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Geodesia Satelital
Geodesia Satelital
Temas generales
Grupo A.3 Topografa y Cartografa
Tema 49. Medida de ngulos y distancias en Topografa: Instrumentos, errores. Mtodos de observacin. Reduccin de las medidas.
Calibracin y contrastacin de instrumentos.
Tema 50. Redes topogrficas: triangulacin y trilateracin. Interseccin directa. Interseccin inversa. Interseccin mixta. Clculo y
compensacin. Proyecto y observacin de redes topogrficas.
Tema 51. Poligonacin y radiacin: observacin, clculo y compensacin de poligonales. Tolerancias y errores de cierre. Mtodo de
radiacin. Nivelacin trigonomtrica. Nivelacin geomtrica: mtodos de observacin, errores y tolerancias.
Tema 52. Levantamientos topogrficos: red bsica y de detalle. Eleccin de mtodos e instrumentos segn la precisin, escala y
extensin. Levantamientos batimtricos.
Tema 53. Levantamientos topogrficos con GPS: medicin de cdigo y de fase. Instrumentacin. Mtodos de medida: estticos y
cinemticas, postproceso y tiempo real. Transformacin de coordenadas. Redes de correcciones diferenciales en tiempo
real.
Tema 54. Geometra diferencial de superficies: representacin analtica y cambio de curvas paramtricas. Primera forma fundamental,
ngulo entre dos direcciones tangentes en un punto. Normal y plano tangente. Loxodrmicas. Segunda frmula fundamental.
Teorema de Meusnier. Teorema de Euler. Indicatriz de Dupin. Curvatura de Gauss y curvatura media.
Tema 55. Representacin del elipsoide en el plano, proyecciones cartogrficas. La retcula geogrfica, ecuaciones. Transformacin
de elementos diferenciales, concepto de escala, deformacin angular y acimutal. Elipse de distorsin o indicatriz de Tissot.
Distorsin por curvatura de las lneas geodsicas en la proyeccin y su correccin. Clasificacin de las proyecciones atendiendo
a las deformaciones.
Tema 56. Representacin plana Conforme: Proyecciones conformes. Sistemas isomtricos del elipsoide, de la esfera y del plano.
Correspondencia entre sistemas isomtricos mediante funciones analticas. Condiciones de Conformidad Cauchy-Riemann.
Lneas isomtricas. Isomtrica estacionaria o base. Ejemplos de proyecciones conformes. Proyecciones conformes en
geodesia.
Tema 57. Curvatura de la transformada plana de una geodsica. Frmula de Schols-Laborde. Curvatura de la transformada plana
conforme de una curva cualquiera. Clculos sobre alteraciones lineales y angulares en las proyecciones conformes. Factor
de reduccin de escala.
Tema 58. Proyecciones equidistantes, ejemplos de cilndrica y cnica. Proyecciones equivalentes. Condiciones de equivalencia. Latitud
autlica, radio de la esfera equivalente. Utilizacin de las proyecciones equivalentes y ejemplos.
Tema 59. Proyecciones cnicas y pseudocnicas. Proyeccin cnica conforme de Lambert: Definicin a travs de sistemas isomtricos
y construccin geomtrica. Aplicaciones en Espaa y al mapa del mundo. Proyeccin de Bonne. Proyeccin policnica.
Tema 60. Proyecciones cilndricas y pseudocilndricas. Proyecciones cilndricas conformes directa y transversa. Proyeccin Mercator.
Proyeccin cilndrica transversa de Gauss-Krger y UTM: caractersticas, desarrollo, convergencia y deformaciones.
Tema 61. Proyecciones acimutales ortogrficas, gnomnicas y estereogrficas. Perspectivas escenogrficas. Proyeccin acimutal
equivalente y equidistante. Proyecciones polidricas.
Tema 62. Definicin de cartografa y mapas. Mapas: funcin; caractersticas bsicas; tipos segn la escala; segn la adquisicin de
los datos (cartografa bsica y derivada); segn la funcin y segn el tema. Conceptos de cartografa: enfoques geomtrico,
tecnolgico, de presentacin, artstico, de comunicacin. Fases del proceso cartogrfico y su relacin con los enfoques
citados.
Tema 63. Cartografa y sistemas de produccin: definiciones y objetivos. Sistemas cartogrficos y modelos de comunicacin. Fases
generales del sistema de produccin cartogrfica. Cartografa digital de imagen.
Tema 64. La representacin del territorio: Sistema de produccin cartogrfica. Sistema cartogrfico de representacin: diseo,
redaccin, semiologa grfica, color en cartografa, tcnicas cartogrficas, reproduccin y explotacin
Tema 65. Contenidos de la informacin: generacin de nomenclaturas. Clasificacin y leyenda. Procesos de normalizacin y armonizacin
de nomenclaturas.
Tema 66. Tcnicas cartogrficas actuales: produccin electrnica de cartografa y documentos. Edicin electrnica. Transformacin
analgica/ digital y digital/analgica. Salidas de la informacin. Transformacin de datos: correcciones, conversiones y
fusin.
Tema 67. Plan de calidad en Cartografa. Definicin. Calidad de producto y procesos. Modelos de calidad (definicin de calidad).
Control de calidad (comprobacin de la calidad). Mejora de la calidad (gestin de calidad).
Tema 68. Cartografa Temtica. Definicin, clasificacin. Naturaleza de los fenmenos geogrficos y seleccin de smbolos temticos.
Simbolizacin en los mapas temticos cualitativos. Tcnicas de simbolizacin en los mapas temticos cuantitativos.
Fundamentos de diseo y composicin de mapas temticos. Diseo y produccin de atlas temticos. Atlas nacionales.
Tema 69. El Mapa Topogrfico Nacional a escalas 1/50.000 y 1/25.000: Antecedentes. Descripcin general de las series. Especificaciones
de contenido de cada serie. Fases del proceso cartogrfico en cada serie. Principales caractersticas tcnicas de las diferentes
actividades del proceso cartogrfico de cada serie. Procesos de actualizacin.
Tema 70. Visualizacin de informacin geogrfica. Cartografa interactiva, multimedia, hipermedia; cartografa animada; visualizacin
3D de informacin geogrfica; visualizacin en realidad virtual; cartografa en Internet: fundamentos, metodologas y
tecnologas.
Eje principal o vertical: es el eje sobre el que gira la alidada. La alidada es la parte del
instrumento que se mueve alrededor del eje vertical y sus distintas posiciones marcan
las lecturas angulares horizontales.
Eje secundario o de muones: eje alrededor del cual gira el anteojo y sus diferentes
posiciones marcan las lecturas angulares verticales.
Eje de puntera o de colimacin: eje hacia el que se dirige una visual a un objeto para
medir sus ngulos horizontales y verticales respecto al punto de estacin.
1
Grupo A3 Tema 49
Plomada ptica: el estacionamiento se realiza de tal forma que el eje principal ha de pasar por
el punto de estacin sealado en el suelo. Para ello se emplea la plomada ptica, la cual consiste
en un anteojo con retculo y un prisma de reflexin a 90 en coincidencia con el eje principal del
instrumento, a travs del cual se observa durante la operacin de estacionamiento el punto del
suelo.
2
Grupo A3 Tema 49
Plataforma nivelante: parte del instrumento que se apoya sobre la meseta del trpode con tres
tornillos que pueden moverla sobre la vertical, de tal forma que actuando conveniente sobre
ellos, se pone el eje principal del aparato en posicin vertical.
Tornillos de presin y coincidencia: para dirigir la visual a un punto (colimar), la alidada y el
anteojo han de girar respecto del eje vertical y el eje de muones respectivamente. Cuando se
fija la visual en un punto de forma aproximada, se aprietan unos tornillos "de presin" de tal
forma que se impiden ambos movimientos. Seguidamente, con los tornillos de coincidencia, se
puede ajustar la colimacin al objeto tanto en movimiento horizontal (de la alidada) como en
vertical (del anteojo) de una manera fina.
Niveles: dispositivos para realizar el estacionamiento de tal manera que el eje principal del
aparato quede perfectamente vertical. Consisten en recipientes cerrados con una cierta curvatura
(niveles tricos) en los que se introduce un lquido de poca viscosidad como ter o alcohol y una
pequea burbuja de aire.
La sensibilidad de un nivel es una de las caractersticas ms importantes que tienen los
instrumentos niveladores y es el ngulo de giro sobre la vertical correspondiente al
desplazamiento de una divisin de la burbuja del nivel. Este ngulo se expresa en segundos por
divisin (estando las divisiones expresadas en mm, normalmente 2). En definitiva, sera el
ngulo que hay que desviar sobre la vertical el eje principal del instrumento para que la burbuja
del nivel se desplazara 2 mm. La sensibilidad es inversamente proporcional al radio de
curvatura del nivel: cuanto mayor sea el radio, ms sensible es el nivel segn la relacin:
(1)
s cc =
2
636620
R
Existen dos tipos de niveles en un instrumento topogrfico: niveles esfricos y niveles tricos.
Los niveles esfricos estn compuestos por un recipiente hermtico de vidrio de forma cilndrica
en cuya parte superior lleva grabada una circunferencia sobre la que se consigue el calado al
hacer coincidir la burbuja sobre ella. La nivelacin grosera de un instrumento se realiza con el
calado de este nivel esfrico. La nivelacin fina del instrumento se realiza con el nivel trico
anteriormente descrito.
Antiguamente existan en los aparatos ms precisos los niveles de eclmetro, que eran solidarios
al limbo vertical, de tal forma que el cero del limbo coincida con la burbuja nivelada y se
disminua el error que se cometa cuando se hacan lecturas cenitales. Actualmente los
3
Grupo A3 Tema 49
instrumentos llevan un eclmetro automtico, que es un sistema compensador que tienen como
misin dar la lectura correcta en cualquier direccin que se realice la observacin. Consisten en
un prisma suspendido de un pndulo, de tal forma que aunque haya una pequea desnivelacin
del instrumento, el pndulo que se mantiene en todo momento vertical hace que se modifiquen
las lecturas del limbo vertical, proporcionando la lectura correcta. Esta operacin en los
instrumentos normalmente se realiza sobre dos planos verticales perpendiculares entre s que
contienen al eje principal (compensador de doble eje), de tal manera que el sistema
compensador acta sobre cualquier direccin horizontal de la alidada.
Anteojo: los instrumentos disponen de un anteojo que permite ampliar o aumentar visualmente
el objeto para realizar una mejor puntera sobre l. Este anteojo dispone de un dispositivo
interno (cruz filar) que sirve para apuntar o colimar sobre un determinado punto de manera
precisa y tomar las lecturas de ngulo horizontal y vertical de esa visual.
Los anteojos de los instrumentos antiguos consistan en un tubo que tena la capacidad de variar
la distancia entre las dos lentes convergentes (objetivo y ocular) que componan el sistema
ptico. Los instrumentos modernos disponen de un anteojo denominado de enfoque interno, el
cual incorpora una lente divergente entre objetivo y ocular para que la imagen se forme en el
plano del retculo. Permite adems acortar el tamao del anteojo. Esto hace que las imgenes del
retculo y del objeto han de formarse en el mismo plano. Si ambas no estn en el mismo plano,
se producir un error de paralaje y por tanto la puntera al objeto no ser exacta, ya que la
imagen del objeto se desplazar cuando el observador desplaza su mirada a la derecha o a la
izquierda del ocular.
Los aumentos de un anteojo es la relacin entre la medida angular de un objeto visto a travs del
anteojo comparado con su observacin a simple vista o lo que es lo mismo, la relacin entre la
distancia focal del objetivo y la distancia focal del ocular.
Limbos: crculos graduados para la medicin de los ngulos horizontales y verticales. Los
clsicos llevaban la graduacin en el permetro, con divisiones de trazos finos a un mismo
intervalo y dispositivos como nonius o micrmetros para tener mayor precisin en las lecturas.
Actualmente los limbos estn constituidos por dispositivos electrnicos que dan la lectura
automticamente. Existirn limbos horizontales para las lecturas acimutales y limbos verticales
para las lecturas verticales. Estos ltimos tienen el origen (antiguamente no todos) en el cenit de
la vertical del lugar, por eso se denomina a la medicin ngulo cenital.
4
Grupo A3 Tema 49
contando los pasos que hay desde el origen hasta el mvil y aadindole el desfase o diferencia
de fase entre dos pasos. Estableciendo un ejemplo de similitud, la lectura en grados enteros sera
el nmero de trazos que se ha desplazado un fotodetector respecto al otro, mientras que la parte
fraccional la dara el desfase existente entre ambos respecto a una divisin entera. Para
aumentar la precisin en la medida fraccional se realizaran varias lecturas del desfase.
Errores angulares
Es necesario distinguir dentro de los errores que se pueden establecer en un equipo topogrfico
la distincin entre errores sistemticos y errores accidentales.
Los errores sistemticos son los debidos exclusivamente a errores de ajuste del instrumento,
errores de construccin, imperfecciones mecnicas, etc, los cuales tienen igual magnitud y
signo. Estos errores son los que se corrigen mediante el ajuste, comprobacin y correccin del
instrumento y los que han de corregirse mediante la calibracin del instrumento en laboratorio.
Estos suelen ser:
-
Falta de coincidencia del eje vertical del instrumento con el de giro de la alidada
(ambos forman el eje principal).
Falta de perpendicularidad del eje de muones con el plano que describe el eje
de colimacin al girar verticalmente.
Los errores accidentales son errores aleatorios debidos a las caractersticas propias del
instrumento y la persona que lo utiliza. El conjunto de errores accidentales es el que va a fijar
las caractersticas de precisin de un instrumento a la hora de realizar un cierto trabajo
topogrfico. Los errores accidentales actan independientemente, siendo su magnitud
imprevisible en cuanto a valor y sentido, pero el conjunto de todos ellos forman el error angular
total, que describir las caractersticas del instrumental en precisin.
Los errores accidentales angulares son:
Error de verticalidad: se produce por la falta de verticalidad del eje principal del aparato. La
no coincidencia del eje principal al estacionar el instrumento con la vertical del lugar dar
6
Grupo A3 Tema 49
e cc v acimutal =
s cc
12
e cc v acimutal =
s cc
3
Esto quiere decir que en trabajos de planimetra el error de verticalidad ser poco
importante, mientras que en trabajos de altimetra, el error se transmite casi
ntegramente a las visuales. De aqu la necesidad antiguamente de disponer niveles de
eclmetro y nivelar para cada direccin en trabajos altimtricos de precisin.
Actualmente los eclmetros automticos hace que no se tenga que realizar esta
operacin, ya que se realiza automticamente en cada lectura.
En el caso de estaciones totales, todas llevan compensador de eclmetro, por lo que el
error de verticalidad sobre observaciones cenitales se puede despreciar. Muchos
modelos adems incorporan compensador de doble eje para eliminar el error de
verticalidad sobre ngulos acimutales, por lo que si es as, tambin se despreciar este
error.
incorrecta nivelacin del nivel esfrico del prisma). Sera la composicin de ambos errores
de estacionamiento y su efecto sobre la observacin angular. En este caso, el error slo
afecta a lecturas acimutales.
Segn la figura 2, siendo E el punto de estacin y P el punto al que se dirige la visual, los
crculos de radios ee y ep representan los de error en el posicionamiento de la plomada ptica
del instrumento y de la posicin del prisma o elemento de puntera. Tomando la tangente
comn interior a ambas circunferencias se obtendr la posicin de mximo error, que ser:
(4)
sin ed =
ee + e p
D
ed =
ee + e p
D
(5)
edcc =
ee + e p
D
636620
Error de puntera: se produce por la falta de coincidencia entre la cruz filar del retculo y el
objeto concreto sobre el que se dirige la visual, debido a que el retculo tiene un
8
Grupo A3 Tema 49
(6)
e 'p' =
10"
4A
1 +
A 100
(7)
e 'p' =
20"
4A
1 +
A 100
(8)
El coeficiente 1 +
e 'p' =
50"
4A
1 +
A 100
4A
que aparece en las frmulas corresponde precisamente al que
100
determina la prdida de claridad y nitidez del anteojo con los aumentos. Por otra parte,
hay que tener en cuenta que estas frmulas vienen expresadas en segundos
sexagesimales, mientras que las anteriores venan en segundos centesimales.
9
Grupo A3 Tema 49
En el caso de estaciones totales los coeficientes usados en las anteriores frmulas suelen
ser de 50" para distancias largas tanto en observaciones acimutales como en cenitales y
de 20" para distancias cortas en las que se puede hacer buena puntera, igualmente
tambin sin distincin de observaciones acimutales o cenitales.
Error de lectura: viene determinado por dos tercios de la mnima apreciacin del
instrumento o mnima divisin del limbo:
(9)
el =
2 cc
a
3
Error total angular: segn la ley de transmisin de errores el error angular total ser la
composicin cuadrtica de los errores angulares, distinguiendo observaciones angulares
acimutales y cenitales:
o
(10)
(11)
E a = ev2 + e 2p + el2
10
Grupo A3 Tema 49
Los telurmetros pueden medir distancias de hasta 150 km con precisin del orden de 10 mm
3 ppm. Necesitan de reflectores activos, es decir, dos aparatos iguales en los extremos de la base
a medir (master y remoto), en el que el master emite una seal y el remoto la recibe, amplifica y
devuelve con la misma fase y direccin pero en sentido contrario. La gran ventaja de los
telurmetros es que no es estrictamente necesaria la intervisibilidad de los puntos, a pesar de
que no debe haber obstculos entre ambos extremos de la base, no es necesario colimar con gran
precisin, aspecto muy til en observaciones nocturnas, en las que el ndice de refraccin es ms
atenuado y menos crtico para este tipo de observaciones, ya que el conocimiento del ndice de
refraccin en estos instrumentos es ms necesario que en los distancimetros electropticos.
Los instrumentos electropticos trabajan en la zona del espectro luminoso, habiendo a su vez
dos tipos fundamentales de instrumentos:
a) Distancimetros de luz visible o geodmetros, que tienen una longitud de onda de la
portadora cercana a la luz visible (0,4 - 0,7 m). Utilizan como onda portadora un lser y se han
utilizado tambin en observacin de redes geodsicas, ya que tienen alcances de hasta 60 km y
precisiones del orden de 5 mm 1 ppm.
b) Distancimetros infrarrojos que trabajan con una longitud de onda cercana al infrarrojo
prximo (0,7 - 1,2 m). Este sistema es el que llevan las estaciones totales y utilizan para
producir la onda portadora un diodo lser de arseniuro de galio con un oscilador de cuarzo. La
longitud de onda normal de trabajo de los distancimetros de infrarrojos suele ser de entre 0,8 y
0,95 m. El alcance mximo suele ser de hasta 20 km utilizando varios prismas
simultneamente, con una precisin del orden de 5 mm 1 ppm, si bien los distancimetros
normales de las estaciones totales llegan a medir en condiciones normales hasta 5 km. Existe
una gran variedad en cuanto a precisin y prestaciones, llegando hasta los distancimetros
submilimtricos que tienen una precisin de hasta 0,2 mm 0,2 ppm.
En ambos casos (luz visible o infrarrojos), el receptor es pasivo, ya que consiste en un prisma
que devuelve la onda en la misma direccin y sentido contrario al de la onda incidente. Otra
variante de distancimetros son los que hacen la medida sin necesidad de prisma reflector sobre
una superficie lisa o rugosa, aunque tienen una limitacin en el alcance (no ms de 500 metros)
con precisiones del orden de 5 mm 1 ppm.
11
Grupo A3 Tema 49
(12)
D = m
2 2
(13)
+ m +
2
2
D=
D=
+ m +
2
2
Si las longitudes de onda son sensiblemente diferentes, m no cambiar para ambas ecuaciones
hasta que se llegue justo a la distancia lmite, en la cual los desfases sern los mismos (1 =
2) y se cumplir:
(14)
1
2
= (m + 1)
2
2
m=
12
Grupo A3 Tema 49
1 2
Dlim =
(15)
1 2
2 (1 2 )
Para valores prximos de ambas longitudes de onda, el valor de la distancia lmite ser grande y
por tanto se podrn medir distancias hasta la lmite, pero pequeas diferencias de desfase
variarn m, por lo que con dos frecuencias, slo se pueden medir distancias pequeas. Esto se
resuelve de diferentes maneras:
- Mtodo de las tres longitudes de onda: si se utilizan tres longitudes de onda con valores 1 =
10,000000 m, 2 = 9,9750623 m 3 = 9,5238095, la distancia lmite para 1 y 2 es de 2000
metros. La distancia medida con las dos longitudes de onda ser:
D=m
1
2
+ L1 y D = m
2
2
al igualar y sustituir:
m =
(16)
L 2 L1
Em =
E1 2
1
2
2
2
siendo E1 el error al medir L en el comparador de fase, la cual se mide con una precisin de una
milsima de la longitud de onda; se admite que el error mximo puede ser 2,54 veces superior al
error cuadrtico, de tal forma que:
(18)
Em =
2,54 E 2
1
2
2
2
Si se sustituye en esta frmula por los valores de las longitudes de onda anteriormente citados,
se obtendra que el error en la determinacin de m podra ser de 3 unidades de longitud de onda,
13
Grupo A3 Tema 49
es decir, alrededor de 30 metros, por lo que con esta combinacin slo se puede obtener un
valor aproximado de la distancia. Con esta medida se obtendran las unidades de kilmetro,
hectmetro y decmetros sin ninguna ambigedad y para determinar la incertidumbre restante se
trabajara con la tercera longitud de onda, ya que la distancia lmite para 1 y 3 es de 100
metros. Haciendo el mismo razonamiento de incertidumbre en la determinacin de m con esta
combinacin, sale 0,18 unidades, con lo que no habra ninguna indeterminacin en el valor
entero de ambigedad con 1 y 3. Es decir, cuanto ms parecidas sean las longitudes de onda,
ms grande ser la distancia lmite pero tambin mayor ser la incertidumbre en la
determinacin de m, mientras que con longitudes de onda menos parecidas, la distancia a medir
ser mucho ms pequea pero con seguridad en la determinacin de m, con lo que con esta
ltima combinacin se mediran los decmetros y con el desfase los metros, centmetros y
milmetros.
- Mtodo de las longitudes de onda mltiplos de 10: consiste en la utilizacin de portadoras de
longitud de onda mltiplos de 10 m, de tal forma que cada portadora da una fraccin de la
semilongitud de onda. Con una = 20 m se obtiene una medida no superior a 10 metros (dara
metros, decmetros y centmetros), con una = 200 m se obtendran los decmetros sin ninguna
duda ni error y con una = 2000 m se obtendran igualmente los hectmetros. La suma de las
tres cantidades dara el resultado de la distancia.
En cuanto a la medida de la fase, normalmente se realiza mediante el contador de un oscilador
que mide la diferencia entre la seal de salida y la de retorno para cada longitud de onda del
distancimetro. Este contador de fase es capaz de medir la fase con un error de una milsima de
la longitud de onda.
Errores en la medicin de distancias
La expresin general que da el error en la distancia medida tiene dos partes, una independiente
de la distancia (expresada en forma de constante, en mm) y otra parte proporcional a la misma
(expresada en partes por milln de la distancia, ppm).
a) Errores proporcionales a la distancia
14
Grupo A3 Tema 49
(19)
c
f
Pero la velocidad de propagacin es dependiente del ndice de refraccin del medio, de tal
forma que la longitud de onda nominal de un distancimetro lo es slo en unas condiciones
ideales de presin, temperatura y humedad, diferentes casi siempre a la realidad. El ndice de
refraccin viene dado por la relacin entre la velocidad de propagacin en el vaco con respecto
a la velocidad de propagacin real del medio:
(20)
n=
c0
c
Considerando un ndice de refraccin del medio n' diferente al ndice de refraccin n residente
en el distancimetro tendremos:
(21)
D' = D
n' f '
n f
siendo D la distancia medida, D' la distancia corregida y f y f' las frecuencias estandar y reales
respectivamente del distancimetro. Considerando que el instrumento no tiene deriva de
frecuencia (f = f'), la distancia corregida de ndice de refraccin ser:
(22)
D' = D
n'
n
onda se harn mayores y para una determinada distancia habr menos longitudes de onda
(menor distancia). Por ello es conveniente la comprobacin de la frecuencia del oscilador
cada cierto tiempo en un laboratorio especializado comparando la frecuencia del oscilador
con una frecuencia patrn de mayor precisin.
b) Errores no proporcionales a la distancia
Constante del equipo: se debe por un lado a que el centro geomtrico del distancimetro
desde el que se toma el origen de distancias no coincide con el centro electrnico exacto de
donde sale la seal y por otro lado a que la seal no rebota exactamente en el centro del
reflector, sino que sigue un recorrido interno en l, sufriendo dos reflexiones y saliendo del
prisma en direccin paralela y sentido contrario al que sali del distancimetro. Tambin
puede suceder que el centro geomtrico del jaln tampoco coincide con el punto de
reflexin del prisma. Todo ello viene expresado en la constante de equipo k, la cual se
puede determinar mediante el mtodo de punto medio - punto extremo que se comentar
ms adelante.
Con todo lo dicho, la frmula que emplean las casas comerciales para expresar el error estndar
previsible en la medicin de distancia es de la forma:
(23)
eD = a (mm) b (ppm) D
Adems de considerar este error estndar proporcionado por el fabricante, para evaluar la
incertidumbre en la medicin de distancias hay que considerar adems el error de direccin
16
Grupo A3 Tema 49
(24)
La correccin que hay que aplicar a las lecturas CD y CI es la mitad del error obtenido, de
tal forma que la diferencia entre ambas lecturas corregidas sea 200g.
17
Grupo A3 Tema 49
(25)
La correccin se hace sumando (o restando) la mitad del defecto (o exceso) a 400g, de tal
forma que una vez corregidas ambas lecturas la suma sea 400g.
Cuando se realiza la regla de Bessel se acta en teora sobre los errores angulares de lectura y
puntera vistos anteriormente, de tal forma que el valor de cada uno de estos errores hay que
multiplicarlo por 1/ 2 .
49. 2.2. Mtodo de repeticin
Este mtodo se realiza cuando se dispone de un instrumento en el que sea posible mover el
origen de lecturas, como es el caso de los teodolitos con tornillos de movimiento particular y
general para mover el cero del limbo, de tal forma que se exploran en la misma visual diferentes
sectores del crculo de lectura. En una estacin total con lectura electrnica incremental el
mtodo no tiene sentido, ya que no se va a girar fsicamente el limbo.
El mtodo operativo al medir un ngulo entre dos puntos A y B consiste en visar a un objeto A
con lectura en el limbo 0g 0c 0cc. Posteriormente se visa al punto B (lectura ). Con la lectura
que se tiene para el punto B se suelta el tornillo general para visar al punto A, de tal forma que
la visual en este punto tiene la lectura que tena antes el punto B. Finalmente se vuelve a soltar
el tornillo particular y se visa al punto B. En este caso la lectura del ngulo tendra que ser 2.
Este mtodo se puede repetir tantas veces como se desee, obtenindose como valor para el
ngulo entre los dos puntos la lectura media, ya que con n repeticiones la lectura sera n. Se
reducen considerablemente el error de lectura y el error de puntera, ya que en la primera
repeticin y siendo la lectura que se obtuviera, se tendra:
(26)
= 1 + l0 + l1 + p1 + p2 + v + d
18
Grupo A3 Tema 49
siendo:
(27)
y en n repeticiones se tendr:
2n
n = n + l 0 + l n + pi + nv + nd
(28)
i =1
pi
l0 + ln
i =1
=
+
+
+v+d
n
n
n
(29)
(30)
Error =
n
n
que para n repeticiones y teniendo en cuenta cada error se tendrn los siguientes errores finales:
el 2
n
Error de lectura: El =
Error de direccin: Ed = ed
19
Grupo A3 Tema 49
Error de puntera: E p =
e p 2n
n
(31)
2
2el2 2e p
+
+ eva2 + ed2
n
n2
Ea =
Como se puede observar, el error de lectura queda sensiblemente reducido y en menor cuanta,
el de puntera, permaneciendo invariables los de verticalidad y direccin. Aumentando el
nmero de repeticiones, los dos primeros disminuyen, aunque cada vez ms lentamente, por lo
que a partir de un cierto nmero de repeticiones no merece la pena realizar ms. Generalmente
se suelen hacer dos o tres repeticiones y siempre combinando el mtodo con la regla de Bessel.
49. 2.3. Mtodo de reiteracin
Muy similar al anterior, este mtodo consiste en lneas generales, en medir n veces el ngulo
deseado tomando el promedio como valor ms probable final. Se suele combinar con el mtodo
de Bessel y se mide cada ngulo en una zona del limbo. Si se quieren hacer cuatro reiteraciones
se procedera operativamente de la siguiente manera:
1) Se dirige la puntera al primer punto en el sentido de la graduacin creciente del
limbo y se toma lectura.
2) Puntera al segundo punto y lectura.
3) Giro de 200g y vuelta de campana.
4) Puntera al segundo punto y lectura.
5) Puntera al primer punto y lectura.
6) Nuevo giro de 200g y vuelta de campana.
7) Se gira unos 100g el limbo con el movimiento general.
8) Se acta otra vez como en 1, 2, 3, 4 y 5.
De la misma manera que en el caso anterior, la frmula para el error total angular quedara en la
forma:
(32)
Ea =
2
2el2 2e p
+
+ eva2 + ed2
n
n2
20
Grupo A3 Tema 49
El caso particular del mtodo de reiteracin con visuales a varios puntos desde una estacin es
el mtodo de observacin de la vuelta de horizonte, consistente en hacer lectura a todos los
puntos que estn alrededor de la estacin en CD y posteriormente volver a observar todos los
puntos en CI siguiendo el sentido contrario al realizado en CD. La lectura definitiva ser la
media de CD y CI, quedando para el primer punto observado el denominado error de cierre de la
vuelta de horizonte como diferencia entre la lectura inicial y final, realizando una compensacin
o distribucin de dicho error entre los restantes puntos observados de la vuelta.
Este segundo mtodo de reiteracin es ms aplicable cuando hay que observar varios puntos
desde la estacin, quedando mejor la idoneidad del primer mtodo de repeticin cuando se va a
observar un solo ngulo.
(33)
c=
h 2 h 4
2 D 8D 3
siendo h el incremento de altitud entre ambos puntos y D, la distancia medida. Por supuesto, la
correccin es negativa (la distancia reducida es siempre inferior a la medida):
(34)
D1 = D + c
22
Grupo A3 Tema 49
(35)
D2 =
D1 R
R + hm
siendo hm la altitud media de los dos extremos de la base y R puede ser el radio de la esfera
media, aunque estrictamente es el radio de la seccin normal entre los dos puntos, que viene
dado por la frmula de Euler:
(36)
N
1
cos 2 sen 2
=
+
R =
2
R
N
sen z + N cos 2 z
(37)
D3 = D2 +
D23
24R 2
23
Grupo A3 Tema 49
Las correcciones sobre el horizonte medio y paso al nivel del mar se pueden hacer tambin en
un solo paso a partir de la frmula:
(38)
2
2
D h
D2 =
h1 h2
1 + R 1 + R
1/ 2
El nivel esfrico debe estar en el centro de la circunferencia cuando est nivelado. Si al realizar
una rotacin sobre el eje principal no se mantiene la posicin de la burbuja, entonces habr que
corregirlo, ya que si el nivel est descorregido no se garantiza la formacin de un plano
horizontal. La correccin se realizar mediante los tres tornillos correctores que lleva el propio
nivel esfrico, actuando sobre aquel ms cercano a la recta que forma el centro del nivel con la
posicin de la burbuja descorregida, haciendo que la burbuja se desplace la mitad de la
descorreccin apreciada. Seguidamente, volviendo a calar la burbuja se repite la operacin y as
hasta que quede completamente corregido.
24
Grupo A3 Tema 49
Comprobacin de torcedura del eje principal: es un defecto grave del aparato. Para
comprobar su existencia se estaciona el teodolito, nivelndolo completamente, empleando
uno de los giros, por ejemplo, el general del aparato. Fijando luego este y soltando el de la
alidada, debe permanecer nivelado. Si no es as, existe torcedura del eje principal.
Correccin de eclmetro: consiste en colocar este de manera que con el aparato nivelado, su
lectura sea 100g. Si no es as, la correccin se realiza con tornillos que hacen girar el limbo
con independencia del anteojo o bien al revs. En el caso de estaciones totales, se puede
realizar la comprobacin pero su correccin debe ser hecha en laboratorio.
En el caso de los distancimetros, hay dos correcciones fundamentales que deben hacerse:
25
Grupo A3 Tema 49
(39)
AB = ab + k
(40)
(cd + k) + (ca + k) = AB = ab + k
(41)
k = ab - (ac + cb)
Bibliografa
[1]
[2]
DE SAN JOS, J. J., GARCA, J., LPEZ, M. Introduccin a las ciencias que estudian la
geometra de la superficie terrestre. Ed. Bellisco, 2000.
[3]
FERRER TORIO, R., PIA PATN, B. Topografa aplicada a la ingeniera. Primera parte.
Instituto Geogrfico Nacional, 1996.
27
Grupo A3 Tema 49
Tema
50.
Redes
topogrficas:
triangulacin
trilateracin.
29
Grupo A3 Tema 50
Por otro lado, dependiendo del nmero de observaciones de que se disponga, las intersecciones
se clasifican en simples o mltiples:
-
Mltiple: se dispone de ms datos que los estrictamente necesarios para determinar las
coordenadas del punto.
Aunque existen numerosos mtodos operativos, los mtodos ms empleados para la observacin
angular en los mtodos de interseccin son el de la vuelta de horizonte y el mtodo de Schreiber
mtodo de pares sobre una referencia. La utilizacin de uno u otro depende de la precisin que
requiera el trabajo.
30
Grupo A3 Tema 50
Figura 1. Vuelta de
horizonte.
(1)
e 2p + e 2l
31
Grupo A3 Tema 50
200 g
n
que ser el valor que habr que incrementar la lectura origen de cada serie para calcular la
del comienzo de la vuelta siguiente. En topografa no es frecuente observar ms de dos o tres
series, por ello las lecturas origen con varias vueltas de horizonte suelen estar entre 0g y 100g.
Este mtodo consiste en elegir una direccin de referencia R, que est bien definida, y que
puede ser o no alguna de las direcciones a observar y realizar las observaciones de cada
ngulo independientemente entre R y el resto de los vrtices. El procedimiento operativo
sera:
1) Se realizan las lecturas correspondientes sobre R y B como si se tratase de una vuelta de
horizonte (en posiciones CD y CI) compuesta slo por dicho par de direcciones.
2) A continuacin se visa de igual modo a R y C. Estos puntos constituyen el segundo par.
3) Se procede de forma anloga hasta haber combinado con R todas las direcciones.
Al realizar la observacin por pares se evitan posibles movimientos del instrumento y es ms
fcil localizar equivocaciones. Si el numero de direcciones es grande se tarda bastante en la
observacin.
32
Grupo A3 Tema 50
Para abreviar el mtodo se utiliza en ocasiones un mtodo mixto entre el mtodo de vueltas de
horizonte y pares a una referencia, de tal forma que se dividen las direcciones totales en grupos,
de tal manera que se vise a la referencia y a las direcciones del grupo. Finalmente se vuelve a
visar a la referencia y al resto de las direcciones del siguiente grupo.
50.1.3. Trilateracin
En el mtodo de trilateracin en vez de medir ngulos, se miden distancias entre todos los lados
con distancimetro. Para el clculo de coordenadas y segn la distancia que se trate, las
distancias que se obtienen en campo hay que reducirlas al elipsoide, segn los pasos que se
indican en el tema anterior. Por ello debern medirse tambin las correspondientes lecturas
cenitales.
Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC, el valor del ngulo A se puede deducir
mediante el teorema del coseno:
cos A =
b2 + c2 a 2
2bc
A partir del conocimiento de los ngulos, el clculo de coordenadas de los vrtices es inmediato,
ya que si A y B son los puntos de partida conocidos, el acimut BA ser tambin conocido y
como se ha medido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto de A solo se precisa
deducir el ngulo en A ya que:
(3)
CA = BA A
Para el clculo de la interseccin directa simple se parte como datos previos de las coordenadas
de dos vrtices A (XA, YA) y B(XB, YB). Como resultado de la observacin en campo se habrn
obtenido las siguientes lecturas:
34
Grupo A3 Tema 50
A = AB AV
(4)
B = BV BA
D AB =
(5)
( X B X A )2 + (YB YA ) 2
(6)
Dr A
Dr A
Dr B
senB
V
B
Dr A =
)=
)=
) Dr A
senV
senB senV senA
V
rB
)
senA B
=
) Dr A
senV
El ngulo en el vrtice puede deducirse, ya que en el tringulo la suma de los tres ngulos ha
de ser 200g:
(7)
A + B + D = 200 g
V = 200 ( A + B )
Conocidos los tres ngulos del tringulo, y las tres distancias en el mismo, el problema queda
resuelto con el clculo del incremento de coordenadas entre A y V:
x VA = Dr A sen AV
V
(8)
y VA = Dr A cos AV
V
X V = X A + x VA
YV = Y A + y VA
x VB = Dr B sen BV
V
(9)
y VB = Dr B cos BV
V
X V = X B + x VB
YV = YB + y VB
Las coordenadas que se obtengan de V a partir de A y B, evidentemente han de ser iguales. Con
este procedimiento se comprueba el clculo, pero no hay ninguna comprobacin de datos de
campo, ya que no existe redundancia. En una interseccin simple la solucin es nica.
35
Grupo A3 Tema 50
b) Mtodo de las tangentes: en este mtodo se plantea un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas, que son las coordenadas X e Y del problema (figura 3).
De la figura se deduce:
(10)
tan AV =
XV X A
YV Y A
(YV Y A ) tan AV = X V X A
(11)
X V = (YV Y A ) tan AV + X A
(12)
tan BV =
XV X B
YV YB
(YV YB ) tan BV = X V X B
Sustituyendo XV por la expresin anterior:
(13)
36
Grupo A3 Tema 50
YV =
YB tan BV Y A tan AV + X A X B
tan BV tan AV
Las distancias AV y BV son muy grandes en comparacin con los lados del cuadriltero de
incertidumbre y los ngulos A y B son pequeos. Se puede admitir que MN y KL son paralelas
a AV y equidistantes de ella, al igual que ML y NK respecto de BV, considerando KLMN un
paralelogramo. La zona comprendida entre las rectas MN y
KL se llama banda de
37
Grupo A3 Tema 50
(14)
emax =
L ea
V
sen
2
B(XB,YB)
C(XC,YC)
Los datos de campo sern las lecturas desde P a los tres puntos conocidos A, B y C:
38
Grupo A3 Tema 50
)
D BA
B
B sen A
=
DP = D A
$ sen
sen
sen A
D BP
)
D BP
D BA
B
C sen C
(15)
DP = D B
) =
sen
sen C sen
Igualando:
(16)
)
)
sen A
C sen C
D
= DB
sen
sen
B
A
39
Grupo A3 Tema 50
(17)
D C sen
senA
= BB
=M
senC D A sen
Por otro lado la figura ha de cumplir que la suma de todos sus ngulos sea 400g.
(18)
) )
)
A + C + + + B = 400 g
Por lo tanto, se tendr un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, que puede resolverse
mediante sustitucin:
(19)
$ = E$ A
$ , (siendo C = 400 - B - )
$ ) A
C$ = (400 B
$ sen = D C sen C$ sen
D BA sen A
B
$ ) sen
$ sen = D C sen(E$ A
D BA sen A
B
] [
$ =
tg A
D CB sen sen E$
D BA sen + D CB sen cos E$
$
C$ = E$ A
40
Grupo A3 Tema 50
Al calcular el ngulo A hay que tener en cuenta que tgA = tg (200 + A ) . Estas expresiones
permiten obtener los ngulos A y C y por tanto resolver el problema. ya que se pueden obtener
los acimutes a V:
(20)
AP = AB + A
CP = BC 200 C
(21)
B 1 = 200 A
B 2 = 200 C
B 2 = B B1
)
D BA
B sen A
B
=
DP = D A
$ sen
sen
sen A
D BP
D AB
D AP
senB1
=
D PA = D AB
sen senB1
sen
D CP
DBC
senB 2
=
D CP = DBC
sen senB2
sen
Una vez obtenidas las distancias y los acimutes se obtendrn las coordenadas de V desde los
puntos A o C:
(22)
X p = X A + D AP sen AP
X p = X C + DCP sen CP
YP = Y A + D AP cos AP
YP = YC + DCP cos CP
(23)
e =
ea 2
(lado mayor)2 + (lado intermedio) 2
2S
donde:
o
42
Grupo A3 Tema 50
han de ser lo mnimos posibles, pero la superficie la mxima. Ello implica que el triangulo
mejor (el que aparecera en la interseccin ms deseable) ser un tringulo equiltero que tiene
la propiedad de abarcar una mayor rea con el permetro mnimo. Interesa que las visuales
formen unos 60 aproximadamente, ya que se necesita el triangulo de mayor superficie con el
menor permetro: tringulo equiltero.
En la interseccin mixta simple se conocern (XA, YA), (XB, YB) y en campo se habrn obtenido
las lecturas LAB , LAV , LVA y LVB.
La resolucin numrica de la interseccin mixta simple se transforma al caso de directa
(resolucin de un tringulo a partir del conocimiento de un lado y los ngulos) sin ms que
calcular el ngulo en el vrtice en el que no se ha estacionado (B).
43
Grupo A3 Tema 50
44
Grupo A3 Tema 50
12 = ( 12 )' + 12
(24)
12 + ( 12 )' 12 = V12
Estableciendo la terminologa: (Valor aproximado + correccin ) valor observado = residuo
El acimut puede expresarse en funcin de las coordenadas de la siguiente forma:
X X1
tan 12 = 2
Y2 Y1
(25)
(26)
12 = f ( X 1 , X 2 , Y1 , Y2 )
(27)
12 =
f
f
f
f
dX 2 +
dX 1 +
dY2 +
dY1
X 2
X 1
Y2
Y1
f
=
X 2
f
=
X 1
1
2
1
(Y2 Y1 )
(1)
(Y2 Y1 )
X X1
1 + 2
Y2 Y1
1
X X1
1 + 2
Y2 Y1
45
Grupo A3 Tema 50
f
=
Y2
f
=
Y1
(1)( X 2 X 1 )
(Y2 Y1 ) 2
(1)( X 2 X 1 )
(1)
(Y2 Y1 ) 2
1
X X1
1 + 2
Y2 Y1
1
X X1
1 + 2
Y2 Y1
Y sustituyendo:
(28)
12 =
( X X1)
( X X1)
1
dY2 + 2
dY1
dX 2
dX 1 2
2
2
(Y2 Y1 )
(Y2 Y1 )
(Y2 Y1 )
X X 1 (Y2 Y1 )
1 + 2
Y2 Y1
1
12 =
(Y Y )
(Y Y )
( X X1)
( X X1)
2 1 2 dX 2 2 1 2 dX 1 2
dY2 + 2
dY1
2
2
(Y2 Y1 )
(Y2 Y2 )
(Y2 Y1 )
X X 1 (Y2 Y1 )
1 + 2
Y2 Y1
1
(Y2 Y1 ) 2
D2
12 =
12 =
(Y Y )
(Y Y )
( X X1)
( X X1)
2 1 2 dX 2 2 1 2 dX 1 2
dY2 + 2
dY1
2
2
(Y2 Y1 )
(Y2 Y2 )
(Y2 Y1 )
(Y2 Y1 )
1
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ]
D2
(30)
12 =
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ]
D2
46
Grupo A3 Tema 50
(31)
(32)
12 + ( 12 )' 12 = V12
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] + ( 12 )' 12
D2
CC
=v
(33)
12 = L12 + 1
(34)
12 = L12 + (1 + d)
(35)
r CC
CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] + (12 )' ( L12 + 1 + d1 )] = v
2
D
Finalmente, ordenando las incgnitas y el trmino independiente se obtiene la expresin general
de la relacin de observacin por direccin angular:
(36)
r CC
CC
[(Y2 Y1 )dX2 (Y2 Y1 )dX1 ( X 2 X1 )dY2 + ( X 2 X1 )dY1 ] d1 + [(12 )' (L12 + 1 )] = v
2
D
Las incgnitas son cinco:
47
Grupo A3 Tema 50
Bastar con obtener unas coordenadas aproximadas del punto de estacin y del punto visado, y
hacer los cambios de subndice para aplicarla a la observacin concreta. Si se conocieran las
coordenadas de cualquiera de los puntos, sus respectivos diferenciales seran igual a cero, con lo
cual quedara reducida la expresin anterior, de tal forma que se pueden construir las ecuaciones
de observacin para visuales de interseccin directa o de interseccin inversa.
50.5.2 Relacin de observacin para observaciones de distancia
Para cada distancia se establece:
(37)
D = D ' + D
D + D' D = 0
(38)
D + D' D =
D12 =
(39)
( X 2 X 1 )2 + (Y2 Y1 )2
D 2 = ( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 Y1 ) 2
Como no es una ecuacin lineal, para poder aplicar el mtodo de MMCC se linealiza.
Diferenciando:
2 D D = 2 ( X 2 X 1 ) ( X 2 X 1 ) + 2 (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 )
(40)
D =
D =
( X 2 X1)
(Y Y )
( X 2 X 1 ) + 2 1 (Y2 Y1 )
D
D
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ]
D
(41)
D + D' D =
48
Grupo A3 Tema 50
(42)
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ] + DCAL DOBS = V
D CAL
El modelo de relacin de observacin por cada distancia observada (y tratada convenientemente
para reducirla correspondientemente, por ejemplo en el caso de la proyeccin UTM) se obtiene
la expresin general de la relacin de observacin por distancias:
(43)
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ] + DCAL DOBS = V
D CAL
Si se conocieran las coordenadas de cualquiera de los puntos, sus respectivos diferenciales
seran nulos y quedara reducido el nmero de incgnitas.
Algunos autores sugieren variaciones en la ecuacin de distancia con el fin de tener en cuenta la
posible introduccin de errores sistemticos en la medida de distancias. Por ello se puede incluir
un factor de escala para tratar de eliminar posibles errores debidos a una eleccin inadecuada
del ndice de refraccin, reduccin altimtrica incorrecta, factor de escala de la proyeccin
cartogrfica o incluso errores sistemticos en la definicin del datum de la red.
50.5.3 Relacin de observacin para observaciones de desnivel
Finalmente, para su aplicacin en altimetra para redes topogrficas, se deduce el modelo de
relacin de observacin para observaciones de desnivel. En cada desnivel se puede plantear:
(44)
(46)
H12 = H2 H1
d(H12) = dH2 dH1
49
Grupo A3 Tema 50
con lo que el modelo de relacin de observacin para desniveles (esta vez lineal) queda
finalmente como:
(47)
(48)
Si los valores medidos son de distinto peso la condicin a imponer es que la suma de los pesos p
por sus correspondientes residuos al cuadrado sea mnima:
50
Grupo A3 Tema 50
(49)
a1
a
2
A = ...
...
a m
b1
c1
...
b2
c2
...
...
...
...
...
...
...
bm
cm
...
n1
n2
...
...
nm
A
B
X = C
...
N
L1
L
2
L = L3
...
Lm
V1
V
2
V = V3
...
