones). Estos desarrollos se deben a cientficos como William
Heytesbury y Richard Swineshead. En Inglaterra, en a otros, como Nicolas
Oresme, de la escuela francesa.
Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada
libre y de aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento
de los planetas y de las bala de can. Posteriormente, el estudio de la cicloide
realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647), va configurando lo que se
conocera como geometra del movimiento.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700 ante la academia real de las ciencias de pars.
En esa ocasin de aceleracin y muestra cmo es posible deducirla de la
velocidad instantnea con la ayuda

de un simple procedimiento de clculo

diferencial.
La cinemtica es la rama de la mecnica clsica que se ocupa del estudio del
movimiento delas cuerpos, independientemente y sin tener en cuenta aquellas
causas que lo producen, es decir, la cinemtica, se centra y limita a estudiar la
trayectoria de un cuerpo en funcin del tiempo. La palabra cinemtica, tiene su
origen en un trmino griego que justamente significa mover.
Para llevar a cabo su estudio y propsito, la cinemtica utiliza un sistema de
coordenadas que le es muy funcional a la hora de describir las trayectorias de los
cuerpos. El mencionado sistema se denomina sistemas de referencias y se
manifiesta de la siguiente manera: la velocidad es el ritmo con el cual se marca el
cambio de posicin, de la aceleracin, entonces, velocidad y aceleracin son las
principales cantidades que describirn como cambia la posicin de un cuerpo en
funcin del tiempo.

Tipos De Movimiento
A) Movimiento plano
De entre los posibles movimientos de un slido rgido. Se dice que un slido
2 realiza un movimiento plano respecto al slido 1 si los
desplazamientos de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un
plano fijo en el sistema de referencia ligado al solido 1. En este plano se
denomina plano director o del movimiento plano.
B) Movimiento de traslacin.
Todos los puntos de un cuerpo describen un movimiento paralelo, sea
rectilneo o curvo. La lnea que une dos puntos de referencia de cuerpo
podr cambiar su posicin pero no se orientacin angular
Por los tanto el movimiento rotatorio es el ms corriente de los que pueden
encontrarse en las maquinas, pero eso no quiere decir que sea el nico.
Si analizamos el funcionamiento de una cinta trasportadora vemos que todo
objeto que se coloque coloque sobre ella, vemos un movimiento lineal en un
sentido determinado, lo mismo sucede si nos colocamos en un peldao de una
escalera mecnica este mismo tipo de movimiento lo encontramos en las lijadoras
de banda a loas cierras de cintas, a este tipo de movimiento lo denominamos
movimiento lineal continuo.
Si analizamos el funcionamiento de una mquina de coser vemos que la aguja
sube y baja siguiendo un movimiento lineal, los mismo sucede con las
perforadoras o el embolo de las mquinas de vapor. A este movimiento de vaivn
que sigue un trazado rectilneo se le denomina movimiento lineal alternativo.
Si nos sentamos en el columpio de un parque y nos balanceamos podemos
observar que llevamos un movimiento de avance y retroceso describiendo un
movimiento de circunferencia. Lo mismo sucede con un pndulo de un reloj, a los
nios que jueguen en el balancn de un parque, al palo de golf o la misma mano
mientras caminamos. Este movimiento aparece cuando una palanca gira su fulcro
y se llama movimiento oscilante (giratorio alternativo).

De lo anterior deducimos que existen dos tipos de movimientos bsicos:

movimiento lineal y movimiento giratorio; que a su vez pueden presentarse de dos
MOVIMIENTO DE

MOVIMIENTO DE

ENTRADA

SALIDA

GIRATORIO

ELEMENTOS MECANICOS

GIRATORIO

ENGANES
CADENAS
BANDAS
RUEDAS

OSCILANTE

EMBOLO,BULON,BIELA
BIELA-PERNO

LINEAL

TORNILLO-TUERCA
MANIVELA, BIELA
CIGEAL, BIELA
MANIVELA TORNO
ORIFICIO RESCADO,
HUESILLO
TALADRO-BROCA

CREMALLERA, SINFN
CORONA-PION
PRESAS (MORDAZAS)
CREMALLERA-SINFN
CORONA.PION
TALADRO
EMBREGUES
ACOPLADORES

MUELLES
RESORTES
SOPORTE O
COJINETES

ALTERNATIVO

LINEAL CONTINUO

LINEAL CONTINUO

GIRATORIO

LINEAL

GIRATORIO

ALTERNATIVO
OSCILANTE

formas: continuas y alternativas.