Vm
51
Grupo A3 Tema 50
X = (ATA)-1 ATL
Esta ecuacin matricial es la expresin fundamental del mtodo de ajuste por MMCC para
observaciones de igual precisin. La matriz X est formada por los valores ms probables de las
incgnitas A, B, C... Introduciendo diferentes pesos para cada observacin el sistema tiene la
expresin:
X = (AT PA)-1 ATPL
(51)
p1
0
P=
.
0
p2
.
0
0
0
.
0
0
0
.
pn n
En la matriz P todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0, correspondiendo esta
situacin a observaciones independientes y no correlacionadas.
Los criterios de asignacin de pesos pueden ser:
p=
k
D
Conocida la varianza, el peso p de una cierta medida se define como una cantidad
inversamente proporcional a su varianza:
P = k / 2
siendo K = 02, varianza de referencia a priori o varianza de la observacin de peso unidad. A
partir de ella el peso de cada observacin ser:
52
Grupo A3 Tema 50
P = 0 2 / 2
P1
0
P=
0
0
P2
0
0
...
...
...
...
02
2
0 1
0 0
=
0
0
Pn
0
02
22
0
0
0 0 = 2
0
... 0
02
0
m2
0
1
2
1
0
0
1
22
0
0
0 0
2
1
=o
... 0
1
0
m2
0
siendo la matriz varianza, que se puede construir a partir de las precisiones de los equipos
utilizados:
12
0
2
0 2
=
0
0
0
0
... 0
... 0
... 0
... 2 n
Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los residuos despus del
ajuste. Sea el ajuste con o sin pesos, los residuos vienen dados por:
V = Ax L
Y la varianza de referencia a posteriori estimar si la varianza a priori ha sido asignada con
acierto (02 1):
02 =
VT PV
r
53
Grupo A3 Tema 50
Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza, que contiene las precisiones buscadas.
La desviacin tpica de las cantidades individuales ajustadas son:
xx = 02 N 1 = 02 Qxx
Y los parmetros de la elipse de error de cada punto que proporcionan el grado de incertidumbre
para cada uno son las races de los valores propios de la matriz covarianza:
Semieje mayor a=
Semieje menor b=
C x* x* = 02 ( At PA) 1
54
Grupo A3 Tema 50
Segn se considere la matriz C x* x* fija o no, se tienen los diferentes problemas de diseo, que
dependern de que parmetros se consideran fijos o libres:
Diseo de segundo orden: fija las matrices A y C x* x* y deja libre la pesos P. As se trata
de establecer los mtodos de observacin necesarios y la instrumentacin adecuada para
obtener una precisin determinada.
Estudio de los instrumentos disponibles y mtodos de observacin para poder fijar una
estimacin a priori de la precisin.
55
Grupo A3 Tema 50
Desde un punto de vista prctico los trabajos para la implementacin de una red topogrfica
empiezan con la obtencin de la cartografa a escala 1:25.000 de la zona del trabajo y de los
alrededores para la localizacin de los vrtices de la red. Analizado el objetivo del trabajo
topogrfico y las necesidades del mismo, se seleccionarn vrtices pre-existentes en las
proximidades que tengan coordenadas en el sistema de referencia elegido para el trabajo.
Sobre la cartografa existente se localizan estos vrtices, se eligen los lugares idneos para situar la
red bsica de nueva implantacin, y se comprueba que dichos lugares cumplan la condiciones
geomtricas (tringulos equilteros y que la geometra de la figura sea idnea). Se intentara que los
vrtices formen tringulos de la misma longitud y con forma geomtrica regular para conseguir
a posteriori un buen ajuste de la red. Si se observa por mtodos clsicos es importante que exista
intervisibilidad desde cada punto.
Finalmente, los vrtices de una red bsica han de tener las siguientes caractersticas:
Estabilidad material: que sus materiales sean resistentes a los agentes externos.
Fcilmente estacionable.
Fcilmente localizable.
56
Grupo A3 Tema 50
Bibliografa
[1]
[2]
[3]
[4]
OJEDA, J.L. Mtodos topogrficos y oficina tcnica. (1984). Instituto Geogrfico Nacional.
57
Grupo A3 Tema 50
Tema
51.
Poligonacin
radiacin:
observacin,
clculo
poder desempear el trabajo para el que se ha diseado la poligonal desde los puntos de
la misma.
Para observacin de poligonales de precisin se utilizan los equipos de centrado forzoso en los
vrtice de frente, de estacin y de espalda, por lo que tambin se denomina mtodo de los tres
trpodes. Siguiendo este mtodo se sita el aparato en estacin y se observan varias referencias
de salida. Para materializar el punto de la poligonal que va a observarse, se sita un trpode con
una placa de puntera. Las placas de puntera disponen de una plataforma nivelante con plomada
ptica y nivel esfrico, para su estacionamiento y esta base nivelante permite la adaptacin no
slo de la placa de puntera sino tambin el instrumento sin tener que desmontarla del trpode ni
quitarla del correspondiente estacionamiento. La placa se orienta en la direccin del punto de
estacin y se realiza la observacin angular. Concluida la observacin angular en CD / CI a los
vrtices de frente y espalda, se quitan las placas de puntera y se sitan sobre los trpodes los
prismas, enroscndolo en la misma base nivelante. El cambio de estacin se realiza sin mover
los trpodes. El teodolito o estacin total se intercambia con las placas de puntera, y se repite la
operacin anterior.
De esta forma, el error en la observacin se reduce al minimizar el error de direccin, que es
siempre el ms temido de los errores angulares en el mtodo de poligonacin.
60
Grupo A3 Tema 51
Cerrada: el punto inicial y final coinciden, con lo que se puede obtener el error de cierre en
la poligonal.
61
Grupo A3 Tema 51
Poligonal orientada: el instrumento est orientado en cada uno de los puntos o estaciones
que componen la poligonal, de tal forma que los ngulos acimutales son directamente
acimutes. La nica ventaja es que se puede comprobar en campo inmediatamente
(angularmente), el cierre de la poligonal.
(1)
DD' = AB n e1 =
L
n e1
n
Ref
B
e1
B
e2
C
C
C
62
Grupo A3 Tema 51
D
e3
(2)
D' D" =
L
(n 1) e2
n
Admitiendo, del mismo modo, errores sucesivos e independientes en todos los ngulos, el error
que el se cometa en el ensimo producir un efecto final
(3)
D n 1 D n =
L
en
n
Como tales errores son independientes, el efecto acumulado de todos ellos ser igual a su
componente cuadrtica. El error total ser:
(4)
L
L
L
ET n 2 e12 + (n 1) 2 e22 + ... + en2
n
n
n
Los valores de e1 , e2 . . . . en son desconocidos, pero pueden sustituirse por el error mximo
angular, e, que se cometa con el teodolito que se utilice. Si ea es el error mximo que, por
direccin, le corresponde a dicho aparato, resultar:
(5)
e ea 2
(6)
ET
L
e a 2 n 2 + (n 1) 2 + ... + 1
n
n ( n + 1) (2 n + 1)
6
63
Grupo A3 Tema 51
Sustituyendo esta expresin en la anterior se obtiene que el error transversal puede calcularse
con la expresin:
(8)
ET
L
ea
n
n (n + 1) (2n + 1)
6
(9)
El
(10)
El
L
n
n
Como el error relativo es la incertidumbre por unidad de medida, se obtiene dividiendo el error
esperado en distancias, por la distancia observada:
(11)
eD
Ln
Sustituyendo:
(12)
El
L eD
n = eD n
n Ln
Esta es la expresin del error longitudinal cuando slo se haya realizado una medida en cada
distancia. Como el mtodo de observacin de una poligonal exige la medida doble (en sentido
directo y recproco), la expresin final resultante que se considera es:
(13)
El
eD
2
64
Grupo A3 Tema 51
siendo eD la suma del error de direccin (estacionamiento + prisma) y el error nominal del
distancimetro (mm + ppm por distancia):
(14)
c) Error total
El error transversal y el error longitudinal de la poligonal se componen de manera cuadrtica,
originando un paralelogramo de error, debido a que ambas direcciones son aproximadamente
perpendiculares (generalmente el error angular se manifiesta transversalmente a la direccin de
la poligonal, mientras que el de distancia se producir en la direccin de la poligonal):
(15)
ET ET2 + El2
d) Error altimtrico
En altimetra, los desniveles en poligonacin se obtienen mediante nivelacin trigonomtrica. El
mtodo de nivelacin trigonomtrica que se aplica es la nivelacin trigonomtrica compuesta
mediante visuales en sentido directo y recproco, es decir por estaciones recprocas. La
expresin de clculo del desnivel de un punto B respecto a A en nivelacin trigonomtrica
simple (teniendo en cuenta esfericidad y refraccin si los tramos son largos) es:
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
(16)
65
Grupo A3 Tema 51
(D BA )
R
siendo:
-
i = altura de instrumento
m = altura de prisma
t = D g cos V =
Dr
tan V
(17)
T = eH 2
siendo eH el error en la determinacin del desnivel trigonomtrico, que viene dado por la
componente cuadrtica de los errores de los parmetros que intervienen en la frmula del
clculo del desnivel trigonomtrico (i, t, m) :
(18)
e H = e i2 + e 2t + e 2m
e i 5 mm.
e t = (cos2 V)e 2D + (D 2 sen 2 V)e 2V
e m = e'2m + e"2m
siendo:
-
e'm el error por inclinacin del jaln (ngulo ), considerado con una altura de jaln superior
a 1,30 m 20 mm utilizando nivel esfrico y 62 mm sin nivel esfrico: em = m(1 cos ) .
e"m el error de puntera al prisma que influye sobre la medicin de la altura de prisma (m),
experimentalmente aceptado 1 cm a 100 m / 2 cm a 500 m / 3 cm a 1000 m / 4 cm a 2000
m.
Al calcularse el desnivel como promedio del valor directo y del recproco (si fueran tolerables
entre ambos), su precisin vendr dada por:
66
Grupo A3 Tema 51
eH
2
(20)
eH B ,C =
eH
Este es el parmetro que se tomar como tolerancia en el cierre altimtrico de la poligonal antes
de proceder a la compensacin.
Clculo y compensacin
El mtodo tradicional de clculo de una poligonal, obtiene en una primera fase el valor de los
acimutes de la poligonal, as como el error de cierre acimutal. Seguidamente se calculan los
acimutes compensados, para posteriormente proceder a realizar el clculo de las coordenadas
planimtricas.
1) Clculo de Acimutes. Existen dos procedimientos posibles para realizar el clculo de
acimutes:
R
a) Por ngulos: si al comienzo de la poligonal se vis a un punto R y se conoce el acimut A de
B
dicha direccin, el acimut de la direccin AB ( A ) se obtendr como suma del azimut de AR
AB = AR + ( LBA LRA )
AB = AB 200 g
' RE ' . la diferencia que se presente con respecto al verdadero ser el error de cierre de la
poligonal.
67
Grupo A3 Tema 51
A = AR LRA
AB = A + LBA
BA = AB 200 g
B = BA LAB
BC = B + LCB
CB = BC 200 g
.... .........
(22)
Ta e a
n = e a 2n
Este valor es el error mximo o tolerable que podr admitirse en el error de cierre.
3) Compensacin del error de cierre angular: una vez comprobado que el error de cierre de la
poligonal es admisible segn la tolerancia anteriormente calculada, el siguiente paso ser
compensar los acimutes obtenidos. Para realizar dicha compensacin se modifican los ngulos,
de modo que se anule el error de cierre, repartiendo el error en partes iguales entre todos los
ngulos.
Es necesario tener en cuenta que la correccin aplicada al primer ngulo repercute en el acimut
de los tramos siguientes y por tanto se van acumulando las correcciones que experimentan los
ngulos. Por ello, si se divide el error de cierre ec entre el nmero de ngulos (m), se corregir al
primer ngulo una cantidad ec/m, al segundo ngulo se le corregir 2ec/m, al tercero 3ec/m, etc.
68
Grupo A3 Tema 51
No siempre el error a corregir resulta mltiplo del nmero de estaciones. Tericamente deberan
modificarse los ngulos en el cociente que resultase de dividir el error por el nmero de
estaciones, pero en la prctica no se introducen correcciones inferiores a la precisin del
instrumento, sino que se descompone el error en partes enteras y mltiplos de la apreciacin.
4) Clculo de la longitud de los ejes de la poligonal: al observar la poligonal se han medido
ngulos y distancias a los distintos vrtices (anterior y posterior) de la estacin, por lo que se
tendrn dos distancias observadas para cada eje de la poligonal y con ellas se calcularn las
distancias reducidas. Se realiza un promedio, siempre que su discrepancia sea menor que la
tolerancia:
(23)
T = eD 2 .
B
D r A Dr B e D 2
5) Clculo de coordenadas y errores de cierre: tras obtener los acimutes compensados de los
tramos y calcular las distancias reducidas promedio, se procede a calcular numricamente las
coordenadas de la poligonal:
x' BA = x A + Dr A sen AB
B
(24)
y ' BA = y A + Dr A cos AB
B
(25)
e x = x N ( x N ) DATO
e y = y N ( y N ) DATO
(26)
e = e x2 + e y2 E T
69
Grupo A3 Tema 51
(27)
C x i =
e x Di
D
C y i =
e y Di
D
(28)
C x i =
e x y i
y
C y i =
e y x i
x
3. Mayor precisin angular que en distancias: es el caso de medidas con taqumetro y mira.
Las correcciones sern proporcionales a los errores de cierre en las coordenadas parciales y
el valor obtenido de estas, siendo el valor de dicha proporcionalidad el error relativo con el
que se han medido las distancias. Las correcciones a aplicar son las siguientes:
(29)
C x i =
e x x i
x
C y i =
e y y i
y
une la situacin correcta. El punto E pasa a ocupar la posicin E. La poligonal resultante ser
A, B, C, D, E.
Para que E coincida con E, se modifican las longitudes de los tramos proporcionalmente, sin
que varen los ngulos, con centro de homotecia A. Las coordenadas parciales corregidas de
cada tramo vendrn dada por:
xCompensada = x + e y + x
(30)
y Compensada = y e x + y
siendo:
(31)
e=
e x y e y x
(x )2 + (y )2
e x x + e y y
(x )2 + (y )2
(32)
x = x AB = X B - X A
(33)
DUTM = K
D G h 2
h
h
1 + 1 1 + 2
R
R
donde h1 y h2, son las altitudes de los puntos 1 y 2 respectivamente, h es la diferencia entre
ambas y R representa el radio de la Tierra, del que se puede tomar un valor de aproximado de
6370 km.
71
Grupo A3 Tema 51
Itinerarios concurrentes
Existen casos en trabajos especiales en los que es necesario establecer itinerarios concurrentes,
formando una red de poligonales con uno o varios puntos comunes (denominados nodos). Es el
caso, por ejemplo, de la instauracin de bases para levantamientos clsicos en zonas urbanas
para la elaboracin de planos de poblacin y cartografa urbana.
El punto nodal puede ser de coordenadas desconocidas o conocidas. En cualquier caso, las
normas bsicas de diseo de los itinerarios han de contemplar que:
-
como
resultado
de
la
Las operaciones a realizar para el clculo del punto nodal sern las siguientes:
a)
72
Grupo A3 Tema 51
b)
c)
d)
e)
f)
Calcular la media ponderada de las coordenadas del punto nodal, siendo los pesos
inversamente proporcionales a la longitud de los itinerarios o al nmero de vrtices
segn los casos.
Este mtodo conlleva que cada vez que se llegue a P, como final de una poligonal, se visa a una
referencia R y realizando la corrida acimutal a travs de cada uno de los itinerarios, se tendrn
para la direccin PR tantos acimutes ligeramente distintos como poligonales concurren en P. En
principio cabra pensar tomar como valor definido del acimut R'
P el promedio obtenido, pero
esto no sera lo correcto, ya que todas las poligonales no tienen el mismo nmero de estaciones,
por lo que habr que tomar pesos y calcular la media ponderada de los acimutes obtenidos.
Designando por ' RP ' , " RP ' .... a tales acimutes, si se admite que todas las observaciones han
sido efectuadas en anlogas condiciones y con el mismo instrumento, el error que afectar a
dichos valores ser proporcional a
una de las poligonales, y como los pesos son inversamente proporcionales a los cuadrados de
los errores, resultar que la media ponderada tendr el valor de:
(34)
RP ' =
' RP
1
1
+ '' RP
+...
n'
n''
1 1
+
+....
n' n''
en la que n, n ... sern los respectivos nmeros de estaciones. La diferencia entre los acimutes
de llegada y la media ponderada ser el error de cierre de cada poligonal en el nodo:
(35)
e' = ' RP RP
e' ' = ' ' RP RP
73
Grupo A3 Tema 51
Anlogamente sucede con las coordenadas, ya que se pueden obtener para P tantas parejas de
valores ligeramente distintos como poligonales concurren en l, y de los que pueden calcularse
unas medias ponderadas. Aunque los errores en coordenadas no son exactamente proporcionales
a
n , para una mayor sencillez en el clculo se pueden tomar pesos proporcionales al nmero
de tramos:
(36)
XP =
X' P
1
1
+ X' P +....
n'
n"
1 1
+
+....
n' n''
YP =
Y' P
1
1
+ Y' P +....
n'
n"
1 1
+
+....
n' n''
e' X = X' P X P
e' Y = Y' P YP
En algunas ocasiones puede suceder que las necesidades impuestas requieran de otros puntos
dentro de la red bsica. En stos casos se recurre a densificar la red de poligonacin aplicando el
mtodo de implantacin de destacados, o incorporando puntos intermedios en los tramos,
denominados puntos en alineacin.
Los puntos destacados son aquellos que se radian desde la poligonal principal. Para que puedan
ser considerados como tales, se han de radiar un mnimo de dos veces desde dos vrtices
diferentes de la poligonal y posteriormente estacionar en ellos y visar igualmente a los dos
puntos desde los que se ha radiado, de tal forma que pasarn a formar parte de la estructura del
trabajo con la misma categora de precisin que el resto de vrtices de la poligonal. Como
norma bsica, la radiacin desde puntos de la poligonal se limita a distancias del orden de 2/3 de
la longitud media de los tramos que la componen.
74
Grupo A3 Tema 51
para poder orientar acimutalmente el aparato. Los datos que se obtienen son ngulos
horizontales, verticales y distancias (geomtricas o reducidas), adems de la altura de
instrumento y altura de prisma para obtener la altimetra. Normalmente se trabaja con el
instrumento desorientado, calculando posteriormente la desorientacin a partir del ngulo
acimutal a una direccin conocida o punto de coordenadas conocidas.
(38)
x = D BA sin AB
y = D BA cos AB
y las coordenadas de un punto B obtenidas desde un punto A cuyas coordenadas son (xA, yA)
sern:
(39)
x B = x A + D BA sen AB
y B = y A + D BA cos AB
(40)
A = AB LBA
(41)
H AB = t AB + i A m B
75
Grupo A3 Tema 51
no aadiendo en este caso correccin por esfericidad o refraccin dada la distancia tratada, que
se supone en radiacin pequea.
Error transversal
El error transversal vendr expresado por la siguiente frmula:
(42)
Dr eacc
et =
636620
donde et es el error transversal, ecca el error angular del aparato expresado en segundos
centesimales y Dr la distancia reducida.
En el error angular (ea) intervienen el error de direccin, el error de puntera, el error de lectura
y el error de verticalidad, de la siguiente forma:
(43)
Todos estos errores son conocidos si lo son las caractersticas del equipo que se utiliza y si
conocemos los requisitos tcnicos del trabajo topogrfico, segn se ha visto en temas anteriores,
excepto el error de direccin (eD), en el que tambin interviene la distancia:
(44)
e D ( radianes) =
ee + es
D
Error longitudinal
Por otro lado, el error longitudinal es funcin nicamente de las caractersticas del
distancimetro:
76
Grupo A3 Tema 51
(45)
el = (ee + e p ) (a b D)
(46)
el = ( e e + e p ) ( a b D ) + el
Error mximo
La composicin de ambos errores forma el rea de incertidumbre en la determinacin de las
coordenadas del punto visado.
Aunque pudiera pensarse que para cuantificar el error mximo en la radiacin se debe hacer la
componente cuadrtica de ambos errores (longitudinal y transversal), es admitido por todos los
autores que cuando dos causas de error son independientes y actan en direcciones
perpendiculares, el mximo error probable sera el mayor de los dos, dada la escasa probabilidad
que existe de que sean simultneos los dos valores mximos.
Por definicin de error mximo es aquel cuya probabilidad de que suceda es del 2 %, se puede
concluir que el recinto de incertidumbre en planimetra asociado a un punto radiado vendr dado
por la elipse circunscrita al paralelogramo mencionado anteriormente. El parmetro que
tradicionalmente se ha venido denominando error mximo ser la mxima separacin posible
del centro a la elipse, es decir, el semieje mayor de la misma. El semieje mayor ser por tanto el
mayor de los errores cuantificados, el error longitudinal o el transversal segn el caso concreto.
77
Grupo A3 Tema 51
(47)
e H = e i2 + e 2t + e 2m
e i 5 mm.
e t = (cos2 V)e 2D + (D 2 sen 2 V)e 2V
e m = e'2m + e"2m
con:
- e'm el error por inclinacin del jaln (ngulo ), considerado con una altura de jaln superior a
1,30 m 20 mm utilizando nivel esfrico y 62 mm sin nivel esfrico: em = m(1 cos ) .
- e"m el error de puntera al prisma que influye sobre la medicin de la altura de prisma (m),
experimentalmente aceptado 1 cm a 100 m / 2 cm a 500 m / 3 cm a 1000 m / 4 cm a 2000 m.
78
Grupo A3 Tema 51
(48)
H AB = t AB + i A m B
(49)
e H = e i2 + e 2t + e 2m
(50)
D2
Ce =
2R
Esta correccin siempre ser positiva, tal como se desprende del grfico.
79
Grupo A3 Tema 51
2) La influencia de la refraccin del rayo de luz que proviene del punto visado, que origina la
correccin por refraccin.
El rayo que proviene del punto visado no sigue una trayectoria rectilnea, sino que va
sufriendo sucesivas refracciones al ir atravesando una atmsfera de densidad variable. La
distancia cenital que se mide corresponde a la tangente al rayo de luz en el centro ptico del
teodolito, y es con ella con la que se calcula la posicin de A, que queda situado en la posicin
A'. La distancia AA', es el denominado error por refraccin, que con el signo negativo, toma el
valor:
(51)
Cr =
D2
siendo R el radio de curvatura de la refraccin.
2R'
2K =
R
siendo F el coeficiente de refraccin.
R'
(52)
0,08D 2
Cr =
R
80
Grupo A3 Tema 51
(53)
Ce_r =
=
R
R
R
A partir de esta figura se puede deducir que la expresin para el desnivel por visuales recprocas
y simultneas viene dada por:
(54)
H AB = D tag
V 'V
2
Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V son las que correspondera observar sin
alturas de instrumento y objeto de puntera, es decir, que las que han sido observadas debern
reducirse al terreno y como con la simultaneidad de las observaciones lo que se pretende es
igualar los efectos de la refraccin, puede sustituirse por la condicin de operar en condiciones
atmosfricas semejantes.
81
Grupo A3 Tema 51
2 r = - (V + V') + 200
Dividiendo los dos miembros de est expresin por 2 y teniendo en cuenta que r / = K
resulta:
2r
1 2
(V + V '200)
=K=
2
2 2
(56)
(57)
K = 0,5
R
(V + V '200)
2D
82
Grupo A3 Tema 51
+1
Z ii_obs
= Drii +1 ctgVii +1 + i i + m i +1
(58)
Z ii +1 Z ii +1
2
+1
=
Z ii_medio
(59)
E cierre_z = Z ii +1 (Z n Z1 )
i =1
C z = E cierre_z
(60)
3. Compensacin de los desniveles de los tramos del itinerario. Las compensaciones a los
tramos se calcularn ponderndolas en funcin del valor absoluto de los desniveles o, bien a
las longitudes de los tramos:
(61)
Cz
i +1
Czi =
n 1
Z
j=1
i +1
Czi =
j+1
j
Z ii +1
C z d ii +1
n 1
d
j=1
j+1
j
83
Grupo A3 Tema 51
(62)
i +1
+1
Z ii +1Corr = Z ii_medio
+ Cz i
5. Clculo de cotas corregidas: con los incrementos corregidos se calcularn las cotas de todos
los puntos del itinerario:
(63)
Z i +1 = Z i + Z ii +1corr
El desnivel vendr dado por la diferencia de los hilos centrales de las lecturas estadimtricas
sobre las miras. Siempre se efectan las lecturas de los tres hilos: inferior, central y superior. Se
comprueba en el momento de realizar la observacin que la semisuma de las lecturas de los
hilos extremos es igual a la lectura del hilo central 1 mm (en la nivelacin topogrfica), y se
da por vlida la observacin. Si la semisuma no fuese igual a la lectura del hilo central 1 mm,
se repetirn las tres lecturas. Esto es lo que se denomina Nivelacin Geomtrica Simple.
La expresin que proporciona el desnivel es:
(64)
Z B = l A l B
ZB = ZA + lA lB
84
Grupo A3 Tema 51
Las lecturas sobre las miras se realizan apreciando los milmetros. Para conseguirlo las visuales
han de hacerse a distancias cortas. La apreciacin del mm en la mira depende tambin de los
aumentos que tenga el anteojo del nivel. En la prctica se demuestra que el lmite de distancias
para conseguir lecturas en las que se asegure el mm, es de 80 a 100 m. Esto conlleva una posible
distancia de 160 a 200 m entre los puntos cuyo desnivel se desea obtener.
Existen varios mtodos en funcin de la precisin necesitada, pero por lo general conviene
utilizar el mtodo del punto medio, ya que atena el error de horizontalidad del eje de
colimacin del nivel. Consiste en estacionar el nivel en un punto aproximadamente equidistante
de los puntos donde se sitan las miras (figura 15).
La ventaja fundamental del mtodo del punto medio respecto a otros mtodos menos utilizados
(mtodo del punto extremo, mtodo de estaciones recprocas, mtodo de estaciones exteriores,
etc.) es la eliminacin de la falta de horizontalidad del eje del nivel.
Suponiendo que el instrumento tiene un error residual de correccin (e), las visuales no sern
exactamente horizontales. La influencia de este error en las alturas de mira (t) ser igual en
ambas miras al cumplirse la equidistancia de E respecto de A y B. Al ser iguales los errores que
afectan a mA y mB, su diferencia, que es el desnivel, ser correcto. El desnivel est exento de
errores sistemticos y tambin de la influencia de la esfericidad y refraccin atmosfrica, debido
a la igualdad de distancias entre miras. Si es la influencia de estos errores:
(65)
Z AB = (m A + ) (m B + ) = m A m B
85
Grupo A3 Tema 51
La expresin que proporciona en este caso el desnivel entre dos puntos en funcin de las
medidas realizadas sobre la mira sera la diferencia de los sumatorios de las lecturas de
espalda y frente:
(66)
Los itinerarios altimtricos mediante nivelacin geomtrica suelen hacerse dos veces, en
sentidos diferentes, de tal forma que entre seal y seal a nivelar se hace un itinerario "de ida" y
otro itinerario "de vuelta", cuya discrepancia de desniveles ha de entrar dentro de la tolerancia
establecida.
86
Grupo A3 Tema 51
(67)
Ea = E p2 + Ev2 + Elm2
Ea: el error angular de una visual en el plano vertical.
siendo
Ep =
50" 4* A
+ 1 +
A
100
Ev = *3, 29
(70)
siendo
Elm =
0.54 ( mm )
* 206265 + 13" 0.4"* A
D ( mm )
D: distancia nivel-mira.
A: aumentos del instrumento.
87
Grupo A3 Tema 51
(71)
(72)
Normalmente la expresin del error se suele dar en forma del denominado error kilomtrico,
que sera el error cometido en un kilmetro:
(73)
(74)
Para poder comprobar y compensar las medidas realizadas en campo es necesario que el
itinerario sea cerrado o encuadrado. Si no fuese as (itinerario abierto) se toman como
desniveles definitivos las medias de los desniveles de ida y de vuelta. Igual que en poligonacin,
se denomina a un itinerario de nivelacin cerrado, cuando el primer punto y el final coinciden.
El desnivel total en un itinerario cerrado es 0 (prescindiendo de falta de paralelismo de
superficies equipotenciales, ya que las distancias sern en general pequeas). Por otra parte, un
itinerario de nivelacin encuadrado es aquel que parte de un punto de cota conocida y llega a
otro diferente de cota tambin conocida.
88
Grupo A3 Tema 51
En caso de que el error de cierre sea menor que la tolerancia se puede proceder a compensar el
itinerario de nivelacin. La compensacin de los diferentes tramos se puede hacer ponderando la
correccin total en funcin del valor absoluto del desnivel de dicho tramo, obteniendo la
primera expresin siguiente o, por otra parte, realizando la ponderacin en funcin de la
longitud del tramo (segunda expresin):
(75)
Cz
i +1
Czi =
n 1
Z
j=1
i +1
Czi =
j+1
j
Z ii +1
C z d ii +1
n 1
d
j=1
j+1
j
+1
Z ii_c
= Z ii +1 + C izi+1
Finalmente se calculan las cotas compensadas de los diferentes puntos del itinerario, sumando a
la cota del punto origen, los desniveles compensados:
(77)
+1
Z i +1 = Z i + Z ii_c
89
Grupo A3 Tema 51
Bibliografa
[1]
[2]
DE SAN JOS, J.J., GARCA, J., LPEZ, M. Introduccin a las ciencias que estudian la
geometra de la superficie terrestre. 2000, 1 edicin. Editorial Bellisco.
[3]
[4]
[5]
[6]
Martnez Marn, R., Ojeda Manrique, J. C.., Snchez Sobrino, J. A., Rejas Ayuga, J. G.,
Garca Garca, J. Geodesia y topografa. Formularios Tcnicos y cientficos. (2004).
Editorial Bellisco.
[7]
OJEDA, J.L. Mtodos topogrficos y oficina tcnica. (1984). Instituto Geogrfico Nacional.
[8]
90
Grupo A3 Tema 51
91
Grupo A3 Tema 52
92
Grupo A3 Tema 52
94
Grupo A3 Tema 52
Con el equipo elegido se calcula la incertidumbre o error angular ea por direccin acimutal
observada. Este parmetro se obtiene a partir de la expresin:
95
Grupo A3 Tema 52
(1)
ea =
Incertidumbre de verticalidad
ev =
s cc
12
(teodolitos)
o
Incertidumbre de direccin
(2) ed =
es2 + ee2
D
rcc
Incertidumbre de puntera
(3)
ep =
Ca
1
K
A
n
4A
en la formulacin
100
Incertidumbre de lectura:
96
Grupo A3 Tema 52
2
1
el = m
3
n
(4)
siendo:
m = apreciacin directa del limbo o sistema de lectura.
n = nmero de observaciones.
- Sistema electrnico:
el =
(5)
me
3
(6) ea cenital =
ev2 + el2 + e 2p
Incertidumbre de verticalidad
Es funcin de la precisin del nivel tubular del aparato. Como en el caso del error
acimutal, este error se hace despreciable si la estacin dispone de un compensador de
doble eje.
ev = C p
(C
(7)
ev =
s cc
con eclmetro de coincidencia
20
ev =
s cc
en teodolitos clsicos
3
Incertidumbre de puntera.
(8)
ep =
Cv
1
K
A
n
Incertidumbre de lectura
Sistema ptico mecnico
(9)
2
1
eL = m
3
n
Siendo:
m apreciacin por lectura directa del limbo o sistema de lectura.
n el nmero de observaciones.
Sistema electrnico
(10)
eL =
me
3
98
Grupo A3 Tema 52
(11) eD =
donde:
a = error sistemtico en la medida de distancias.
b = incertidumbre que comete el aparato dependiendo de la distancia medida (b
ppm= milmetros por kilmetro).
o
ej =
m sen
cos
99
Grupo A3 Tema 52
siendo:
m = altura del jaln.
= sensibilidad del nivel de burbuja del jaln.
= ngulo de mxima inclinacin de las visuales.
Experimentalmente, cuantificado en 2 cm usando nivel esfrico en el jaln y 6 cm sin uso de
nivel esfrico, con una altura de puntera al prisma por encima de 1,30 m.
Incertidumbre por desnivel trigonomtrico.
La expresin para obtener el desnivel entre dos puntos mediante nivelacin trigonomtrica,
segn se ha visto en temas anteriores es:
(14)
donde:
H AB = t AB + i A mB + Cer
t AB = DrAB cot gV AB
mB = altura del jaln.
i A = altura de estacin.
(15)
100
Grupo A3 Tema 52
(16)
Esta incertidumbre se puede descomponer en dos partes, siendo el error total (em)
la
em = m (1 cos )
- em : incertidumbre ocasionada al no observar exactamente en el centro del
prisma. Se admite que esta incertidumbre toma empricamente unos valores de
1 cm a 100 m, 2 cm a 500 m, 3 cm a 1.000 m y 4 cm a 2.000 m. Para cualquier
distancia intermedia puede realizarse una interpolacin lineal entre estos
valores.
101
Grupo A3 Tema 52
(17)
H AB = D tag
V V
2
Las horas prximas al amanecer y al anochecer son poco aptas para efectuar este tipo de
medidas, se necesita una mayor estabilidad atmosfrica. Es recomendable observar despus de
las diez de la maana y antes de las tres de la tarde, en horas simtricas respecto al medioda.
Por supuesto, tampoco deber operarse cuando existan perturbaciones atmosfricas como
tormentas, fuertes vientos, etc.
Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V son las que correspondera observar sin
alturas de instrumento y mira; es decir, que las distancias cenitales que han sido observadas
debern ser reducidas al terreno:
(18)
V = Vm + E
E cc =
mi
senV
D
Siendo:
Vm = lectura cenital medida en el campo
V = lectura cenital reducida al terreno
Ecc = ngulo de correccin expresado en segundos
La precisin del desnivel al aplicar el mtodo de visuales reciprocas y simultneas viene dada por
la expresin (Prez Martn, 1981):
(19)
eH = D g
1
1
1
1
sen ( V BA - V BA )
0,000018692 cos ( V BA - V BA ) + D g
2
100000
2
2
102
Grupo A3 Tema 52
Para un equipo de precisin angular de 8,4cc, y una precisin en distancias de 10 ppm con un
alcance de 2 a 3 km, aplicando esta frmula, se obtiene el siguiente cuadro:
VAB/Dg (m.)
500
1.000
1.500
2.000
100g
14
19
90g
11
16
22
80g
12
18
24
(20)
eH = ek K
En funcin de estas variables, se admite que las precisiones que se obtienen con un equipo GPS
topogrfico, son del siguiente orden:
103
Grupo A3 Tema 52
METODO
FRECUENCIA
OBSERVABLES
PRECISION
APLICACIONES
ABSOLUTO
L1
CODIGO C/A
10 m
NAVEGACION
DIFERENCIAL
L1
CODIGO C/A
1m
CARTO/GIS
DIFERENCIAL
L1
FASE
1cm + 2ppm
TOPOGRAFIA
DIFERENCIAL
L1 Y L2
FASE
5mm + 1ppm
TOPO/GEO
Y segn el mtodo de observacin, las precisiones pueden ser (receptores de doble frecuencia):
METODO DE OBSERVACIN
PRECISION
ESTTICO
5 mm + 1 ppm
ESTTICO-RPIDO
5-10 mm + 1 ppm
RTK
2 cm + 2 ppm
(21)
104
Grupo A3 Tema 52
(22)
2
2
ETOTAL = Ered
+ Erad
Si hubiera redes intermedias o poligonales, igualmente tambin tendran que tenerse en cuenta.
Cuando haya sido observada la red bsica, los parmetros de precisin sern la desviacin tpica
mxima del ajuste.
Si E rad cuantifica el error mximo que se puede cometer en la radiacin y se conoce la precisin
o tolerancia mxima del trabajo ( ETOTAL ), una vez cuantificado E red podr determinarse:
(23)
2
2
E rad = ETOTAL
Ered
Y a partir de este valor se podr calcular la distancia mxima de radiacin sin sobrepasar los
errores e incertidumbres permitidos.
Como ya se expuso en el tema anterior, las incertidumbres asociadas al mtodo de radiacin son
el error o incertidumbre longitudinal y el error o incertidumbre transversal. Debido a que ambas
actan en direcciones perpendiculares, no se puede considerar como error mximo la
componente cuadrtica de los dos, sino la mayor de ellas.
105
Grupo A3 Tema 52
(24)
eT = ea D
siendo ea:
(25)
(26)
et2 (e s + ee ) 2
(e 2p + ev2 + el2 )
(27)
(28)
ej =
m sen
cos
siendo:
m = altura del jaln.
= sensibilidad del nivel de burbuja del jaln.
= ngulo de mxima inclinacin para las visuales.
A partir de estas expresiones y teniendo en cuenta la componente cuadrtica del error total
longitudinal se puede despejar la distancia mxima de radiacin, obteniendo:
(29)
Una vez analizados estos dos errores se determina respecto a la precisin planimtrica la
distancia que no se deber superar en el momento de la radiacin. Radiando puntos por debajo
de esta distancia se garantizar tericamente que los errores o incertidumbres asociadas a la
observacin de esos puntos no van a tener representacin a la escala de representacin grfica
del levantamiento.
Altimetra
En altimetra se considera una tolerancia igual a de la equidistancia de las curvas de nivel. La
equidistancia depende en gran parte de la escala, pero tambin del desnivel existente en el
terreno. Para una cartografa a escala 1/200 puede plantearse en principio una equidistancia
107
Grupo A3 Tema 52
entre curvas de nivel de 20 cm y para una escala 1/500, de 50 cm, en cuyos casos las tolerancias
altimtricas en estas condiciones sera de 5 y 12 cm respectivamente.
Esta tolerancia tambin condiciona la distancia mxima de radiacin. A partir de la expresin ya
conocida del error total se deber calcular igualmente el valor del error mximo de radiacin
para la altimetra (ya sea por nivelacin trigonomtrica o por nivelacin geomtrica) y a partir
de este, una nueva distancia mxima de radiacin. Si fuese sta de valor inferior a la calculada
en planimetra, sera la que se impondra finalmente como distancia mxima de radiacin.
(30)
2
E altimetria = E altimetria
RADIACIN
2
+ E altimetria
RED
(31)
EA =
EL =
L
n (n + 1) (2n + 1)
ea
n
6
((ee + e s ) + (a + b D)) n
2
E poligonacion E A2 + E L2
Por tanto, y al igual que se ha cuantificado en la radiacin la distancia mxima admisible, en las
operaciones de poligonacin se requerir determinar el nmero de ejes y la longitud de los
mismos para obtener la tolerancia del trabajo. En los trabajos de poligonacin se recomienda
siempre efectuar regla de Bessel, pero tambin y si la precisin es demasiado alta, se podra
contemplar la posibilidad de estacionamiento con centrado forzoso.
108
Grupo A3 Tema 52
Tras la realizacin de la poligonal y la radiacin, los puntos levantados estarn afectados por la
componente cuadrtica de ambas operaciones:
(32)
2
2
T E radiacion
+ E poligonaci
n
Si adems la poligonacin se apoya sobre una red obtenida por triangulaciones o intersecciones
a partir de la red geodsica, ser necesario considerar tambin los errores cuantificados en las
intersecciones directas, inversas, trilateracin, etc. El error en la interseccin directa,
prescindiendo del error angular procedente del instrumento elegido, viene nicamente
determinado por el ngulo de interseccin en el vrtice de coordenadas desconocidas, mientras
que el de la interseccin inversa est directamente relacionado con la forma del polgono
generado. Ser necesario por tanto, una vez elegido el instrumento adecuado, optimizar estas
variables para obtener la mxima precisin en la densificacin de la red.
En el caso de redes de control de deformaciones o donde se requieran mximas precisiones, la
optimizacin de todas estas variables no conducir a resultados satisfactorios si no se realizan
las operaciones necesarias con instrumentos de la mxima precisin. Actualmente existen
estaciones totales con precisin por debajo de 1cc en mediciones angulares y con distancimetro
submilimtrico con puntera automtica a prisma con base nivelante, que asegura las mximas
prestaciones en la toma de datos.
necesario disponer de una red en el sistema de referencia elegido, para desde ella poder llevar a
cabo los trabajos de radiacin. Si la red geodsica no cumple los requisitos de densidad de
vrtices para una zona concreta y una metodologa de observacin, se ha de llevar a cabo la
implementacin de vrtices a partir de la red geodsica. En general, laconveniencia o no de
establecer otra red depende de la metodologa de trabajo. Actualmente, las tcnicas GPS hacen
posible que en la mayor parte de los trabajos no sea necesaria la implementacin de una red
bsica adicional, sino que, dependiendo del alcance del radio-modem y la zona en que se
encuentre el trabajo (salvando zonas ocultas, urbana, vaguadas, etc) se pueda radiar
directamente desde la red geodsica.
109
Grupo A3 Tema 52
En cualquier caso, la red bsica planimtrica no tiene por qu coincidir con la red bsica
altimtrica. El diseo, la materializacin y la observacin se planifica independientemente una y
otra, segn sea la precisin y los requisitos del levantamiento.
Tras el diseo, en campo se comprueba la viabilidad de la situacin de los vrtices previstos y
se decide su posicin definitiva. En el momento de la materializacin del vrtice, se realiza un
croquis de situacin y una resea de cada uno. Es necesaria una buena sealizacin de cada
vrtice, que garantice su estabilidad, permanencia, visibilidad y estacionamiento. Para la
materializacin de los vrtices se pueden utilizar hitos feno o seales fabricadas in situ. En la
fase de diseo, se estudia la posicin idnea de los vrtices, pero es en la visita al campo cuando
se eligen los emplazamientos ptimos y se materializan los emplazamientos definitivos. En la
eleccin de los vrtices es importante la intervisibilidad y obtener una geometra favorable,
adems de conseguir una cobertura total de la zona a levantar. Se vuelve a recalcar que los
condicionantes de implantacin de los vrtices son diferentes si los equipos que van a utilizarse
son equipos GPS o estaciones totales.
Sobre cartografa 1/25.000 se disear la red bsica interior intentando que entre los vrtices se
formen tringulos de la misma longitud y con forma geomtrica regular para conseguir a
posteriori un ajuste de la red adecuado.
En la fase de observacin de la red se decide la tcnica a utilizar. Si la observacin es mediante
GPS, el mtodo ms adecuado para su observacin ser el esttico, mtodo que se describe en el
siguiente tema, definiendo en este caso como parmetros ms importantes el intervalo de toma
de datos y el tiempo comn de observacin, dependiendo de la distancia de lneas-base. Otro
factor a tener en cuenta en la fase de observacin son la definicin de las diferentes sesiones de
toma de datos y los enlaces comunes con la red geodsica de la red que se est estableciendo,
as como los enlaces con sesiones anteriores, de tal forma que los puntos de la red que se est
formando sirvan de apoyo para los siguientes (bisagra entre sesiones). Estos ltimos
condicionantes vendrn impuestos por el nmero de receptores disponibles para realizar el
trabajo. En la fase de observacin GPS, aunque los datos se almacenan en la memoria del
receptor, es imprescindible la anotacin en estadillo de campo de la altura de antena, la
referencia a la misma (a base de antena siempre), junto con anotaciones de incidencias,
intervalo de toma de datos, mscara de elevacin, horas de inicio y final de la sesin, etc.
Si se observa mediante metodologa clsica (estacin total), lo normal es realizar mediciones de
ngulos y distancias conjuntamente mediante vueltas de horizonte al resto de los vrtices
visibles, para formar posteriormente las ecuaciones de observacin de ngulos y distancias para
110
Grupo A3 Tema 52
un ajuste MMCC. Este procedimiento se aplicara en todos vrtices de la red en los que se
estaciona. Conviene recordar que la tolerancia en el cierre de la observacin en CD y en CI, en
observaciones acimutales ser de ea
2 , siendo:
(33) ea acimutal =
(34) ea cenital =
ev2 + e 2p + el2
113
Grupo A3 Tema 52
Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier superficie ms
prxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido con el empleo de
ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a 20 MHz. Esta clase de ondas no son
perceptibles por el odo humano y son solo captadas por aparatos anlogos. La principal
caracterstica de las ondas ultrasonoras est en su propagacin a travs del agua, hacindolo
solamente en forma de un haz bastante cerrado.
El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco, medir
el tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido, convertir este intervalo de
tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; as por
ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima profundidad de alcance no
llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
Las sondas de eco tienen una precisin instrumental que vara desde unas centsimas por ciento
de la profundidad en las grandes instalaciones permanentes, hasta un 0,5 por ciento de la
profundidad en las mquinas porttiles. La precisin en la medida puede ser definida en funcin
de la resolucin del equipo acstico. sta est determinada por:
- Duracin del pulso o longitud: Un pulso tiene una duracin finita, determinada por la
frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin del pulso. La resolucin es la
mitad de la duracin del pulso.
- Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: Si el rayo no incide normal a la
superficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor disminuyendo
entonces la precisin.
- Resolucin del medio de grabacin: el medio de recogida de datos debe ser capaz de
recoger ondas reflejadas con una resolucin acorde con el pulso.
- Naturaleza del objetivo: Las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de
distinta naturaleza.
Adems se debe determinar una velocidad promedio de propagacin de la onda mediante un
instrumento que haga directa y continuamente lecturas de temperatura, salinidad y velocidad de
onda. El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la
114
Grupo A3 Tema 52
velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m*s-1. variando con la
temperatura, salinidad y profundidad (presin). Los instrumentos de sondeo acstico operan con
una cierta velocidad del sonido que se llama "velocidad de calibracin", y todos los sondeos
estarn afectados por un error cuya magnitud es directamente proporcional a la diferencia entre
la velocidad de calibracin y la real del agua al hacer el sondeo.
Otro aspecto importante es la sincronizacin entre el GPS y la ecosonda. La precisin de
sincronizacin proviene de la necesidad de obtener un preciso y eficaz levantamiento
batimtrico que nos asegure que la medida efectuada por el GPS coincida en el mismo punto y
en el mismo instante sobre en el que la ecosonda mide la profundidad (p). Para conseguir la
sincronizacin temporal de alta precisin y asegurar esa coincidencia en tiempo y en espacio, se
pueden aprovechar los mensajes NMEA emitidos por el GPS. El formato de estos mensajes es
ASCII estandarizado y contienen una serie de campos que informan acerca de la posicin, la
calidad y la hora del estado del GPS en cada instante de emisin. En este caso el mensaje
emitido es el GLL, uno de cuyos campos, la hora GPS, es interpretado por la ecosonda e
intercalado entre sus medidas de profundidad. As se asigna a cada instante u hora enviada por
el NMEA, una profundidad concreta, generando un fichero ecosonda de horas y profundidades.
Bibliografa
[1]
[2]
DE SAN JOS, J.J., GARCA, J., LPEZ, M. Introduccin a las ciencias que estudian la
geometra de la superficie terrestre. 2000, 1 edicin. Editorial Bellisco.
[3]
[4]
[5]
115
Grupo A3 Tema 52
Cdigo C/A o course adquisition, llamado Standard Positioning Service (SPS), uso
civil. Se modula sobre la frecuencia L1.
117
Grupo A3 Tema 53
Mensaje de navegacin, que contiene las rbitas de los satlites, correcciones de reloj y
otros parmetros del sistema.
Se puede definir el observable bsico GPS como el retardo o tiempo que tarda la seal en
viajar desde el centro de fase de la antena del satlite (instante de emisin) hasta el centro de
fase de la antena del receptor (instante de recepcin). El valor proporciona la distancia
aparente o pseudodistancia entre ambos, D = c .
Medicin de cdigo
El posicionamiento mediante cdigo es la tcnica ms sencilla empleada por los receptores GPS
para proporcionar instantneamente al usuario la posicin y/o tiempo. Se realiza con un nico
receptor y consiste en la solucin de una interseccin inversa de todas las pseudodistancias
receptor-satlite sobre el lugar de estacin en un perodo de observacin dado. Las precisiones
esperadas en este tipo de posicionamiento son de unos 10 metros (sin SA).
Llamando t S a la lectura del reloj del satlite en el momento de la emisin y t R a la lectura del
reloj del receptor en el momento de la recepcin, S y R a la diferencia entre las lecturas de los
relojes del satlite y el receptor respecto al sistema de tiempo GPS respectivamente, la
diferencia entre ambas lecturas ser entonces la cantidad que corresponde al desfase de
tiempo entre la seal del satlite y la del receptor en el proceso de correlacin de cdigo en el
receptor:
(1)
t = t R t S = [t R (GPS ) + R ] t S (GPS ) + S
(2)
R = c t = c t (GPS ) + c = + c
118
Grupo A3 Tema 53
Para obtener una ecuacin de pseudodistancias ms correcta se debe tener en cuenta que la onda
electromagntica procedente del satlite atraviesa la atmsfera y por lo tanto sufre retardos
debidos principalmente a la ionosfera y la troposfera:
(3)
R = + c + DIon + DTrop
donde el trmino troposfrico es igual en valor absoluto pero de signo opuesto para
pseudodistancias y fases y el trmino ionosfrico es igual para ambos los observables, aunque
en diferente cantidad para L1 que para L2.
Cualquier receptor (ya sea navegador o sea receptor geodsico de precisin) mide el cdigo con
una precisin equivalente al 1% de la longitud del chip (cada cuanto se repite el cdigo), por lo
que la precisin con cdigo C/A ser en pseudodistancia medida con una resolucin de 3 m y
con P, 0,3 m (todo esto sin tener en cuenta los errores de reloj, troposfricos, ionosfricos, etc).
Medicin de fase
El observable de fase es la diferencia entre la fase de la portadora recibida del satlite y la fase
generada internamente por el oscilador del receptor. La distancia satlite-receptor est
relacionada con el nmero entero de longitudes de onda y su fase.
Si se denomina s(t) la fase recibida de la portadora y R(t) la fase generada en el receptor en un
tiempo de recepcin t, la medida que calcula el receptor es una funcin que vara en el tiempo
119
Grupo A3 Tema 53
Una cuenta entera de ciclos que vara segn se aleje / acerque el satlite.
Para cualquier poca, para obtener la expresin de las pseudodistancias de fase entre un satlite i
y un receptor j hay que aadir los correspondientes trminos correctivos por estados de ambos
relojes S y R adems de las correcciones por retardos ionosfricos y troposfricos,
(expresado en ciclos):
(4)
Aj (t )
j (t ) =
Aj (t ) N Aj
A (t ) d Aj ion (t ) + d Aj trop (t )
53.2. Instrumentacin
Si se establece una clasificacin en funcin del observable que emplean para determinar la
posicin del punto se distinguir entre receptores de medida de cdigo, que son los
navegadores, y los receptores de medida de fase (receptores topogrficos y geodsicos), siendo
posible estos ltimos que sean de una o de doble frecuencia, segn reciban L1 o L1 y L2
respectivamente. Un esquema general sera el siguiente:
120
Grupo A3 Tema 53
Cdigo C/A
Navegadores
Uso Civil
Cdigo P
Uso Militar
Receptores
L1
Receptores de medida de pseudodistancias de cdigo
y fase
Receptores Topogrficos y Geodsicos
L1
L2
Monofrecuencia
Receptores
Bifrecuencia
La principal diferencia entre unos equipos GPS y otros, atiende a la precisin que permiten
alcanzar y por tanto el coste.
Receptores submtricos: son equipos que en base son iguales a los anteriores, slo
reciben cdigo C/A, pero difieren de los anteriores en que es posible trabajar en modo
diferencial, un equipo de referencia y otro mvil en modo cinemtico o en modo
esttico. Puede tratarse de los equipos anteriores con admisin de correcciones
diferenciales de cdigo va GPRS, GSM (Internet) o radio.
121
Grupo A3 Tema 53
En el siguiente cuadro comparativo se puede ver un resumen de los diversos tipos de receptores
GPS actualmente disponibles en el mercado:
122
Grupo A3 Tema 53
Mtodo
Frecuencia
Observables
Precisin
Aplicaciones
Absoluto
L1
C/A
10 m
Navegacin
Diferencial
L1
C/A
1m
Diferencial
L1
C/A y fase
2 cm + 2 ppm
Topografa
Diferencial
L1 y L2
C/A, P, fase
5 mm + 1 ppm
Topografa y Geodesia
Diferencial
L1, L2 y GLONASS
C/A, P, fase
5 mm + 1 ppm
Topografa y Geodesia
Como se ha expuesto, en topografa la opcin ms idnea para todo tipo de trabajos en cuanto a
instrumental es el de doble frecuencia (con o sin GLONASS), el cual, utilizndolo en modo
esttico relativo, esttico rpido, stop & go o cinemtico en tiempo real (RTK) enumerando del
mtodo ms preciso al menos preciso, cubre toda la gama de posibles aplicaciones en topografa
(implementacin de bases topogrficas, apoyo fotogramtrico, levantamientos, observacin de
redes topogrficas, etc).
Cdigo (metros)
123
Grupo A3 Tema 53
Se eliminan:
o
Efecto de la ionosfera.
Efecto de la troposfera.
Se mantiene:
o
En los mtodos relativo dos receptores (al menos) estn simultneamente observando satlites
comunes, para establecer las ecuaciones de simples y dobles diferencias de fase. De los dos, uno
de ellos ha de estar en un punto de coordenadas conocidas o bien asignarle unas aleatorias, pero
consideradas fijas, en un sistema de referencia, determinndose los incrementos de coordenadas.
53.3.2. Mtodos de observacin
Posicionamiento absoluto (cdigo)
Un slo receptor de cdigo (C/A) observa la constelacin y mediante la ecuaciones de
observables cdigo se determinan las pseudodistancias (al menos cuatro) para determinar por
triseccin inversa en el espacio la posicin (precisin 10 m).
Posicionamiento relativo con cdigo en postproceso
Si el receptor de slo cdigo es capaz de generar archivos con las medidas de pseudodistancias
de cdigo, posteriormente se puede procesar en un software adecuado junto con las
observaciones de una estacin base, obteniendo una precisin en torno a 1 metro.
DGPS (correcciones diferenciales de cdigo)
El trmino DGPS se aplica a los mtodos relativos de correcciones diferenciales de cdigo en
tiempo real. El fundamento es el siguiente: la "estacin base" genera una correccin para cada
una de las pseudodistancias observadas (PRC Pseudo Range Correction, Correccin a la
125
Grupo A3 Tema 53
pseudodistancia) y su variacin con el tiempo (RRC Range Rate Correction), poca a poca,
para los satlites observados. El equipo mvil aplica estas correcciones sobre los satlites que
est utilizando para calcular su posicin en tiempo real. Este es el mtodo ms correcto.
Existe una variante que se utiliza cuando la estacin mvil y base no observan la misma
constelacin. Se calcula la diferencia de latitud, longitud y altura elipsoidal en la "estacin base"
para aplicrsela al mvil. Es el mtodo ms sencillo, pero tiene el inconveniente de que puede
considerarse rigurosamente correcta slo si en la base y el mvil se usan los mismos satlites
(constelacin idntica).
Correccin diferencial inversa: Se suele aplicar en control de flotas. Los datos recogidos
por los distintos mviles se envan a un centro de control que dispone de correcciones
diferenciales (o las obtiene mediante una "estacin base") y las aplica a todos ellos,
obteniendo su posicin corregida. En este tipo de tecnologa el mvil desconoce su
posicin corregida.
Los resultados obtenidos con este mtodo de posicionamiento, incluso con distancias mayores
de 200 km pueden alcanzar algunos decmetros con repetitividad de medidas, estando
nominalmente en el entorno de 1 m.
Las medidas de cdigo suelen ser suavizadas con medidas de fase en el receptor base para
obtener rendimientos an mejores. El fundamento es que las medidas de cdigo (y por ello
tambin las correcciones) responden a una funcin en forma de "dientes de sierra" por la propia
precisin que tienen estas medidas, mientras que la fase responde a una grfica suave en el
tiempo. Si ambos observables se mezclan para obtener una funcin ms suavizada, las
correcciones que se generen sobre esta combinacin mediante algn algoritmo ser una funcin
suavizada y con mayor precisin. Desde un punto de vista prctico, el receptor de las
correcciones no tiene porqu tener medidas de fase, slo de cdigo, pero la estacin base
126
Grupo A3 Tema 53
generadora de correcciones s que tendr medidas de fase para hacer el suavizado de las
correcciones.
En DGPS se trabaja con un nico receptor, al que se le debe sumar una unidad de control y un
receptor de radiofrecuencia que recibe los datos de correccin de una estacin central de
referencia. Esta enva las correcciones en formato RTCM o RTCA a la estacin mvil,
obteniendo la posicin en tiempo real. Muchos organismos e instituciones pblicas o privadas
han puesto este servicio en funcionamiento, gracias al cual, con un receptor de bajo coste de
cdigo y un transmisor de radio convencional con conversor a mensajes formato RTCM se
pueden obtener precisiones en tiempo real por debajo del metro.
Para describir matemtica el proceso, la medida de cdigo en una estacin base A desde el
satlite j en una poca t0 puede ser modelada como:
(5)
R Aj (t 0 ) = Aj (t 0 ) + Aj (t 0 ) + j (t 0 ) + A (t 0 )
donde:
A (t 0 ) es el error dependiente nicamente del receptor (por ej. error del reloj del
receptor, multipath...).
(6)
PRC j (t 0 ) = Aj (t 0 ) R Aj (t 0 ) = Aj (t 0 ) j (t 0 ) A (t 0 )
127
Grupo A3 Tema 53
(7)
donde la cantidad (t t0) es conocida como latencia. Es evidente que la precisin que se puede
conseguir se incrementa para pequeas variaciones de las correcciones de pseudodistancia y
cuanto ms pequea sea la latencia.
Considerando la expresin general (5) para el punto B y la poca t, la medida de
pseudodistancia de cdigo puede ser modelada como:
(8)
R Bj (t ) = Bj (t ) + Bj (t ) + j (t ) + B (t )
(9)
(10)
RBj (t ) CORR = Bj (t ) + Bj (t ) Aj (t ) + [ B (t ) A (t )]
(11)
R Bj (t ) CORR = Bj (t ) + AB (t )
128
Grupo A3 Tema 53
(12)
AB (t ) = c AB (t ) = c B (t ) c A (t )
Navegacin de precisin.
Redes geodsicas.
129
Grupo A3 Tema 53
lapso mayor de 30 minutos funciona slo si se dispone de una alta calidad de datos (nivel bajo
de ruido y efectos bajos de multipath) y si ocupaciones repetidas de las estaciones son
exactamente las mismas (buen estacionamiento).
Mtodo "Stop & Go" o semicinemtico
Un mtodo a medio camino entre el esttico y el cinemtico es el semicinemtico o Stop & Go,
que se utiliza para el levantamiento no demasiado preciso (3 - 4 cm) de un buen nmero de
puntos. En este mtodo, al principio, el receptor mvil requiere de una inicializacin previa,
observando durante algunos minutos el primer punto en modo esttico para resolver
ambigedades. Posteriormente, para posicionar un punto con el receptor mvil se realiza una
toma de datos de unas pocas pocas (puede ser una nada ms), despus se lleva al siguiente
punto y se acta de igual modo. El procedimiento se mantendr hasta completar el trabajo o
hasta sufrir una prdida de seal que obligue a inicializar otra vez. El intervalo de toma de datos
suele establecerse en 1 segundo.
Este mtodo es apropiado para el levantamiento de puntos cercanos entre s. La precisin del
mtodo siempre es funcin del tipo de instrumentacin utilizado, con una precisin nominal que
puede estar entre 1 y 5 cm.
La principal caracterstica de este mtodo es que se hace una resolucin de ambigedades inicial
de la lnea base referencia - mvil en el primer punto y a partir de ah, el mvil se va moviendo
al resto de los puntos del levantamiento. La medicin cinemtica puede ser entendida como "la
transferencia de ambigedades de una estacin a otra".
Antes de empezar hay que resolver la ambigedad inicial, existiendo tres variantes para
resolverla:
La mayora de los fabricantes incluyen estos tres posibles mtodos de inicializacin, aunque se
suelen utilizar los dos primeros. Si se pierde el seguimiento de los satlites mnimos (4) es
necesario volver a reinicializar la base, por lo que el mtodo semicinemtico o "stop and go"
es muy eficiente en reas abiertas, donde no se espere prdida de seal causada por obstculos.
En caso de prdida de seal y no poder ser recuperada, se tiene que empezar nuevamente con la
medicin con un paso nuevo de inicializacin, el receptor mvil tiene que volver a la ltima
marca conocida de la medicin. Quizs este mtodo haya perdido validez y uso debido a la
aparicin en los ltimos aos de equipos RTK (Real Time Kinematic), con mucha ms
versatilidad en el funcionamiento y con un rendimiento muy superior en topografa y solucin
en tiempo real.
Mtodo cinemtico
Para muchos objetivos es necesario determinar las coordenadas precisas de la trayectoria del
receptor GPS mvil a lo largo de la trayectoria, por ejemplo un levantamiento de la traza de una
carretera para actualizacin de cartografa o, en apoyo fotogramtrico, determinacin de las
coordenadas de los centros de proyeccin para reduccin del nmero de puntos de apoyo en la
aerotriangulacin. En este caso se recurre al mtodo cinemtico puro, en el que no hay parada
para tomar puntos singulares, sino que se programa el receptor para la toma de datos cada
segundo (por ejemplo) y el levantamiento es continuo y uniforme en el tiempo. Requiere una
inicializacin previa tambin.
En los ejemplos comentados es necesario que en el caso de una ruptura de la conexin con los
satlites exista la posibilidad de recuperacin de la prdida de la relacin de fase de la seal o
ambigedades, mientras la plataforma de la antena se halle en movimiento. Por ello es necesario
un mtodo independiente de la tcnica de inicializacin esttica que incluya la capacidad de
recuperar la prdida de fase y de resolver ambigedades durante el movimiento. Esta tcnica se
conoce con el nombre de resolucin de ambigedades en movimiento u "on the fly" (OTF).
La precisin llega a ser de unos 10 cm e incluso mejor en condiciones muy favorables de
configuracin de satlites, buenos receptores, sin multipath... El intervalo de toma de datos en
este mtodo, aunque depende de las aplicaciones, puede llegar a ser de 10 Hz.
132
Grupo A3 Tema 53
de observacin necesarios, ya sea en campo o en gabinete. Ahora bien, este clculo puede ser
realizado de forma inmediata a la recepcin de las observaciones y ser efectuado por la unidad
de control, obteniendo las coordenadas en el instante, es decir, en tiempo real. Para ello, se
incorporan los algoritmos de clculo de los software post-proceso, o parte de ellos, a los
controladores para este tipo de aplicaciones. Esto supone una gran ventaja, ya que todo el
tiempo que se invierte en insertar, tratar, chequear y procesar los datos se suprime al obtener los
resultados al instante y a la vez permite edicin de datos de un levantamiento en campo,
replanteo, y todo tipo de labores en los cuales sea necesario el conocimiento de las coordenadas
de los puntos en tiempo real.
El inconveniente principal en la transmisin desde una base a travs de radio-modem es la
limitacin en alcance de emisin y transmisin de datos debido a las licencias de frecuencias y
potencias de seal permitidas. Un equipo que funcione con 0,5 W, que est permitido por las
autoridades, est limitado a un radio de accin de unos pocos Km (7 - 8 Km como mximo si no
hay obstculos), lo que limita el rendimiento del trabajo.
Para describir el modelo de correcciones RTK es necesario recordar que la ecuacin de
observaciones de fase, en ciclos, puede escribirse como:
(13)
ij (t ) =
i j (t ) + N i j + f j i j (t )
donde:
es la longitud de onda.
Generalizando esa expresin, la medida (esta vez en trminos de distancia) en la estacin base A
en la poca t0 puede ser modelada como:
(14)
Aj (t 0 ) = Aj (t 0 ) + Aj (t 0 ) + j (t 0 ) + A (t 0 ) + N Aj
134
Grupo A3 Tema 53
PRC j (t 0 ) = Aj (t 0 ) Aj (t 0 ) = Aj (t 0 ) j (t 0 ) A (t 0 ) N Aj
j
Bj (t ) CORR = Bj (t ) + AB (t ) + N AB
j
son las simples diferencias de
donde AB (t ) = B (t ) A (t ) y el trmino N AB
ambigedades de fase.
Si se elimina el multipath, el trmino AB (t ) simboliza el error de reloj combinado satlite
receptor, que, escalado a distancia sera AB (t ) = c AB (t ) = c B (t ) c A (t ) .
El posicionamiento en el punto B (rover) es mejorado con la pseudodistancia de fase corregida
Bj (t) CORR .
Mensajes RTCM
Aunque la mayor parte de fabricantes desarrollaron su propio formato para la transmisin de
correcciones diferenciales, el formato est estandarizado desde 1985, de acuerdo a la propuesta
de la Radio Technical Commission for Maritime Services, Comit 104. El estndar es conocido
como formato RTCM.
En este formato se transmiten los denominados mensajes RTCM desde la base al rover para que
este realice el clculo en tiempo real. Hay 64 tipos de mensajes disponibles, aunque la mayora
an no han sido definidos. Se definirn, por ejemplo, para satlites geoestacionarios, GALILEO,
etc.
135
Grupo A3 Tema 53
Actualmente (2007) la versin ms moderna del formato RTCM es la 3.0. El formato de los
mensajes consiste en secuencias de palabras de 30 bits. Los ltimos 6 bits en cada palabra son
los bits de paridad. Cada mensaje comienza con dos palabras cabecera. La primera palabra es
fija y contiene lo que se denomina prembulo (preamble), el tipo de mensaje, y el identificador
de la estacin de referencia. La segunda palabra contiene la marca de tiempo en forma de cuenta
Z, el nmero de secuencia, la longitud de mensaje y la salud de la estacin de referencia. En
algunos mensajes hay una tercera palabra.
Los mensajes 1-17 estaban disponibles en la versin 2.0, mientras que los mensajes 18-21
contienen cabeceras de 3 palabras, fueron aadidos en la versin 2.1 y tienen como propsito el
posicionamiento RTK. Los mensajes relacionados con GLONASS se incluyeron en la versin
2.2. Los mensajes 18 y 19 contienen la observacin de fase y cdigo respectivamente en la
estacin de referencia. Los mensajes 20 y 21 contienen las correcciones a la fase y el cdigo y
sirven por tanto, los cuatro, para el posicionamiento diferencial tanto DGPS como RTK.
Telemetra / GEO Ranging (R-GEO): Transmisin de seales GPS desde tres satlites
geoestacionarios (INMARSAT III AOR-E, INMARSAT III IOR y el ARTEMIS). Al
aumentar el nmero de satlites de navegacin, aumenta la disponibilidad, continuidad
y precisin del servicio.
Similar a EGNOS, en Amrica del Norte se dispone de WAAS (Wide Area Augmentation
System), de la Administracin Federal de Aviacin (FAA). WAAS es un sistema de
aumentacin del tipo SBAS (Satellite-Based Augmentation System) basado en las correcciones
generadas en 25 estaciones terrestres y su diseminacin va satlite.
53.4.2. Correcciones de redes terrestres
Dentro de esta categora se pueden distinguir entre las que proporcionan correcciones de cdigo
para navegacin o las que proporcionan correcciones de fase.
Redes de correcciones diferenciales de cdigo
En Espaa, instituciones como Puertos del Estado o el Instituto Geogrfico Nacional tienen un
sistema de correcciones diferenciales de cdigo. El del IGN es el proyecto RECORD (Red
Espaola de CORrecciones Diferenciales) y difunde las correcciones diferenciales GPS a travs
de la subportadora no audible RDS (Radio Data System, Sistema de Datos en Radio) de las
emisoras de Radio Nacional de Espaa (RNE).
La correccin diferencial GPS de cdigo, obtenida a partir del observable de pseudodistancia
suavizada con fase, se dispone en formato RTCM SC104. A continuacin, es analizada y
comprimida en formato RASANT 2.6 (Radio Aided Satellite Navigation Technique, Tcnica de
Navegacin Asistida por Satlite). En este formato se enva a RNE, quien lo incorpora a la seal
FM que se emite. Un receptor FM/RDS/RASANT descomprime y proporciona las correcciones
originales RTCM SC04 integrables en la gran mayora de receptores GPS.
137
Grupo A3 Tema 53
Las correcciones diferenciales en formato RTCM se generan y comprimen en el IGN, donde son
enviadas a RNE. En RNE se integran en el servidor RDS encargado de transmitir y mezclar las
distintas tramas. Desde RNE se inyectan en el satlite Hispasat y se difunden a los centros
emisores. Las distintas emisoras FM difunden las correcciones diferenciales que reciben de
Hispasat.
Los
potenciales
usuarios
para
la
explotacin
del
sistema
necesitan
un
receptor
RTK. El sistema ha sido diseado para que el dato enviado no sea modificado de forma alguna.
En consecuencia es posible difundir cualquier stream de datos sin limitacin alguna; en la
actualidad se estn transmitiendo tanto correcciones GPS como EGNOS, datos brutos,
efemrides ultra-rpidas o incluso datos ssmicos.
Dentro de estos servicios se encuentran los proporcionados por el Instituto Geogrfico Nacional
a travs del proyecto EUREF-IP, en el que 20 estaciones de la Red de Estaciones Permanentes
GPS estn proporcionando correcciones diferenciales de fase a travs de la conexin mediante
Internet a un caster o servidor en el que se puede seleccionar la estacin ms cercana a la zona
de trabajo, de tal forma que se puede trabajar con un slo receptor RTK, prescindiendo de la
base. Esto tiene una limitacin en distancia, de tal forma que se puede trabajar con el receptor
mvil, como mximo, a unos 25 - 30 kilmetros de la base o estacin permanente. El usuario
selecciona de una lista la estacin permanente ms cercana a su entorno de trabajo y recibe sus
correcciones diferenciales a travs de los mensajes 1, 2, 18 y 19.
El servidor central recibe los datos de las estaciones permanentes para crear un
modelizado, eliminando errores sistemticos (inosfricos, troposfricos...) y un anlisis
multipath en tiempo real de cada una de las estaciones.
139
Grupo A3 Tema 53
El usuario calcula una posicin DGPS (precisin de 1 m) que servir para actualizar su
posicin y enviarla de nuevo al centro de control, lo que asegura que las distorsiones
sean prcticamente iguales.
140
Grupo A3 Tema 53
Bibliografa
[1]
[2]
LEICKA (1995): GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Inc. New York.
[3]
141
Grupo A3 Tema 53
cambio
de
curvas
paramtricas.
Primera
forma
plano
tangente.
Loxodrmicas.
Segunda
frmula
Es bien conocido que un espacio curvo se define como la localizacin del extremo de un vector
posicin que se puede representar con una ecuacin vectorial dependiente del parmetro u:
(1)
x(u ) = a cos (u )
(2)
a
i
r (u ) = y (u ) = a sin (u ) j
z (u ) = b
k
P
y(u)
x(u)
143
Grupo A3 Tema 54
x(u ) = a cos(u ) i
r (u ) = y (u ) = a sin(u ) j
z (u ) = b
k
T
(3)
Figura 2.
ds 2 = dr dr = dx + dy + dz
dr dr
dr dr
= 1es un vector unitario; y como lmite de la cuerda PQ, cuando el punto Q tiende a
ds ds
144
Grupo A3 Tema 54
confundirse con P, recibe el nombre de vector tangente t. Este hecho es el que se expresa a
menudo diciendo que la tangente pasa por dos puntos consecutivos de la curva, forma de hablar
incorrecta aunque muy grfica, pero puede hacerse rigurosa al llevarla al lmite. La expresin
3D de este vector, segn sus componentes, es t = i cos + j cos + k cos que est de
acuerdo con la identidad t t = 1 , esto es,
(5)
r
s
t=
r
r + r
dr
rr
Figura 3.
dr dr ds
dr
se ve claramente que r =
es tambin un vector tangente,
=
du
du ds du
v1u1 y u1 v2u2, han de verificar que f(v1)=0 y f(v2)=0; tambin para un valor v3
que se halle en el intervalo v1 v3v2 se verificar f(v3)=0. Como se ha dicho que Q y R
tienden a P los valores u1, u2, v1, v2 y v3 tienden a u0, y en consecuencia se puede
(6)
f'(u ) = P b = 0
f''(u ) = P b = 0
(X x 0 )c + (X x 0 )c + (X x 0 )c = 0
(7)
x c + y c + z c = 0
x c + y c + z c = 0
Una forma reducida de expresarlo es que depende de dos parmetros ( y ), tal que
( X x 0 ) (Y y 0 ) (Z z 0 )
(8)
=0
El plano osculador no est determinado cuando la segunda derivada (3 fila) se anula o cuando es
proporcional a la primera derivada (2 fila). Tambin se desprende de esta expresin que la
tangente en P se halla contenida en el plano osculador.
Adems de la expresin comentada sobre que el plano osculador pasa por tres puntos
consecutivos de la curva, tambin se dice que el plano osculador contiene dos tangentes
consecutivas, ya que PQ pasa a ser la tangente en P y QR la tangente en Q.
La recta del plano osculador en P que es perpendicular a la tangente de denomina normal
principal. Sobre esta lnea se considera un vector unitario n, cuyo sentido puede elegirse
arbitrariamente con tal de que sea continuo a lo largo de la curva. Si adoptamos la longitud de
arco como parmetro se tiene, como se indic arriba:
(9)
r = r (s )
t = dr
ds
= r'
146
Grupo A3 Tema 54
t t =1
ds
como
t = r' = r u'
(10)
k = dt
ds
2
=d r
ds 2
= n
Este vector k expresa la variacin proporcional de la tangente cuando se desplaza sobre la curva y
se llama vector curvatura y, al factor se le denomina simplemente curvatura, siendo el mdulo
|k|, es decir, la longitud del vector cuya direccin viene determinada por n.
Figura 4.
147
Grupo A3 Tema 54
y forman un ngulo
Hasta aqu se ha contemplado, para una curva continua 3D (alabeada), su curvatura, que mide la
variacin proporcional de la tangente al desplazarse a lo largo de ella, pero es necesario introducir
ahora una magnitud que tenga el mismo significado respecto al plano osculador. Con este objeto
se aade a los vectores unitarios t y n un tercer vector unitario en P que es ortogonal a los
anteriores, es decir al plano osculador, denominado vector unitario binormal b. Su sentido es de
forma tal que el de la terna t=>n=>b sea el mismo del triedro cartesiano OX=>OY=>OZ de
referencia cuyos vectores unitarios son i=>j=>k. Por tanto, b queda definido por el producto
vectorial b=txn.
En consecuencia, la terna { t, n, b} puede tomarse como nuevo sistema de referencia, que se
desplaza a lo largo de la curva y constituye el triedro mvil.
Como se ha hecho en los casos anteriores, se puede expresar la variacin del plano osculador por
el vector b=db/ds que tiene la direccin de la normal principal, ya que, de acuerdo con la
derivada de la ecuacin bt=0..se tiene bt+bt=0 de donde bt =-bn=0
y, por ser
bb=1 resulta ser bb=0, de modo que, si se introduce un factor de proporcionalidad al que
se denomina torsin de la curva, se llega a la expresin
(11)
db
= n .
ds
Y el valor de , al igual que la curvatura (), puede se positivo o negativo; pero, mientras la
ecuacin de la curva slo determina 2 define unvocamente .
En resumen, y obviando la demostracin, curvatura y torsin vienen determinadas por las
dr
,
du
148
Grupo A3 Tema 54
=
2
( r r ) ( r r )
( r r )3
(12)
(r r r )
( r r ) ( r r )
Se ve que y tienen como dimensin L-1 (inverso de longitud). As como |1|=|R| se ha
llamado radio de curvatura,
|1|=|T|
= 1t + 2 b
1 = t n' = n t' = n n =
quedando la ecuacin (13) as
2 = b n' = n b' = +n n =
(14) n'
= t + b
Reunida sta con las dos expresiones anteriores se tienen las tres ecuaciones vectoriales, que
conjuntamente con dr/ds=t describen el movimiento del triedro mvil a lo largo de la curva, las
cuales se conocen como frmulas de Frenet
(15)
dt
=
ds
dn
= t
+ b
ds
db
=
n
ds
Los planos limitados por las tres aristas del triedro mvil, definidos con cada uno de los vectores
unitarios ortogonal a los otros dos, contenidos en l, reciben los nombres de:
149
Grupo A3 Tema 54
=0
=0
=0
u u2
v1 v v 2
La independencia entre los parmetros u y v, equivale a decir que la caracterstica de la matriz M,
formada con las derivadas parciales de las funciones respecto a los parmetros, sea 2; aquellos
puntos en que la caracterstica sea 1 o 0 son singulares, y cuando en todos los puntos del recinto
la caracterstica es 1, las ecuaciones (19) representan una curva.
X
u
(20) M
X
Y
u
Y
v
Z
u o bien M X u
X
Z
v
Yu
Yv
Zu
Z v
Si se anulan dos de los menores implica que se anule el tercero (excepto si una misma columna
tiene dos ceros); por el contrario el que se anule uno slo de los menores no significa que el punto
sea singular. La aparicin de puntos singulares puede ser debida a la naturaleza de la superficie,
pero tambin al sistema de coordenadas elegido. Ejemplo: se representa la esfera utilizando como
parmetros: la latitud y la longitud , , r(, )
150
Grupo A3 Tema 54
X = R cos cos
(21)
Y = R cos sin
M=
Z = R sin
Aunque como superficie es obvio que no presenta puntos singulares, debido al sistema de
m R cos m R sin 0
0
0
0
r = r(u,v) = Xi + Yj + Zk
0
k
R sin sin
+ R cos cos
Figura 5.
Anlogamente, u=constante representa otra curva paramtrica sobre la superficie que pasa
tambin por el punto P(ui, vi). De este modo, al variar los valores de las constantes, la superficie
se recubre de una red de curvas paramtricas, tal que por cada punto P pasan dos de estas curvas.
151
Grupo A3 Tema 54
u = u( , )
v = v( , )
que, sustituidas en la ecuacin de superficie, hacen que sta resulte representada en el nuevo
sistema de coordenadas curvilneas, cuyas curvas paramtricas respondern a =constante
=constante, bajo la siguiente forma vectorial,:
(25) r
= r( , )
Los vectores tangentes a las nuevas curvas paramtricas r y r se expresan en funcin de las
anteriores ru y rv en la forma siguiente:
u
v
+ rv
(26)
u
v
+ rv
r = ru
r = ru
A travs del
152
Grupo A3 Tema 54
u v u v
=
= xu
+ xv
+ xv
xu
u u r r
v v r r
u v r r
v u r r
(xu xu ) +
(x v x v ) +
(x u x v )
(x u x v ) =
=
1
2
3
1
2
3
x x
=0
=0
u v r r
v u r r
(x u x v )
(x u x v )
u
(u,v )
=
Como
(, ) u
v
= u v v u es el jacobiano de la transformacin
v
(27) x x =
u
xu x v 0
ecuacin vectorial que representar otra curva sobre la superficie, distinta de las paramtricas
u=cte y de v=cte, y cuya tangente vendr dada por
(29)
dr r du r dv
=
+
dt u dt v dt
o escrito as r = ru u + rv v
153
Grupo A3 Tema 54
o dr = ru du + rv dv
Como se ve el vector dr/dt es tangente a la curva y por tanto a la superficie, y la ltima de las
expresiones (29) nos dice que puede escribirse en una forma que es independiente del parmetro t
elegido. La curva, pues, est dada por una relacin de los parmetros f(u, v)=0, y diferencindola
resulta fudu+fvdv ; por ello la relacin dv/du=-fu/fv es suficiente para determinar la direccin de la
curva tangente a la superficie en P, que es el elemento diferenciador en el entorno de P.
La distancia de P a Q, prximo al primero a lo largo de dicha direccin, cuando se aproxima a l
indefinidamente resulta de la expresin ds2=dxdx. Sustituyendo en sta la ltima expresin de
(29)
resulta:
F = rurv
G = rvrv
Esta expresin de ds2 se denomina primera forma fundamental de la superficie. Es una forma
cuadrtica diferencial; su raz cuadrada ds puede considerarse la longitud o mdulo del vector
diferencial dr (|dr|) sobre la superficie, y se denomina elemento de arco. En forma matricial se
escribe:
E F du
ds 2 = dr dr = [du dv ]
, donde el determinante se conoce como tensor mtrico
F G dv
Por ser una longitud es siempre positiva siempre que el estudio se limite a superficies reales- con
la nica excepcin de que se anulen simultneamente du y dv; por eso a una forma de esta clase
se llama definida positiva. Se puede escribir, tambin, de esta otra manera
ds
(31)
2
(
Edu + Fdv ) EG-F 2 2
dv
= dr dr =
+
siendo
E
E = xu xu > 0
EG-F 2 > 0
Mientras la primera condicin es evidente por tratarse del producto escalar de un vector por l
2
x u x v x u x v = x u x u x v x v x u x v = EG - F > 0
154
Grupo A3 Tema 54
dr = ru du + rv dv
v = ru u + rv v
cos =
(32)
dr r = dr r cos resulta:
El ngulo formado por las curvas paramtricas, esto es, u=cte (du=0; dv arbitrario) y
v=cte (v=0; u arbitrario), queda definido por las expresiones
(33) cos
Fdvd
Gdv 2 E 2
F
EG
sin =
EG-F 2
EG
De las expresiones anteriores y de (30) se deduce que las curvas paramtricas son
ortogonales si F=0
Un caso interesante para geodesia y cartografa son las superficies de revolucin, en particular la
esfera y el elipsoide. Sobre estas superficies se definen las curvas loxodromas como aquellas que
forman ngulo constante con los planos que contienen al eje de revolucin.
La ecuacin general de la superficie es r (p , ) = X(p , )i + Y(p , )j + Z(p , )k , donde p
representa la distancia al eje de rotacin y el ngulo diedro entre el plano origen (ejes x, z) y el
que contiene al punto P y el eje de rotacin. Las componentes de este vector posicin (34) y de sus
derivadas parciales respecto a los parmetros (35) son:
155
Grupo A3 Tema 54
(34)
r = [X Y Z] e = [p cos p sin f (p )] e
e = [i
j k]
(35)
(36) ds
r = [ p sin p cos 0] e
familias de curvas ortogonales (F=0): las de p=cte. se llaman paralelos y las de =cte. de
denominan meridianos.
Primer ejemplo. Si p=sin y f(p)= 0cos, donde 0 y son constantes, es el nuevo
parmetro que sustituye a p y representa un cono de revolucin con eje de revolucin Z, siendo
0 la distancia del vrtice al plano XY y el ngulo de abertura del cono. Su primera forma
= R2cos2( d2/ cos2 + d2). Como F=0, y se desea hallar la ecuacin de la loxodroma de
ngulo fijo y, al comparar esta lnea (ds, du, dv) con el meridiano ( u=; =cte. v==0),
entonces, la ecuacin intermedia de (33) ser igual a cos =
Edud
ds E 2
Edu
d
.
=R
ds
ds
1 2
2
2
2
2
2
2
cos 2 d 2 + cos 2 d2 = d 2 1
d + cos d = tan d + cos d = 0
2
cos
d
= cot d e integrando esta se obtiene
cos
(37)
cot ( + C) = tanh 1 (sin ) = ln tan + ecuacin de la loxodroma
2 4
156
Grupo A3 Tema 54
El signo indica que la curva (espiral) se arrolla sobre la esfera y el polo norte a derechas
(0<</2) o a izquierdas (0>>-/2); en los polos se arrolla asintticamente. Considerando el
primer caso y las constantes ( y C) el valor de puede variar de - a +, pasando por =C
cuando atraviesa el ecuador; el segundo miembro adquiere valores entre - y + mientras
tan + crece desde 0 a + pasando por el valor 1 cuando atraviesa el ecuador. Tiene un
2 4
inters particular cuando se habla de navegacin por rumbo o acimut constante, y para ello se
confeccionan cartas en proyeccin Mercator en las que la loxodromas se representan como rectas.
y estn, por tanto, en el plano de los vectores ru y rv, como se dijo est unvocamente determinado
en todo punto P donde se cumple la condicin rurv0. Este es el plano tangente en P y, la
ecuacin que lo representa, vector r, es la suma del vector posicin de P ( le llamaremos r0 para
distinguirlo r) y un vector combinacin lineal de ambos vectores a base de los parmetros (, ):
x x 0
r = r0 + ru + rv o expresada de esta otra manera x u
x v
y y0
yu
yv
z z0
z u = 0 donde xu,
z v
yu, zu, xv, yv, zv, representan los valores particularizados para el punto P.
La normal a la superficie es la recta que pasa por P y es perpendicular al plano tangente. Como
vector unitario para representar esta direccin, N (se denomina con mayscula para diferenciarlo
de n, el a una curva de la superficie que pase por P), se toma el del producto vectorial de los
tangentes a las curvas coordenadas dividido, o escalado, por su mdulo:
N=
ru rv
r r
= u v
ru rv
EG-F 2
Figura 6.
157
Grupo A3 Tema 54
De todos los planos que pasan por P, el tangente tiene con la superficie un contacto mximo.
Figura 7.
dt / ds = k = k N + k G
El vector kN se llama vector curvatura normal y se puede expresar en funcin del vector unitario
normal N (normal a la superficie) as kN=kNN, llamando curvatura normal al escalar kN cuyo
signo depende del sentido de N segn el convenio adoptado. El vector kG se denomina vector
curvatura geodsica o vector curvatura tangencial; debe su nombre a que cuando sta es nula la
(38)
dt
dN
N+t
=0
ds
ds
158
Grupo A3 Tema 54
Es decir
(39)
dt
dN
dr dN
N = t
=
ds
ds
ds ds
o bien
kN =
(40)
dr dN
dr dr
(41)
kN =
dN = N u du + N v dv
dr = ru du + rv du
O bien
(42)
kN =
ru N = 0 ruu N + ru N u = 0
e = ru N u
f = (ru N v + rv N u )
ru N = 0 ruv N + ru N v = 0
y como
rv N = 0 rvu N + rv N u = 0
g = rv N v
rv N = 0 rvv N + rv N v = 0
e = ruu N
f = ruv N
g = rvv N
e=
(ruu ru rv )
EG F 2
f=
(ruv ru rv )
EG F 2
. g =
159
Grupo A3 Tema 54
(rvv ru rv )
EG F 2
modo que la componente curvatura normal de una curva de la superficie que pase por P viene
determinada por esos 6 coeficientes y la direccin dv/du. As, todas las curvas de la superficie
que pasan por P con el mismo sentido- y son tangentes a la misma direccin t tienen el mismo
vector curvatura normal (kN=kNN)
II (segunda forma
fundamental) y las curvas sobre la superficie que pasan por P con esa direccin se llaman curvas
asintticas.
(43)
R N cos = R
Esta expresin es la formulacin del teorema conocida con el nombre de teorema de Meusnier,
cuyo enunciado es:
El centro de curvatura C1 de una curva en una direccin no asinttica de P es la proyeccin
sobre su normal principal del centro de curvatura C0 de la seccin normal que es tangente a C en
dicho punto P.
160
Grupo A3 Tema 54
Ahora se considerarn aquellas direcciones para las que la curvatura kN adquiere valores extremos
(mximo y mnimo). Sea la direccin considerada dv/du= y la curvatura normal kN que, para
simplificar, denominaremos sencillamente k; con expresin
(44)
k=
(e + f ) + (f + g ) = k ( )
e + 2f + g2
=
2
(E + F ) + (F + G )
E + 2F + G
(45)
k=
II (f + g )
(e + f ) + (f + g ) = (e + f ) = k ( )
=
=
I (F + G ) (E + F ) + (F + G ) (E + F )
De aqu se desprende la siguiente ecuacin cuadrtica en con races reales que determina dos
direcciones dv/du= en las que k toma los valores extremos, salvo que se anule II o bien II y I
sean proporcionales:
(46)
161
Grupo A3 Tema 54
sustituyen estos valores en la ecuacin (32) se verifica que ambas direcciones son ortogonales.
G 1 2 + F( 1 + 2 ) + E =
Si se toman las lneas de curvatura como curvas coordenadas apoyndose en (46) se tiene:
-
tambin f. Es decir, cuando las curvas coordenadas son lneas de curvatura las condiciones
(47)
F=0
f =0
k2
fcilmente . k =
edu 2 + gdv 2
du
dv
=
+
e
g
Edu 2 + Gdv 2
ds
ds
si sustituimos en esta,
(48)
k1 =
e
E
k2 =
g
G
A partir de aqu si se introduce el ngulo que forma la direccin dv/du con la direccin de
curvatura v=0 a partir de las ecuaciones (32) se tiene
cos =
Edud
du
ds
sin =
ds E 2
e
g
k = cos 2 + sin 2 = k 1 cos 2 + k 2 sin 2
E
G
1
1
1
=
cos 2 +
sin 2
R R1
R2
dv
ds
que sustituyendo en k da
162
Grupo A3 Tema 54
Esta relaciones, que expresan la curvatura normal o el radio de curvatura en una direccin
arbitraria en funcin de las curvaturas k1 y k2 o de los radios R1 y R2 , se conocen como
teorema de Euler.
Cuando los coeficientes I y II son proporcionales indica que k1=k2, lo que significa que todos
los vectores curvatura normal coinciden con independencia de la direccin. Estos puntos se
conocen como umblicos y, en general, el nmero de estos en una superficie es finito. El nmero
de umblicos en un elipsoide de 3 ejes es cuatro, en el de revolucin es dos (los polos) y en una
esfera todos son umblicos.
(49)
(kG g ) (kF f )
=0
(kF f ) (kE e )
La solucin de la ecuacin de segundo grado representada por (49) tiene como races k1 y k2
Sin necesidad de hallarlas se deduce la curvatura media como media de ambas y la curvatura
total o de Gauss como producto de ambas.
M = (k 1 + k 2 ) / 2 =
(50)
K = (k 1 k 2
(eG + Eg 2Ff )
En un punto elptico K es positivo porque las dos curvaturas tienen el mismo signo, mientras que
en uno hiperblico sern de signos contrarios, y en uno parablico la curvatura total es cero.
163
Grupo A3 Tema 54
(51) k 1x
+ k 2y 2 = 1 =
x2
R2
) (
2
y2
R2
x=
cos
x 2 + y2 =
sin
y=
k 1 cos + k 2 sin
2
k 1 cos 2 + k 2 sin 2
1
k1cos 2 + k 2sin 2
= R que como se ve es el
164
Grupo A3 Tema 54
Bibliografa
[1]
[2]
G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9]
[10]
[11]
[12]
Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13]
165
Grupo A3 Tema 54
167
Grupo A3 Tema 55
(x, y ) = f (u , v )
Esta funcin, con la salvedad de las singularidades que pudiera presentar, resuelve el paso
directo del problema cartogrfico cuando hace corresponder todo punto de la superficie terrestre
con una nica imagen sobre el plano; o sea, cuando se trata de una aplicacin. Aquellos casos en
que, adems, existe la respectiva funcin inversa:
(2)
(u, v ) = f 1 (x, y )
se dice que tambin est resuelto el paso inverso, siendo entonces la correspondencia biyectiva.
La funcin de transformacin (1) lleva implcitas las caractersticas fundamentales de la
proyeccin elegida, principalmente en lo que se refiere a las deformaciones y a la precisin
geomtrica de la informacin indicada en los mapas que la utilizan. De su estudio y deduccin
se ocupa la Cartografa matemtica, para lo cual esta ciencia establece una serie de expresiones
generales para todo sistema de proyeccin cartogrfica, que sern particularizadas a cada caso
mediante la imposicin de condiciones concretas.
Sin menoscabo de generalidad, en adelante, se acepta la transformacin partiendo de las
coordenadas geodsicas (, ) y, como es comn, las relaciones particularizadas para cada
coordenada del plano se expresan
168
Grupo A3 Tema 55
(3)
x = f1 ( , )
y = f 2 ( , )
= F1 (x, y )
= F2 (x, y )
Las funciones f1, f2, F1, F2, conjuntamente, han de ser finitas y continuas as como sus derivadas
parciales de primero y segundo orden en el recinto de aplicacin. El valor del jacobiano de la
transformacin J=(x, y)/(, ) no debe anularse en los puntos del rea a cartografiar.
1 (x , y , ) = 0 paralelos
2 (x , y , ) = 0
meridianos
x = f1 ( 0 , )
x = f1 ( , 0 )
y = f 2 ( 0 , )
y = f 2 ( , 0 )
paralelo
meridiano
0
0
Si {x = f1 ( ),
Si {x = f1 ( , ),
Si
{x = f1 ( ),
Si
{x = f1 ( , ),
x P = 0, y P = f 2 ( P )
para un punto
x P = f1 ( P , ), y P = f 2 ( P )
169
Grupo A3 Tema 55
y ( , ) = y ( , )
(y / ) =0 = 0
x( , ) = x( , ) 0=0 y0=0
(x / ) =0 = 0
170
Grupo A3 Tema 55
Figura 1.
Donde ds, dsm, dsp son arcos homlogos de sus correspondientes sobre el elipsoide y, las
relaciones mapa/elipsoide indican la deformacin lineal segn sus direcciones respectivas; PA
es la representacin del meridiano de P y PB la del paralelo; el ngulo i representa el ngulo
de corte entre el meridano y paralelo en el mapa, que cuando es distinto de /2 muestra otro tipo
de distorsin; el ngulo es la representacin del acimut de la direccin considerada; m es el
ngulo de la direccin del meridiano respecto al eje de ordenadas, denominado usualmente
convergencia de meridiano en P; finalmente la relacin entre la superficie de ambos cuadrilteros proporciona la deformacin superficial.