Grados De Libertad-Movilidad (Criterio De Gutbach)

Los GDL es el nmero de parmetros independientes requeridos para especificar

la posicin relativa de los eslabones con respecto al marco o elemento fijo.
Continuando con el anlisis de los grados de libertad de un mecanismo, debemos
tener en cuenta ciertos conceptos.
a) Pieza: Es cada una de las partes que componen a un mecanismo.
b) Miembro: Es un conjunto el piezas unidad rgidamente entre s, no
existiendo movimiento, entre ellas lo podemos clasificar( miembros
conductores, miembros conducidos y bastidores
Debemos tener en cuenta de que es el conjunto formado por dos o ms miembros,
de un mecanismo que est en contacto y tienen movimiento relativo entre ellos.
Podemos clasificar a los mecanismos de la siguiente manera:
En Funcin De La Movilidad De Sus Miembros.
-desmodromicos
-movilidad determinada
-no desmodromicos
-Movilidad indeterminada
En Funcin Del Tipo De Movimiento De Sus Miembros Planos O Espaciales.
La ecuacin de gutbach Es muy importante, ya hay quien nos permite determinar
s nos encontramos ante un mecanismo o una estructura y adems no se indica el
tipo de movimiento de mecanismo o estructura.
G1: es un mecanismo desmodromico
G2: mecanismo no desmodromico
G0: estructura estticamente determinada (isosttica)
G-1: estructura estticamente indeterminada (hiperesttica)

Inversin Cinemtica

El conjunto de eslabones conectados se conocen como cadenas cinemticas.

Cuando se eligen diferentes eslabones como la diferencia para una cadena
cinemticas dadas, Los movimientos absolutos (los que se miden con respecto a
la diferencia) pueden cambiar drsticamente, el proceso de elegir como referencia.

Ley De Grashoft.
Afirma que para el eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las
longitudes de los dos eslabones restantes. Si se desea que exista una rotacin
relativa continua entre dos elementos.
Clasificacin De Los Mecanismos De 4 Barras
Uno de los mecanismos de ms simples, estudiados y poderosos, es el
mecanismo plano de 4 barras y cuatro pares de revoluta, a menudo conocido
simplemente como mecanismo de 4 barras.
1.- Mecanismo De La Clase 1
Dentro de esta clase 1, los mecanismos se subclasifican en:
-si el eslabn ms corto es el fijo, el mecanismo es doble rotatorio.
-en cualquier otra situacin el mecanismo es doble oscilatorio pero, el eslabn
acoplador puede rotar 360respecto a ambos, es eslabn de entrada y eslabn de
salida.

2.- Mecanismo De La Clase 2

Todos los mecanismos de la clase 2 son de doble oscilatorios, ninguno de los

eslabones puede rotar 360.
Mecanismo manivela-balancn
Si el soporte del mecanismo es una de las barras contiguas a la menor, la barra
menor acta de manivela y su opuesto de balancn clase 1.

Mecanismo De Doble Manivela.

Si el soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguas a l,
actan de, manivelas clase 1.

Mecanismo Doble-Balancn.
Cuando un mecanismo no cumple una de las condiciones anteriores (A o B), las
dos barras que regirn al respecto se comportan como balancines clase 2.

Mecanismo Plegable.
Mecanismos en los que existe alguna posicin en la que todos las barras estn
alineadas, cuando el mecanismo sale de la posicin plegada, puede continuar
indistintamente en una configuracin o en otra (en la prctica, la configuracin por

la cual opta el mecanismo en su funcionamiento depende de las fuerzas de

inercia, y no de la cinemtica.