La ecuacin de transformacin se puede expresar mediante una funcin vectorial de variable
vectorial tal como la (1), o bien como es ms frecuente, a travs del siguiente par de funciones
genricas definidas en el sistema cartesiano del plano:
(6)
x = x( , ),
y = y ( , )
Aqu los criterios de signo para las coordenadas geodsicas son los usuales; es decir, longitudes
y latitudes positivas hacia el Este y el Norte respectivamente. Se puede empezar por escribir los
diferenciales de arco en paralelo y meridiano (elipsoidales) sobre la base de los radios
principales de curvatura N y M en un punto cualquiera P ( , ):
(7)
ds p = rd = N cos
ds m = Md
Segn estos elementos, el mdulo del vector diferencial de lnea (o diferencial de arco) que une
P con Q, infinitamente prximo segn una direccin arbitraria, viene dado por la expresin:
(8)
2
ds = ds p2 + ds m
= N 2 cos 2 d 2 + M 2 d 2
171
Grupo A3 Tema 55
Y suponiendo que esta direccin forma un ngulo (/2) con la direccin del paralelo, dicho
ngulo queda determinado por la igualdad:
(9)
cot =
ds m
M
d
=
ds p N cos d
Por otro lado, el paso de P(x, y) a Q(x, y) homlogos de P y Q- se hace diferenciando las
ecuaciones (6) cuyas expresiones son:
(10) dx
x
x
d +
d
dy =
y
y
d +
d
x 2 y 2
x 2 y 2 2
x x y y
d d +
+
+
d 2
= dx 2 + dy 2 =
d + 2
+
que no es mas que la primera forma fundamental y, los corchetes son los coeficientes de Gauss
ds' 2 = Ed 2 + 2Fd d + Gd 2
(12)
donde
x y
E = + = x 2 + y 2 ;
F = x x + y y ;
G = x 2 + y 2
ds' p = Ed
ds' m = G d
Y tambin, el ngulo i que forman estos elementos, es decir, el formado por meridiano y
paralelo en la proyeccin cartogrfica. Para ello, se puede tomar como funcin auxiliar el
ngulo que la direccin ds forma con el eje de ordenadas, que da lugar a las expresiones:
(14) tan
dx
dy
sin =
dx
ds'
cos =
dy
ds'
Estas ecuaciones referidas a los casos particulares del paralelo PB y del meridiano PA son:
d = 0
tanp =
d = 0
tanm =
(15)
x
y
x
y
sinp =
1
1
x cosp =
y
E
E
sinm =
1
1
x cosm =
y
G
G
172
Grupo A3 Tema 55
F
J
J
i = tan 1 = cos 1
= sin 1
F
EG
EG
(16)
(x, y ) x
=
( , ) y
x
y
= EG F 2
Se puede considerar que el ngulo i vara entre 0 y ; si F>0 entonces i</2, por el contrario, si
F<0 entonces i>/2; y, como se sabe, si F=0 ambas lneas son ortogonales, tambin en la
proyeccin.
Otro ngulo de inters el de la direccin del meridiano respecto al eje positivo de las ordenadas
m denominado convergencia y el del paralelo p aunque este segundo se usa menos
(17) tan m
(18) tan p
x
y
x
y
sin m =
1
1
x cos m =
y
G
G
sin p =
1
1
x cos m =
y
G
G
N cos G
F
cot +
o tambin
M
J
J
(20) tan
MJ tan
NG cos + MF tan
(21)
J
ds p ds m = Jd d
EG
Los conceptos de escala para lneas y para superficies se pueden formular a partir de las
relaciones diferenciales descritas en los prrafos anteriores. Antes de desarrollar esta idea es
menester distinguir entre la escala general de un mapa, que se aplica a toda o parte de la
superficie del elipsoide para realizar la publicacin de un mapa especfico, y la que corresponde
a un punto concreto como si esa escala general fuera 1:1.
A este respecto, en primer lugar, es inmediato definir la escala lineal o coeficiente de
anamorfosis lineal k, en torno a un punto P para una direccin determinada, como la relacin
de un elemento lineal y su homlogo: k=ds/ds. Siendo el cuadrado del elemento lineal en la
173
Grupo A3 Tema 55
imagen origen (elipsoide) ds2 igual a M2d2+r2d2 (r=radio del paralelo) y estando definida
una direccin cualquiera por la relacin d/d=(M/r)tan, se determina que
(22) k
Ed 2 + 2Fd d + Gd 2
E
F
G
2
(
)
=
sin
+
sin
2
+
cos 2
2
2
2
2
2
rM
M
M d + r d
r
Los casos particulares de acimut cero (direccin del meridiano) y acimut pi medios (direccin
del paralelo) merecen mencin aparte y los factores de escala para estas dos direcciones se
suelen denominar m y n respectivamente, siendo
(23) m
= k =0
x2 + y 2
G
=
=
M
M
n = k = / 2
x 2 + y 2
E
=
=
r
r
en funcin de estos valores y, como el producto (mncos i) es F/(rM), la expresin (22) queda as
(24) k
(2 ) = 2mn2 cos2 i =
m n
2rMF
r 2 G M 2E
1 = 0 ; 2 = 0 +
Una vez hallados estos valores sera suficiente sustituirlos y obtener los factores de escala
extremos. Sin embargo, es ms conveniente aplicar los dos teoremas de Apolunio para
dimetros conjugados de la elipse, resultando
(26) m
+ n2 = a2 + b2
mn sin i = ab
Por tanto
(
(
1
m 2 + 2mn sin i + n 2 + m 2 2mn sin i + n 2
2
(27)
1
b=
m 2 + 2mn sin i + n 2 m 2 2mn sin i + n 2
2
a=
)
)
El coeficiente de anamorfosis lineal, expresin (24), puede adoptar forma diferente como
funcin del acimut y de estos parmetros extremos y de su acimut (a, b y 0 ).
(28)
k 2 = a 2 cos 2 ( 0 ) + b 2 sin 2 ( 0 )
d
Jdd
J
=
=
dS MN cos d d MN cos
174
Grupo A3 Tema 55
Otra forma de esta expresin se deduce en funcin de los valores de la anamorfosis lineal en
direccin del meridiano y del paralelo, o su semejante ecuacin (26). Tal vez sean estas
ecuaciones las ms conocidas y usadas.
(30)
ds p ds m sin i
(N cos d )(Md )
= mn sin i = ab
dx x
dy = y
x d
as
y d
(31)
x
y
d 1 y
d = J y
x dx d
=
luego
y dy d
x dx
x dy
175
Grupo A3 Tema 55
Figura 2.
Jds 2 = N 2 cos 2 (y dx x dy )2 + M 2 ( y dx x dy )2
Operando y reuniendo factores comunes se obtiene
(32) ds
1 2 2
1 2 2
2 2
2 2
2
2 2
2
r
y
+
M
y
dx
+
r
x
+
M
x
dy
r x y + M 2 x y
2
2
2
J
J
J
La ecuacin obtenida, donde para un punto determinado son constantes los distintos
coeficientes, representa en general una curva cnica. Salvo en las singularidades de cada
proyeccin, dicha curva resulta ser una elipse cuyos semiejes adquieren valores finitos cuando
por radio del crculo infinitesimal se toma el valor ds = 1. La forma y medidas de esta elipse
constituyen pues un elemento indicador sobre la naturaleza de la proyeccin concreta definida
por (32) en los alrededores de cada punto; razn por la cual esta figura se conoce como elipse de
distorsin o elipse de Tissot en honor al cientfico que le dio tal interpretacin.
Una forma ms sencilla de verlo es la siguiente: la circunferencia tiene un radio finito , tan
pequeo como se quiera para poder considerar el crculo plano, y su ecuacin es
(33)
+ 2 = 2
176
Grupo A3 Tema 55
P' B'
= y
=
m
m
P' D'
=x
=
n
n
x2
y2
(n )2 (m )2
=1
Esta ltima la ecuacin es una elipse y para trazarla basta con el clculo previo de m y n, o a y
b, as como los ngulos i (o su complementario ), y 0; todos ellos adquieren valores
particulares para un punto dado P y, en consecuencia, se aplican a su homlogo P.
En las proyecciones conformes, al ser el valor de k constante con independencia de la direccin
considerada (m=n=k), la elipse imagen ser una circunferencia tambin. Propiedad que, a
veces, se enuncia bajo la frase: las proyecciones conformes mantienen la semejanza entre las
formas (o figuras) diferenciales en la transformacin.
En la figura se representan tambin las direcciones de los dimetros conjugados (, ) y sus
homlogos (Y, X) que corresponden a los ejes mximo-mnimo de la elipse de distorsin. En
consecuencia, los ngulos u y v, que forman C y C, respectivamente, con los estos nuevos ejes
de coordenadas permiten evaluar la desviacin angular en el paso a la proyeccin. As, resulta
tan u =
'
'
tan v =
X'
Y'
Por otro lado, siendo la elipse proyeccin de la circunferencia de radio unidad, las relaciones de
abscisas y ordenadas son:
a=
Y'
X'
y b=
'
'
a
' Y' a
= tan u = tan v
b
' X' b
Siguiendo el grfico, para referir las direcciones al meridiano, se pueden reescribir el acimut y
su homlogo en el plano (direcciones de los elementos lineales) de esta forma
(34)
= u + 0
= v + 0
La distorsin angular mxima (u0) se producir en una direccin tal que se corresponder con
valores (u0, v0) ; si se hace
tan (u ) = tan (u v ) =
= u
(a b )tan u
a + b tan 2 u
(tan u )
igualando (u ) =0 se tiene
u (a b )tan 2 u(2b )
(a + b tan u )
2
177
Grupo A3 Tema 55
por tanto
(35)
a
tan v 0 =
b
a b tan 2 u 0 = 0 tan u 0 =
b
ab
tan =
a
2 2 ab
u0 =
v0 =
(36)
=max
4 2
= 0 + u0
a
b
= arctan
= arctan
=max
b
a
= 0 + v0
La distorsin mxima angular, a veces, interesa expresarla como funcin trigonomtrica distinta
de la tangente. En resumen, segn las expresiones siguientes:
(37)
tan
ab
2 ab
cos
2 ab
a+b
sin
ab
a+b
Se comprueba que, en las proyecciones conformes, no hay distorsin angular por ser a=b.
La distorsin de acimut, de modo semejante a como se ha tratado la distorsin angular, queda
definida como =, y depender de la relacin entre las tangentes de y de segn la
ecuacin (20), la cual puede expresarse de esta otra manera, en funcin de m, n, sin i y cos i,
valores tomados de las ecuaciones (23) y (16):
(38) tan
n sin i tan
m + n cos i tan
El anlisis de esta ecuacin muestra que cuando el acimut es cero resulta que no hay distorsin
acimutal (==0); adems, el acimut, distinto de cero, para el cual tampoco hay distorsin es el
que cumple la ecuacin tan =
n sin i m
n cos i
Tambin existen, en general, dos direcciones donde el valor de la distorsin es mximo, para
cuya obtencin se diferencia la ecuacin (38) llegando a una expresin d/d igual a una
fraccin en que el numerador es el segundo miembro de la ecuacin (24) y el denominador el
segundo miembro de la ecuacin (30), es decir, d/d=k2/. Por otro lado, si se diferencia la
distorsin de acimut y se anula su derivada respecto a la direccin da lugar a
(39)
d( )
d
= 1
=0
d
d
k2 = 0
Adems, se puede ver que en las proyecciones equivalentes (=1) en esas direcciones donde se
produce la mxima distorsin acimutal no hay distorsin lineal (k=1)
178
Grupo A3 Tema 55
distorsin acimutal y haber distorsin angular del mismo valor anterior { =0 u=(00)}.
= PQ + P + PQ
Siendo
(42) PQ
xQ xP
= arctan
yQ yP
x
y
= arctan
donde xP, yP, xQ, yQ, son las coordenadas rectangulares de los puntos P y Q del segmento en la
proyeccin , y x y y son las derivadas parciales en el punto P.
179
Grupo A3 Tema 55
Figura 3.
Para una distancia sPQ menor que el radio terrestre se pueden usar las siguientes frmulas de los
desarrollos de , correccin angular del arco a la cuerda, y (s-d), diferencia del arco a la
cuerda
1
2
1 dK 2
1 d 2K 3
s PQ + ....
s
+
PQ
6 ds P
24 ds 2 P
1 2 3
1
dK 4
K P s PQ + k P
=
s PQ + ....
24
24 ds P
PQ = k P s PQ +
(43)
(s d )PQ
Donde KP, (dK/ds)P y (d2K/ds2)P son la curvatura y sus derivadas primera y segunda en P.
En la prctica, usar las medidas de ngulos (direcciones) y distancias tomadas de coordenadas
en la proyeccin, generalmente, se limita a las proyecciones conformes, nicas que se emplean
para calcular redes geodsicas. En estos casos la curvatura KP de una geodsica que pasa por P
se puede determinar por la frmula
(44)
K=
ln m
1 ln m
sin
cos
rm q
180
Grupo A3 Tema 55
=m=
E
G
=
r
M
F=0
) (
r 2
1 2
1 2
2
2
2
2
2
x + y = x + y x + y = x + y y simultneamente
M
M
r
x x + y y = 0
que se cumplen para las expresiones siguientes, denominadas condiciones de Cauchy-Riemann
(46)
x =
r
y
M
y =
r
x
M
x = y cos
y = x cos
x = yq
y = x q
la conservacin de las reas de recintos cerrados al ser proyectados. Esto es, si las integrales
definidas de superficie halladas para un recinto sobre el elipsoide y su homlogo son idnticas.
(49) S
= Mrdd
S
= Jdd = (x y x y )dd
(50)
181
Grupo A3 Tema 55
(x y x y ) = Mr
elipsoide x y x y = R cos
esfera
= ab = mn sin i = mn cos = 1
G (x + y )
=
2
(53) m
= k =0 =
=1
2
2
esta x + y = M es la condicin
El mismo criterio se puede aplicar a los verticales desde un punto, polo u origen, de
coordenadas P0(0, 0). En tal caso, basta con sustituir en la ecuacin anterior las derivadas
parciales respecto a la latitud por respecto al arco cenital desde P0.
Un segundo ejemplo, la proyeccin equidistante a lo largo de paralelos impone la condicin de
que n sea idnticamente uno. Por tanto, segn la ecuacin (23)
(54) n
= k = / 2
x 2 + y 2
E
=
=
r
r
=1
esta
(x + y ) = r
2
es la condicin
182
Grupo A3 Tema 55
Bibliografa
[1]
[2]
G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3]
[4]
[5]
[6]
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[8]
Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9]
[10]
[11]
[12]
Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13]
183
Grupo A3 Tema 55
u1 = u1 (u , v )
v 1 = v1 (u , v )
donde u1 y v1 son funciones uniformes con derivadas parciales continuas tales que el
determinante funcional o jacobiano no se anule, (u1 , v 1 ) / (u , v ) 0 . Si se utiliza (1) para
transformar las coordenadas (u1, v1) de la S1 en las (u, v) de la misma superficie, la ecuacin de
S1 resulta en la forma r1 = r1 (u , v ) . Dos puntos de S y S1, que se corresponden, se designan
por los mismos valores (u, v)
(2)
r = r (u , v ) r1 = r1 (u , v )
Se entiende por transformacin o proyeccin conforme entre dos regiones homlogas en sendas
superficies aquel sistema donde el ngulo de dos curvas cualesquiera orientadas que pasen por
un punto P de S es igual al formado por las curvas homlogas en S1. Sean estos ngulos y 1,
que han de ser iguales por condicin, y estn formados por los elementos {(dr, r)S; (d1r,
1r)S1}. Estando determinado el ngulo de dos direcciones que pasan por un punto P de una
superficie por la expresin
cos =
(3)
185
Grupo A3 Tema 56
se
toman como par de elementos de referencia correspondientes r y 1r, tales que sus
coordenadas curvilneas sean u=arbitrario y v=0, se sustituyen en la expresin (3) para una y
otra superficie, y se igualan ambas
Edud + Fdvd
ds E 2
E1duu + F1dvv
ds1 E1u 2
E1 du
Edu Fdv
+
=
ds
Eds
ds1
F1dv
E1 ds1
Y como esta igualdad ha de cumplirse cualquiera que sea la direccin, determinada por la
relacin dv/du se cumplirn, simultneamente las ecuaciones siguientes:
E1 du
Edu
=
ds
ds1
Fdv
F1dv
Eds
E1 ds1
E1
ds1
=
ds
F1 E
F E1
siendo E = r r
F = r r
u v
ds1
dv
, independiente de la direccin
, es una funcin
ds
du
de punto dependiente de los parmetros (u, v), k=k(u, v), y por tanto
(5)
(6)
E1 = k E
F1 = k 2 F
G1 = k 2G
En resumen, queda establecido que es condicin necesaria y suficiente para que una
representacin sea conforme que exista proporcionalidad entre los elementos de arco (ds ds1)
correspondientes a puntos homlogos.
Si esto se aplica a una figura pequea con centro en P, la transformada correspondiente,
centrada en P, resultar tanto ms semejante a aquella cuanto ms pequea sea. Lo que se
puede expresar as: una condicin necesaria y suficiente para que una representacin sea
conforme es que exista semejanza en lo infinitesimal.
ds 2 = 2Fdudv
ds1 = 2F1dudv
186
Grupo A3 Tema 56
F1 = k 2 (u , v )F
lo que prueba que si se corresponden las curvas istropas los elementos lineales homlogos ds y
ds1 son proporcionales. Es decir, una condicin necesaria y suficiente para que una
representacin sea conforme es que se correspondan las curvas istropas.
Introducido este concepto, se puede realizar una transformacin de coordenadas en ambas
superficies definida por
u = u1 + iv 1
(8)
v = u1 iv 1
Las primeras formas fundamentales en las nuevas coordenadas, son ahora escritas en funcin de
stas
(9)
ds 2 = 2F du12 + dv 12
ds 2 = du 2 + dv 2
(10)
siendo
= (u , v )
ds 2 = (N cos ) d 2 + M 2 d 2 = r 2 d 2 + M 2 d 2
2
N=
(12)
c
V
M=
c
V3
siendo
V 2 = 1 + e' 2 cos 2
2
c 2 cos 2
c 2 cos 2 2
1
ds =
d + 2
d =
d 2 + dq 2
2
2
V
V
V cos
187
Grupo A3 Tema 56
ds 2e
(13)
1
2
d = R 2 cos 2 d 2 + dq 2
= R cos d +
cos
Por ltimo, las coordenadas cartesianas rectangulares (x, y) del plano forman, per se, un sistema
isomtrico. Otra forma de sistema isomtrico en el plano es la transformacin del sistema de
coordenadas polares (, ), que da lugar a la expresin siguiente para la primera forma
fundamental.
(14)
ds 2p
= (d ) + (d )
2
2 d
+ d
=
= e 2u du 2 + d
) siendo
u = ln
56.3. Correspondencia entre sistemas isomtricos mediante funciones analticas.
Condiciones de Conformidad de Cauchy-Riemann
La teora de funciones de variable compleja permite establecer las condiciones necesarias que
deben cumplir la regin y su contorno para la representacin conforme de la superficie S en la
superficie S1. Tiene inters desde el punto de vista de los distintos sistemas de proyeccin
utilizados en cartografa, y particularmente en aquellos ntimamente ligados con el mbito
geodsico.
Como es sabido, en el contexto de variable compleja una funcin w = f (z) expresa dentro de su
dominio de existencia una cierta correspondencia entre puntos del espacio origen z y del espacio
imagen w; ambos bidimensionales, y por ello designados en adelante como planos. Esta
interpretacin geomtrica de las funciones de variable compleja posibilita mostrar de forma
sencilla las propiedades de f dibujando los planos z y w por separado y observando cmo, al
pasar del plano origen al plano imagen, la funcin transforma los distintos elementos angulares,
lineales y superficiales.
Dado que toda funcin de variable compleja se define en su regin de existencia (salvo
singularidades), si se considera que todo punto z tiene una y slo una imagen en w, entonces se
sustituye el trmino correspondencia por el de aplicacin, escribiendo la funcin f mediante la
expresin:
(15)
w = f (z ) = u(x , y ) + iv (x , y )
188
Grupo A3 Tema 56
cada punto del plano w con uno y slo uno del plano z, en cuya circunstancia se dice que la
aplicacin compleja es biunvoca.
Las relaciones que establecen las aplicaciones complejas entre los planos z y w son de muy
diversa ndole. As por ejemplo, segn los efectos que una determinada funcin produce sobre
un conjunto de puntos del plano z, la aplicacin define una traslacin, rotacin, reflexin,
dilatacin, etc. En este caso interesan el tipo de funciones conformes que se utilizan en
cartografa.
Interesa saber las condiciones que han de verificar las funciones u y v para que la aplicacin (6)
sea conforme. Para ello se supone una curva C definida en el plano z por la ecuacin:
w (t ) = f [z (t )] = u[x(t ), y (t )] + iv[x(t ), y (t )]
(16)
Pero, tambin se supone que la curva L en este plano (homloga de C) es derivable en dicho
intervalo de t, por lo que es lcito escribir:
(17)
dw
dw dz
w' (t 0 ) =
=
= f' (z 0 )z' (t 0 )
dt 0 dz 0 dt 0
189
Grupo A3 Tema 56
C1 z 1 (t ) = x1 (t ) + iy 1 (t )
(20)
C 2 z 2 (s ) = x 2 (s ) + iy 2 (s )
L1 w 1 (t ) = f (z 1 (t ))
L 2 w 2 (s ) = f (z 2 (s ))
Operando segn la ecuacin (19), que se aplica a cada par de curvas homlogas por separado, y
restando ambas se obtiene la igualdad:
(21)
Se verifica que, bajo las condiciones impuestas, el ngulo formado por las curvas C1 y C2 en el
punto z0 del plano z, es el mismo que el formado por las curvas L1 y L2 en el punto w0 = f (z0)
del plano w. La condicin de conformidad queda confirmada, pero, siempre que exista la
derivada en el punto considerado z0, es decir, si una funcin compleja de variable compleja f(z)
tiene derivada no nula en todos los puntos de una regin R, la aplicacin w=f(z) es conforme en
R.
Una funcin w = f (z) es analtica en una regin R del plano z cuando dicha funcin tiene
derivada en todos los puntos de R. De esta definicin y de lo indicado antes, se deduce que una
transformacin es conforme en R si la correspondiente funcin es analtica y adems no anula
su derivada en ningn punto de R.
Se obtiene una condicin necesaria que nos indique, de forma sencilla, si una funcin es o no
analtica en una determinada regin. Para ello supongamos que la funcin en estudio es
diferenciable en todos los puntos de R, con lo cual para todo z R existe el lmite:
(22)
f (z + z ) f (z )
z 0
z
w' = f' (z ) =
lim
(x ,y )(0 ,0 )
La existencia de este lmite exige que, con independencia del modo como z tiende a cero, sea
nico. En consecuencia se elige primero la direccin OX-real con lo que y=0 y, a continuacin
la paralela a OY-imaginaria con lo que x=0.
(x )(0 )
(y )(0 )
+ vy
(x )(0 )
[u(x + x, y ) u(x, y )] + i
x
lim
(x )(0 )
190
Grupo A3 Tema 56
[v(x + x, y ) v(x, y )] = u
x
+ iv x
(y )(0 )
[u(x, y + y ) u(x, y )] + i
iy
lim
(y )(0 )
[v(x, y + y ) v(x, y )] = iu
iy
+ vy
En virtud de la definicin y unicidad del lmite, el resultado de ambos tiene que ser idntico y,
por tanto, sern iguales sus partes reales e imaginarias y la condicin necesaria para que f(z)sea
analtica en una regin es que en todos sus puntos se verifiquen las ecuaciones siguientes:
ux = vy
(23)
u y = v x
f' (z ) = u x + iv x = v y iu y
(24)
Es frecuente que interese definir la funcin w = f (z) de manera que z venga en funcin de
coordenadas polares por su mdulo y su argumento en lugar de hacerlo por las componentes
cartesianas x e y, por ejemplo, en las proyecciones cnicas. En tales casos (15) se escribe en la
forma:
w = f (z ) = u( , ) + iv ( , )
(25)
x = cos
y = sin
u = uxx + uyy
(26)
Por lo cual
u = u x x + u y y
u = u x cos + u y sin
u = u x sin + u y cos
v = v x cos + v y sin
(27)
v = v x sin + v y cos
Si, adems, las derivadas parciales de u y v verifican las ecuaciones de Cauchy Riemann en un
punto z de R, entonces se podrn escribir las relaciones (26) en la forma equivalente:
u = v y cos v x sin
u = v y sin v x cos
Comparando esta con la ecuaciones (27) se obtienen las identidades que constituyen las
condiciones de Cauchy-Riemann en coordenadas polares:
(28)
u =
u = v
Para hallar la ecuacin (24) en funcin de las expresiones en polares, se resuelve el sistema de
las ecuaciones (26)
191
Grupo A3 Tema 56
u cos
u = sin
cos
u x
sin u x
=
cos u y u y sin
sin
u
1
cos u
u
u
f' (z ) = u (cos i sin ) (i cos + sin );
= v
(29)
w' = f' (z ) = e i (u + iv ) = u x + iv x
= (u , v ) = cte
= (u , v ) = cte.
ds 2 = (u , v ) du 2 + dv 2 = ( , ) d 2 + d 2
As, las condiciones de Cauchy-Riemann expresan que (+i) sea una funcin analtica de la
variable compleja (u+iv), segn la expresin
(31)
( + i ) = f (u + iv )
R[f (u + iv )] =
I[f (u + iv )] =
siendo R e I las componentes real e imaginaria de una funcin analtica arbitraria de la variable
compleja (u+iv).
Mediante estos sistemas isomtricos se puede representar una superficie S sobre otra S1 de
infinidad de maneras, dependientes de la eleccin de la funcin analtica arbitraria de variable
compleja.
Segn la expresin (6), en una representacin conforme de una superficie S en otra S1, las
primeras formas diferenciales son proporcionales y, adems, el factor k2 es el cuadrado del
192
Grupo A3 Tema 56
por un punto de la superficie pasa una isomtrica y slo una; si pasara una segunda
tendra que ser k1 igual a k2 cuando por hiptesis k1 k2. Es decir, las isomtricas no se
cruzan.
el valor mnimo de la isomtrica suele ser la unidad y coincidir con una lnea utilizada
para imponer las condiciones iniciales. Por ejemplo, el meridiano central de la
proyeccin transversa de Mercator o el paralelo origen de una cnica conforme de
Lambert.
dq =
1
1 e2
d
d
=
V 2 cos
1 e 2 sin 2 cos
193
Grupo A3 Tema 56
dq =
d
e cos d
d(sin )
d(e sin )
e
=
e
2
2
2
2
cos
1 e sin 1 (sin )
1 (e sin )
dt
, cuya primitiva es el argumento
1 t2
(33)
e 1 + e sin
e 1 + e cos
q = ln tan + ln
= ln cot ln
siendo
4 2 2 1 e sin
2 2 1 e cos
(34)
La latitud isomtrica en la esfera se obtiene de las ecuaciones (33) y (34) haciendo e=0
(35)
q = arg th(sin ) = ln tan + = ln cot
2
4 2
Primer ejemplo: Proyeccin Mercator. Se trata de una proyeccin cilndrica directa y conforme.
Su ecuacin:
(x + iy ) = R( + iq )
de meridianos y paralelos son rectas ortogonales, paralelas a los ejes OX y OY, de respectivas
ecuaciones (y=q) y (x=). Los polos son puntos singulares. En principio, para la representacin
del globo hasta latitudes elevadas, se adopta como constante R el semieje ecuatorial a. La
representacin del ecuador es la isomtrica base o estacionaria; el coeficiente de deformacin
lineal crece con la latitud, y ms rpidamente cuanto mayor es sta.
Su propiedad caracterstica es que las loxodromas se representan como rectas, facilitando el
trazado rumbos o acimutes constantes para la navegacin. Tradicionalmente se utiliza para la
confeccin de cartas nuticas, por esta misma razn. El inconveniente de la deformacin
considerable en latitudes altas, en la confeccin de cartas de costas y portulanos, se salva
asignando a la constante R el valor Nhcosh, siendo h la latitud media de la hoja. Este valor es
referencia para consignar la escala general de cada carta nutica que se encuentra reflejada en
la informacin marginal con la expresin escala 1:xxx en la latitud h .
La convergencia y anamorfosis, partiendo de
generales son:
(36)
tan =
x
y
0
=0
dq / d
(x + iy ) = R( + iq ) ,
194
Grupo A3 Tema 56
(37)
x 2 + y 2
m=n=
dq / d M / (N cos )
1 e sin
=
=
=
M
M
N cos
cos
x 2 + y 2
1
2
ms = ns =
(38)
1
cos
p2
p0
p1
2
1
(a )
(b)
Figura 1.
Antes de continuar, es menester aclarar el concepto comn a toda cnica en general, con
independencia de otra caracterstica, como que sea conforme, equivalente o equidistante. Se
relacionan dos retculas, infinitesimales y no necesariamente isomtricas, de manera que haya
una correspondencia biunvoca: entre puntos de cada elipse meridiana y los puntos de una
generatriz homloga del cono, y entre puntos de cada paralelo y los de su homloga
circunferencia, paralelo del cono recto.
Lo primero es asignar, por algn medio, la abertura del cono 0, y consecuentemente la
escala. Hecho esto, y abierta
sin 0 =
N1 cos 1 N 2 cos 2
2 1
2 =
1 =
N1 cos 1
o bien
sin 0
N 2 cos 2
sin 0
Dicho lo cual, se hace el cambio de variable {u= sin 0; v=ln(/e)=-q sin 0} que se basa en
la definicin de las generatrices del cono con la expresin = e
q sin 0
, donde e es el
radio asignado al ecuador, que se halla aplicando a esta frmula el dato del paralelo elegido
como base
(40)
La
relacin
(u + iv ) = sin 0 ( iq ) = sin 0 + i ln
representa
un
sistema
(x + iy ) = sin
+ i ( 0 cos )
196
Grupo A3 Tema 56
Las condiciones de conformidad se aplican al sistema (41), por las derivadas parciales
siguientes:
(42)
x = sin ( sin 0 )
y = cos ( sin 0 )
sin 0
d
M
d
=
= sin 0
d
= sin 0 dq
N cos
M
N cos
ln
= q sin 0
e
{ =
e
q sin 0
; = sin 0
Tal y como se haba considerado anteriormente. Estas mismas frmulas presentadas en la forma
ms conocida es
(45)
= sin 0
1 + e sin 2
= e tan
4 2 1 e sin
sin 0
(46)
= sin 0
1 + e cos
= e cot
2 1 e cos
e
2
sin 0
La convergencia de meridianos cincide con el ngulo en coordenadas polares, pero aplicando las
derivadas parciales (42) a las frmulas habituales se hallan convergencia y modulo de
deformacin
197
Grupo A3 Tema 56
tan =
x
y
sin ( sin 0 )
cos ( sin 0 )
m=n=
x + y
N cos
sin 0
N cos
El signo de la convergencia se corresponde con la situacin del punto al este o al oeste del
meridiano central de referencia
El uso de la proyeccin Cnica conforme de Lambert est muy extendido. Es especialmente
indicada para cartografiar zonas alargadas en el sentido este-oeste (p. ej. Las Islas Canarias, el
Mediterraneo, Cuba, etc). La isomtrica base coincide con la latitud 0 incluso cuando se elijan
dos paralelos automecoicos al norte y sur de la zona a cartografiar; en este caso, el mdulo de
anamorfosis vara ms rpidamente en ellos que en las proximidades de la isomtrica
estacionaria.
Aun as, en latitudes medias, como Espaa, es ms ajustada para la publicacin de la serie del
mapa topogrfico a escala 1:25.000 o 1:50.000, que la del anterior ejemplo, proyeccin de
Mercator. Los puntos de un meridiano concreto tienen la misma convergencia y, los de
determinado paralelo el mismo mdulo de deformacin.
Tercer ejemplo: Proyeccin Estereogrfica Polar.
Es una proyeccin del grupo de las acimutales, ya que la superficie terrestre se representa en un
plano tangente, y polar o directa porque la tangencia se produce en el polo, y conforme al
cumplir las condiciones de Cauchy-Riemann. Por otro lado, se podra suponer generada como
una cnica Conforme de Lambert, como lmite, cuando el ngulo de abertura del cono crece
hasta tender a pi medios.
El mtodo es correcto, pero, en principio, presenta una dificultad aparente. De las dos
constantes, la primera, sin 0 = sin /2 = 1, no presenta dificultad, pero como tan (/2 + )=
parece que re est indeterminado, sin embargo desarrollando la expresin resulta
1 e sin 0
e = N 0 cot 0 tan + 0
4 2 1 + e sin 0
1 + sin 0
e = N0
sin 0
1 e sin 0
1 + e sin 0
2
cos 0 1 + sin 0
= N 0
sin 0 cos 0
1 e sin 0
1 + e sin 0
| 0 =
2
1 e 2
e =
1 e2 1 + e
2a
(47)
e
2
1 + e sin
4 2 1 e sin
= e tan
(48)
198
Grupo A3 Tema 56
m=n=
N cos
(49)
e
2
1 + e cos
= e tan
2 1 e cos
m=n=
N sin
Se trata, probablemente de la proyeccin ms usada entre las conformes, pero bajo la modalidad
de oblicua con centro en la zona a cartografiar y considerando la tierra como esfera; sin
embargo, la modalidad polar completa el proyecto UTM, para la representacin total del Globo,
cubriendo las zonas polares donde no tiene sentido la estrechez de los husos o zonas.
Cuando se aplica a la esfera coincide con una perspectiva cuyo punto de vista de la
proyectividad es el antpoda del centro de la proyeccin; se demuestra que es conforme y el
radio ecuatorial es 2a, igual que la distancia al centro proyectivo, pero en la opcin elipsoidal no
coincide, aunque difiera poco de l.
Las frmulas para la esfera son
(50)
s =
4 2
s = es tan
ms = ns =
R cos
siendo
es = 2a
Son muchas ms las soluciones conformes, pero entre ellas sobresale la UTM (Universal
Transversa de Mercator), tanto como sistema universal adaptado de la Gauss-Krger como
sta y otras soluciones al planteamiento original de Gauss, quien la emple en el clculo de una
red geodsica, y que presentan determinadas adaptaciones locales.
elipsoide, y por otro lado que todas las direcciones de una vuelta de horizonte tienen la misma
correccin, la convergencia. Otro tanto se puede decir para llevar las distancias medidas al
plano, basta con controlar el mdulo de anamorfosis.
Sin embargo, las correcciones no es difcil calcular e incluir las correcciones a la cuerda en el
proceso, en especial cuando la red se extienda bastante y/o los lados de triangulacin lleguen a
la longitud de los de primer orden. En la figura siguiente se representan las curvas paramtricas
o curvas coordenadas de un punto cualquiera P (meridiano y paralelo) normalmente curvas-,
sus tangentes en P que determinan direcciones de referencia, y la lnea geodsica de P a Q igualmente curva- con su tangente que forma el pequeo ngulo con la cuerda PQ.
Los ngulos (convergencia del meridiano de P) y (orientacin de la cuerda) se pueden
determinar por frmulas, pero, si se quiere hallar el acimut geodsico es menester calcular .
(51)
PQ = PQ + P + PQ
El caso inverso se da cuando las medidas de campo (lecturas=acimutes, salvo una constante de
orientacin) han de introducirse para un clculo, por ejemplo en un ajuste. En primer lugar se
hace un clculo de coordenadas aproximadas, con las cuales se dispone de los valores de
convergencia y correcciones a la cuerda necesarios para abordar los clculos definitivos.
Siendo
x
xQ xP
; = arctan
y
yQ yP
PQ = arctan
m=n=
x + y
N cos
en la figura adjunta se representan: las curvas coordenadas meridiano y paralelo (en general,
curvas), las direcciones de sus tangentes en P as como la geodsica hacia Q, la tangente a sta y
la cuerda PQ. En el clculo intervienen las coordenadas rectangulares de los puntos P y Q, xP,
yP, xQ, yQ, y x y y que son las derivadas parciales evaluadas en el punto P.
200
Grupo A3 Tema 56
Figura 2.
1
2
1 dK 2
1 d 2K 3
s PQ + 2 s PQ + ....
6 ds P
24 ds P
1 2 3
1
dK 4
K P s PQ + k P
=
s PQ + ....
24
24 ds P
PQ = K P s PQ +
(52)
(s d )PQ
Donde KP, (dK/ds)P y (d2K/ds2)P son la curvatura y sus derivadas primera y segunda en P.
En las proyecciones conformes la curvatura KP de una geodsica que pasa por P se puede
determinar por la frmula
(53)
K=
ln m
1 ln m
sin
cos
rm q
Bibliografa
[1]
[2]
G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9]
[10]
[11]
[12]
Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13]
202
Grupo A3 Tema 56
La caracterstica fundamental de una lnea geodsica sobre una superficie es que la curvatura
geodsica es nula. Esto es, una lnea curva en el espacio (alabeada) presenta una curvatura en el
plano osculador (inverso del radio del crculo osculador) la cual, si se halla sobre una superficie,
se descompone segn dos direcciones ortogonales a la curva: la normal a la superficie y la
tangencial; es sta la denominada geodsica y al ser nula califica a las lneas del mismo nombre
(geodsicas). En particular, se van a considerar determinadas familias de curvas definidas sobre
la superficie elipsoide de revolucin, que al aplicarles las funciones de transformacin de una
proyeccin cartogrfica se obtienen sus homlogas en el plano, o bien la operacin inversa.
Una familia de geodsicas es, por ejemplo, el conjunto de meridianos que tiene importancia en
las proyecciones cnicas directas porque se convierten en un haz de rectas concurrentes;
tambin se puede poner otro ejemplo, interesante en la proyeccin cilndrica transversa de
Mercator, es el de las geodsicas ortogonales al meridiano central, que se transforman tambin
en un haz de rectas, pero en este caso son paralelas (esto es riguroso en la hiptesis de Tierra
esfrica). Pero no ocurre as siempre para cualquier familia de geodsicas al transformarse.
La segunda familia de curvas interesante para estudiar el comportamiento, con carcter general,
de la transformada de una geodsica en el plano, es la de las isomtricas. Tal familia de curvas
se define por la propiedad de que, a lo largo de cada una de estas lneas, el mdulo de
deformacin lineal es constante (conformes). En los ejemplos anteriores, a las transformadas de
los meridianos les corresponden: en el caso de las proyecciones cnicas directas, las
transformadas de los paralelos segn arcos de circunferencia y, en el de transversa de Mercator
las transformadas de los crculos menores paralelos al meridiano central de la proyeccin rectas
paralelas a la del meridiano central.
203
Grupo A3 Tema 57
Otra forma de definir la lnea geodsica que pasa por, o une, dos puntos A y B, sobre una
superficie S que no presente pliegues, es la que sigue el camino de distancia mnima.
(1)
A ds = mn
ds' = mds
B' ds'
A'
mnimo
Figura 1.
K=
1 dm
m dn
204
Grupo A3 Tema 57
Figura 2.
y como, por otro lado, se cumple la proporcionalidad di/tan i=dm/m, sustituyendo en sta el
valor de la tangente se obtiene
(4)
di =
ds' dm
dn m
El ngulo diferencial di que representa la variacin de direccin en un punto de una curva plana
se denomina ngulo de contingencia, y es igual al elemento diferencial de lnea ds dividido por
el radio del crculo osculador R, o lo que es igual el producto de ds por la curvatura K, definida
sta como el inverso de R o variacin proporcional del ngulo de contingencia a lo largo de la
lnea. Por tanto
(5)
K =
di
1 dm
K =
ds'
m dn
Por otro lado, es muy interesante averiguar la variacin del ngulo de incidencia en el arco AB
que relaciona la direccin de la geodsica en la proyeccin con la direccin constante de la
cuerda que une ambos extremos.
205
Grupo A3 Tema 57
Figura 3.
Si se aplica a las distintas geodsicas C que pasan por un punto arbitrario I, perteneciente al
segmento AB de la curva considerada, la frmula anterior (Schols-Laborde) se comprueba que
la curvatura K vara en funcin del denominador dn de la forma siguiente:
-
dn = dt 1
K0 =
1 dm
m dt 1
(7)
K=
1 dm dt 1
= K 0 sin i
m dt 1 dn
De esta expresin se pueden formular las caractersticas siguientes que relacionan la familia de
isomtricas y la forma de las lneas geodsicas transformadas en una proyeccin conforme:
La curvatura de una lnea geodsica que pasa por un punto P adquiere el valor
mximo K0 cuando su direccin es tangente a la isomtrica i=90, que tambin
pasa por dicho punto
Si 0 < i < 90
206
Grupo A3 Tema 57
KC = K +
Kg
m
207
Grupo A3 Tema 57
(9)
d 2m
dm
t 1m =m + 2 t 12
m = m 0 +
0
dt m =m0
dt 1
2
1
m = m 0 + at 1
dm
t 1m =m = 0 por ser mnimo
0
dt 1
K=
2at 1
1 dm
sin i =
sin i
m dt 1
m 0 + at 12
= Kds1
C
Basta considerar en la figura siguiente la relacin 12=1+2, que conduce a la expresin anterior
cuando se pasa al lmite
12 = 1 + 2 =
= (K 1 + K 2 )s 1n = K i s
208
Grupo A3 Tema 57
Figura 4.
Si se aplica a un polgono cerrado, o mejor a un tringulo esfrico A1B1C1, formado por los
arcos transformados de sus homlogos sobre el elipsoide, los ngulos entre las direcciones
(tangentes) y las cuerdas absorben el exceso esfrico del tringulo ABC ya que, por ser la
proyeccin conforme, los ngulos elipsodicos en los vrtices han de ser iguales al formado por
las tangentes a los lados transformados.
Figura 5.
La curvatura que presenta cada lado del tringulo transformado depender de la inclinacin con
que atraviesa la familia de isomtricas y los valores locales del factor de escala lineal en la
proyeccin considerada. Se puede establecer la relacin entre el exceso esfrico de un polgono
sobre el elipsoide, cuyos lados son arcos de geodsicas, y el correspondiente transformado.
Por ejemplo, siendo el exceso esfrico =A+B+C- del tringulo esfrico, y la suma de los
ngulos del tringulo de las cuerdas A1+B1+C1=, se tiene que =(dv1-dv2)+(dv3-dv4)+(dv5-dv6)
=1+2+3. Se ha considerado que cada ngulo dv tiene su origen en la cuerda y ser positivo
209
Grupo A3 Tema 57
cuando se dirija a izquierdas, recorriendo el tringulo o polgono en el sentido de las agujas del
reloj. As, 1>0 2>0 3<0
Falta determinar individualmente cunto valen los dos sumandos dv1 y dv2, que dependen de la
anamorfosis lineal y se tratar despus de estudiar la alteracin lineal en la zona.
El estudio de la alteracin lineal se aborda desde la ecuacin diferencial que relaciona factor de
escala lineal m, la curvatura de la isomtrica que pasa por el punto Ki, y la curvatura de Gauss
correspondiente al punto sobre el elipsoide K (no confundir con la de la frmula (7));
denominada ecuacin diferencial de la escala local que, referida a la proximidad de la
isomtrica estacionaria, es
2
d 2 m dm
dm
(12) m
dt 2 dt + m dt K i K = 0
1
1 1
donde la variable t1, o mejor dt1, representa la distancia que separa la isomtrica que pasa por el
punto y la inmediata, contada a lo largo de la isoterma. Esta frmula se puede poner en funcin
de la lnea sobre la superficie (variable t, o dt) homloga a la isoterma, siendo dt1=mdt
d 2 m d 1 dm dt
1 d 2m
=
=
dt m dt dt 1 m 2 dt 2
dt 12
dm dm dt
1 dm
=
=
dt 1
dt dt 1 m dt
d 2 m dm 2
2 dm
2
(13) m
dt 2 dt + m dt K i m K = 0
210
Grupo A3 Tema 57
(14) m
= 1+
K 2
t1
2
m 1 =
K 2
t1
2
Estas expresiones permiten relacionar t1 con la distancia medida sobre la superficie t, al sustituir
m en la igualdad dt1=mdt e integrar (la constante de integracin es cero, t0 t10)
(15)
dt 1 = 1 +
K 2
t dt
2
t1 = t +
K 3
t
6
t1 t =
K 3
t
6
K 2 K 2
t t 1 expresa la deformacin lineal unitaria en un punto que se
2
2
encuentra a la distancia t|t1 de la isomtrica base o estacionaria
K 3 K 3
t t 1 expresa la correccin mtrica a la distancia t desde la lnea base
6
6
llevada a la superficie y el punto considerado tambin en la superficie, para
hallar la correspondiente distancia t1 entre sus homlogos proyectados, a lo
largo de la lnea isomorfa
t (km)
K 2
t = m-1
2
K 3
t = t1-t (m)
6
100
1/8100
4.11
200
1/2030
32.85
300
1/900
110.87
No obstante, estos lmites son meros indicadores, por eso muchas veces se emplean
proyecciones cartogrficas conformes extendidas bastante ms all de los 300 o 400
km de separacin a la isomtrica estacionaria, porque se controlan bien las
expresiones de alteraciones lineales, superficiales y las reducciones angulares de las
geodsicas a sus cuerdas. Adems, se aplica el artificio de Tissot que equivale a la
denominada proyeccin secante con lo que se promedian los factores de escala
mximo y mnimo en todo el mbito para el que se disea la proyeccin concreta.
Un ejemplo ilustrativo de lo anterior se halla en la proyeccin Gauss-Krger en la que el
mdulo de deformacin lineal mGK, escrito a continuacin, coincide con lo descrito con carcter
211
Grupo A3 Tema 57
general para las proyecciones conformes, pero limitndose a los dos primeros trminos del
desarrollo en serie
(16) m GK
= 1+
x2
x4
x6
+
+
+ ...
2R 2 24R 4 720R 6
1
1+ 2
=
R2
N2
La proyeccin UTM coincide con la anterior salvo en que sta se reduce globalmente por el
factor m0=0.9996, mUTM=0.9996mGK, por eso, a veces, se define la UTM como cilndrica
transversa, secante y conforme. Ha de recordarse que las isomtricas son sensiblemente rectas
paralelas al meridiano central (eje YY), obsrvese la pequea variacin que introduce el
denominador (R) en funcin de la latitud, y en consecuencia las isomorfas son igualmente
rectas perpendiculares a las isomtricas y, por tanto, paralelas entre s y perpendiculares al
meridiano central (representacin de las geodsicas ortogonales a este meridiano); en el
supuesto de Tierra esfrica se pueden retirar las comillas a la palabra rectas ya que
rigurosamente lo son, porque en este caso m=cosh(x/R) y siendo R el radio de la esfera
(constante) el mdulo de escala lineal es independiente de la ordenada.
Hay proyecciones en las que no hay una lnea base o isomtrica estacionaria sino que existe un
slo punto que participa de esa caracterstica. En tales casos las deformaciones se reducen a la
mitad, y radialmente a la distancia t desde dicho punto
(17) m
= 1+
K 2
t
4
m 1 =
K 2
t
4
Y en consecuencia resulta
(18) dt 1
K
= 1 + t 2 dt
4
t1 = t +
K 3
K
t t1 t = t 3
12
12
(19)
paso directo
1
ds1
m
paso inverso
s AB =
B'
A'
La resolucin, en los dos casos, pasa por un mtodo de integracin numrica, que es suficiente
para las longitudes normales de los lados de las redes geodsicas de triangulacin, incluidas
lneas relativamente largas obtenidas por translocacin en observaciones de satlite, cuando la
longitud no sea extremadamente larga. Las frmulas habituales son:
212
Grupo A3 Tema 57
1
(m A + 4m m + m B )s AB
6
1 1
1
1
s1A' B'
=
+4
+
6 mA
m m m B
s1A' B' =
(20)
s AB
Surge una ligera duda ya que s1AB en realidad no es el segmento recto DAB entre los puntos
proyectados A y B sino la distancia a lo largo de la geodsica proyectada, que generalmente es
una curva aunque su curvatura sea muy pequea
Figura 6.
La cuerda AB se puede calcular con mucha aproximacin en funcin del arco, del radio medio
del crculo osculador y/o ngulo de contingencia, segn las siguientes expresiones
A' B'
2
= 2R sin
s A' B'
2R
213
Grupo A3 Tema 57
obvia la correccin cuando su valor es inferior a la precisin de los ngulos medidos, pues al
obrar as se est ignorando que los errores cometidos son sistemticos y, como tales, tienden a
acumularse desvirtuando la solucin mmcc.
Siguiendo la figura siguiente se dice que, la direccin observada de la geodsica en A hacia B
(tangente en A) ha de corregirse en dVA (positivo) para trabajar con la direccin de la cuerda en
clculos geodsicos realizados en la proyeccin; recprocamente, la direccin observada de la
geodsica en B hacia A (tangente en B) ha de corregirse en dVB (negativo) para trabajar con la
direccin de la cuerda. En resumen, si se recorre la geodsica de forma que la concavidad hacia
la isomtrica estacionaria, que queda a la derecha, el ngulo de contingencia AB (positivo)
responde a la integral
(21) ab
B'
Figura 7.
Integral que se resuelve por mtodos numricos con ayuda de la curvatura que presenta en el
punto medio M donde la tangente a la representacin de la geodsica presenta una direccin
mucho notablemente mas prxima a la de la cuerda AB, por lo que se considera peso doble a
los extremos. As se llega a la expresin siguiente
214
Grupo A3 Tema 57
ab = dVa dVb = a + b
(22)
ab
s' ab
(K a + 2K m ) = dVa
=
s' ab
6
(K a + 4K m + K b )
=
6
= s' ab (2K + K ) = dV
m
b
b
b
6
(23)
1
2
a = K 1 s ab
3
1
2
b = K 2 s ab
3
= dVa =
1
1 dK a 2 1 d 2 K a
K a s' ab +
s' ab +
2
6 ds' a
24 ds' 2
3
s' ab +...
K=
(25)
ln m
ln m
1
sin ab
cos ab
mN cos q
xb xa
y
y
a
b
ab = arctan
215
Grupo A3 Tema 57
(1 )(1 + ) = (1 + )
(26)
2 +
1 + = 1 +
m0 = 1 =
2
2 +
A esta forma de reducir las alteraciones lineales, promediando las zonas donde las distancias al
pasar a la proyeccin son mayores con aquellas en que sean menores, sencillamente con
multiplicar las funciones conformes de paso al plano por este factor m0, se le denomina artificio
de Tissot.
Es conveniente repetir que, naturalmente, existen ahora dos lneas isomtricas, automecoicas,
donde el factor de escala ha pasado a valer la unidad. Este hecho, al que algunas veces se ha
llegado por otro camino, da lugar a calificar la proyeccin concreta definida de este modo
particular como secante.
216
Grupo A3 Tema 57
Bibliografa
[1]
[2]
G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9]
[10]
[11]
[12]
Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13]
217
Grupo A3 Tema 57
219
Grupo A3 Tema 58
220
Grupo A3 Tema 58
se comienza por la proyeccin cnica directa equidistante segn los meridianos (Tierra
elipsoidal).
Proyeccin cnica directa equidistante segn los meridianos (Tierra elipsoidal).
En primer lugar, comn a todas aquellas con meridianos automecoicos, es obtener el desarrollo
de arco de meridiano como integral de la ecuacin diferencial de la expresin d=Md entre
dos puntos de latitudes 1 y 2 en un mismo meridiano. Esta integral elptica no tiene una
frmula cerrada como solucin, por ello se obtiene por la integral definida desde el ecuador
15n 2 15n 4
3n 9n 3 3n 5
n4
a + b n
Q=
+ .. ;
+
+ .. ; u 4 =
+
+ .. ; u 2 =
1 +
4 64
16
32
32
2
16
3
5
4
315n
35n
105n
ab
f
u 6 =
=
y b = a(1 f )
+ .. siendo n =
+
+ .. ; u 8 =
a+b 2f
256
512
48
= Q( + u 2 0 + u 4 0 + ...) = Q .
2
2
es
Los mtodos de clculo numrico, con la ayuda del ordenador que permite procesamiento
rpido e iterar procesos controlando la convergencia de la solucin, son otra alternativa para
hallar
(2)
( ) = Md
0
221
Grupo A3 Tema 58
Los desarrollos cnicos directos relacionan las coordenadas (, ) con las coordenadas polares
del plano (, ) para definir la proyeccin, y despus, se calculan las cartesianas del plano (x, y).
Es caracterstico que el radio polar es funcin nicamente de la latitud =f(). Para ello, en
este caso se aplicar la ecuacin (1)
p2
p0
p1
2
1
(a )
(b)
Figura 1.
Antes de continuar, es menester aclarar el concepto comn a toda cnica en general, con
independencia de cualquier otra caracterstica, como que sea conforme, equivalente o
equidistante. Se relacionan dos retculas, infinitesimales, de manera que haya una
correspondencia biunvoca: entre puntos de cada elipse meridiana y los puntos de una generatriz
homloga en el cono, y entre puntos de cada paralelo y los de su homloga circunferencia,
paralelo del cono recto.
Lo primero es asignar, por algn medio, la abertura del cono 0 y, al mismo tiempo, la
dimensin mtrica. Hecho esto, y abierta la superficie del cono por la generatriz opuesta a la
origen, se representa en el plano, cubriendo un sector circular. La coordenada , sea el tipo de
cnica que sea, es el producto de la longitud respecto al meridiano origen por el factor de
conicidad sin 0, es decir = sin 0 . El primer mtodo (a), con el cual se abordan
simultneamente la asignacin de abertura del cono y escala, es suponer el cono tangente al
elipsoide segn un paralelo 0, elegido en funcin de la zona a cartografiar. As, la conicidad
viene dada por sin 0 y, en consecuencia, la escala es proporcionada por el radio (generatriz),
obviamente asignada al paralelo, 0 = N 0 cot 0
El segundo mtodo (b), en esencia es similar, aunque no supone ni tangencia, ni secancia, pero a
las proyecciones diseadas as se les suele denominar, de modo impropio, como secantes. El
222
Grupo A3 Tema 58
sin 0 =
N1 cos 1 N 2 cos 2
2 1
1 =
N1 cos 1
N cos 2
o bien 2 = 2
sin 0
sin 0
Por otra parte, al tomar como sistema rectangular de ejes el definido en P0 por la imagen del
meridiano origen y la tangente al paralelo de referencia 0, es evidente que las coordenadas de P
en dicho sistema, eligiendo los signos habituales, estn dadas por las expresiones siguientes
(4)
x = sin 0
y = 0 - cos
Se impone ahora la condicin de equidistancia de forma que los arcos de meridiano medidos
desde el paralelo de tangencia sean iguales, tanto sobre la superficie terrestre como sobre el
mapa. Resulta entonces que, para todo punto P, habr de verificarse la relacin:
(5)
= 0 + ( 0 ) ( )
La funcin () se puede resolver segn la ecuacin (1) o con la integracin numrica de (2). Sin
embargo, al observar la figura siguiente (derecha), donde se ha dibujado una seccin vertical del
cono, se aprecia que el radio polar 0 correspondiente al punto P0 puede ser escrito en la forma:
(6)
r0 = 0 sin 0 0 =
r0
N cos 0
0 = 0
sin 0
sin 0
0 = N 0 cot 0
Por otro lado, como se ha explicado anteriormente, en todas las cnicas directas la relacin entre
el ngulo formado por dos generatrices del cono circular cuyo ngulo en el vrtice es 0, y el
diedro definido por los dos planos formados por tales generatrices y el eje del cono (ver figura
anterior), es la siguiente:
(7)
= sin 0
Para mayor sencillez, en esta formula el ngulo se refiere a la longitud referida al meridiano
origen elegido. Sin perdida de generalidad, despus, se puede sustituir por -0
Para completar el estudio se
223
Grupo A3 Tema 58
Figura 2.
x = M sin
y = M cos
x = cos sin 0
y = sin sin 0
Se comprueba que la convergencia coincide con la coordenada polar cambiada de signo lo que
indica la direccin del meridiano respecto a eje OY
(9)
tan c =
x
y
M sin
=
M cos
m=
x 2 + y 2
M
224
Grupo A3 Tema 58
=1 n =
x 2 + y 2
N cos
sin 0
N cos
las elipses de Tissot se encuentran orientadas con su semieje menor a=m=1 en direccin
del meridiano y el mayor en direccin del paralelo.
[ ( 2 ) ( )]sin
[ ( ) ( )]cos
2
x = x0 +
(10)
y = y0
(11)
m=
x 2 + y 2
M
=1 n =
x 2 + y 2
N cos
( )
2 ( )
N cos
225
Grupo A3 Tema 58
tan =
(12)
sin sin
cos sin 0 sin cos 0 cos
(13)
x = x 0 + Rz sin
y = y 0 + Rz cos
Figura 3.
x = x 0 + R a sin
(14)
=0
m =1
y = y 0 + ( )
n=
226
Grupo A3 Tema 58
Ra
N cos
n=
R cosd
d
=
= 1 si
N cos d
d
(15)
cos =
Ra e2
3e 4
1 + sin 2 +
sin 4 + ... cos
R
2
8
Rb
tan = 1 e 2 tan
Ra
Se supone que coincidan las longitudes en los dos sistemas = y las latitudes en los extremos
=0 y =/2, lo que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial, cuyo resultado es esencial para
el anlisis de las proyecciones equivalentes o autlicas.
(17)
R 2 cos d = MN cos d =
R a2 1 e 2 cos
(1 e
sin 2
u = sin
Para integrar el segundo miembro se puede expresar como suma de las fracciones siguientes:
R a2 1 e 2
2
R a2 1 e 2
2du
u
du
+
d
=
1 e 2u 2
2 2
2
1 e 2u 2
1 e u
227
Grupo A3 Tema 58
R 2 sin =
R a2 1 e 2
2
(18)
R 2 sin = R a2 q S ( )
1
sin
(
)
+
th
e
arg
sin
+C
2
2
e
1
sin
sin
1 e
1
(
)
+
siendo q S ( ) =
arg
th
e
sin
2 1 e 2 sin 2 e
La variable auxiliar qS() es enormemente til para la formulacin prctica de las proyecciones
equivalentes. En el caso de Tierra esfrica la variable qSe() es sin
(18)
autlica y en el elipsoide desde el ecuador y con una amplitud en longitud de un radian. As para
1 e2 1
1 1+ e
+
ln
R 2 = R a2
2 1 e 2 e 1 e
1 1 e2 1 + e 2
R = Ra +
ln
2
4
e
1 e
Tanto latitud autlica como el radio de la esfera se pueden expresar mediante sendos desarrollos
en serie (Bugayevskiy)
R a2 1 e 2
2e 2
3e 4
4e 6
3
5
7
sin +
+
+
sin =
sin
sin
sin
...
3
5
7
2R 2
(19)
e 2 31e 4
17e 4
+
+ ... B1 =
+ ...
A1 =
3 180
360
e 2 17e 4
R = R a 1
...
6
360
228
Grupo A3 Tema 58
dxdy = MN cos d d
R a dy = MN cos d = R a2 d(q S ( ))
dx = R a d
y = R a q S ( )
(21) En resumen, la formulacin es x = R a ,
El clculo de convergencia y coeficientes de deformacin requiere de las derivadas parciales
siguientes: x=0
x= Ra
y= Raq=(MNcos)/ Ra
como caba esperar y los mdulos de deformacin respecto a meridiano y paralelo son
(22) m
x 2 + y 2
M
N cos
=
Ra
n=
x 2 + y 2
N cos
Ra
N cos
Como el empleo habitual de esta proyeccin es en mapa de propsito general y escala pequea
es suficiente utilizar la formulacin en Tierra esfrica. A veces, con carcter ms general, se
229
Grupo A3 Tema 58
pretende que determinado paralelo sea lnea de referencia donde el mdulo de deformacin
lineal sea la unidad, resultando las ecuaciones:
x = R cos 0 ,
(23)
m=
y = R sin / cos 0 , = 1
cos
cos 0
m=
cos 0
cos
x = sin
y = 0 cos
Previamente se plantea la forma de las funciones para las cnicas puras, y sobre todo que el
ngulo polar es slo funcin de funcin de la longitud y proporcional a ella segn el seno del
ngulo de abertura del cono recto, es decir
= f ( ) , = g( ) = sin 0 d = d sin 0
Sentadas estas bases se formula la condicin de equivalencia en la forma polar. Pero dado que la
latitud crece en sentido contrario al radio polar, o dicho en sentido inverso, si se considera un
radio polar mayor la superficie desde el ecuador es menor.
2 sin 0
2
= R a2 q S ( ) + C 2 =
2
R a2 q S ( ) + C
sin 0
= N 02 cot 2 0 +
2
R a2 q S ( 0 )
sin 0
2 = N 02 cot 2 0 +
2
R a2 [q S ( 0 ) - q S ( ) ]
sin 0
230
Grupo A3 Tema 58
Ra
=
sin 0
(28)
cos 2 0
12
[
(
)
(
)
]
= sin 0
1 e 2 sin 2 + 2 q S 0 q S sin 0
0
1 e2
1
sin
(
)
th
e
q S ( ) =
+
arg
sin
2 1 e 2 sin 2 e
x = x 0 + sin
y = y 0 + N 0 cot 0 cos
Los coeficientes de deformacin, se hallarn por las frmulas generales habituales, debiendo,
previamente, obtener la derivada del radio polar respecto a la latitud y, aplicarla a las derivadas
parciales respecto a las variables y . Para ello, es ms sencillo partir de la ecuacin (25)
d R a2 q S ( )
sin 0
2
=
= MN cos
2
d
(29)
(x + y )2
1
m=
(x
+ y ) 2 sin 0
n=
=
N cos
N cos
N cos
=
sin 0
MN cos
sin 0
= mn = 1
La formulacin para la hiptesis de Tierra esfrica se deduce al hacer e=0 en las expresiones
anteriores. La aparente indeterminacin de
1
arg th(e sin ) en
e
(28)
se resuelve aplicando la
regla de lHopital
(30)
sin
1 (e sin )2
1
q Se = sin =
sin
R
1 + sin 2 0 2 sin 0 sin
sin 0
1
2
entonces
; = sin 0
Y el resumen de frmulas es
x = x 0 + sin
(31)
m=
cos sin 0
(1 + sin
0 2 sin 0 sin
1
2
y = y 0 + R cot 0 cos
(1 + sin
n=
231
Grupo A3 Tema 58
0 2 sin 0 sin
cos sin 0
1
2
= mn = 1
= R a 2q S q S ( )
2
qS
( ) = (1 e )
2
(32)
1
2
sin
1
+ arg th(e sin )
2
2
1 e sin e
x = x 0 + sin
y = y 0 cos
(x + y )2
1
m=
N cos
(33)
(x
+ y )2
n=
=
N cos
N cos
= mn = 1
m=
cos
(2 2 sin )
1
2
(2 2 sin ) 2
n=
cos
= mn = 1
232
Grupo A3 Tema 58
Bibliografa
[1]
[2]
G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9]
[10]
[11]
[12]
Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13]
233
Grupo A3 Tema 58
Figura 1.
235
Grupo A3 Tema 59
x = sin ,
(1)
m=
y = S cos = f ( ) , = sin 0
M
n=
sin 0
N cos
= mn
y = sin
F = x x + y y = 2
J
=
=
Mr
Mr
x = sin + cos
y = cos + sin
J = x y x y =
tan =
(x + y )
2
n=
m=
(x
+ y 2
2 + 2 2
M
De estas frmulas se deduce que, en este grupo de proyecciones, las retculas de meridianos y
paralelos no son ortogonales y la longitud de los arcos de meridiano es funcin de la latitud y de
la longitud. Por tanto no pueden ser conformes y nicamente se conserva el desarrollo de arco
de meridiano en el central. Ejemplo tpico de este grupo de proyecciones es la de Bonne, que
adems es equivalente.
236
Grupo A3 Tema 59
Antes de abordar el primer caso de proyeccin cnica es oportuno explicar que la constante del
cono se puede fijar de dos maneras. Ello con independencia del tipo de proyeccin segn
deformaciones, sea conforme, equivalente o equidistante. La coordenada , sea el tipo de cnica
que sea, es la longitud respecto al meridiano origen multiplicada por el factor de conicidad
sin 0, es decir, = sen 0 . El primer mtodo (a), con el cual se abordan simultneamente la
asignacin de abertura del cono y escala, es suponer un cono tangente al elipsoide segn un
paralelo 0 (implica dos condiciones, ), y se elige en funcin de la zona a cartografiar. As, la
conicidad viene dada por sin 0 y, en consecuencia, la escala es proporcionada por el radio
(generatriz), obviamente asignada al paralelo, 0 = N 0 cot 0
0
p2
p0
p1
2
1
(a )
(b)
Figura 2.
El segundo mtodo (b), en esencia es similar, aunque no supone ni tangencia, ni secancia, pero
las proyecciones as diseadas se suelen denominar, de modo impropio, como secantes. El
parmetro sin 0 viene determinado por la diferencia p1 p 2 = N1 cos 1 N 2 cos 2
(radio de los paralelos 1 y 2, implica tambin dos condiciones), y el valor asignado en la
proyeccin al arco de meridiano entre ambos paralelos, segn el tipo de proyeccin: conforme,
equivalente o equidistante, esto es
(3)
sin 0 =
N1 cos 1 N 2 cos 2
2 1
1 =
N1 cos 1
N cos 2
o bien 2 = 2
sin 0
sin 0
237
Grupo A3 Tema 59
x = sin ,
y = 0 cos = f ( ) , = sin 0
Para ello se ha de realizar un cambio de variable aplicado a las coordenadas polares para
disponer de un sistema de coordenadas isomtrico que facilite la condicin de conformidad. El
cambio de variable necesario es {u= sin 0; v=ln(/e)=-q sin 0}; se basa en la definicin de
las generatrices del cono con la expresin = e
q sin 0
significa el radio asignado al ecuador, q es la latitud isomtrica y sin 0 es la constante del cono.
Figura 3.
dq =
M
1 e2
d =
d
N cos
1 e 2 sin 2 cos
238
Grupo A3 Tema 59
dq =
d
e cos d
d(sin )
d(e sin )
e
=
e
2
2
2
2
cos
1 e sin 1 (sin )
1 (e sin )
dt
, cuya primitiva es el argumento
1 t2
Sin embargo, son ms conocidas las expresiones siguientes; ambas son equivalentes y la
segunda es en funcin de la colatitud
(6)
e 1 + e sin
e 1 + e cos
= ln cot ln
q = ln tan + ln
siendo
4 2 2 1 e sin
2 2 1 e cos
es la colatitud
El radio del ecuador e se halla sustituyendo en la frmula de la latitud del paralelo elegido
como base 0 y la tangente hasta el eje de rotacin P0O como radio 0
(7)
La
relacin
(u + iv ) = sin 0 ( iq ) = sin 0 + i ln
representa
un
sistema
(x + iy ) = sin
+ i ( 0 cos )
239
Grupo A3 Tema 59
(9)
x = sin ( sin 0 )
y = cos ( sin 0 )
{x = (r / M )y ; y = (r / M )x },
sin 0
d
M
d
=
= sin 0
= sin 0 dq
d
N cos
M
N cos
ln
= q sin 0
e
{ =
e
q sin 0
; = sin 0
Tal y como se haba considerado anteriormente. Estas mismas frmulas presentadas en la forma
ms conocida es
(12)
= sin 0
1
e
sin
= e tan
4
2
1
e
sin
sin 0
Aun existe otra forma de presentar el radio polar de la proyeccin, es ponerla en funcin de la
colatitud =/2-
(13)
= sin 0
1 + e cos
= e cot
2 1 e cos
e
2
sin 0
La convergencia de meridianos coincide con el ngulo en coordenadas polares por ser los
meridianos rectas convergentes en el polo, pero aplicando las derivadas parciales (9) a las
frmulas habituales se comprueba la convergencia y se halla el modulo de deformacin
tan =
x
y
sin ( sin 0 )
cos ( sin 0 )
m=n=
x + y
N cos
sin 0
N cos
El signo de la convergencia se corresponde con la situacin del punto al este o al oeste del
meridiano central de referencia
240
Grupo A3 Tema 59
Es normal asignar al origen unas coordenadas (x0, y0) para evitar coordenadas negativas, pareja
que se denomina, a veces, falsos este y norte, quedando las frmulas de la proyeccin
x = x 0 + sin ,
(14)
y = y 0 + 0 cos
= ( 0 ) sin 0 ,
1 + e sin 2
= e tan
4 2 1 e sin
sin 0
= arg tan
(15)
x x0
y0 + 0 y
( x x 0 )2 + ( y 0 + 0 y )2
+ 0
sin 0
ln ln e e 1 e sin
+ ln
ln tan =
sin 0
2 1 + e sin
4 2
1
sin
o
=
2 e
( )
241
Grupo A3 Tema 59
242
Grupo A3 Tema 59
Hoy en da, la proyeccin Lambert est vigente para la cartografa digital escala 1:500.000 que
publica el Instituto Geogrfico Nacional. Se utilizan tres paralelos base segn latitudes. La
proyeccin se define eligiendo dos paralelos automecoicos para las bandas de Pennsula e Islas
Baleares. El juego de parmetros para la franja norte se corresponde con los paralelos
automecoicos 39 20N y 43 20N, y el de la franja sur con los paralelos automecoicos 36
40N y 40 40N. Las hojas de las Islas Canarias usan el paralelo origen 0 = 28 50. En todos
los casos se considera meridiano origen 0 =3 41 16; sin embargo, los falsos este y norte son
600.000 / 600.000 para Pennsula y Baleares y, 1.200.000 / 600.000 para Las Canarias. Los
sistemas geodsicos de referencia son respectivamente ED50 y REGCAN95. En un futuro se
producirn cambios relacionados con el reciente Real Decreto 1071/2007, de 27 de julio, por el
que se regula el sistema geodsico de referencia, oficial en Espaa. En este decreto se establece
ETRS89 como sistema geodsico para Pennsula y Baleares y, REGCAN95 para Canarias;
ambos son geocntricos y consistentes entre s; en aplicaciones que no exijan diferenciacin
entre pocas como cartografa o navegacin se pueden considerar un nico comn y en trminos
coloquiales como WGS84. Tambin se hace eco este decreto de recomendaciones de
EuroGeographics en cuanto la utilizacin de la proyeccin conforme de Lambert para
cartografa paneuropea a escalas inferiores a 1:500.000, en especial para la cartografa temtica.
Figura 4.
Los paralelos automecoicos o paralelos estandar son 35N y 65N, origen de la proyeccin
52N y 10E con falsos norte y este, 2.800.000 y 4.000.000. Las deformaciones mximas se dan
en el centro (isomtrica base) 51N con k=0965622 y, en los extremos 27N y 71N con
k=1.043704.
243
Grupo A3 Tema 59
y = sin
F = x x + y y = 2
J
=
=
Mr
Mr
tan =
x = sin + cos
y = cos + sin
J = x y x y =
(x
2
n=
+ y 2
r
m=
(x
+ y 2
M
2 + 2 2
M
Igual que los sistemas cnicos el radio polar es funcin exclusiva de la latitud, pero el ngulo
polar es funcin tanto de la latitud como de la longitud. Su definicin se hace a partir de un
punto origen P0(0, 0), de forma que los ejes de abscisas y ordenadas son la tangente al
paralelo de punto (paralelo origen) y la recta trasformada del meridiano que pasa por dicho
punto. Es este el nico meridiano rectilneo y, tanto l como los paralelos sern automecoicos.
Figura 5.
Como la proyeccin es equivalente el mdulo de deformacin superficial debe ser igual a uno,
244
Grupo A3 Tema 59
J = Mr = = nr
que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial para definir el radio polar; integrable porque
todas la variables son funcin de la latitud
M = n
M
d ; n = 1
0 n
= 0 + ( 0 ) ( )
=C
= C Md
0
Por otro lado queda por resolver el ngulo polar que se supone con simetra respecto al
meridiano central de la proyeccin
= N cos /
( , ) = (N cos / ) / ( - 0 )
( , 0 ) = ( 0 ) sin 0
0 = N 0 cot 0
( , 0 ) = (N 0 cos 0 / 0 ) / ( - 0 )
En resumen, sustituyendo estos valores en las frmulas generales resultan las de la proyeccin
de Bonne para Tierra elipsoidal
( ) = N 0 cot 0 + ( 0 ) ( )
x = x 0 + ( ) sin[(N cos / ) / ( - 0 )]
(16)
y = y 0 + ( 0 ) ( )cos [(N cos / ) / ( - 0 )]
= mn cos = 1 n = 1 m = sec tan = (sin N cos / )
En caso de considerar Tierra esfrica de radio R la formulacin se simplifica as
( ) = R (cot 0 + 0 )
x = x 0 + ( ) sin[(R cos / ) / ( - 0 )]
(17)
y = y 0 + ( 0 ) ( )cos [(R cos / ) / ( - 0 )]
= mn cos = 1 n = 1 m = sec tan = (sin R cos / )
245
Grupo A3 Tema 59
(18)
tan =
(19)
x = sin
y = Q cos
Q = f1 ( ) = f 2 ( ) = f 3 ( , )
Q sin +
F
=
J
Q sin
F = (Q sin + )
(Q sin )
J
=
Mr
Mr
n=
m=
J = (Q sin )
(Q sin )
r cos
{
{x
C1 x1 =
(20)
C2
=0
tan( )
;
; y1 = 0
y2 =
sin
Figura 6.
246
Grupo A3 Tema 59
1 = sin ( )
tan
Con estos valores y formando las ecuaciones de las circunferencias se pueden resolver las
ecuaciones simultneamente:
(21)
x=
cos sin ( )
1 + cos cos ( )
y=
sin
1 + cos cos ( )
tan + = q
4 2
(23)
m=n=
cos
r (1 + cos cos ( ))
247
Grupo A3 Tema 59
= 1+
1 2
cos 0
1+ 2
0 q0
+
4 2
(25)
m r
= 0 0 (1 + sec 0 )
= tan
siendo
sin 0
= arctan
Otro ejemplo clsico de sistema policnico y esfrico es la proyeccin de Van der Grinten en
sus distintas variantes. En sta toda la superficie de la esfera terrestre se traza dentro de un
crculo cuyo radio es el producto del nmero por el radio de la esfera. Como ejes
rectangulares se toman el ecuador, que es la nica lnea automecoica de la proyeccin, y el
meridiano central. Aparte de stas, todos los paralelos y meridianos se dibujan como crculos de
radios finitos, de forma que los centros de los meridianos estn situados sobre el eje de abscisas
y los correspondientes de los paralelos sobre el de ordenadas. Solo en este aspecto coincide con
la de Lagrange. La proyeccin se cataloga en una posicin intermedia entre la conformidad y la
equivalencia sin pertenecer rigurosamente a una u otra categora; su objeto es dar respuesta al
exceso de ampliacin en latitudes altas que se da en la de Mercator, "cerrando" conforme nos
separamos del ecuador y mejorando de este modo la representacin de los planisferios.
248
Grupo A3 Tema 59
En esta imagen puede apreciarse cmo las isolneas de deformacin lineal no son paralelas al
ecuador pero se curvan ligeramente, primero hacia el ecuador y luego, apretndose cada vez
ms, haca los polos.
Esta proyeccin fue presentada por A.J. van der Grinten , de Chicago, en el ao 1904. La
retcula de meridianos y paralelos se define por un mtodo de dibujo geomtrico muy ingenioso,
que se puede seguir en el grfico siguiente:
Figura 9.
249
Grupo A3 Tema 59
250
Grupo A3 Tema 59
Bibliografa
[1]
[2]
G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9]
[10]
[11]
[12]
Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13]
251
Grupo A3 Tema 59
cilndrica
transversa
de
Gauss-Krger
UTM:
Figura 1.
253
Grupo A3 Tema 60
rectas paralelas al eje de abscisas, normalmente, simtricos respecto al ecuador los de igual
latitud norte y sur. La constante de proporcionalidad da igual dimensin a todos los paralelos;
si se le asigna el valor del semieje del elipsoide indica que slo el ecuador mantiene la escala
nominal del mapa, y si fuera menor habra dos paralelos en los que se mantiene la escala.
Por extensin se denominan pseudocilndricas aquellas cuya forma general es { x= f1(,),
y=f2()} ya que los paralelos se corresponden, tambin, con rectas paralelas al ecuador o eje de
abscisas, mientras los meridianos son curvas trascendentes, simtricas respecto al meridiano
central o eje de ordenadas que representa el origen de la proyeccin.
Las proyecciones cilndricas, como se han definido, representan las direcciones principales
segn dos familias de rectas ortogonales (i=/2); las frmulas comunes a ellas se resumen a
continuacin
x = R ,
(1)
m=
dy
Md
n=
y = f ( )
R
N cos
= mn =
Rdy
MN cos d
De acuerdo con lo dicho, cuando se fija el valor de n para los paralelos de latitud k igual a
uno, es decir se eligen estos paralelos automecoicos, equivale a fijar el parmetro R
(2)
nk =
R
=1
Nk cos k
R = Nk cos k
na =
N k cos k
< 1 , y seguir siendo la isomtrica base donde el valor de n es mnimo. Se
a
han hecho estas consideraciones sobre una proyeccin cilndrica directa y las isolneas de
deformacin lineal se corresponden con rectas que siguen la direccin de los paralelos (en las
oblicuas o transversas se adecuara a la direccin del eje en cada caso).
Las cilndricas pueden ser conformes, equivalentes o presentar una direccin, como los
meridianos en la directa, que mantienen la dimensin del elipsoide o esfera, y se denominan
equidistantes.
.
Del mismo modo, para las proyecciones pseudocilndricas se parte de las expresiones
mencionadas { x= f1(, ), y=f2()} que una vez diferenciadas y sustituyendo las derivadas
parciales en las frmulas generales de las proyecciones adoptan la forma siguiente.
254
Grupo A3 Tema 60
F = x x
(3)
J = x y
x y
J
=
Mr
Mr
(x + y )
2
n=
tan =
x
=
N cos
x
F
=
J
y
(x
m=
+ y 2
y
M cos
De estas frmulas se deduce que, en este grupo de proyecciones, las retculas de meridianos y
paralelos no tienen que ser ortogonales y la longitud de los arcos de meridiano es funcin de la
latitud y de la longitud; el factor de escala lineal a lo largo de meridianos y paralelos
generalmente no toma los valores extremos; nicamente se conserva el desarrollo de arco de
meridiano en el central. Por tanto no pueden ser conformes pero s equivalentes o arbitrarias. Se
utilizan para el diseo de mapas a pequea escala por lo que generalmente se considera el caso
de Tierra esfrica; una excepcin extraordinaria a esta regla es la representacin de zonas
ecuatoriales mediante la proyeccin sinusoidal para el elipsoide.
Las proyecciones cilndricas equivalentes tienen como factor de escala superficial o
anamorfosis superficial la unidad.
Antes de abordar el paso a la proyeccin, como paso inicial, se van a relacionar los elementos
diferenciales de superficie en elipsoide dS y en esfera dS1.
(4)
Se supone que coincidan las longitudes en los dos sistemas = y las latitudes en los extremos
=0 y =/2, lo que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial, cuyo resultado es esencial para
el anlisis de las proyecciones equivalentes o autlicas.
(5)
R cosd = MN cos d =
2
R a2 1 e 2 cos
(1 e
sin 2
Se realiza el cambio de variable u = sin para integrar el segundo miembro que se puede
expresar como suma de las fracciones siguientes:
R a2 1 e 2
2
R a2 1 e 2
2du
u
du
+
d
=
1 e 2u 2
2 2
2
1 e 2u 2
1 e u
255
Grupo A3 Tema 60
R 2 sin =
R a2 1 e 2
2
(6)
R 2 sin = R a2 q S ( )
sin
1
(
)
+
arg
sin
th
e
+C
2
2
e
sin
1
e
1 e
sin
1
(
)
siendo q S ( ) =
+
arg
th
e
sin
2 1 e 2 sin 2 e
La variable auxiliar qS() es enormemente til para la formulacin prctica de las proyecciones
equivalentes. En el caso de Tierra esfrica la variable qSe() es sin
De las ecuaciones (1) se toma el mdulo de deformacin superficial que, como se ha dicho
antes, ha de igualarse a la unidad y, as proporciona la siguiente ecuacin diferencial
(7)
= mn =
Rdy
=1
MN cos d
dy =
1
MN cos d
R
La integracin de esa ecuacin, salvo la constante 1/R, coincide con el segundo miembro de la
ecuacin (13) por lo que las ecuaciones de la proyeccin resultan ser:
(1 e
q S ( ) =
(8)
sin
1
(
)
+
arg
sin
th
e
2
2
1 e sin e
y = Rq S ( )
x = R
m=
N cos
R
n=
R
N cos
Para obtener las siguientes frmulas para la hiptesis de Tierra esfrica, ms sencillas, basta con
considerar en las anteriores la excentricidad igual a cero. Suponiendo, adems, que se desea
mantener la escala general en el paralelo de latitud 0 ( la constante R pasa a ser Rcos0)
x = R cos 0 ,
(9)
m=
y = R sin / cos 0 , = 1
cos
cos 0
m=
cos 0
cos
256
Grupo A3 Tema 60
m=
(10)
dy
=1
Md
y = ( ) = a 1 e 2
dy = Md
)
0
(1 e
d
2
sin 2
3n 9n 3 3n 5
15n 2 15n 4
n4
a + b n
;
=
+
+
+
=
+
=
+
1
..
;
..
;
..
u
u
2
4
16
4 64
16
32
32
2
35n 3 105n 5
315n 4
ab
f
+
+ .. ; u 8 =
+ .. siendo n =
=
y b = a(1 f )
u 6 =
a
+
b
2
f
48
256
512
x = N k cos k
(12)
m =1
y = ( )
n=p=
N k cos k
N cos
x = R cos k
(13)
m =1
y = R
x = R
cos k si k = 0
n=p=
m = 1
cos
257
Grupo A3 Tema 60
y = R
n=p=
1
cos
=n=
dy
R
=
Md N cos
dy =
RM
d
N cos
dq =
M
1
1 e2
d = 2
d =
d
N cos
V cos
1 e 2 sin 2 cos
dq =
d
e cos d
d(sin )
d(e sin )
e
=
e
2
2
2
2
cos
1 e sin 1 (sin )
1 (e sin )
dt
, cuya primitiva es el argumento
1 t2
Sin embargo, son ms conocidas las expresiones siguientes que son equivalentes
(16) q
e 1 + e sin
e 1 + e cos
siendo
= ln tan + ln
= ln cot ln
4 2 2 1 e sin
2 2 1 e cos
La constante de integracin no se ha puesto pues es nula al serlo para la latitud =0. En resumen
las frmulas de la proyeccin son
(17)
De igual modo se llega a esta ecuacin partiendo de una funcin analtica de variable compleja
tal que x+iy=f(+iq). La funcin f es simplemente una constante de escala R. La representacin
de meridianos y paralelos son rectas ortogonales, paralelas a los ejes OX y OY, de respectivas
ecuaciones (y=q) y (x=). Los polos son puntos singulares. En principio, para la representacin
del globo hasta latitudes elevadas, se adopta como constante R el semieje ecuatorial a. La
258
Grupo A3 Tema 60
(x + iy ) = R( + iq ) ,
(19) m
=n=
x
y
x 2 + y 2
M
0
=0
dq / d
adq / d aM / (N cos )
1 e sin
=
=
=
cos
M
M
N cos
x 2 + y 2
1
2
En la hiptesis de Tierra esfrica las expresiones son igualmente sencillas pero se simplifica la
de la latitud isomtrica en la esfera, haciendo ms fcil la resolucin inversa.
Latitud isomtrica en la esfera viene de integrar dq es =
Como tiene la forma
d
d(sin )
=
cos 1 (sin )2
dt
, cuya primitiva es el argumento tangente hiperblica de t, resulta
1 t2
q es = arg th(sin )
Sin embargo, son ms conocidas las expresiones siguientes que son equivalentes
(21)
q es = ln tan + = ln cot siendo =
2
4 2
2
x = R
(22)
=0
y = Rq es
m=n=
1
cos
259
Grupo A3 Tema 60
PP=0P=OP=/2
Figura 2.
El punto genrico Q de coordenadas (, ) con el giro de 90 del eje est representado tambin
por el par de valores
(23)
Y en consecuencia
(24)
tan ' =
tan
cos
260
Grupo A3 Tema 60
(25)
x = f (' )
y = R' x = Rq' y = R'
x = R arg th(cos sin ) y = R arctan (tan sec )
sin sin
1 cos 2 sin 2
cos cos
x =
1 cos 2 sin 2
cos
2
2
1 cos sin
por tanto
sin sin cos
y =
1 cos 2 sin 2
x =
convergencia
(26)
y =
tan =
y x
=
= tan sin
x y
(27)
anamorfosis
m=n=
x 2 + y 2
r
1
1 cos 2 sin 2
Una manera interesante de presentar las frmulas de esta proyeccin es hacerlo en funcin de la
variable latitud isomtrica q,
tanh q = sin
2
2
1 tanh q = cos =
2
cosh q
cos =
1
cosh q
tan = sinh q
apoyndose en estas sencillas relaciones y sustituyndolas en (25), (26) y (27) se tienen las
expresiones siguientes:
261
Grupo A3 Tema 60
sin
x
tanh =
R cosh q
(28)
y sinh q
tan =
R cos
y
x
tan = tan tan q = tanh tan
R
R
x
= cosh
R
sin 2
1
2
cosh q
1
m=n=
El mximo inters de esta proyeccin radica en que fue el paso intermedio que Gauss utiliz
para el clculo de la triangulacin de Hannover, tambin usado por otros, entre ellos Krger,
para abordar el caso de representacin conforme del elipsoide.
y + ix = f (q + il )
donde l, por simplificar las expresiones, es la longitud referida al meridiano central; es decir
l=-0 siendo 0 la longitud del meridiano central y la longitud del punto a transformar; q es la
latitud isomtrica correspondiente a la latitud geodsica , y la constante i es -1.
Si se acepta que l es pequeo (l<< 1rad.) se puede expandir en serie de Taylor la funcin (1)
y + ix = f (q ) +
3
2
3
2
df (q )
(i ) + d f (2q ) (il ) + d f (3q ) (il ) + ...
dq
2!
3!
dq
dq
262
Grupo A3 Tema 60
y como i2=-1, i2=-i, i2=+1, etc. se pueden separar las partes reales e imaginarias e igualar los de
ambos miembros
x=
(30)
df (q ) l 3 d 3f (q ) l 5 d 5 f (q )
+
...
dq
6 dq 3
120 dq 5
l 2 d 2 f (q ) l 4 d 4 f (q )
y = f (q )
+
...
2 dq 2
24 dq 4
Por la misma razn f(q) es el valor de la funcin f(q+i) en el meridiano central =0 y, adems,
en cumplimiento de la tercera condicin, m0=1, es el desarrollo del arco de meridiano
(31)
f (q ) = B( ) = Md
0
Por tanto, las derivadas de los desarrollos (30) quedan determinadas al derivar sucesivamente la
ecuacin (31)
df (q ) dB dB d
=
=
dq
dq d dq
d 2 f (q ) d 2 B
d dB d
=
=
2
2
d d dq
dq
dq
d 3f (q ) d 3 B
d d 2 B d
=
=
dq 3
dq 3 d d 2 dq
Y siendo
d
r
N cos
=
=
= 1 + 2 cos
dq M
M
dB
=M
d
variable auxiliar
dr
= M sin
d
2 = e ,2 cos 2
De esta manera se obtienen los desarrollos correspondientes a las coordenadas cartesianas (x, y)
referidas al origen que se encuentra en el cruce del meridiano central con el ecuador. Para hacer
ms sencilla la notacin de los desarrollos transcritos a continuacin se ha convenido en
sustituir tangente de latitud por t=tan y coseno de latitud por c=cos
y = B + A 0 A 2 l 2 + A 4 l 4 + A 6 l 6 + A 8l 8 + ...
l = ( 0 ) / 180
A 0 = Nc 2 t / 2
(32)
A2 = 1
(
(
) )
= c (61 58t + t + (270 330t ) ) / 360
= c (1385 3111t + 543t t ) / 20160
A 4 = c 2 5 t 2 + 9 + 4 2 2 / 12
A6
A8
263
Grupo A3 Tema 60
x = Nc A1l + A 3 l 3 + A 5 l 5 + A 7 l 7 + ....
A1 = 1
(33)
(
)
= c (5 18t + t + 14 58t ) / 120
= c (61 479t + 179t t ) / 5040
A3 = c2 1 t 2 + 2 / 6
A5
A7
Falta la expresin del arco de meridiano desde el ecuador que por ser una integral elptica se
puede descomponer en un nmero limitado de trminos del desarrollo en serie con precisin
superior a un mm. Los parmetros usados en este desarrollo, basados en a y f son:
tercera excentricidad n=(a-b)/(a+b)=f/(2-f); semieje menor b=a(1-f); radio mdio R=(a+b)/2
= R n 4 / 64 + n 2 / 4 + 1
(
)
= ( 15n / 32 + 15n / 16)
= (105n / 256 35n / 48)
= (315n / 512)
= 3n 5 / 32 + 9n 3 / 16 3n / 2
(34)
= arctan(y l / x l )
m=n=
por tanto
xl + y l
Nc
Con las ecuaciones (32), (33), (34) y (35) se ha completado el denominado problema o
transformacin directa, pero el empleo en topografa y en geodesia necesitan igualmente de la
transformacin inversa. Esto es, conocidas las coordenadas cartesianas (x, y) en la proyeccin
hallar las coordenadas geodsicas del punto (, ). Para ello, al igual que en el directo, se
obtienen sendos desarrollos en serie hechos en funcin de una latitud (y ) que se corresponde
con la del punto sobre el meridiano central que tiene por desarrollo desde el ecuador la ordenada
y del punto a transformar.
264
Grupo A3 Tema 60
Figura 3.
Entre los desarrollos, el primero es el inverso del desarrollo de arco de meridiano (B) que
_
proporciona la latitud auxiliar que va a servir para obtener la latitud y longitud buscadas. Se
apoya en que la lnea QQ1 que es la representacin de la lnea geodsica QQ1 (ver figura
primera), la cual atraviesa ortogonalmente las isolneas de anamorfosis prcticamente paralelas
al meridiano central que es la lnea isomtrica base. El desarrollo es funcin de la tercera
excentricidad n=(a-b)/(a+b)=f/(2-f); semieje menor b=a(1-f); radio medio R=(a+b)/2. Y el
argumento de entrada es la relacin adimensional (y/)
_
= R n 4 / 64 + n 2 / 4 + 1
_
(
= ( 55n / 32 + 21n / 16)
= ( 417n / 128 + 151n / 96 )
=(1097n / 512)
5
3
(36) = 269n / 512 27n / 32 + 3n / 2
_
El valor de latitud auxiliar obtenido sirve como argumento en los siguientes desarrollos en serie
que proporcionan latitud y longitud (sta referida al origen de longitudes elegido para la
proyeccin). Para hacer ms sencilla la notacin de los desarrollos transcritos a continuacin se
_
ha convenido en sustituir tangente de latitud por t = tan y coseno de latitud por c = cos ,
265
Grupo A3 Tema 60
adems 2 = e' 2 cos 2 , y se omite la raya superior para indicar que todo el proceso inverso
= + t z 12 B 2 + z 14 B 4 + z 16 B 6 + z 18 B 8 + ...
B2 = 1+ 2 / 2
(37)
(
( ) ( ) )
= ( 61 90t 45t 107 + 162t + 45t ) / 720
= (1385 + 3633t + 4095t + 1575t ) / 40320
B 4 = 5 + 3t 2 + 6 1 t 2 2 3 1 + 3t 2 4 / 24
B6
B8
l = z 2 B1 + z 32 B 3 + z 52 B 5 + z 72 B 7 + ....
B1 = 1
(38)
(
)
= c (5 + 28t + 24t + 6
= c ( 61 662t 1320t
B 3 = c 2 1 2t 2 2
B5
B7
)
) / 5040
+ 8t 2 2 / 120
720t
Resta determinar convergencia y anamorfosis a partir de las coordenadas planas, para lo cual es
preciso hallar las derivadas parciales de los desarrollos (37) y (38) respecto a la variable
independiente en ambas, esto es respecto a x
P=
_
z 1
= t 2z 1B 2 + 4z 31 B 4 + 6z 51 B 6 + 8z 71 B 8 / N
z 1 x
Q=
l z 2
= B1 + 3z 22 B 3 + 5z 42 B 5 + 7z 62 B 7
z 2 x
(39)
) / N cos
_
Pero no es tan inmediato como en el problema directo, porque hay que tener en cuenta el haber
trabajado con el paralelo auxiliar en vez del paralelo real y la relacin dq/d. Por eso se llega a
las ecuaciones siguientes
266
Grupo A3 Tema 60
tan =
(40)
P dq
P
1
=
Q d
Q 1 2 cos
)) NN =
(1 )
= (Q cos cos P sin / (1 ))
(1 )
2
2
2
La proyeccin as definida, es decir, limitada a una serie de trminos, no puede decirse con todo
rigor que es una proyeccin conforme; sin embargo s se comporta como tal siempre que se
circunscriba al mbito de aplicacin para lo que se ha limitado a un determinado nmero de
trminos del desarrollo.
Las frmulas de (32) a (40) pueden denominarse como de la proyeccin Gauss-Krger pero
tambin son la base de la Universal Transversa Mercator (UTM), con las variantes que se
exponen a continuacin.
El sistema UTM fue adoptado por el Army Map Service en 1947, poco despus de la
finalizacin de la segunda guerra mundial, con intencin de normalizar su proyecto de obtener
cartografa de todo el mundo. Se divide el Globo en 60 husos o zonas de 6 de longitud, 3 al
este y al oeste del considerado meridiano central. La numeracin de husos empieza por el
antimeridiano de Greenwich, de modo que al huso 30 le corresponde como meridiano central el
de 3 Oeste. Adems se reduce la escala al considerar 0.9996 como valor del coeficiente de
deformacin lineal en el meridiano central y, para evitar valores negativos en coordenadas se
suma a las abscisas 500.000 y a las ordenadas, en el hemisferio sur, 10.000.000.
Se pueden hacer determinadas consideraciones desde el punto de vista de la aplicacin prctica:
a) a todo punto de la superficie elipsoide, determinado por el par de valores (, ,), le
corresponden las coordenadas cartesianas (x, y) ms un huso HH y un hemisferio
N|S.
b) la Pennsula se halla entre los husos 29, 30 y 31; las Islas Baleares se encuentran en
el huso 31; las Islas Canarias se hallan en el 28, excepto una parte de la menor de
las islas, El Hierro, que queda en el huso 27, pero aun en este caso se considera
todo el territorio en el 28.
c) en casos excepcionales, cuando el punto se encuentra en un huso y se desean las
coordenadas en uno adyacente, es menester obligar al programa indicndole en
cual se ha de hacer el clculo. Para determinadas bases de datos peninsulares es
prctica generalizada la utilizacin del huso 30 extendido; cuando se opera as es
267
Grupo A3 Tema 60
268
Grupo A3 Tema 60
Figura 4.
Una expresin del valor medio, suficientemente aproximado, que se utiliza comnmente es
1
1 1
4
1
(41)
=
+
+
m12 6 m1 m 1
m 2
2
Si la distancia de P1 a P2 es D12 =
(x 2 x1 )2 + (y 2 y 1 )2
la de P1 a P2 es s12 =
s12
2
4
6
xm
xm
xm
x 2
= D12 1
+
+
2
2
4
6
2R m 24R m 24R m 720R m
D12
2
4
6
xm
5x m
61x m
x 2
= s12 1 +
+
+
2
2
4
6
2R m 24R m 24R m 720R m
(42)
D12
,
m12
1 1+ 2
=
R
N
y su inversa
(43)
12 =
y
2R 12
x2
x3
x1 + x 1 x 1
3 2R 12
3R 12
e 2 sin 2 1 2
x1 x
3
2
R
1
A veces, cuando la longitud del lado no es muy grande, la frmula se limita al primer trmino
reducido a su vez a los dos primeros trminos del parntesis.
Hay un mtodo aplicable a la obtencin de la proyeccin Gauss-Krger para una extensin de la
longitud , a ambos lados del meridiano central, muy considerable. Por supuesto ha de ser
269
Grupo A3 Tema 60
menor de un radian (57) y, para un valor de 30, los errores de las coordenadas cartesianas son
menores de 0.1 m. El sistema consta de tres proyecciones encadenadas por lo que se denomina
mtodo de la triple proyeccin; es conveniente recordar la propiedad que dice el producto de
transformaciones conformes es una transformacin conforme. Los tres pasos son:
1) Proyectar la superficie del elipsoide sobre la esfera segn una transformacin conforme,
siguiendo el mtodo descrito por Mollweide en 1807.
2) Transformar la esfera conforme sobre el plano con las frmulas de la proyeccin
conforme, cilndrica transversa, de Gauss-Lambert (25), (26) y (27)
3) Realizar una transformacin conforme de la proyeccin obtenida que preserve la escala
alo largo del meridiano central.
La primera proyeccin, sugerida por Mollwiede, consiste en igualar las coordenadas isomtricas
del elipsoide (q, ) con las isomtricas de la esfera (qe, e). Por ser conforme debe cumplirse que
los mdulos lineales son independientes de la direccin considerada m=n (siendo R el radio de
la esfera y la latitud en la esfera)
m=
(44)
m=n
Rd
Md
n=
R cosd e R cos
=
N cos d
N cos
d
Md
1 e 2 d
=
=
cos N cos
1 e 2 sin 2 cos
= q + ln C
e =
Por otro lado, para que a =0 y a =0 les correspondan respectivamente =0 y e=0, las
constantes y C tienen que ser iguales a uno, cumplindose la propuesta inicial.
La segunda proyeccin consiste en aplicar las frmulas (25) de la proyeccin conforme,
cilndrica transversa, de Gauss-Lambert
(46)
x = R
y = R
= arg th(cos sin e ) = R arctan (tan sec e )
Por ltimo, para realizar la tercera proyeccin, esto es, el paso de la proyeccin conforme,
cilndrica transversa, de Gauss-Lambert a la de Gauss-Krger, se formula mediante una funcin
analtica de variable compleja
270
Grupo A3 Tema 60
(49)
y + x = f ( + i )
a la que se le impone la condicin de que, para el meridiano central (e==0), sea y0=f(0)=f()
correspondiendo al desarrollo de arco de meridiano
a n2 n4
1 +
+
+ ...
1+ n
4 64
1
2
15 3
n + ....
2
3
16
13
3
4 = n 2 n 3 + ............
48
5
2 = n n2 +
(51)
(52)
2t
1+ t2
cosh 2 =
z
z
2
t = cos sin e z = 1 t
sinh 2 =
Como se dijo (Bugayevskiy) para longitudes igual o menor de 30 las coordenadas rectangulares
calculadas tienen una fiabilidad de 0.1 m.
Para completar la formulacin falta definir el factor de escala m y la convergencia . El
producto de transformaciones conformes es una transformacin conforme y, por tanto, el factor
de escala lineal de la proyeccin resultante en este caso el producto de los tres factores de escala
que resultan en cada una de las proyecciones, m=m1m2m3. Finalmente, tanto el factor de escala
m como la convergencia estn basados en las derivadas parciales x e y que, con suficiente
aproximacin, se pueden usar las expresiones:
271
Grupo A3 Tema 60
(53)
As, con carcter general el mdulo de deformacin lineal o factor de escala m resulta
R cos
(54) m =
N cos
x 2 + y 2
z
(55)
x
y
Esta formulacin es sencilla lo que constituye una ventaja innegable ya que es fcilmente
programable, pero lo que la hace ms interesante es que prcticamente no establece un lmite en
su extensin a lo largo de la longitud
272
Grupo A3 Tema 60
Bibliografa
[1]
[2]
G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9]
[10]
[11]
[12]
Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13]
273
Grupo A3 Tema 60
275
Grupo A3 Tema 61
Acimutales. Son sistemas donde el mapa se obtiene proyectando la superficie terrestre sobre un
plano (o cuadro) tangente al elipsoide o la esfera en un punto O (centro u origen de la
proyeccin). Y segn la situacin de este punto, se puede establecer la subdivisin siguiente,
que, con criterio similar, tambin se da en los otros sistemas, como cilndricos o cnicos:
Figura 1.
Dentro de la categora acimutal destacan los sistemas perspectivos, que son aquellos en los
cuales la proyeccin se realiza desde un centro de perspectiva C, o punto de vista, situado en la
recta perpendicular al plano del cuadro y que pasa por el centro de la Tierra esfrica.
Atendiendo a la posicin del punto C, la perspectiva admite a su vez esta otra subdivisin:
-
276
Grupo A3 Tema 61
Figura 2.
Si el plano del cuadro, que se supone tangente en un punto del Globo, se sita
en otra posicin pero paralela al anterior por O, la representacin es semejante
a la que resulta en el plano tangente (proporcin CO/CO)
Los elementos que caracterizan los sistemas perspectivos son la distancia D desde el punto de
vista C al centro de la esfera y la latitud 0 (o colatitud 0) del polo u origen de la proyeccin O.
Las frmulas de estas proyecciones se obtienen del caso general denominado perspectiva
escenogrfica oblicua, deducidas para la esfera de radio unidad y los dos parmetros anteriores,
que sern particularizados para los restantes casos. El radio R puede adoptar un valor medio
para la esfera o un valor apropiado para la zona a representar como R2=M0N0, incluso
sencillamente N0.
277
Grupo A3 Tema 61
Figura 3.
El punto de vista se puede ubicar en la normal al elipsoide o esfera bien sobre el plano tangente
(transformacin positiva) a una distancia sP o, por debajo del plano tangente (transformacin
negativa) a una distancia sn. El primer supuesto es el correspondiente a las fotografas areas o
desde satlite, que es objeto de otros temas, y da lugar al punto proyectado P ; el segundo es el
propiamente correspondiente a la familia de proyecciones que se tratan a continuacin y da
lugar al punto proyectado P. Si la superficie proyectada es esfrica la lnea SP P0 Sn corta al eje
ZG en el origen O.
Ahora se van a deducir las frmulas generales de la proyeccin escenogrfica. Para ello, segn
la figura siguiente, se considera el centro de la proyeccin P0, el punto de vista O y el centro del
crculo C, siendo P el punto genrico sobre la esfera determinado por las coordenadas relativas
al centro (, ). El acimut de P0P desde el sur es , y el ngulo en centro del arco que los une
es (cenital); ambos valores son las coordenadas polares sobre la esfera a las que les
278
Grupo A3 Tema 61
y = y 0 cos
Los ejes x e y, asociados al plano del cuadro, son representacin de los crculos mximos V
(primer vertical) y M (meridiano) correspondientes al polo P0, que se encuentran en planos
ortogonales entre s.
Como se puede apreciar, el ngulo coincide en la superficie y en la proyeccin. Sin embargo
para determinar como funcin de , siguiendo la figura (derecha), donde se ha representado el
rayo que, partiendo del punto de vista O, fija la posicin de P, se establece la semejanza entre
los tringulos OPQ y OPP0 con las expresiones siguientes:
Figura 4.
r
OQ
r
r
=
s QP0
s s (R QC )
sR sin
s R + R cos
s sin
(s / R ) 1 + cos
s sin sin
(s / R ) 1 + cos
y = y0
s sin cos
(s / R ) 1 + cos
279
Grupo A3 Tema 61
Las relaciones entre las coordenadas geogrficas de P y las esfricas polares referidas a P0, se
pueden establecer a partir del tringulo esfrico Polo Terrestre-P0-P hallando las siguientes
expresiones
Figura 5.
Relaciones que llevadas a las expresiones (4) proporcionan las ecuaciones en coordenadas
cartesianas en funcin de las coordenadas geogrficas
x = x0 +
s cos sin
(s / R ) 1 + sin sin 0 + cos cos 0 cos
y = y0 +
Deformaciones. Las tangentes principales en cada punto P de la proyeccin son las direcciones
del plano vertical de P0 y la almicantarat con centro en este punto P0, que se cortan en P. Para
todo P, que se encuentre en la misma almicantarat, los valores de la elipse de Tissot a y b
coinciden con m y n -slo vara la orientacin de la elipse-, por lo que se pueden calcular a
partir de las frmulas generales para las proyecciones acimutales directas, partiendo de sus
expresiones en coordenadas polares (3). En tal caso, en el meridiano se da =(0-) y, en
general, sustituye a la colatitud referida al centro P0
280
Grupo A3 Tema 61
m=
n=
N cos
( (
s
1 + s 1 cos
R
R
m=
=
R
s 1 + cos 2
R
s
R
n=
=
s 1 + cos
R sin
R
Sustituyendo en stas cos por su expresin ltima de las ecuaciones (5)- se encuentran los
semiejes de la elipse de Tissot:
( (
(
s
1 + s 1 (sin sin 0 + cos cos 0 cos )
R
R
b=m=
=
R
s 1 + sin sin + cos cos cos 2
0
0
R
s
R
a=n=
=
s 1 + sin sin + cos cos cos
R sin
0
0
R
OE = OP = OP0 = R
OC = D
2
(R + D )R = P P'
2
45 =
=
=
0
D+R
2D
2
1 + cos 45
D+R
R
2
2D
2
2
= 1.7071R
= D+R
D = R 1 +
2
2
2
(R + D ) sin 45
(R + D )R
281
Grupo A3 Tema 61
Figura 6.
por (/2-) y por (-0) ya que el centro o polo de la proyeccin pasa de P0 al polo
geogrfico:
x = x0 +
s cos sin ( 0 )
(s / R ) 1 + sin
( (
s
1 + s 1 sin
R
R
b=m=
s 1 + sin 2
R
y = y0
a=n=
s cos cos ( 0 )
(s / R ) 1 + sin
R
1 + sin
x = x0 +
s cos sin
(s / R ) 1 + cos cos
( (
s
1 + s 1 cos cos
R
R
b=m=
s 1 + cos cos 2
R
y = y0 +
a=n=
s sin
(s / R ) 1 + cos cos
R
1 + cos cos
282
Grupo A3 Tema 61
De las mismas ecuaciones se deducen las frmulas de la proyeccin GNOMNICA en sus tres
correspondientes modalidades directa, transversa y oblicua. La deduccin de sus frmulas es
tan sencilla como considerar en las anteriores s=D+R=R por ser D=0 ya que el punto de vista
coincide con el centro de la esfera.
Las frmulas de la Gnomnica Polar o directa resultan de aplicar esa condicin a las (8) y (9)
sin ( 0 )
tan
1
= b2
a=m=
(sin )2
cos ( 0 )
tan
1
b=n=
sin
x = x0 +
y = y0
Las frmulas de la Gnomnica Meridiana o transversa resultan de aplicar esa condicin a las
(10) y (11)
x = x 0 + R tan
a=m=
y = y0 +
(cos cos )
= b2
R tan
cos
b=n=
1
cos cos
Las frmulas de la Gnomnica Oblicua resultan de aplicar esa condicin a las (5) y (7)
x = x0 +
R sin
tan sin 0 + cos 0 cos
a=m=
y = y0 +
b=n=
= b2
1
sin sin 0 + cos cos 0 cos
Tambin de las mismas ecuaciones para la proyeccin escenogrfica se deducen las frmulas de
la proyeccin ESTEREOGRFICA en sus tres correspondientes modalidades directa, transversa
y oblicua. La deduccin de sus frmulas es tan sencilla como considerar en las anteriores
s=D+R=2R por ser D=R ya que el punto de vista coincide con el antpoda del punto de vista P0.
Se comprueba que es una proyeccin conforme al resultar a=b, semiejes de la elipse de Tissot
que pasa a ser un crculo.
Las frmulas de la Estereogrfica Polar o directa resultan de aplicar esa condicin a las (8) y
(9)
x = x0 +
2R cos sin ( 0 )
1 + sin
y = y0
a=b=m=n=
2R cos cos ( 0 )
1 + sin
2
1 + sin
283
Grupo A3 Tema 61
x = x0 +
2R cos sin
1 + cos cos
y = y0 +
2R sin
1 + cos cos
2
1 + cos cos
a=b=m=n=
Las frmulas de la Estereogrfica oblicua resultan de aplicar esa condicin a las (5) y (7)
x = x0 +
y = y0 +
2R cos sin
1 + sin sin 0 + cos cos 0 cos
a=b=m=n=
2
1 + sin sin 0 + cos cos 0 cos
Por ltimo, de las ecuaciones para la proyeccin escenogrfica se deducen las frmulas de la
proyeccin ORTOGRFICA en sus tres correspondientes modalidades directa, transversa y
oblicua. La deduccin de sus frmulas es tan sencilla como considerar en las anteriores que el
punto de vista P0 se separa tendiendo a infinito, s, resolviendo la aparente indeterminacin.
Las frmulas de la Ortogrfica Polar o directa resultan de aplicar esa condicin a las (8) y (9)
dividiendo numerador y denominador por s y llevando s al lmite, .
x = x 0 + R cos sin ( 0 )
y = y 0 R cos cos ( 0 )
b = m = sin
a = n =1
Las frmulas de la Ortogrfica Meridiana o transversa resultan de aplicar esa condicin a las
(10) y (11) dividiendo numerador y denominador por s y llevar ste al lmite.
x = x 0 + R cos sin
b = m = cos cos
y = y 0 + sin
a = n =1
Las frmulas de la Ortogrfica oblicua resultan de aplicar esa condicin a las (5) y (7)
dividiendo numerador y denominador por s y llevar ste al lmite.
284
Grupo A3 Tema 61
x = x 0 + R cos sin
a = n =1
A modo de resumen de las proyecciones perspectivas puede decirse que, los meridianos y
paralelos, se representan por cnicas: elipses, parbolas, hiprbolas, circunferencias o rectas
(cnica degenerada), segn se recoge en el siguiente cuadro.
Forma de las lneas coordenadas meridianos y paralelos
PERSPECTIVAS
Gnomnica
meridianos
paralelos
Estereogrfica
meridianos
paralelos
Ortogrfica
meridianos
paralelos
Escenogrfica
meridianos
paralelos
Polar o directa
Meridiana o transversa
Horizontal u oblicua
rectas
circunferencias
rectas paralelas
hiprbolas
rectas
elip.| parab.| hiper.
rectas
circunferencias
circunferencias
circunferencias
circunferencias
circunferencias
rectas
circunferencias
elipses
rectas paralelas
elipses
elipses
rectas
circunferencias
elipses
elipses
elipses
elipses
y = y 0 cos
ACIMUTAL EQUIDISTANTE
Se considera esta proyeccin en su versin directa, en primer lugar, por su sencillez. Su centro
P0 corresponde al polo geogrfico, es el desarrollo de arco de meridiano desde el polo hasta la
latitud del punto y, el ngulo es igual -0. Por otro lado, es habitual expresar el arco de
meridiano desde el ecuador por la integral elptica
la proyeccin son:
285
Grupo A3 Tema 61
= ( / 2) ( ) = - 0
x = x 0 + [ ( / 2) ( ) ] sin
y = y 0 [ ( / 2) ( ) ]cos
La integral elptica anterior no tiene una frmula cerrada como solucin, por ello, se obtiene la
integral definida desde el ecuador () mediante el desarrollo en serie de M, como funcin de
. Hay distintas expresiones y una muy extendida el la siguiente, que utiliza como parmetro de
excentricidad la relacin n=(a-b)/(a+b)
3n 9n 3 3n 5
15n 2 15n 4
n4
a + b n
Q=
+
+ .. ; u 2 =
+
+ .. ; u 4 =
+ .. ;
1 +
2
4
64
2
16
32
16
32
3
5
4
35n
315n
105n
ab
f
u6 =
+
+ .. ; u 8 =
+ .. siendo n =
=
y b = a(1 f )
48
256
512
2
a
+
b
El radio R a emplear depender de la amplitud desde el polo que se vaya a representar; si fuera
un hemisferio, puede ser R=Q y convertir la latitud geodsica a la esfera como se ha indicado
anteriormente, pero si se restringe al casquete polar se puede adoptar el de la esfera tangente a
una latitud media Nm entre el polo y la latitud extrema pero sin modificar las latitudes.
286
Grupo A3 Tema 61
La representacin de un hemisferio, pero eligiendo como centro una determinada ciudad P0; es
una de las formas de usar esta proyeccin, apoyando la virtualidad de que las distancias relativas
a ella son directamente observables y apreciar los puntos que se encuentran en el mismo
almicantarat o, a mayor o menor distancia del centro de la proyeccin.
En este caso. la proyeccin es la acimutal equidistante oblicua. Las frmulas generales (1),
requieren la determinacin de y de , para lo cual se pueden utilizar la figura 5 y las
ecuaciones (4) que se transcriben a continuacin
sin sin = cos sin
cos sin = sin cos 0 cos sin 0 cos
cos = sin sin 0 + cos cos 0 cos
cos sin
= arctan
Y de la tercera se despeja
= arccos (sin sin 0 + cos cos 0 cos )
Estos valores pueden ser sustituidos en la frmula general para obtener las coordenadas
cartesianas.
x = x 0 + R sin
y = y 0 R cos
vertical
almicantarat
(x x 0 )
+ (y y 0 ) = R
2
recta
circunferencia
Pero, siendo =R, se puede establecer la relacin del arco al seno /sin=F(, ), y sustituir
en la frmula general =RF(, )sin con el resultado siguiente
x = x 0 + RF( , ) sin sin
Y por tanto, teniendo en cuenta las expresiones anteriores del tringulo esfrico, se tienen las
frmulas de la acimutal equidistante oblicua
x = x 0 + RF( , )cos sin
F( , ) =
287
Grupo A3 Tema 61
Con estas expresiones se puede dibujar la retcula geogrfica: cada paralelo fijando el valor i y
dando valores a , a intervalos pequeos, partiendo desde 0; y cada meridiano procediendo
recprocamente.
Por ltimo, la proyeccin acimutal equidistante transversa tiene por ecuaciones las deducidas a
partir de las (26) y (27) donde se aplica 0=0
cos sin
sin
= arctan
cos sin
1 cos 2 cos 2
sin
1 cos 2 cos 2
ACIMUTAL EQUIVALENTE
Se va a empezar por la condicin de equivalencia, para lo cual, en primer lugar se relacionan los
elementos diferenciales de superficie en elipsoide dS, como objeto inicial, y en la esfera dS1
donde las coordenadas del punto homlogo son (, ).
dS = MN cos dd dS1 = R 2 cos dd
Se supone que coincidan las longitudes en los dos sistemas = y las latitudes en los extremos
=0 y =/2, lo que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial, cuyo resultado es esencial para
el anlisis de las proyecciones equivalentes o autlicas en general.
R 2 cosd = MN cos d =
R a2 1 e 2 cos
(1 e
sin 2
u = sin
Se emplea Ra para semieje mayor del elipsoide con objeto de no confundirlo con el semieje de
la elipse de Tissot. Para integrar la expresin (32), su segundo miembro se puede expresar como
suma de las fracciones siguientes:
R a2 1 e 2
2du
2
1 e 2u 2
R a2 1 e 2
u
du
d
2
2
2
1 e 2u 2
1 e u
Resultando la siguiente ecuacin que relaciona la latitud elipsoidal y la de la esfera autlica, con
los radios ecuatorial del elipsoide y el de la esfera.
R 2 sin =
R a2 1 e 2
2
sin
2
1 e sin
R 2 sin = R a2 q S ( ) siendo q S ( ) =
1
arg th(e sin ) + C
e
(1 e )
2
sin
2
1 e sin
288
Grupo A3 Tema 61
1
arg th(e sin )
e
La constante de integracin C es nula para que se cumpla para =0, y por otro lado, si se ha de
cumplir para =/2 donde, tambin, =/2 , se obtiene el radio de la esfera autlica
R 2 = R a2
1 e2 1
1
1+ e
+
= R a2 q S (/2 )
ln
2 1 e 2 2e 1 e
1
1 1 e2 1 + e 2
1/ 2
R = Ra +
ln
= R a [q S (/2 )]
4e
1 e
2
Dividiendo la ecuacin (33) por la (34), miembro a miembro se despeja la latitud autlica
= arcsin
q S ( )
q S ( / 2)
Sobre esta base se aborda la deduccin de las frmulas para las proyecciones equivalentes
pudiendo utilizar la esfera equivalente como paso intermedio.
Las ecuaciones de la proyeccin acimutal equivalente Polar o directa, pasan por igualar el rea
de un sector de crculo de un radian de abertura con el mismo sector de casquete esfrico o
elipsidico
2
1 2
1
1 2
2
2
2 d = 0 R (1 sin )d = 0 2R sin 2 d = 0 R a [q S ( / 2) q S ( )]d de donde
1
0
para el elipsoide
= R a 2(q S ( / 2 ) q S ( ))
para la esfera
= 2R sin
= arcsin[q S ( ) / q S ( / 2 )]
siendo
(*) Algunos autores llaman qS al doble de la expresin anterior considerada en este texto
Las ecuaciones de la proyeccin acimutal equivalente de Lambert (Polar o directa) quedan de
la forma siguiente
= R a 2(q S ( / 2 ) q S ( )) = 2R sin
x = x 0 + R a 2(q S ( / 2) q S ( )) sin ( 0 )
b = m = (N cos )/ R a 2(q S ( / 2) q S ( ))
2
y = y 0 R a 2(q S ( / 2) q S ( )) cos ( 0 )
a = n = R a 2(q S ( / 2 ) q S ( )) / (N cos )
El caso de la esfera permite definir las coordenadas esfricas a partir del polo de la proyeccin
hacia su horizonte coordenadas [(), ]- e imponer directamente la condicin de equivalencia
ab=1. Como los valores de deformacin en direccin del meridiano y del paralelo son,
respectivamente b=d/(Rd)
a=/(Rsin),
siguiente
d = R 2 sin d = 2R 2 sin ( / 2) cos ( / 2 )
289
Grupo A3 Tema 61
Despus de integrarla se obtiene para radio polar la expresin siguiente ya que la constante de
integracin es nula
2
2
= 2R 2 sin 2
= 2R sin
Resumiendo, otra forma de llegar a las frmulas de esta proyeccin directa , tambin llamada de
Lorena, es sustituir /2, que ahora es la semi-colatitud, por su valor (/4-/2), y por (- 0)
4 2
= 2R sin
x = x 0 + 2R sin sin ( 0 )
4 2
y = y 0 2R sin cos ( 0 )
4 2
b = m = cos
4 2
a = n = 1 / cos
4 2
(1 e )
2
sin
2
1
arg th(e sin )
e
1 e sin
= arcsin q / q p
0 = arcsin q 0 / q p
2
III. Hasta ahora se trabaja con cantidades unitarias referidas a esfera de radio 1 autlica. Se
pasa al plano conforme, segn las frmulas (17) de la esterogrfica oblicua,
considerando la esfera tangente al paralelo 0 como de radio 1
u=
v=
2 cos sin
1 + sin sin 0 + cos cos 0 cos
290
Grupo A3 Tema 61
IV. La relacin este oeste del elipsoide a la esfera autlica es D=(N0cos0)/(Rcos0) que
multiplicar a u y su inverso multiplicar a v para que se siga cumpliendo la condicin
de equivalencia en cualquier punto. Finalmente, se proporciona la escala multiplicando
por el radio de le esfera autlica Rp
x = x0 + Rp D u
x = x0 + Rp D
y = y0 Rp
y = y0 Rp
1
v
D
2 cos sin
1 + sin sin 0 + cos cos 0 cos
La solucin del problema inverso requiere, como tantas veces, el proceso iterativo de los valores
del radio, de la latitud autlica y geodsica, que converge rpidamente, o emplear los desarrollos
especficos descritos en Map Projections for Europe, European Commission, Joint Research
Centre 2001.
291
Grupo A3 Tema 61
Figura 7.
Distinto es el segundo grupo en el que, igual que se hace con otras proyecciones (cnica de
Lambert, UTM, Bonne y otras), para cubrir el territorio se divide en hojas y, en las polidricas
la divisin geogrfica de cada hoja se considera, por as decirlo, una proyeccin natural
referida a su centro, en la cual no cambia la formulacin (muy sencilla) pero s los parmetros
que son propios de la hoja. Por eso, la unin de las distintas hojas del mapa no se puede hacer
de forma continua; slo se pueden unir sin que se formen cuas vacias las pertenecientes a
una franja con las que tienen los mismos paralelos norte y sur o las correlativas en columna.
292
Grupo A3 Tema 61
Figura 8.
Un ejemplo, el Mapa Topogrfico Nacional de Espaa cuyas reglas fueron propuestas por el
Instituto Geogrfico para su formacin, aprobadas en 1870 por la Regencia, y consistan en
estos tres puntos:
293
Grupo A3 Tema 61
Figura 9.
Las frmulas adoptadas para las coordenadas rectangulares, que se refieren al centro de la hoja
en cuestin, son las siguientes para cualquier punto geodsico o topogrfico P(, ):
x = ' ' sin 1' ' N cos
= - 0 ; = - 0 siendo P0 ( 0 , 0 ) el central
y = ' ' sin 1' ' M m
El radio meridiano Mm se refiere a la latitud media de la hoja (n+s)/2 y el radio del primer
vertical N el correspondiente al paralelo del punto considerado. En esencia las frmulas se
corresponden con la proyeccin sinusoidal, denominada de Sanson-Flamsteed, por lo que se
puede considerar equivalente, aunque, como se ha dicho aplicndolas hoja a hoja y no de un
modo continuo a todo el territorio. Adems se ha adoptado otra licencia, los meridianos este y
oeste, que en rigor seran curvas trascendentes, se rectifican como segmentos rectos. Esto
requiere estudiar la diferencia mxima que supone esta simplificacin; en el cuadro siguiente se
pueden ver que estas diferencias son despreciables
Latitudes extremas
de las hojas
43 50 a 43 40
Paralelos medios
Rectificados (2P0E)
26848m61
Bases medias
(2P0F)
26848m57
Diferencias
(EF)
0m020
40 10 a 40 00
28431m18
28431m15
36 10 a 36 00
30024m08
30024m06
0m015
0m010
En resumen, se parece a las franjas de una policnica si se rectifican totalmente los bordes
laterales (meridianos) y, en compensacin, se curvan las bases, con separacin constante igual al
arco de meridiano (10), para hojas con los mismos paralelos extremos; solucin equivalente a
la adoptada para el Mapa del Mundo a escala 1:1.000.000 en el que las cuas se abriran entre
las franjas de hojas con el mismo paralelo central al tener distinto radio los crculos de las
bandas inmediatas al norte y al sur.
294
Grupo A3 Tema 61
Otra cifra interesante es la altura de las hojas calculadas para el dibujo de las hojas segn el
elipsoide de Struve. Mientras a las hojas ms al norte (nos 1 a 5) les corresponde 0.37035 m, las
de la franja sur (nos 1076 a 1078) tienen una altura de 0.36986 m, ambos valores muy cercanos
al correspondiente a la milla 1852*10/50000=0.3704 m. Por eso, a esta proyeccin, se la conoce
tambin como proyeccin natural, y en el perodo de transicin, cuando se ha cambiado al
sistema de referencia geodsico ED50 (elipsoide internacional), se permita superponer la
retcula geogrfica nueva y la cuadrcula UTM del huso correspondiente al marco de hoja de las
minutas para la publicacin del mapa. Algo parecido sucede actualmente cuando se acaba de
adoptar el nuevo sistema de referencia ETRS89 (elipsoide SGR80) por RD 1071/2007.
295
Grupo A3 Tema 61
Bibliografa
[1]
[2]
G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[14]
296
Grupo A3 Tema 61
Apndice al tema 61
Ficha de la proyeccin Acimutal Equivalente de Lambert para Europa (ISO19111)
297
Grupo A3 Tema 61
artstico,
de
comunicacin.
Fases
del
proceso
obnubilados por las posibilidades (ciertas) de la computacin, piensan que con ella se resuelve
cualquier problema cartogrfico y manifiestan un desprecio olmpico por los fundamentos
tericos de la cartografa. Los resultados son realmente deplorables. Creo que todos estarn
de acuerdo con esta afirmacin.
oooooooooo
La primera vez que encontramos la palabra CARTOGRAFIA, es en una carta escrita en Paris
el 8 de diciembre de 1839 por el portugus Manuel Francisco de Barros e Souza de Mesquita,
segundo Vizconde de Santarem, y dirigida al historiador brasileo Francisco Adolfo Varnhagen ,
donde se lee: invento esta palavra (cartografia) j que ah se tem inventado tantas. A partir
del ltimo cuarto del siglo XIX su uso se extendera por todo el planeta.
En el Diccionario multilinge de trminos tcnicos cartogrficos, publicado el ao 1973 por
la Asociacin Cartogrfica Internacional, en ingles, francs, espaol, ruso y alemn, podemos
encontrar unas definiciones de esta nueva voz.
Y hemos sealado unas definiciones, en plural, debido a que en este y en otros numerosos
casos, las definiciones en los cinco idiomas no se corresponden exactamente entre si.
As en la definicin en espaol leemos:
CARTOGRAFIA: Conjunto de estudios y de operaciones cientficas y tcnicas que
intervienen en la formacin o anlisis de mapas, modelos en relieve y globos que representan la
Tierra o parte de ella, o cualquier parte de Universo. La formacin de estos documentos ser
resultado de observaciones directas o del aprovechamiento de una documentacin
preexistente, lo que en principio parece no hacer ninguna referencia a la Cartografa como arte,
o incluso a la propia cartografa temtica.
En la definition inglesa aparece The art, science and technology of making maps, together with
their study as scientific documents and works of art. In this context maps may be regarded and
including all types of maps, plans, charts and sections, three-dimensional models and globes
representing the Earth or any celestial body at any scale
Hoy en da est comnmente aceptado que la CARTOGRAFIA no es exclusivamente ciencia y
tcnica, sino que tambin tiene un componente de arte. Vase al respecto Erwin
Raisz Cartografa General 1953 (versin espaola de Ediciones Omega S.A.) que seala que
300
Grupo A3 Tema 62
301
Grupo A3 Tema 62
Sobre la expresin pintar un mapa, utilizada en algunos pases iberoamericanos, cabe sealar
la primera acepcin que de pintar hace el Diccionario de la Lengua Espaola: Representar o
figurar un objeto en una superficie con las lneas y los colores convenientes Y no es eso lo
que aparece en un mapa?
En cualquier caso definir MAPA no es una tarea fcil. El doctor ingeniero Fernando Aranaz en
Diseo y composicin de mapas y atlas (Master en Cartografa, Sistemas de Informacin
Geogrfica y Teledeteccin, Universidad de Alcal, 2002), lo define de la siguiente manera:
Es un documento que proporciona al usuario informacin geogrfica y/o temtica sobre
una determinada rea territorial. Esta informacin viene proporcionada por medios
grficos (simbologa y color) y esta referida a un sistema de referencia y localizacin
espacial y/o temporal.
302
Grupo A3 Tema 62
Qu es un buen mapa? Un buen mapa, para un usuario determinado es aquel que representa
bidimensionalmente las caractersticas del territorio (tridimensional) que le son de inters y que
adems las representa con la fidelidad y fiabilidad que le son necesarias al uso previsto del mapa.
Estamos haciendo referencia a cartografa topogrfica y geogrfica. En cartografa temtica es
necesario considerar otros factores adicionales, tales como la fiabilidad estadstica de la
informacin temtica, y las relaciones espaciales y/o temporales.
Entra aqu en juego un factor eminentemente subjetivo, como es la relacin
MAPA
USUARIO
=M
Usuario
=U
303
Grupo A3 Tema 62
S1
S4
S2
S3
S1
M Mapa
S2
U Usuario
S3
304
Grupo A3 Tema 62
Usuario U
S4
S11
R
Er
S12
S1
C
S42
Eu
S41
S4
U
S2
S3
S21
S32
M
Ec
S22
S31
Em
C M
M U
U R
En esta fase del modelo que podramos denominar proceso de ELABORACION intervienen
elementos tales como:
- tcnicas de aerofotogrametria
- tcnicas de topografa y geodesia
- tcnicas de aerotriangulacin
Proceso en C
En el cartgrafo C se produce una degradacin de la informacin. Por una parte a los procesos
anteriores, tericamente objetivos, deben superponerse algunos otros tales como
- tcnicas de fotointerpretacin
- y los propios elementos de subjetividad inherentes a todo cartgrafo.
Esta percepcin es selectiva, ya que generalmente el cartgrafo va a seleccionar, aquellas
caractersticas, aquella informacin que considera o le parecen interesantes para un fin
determinado, desechando u obviando las restantes.
Se pasa as a un proceso de depuracin de la informacin utilizando elementos tales como:
- tcnicas de generalizacin de la informacin
- tcnicas de dibujo, de delineacin, de esgrafiado, de sombreo, etc.
Configurando lo que podramos denominar proceso de ELABORACION
Relacin C M
EC,
S21,
S22,
306
Grupo A3 Tema 62
S31,
emisin informativa que puede estar afectada negativamente, degradada, por errores
conceptuales, imperfecciones tcnicas, defectuosa utilizacin del color,, y
S32
Proceso en U
Al igual que hicimos antes en el cartgrafo C, detengmonos unos momentos en el usuario U
que tiene un mapa en sus manos o acaba de examinarlo.
Para el cartgrafo C, los procesos R
307
Grupo A3 Tema 62
S41,
S42,
308
Grupo A3 Tema 62
A veces pueden utilizarse indistintamente ambos formatos; mapa edafolgico/ mapa de suelos,
mapa aeroportuario/ mapa de aeropuertos,
En el Diccionario multilinge de trminos tcnicos cartogrficos anteriormente citado,
aparecen reseadas y definidos 162 entradas con la palabra MAPA.
Un primer problema surge cuando queremos clasificar los diferentes tipos de mapas
encuadrndoles en diferentes apartados o bloques. Como hemos visto hay numerosos tipos de
mapas, y casi diramos que infinitas posibilidades, y consecuentemente tantas clasificaciones
como autores han abordado este tema.
Erwin Raisz, en su Cartografa General, anteriormente citado, seala que los mapas pueden
clasificarse por su escala y por su contenido del modo siguiente:
1. Mapas generales
a) Mapas topogrficos a escala grande, con informacin general.
b) Mapas cartogrficos que representan grandes regiones, pases o continentes
a pequea escala (los atlas pertenecen a esta clase).
c) Mapas del mundo entero (mapamundis).
2. Mapas especiales
a) Mapas polticos.
b) Mapas urbanos (planos de poblacin).
c) Mapas de comunicaciones (ferrocarriles, carreteras, etc.).
d) Mapas cientficos de diferentes clases.
e) Mapas econmicos y estadsticos.
f) Mapas artsticos y de anuncios o reclamo (propaganda).
g) Cartas para la navegacin martima y area.
h) Mapas catastrales, dibujados a gran escala, que representan las parcelas de
los diferentes propietarios, con cultivos, etc.
Artur H. Robinson y otros, en su Elementos de Cartografa 1987 (Versin espaola de
Ediciones Omega S.A.) hace una clasificacin en base a tres puntos de vista, que podramos
resumir de la siguiente manera:
309
Grupo A3 Tema 62
POR SU ESCALA:
POR SU FUNCIN:
Mapas generales
Mapas topogrficos (generales a gran escala)
Mapas temticos.
Cartas de navegacin (nutica o area).
POR SU TEMA:
Catastrales
Planos urbanos
De suelos
Geolgicos
Climticos
De poblacin
De transportes
Econmicos
Estadsticos
..
segn
los
conocimientos
cientficos
tcnicos
de
cada
momento.
Cuatro. La cartografa bsica ser objeto de aprobacin oficial, a propuesta del Consejo
Superior Geogrfico, por el mismo rgano de la Administracin del Estado competente para
establecer la norma aplicable
la
informacin
topogrfica
contenida
en
la
cartografa
bsica
preexistente.
para
tal
fin
el
asesoramiento
del
311
Grupo A3 Tema 62
Consejo
Superior
Geogrfico.
situacin
otras
de
las
acuerdo
313
Grupo A3 Tema 62
Estamos pues hablando del concepto de metricidad, de un sitio donde podemos medir.En la
misma definicin francesa MAPA TEMATICO es mapa representado sobre un fondo de
referencia topogrfico, hidrogrfico o corografico fenmenos localizables de cualquier
naturaleza, cualitativos o cuantitativos.
Incluso podramos aadir la apostilla que introduce la definicin inglesa In conventional use
this term (Thematic Map) excludes Topographic Map.
En resumen, un MAPA TEMATICO
1o- Es un mapa MAPA TOPOGRAFICO
2o- Sobre una base de referencia.
3o- Representando fenmenos localizables de cualquier tipo.
4o- Cualitativamente o Cuantitativamente.
Surge as un esquema filosfico o conceptual.
MAPA
TOPOGRAFICO
MAPA
TEMATICO
GENERALMENTE A
ESCALAS GRANDES
GENERALMENTE A
ESCALAS PEQUEAS
MAPA DE USO
CARTOMETRICO
MAPA DE USO
PERCEPTUAL
314
Grupo A3 Tema 62
Es evidente que cada autor sealara o focalizar aspectos diferentes, que en ningn caso hemos
de analizar como contradictorios, sino ms bien como complementarios.
Artur H. Robinson y otros en su Elementos de Cartografa, anteriormente citado, seala
explcitamente cinco puntos principales de atencin basndose en la importancia dada al coste
de los mapas, a su exactitud, a las actividades esenciales para su realizacin, a la efectividad de
la comunicacin y a los aspectos estticos. En resumen a lo que hemos denominado en el argot
popular; bueno, bonito y barato.
Estos cinco puntos principales o enfoques son:
ENFOQUE GEOMETRICO
ENFOQUE TECNOLOGICO
ENFOQUE DE PRESENTACION
ENFOQUE ARTISTICO
ENFOQUE DE COMUNICACIN
ENFOQUE GEOMETRICO
Desde un punto de vista geomtrico los conceptos que nos ataen son bsicamente tres:
LA ESCALA
LA PROYECCION
LA BASE GEODESICA
LA ESCALA
Sabemos que el mapa como una representacin convencional de la superficie de la tierra, ha de
tener unas dimensiones reducidas, ajustadas al papel o al soporte, generalmente plano, donde se
lleva a cabo la impresin.
La vana pretensin del mapa 1:1 en el que los objetos y las relaciones se vuelven ellos mismos
es una quimera como la que Jos Lus Borges dibujara con precisin de cartgrafo en Historia
Universal de la Infamia (1935), (hay una edicin de Alianza Editorial, Madrid, 1987).
La escala es la medida de la relacin de magnitud entre las dimensiones de los elementos
representados en un mapa y las correspondientes reales. Habitualmente se representa mediante
la expresin 1/E o tambin 1: E.
315
Grupo A3 Tema 62
Por ejemplo hablamos de una escala 1/ 25.000 tambin 1: 25.000, significando que una parte
en el mapa equivale a 25.000 partes en el terreno (esto es 1 centmetro en el mapa equivale a
250 metros en el terreno).
El problema prctico se presenta cuando queremos representar objetos muy pequeos en el
terreno, por ejemplo un campo de ftbol de 100 60 metros en la realidad, que se nos reduce a
4 2,4 milmetros en el mapa. Si utilizamos un signo convencional ms grande, su implantacin
provoca un desplazamiento de los elementos contiguos.
Otro problema es la representacin de los viales (calles y carreteras). Si estamos trabajando en
una escala 1: 50.000, 1 centmetro del mapa corresponde a 500 metros del terreno. En esta
escala, la representacin de una carretera de dos carriles con dos arcenes (2, 50 + 3, 50 + 3, 50 +
2, 50 = 12 metros) se nos reduce a 0, 24 milmetros. Obviamente si estamos dando a la carretera
convencionalmente una anchura de 1 milmetro, estamos suponiendo que la carretera tiene una
anchura de 50 metros, provocando desplazamiento de los elementos contiguos (edificios,
gasolineras,).
LA PROYECCION
Es imposible representar la superficie esfrica del globo terrestre sobre una superficie plana sin
que se produzcan algunas deformaciones de lo que se pretende reflejar en los mapas. En los de
escalas de pequeo denominador, que abarcan superficies de pocos kilmetros cuadrados, estas
deformaciones son despreciables. En los que comprenden grandes extensiones, bien sean mapas
de pases muy grandes; continentes, o de todo el mundo, las inevitables deformaciones resultan
considerables, y a menos que se conozcan de antemano, pueden dar lugar a graves errores.
Estas deformaciones pueden afectar a las distancias, las direcciones, o a las formas y
dimensiones de las superficies representadas.
Una proyeccin cartogrfica es un sistema ordenado de paralelos y meridianos sobre el cual
puede dibujarse un mapa. Hay centenares de proyecciones cartogrficas en uso, pero ninguna
evita que se deformen las relaciones espaciales, que solo un globo terrqueo puede conservar
fielmente. Es imposible representar a la vez con fidelidad en un mismo mapa, las superficies,
formas, ngulos y escalas. Sin embargo, puede seleccionarse entre los muchos sistemas de
proyeccin alguno que sea apropiado para representar adecuadamente un aspecto particular, o
bien que suponga una solucin aproximada del problema (limitando las deformaciones de uno o
316
Grupo A3 Tema 62
mas elementos a expensas de los otros) lo cual puede ser relativamente satisfactorio para el fin
que se persiga.
La exactitud de las superficies es de capital importancia en muchos mapas. La mayora de los
que estn hechos con fines geogrficos, en especial los empleados para cartografiar la
distribucin espacial de un fenmeno, estn dibujados sobre proyecciones equivalentes
(equiareas). En dichas proyecciones, cualquier centmetro cuadrado del mapa representa la
misma porcin de superficie terrestre que cualquier otro de sus centmetros cuadrados.
Continentes, ocanos, islas, territorios, todos estn dibujados con su verdadero tamao relativo.
Tan importante como la igualdad de las superficies es que los contornos representados
reproduzcan fielmente los reales. Esta caracterstica esttica, hasta cierto punto, lo es tambin
practica, dado que el lector se familiariza con la figura real de un continente, una isla o una
masa de agua tal y como aparecen sobre un globo terrqueo. La distorsin de estos contornos
sobre un mapa, rayando casi en lo irreconocible es incongruente y desconcertante.
La exactitud de la direccin es especialmente importante en el estudio de la distribucin de
factores significativos en las relaciones mundiales. Para mostrar como se distribuyen latitudinal
o zonalmente tales factores, es aconsejable que las lneas de latitud sean paralelas o, incluso
mejor, lneas rectas paralelas al Ecuador.
Ag
Ap
b
1
317
Grupo A3 Tema 62
a. b = 1, 00
Ag Ap
mapa equivalente
conserva reas
a. b 1, 00
Ag = Ap
mapa conforme
conserva direcciones
a. b 1, 00
Ag Ap
como sistema
318
Grupo A3 Tema 62
adopta el sistema REGCAN95. Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y estn
materializados por el marco
319
Grupo A3 Tema 62
Las mejoras tecnolgicas han afectado favorablemente a todas las etapas del proceso.
Vanse como ejemplos:
- La introduccin de la tecnologa del CTP (computer to plate), del ordenador a la
plancha que ha permitido eliminar los procesos de filmacion.
- Las mejoras en las calidades de tintas (homogeneidad de colores) y papeles
(disminucin de gramajes).
- La impresin en maquinas rotativas de varios cuerpos y mayores velocidades.
ENFOQUE DE PRESENTACION
Ha pasado el tiempo en el que el ingeniero gegrafo (o el cartgrafo) se limitaba al diseo y a la
redaccin cartogrfica, y a veces, como mucho, a la impresin.
Como vimos anteriormente, en los modelos de Ratajski, el ciclo no se cierra hasta que el usuario
adquiere un mapa y lo utiliza.
Nos queda pues pendiente de considerar la fase de comercializacin del producto. Ya pasaron
los tiempos de el buen pao en el arca se vende, y ms aun cuando nos estamos moviendo en
un mercado que aunque pueda considerarse monopolstico para la cartografa bsica, es, o puede
ser, altamente competitivo para la cartografa derivada y la cartografa temtica.
320
Grupo A3 Tema 62
Eso nos llevara a tener que realizar encuestas y estudios de mercados para conocer cuales son
las necesidades y/o deseos de los clientes, e incluso en que manera hay que presentarle el
producto (liso, enrollado, plegado, encuadernado,).
Empieza a ser practica como en algunos pases europeos (Francia, Reino Unido,) que
las administraciones estatales solamente garanticen una parte o porcentaje del presupuesto de
sus organizaciones cartogrficas nacionales (Institute Geographique Nationale, Ordnance
Survey,) por lo que estas se ven obligadas a tener que actuar comercialmente, ofreciendo a los
potenciales clientes nuevos y mejores productos y servicios, que les permitan generar recursos.
ENFOQUE ARTISTICO
Gud les escucho con atencin, y cuando hubieron callado, tomo la palabra. Como no se tena
noticia de aquel reino, lo primero que hizo fue pedir al Hechicero que le trajera aquellos
extraos dibujos que de nio le llamaban la atencin. El Maestro los llamaba Cartas
Geogrficas, y all, en delicados colores que iban del azul profundo al tenue verde esmeralda,
pasando por ocres y sombras, se contemplaba, como a vista de pjaro, el Reino de Olar y sus
reinos vecinos. Exceptuando, claro esta, las Tierras Desconocidas de donde llegaban las
Hordas: desiertos espantosos, donde todo ser humano mora de sed y hambre, les separaban de
ellos. Y se sabia de un peregrino que por error se adentro all, y cont que, tras miles de
calamidades, haba vislumbrado en su confn azules y altsimas murallas que, si no fuera por el
color y el brillo, podra tratarse de montaas inaccesibles.
Observando los delicados dibujitos, en los que, incluso, a ratos perdidos el Hechicero haba
incluido casitas, las blancas iglesias que la Reina haba hecho edificar mantena excelentes
relaciones con la iglesia, y en especial con los Abundios-, castillos, ros, bosques, las murallas,
e incluso las cabaas de los Desdichados, Gud se irrito un poco al ver aquel intil hormigueo
de cosas que no interesaban, pero se contento en contemplar con fruicin las tierras lindantes
al Reino de Usurpino, y al espacio que, tras el gran barranco de los Gigantes de Piedra,
enfilaba hacia el vecino pas.
Este texto de Ana Maria Matute en Olvidado Rey Gud (Espasa Narrativa 1996) nos pone
sobre la pista del enfoque artstico de un mapa.
El ingeniero gegrafo (el cartgrafo) es hombre de ciencia y artista a la vez. Debe conocer
profundamente aquello que quiere representar, esto es, el planeta Tierra en primera instancia y
ha de poseer los conocimientos suficientes en una serie de temas (escalas, sistemas de
321
Grupo A3 Tema 62
proyeccin, objetivos del mapa,) a la vez que un nivel de discernimiento que le permita
escoger de entre varias opciones en funcin de su experiencia.
El cartgrafo tiene que utilizar smbolos y colores, y de su uso acertado, en el que
evidentemente juega un papel importante el sentido artstico y esttico, tanto o ms que los
conocimientos tericos, se obtendr la satisfaccin final del usuario ante el mapa.
Las perspectivas conceptuales son extraordinariamente diferentes segn los tipos de cartografa.
En cartografa bsica, donde prima el concepto de NORMALIZACION, la norma ya ha previsto
la definicin y el uso de la simbologa y del color, de tal manera que ante el mismo mapa, cien
cartgrafos no escogern (por que no pueden) sino seguirn idnticos caminos.
En cartografa derivada, donde prima el concepto de GENERALIZACION, este trabajo en
general permite pocas posibilidades de creacin, ya que si se realiza por procedimientos
automticos, este debe ser idntico cualquiera que sea el realizador y si se realiza por
procedimientos manuales los campos de libertad son reducidos. Los procesos de adicin
tambin suelen estar normalizados.
Si consideramos que estos proyectos de cartografa derivada suelen corresponder a escalas
medias entre 1: 100.000 y 1 : 1.000.000, y se refieren a todo un territorio bien por unidades
administrativas (provincias, comunidades autnomas,) o bien por series, la realidad nos
presenta una fuerte NORMALIZACION, casi como en el caso de la cartografa bsica.
En cartografa temtica, donde prima el concepto de SINGULARIZACION, existe una amplia
libertad de trabajo, ya que la normalizacin solo afecta a la estructura de la obra (paginacin,
tipos de paginas,) y a la cartografa de base (generalmente en escalas entre 1: 2.000.000 y 1:
10.000.000). Aqu, ante el mismo mapa, cien cartgrafos escogern caminos distintos para
resolver y presentar el mismo problema. Puede que tcnicamente haya varias o muchas
soluciones correctas, pero el adecuado uso de la simbologa y del color, fruto, sin duda, del
conocimiento terico y de la experiencia, nos destacaran las soluciones adecuadas, que
podremos resumir en buena, bonita y barata.
ENFOQUE DE COMUNICACIN
En todo trabajo cartogrfico se producen dos procesos de codificacin/ descodificacin de la
informacin.
322
Grupo A3 Tema 62
sistema
de coordenadas,
- y dotados de unos ciertos atributos (nombres, tamaos, colores, ),
pero al decidir los anteriores aspectos, el cartgrafo no debe olvidar nunca que esa transmisin
de la informacin del terreno y/o de la estadstica al mapa, le obligara SIEMPRE a unos
procesos de SIMPLIFCACION Y ELECCION, en funcin de la ESCALA del mapa, que
siempre conlleva necesariamente una perdida de informacin.
Veamos un ejemplo sencillo. En el Mapa Topogrfico Nacional 1: 50.000, un smbolo en
rojo
323
Grupo A3 Tema 62
324
Grupo A3 Tema 62
En este mundo sin fronteras en el que estamos inmersos, en el siglo XXI no es posible soslayar
el problema de la normalizacin de todo este LENGUAJE DE LA CARTOGRAFIA a nivel
supranacional. Un mapa debe ser entendido lo mismo por un francs o alemn que por un
propio espaol.
Veamos el pequeo mapa de la figura adjunta, procedente de una publicacin turstica rumana.
Aqu no hace falta incluir ninguna tabla o leyenda de signos convencionales, pues cualquier
persona lo entiende e interpreta fcilmente.
325
Grupo A3 Tema 62
La aparicin de la obra Semiologie Graphique del francs Jacques Bertin, en 1967, supuso
un hito importante en el desarrollo de esta nueva ciencia, marcando un antes y un despus. Esta
obra se divide en tres partes:
I.
ANLISIS DE LA INFORMACIN
II.
III.
que ya por s mismas nos dan una idea de los pasos o procesos que debe seguir un cartgrafo en
su trabajo. Sin analizar profundamente la informacin no sabremos aplicar correctamente el
lenguaje grfico, y esta aplicacin debe seguir unas reglas.
62.6. Fases del proceso cartogrfico y su relacin con los enfoques citados
Un proceso cartogrfico habitual puede constar de las siguientes fases:
Diseo
Redaccin
Produccin / Publicacin
Comercializacin
Utilizacin
FASE DE DISEO
El Diccionario de la Lengua Espaola, Real Academia Espaola, vigsima primera edicin,
Madrid, 1992, seala varias acepciones para el sustantivo DISEO. De ellas podramos sacar
por su mayor aplicacin:
1. Traza, delineacin de figura
5. Concepcin original de un objeto u obra destinados a la produccin en serie.
6. Forma de cada uno de esos objetos.
Sin que ninguna de ellas, per se, nos optimice una definicin o un concepto claro.
En base a estas consideraciones Fernando Aranaz en Diseo y composicin de mapas y atlas,
ya citado anteriormente, seala que:
326
Grupo A3 Tema 62
El mapa debe ser concebido originalmente (5), dndole una forma (dimensiones,
configuracin,) determinada (6), para ser delineado o trazado (1) segn el
procedimiento escogido, para finalmente poder editado, producido en serie (5).
Evidentemente todo el proceso anterior requiere una estructura, en la que un error en uno de los
pasos repercutir inmediatamente en todos los siguientes, afectando a la calidad de la obra.
Este proceso de diseo ha venido evolucionando a lo largo de la historia de la cartografa como
hemos visto.
Pero tambin si hablamos de DISEO se hace necesario hablar de DISEADOR, en tanto en
cuanto es la persona que se ocupa de realizar un diseo, y al que se le ha de suponer entre otras,
cualidades como los conocimientos, la experiencia, unas aptitudes estticas y artsticas y una
comprensin de las necesidades del mercado y de los usuarios.
Pas el tiempo en que todo, bueno o malo, se venda, y en el que el cliente/usuario no poda
elegir. En el mundo comercial actual, ms competitivo y agresivo, con productos de valor
aadido competitivos, es necesario no esperar al cliente sino salir en su busca.
El viejo dicho el buen pao en el arca se vende ya no es de aplicacin en las actividades
comerciales y tampoco, por supuesto, en el campo de la cartografa.
Un mapa puede estar excelentemente diseado, en sus aspectos esttico, informativo, de calidad
y simplemente temas y aspectos como sus dimensiones, su plegado, la calidad del papel o
simplemente el precio de venta al pblico, amn de unos deficientes procesos de
comercializacin, pueden hacerlo fracasar.
La persona que se adentra en el campo de la cartografa debe tener en cuenta estos conceptos.
Simplemente la calidad del papel puede complicar un ajuste de colores y propiciar una mala
calidad de tirada, o las condiciones de temperatura y humedad del taller pueden igualmente
complicar la calidad de la tirada.
327
Grupo A3 Tema 62
Representar grficamente
COSAS SUCEDIDAS
ACORDADAS
Normalizados nacional o
internacionalmente, o especficamente
diseados para tal mapa.
De nada nos sirve disear un mapa geolgico, con sobrecargas y mascaras, por el sistema
tradicional, donde al final nos encontraremos con ocho, diez o mas planchas de tirada. Eso es
antieconmico frente a producciones de modernos equipos de pantalla, donde al final podemos
resolver el problema con solamente cuatro planchas o pasadas por maquina.
Al final, no lo olvidemos, INGENIERO deriva de INGENIO, y el ingeniero tendr que
acompaar su vida profesional de soluciones ingeniosas. La suma de todas estas ideas pueden
configurar el concepto de CARTOGRAFIA.
En MATEMATICAS 2 + 2 son 4; (a + b)2 son a2 + b2 + 2ab;En FISICA un rayo de luz
incidente sobre una superficie plana se refleja con el mismo ngulo de reflexin que el
incidente, En CARTOGRAFIA esto no es as. Es evidente que hay NORMAS,
CONCEPTOS, pero hay un toque final de REALIZACION PERSONAL. Esto es el encanto y
el embrujo de la CARTOGRAFIA.
Finalmente se presenta una tabla de doble entrada, donde se muestra la relacin entre las
diferentes fases del proceso cartogrfico y los enfoques anteriormente considerados.
FASES DE UN
PROYECTO
CARTOGRFICO
DISEO
ENFOQUES
GEOMTRICO
TECNOLGICO
ARTSTICO
DE
COMUNICACIN
IMPORTANTE
FUNDAMENTAL
FUNDAMENTAL
FUNDAMENTAL
IMPORTANTE
FUNDAMENTAL
REDACCIN
FUNDAMENTAL
PRODUCCIN
COMERCIALIZACIN
UTLIZACIN
DE
PRESENTACIN
IMPORTANTE
IMPORTANTE
329
Grupo A3 Tema 62
IMPORTANTE
FUNDAMENTAL
Bibliografa
[1]
[2]
[3]
Erwin Raisz- Cartografa General, versin espaola. Ediciones Omega S.A. Barcelona,
tercera edicin, 1965.
[4]
330
Grupo A3 Tema 62
NDICE
1.- Sistemas de Informacin Territorial.
2.- Requerimientos actuales en la Informacin Territorial
3.- La Cartografa como Sistema de Informacin:
3.1.- Introduccin
3.2.- Sistema de Comunicacin en Cartografa
4.- Cartografa Digital de Imagen.
5.- Sistemas de Produccin Cartogrfica.
6.- Conclusiones.
7.- Anexos: Acrnimos utilizados.
8.- Bibliografa.
331
Grupo A3 Tema 63
PERCEPCI N
ENTENDIMI ENTO
COMPRENSIN
SENSIBILIDAD
CONOCIMIENTO
SENSACIN
SABIDURIA
CULT URA
EVALUACIN
CLASIFICACIN
INTERPRETACIN
SIMPLIFICACIN
VERBALIZACION/
VISUALIZACIN
(Produccin)
(EXPLOTACIN)
SIMBOLIZACIN
DESCODIFICACIN
DETECCIN
MAPA/OD
En ambos procesos, la realidad subjetiva obtenida al final de la lectura del mapa,
diferir ms o menos de la realidad objetiva en funcin de la calidad de dichos procesos.
En resolverlos se han venido aplicando todos los conceptos de la Teora de
Informacin Matemtica convencional de transmisin de datos (aunque el concepto de
Comunicacin Cartogrfica, dado que se encarga de la percepcin y reproduccin espacial de
la realidad incluye datos que no son continuos en el tiempo), es decir, tendremos en cuenta las
fases normales de almacenamiento, procesamiento y transmisin de datos.
333
Grupo A3 Tema 63
Estticos
Tipolgicos
Dinmicos.
-Sintticos (explicacin)
TT
T
T
SISTEMA DE INFORMACIN
SISTEMA CARTOGRFICO
MAPA
FIG.: 1
337
Grupo A3 Tema 63
R
RE
EA
AL
LID
ID A
AD
D
E S P E C IF IC A C IO N E S
D IS E O
+
R E D A C C I N
S IM B O L O G IA
M
MA
A PPA
A SS (2D
(2D ))
FIG.: 2
TT
T
SISTEMA INTEGRAL DE
PRODUCCIN CARTOGRFICA
SISTEMA DE ANALISIS E
INFORMACIN
MV (3D)
FIG.: 3
338
Grupo A3 Tema 63
REALIDAD
REALIDAD
CONDICIONANTES
D+R
CDI
REALIDAD VIRTUAL
SENSIBILIDAD CREATIVA
MAPAS
MAPAS VIRTUALES
(3D)
(3D)
Realidad Virtual (RV): proceso de creacin artificial que el ser humano asemeja a la realidad.
Mapa Virtual (MV): visualizacin de la realidad virtual mediante ciertos factores.
FACTORES QUE ACTUAN SOBRE LA RV (condicionados por la sensibilidad humana):
Iluminacin
Clima
Sombra
Transparencia
Conversin de color
Proyeccin cartogrfica
Texturas y smbolos
Desarrollando el esquema anterior de la FIG. n3 obtendremos los esquemas representados en
las FIGS. n.: 5, 6, 7, y 8.
T
FIG.: 4
SISTEMA DE
CAPTURA
ID
SISTEMA INTEGRAL DE
PRODUCCIN CARTOGRFICA
CDI
MV (3D)
FIG.: 5
339
Grupo A3 Tema 63
TT
T
SISTEMA DE
INFORMACIN
SISTEMA DE ANALISIS E
INFORMACIN
SIG
GENERALIZACIN
CONVERSIN R/V
MV (3D)
FIG.: 6
T
SISTEMA INTEGRAL DE
PRODUCCIN CARTOGRFICA
I.D
GPS
OM
RNV
CAO
MV (3D)
FIG.: 7
340
Grupo A3 Tema 63
CNV
T
SISTEMA INTEGRAL DE
PRODUCCIN CARTOGRFICA
I.D
GPS
ID.CL
MDT
CDI
OM
ID.CL.G
ID.G
BC/TM
BC/TOP
CNV
RNV
OD (3D)
CAO
FACTORES
CONDICIONANTES
MV (3D)
FIG.: 8
desarrollo y los Centros Cartogrficos proceden a la instalacin de diversos sistemas con fines
productivos.
De forma genrica se puede definir como el Sistema Informtico" capaz de producir
digitalmente productos cartogrficos (desde procesos hasta mapas).
Las diversas etapas por las que ha atravesado el concepto de CAO, estn ligadas
bsicamente a las capacidades reales de los diversos sistemas informticos.
CARTOGRAFA MATEMTICA:
PROYECCIN CARTOGRFICA
DISEO CARTOGRAFICO
DISEO Y REDACCIN CARTOGRFICA. ESCALA
CAPTURA DE DATOS
o TOPOGRAFA
o FOTOGRAMETRA
o FOTOINTERPRETACIN
o TELEDETECCIN
o SISTEMAS DE RECOGIDA DE INFORMACIN TOPOGRAFICA Y
TEMTICA EN DIVERSAS FORMAS Y FORMATOS (ANALGICO Y/O
DIGITAL).
TCNICAS CARTOGRFICAS:
EDICIN CARTOGRFICA. CAD: PREPARACIN DE ORIGINALES
REPRODUCCIN
EXPLOTACION DE DATOS:
o BASE DE DATOS NUMRICOS
o SISTEMAS ANALGICOS
o SIG
345
Grupo A3 Tema 63
DATOS ESPACIALES
(RASTER)
RESTITUCION ANALITICA
TRATAMIENTO DIGITAL DE
IMAGENES
MDT
IMAGEN GEOCODIFICADA
ALTIMETRIA
SALIDA DIGITAL
RASTERIZACION
VECTORIZACION
S.I.G
PLANIMETRIA
CLASIFICACION ASISTIDA
B.C.N
SALIDA ANALOGICA
ORTOIMAGEN
CARTOGRAFIA
ASISTIDA
ORDENADOR
EDICION INTERACTIVA
6: CONCLUSIONES.
En esta nueva visin de los conceptos cartogrficos que afectan a la Informacin
Territorial se pueden extraer los siguientes puntos fundamentales de unin entre las diversas
ciencias y tecnologas implicadas:
El Conocimiento del Territorio (que se asemeja a conceptos de Informacin Territorial) los
realiza el Hombre mediante los mecanismos lgicos de adquisicin de la Cultura.
La Informacin Territorial tiene su gran desarrollo en el mundo de La Cartografa.
La Cartografa es en s misma un Sistema de Comunicacin.
El usuario final de la Informacin Territorial , demanda cada vez con mayor rigidez unos
requerimientos especficos, caractersticos de dicha informacin.
Este Sistema de Comunicacin Cartogrfica tiene sus vas de actuacin mediante la
Transformacin de la Informacin (previamente capturada) y la Transmisin de la misma.
La Transformacin de la Informacin se realiza desde los conceptos, aqu expuestos, del
Sistema (Integral) de Produccin Cartogrfica.
346
Grupo A3 Tema 63
7.- ANEXOS.
7.1.- ACRONIMOS UTILIZADOS.
BC/TM = BASE CARTOGRAFICA TEMATICA
BC/TOP = BASE CARTOGRAFICA TOPOGRAFICA
CAO = CARTOGRAFIA ASISTIDA POR ORDENADOR
CDI = CARTOGRAFIA DIGITAL DE IMAGEN (RASTER)
CNV= CARTOGRAFIA NUMERICA VECTORIAL
GPS = SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
ID = IMAGEN DIGITAL
ID.CL = IMAGEN DIGITAL CLASIFICADA
ID.CL.G = IMAGEN DIGITAL CLASIFICADA Y GEORREFERENCIADA
ID.G = IMAGEN DIGITAL GEORREFERENCIADA
MDT = MODELO DIGITAL DEL TERRENO
MV (3D) = MAPA VIRTUAL EN 3 DIMENSIONES
OD (3D) = ORTOIMAGEN DIGITAL EN 3 DIMENSIONES
OM = ORIENTACION DE MODELOS
RNV = RESTITUCION NUMERICA VECTORIAL
TDID = TRATAMIENTO DIGITAL DE IMGENES DIGITALES.
347
Grupo A3 Tema 63
8.- BIBLIOGRAFA.
348
Grupo A3 Tema 63
349
Grupo A3 Tema 64
Costo (Presupuesto/Financiacin).
350
Grupo A3 Tema 64
2. Tipo de Explotacin:
-
Manual.
Bases de Datos.
SIG.
Informacin Mixta
No Calidad
Superficies No Comunes
Objetivo de la Calidad Total
352
Grupo A3 Tema 64
por observaciones obtenidas en el terreno. Todos estos datos han de ser corregidos y
reducidos al nivel del mar antes de proceder al clculo, ya que dichos datos no van a
corresponder a la superficie del globo, sino a la superficie que se ha tomado de
referencia matemtica, es decir, al elipsoide adaptado.
La finalidad de una Red Geodsica8 es el establecimiento fsico de una
infraestructura estable que permita la realizacin de cualquier tipo de trabajo
cartogrfico, manteniendo siempre un mismo origen en las coordenadas x, y, z.
De esta forma, la Red Geodsica forma parte de manera bsica en la
Informacin Geogrfica.
1.2.1.1 Datos de Referencia
Geoide. El estudio de la Tierra desde un aspecto matemtico, implica la
necesidad de determinar una superficie ideal, como plano de comparacin,
independiente de la figura real obtenida por los mares y los continentes.
Se llega, pues, a la necesidad de introducir previamente una superficie de
referencia definida con un criterio fsico. Dicha superficie definida por los mares en
reposo prolongada por debajo de los continentes, se encuentra sujeta tan solo a la
accin de la gravedad. Esta forma as reseada, es lo que se define como Geoide.9
Elipsoide. La forma matemtica ms semejante a ese hipottico Geoide, es el
elipsoide de revolucin, se adoptar como figura de la Tierra un Elipsoide de
revolucin, girando alrededor del eje de la elipse meridiana.
Datum. Se llama Datum de una Red Geodsica, al vrtice (o rea de definicin
rigurosa) en el que se hacen observaciones de alta precisin, obtenindose
coordenadas , y H (longitud, latitud y altitud), as como, el acimut de uno de los
lados de la Red, concurrentes en l.
En este punto, las coordenadas astronmicas y geodsicas son las mismas.
<<Red de polgonos regulares que cubre una serie de mapas; generalmente estos polgonos son
cuadrados formados por lneas paralelas y perpendiculares a un eje central.>> (Dicc. de Cartografa,
op. cit. pg. 23.
8
Geodesia: determinacin rigurosa de ciertos puntos sobre la Tierra.
9
Geoide: superficie cuya gravedad es normal en todos sus puntos.
353
Grupo A3 Tema 64
Hasta 1950, los datos de referencia de la Red Geodsica Espaola fueron los
siguientes:
ELIPSOIDE
STRUVE
MADRID
DATUM
MADRID
1.3
ELIPSOIDE
HAYFORD
GREENWICH
DATUM
POTSDAM
354
Grupo A3 Tema 64
1.3.1
Cartografa Matemtica
10
Mapas bsicos: son el punto de partida para la realizacin de todos los dems. Obtenidos a partir de
medidas directas.
11
Mapas derivados: obtenidos a partir de la cartografa bsica, toman de ella las referencias
geodsicas, el fondo planimtrico y el orohidrogrfico.
12
Generalizacin: seleccin y simplificacin de detalles de un mapa para preparar otro de distintas
caractersticas o escala.
13
Escala: concrecin de fenmenos del espacio geogrfico en la superficie del proyecto. Relacin
matemtica de distancias.
355
Grupo A3 Tema 64
Geoide16
Elipsoide17
Proyeccin Cartogrfica
14
Elipsoide.
Mapa.
16
Nivel medio de los ocanos prolongados por debajo de las montaas.
17
Superficie matemtica de revolucin objeto de la Geodesia.
15
356
Grupo A3 Tema 64
1.3.2.1 Contenidos
Los Contenidos del documento se tratarn de diferente forma segn sean
internos o externos.
Se ocupan de: Modelo de Datos, generacin de la nomenclatura adecuada a
los requerimientos del proyecto y de las fuentes de informacin a utilizar,
especificando, de manera rigurosa y exhaustiva, el origen, caractersticas y
finalidades de los datos.21
- Nomenclatura y Leyenda
La descripcin de aspectos seleccionados del mundo real a partir de un campo
de inters determinado es tarea de la Nomenclatura (incluida en un Modelo de Datos
definido previamente). De este modo, los objetos sern identificados, descritos y
clasificados. Las nomenclaturas son listados de categoras, es decir, de imgenes y
descripciones. Por lo tanto, su tratamiento deber ser tenido en cuenta en todas las
fases que conforman el Sistema Cartogrfico de Representacin.
18
357
Grupo A3 Tema 64
Fuentes
Su utilizacin depender de la escala de trabajo, del fin del mapa, del tratamiento
de la informacin. Las Fuentes de Informacin, podrn ser:
-
TIPO DE INFORMACIN
TOPOGRFICA
Cont
enido
s
Tem Fuen
as
te
TEMTICA
Cont
enido
s
Tem Fuen
as
te
359
Grupo A3 Tema 64
Atributos: caractersticas propias que describen a los objetos (nombre, tamao, orientacin, colores,
etctera).
25
Los mapas y las imgenes de satlite.
360
Grupo A3 Tema 64
Modo Raster. Los Objetos de la superficie terrestre se describen con una o varias
celdas encadenadas que no se superponen ni presentan espacios vacos entre
ellas. La geometra de un Objeto slo se puede describir por medio de las celdas
vecinas que tengan el mismo atributo. As, el aspecto temtico del terreno est
directamente unido a la posicin del Objeto, pero la representacin geomtrica
convencional cambia. Todas las celdas que estn cruzadas por una lnea tendrn
almacenada informacin que indica la pertenencia a dicho Objeto.
Cdigos
361
Grupo A3 Tema 64
Estructuras
Una vez que los datos geomtricos han sido capturados, se almacenan de
acuerdo a una estructura que condicionar su manipulacin posterior. Las
estructuras bsicas para almacenar datos pueden ser de tipo secuencial o de tipo
jerrquico (estructura en rbol, grfica,...).
La representacin interna de los datos ser en nmero entero, coma flotante,
etc., utilizndose estructuras:
-
Formatos Finales
Nos facilitarn la integracin y explotacin de la informacin.
Hay que tener en cuenta ciertos criterios de seleccin a la hora de elegir un
formato, estos son:
26
El cdigo ASCII no extendido consta de 128 caracteres, de los cuales 95 son imprimibles y 33 son
de control.
362
Grupo A3 Tema 64
PCs: PCX, TIFF, IMG, DXF, GIF, HPGL, PCL, PIC, POSTCRIPT.
WStation: BMP, SUN RASTER, XWD, XBM, DXF, JPEG, MPEG, TIFF,
POSTCRIPT.
(Hoy da, no obstante, la separacin de los formatos tanto por aplicaciones
como por plataformas ha dejado de tener gran relevancia)
Tanto los Cdigos, como las Estructuras y los Formatos de la informacin
numrica debern ser definidos previamente, pues condicionarn no slo a la fase
de captura y tratamiento, sino tambin a la explotacin final del Sistema.
363
Grupo A3 Tema 64
La Proyeccin Cartogrfica.
27
Validez de los atributos. Definida como el valor de los atributos de los Objetos
con respecto a su valor verdadero.
28
Norma ISO 8211. Fue desarrollada en 1985 por el American National Standard
Institute (ANSI). Su objetivo es entregar datos de un usuario a otro, de manera
que el receptor pueda convertirlos dentro de la estructura de su base de datos, sin
cambiar el contenido y manteniendo las relaciones originales.
Se incluirn en los metadatos de la informacin.
365
Grupo A3 Tema 64
Con ISO 8211, uno o ms registros descriptivos son transferidos. Cada registro
contiene respectivamente la definicin lgica del registro, la descripcin de los datos
en s mismos y los datos mismos.
-
Norma ISO 9735. Fue desarrollada originalmente por la Comisin Econmica del
la Comunidad Europea (CEE/EC), con el propsito de suministrar:
-
Digital Geographic Information Exchange Standard (DIGEST) para los pases del
DGIWG (Blgica, Canad, Dinamarca, Francia, Alemania, Noruega, Pases
Bajos, Reino Unido y Estados Unidos).
1.3.3
Redaccin Cartogrfica
Mantenimiento de la geometra.
TEMTICA
Cont
Colo Smb Tex
enido
r
olo
to
s
Tem Fuen
N C CE
as
te
AM P E
CN
28,7,
63,9
S
Bosq Map. 70 A,
ue
Fores 50 C
tal
DGC
ONA
Altimetr P
a
L
368
Grupo A3 Tema 64
16,
20
S
Smbolo: N= Nivel, C= Color, P= Peso, E= Estilo.
Texto: C= Cuerpo, E= Estilo
Figura 10. Tabla Diseo y Redaccin Cartogrfica
El resultado final de la fase de Redaccin es el establecimiento de un fichero
vectorial codificado (FVC), concordante con la antigua minuta original30 en
Cartografa analgica, y ampliado con los datos de la fase de Redaccin (color,
smbolo y texto).
1.3.3.1. Semiologa grfica
La semiologa grfica se encarga del estudio de los signos. Un grfico disea
una representacin mediante signos, como es el caso de los diagramas, redes
(grafos), o mapas. Por lo tanto en cartografa utilizaremos los principios bsicos de la
semiologa grfica para representar espacialmente los diversos objetos que son
susceptibles de ser representados sobre el territorio. Es el nivel monosmico del
mundo de las imgenes (emisor y receptor se confunden en el mismo objetivo en
cuanto a sus relaciones con la codificacin)
Los diagramas representan una relacin entre dos conjuntos, una componente
geogrfica (mapa base) y una transcripcin de n caracteres.
La grfica utiliza las propiedades del plano para hacer aparecer las relaciones
de semejanza, orden o de proporcionalidad entre los diversos conjuntos dados. Su
significado se transcribe mediante las variables visuales, que posteriormente
analizaremos.
Entendiendo un mapa como una copia de la disposicin de los elementos en
la superficie de la tierra, podemos adelantar que para una adecuada interpretacin de
dichos elementos (objetos) sus propiedades mas importantes seran:
La informacin interna se estructura por su posicin geogrfica
Introducimos la informacin externa necesaria para su interpretacin
y posterior toma de decisin
Asimismo podemos decir como regla bsica en cartografa que los objetos
ordenados se pueden redactar por el valor y el tamao (construiremos escalas de
niveles visualmente equidistantes). Los objetos de carcter cuantitativo se pueden
redactar por el tamao (respetar la proporcionalidad entre las distancias visuales y
cuantitativas).
30
2.
370
Grupo A3 Tema 64
VARIABLES DE SEPARACIN
Grano
Color
Orientacin
Forma
Podemos decir que el color de forma fsica sen encuentra comprendido dentro
del espectro electromagntico entre 0,38 y 0,78mm.
Para la observacin se reduce el intervalo dentro del espectro, entre
0,42 y 0,70mm, lo cual significa una pequea parte dentro del ptico.
Los Modelos Cromticos existentes en la observacin del color, son los
siguientes:
Naturaleza: millones de colores
Monitor: (+) RGB 16 millones de colores
Impresin: (-) CMY < 16 millones de colores
Los Modelos Cromticos, para su estudio, se estructuran en Espacios
Cromticos, donde a su vez procederemos a medir el color mediante los diversos
Sistemas de Medida del Color
1.3.3.5. Tipos de definicin del color
Las diversas formas empleadas en la definicin del color (tipos) las podemos
clasificar en:
radancia
distribucin de la radancia
radiancia pura
Psicofsica: energa luminosa
SLIDO DE MUNSELL:
HVC (Tono, Valor y Croma)
Se divide en 10 Sectores * 10 (H)
Ej:
5G 8/6 ----> H V C
CUBO DE A. HICKETHIER:
Empleado en artes grficas. YMC (Amarillo, Magenta y Cyan)
1000 subdivisiones por planos paralelos a las aristas del cubo formado por los
vectores (YMC-RGB)
Ej:
50 , 30 , 70 -----> Y M C
TRIANGULO CIE:
posicin segn situacin en el espectro electromagntico
xylL HLS
H= 24 tonos ; L= 10 alturas ; S =16 curvas de saturacin
Siendo asimismo: x;y=cromaticidad
x=
Siendo :
X
X +Y + Z
y=
Y
X +Y + Z
X+Y+Z= 1
(X,Y) = f (I , r,dl)
I= Irradiancia
r= Reflectancia del objeto
d= intervalo de longitud de onda
(Z) = f (Luminancia)
1.3.3.6. Cambio de color en cartografa (modulacin de tonos)
El cambio de color (modulacin de tonos) se puede realizar de dos formas
segn las escalas de color empleadas:
combinacin (S+L)
contacto
proyeccin
imagen proyectada
RGB
XYZ (x y L)
C M Y K ( FILM)
CMY
(IMP)
(CIE)
TRADUCTOR
Positivos.
RIP: Raster Image Processing.
375
Grupo A3 Tema 64
Litografa (Sistemas Offset). Han sido los sistemas empleados hasta la dcada de
los aos setenta. El mapa se obtena mediante la impresin litogrfica (Offset), a
partir de unos positivos separados por colores. Actualmente este sistema se sigue
utilizando tanto en cartografa analgica como en cartografa digital, cuando el
nmero de copias a reproducir es elevado.
33
ms de 10bits/px
- Alta periodicidad
menos de 4 das
Sistema fsico:
- Abierto.
- Conectividad total.
- Descentralizados.
Sistemas lgico:
- Orientado a objetos.
- Fusin raster/vector.
Sistemas de Informacin Geogrfica Mixtos.
Transmisin de datos mediante redes (Locales-mundiales).
Cooperacin Internacional.
3.- Bibliografa.
377
Grupo A3 Tema 64
379
Grupo A3 Tema 65
DE
1. GENERACIN DE NOMENCLATURAS
1.1. Introduccin
La explotacin, la gestin y la proteccin del suelo son llevadas a cabo por una
diversidad de Organismos,1 con una amplia gama de intereses y en mbitos2 determinados.
Como consecuencia de esta disparidad, la informacin territorial ser obtenida,
interpretada, tratada y explotada desde diferentes enfoques.
Uno de los problemas principales que existen actualmente en el campo de la
informacin sobre cobertura/usos del suelo viene dado por su carcter interdisciplinar y por
la confusin terminolgica de ambos conceptos, como analizamos en el captulo anterior.
Planificadores regionales, expertos en medio ambiente, estadsticos, etc., emplean
distintos conceptos y diferente terminologa a la utilizada, tanto por los productores de la
informacin sobre observacin de la Tierra, como a la utilizada por los productores de
informacin derivada.
De esta forma, los trminos: nomenclatura, clasificacin y leyenda, se usan con
significados dispares. La mayora de los expertos en teledeteccin los aplican
indistintamente, mientras que los estadsticos tienen una definicin ms clara de
nomenclatura y sistemas de clasificacin. Por su parte, los expertos en planificacin
regional y/o medio ambiente utilizan la informacin relacionada con el paisaje (estructuras
de cobertura/usos del suelo) y se acercan a la informacin territorial a travs de las
leyendas de los mapas.
A pesar de existir algunos principios bsicos sobre cmo construir nomenclaturas,
desafortunadamente no son aplicados en la mayora de los casos, por ejemplo:
a) Una nomenclatura slo debera cubrir una nica cuestin y no una mezcla.3
b) Atender a los principios de exhaustividad, ausencia de solapamiento, ausencia
de clases mixtas y ausencia de clases de transicin, que permitan detectar los
cambios de clases.
En este captulo vamos a estudiar, en primer lugar, cada uno de los trminos
anteriormente referidos,4 sus definiciones y objetivos para, en segundo lugar, centrarnos de
modo especfico en la nomenclatura, objeto bsico de este trabajo de investigacin.
1.2. Definicin y Objetivo de la Nomenclatura
El Diccionario de la Real Academia5 define nomenclatura como << Lista de
nombres de personas o cosas... Conjunto de principios y reglas que se aplican para la
denominacin inequvoca, nica y distinta de los taxones animales y vegetales>>.
380
Grupo A3 Tema 65
La definicin anterior
nos aclara, de manera genrica, ciertos aspectos
fundamentales del trmino. De este modo, podemos definir las nomenclaturas como los
listados de categoras6 empleadas para estructurar la informacin, con el fin de facilitar
tanto la comunicacin, como el intercambio de la misma entre los usuarios de una materia
o disciplina.
Por lo tanto, una nomenclatura cubrir un campo de inters determinado. Dentro de
este campo, los objetos sern, por un lado, clasificados de acuerdo a ciertos objetivos y,
por otro lado, asignados a grupos dentro de un sistema de categoras a partir de alguna de
sus caractersticas.
.
Figura 1. Nomenclatura
1.2.1. Funciones de la Nomenclatura
Las nomenclaturas desempean tres funciones, que son: identificar, describir y
clasificar.
Identificar. Reemplazan el dominio del lenguaje natural por el lenguaje de cdigos
y smbolos. De esta forma, en una nomenclatura cada objeto est representado por una
imagen y un cdigo o denominacin. As, cartografiamos el objeto y su imagen evitando
los problemas de ambigedad que surgiran si utilizamos texto independiente.
Describir. Con el fin de hacer posible la comparacin de objetos (los cdigos o
denominaciones a menudo son insuficientes), se necesita informacin ms detallada para
aclarar conceptos sutiles o significados implcitos en los nombres de muchos objetos.
Clasificar. Con el propsito de poder trabajar sobre un grupo de objetos, la
descripcin de varios objetos a travs de un cdigo nico resulta ms fcil de manipular
que la descripcin de todos los objetos.
V. pg. 119.
Sistema hiertico: colocacin de objetos en una serie de grupos a los cuales son asignados a travs de una
sucesin de categoras de clasificacin o reglas de distinta ambigedad.
9
Objetivo: el trmino o fin para un usuario podra no serlo para otro.
10
Wyatt, op. cit. pg. 44.
11
Vase Anexo Documental 9.2. Nomenclatura CORINE Land Cover. UE.
8
382
Grupo A3 Tema 65
12
383
Grupo A3 Tema 65
Figura 3. Clasificacin
1.3.1. Tipos de Clasificacin
Los usuarios tienden a elaborar sus propias clasificaciones de acuerdo a las
necesidades de informacin y toma de decisiones. Usualmente, las clasificaciones son
construidas en forma de rbol.17 Cada una de las sucesivas divisiones en una clasificacin
corresponde a ciertas caractersticas que se han tenido en cuenta e implica una deliberada
eleccin.
Las clasificaciones pueden ser:
Clasificaciones a Priori. Antes de estructurar la informacin en una situacin o
mbito concreto, donde una clase dada de cobertura del suelo est clara y sistemticamente
definida, pues los clasificadores18 considerados abren todas las posibles combinaciones.
Proporcionara ciertas ventajas como son la jerarquizacin y la armonizacin.
Clasificaciones a Posteriori. Una vez analizada la situacin concreta del terreno.
Esta posibilidad tiene como ventaja el alto grado de flexibilidad de la clasificacin.
1.3.2. Sistemas de Clasificacin existentes
Los sistemas de clasificacin existentes en la actualidad, presentan las siguientes
caractersticas:
17
18
19
385
Grupo A3 Tema 65
Figura 4. Leyenda
26
386
Grupo A3 Tema 65
29
387
Grupo A3 Tema 65
Reglas de Clasificacin
En teora, los objetivos de integridad y ausencia de solapamiento se conseguirn
cuando la parte textual de la nomenclatura est estructurada. Para ello, ser dado un
sistema de reglas de clasificacin que tienen como objeto identificar y clasificar los objetos
observados.
Estas reglas deben estar determinadas por principios generales de interpretacin y,
de manera concreta, tienen que ser dadas para la clasificacin de objetos en unas clases
apropiadas y de acuerdo a un criterio que deber estar claramente definido. Cuando se
produzca solapamiento, tanto en las decisiones sobre las partes y los accesorios,34como en
las decisiones sobre mezclas de clase, ste tendr que quedar resuelto mediante reglas.
Cabeceras, Definiciones y Notas explicativas
El texto de las Cabeceras deber ser:
Las definiciones:
Una categora debe ser definida por intensidad (comprensin), como expusimos
anteriormente, y no a partir de sus diferencias con otras categoras.
Notas explicativas:
Cuando un objeto sea excluido de una categora, deber indicarse el lugar al que
pertenece.
33
388
Grupo A3 Tema 65
Una vez identificados los ncleos, habr que comprobar la bondad entre las
categoras, para ello se realizar un listado, para cada categora, con la
inclusin o exclusin de sta. En el caso de exclusin, deber haber referencias
cruzadas con la categora apropiada.
Un ejemplo que muestra las dificultades al aplicar una nomenclatura, cuando los
principios bsicos no estn mencionados de una manera precisa, aparece en el CORINE
Land-Cover (Gua Tcnica, 1986),36 concretamente en el apartado dedicado a Tierras de
Labor (2.1.).37
Si atendemos al prrafo anterior, ste aparece definido siguiendo los estndares
usualmente utilizados, Tierra de Labor (2.1.) << Tierras cultivadas, labradas, sin
diferenciacin de cultivos: cereales, cultivos forrajeros, etc. No comprende las praderas.
Comprende los cultivos de flores, leguminosas, hortalizas, viveros de rboles, cultivos bajo
plstico, etc.>>.
Si observamos un nivel inferior, la subcategora Tierra de Labor en Secano (2.1.1.)
<< Cultivos anuales indiferenciados que no reciben de forma permanente aportes
artificiales de agua. Se incluyen barbechos y rastrojeras>>, se excluyen los pastos
artificiales y temporales (artificial and temporary pastures). Esto significa que, desde los
contenidos de la subcategora, la categora general Tierras de Labor, no incluye este tipo
de pastos, lo cual es contrario a ese nivel general de estandarizacin. Adems, estos pastos
artificiales y temporales aparecern en la categora Pradera (Grassland).
El ejemplo contrario sera el aportado por las Estadsticas de Usos del Suelo en
Suiza.
La informacin que acompaa a cada categora est compuesta de una definicin
por extensin (breve), algunos criterios orientativos o indicaciones para la/s persona/s
encargadas de clasificar el punto de observacin, informacin detallada sobre inclusiones o
exclusiones,38 algunos ejemplos,39 comentarios concretos a cerca de los casos de dificultad
y el rea correspondiente a la categora a escala nacional. 40
Tambin son dadas algunas agregaciones, definiciones generales, descripciones de
las subdivisiones, reglas bsicas para la clasificacin de objetos, inclusiones y exclusiones,
as como algunas estadsticas sobre la representacin de categoras.
36
Vase bibliografa.
Vase Anexo documental, Anexo 9.2.
38
Con indicaciones sistemticas del lugar donde clasificar esos objetos especficos.
39
Incluyendo ilustraciones.
40
En hectreas y porcentaje del rea total.
37
389
Grupo A3 Tema 65
Problemas prcticos
En este apartado no vamos a evaluar los inevitables esfuerzos necesarios para
asegurar que una nomenclatura est completa, en cambio, nos referiremos a problemas
prcticos muy habituales que surgen, tanto en el proceso de elaboracin de nomenclaturas,
como en sus posteriores actualizaciones. Hemos considerado como problemas bsicos los
siguientes:
41
390
Grupo A3 Tema 65
45
391
Grupo A3 Tema 65
49
En relacin a este mtodo vase: EUROSTAT, Classification for Land Use Stadistics, Eurostat Remote
Sensing Programme.
50
Anlisis factorial, clasificaciones hierticas ascendentes, agrupamiento dinmico.
51
Este mtodo se suele utilizar en la taxonoma de Lenguas.
52
En relacin a este mtodo, vase: UN-EC, Nomenclatura sobre Uso del Suelo, United Nations.
53
En ese caso, cuando el rbol existente ya no est adaptado a las necesidades de los usuarios, los niveles
adicionales no resolvern el problema.
54
Vase subcaptulo 4.5., pg. 80.
392
Grupo A3 Tema 65
55
En relacin con este mtodo, vase: Radermacher, W., Gedanken zu einer Basis Klassifikation der
Bodennutzungen, Federal Stadistical Office of Germany, 1988.
56
Ser innecesario cuando una agregacin natural sea bien aceptada por muchos usuarios.
57
Problema frecuente para la informacin de cobertura/usos del suelo y para sus diferentes niveles.
393
Grupo A3 Tema 65
58
59
60
De acuerdo con el lingista Saussure, la cuestin de unidades es evidente para la mayora de los dominios
cubiertos (el utilizar el ejemplo de la Zoologa , donde la unidad es el animal). Para la cobertura/usos del
suelo esto no es un caso tan claro.
395
Grupo A3 Tema 65
Clase A
Clase B
Clase C
A= 50
B= 25
C= 25
A= 100
A= 100
Mezclado
Z= 100
Dominante A= 1000
B= 0
C= 0
Proporcin A= 50
B= 25
C= 25
Figura 7. Anlisis de una Agregacin Heterognea
1.6.4. Nomenclaturas con Coberturas/ Usos del Suelo mltiples
Es importante tener en cuenta el concepto de usos mltiples y de cobertura
mltiples en la ocupacin del suelo. Existen tres tipos de coberturas o usos mltiples, que a
su vez pueden ser combinadas, estos son:
61
396
Grupo A3 Tema 65
de cultivo, esto significa que el cultivo ser principal si tiene el principal valor
comercial, y no ser aplicable cuando permanezca largo tiempo en la parcela.
Las decisiones sobre la aplicacin de reglas pueden tener un impacto considerable
sobre las posibilidades de explotacin64 de esa informacin.
La regla de pro rata s se aplica a un rea extensa de cobertura o uso tiene
considerables ventajas: desde el punto de vista estadstico porque, por ejemplo, resulta
importante la posibilidad de cuantificar todas las reas cubiertas por un trigal incluyendo
aquellas donde el trigo crezca junto a un bosque; desde un punto de vista cartogrfico, por
la limitacin del nmero de clases al nmero de clases de la nomenclatura; y desde un
punto de vista temtico, porque es posible delinear, por ejemplo, reas agroforestales
mediante la seleccin de reas donde se registra un doble uso o cobertura, como es el caso
de <<agricultura y bosque>>.
De manera recproca, la inclusin de clases mixtas tiene algunas desventajas: desde
el punto de vista estadstico, por ejemplo, el trigo es encontrado en diferentes categoras
sin ninguna posibilidad de discriminacin, resultando en detrimento de la informacin;
desde un punto de vista cartogrfico, hay una gran cantidad de temas mixtos para ser
cartografiados, por lo que debe tomarse una decisin sobre las condiciones de umbral que
discriminen a las categoras.
Acercamiento Estadstico
(pro rata)
Parcel Cobert Cobert TOTA
a
ura X ura Y L
TOTA
L
50
25
5
0
80
0
10
15
60
85
50
35
20
60
165
Acercamiento Cartogrfico
(Clases mixtas)
Parcel Cobert Cobert Cobert TOTA
L
a
ura X ura Y ura
Z
(Mixta
X +Y)
50
0
0
50
0
0
35
35
0
0
20
20
0
60
0
60
TOTA
50
60
55
165
L
64
Para una coleccin de datos, la regla pro rata no es fcil de aplicar y tiene algunas consecuencias en
trminos de coste.
397
Grupo A3 Tema 65
Explotacin
+
Cartogrfica: la leyenda es
equivalente a la nomenclatura.
Explotacin
-
Cartogrfica: un mnimo
de 3 clases son necesarias,
ms si se aplican umbrales.
+
65
Una clase de una nomenclatura debe corresponder a un tipo de uso del suelo, y solo
a uno. Un tipo de uso del suelo debe estar designado a una clase, y solo a una. Por lo tanto,
las clases mixtas tendrn que ser sistemticamente excluidas.
Consistencia Temporal
Los tipos de usos o de cobertura del suelo debern ser registrados en el tiempo de
observacin (por el observador, por el sensor del satlite,...). La nomenclatura no debe, por
consiguiente, tener en cuenta las situaciones anteriores o futuras,66 y los resultados tendrn
que se considerados como inventarios. Esto constituye el principio de consistencia
temporal. Sin embargo, hay que poner especial atencin en las reas donde los cambios se
producen en cortos perodos de tiempo.
Los siguientes ejemplos ayudarn a una mejor comprensin de lo expuesto:
-
67
Cada uno de los componentes anteriores puede estar presente sin los otros. Un
Objeto no depende de las ideas formadas sobre l, un Concepto puede formarse
sobre un Objeto que no exista (un duende) y una Imagen o un trmino puede ser
retenido sin conocer que Objeto lo representa (una palabra en una lengua
extranjera
Podemos hacer una lectura del Tringulo Significativo, de la siguiente manera:
Cualquier Concepto es conocido a travs de un Objeto. Cualquier Objeto es
conceptualizado mediante un Concepto. Por ejemplo: la referencia del Concepto
<<humedales>>, es la clase de todos los objetos que pertenecen a la clase <<humedales>.
68
69
El sentido del Concepto <<humedales>> viene dado por un contexto de relacin o por
conceptos asociados.
Cualquier Concepto puede ser designado por una Imagen: Cualquier Imagen
significa un Concepto. Por ejemplo: la Imagen o trmino <<humedales>> es un trmino,
una denominacin, la cual designa el Concepto <<humedales>>. Esta designacin es
convencional y est basada en reglas, que pueden ser enormemente variadas dependiendo
de los usuarios, de los cientficos, etctera.
La relacin ente Imagen y Objeto no es directa, pero est atribuida como la
combinacin de la relacin entre Imagen y Concepto, y la relacin entre Concepto y
Objeto. No existe una relacin directa e invariable entre la percepcin de un Objeto y la
Imagen encontrada para referir ese Objeto.
Existe adems, una relacin entre una Imagen (un trmino) y la referencia de clase
del correspondiente Concepto. El trmino <<humedales>> denota la referencia de clase del
Concepto <<humedales>>. Existe adems, una relacin directa entre el trmino y el
significado del Concepto: esto se denomina connotacin. Adicionalmente, existe una
relacin de poder entre un smbolo (un trmino) y la propiedad representada por el
Concepto correspondiente.
2.1. 3. Propiedades de los Objetos y Clasificadores
Identificacin de Objetos
Describir un Objeto es explicar sus propiedades. Las propiedades de los objetos son
hechos70 o fenmenos.71 Las propiedades de los fenmenos pueden ser ms o menos
objetivas.
Abstraccin de Objetos a travs de Clasificadores
Despus de identificar un Objeto, se crea una abstraccin para describirlo, como un
conjunto de clasificadores (y operaciones). Un clasificador es una representacin
conceptual de una propiedad de un Objeto. Es una regla de decisin que es especfica para
cada observacin (Objeto) con la clase que hay que asignar. Los clasificadores en una
nomenclatura, representan las propiedades72 caractersticas y relevantes de los objetivos o
propsitos de la nomenclatura.
Como ejemplo de lo anteriormente expuesto vamos a describir qu propiedades son
las caractersticas de los <<pastos naturales con uso agrcola>> (rough grazing): nos
referimos a aquellas reas que se utilizan regularmente para pastos con una bajas
produccin anual. Las caractersticas principales que pueden emplearse para discriminar
esta categora a partir de otras son: uso agrcola, pasto, produccin anual > 1 500 unidades
de pienso por ha. Las caractersticas de cobertura del suelo no podrn ser empleadas
apropiadamente como <<pastos naturales con uso agrcola>> si nos referimos a reas
boscosas, zonas arbustivas y pastizales.
70
Existentes independientemente del observador: por ejemplo, una cobertura como el agua.
Dependientes de una interpretacin: por ejemplo, un bosque, los sabores, los colores.
72
Propiedades: no obstante, hay que tener presente el hecho de que un atributo de un Objeto puede ser
distinto en otro contexto.
71
402
Grupo A3 Tema 65
Por ejemplo, Nombre es un mal clasificador porque podr ser dividido en Nombre y Apellidos.
Divisin: A, no A.
75
Divisin: ms A, menos A.
76
A, B, C,...
77
ITE, Baseline Classification of Land Use, Land Cover and Vegetation Type, UK, 1990.
74
403
Grupo A3 Tema 65
78
OBJETO
animal
Tamao
grande
Piel
gris
Co
n
trompa
+
CONCEPTO
Nombre
Cdigo
(imagen) Nomencla
tura
Ele
AH
fan
B2
te
00
Bal
AV
len
Z3
a
00
Os
AB
o
K5
41
Hormigue
ro
Trmino
Cdigo
IMAGEN
406
Grupo A3 Tema 65
79
fase posterior o fase modular, que describen las coberturas del suelo en 8 tipos
distintos.
- Fase Dicotmica (3 clasificadores binarios):
- Presencia de vegetacin: vegetacin primaria/ vegetacin no
primaria.
- Condicin edfica: terrestre/ acutica.
- Adaptacin de la cobertura: artificial-gestionada/ seminatural.
-
Fase Modular:
- Fisonoma: leosos/ herbceos, entonces rbol/arbusto;
leguminosas/ gramneas, desnudo/ no desnudo, cobertura
artificial/ cobertura no artificial, agua/ no agua, entonces
permanente/ no permanente.
- Tipo de hoja: hojas anchas, hojas estrechas, sin hojas, entonces
fenologa: caducifolias/ perennes.
- Macroformas: estacionalidad del agua, niveles, prcticas
culturales y carga de sedimentos son caractersticas tambin
propuestas por la FAO, pero dependientes de la escala y/o
enlazadas con el Uso del suelo (prcticas culturales).
80
408
Grupo A3 Tema 65
- reas en construccin.
- Zonas prohibidas.
Si pretendemos elegir clasificadores bsicos sobre Cobertura del suelo, un conjunto
de atributos esenciales, para una primera aproximacin podran ser los siguientes:
-
Leoso.
Herbceo.
Suelo desnudo.
Infraestructuras.
Agua.
83
Consideramos que algunos de los clasificadores bsicos de Usos del suelo podran
ser los siguientes:
-
Agricultura.
Forestal.
Minera.
Vertederos.
Industrial.
Construccin.
Transportes.
Servicios.
Residencial.
Ocio.
Sin Uso.
Conceptos = Atributos.
NACE: Statistical Classification of Economic Activities in de EC.
410
Grupo A3 Tema 65
adaptadas a las necesidades de los usuarios y porque hay un frecuente y comprensible flujo
de sistemas de produccin independientes.
Las nomenclaturas sujetas a dichos sistemas se han adaptado a las herramientas
disponibles, es decir, centradas en temas sin ningn propsito o intencin de ser
interrelacionados con otros temas: por lo tanto, son los sistemas de informacin los
inherentemente incompatibles.
La Normalizacin de las nomenclaturas de Cobertura y Usos del suelo, con el fin de
adoptar un sistema comn, sera lo deseable, pero resulta muy difcil de conseguir, porque
supone, por un lado, una fuerte inversin en los sistemas existentes y, por otro lado, hay
que tener presente las necesidades particulares de los usuarios.
La Armonizacin de los sistemas existentes, es una cuestin que actualmente se
est planteando en el contexto europeo y mundial, fundamentalmente en temas de
aplicacin general de dichas nomenclaturas de Cobertura/Usos del suelo, como son por
ejemplo, los estudios referidos al Cambio Global, lo que significa un importante paso. La
Armonizacin permitira a los usuarios seguir trabajando con los sistemas y las
nomenclaturas actuales, a la vez que conducira al desarrollo de herramientas que
posibiliten la comparacin entre los diferentes paquetes de datos existentes, con el mnimo
esfuerzo y sin prdidas de informacin.
3. BIBLIOGRAFA:
Anderson, J.R.; Roach, J.T.; Witmer, R.E., A Land Use and land Cover
Classification System for Use with Remote Sensor Data, Ed. U.S. Geological
Survey,Washintong DC, 1976, pp.28.
Barisano, E.; Braunstein, S., Proposal for a landcover leyend for Africa
(AFRICOVER), FAO, 1996.
Comit IGBP (International Geosphere-Biosphere Programme), Global Change
and the Medierranean Region, Report of the ENRICH/START International
Workshop , Informe n 2, Madrid, 1997, pp. 78.
FAO, Classification and mapping of vegetation types in tropical Asia, FAO, Rome,
1989.
ITE/UNEP/FAO, Glossary of Land Cover Attributes Draft version, 29 June 1995.
Wyatt, D. et al., Comparisons of land cover definitions , Final report- ITE Projet
to2017b1, 1994.
411
Grupo A3 Tema 65
INDICE
1. Tcnicas cartogrficas actuales: Proceso electrnico
2. Edicin electrnica
3. Adquisicin de informacin. Transformacin analgica /digital (ADC)
4. Procesamiento de la informacin
5. Salidas de la informacin
5.1 Conversin y explotacin de informacin digital en analgica
(convertidor digital/analgico DAC )
5.2 Explotacin directa de la informacin digital
6. Transformacin de datos: correcciones geomtricas, conversiones, fusin de datos
6.1 Transformacin conforme en dos dimensiones
6.2 Transformacin afn de dos dimensiones
6.3 Transformacin proyectiva en dos dimensiones
6.4 Transformaciones complejas
6.5 Fusin de datos
6.5.1 Mtodos geomtricos
6.5.2 Mtodos topolgicos
6.5.3 Mtodos basados en atributos
7. Bibliografa
413
Grupo A3 Tema 66
2. Edicin electrnica
Como ya se ha indicado anteriormente, la edicin electrnica se realizar
siempre sobre un formato digital de la informacin. Dicho formato digital podr ser
en origen en forma digital (creado por los programas correspondientes) en todas sus
fuentes (texto, imagen, grficos, etc.) dando lugar a los documentos digitales, o bien
proceder de la conversin analgica/digital (escaneado) de documentos analgicos,
llamndose entonces documentos digitalizados.
Conviene recordar que se conoce como documentos multimedia,
aquellos documentos compuestos de diferentes fuentes y estructuras que incorporan
no slo documentos digitales o digitalizados, sino tambin a los procedentes de otros
tipos de seales, como son audio y vdeo; por ello, todo documento multimedia es
digital en s mismo.
La edicin electrnica necesita el conocimiento de las siguientes
tcnicas y herramientas:
-
414
Grupo A3 Tema 66
Sistemas de tratamiento:
- Preparacin de documentos.
- Reconocimiento de formas.
- Mejoras y Ajustes, etc.
- Composicin de pginas y maquetacin.
Sistemas de catalogacin, clasificacin y consulta.
Sistemas de entrada/salida.
416
Grupo A3 Tema 66
Kbytes
Correcin
Inclusin de Datos
Diseo
Conversin EPS
Previsualizacin
Preimpresin
Mapa de bits
RIP
Filmacin
Plancha Directa Digital
Correcin
418
Grupo A3 Tema 66
PDF
Diseo
PDF
Previsualizacin
y
Edicin
Preimpresin
RIP
Filmacin
Plancha Directa Digital
Correcin
419
Grupo A3 Tema 66
420
Grupo A3 Tema 66
421
Grupo A3 Tema 66
423
Grupo A3 Tema 66
(1)
X 2 X 1 X 0
cos
=
+
+
Y Y Y
sin
2 1 i 0
sin X 1
cos Y1 i
i={1 .. n}
X 0
X 2
1
Y = Y + (1 + )
2 i 0
X 1
X 0 X 1
=
+ +
1 Y1 i Y 0 Y1 i
424
Grupo A3 Tema 66
X 1
Y1 i
X 2 X 0 a b X 1
Y = Y + b a Y donde el
1 i
2 i 0
giro positivo es contrario a las agujas del reloj, mientras que en el caso anterior es al
2
2 1/ 2
revs, resultando 1 + = ( a + b )
y sen = asc sen(b / a )
x 2 + X 2 X 0
cos
+ (1 + )
sin
y 2 + Y 2 i Y0
sin x1 + X 1
cos y1 + Y 1
i
i={1 .. n}
a) se calculan ( , ) con M
b)
los
y2
x1
=
+
(
1
)
M
M
parmetros
X 0
cos
Y = (1 + ) sin
obtenidos
y1 cos
M sin
sin
cos ;
se
aplican
sin X 1 X 2
cos Y 1 Y 2
E1 E 2 E 0
cos
N = N N sin
1i 2 i 0
sin E 2
cos N 2 i
i={1 .. n}
425
Grupo A3 Tema 66
(4)
x' = ax + by + c
y ' = dx + ey + f
a1 x + b1 y + c1
a3 x + b3 y + 1
y' =
a2 x + b2 y + c2
a3 x + b3 y + 1
(5)
Ntese que esta expresin es similar a la afn, de hecho si a3 y b3 son cero, las
expresiones anteriores se transforman en una afn, se tienen ocho incgnitas por lo
que es necesario un mnimo de cuatro puntos, en este caso no es posible resolver un
sistema superabundante de datos sin linealizar la expresin anterior. Esta
transformacin es muy adecuada cuando se compara un documento cartogrfico con
otro procedente de una proyeccin cnica, por ejemplo una fotografa area.
6.4 Transformaciones complejas
j =0
428
Grupo A3 Tema 66
FUSIN DE DATOS
HORIZONTAL
EDGE-MATCHING
DISCREPANCIA
Figura 1.
VERTICAL
VECTOR-VECTOR
TRANSFERENCIA DE ATRIBUTOS
VECTOR-IMAGEN
IMAGEN-IMAGEN
TRANSFERENCIA ESPACIAL DE
ENTIDADES
429
Grupo A3 Tema 66
L1
L2
430
Grupo A3 Tema 66
Figura 2.
Distancia de Hausdorff
431
Grupo A3 Tema 66
CONJUNTO DE
DATOS 1
PREPROCESO
POSPROCESO
CORRELACIN
ENTRE MAPAS
CONJUNTO DE
DATOS 2
PREPROCESO
Figura 3.
NUEVOS DATOS
OPERACIONES
FINALES
En este paso, las entidades de los diferentes conjuntos de datos son comparadas de
forma que los datos que describen un mismo objeto coincidan, este proceso puede
hacerse de forma iterativa mediante puntos de control o utilizando algn mtodo de
case de entidades, como la comparacin nodo a nodo, la distancia de Hausdorff o
rubber-sheeting.
Correlacin de entidades
432
Grupo A3 Tema 66
Corresponde a esta parte realizar algunas operaciones con los datos de acuerdo a
unas especificaciones concretas. Generalmente se utiliza para actualizar las
coordenadas del conjunto de datos final o transferir atributos de un conjunto de datos
a otro.
7. Bibliografa:
433
Grupo A3 Tema 66
435
Grupo A3 Tema 67
1) La calidad del producto final, que se ocupa de determinar de manera estadstica y objetiva las
cualidades del producto ya acabado, sin ocuparse del proceso que lo produce, autntica caja
negra de la que slo interesa la salida.
2) La calidad del proceso, que se ocupa de la mayor o menor adecuacin del proceso de
produccin y suministro de un bien o de un servicio y, en un sentido ms general, de la calidad
de la organizacin productora. Es una aproximacin ms amplia, que incluye a la anterior, ya
que si el proceso de produccin es correcto y adecuado, lgicamente el resultado tambin lo
ser. Por aadidura, incluye una serie de aspectos de gran relevancia que rodean el bien
producido: plazo de entrega, garanta, servicio post-venta, actualizacin del producto, precio,
instrucciones de uso, empaquetado, etctera.
Como resultado de la primera aproximacin, ya en el campo que nos ocupa, el de la
informacin geogrfica, la calidad del producto incluye la determinacin de una serie de
parmetros y la descripcin de algunos aspectos complementarios del conjunto de datos:
- Los parmetros se determinan por comparacin de una muestra representativa del conjunto de
datos en cuestin, con otro conjunto de datos de mayor fiabilidad, tpicamente datos a una
mayor escala o datos de campo, bajo la hiptesis de que tales datos constituyen la realidad. Se
consideran como parmetros: la exactitud geomtrica, que describe los errores en la posicin
espacial de los objetos; la exactitud semntica, que da cuenta de los errores de toda aquella
informacin que dota de significado a la geometra (nombres, cdigos y atributos); complecin,
que nos dice en qu medida el conjunto de datos es completo, tanto por exceso como por
defecto; la coherencia o consistencia interna de los datos, basada en el cumplimiento de las
reglas de lgica interna que se consideran relevantes (no hay puntos repetidos, las superficies
estn cerradas, los ros desembocan en el mar); y la actualidad, que describe la validez temporal
de los datos.
- Los aspectos complementarios que se describen incluyen: la genealoga, o historia de los datos
que especifica fuentes de informacin, mtodo de captura, procesos aplicados, algoritmos
utilizados, programas empleados, etctera; el uso, que describe qu aplicaciones y con qu
objetivos han utilizado los datos descritos con xito y que sirve como orientacin y gua prctica
para nuevos usuarios; y la homogeneidad, que no es ms que una descripcin cualitativa y
textual acerca de la mayor o menor
desprende de la experiencia del productor de datos (por ejemplo los datos son mejores en la
costa o la capa de carreteras es la ms fiable).
436
Grupo A3 Tema 67
La calidad del producto final permite al usuario potencial evaluar un producto antes de su
adquisicin, juzgar si los errores descritos le van a permitir o no obtener los resultados que
persigue y realizar rpidamente comparaciones entre diferentes conjuntos de datos. Es por lo
tanto el resultado de considerar la calidad desde el punto de vista del usuario del bien o servicio
en cuestin.
El considerar la calidad de procesos implica el establecimiento una organizacin paralela a la
simplemente productiva para controlar eficazmente todo el proceso de produccin. Es por lo
tanto el resultado de considerar la calidad desde el punto de vista del productor del bien o
servicio en cuestin.
Segn sta segunda aproximacin, la calidad de un bien o servicio deja de ser una caracterstica
intrnseca o un atributo del bien en s mismo, para convertirse en algo que depende directamente
de la percepcin de satisfaccin del cliente despus de haber utilizado el producto de que se
trate. El cambio de punto de vista introduce cierta dosis innegable de subjetividad, pero afronta
la cuestin del modo ms prctico posible, aborda la raz de la cuestin. Dicho de otra manera,
se trata de pensar qu es preferible: producir algo de una gran calidad en casi todos los aspectos,
por ejemplo errores de posicin, de cdigos y de nombres prcticamente inexistentes y una
actualizacin excelente, pero que deja insatisfecho al cliente por no haberse considerado
precisamente aquello que ms le interesa, que puede ser por ejemplo la complecin, el que el
conjunto de datos no tenga omisiones ni objetos espurios; o bien conseguir que el cliente se
sienta completamente satisfecho con un conjunto de datos que contiene exactamente los niveles
de calidad que l necesita en cada uno de los parmetros de calidad, aunque globalmente el
producto tenga de hecho un mayor nmero de errores.
Por ltimo, es evidente que para buscar la mxima eficiencia del proceso de produccin, es
necesario incluir todas las circunstancias y factores que en l influyen, lo que finalmente apunta
a considerar la calidad de toda la organizacin.
En este tema consideraremos la calidad de producto y todas las tcnicas y metodologas
implicadas como algo meramente instrumental, que se aplica para realizar una instantnea, una
fotografa, de la calidad de un producto en un momento determinado de su proceso de
produccin, ya sea en su estado final o en un paso intermedio. Nos centraremos en la calidad de
procesos que constituye el objeto de los Sistemas de Gestin de la Calidad y que obviamente, al
ocuparse de la calidad de todo el proceso de produccin, ofrece un control de la situacin
mucho mayor y permite, en consecuencia, producir el nivel de calidad final que se desee en cada
momento.
437
Grupo A3 Tema 67
Pero qu errores deben ser tenidos en cuenta al valorar un conjunto de datos? todos los
posibles? todos son igualmente importantes para todas las aplicaciones?
El sentido comn nos dice que para valorar la calidad de unos datos es necesario conocer la
informacin sobre errores que permita al usuario final juzgar si dichos datos son tiles o no para
sus objetivos. Por lo tanto, adems del aspecto objetivo que incorpora la calidad al relacionar
unos datos con la realidad, existe un innegable aspecto subjetivo o particular, ya que la
descripcin ms adecuada de la calidad en cada caso depende del fin perseguido. Por ejemplo,
438
Grupo A3 Tema 67
439
Grupo A3 Tema 67
Ya W. Edwards Deming indica que con los Controles de calidad no se persigue alcanzar la
perfeccin, sino conseguir una eficiente produccin con la calidad que espera obtener el
mercado.
El Control de calidad es un concepto ntimamente ligado a los Sistemas de Gestin de la
Calidad, de los que hablaremos ms adelante.
La idea fundamental es que para controlar la calidad de un proceso de produccin complejo de
un bien o servicio cualquiera, lo ms prctico es subdividirlo en subprocesos homogneos y
unitarios, lgicamente cerrados en s mismo. Por ejemplo, en el proceso de elaboracin de un
mapa, una posibilidad sera definir los siguientes subprocesos: establecimiento de la geodesia,
fotogrametra, formacin, edicin e impresin. La escala del modelo de calidad, el que sea ms
o menos detallado, depende del nmero de subprocesos que se definan.
A continuacin se define un triple papel para cada subproceso: cliente, en cuanto que recibe
cierto producto de entrada; procesador, en cuanto se efectan una serie de operaciones sobre la
entrada para modificar sus caractersticas; y suministrador, en cuanto que proporciona cierto
producto de salida para el subproceso siguiente en la cadena de produccin.
Y se establecen controles de calidad (QC) antes y despus de cada subproceso, con lo que se
verifica la entrada y salida en cada caso, definiendo en cada control los Indicadores de Calidad
que se consideren pertinentes y para cada indicador, los umbrales de calidad que se consideran
admisibles.
De tal manera que, siguiendo con el ejemplo anterior, en la cadena de produccin de un mapa,
se puede definir un subproceso fotogrametra, en el que se especifique con todo detalle qu
control de calidad debe superar una hoja restituida para ser aceptada, con una descripcin que
incluya los indicadores de la calidad a medir, el mtodo de medida y los niveles de calidad
aceptables.
El disponer de un sistema as estructurado, con un conjunto de controles de la calidad bien
definidos, que sirvan adecuadamente para controlar el nivel de calidad de todas y cada una de
las fases del proceso, permite tener una continua monitorizacin de la calidad y, ante un
problema detectado en el nivel de calidad del producto final, ajustar los umbrales de calidad
aceptables en uno o ms de los procesos intermedios para as solucionar la situacin.
440
Grupo A3 Tema 67
Sistema de
Gestin de la Calidad el hacer posible que exista la mejora continua real del funcionamiento y
resultados de la organizacin.
442
Grupo A3 Tema 67
- Consideracin de un triple papel para cada subproceso: cliente, en cuanto que recibe cierto
producto de entrada; procesador, en cuanto se efectan una serie de operaciones sobre la entrada
para modificar sus caractersticas; y suministrador, en cuanto que proporciona cierto producto
de salida para el subproceso siguiente en la cadena de produccin.
- Establecimiento de controles de calidad (QC) antes y despus de cada subproceso, con lo que
se verifica la entrada y salida en cada caso, definiendo en cada control los Indicadores de
Calidad que se consideren pertinentes y para cada indicador, los umbrales de calidad que se
consideran admisibles, y procedimientos correctivos en caso de no conformidad con alguno de
los controles de calidad.
- Descripcin de todo el QMS en una serie de documentos normalizados: Manual de Calidad,
descripcin de procesos, instrucciones de trabajo,...
En la versin de la normativa ISO 9000 v2000, se ha simplificado el nmero de normas de
manera considerable, de 25 a 4, de las cuales las principales son:
ISO 9000: 2000 Sistemas de gestin de la calidad. Conceptos y vocabulario
- Establece los fundamentos de los sistemas de gestin y la terminologa a usar para
evitar ambigedades.
ISO 9001: 2000 Sistemas de gestin de la calidad. Requisitos
- Especifica los requisitos para los sistemas de gestin de la calidad. Esta propuesta es
genrica, supone un marco conceptual aplicable a cualquier caso. Es la propuesta
normativa de ISO para aquellas organizaciones con fines contractuales o de
certificacin, aunque tambin puede ser utilizada a nivel interno. Los requisitos de los
productos quedan fuera del alcance de esta normativa.
ISO 9004: 2000 Sistemas de gestin de la calidad. Directrices
- Forma un par consistente con la ISO 9001:2000. Esta versin, sin ser una gua de la
aplicacin de la ISO 9001:2000, incluye recomendaciones sobre un rango ms amplio
de objetivos para un SGC, orientadas a mejorar las prestaciones globales de una
organizacin en el camino de la excelencia en los negocios (mejora del desempeo de
la organizacin, de la satisfaccin al cliente y de las dems partes implicadas). No posee
carcter contractual y se recomienda su uso conjunto ISO 9001:2000 dado que va ms
all de los requisitos mnimos establecidos por esta ltima.
443
Grupo A3 Tema 67
Esta nueva versin de ISO 9000 presenta una serie de novedades importantes:
- Es ms fcilmente aplicable al sector pblico y a la pequea empresa.
- Est ms centrada en el cliente y tiene tambin en cuenta al resto de partes interesadas en el
xito de la organizacin (personal, sociedad, propietario de la empresa, suministradores,
sindicatos,...).
- Supone manejar menos documentacin, los documentos obligatorios han pasado de 17 a 6.
- Se aplica a productos en general (todo aquello que tiene un valor): bienes, servicios, software,
etctera.
- Comprende calidad de producto, de procesos y de sistemas.
- Se ha integrado con otros sistemas de gestin (medioambientales y de seguridad e higiene).
- Incorpora 8 principios bsicos de calidad:
1) El cliente como centro
2) Liderazgo
3) Involucracin del personal
4) Aplicacin a nivel de procesos
5) Concepcin de la organizacin como un sistema
6) Mejora continua
7) Toma de decisiones basada en hechos
8) Relaciones de beneficio mutuo con los suministradores.
- Es ms sencilla, ms fcil de aplicar, ms concreta, su implementacin supone un compromiso
ms directo de la direccin y del personal. Por otro lado, al incorporar la calidad de sistemas y
concebir la organizacin como un sistema ms, extiende sus principios a toda la organizacin de
la empresa y convierte al QMS en un verdadero Sistema de Gestin Total (TMS).
Existe la posibilidad de obtener una certificacin, que asegura que efectivamente la prctica real
coincide con su descripcin documental, otorgada por una organizacin externa de certificacin,
y auditoria de calidad, cuya periodicidad depende de cada pas, en el caso espaol es de 2 aos.
En cualquier caso, ISO 9000 constituye una filosofa, una forma de trabajo, no la mera
aplicacin de una serie de reglas que sirven nicamente para obtener la certificacin y que
acaban por convertirse en una burocracia ms (ver cuadro 1). El autntico beneficio no es la
certificacin, sino el control total sobre las caractersticas esenciales del os procesos que se
obtiene.
444
Grupo A3 Tema 67
CON
SIN
ORGANIZACIN
ORGANIZACIN
CALIDAD
CAOS CREATIVO
BUROCRACIA
CAOS
CON
SENTIDO
COMN
SIN
SENTIDO
COMN
Cuadro 1.
La aplicacin de ISO9000 necesita ser llevada a cabo con sentido comn y de manera muy organizada.
La idea bsica podra resumirse en el lema decir lo que se hace y hacer lo que se dice, que
pretende disponer de una auditoria continua de calidad que permita controlar el proceso de
produccin y generar productos con los valores de calidad que se desee en cada momento. ISO
9000 no garantiza necesariamente la obtencin de productos de alta calidad, en realidad se
puede producir algo de calidad nfima bajo ISO 9000, lo nico que ocurre es que las
caractersticas del producto se hacen evidentes para todos, productor y clientes al estar descritas
con arreglo a unas reglas establecidas.
Es innegable que la introduccin de un QMS, est basado o no en ISO 9000, supone afrontar un
coste inicial, pero esto no nos debe llevar a la fcil conclusin de que la calidad es siempre algo
caro. El binomio coste/calidad se comporta de manera inslita: si una organizacin se preocupa
nica y exclusivamente de los costes, indefectiblemente la calidad de sus productos, y por
extensin la calidad de sus procesos, disminuir; sin embargo, si centra su atencin en la calidad
de lo que produce e implanta un QMS, a largo plazo, sus costes disminuirn.
445
Grupo A3 Tema 67
446
Grupo A3 Tema 67
certificacin, no son tan relevantes para un Instituto Cartogrfico Nacional, con un prestigio ya
bien asentado y una imagen corporativa de fiabilidad y profesionalidad bien establecida.
Los beneficios citados por las NMAs como consecuencia de la implantacin de un QMS se
pueden resumir en los siguientes puntos:
1) En los resultados
- Mejora de los productos y servicios existentes
- Estabilidad en los niveles de calidad del producto final
- Mejora de los niveles de calidad finales
2) En los procesos
- Anlisis y a veces mejora de los procesos tcnicos y comerciales
- Incorporacin del punto de vista del cliente mejor y ms consistente
- Mejora de la confianza del cliente al tener en cuenta sus opiniones
- Mejora de los tiempos de produccin
- Disminucin de los costes de produccin
- Supresin de tareas duplicadas
- Mejor respuesta ante errores e incidentes
- Mejor situacin para reaccionar ante situaciones imprevistas
- Los errores no se repiten
- Calibracin de los equipos normalizada y peridica
- Localizacin de fallos, errores y puntos dbiles en los procesos
- Mejoras en el diseo de los procesos existentes
3) En la organizacin
- Reduccin del coste de formacin del nuevo personal
- Aumento de beneficios
- Proteccin del know-how ante cambios de personal
- Disponer de un lenguaje comn sobre calidad
- Mejor comprensin de la organizacin por todos los trabajadores
- Mejor organizacin: las responsabilidades se definen con mayor precisin y las relaciones
entre departamentos estn descritas
- Ms fcil subcontratacin de tareas concretas
- Mejor control de las tareas subcontratadas
- Mayor satisfaccin personal de los trabajadores
447
Grupo A3 Tema 67
encontrarse en condiciones de competir en un espacio en el que las reglas del juego habrn
cambiado y disfrutar de las ventajas que la gestin de la calidad ofrece se convertir en algo
habitual.
En primer lugar, la informacin geogrfica posee una serie de cualidades que la distinguen de
otros tipos de informacin: es muy voluminosa, ya que cualquier transaccin u operacin
elemental (como generar una nueva carretera, modificarla o borrarla) afecta a un gran nmero
de registros y coordenadas; es fractal, porque propiedades geomtricas elementales como la
longitud de las lneas vara con la escala; borrosa, debido a que lo que se modela es el mundo
real (compuesto de ros, montaas, etc.) y no una abstraccin definida por el hombre (como es
una cuenta corriente en un SI bancario, por ejemplo), lo que hace que los objetos representados
no estn normalizados en ningn sentido y adems no tengan una definicin ntida (dnde
comienza y acaba exactamente un bosque? y una cordillera? un cabo es un punto, una lnea o
una superficie?) ; y muy dinmica, debido al fuerte ritmo de crecimiento y variacin de todo
aquello que es obra humana, como carreteras, puentes, tneles, presas, poblaciones,
edificaciones,...
Todo ello hace que en los datos geogrficos existan siempre tasas residuales de errores que no
es posible eliminar totalmente, lo que unido a el enorme volumen de datos implicado, hace que
el nmero de tems defectuosos sea considerable. Por ejemplo, una descripcin general de
Espaa a escala 1:200.000 incluye del orden de 5.000.000 de coordenadas y 200.000 objetos
geogrficos con nombre; una tasa de error de tan slo el 1% supone que hay 50.000
coordenadas con errores mayores de lo admisible y 2.000 nombres errneos. Y en este campo
no existen errores menores, todas las deficiencias son de gran importancia, ya que una simple
errata en una entidad de poblacin puede hacer fracasar un sistema de bsqueda de caminos
mnimos en un caso de emergencia. Por lo tanto, a veces es difcil de compaginar la satisfaccin
del usuario, que no desea ser perjudicado por lo que l considera errores groseros, con las
dificultades de la produccin, dnde siempre hay errores y todos los errores son groseros.
El enorme volumen de datos implicados tambin implica largos ciclos de produccin y
actualizacin. Cuatro, cinco o seis aos es un periodo de tiempo normal para completar una
versin de un producto a escala media (1:25.000) que cubra toda Espaa o una serie a gran
escala (1:5.000) que recubra una zona menor, lo que dificulta enormemente el mantenimiento de
una calidad homognea en todo el producto debido al tiempo transcurrido y hace muy difcil
tanto la reingeniera de procesos cuando se identifican problemas prcticos, como la adaptacin
a los requerimientos de los usuarios, siempre en rpida evolucin.
En segundo lugar, los procesos implicados tambin presentan ciertas peculiaridades. La familia
de normas ISO 9000 fue diseada en un principio para su utilizacin en la produccin de
productos manufacturados y luego se extendi conceptualmente a la prestacin de servicios. Su
aplicacin a la produccin de cartografa e informacin geogrfica, un proceso descrito
frecuentemente como basado en una mezcla de tecnologa, arte y artesana, presenta algunos
450
Grupo A3 Tema 67
cierto es que juzgar la calidad final del resultado es a menudo subjetivo y discutible, y la
formalizacin de todo el conocimiento implicado no est totalmente resuelta.
En consecuencia, tenemos por un lado un objeto de trabajo, la informacin geogrfica, que
implica largos y pesados procesos de produccin y contiene siempre tasas residuales de errores
significativas, debido a su enorme volumen; por otro, las tcnicas y mtodos aplicados tienen a
menudo un componente artesanal e incluso artstico nada fcil de formalizar.
67.5.5. Relacin entre las normas ISO 9000 y las ISO 19100
Tenemos por un lado las normas ISO 9000 diseadas para la definicin e implantacin de
Sistemas de Gestin de la Calidad (QMS), y por otro lado tenemos la familia de normas ISO
19100 cuyo campo de aplicacin es la Informacin Geogrfica, y ms concretamente hay varias
normas especficas dedicadas a la Calidad de la IG:
ISO 19113 Principios de Calidad
ISO 19114 Mtodos de evaluacin de la calidad
ISO 19138 Medidas de la calidad de datos
Cul es la relacin entre ellas?
En primer lugar cubren aspectos complementarios, ya que las normas ISO 9000 abordan la
calidad de procesos de produccin de bienes y servicios, mientras que las normas ISO 19100
consideran la calidad de la IG desde el punto de vista de la calidad del producto final, hasta
ahora considerando que el producto final es un conjunto de datos geogrficos, esperemos que en
el futuro se tenga en cuenta tambin la calidad de servicios.
En segundo lugar, es evidente que dentro de la implantacin de un QMS es necesario definir y
realizar Controles de Calidad, que al fin y al cabo no son ms que casos de determinacin de la
calidad de un producto intermedio, y es aqu dnde las normas ISO 19100 relativas a la calidad
son aplicables y entran en juego.
452
Grupo A3 Tema 67
significado ms profundo y despus de todo lo dicho, se hace cada vez ms evidente que calidad
y satisfaccin del cliente son sinnimos.
Expect/Satisf.
BAJA
BAJA
Cambio
MEDIA
ALTA
de Fidelidad moderada
Sorpresa
Fidelidad moderada
suministrador
inevitable
MEDIA
Cambio
453
Grupo A3 Tema 67
ALTA
Insatisfaccin
quejas tiles
Cuadro 2. Representacin del comportamiento del cliente en funcin de su grado de expectativas (en vertical) y su
Los clientes con unas expectativas medias pueden dirigirse a la competencia sin previo aviso si
no estn satisfechos y, en cualquier caso, no estn en situacin de formular reclamaciones que
sean realmente tiles para mejorar la calidad del producto.
Si un cliente tiene buenas expectativas acerca de una organizacin o producto, muestra el mejor
comportamiento de los posibles: puede ocasionalmente tolerar los problemas que se presentan
sin cambiar de suministrador si se le trata adecuadamente; en todo caso, debido a la motivacin
derivada de sus altas expectativas, la informacin que aporta cuando formula reclamaciones es
muy til para mejorar aquellas caractersticas del producto que son ms valoradas por los
clientes, cosa que a veces es menos evidente de lo que parece; y si est satisfecho con las
propiedades del producto (conjunto de datos suministrado) aparece lo que se denomina lealtad
del cliente, que cada vez estar ms convencido de que no le conviene cambiar de
suministrador.
Conocer qu caractersticas o aspectos de un producto o servicio son consideradas ms
importantes es algo sumamente importante. RENFE inici hace algunos aos la implantacin de
un QMS y descubri que frente a otras caractersticas (servicio y precios en las cafeteras,
limpieza de los servicios, espacio para equipajes, precio del billete,...) lo ms valorado por lo
viajeros era la puntualidad. Concentrando esfuerzos en este aspecto, la puntualidad de los trenes
espaoles est empezando a ser proverbial y se ha mejorado la satisfaccin de los viajeros
notablemente.
La conclusin es clara: la estrategia mas obvia que consiste en mejorar las caractersticas del
producto, por ejemplo reduciendo los errores en las coordenadas, cdigos y nombres, puede ser
complementada aumentando las expectativas del cliente, dentro de los lmites de la tica, con lo
que siempre mostrar un comportamiento ms interesante para la organizacin productora.
En ese sentido, y volviendo a insistir en el factor subjetivo de la satisfaccin, se puede decir que
nunca es un bien concreto, simplemente un fichero de datos geogrficos, lo que se le suministra
454
Grupo A3 Tema 67
PRODUCTO
PRODUCTO
SERVICIO
IMAGEN
Y todo ello va acompaado de una imagen determinada, compuesta de una imagen corporativa
y de una imagen del producto en cuestin. Aumentar la calidad del servicio y la imagen del
producto, an cuando se est ofreciendo realmente el mismo bien concreto, sirve para establecer
una mejor relacin con el cliente y an en el caso de que quede insatisfecho, conseguir que ste
presione de manera efectiva y til al suministrador para que mejore las caractersticas de lo que
produce.
Tambin la imagen que el cliente tenga de cada aspecto de la calidad (exactitud posicional,
exactitud semntica, complecin,...) influye decisivamente en su grado de
satisfaccin,
influencia que se puede describir con bastante fidelidad por medio de la curva de Kano.
Si un atributo o aspecto de la calidad determinado (como la correccin ortogrfica de los
nombres), es considerada como parte de la calidad esperable de un conjunto de datos, su
ausencia causa una clara insatisfaccin y suele ser motivo de reclamacin; pero si existe al cien
por cien, la reaccin del cliente es neutra.
Cuando un atributo de calidad (como la exactitud posicional dentro de unos mrgenes
razonables) es visto como lo que se puede llamar parte de la calidad lineal del producto, su
aumento origina un incremento constante, proporcional y predecible en el grado de satisfaccin
del cliente. Por ejemplo, a mayor exactitud posicional la respuesta positiva es mayor.
Los aspectos de la calidad que aparecen como un aadido inesperado, lo que podemos llamar
calidad atractiva (como por ejemplo la posibilidad de obtener cada da una versin actualizada
de los datos a travs de la red, si as se desea), originan una respuesta altamente positiva cuando
aparecen, pero su ausencia no conlleva insatisfaccin alguna porque no es algo esperable. Los
atributos que entran dentro de la calidad atractiva son reproducidos antes o despus por la
competencia si son realmente tiles, y con el tiempo acaban por convertirse en parte de la
calidad esperable. Tambin puede aparecer un efecto paradjico cuando al cliente se le da tal
cantidad de ventajas y aspectos de la calidad que no espera, que se estimula su sentido crtico y
comienza a ser ms y ms exigente.
455
Grupo A3 Tema 67
Por lo tanto, la produccin de calidad atractiva en la medida de lo posible, es otro mtodo para
aumentar la opinin positiva formada sobre el producto y la organizacin, lo que siempre
redunda, como ya se ha dicho, en una ms estrecha y fructfera relacin productor- cliente. Uno
de los objetivos a conseguir es la mxima implicacin de ste ltimo para obtener de l
informacin til que sea realmente eficaz para la mejora de la actividad de la organizacin
suministradora.
La evaluacin de la satisfaccin del cliente, este concepto central en gestin de la calidad, pasa
por hacer encuestas y entrevistas a una muestra representativa de clientes, revisar
cuidadosamente los motivos de todas las reclamaciones, seguir en ocasiones a los clientes
perdidos para averiguar sus motivaciones, explorar el comportamiento de la
Figura 1. Curva de Kano que describe la influencia de la imagen de cada atributo de calidad en la satisfaccin del
cliente.
La evaluacin de la satisfaccin del cliente, este concepto central en gestin de la calidad, pasa
por hacer encuestas y entrevistas a una muestra representativa de clientes, revisar
cuidadosamente los motivos de todas las reclamaciones, seguir en ocasiones a los clientes
perdidos para averiguar sus motivaciones, explorar el comportamiento de la competencia en este
rea, prever la evolucin de las expectativas, etc. Todo ello en un proceso que debe ser diseado
cuidadosamente, como cualquier otro proceso de produccin dentro de la empresa, y actualizado
peridicamente.
456
Grupo A3 Tema 67
Durante el ciclo de vida del producto, el valor de la satisfaccin del cliente puede variar
considerablemente en funcin de cada fase comercial: adquisicin, utilizacin, reclamacin si
existe, actualizacin, rechazo/sustitucin por otro producto similar. Normalmente se asume que
el valor ms representativo es el alcanzado durante la utilizacin y despus de transcurrido
cierto tiempo, pero a veces es en el momento en el que se reemplaza un conjunto de datos por la
siguiente versin, cuando la opinin del cliente es ms objetiva.
Por ltimo hay que recalcar que la satisfaccin del cliente es el objetivo por antonomasia, pero
tambin es una herramienta de marketing en cuanto indicador de xito, ya que el hacer pblica
esa informacin constituye uno de los medios ms efectivos de aumentar la confianza de los
clientes existentes y de atraer otros nuevos.
En la produccin de cartografa e informacin geogrfica, tradicionalmente regulada por leyes
o normativas, y definida en sus detalles desde arriba hacia abajo, sin tener en cuenta el punto de
vista del usuario, sino lo que el productor juzga que es el punto de vista del usuario, hay que
prestar especial atencin a este parmetro. Su incorporacin permite cambiar la sensacin de
sujeto pasivo que el cliente tiene hasta ahora, hasta hacerle sentir que realmente sus ideas,
opiniones y preferencias son valiosas y son tenidas en cuenta en la definicin del producto.
El que, como ya se ha dicho, los procesos de produccin de informacin geogrfica sean tan
largos, dificulta la incorporacin del punto de vista del usuario, cosa que fcilmente puede
romper la homogeneidad de la produccin. La reingeniera de procesos geogrficos resulta
compleja y costosa, pero es necesario en cualquier caso abordar el problema antes que perder
contacto con el cliente.
De lo dicho se deduce la necesidad de definir productos ms en funcin de las demandas
futuras, digamos a cinco aos vista, que en funcin de las demandas presentes, por lo que
identificar las tendencias del mercado cuanto antes es casi ms importante que conocer con gran
detalle los requerimientos actuales.
La ya descrita persistencia de errores residuales significativos, debida al enorme volumen de
datos que desplaza la informacin geogrfica, hace que el ofertar datos geogrficos de muy alta
calidad sea a menudo algo muy costoso y poco prctico.
No podemos olvidar que el coste de la calidad aumenta de modo exponencial frente a los
umbrales de calidad exigidos. Efectivamente, si bien la inversin correspondiente a niveles de
calidad bajos o intermedios es moderada, aumenta muy rpidamente conforme el objetivo se
acerca al conjunto de datos perfectos, y resulta que pasar de un 96% de datos sin un tipo
determinado de errores un 97%, puede suponer duplicar el coste de la correccin de errores en
tiempo y esfuerzo.
Por otro lado, como ya hemos dicho, a veces resulta muy difcil establecer criterios objetivos
para fijar los umbrales de calidad ms adecuados en cada caso. En la exactitud posicional
existen criterios, heredados de la tradicin cartogrfica, que se aplican de manera ciertamente
457
Grupo A3 Tema 67
razonable, como el criterio de que el error de posicin en el 90% de los puntos fcilmente
identificables est por debajo de 0,2 mm a la escala correspondiente. Pero en el resto de
parmetros de calidad, por ejemplo en el caso de errores en los nombres, cdigos, errores
topolgicos, de complecin o de otro tipo, a menudo se habla de umbrales de error del 90% o
del 95%, pero esos niveles se fijan con cierta arbitrariedad. El usuario de los datos tampoco
ayuda mucho a la hora de definir qu nivel de calidad necesita realmente, y con frecuencia
demanda simplemente la mejor calidad posible.
Coste
Nivel de calidad
100%
Figura 2. Coste de calidad en funcin del nivel de calidad
Por ello, producir niveles exageradamente altos de calidad es algo que resulta muy costoso,
poco adecuado y que implica una difcil eleccin umbrales de calidad desde el punto de vista
del usuario final. Lo que s demanda el cliente es un tiempo de respuesta adecuado para que se
subsanen errores y defectos cuando aparecen en el conjunto de datos y son relevantes para su
actividad.
67.5.7. Calidad en la gestin (modelos de excelencia)
Para el diccionario de la RAE excelencia es superior calidad o bondad que hace digna de
singular aprecio y estimacin una cosa. Dentro de un mbito de la gestin empresarial, las
organizaciones excelentes son aquellas que poseen capacidad para alcanzar y mantener en el
tiempo resultados sobresalientes para sus grupos de inters. El enfoque que ha de tener la
458
Grupo A3 Tema 67
gestin para conducir a una excelencia sostenida bsicamente coincide con los presentados
anteriormente (enfoque al cliente, liderazgo, etc.).
La excelencia supone que la organizacin haya alcanzado una fase de madurez en la que las
perspectivas son ms sistmicas, abiertas, integradoras y sinrgicas. Existen numerosos modelos
de excelencia, como por ejemplo el modelo Deming en Japn, o el Malcolm Baldrige en USA.
En nuestro caso, el de mayor inters por nuestro entorno, es el denominado EFQM. Este modelo
ha sido desarrollado por la European Fundation for Quality Management, a la que debe su
nombre, y tiene el patrocinio y los parabienes de la Unin Europea. Este modelo se est
difundiendo y aplicando bastante dentro de organismos pblicos de la administracin espaola.
La base del modelo es la siguiente: Los resultados excelentes con respecto al rendimiento de la
Organizacin, a los Clientes, las Personas y la Sociedad se logran mediante un Liderazgo que
dirija e impulse la Poltica y Estrategia, las Personas de la Organizacin, las Alianzas y
Recursos, y los Procesos.
Un aspecto importante es que el modelo se denomina de excelencia. Para el modelo significa
que permite utilizar criterios para evaluar organizaciones en trminos de enfoque, despliegue y
resultados que adems se orientan a la mejora continua. De esta manera, la empresa o
institucin presentar unos resultados con tendencias positivas, los enfoques de la misma sern
adecuados e integradores, el despliegue de los enfoques ser apropiado, la evaluacin se har
mediante medidas de percepciones e indicadores, y se desarrollarn actividades de aprendizaje
que junto con la innovacin permitirn poner en prctica las mejoras que aseguren unos
resultados de valor para los actores, y la pervivencia de la empresa y la mejora de su posicin en
el mercado. ntimamente relacionado con este adjetivo de excelencia, la EFQM se caracteriza
por dar anualmente un premio de reconocido prestigio a la mejor aplicacin del modelo.
El modelo EFQM es un modelo flexible y no un sistema normativo, adecuado para pequeas y
grandes organizaciones, tanto pblicas como privadas. La base del mismo es la autoevaluacin
como camino para conocerse mejor, comprender y analizar la realidad y el establecimiento de
planes de mejora. La autoevaluacin es una estrategia para mejorar el rendimiento que se
fundamenta en un examen global, sistemtico y peridico de las actividades y resultados de una
organizacin y su comparacin con el EFQM. La autoevaluacin permite detectar los puntos
fuertes de la organizacin y las reas de mejora.
El modelo EFQM no est contrapuesto a las normativas especficas de cada sector, ni a los
sistemas ISO 9000 ya comentados, ms bien es un modelo de integracin de los anteriores en un
459
Grupo A3 Tema 67
esquema ms amplio y completo de gestin. Esta idea es la que pretende destacarse en la Figura
5.5 en la que se ve como ISO 9000 se convierte en la base del edificio de EFQM, el punto de
arranque en el camino a la excelencia o mejora del desempeo. Al igual que las normas ISO
9000, el modelo EFQM es un marco general en el que toda organizacin puede evaluarse, pero
necesita de formacin del personal y tambin conviene cierta madurez en sistemas de calidad
antes de adoptarlo.
Anualmente se concede un premio o galardn europeo a la calidad en el que se utiliza el modelo
EFQM para la valoracin de las empresas. La participacin requiere rellenar unos formularios,
la aportacin de la informacin necesaria y el pago de unas tasas. La valoracin de los
candidatos se realiza mediante el anlisis de sus documentos de autoevaluacin, la aplicacin de
pesos a cada uno de los criterios considerados en el modelo y el juicio de unos expertos que
visitan la organizacin. Por tanto, el reconocimiento no es una certificacin que todo el mundo
que cumpla unas condiciones pueda alcanzar, el reconocimiento proviene de ser el mejor entre
los mejores, de ser excelentes.
Conclusiones
Como resumen de los conceptos esbozados en estas lneas, podemos resaltar dos
desplazamientos de significado. En primer lugar, la calidad, tal y como se define y considera en
los modernos QMS, se ha convertido en un sinnimo del concepto de satisfaccin del cliente,
con lo que sta se convierte en el centro de gravedad de todo lo que es gestin de la calidad. La
satisfaccin del cliente aparece como la clave de la calidad, no slo porque calidad y
satisfaccin se pueden considerar sinnimos, sino tambin porque su incremento genera una
buena comunicacin productor-cliente, una sinergia, que permite el flujo de informacin
realmente til para la mejora del producto y la sintonizacin de los procesos.
En segundo lugar, y de la mano de ISO 9000 versin 2000, los Sistemas de Gestin de la
Calidad (QMS) estn perdiendo la Q, ya que al incluir la calidad de la organizacin considerada
como un sistema, tienden a ser Sistemas de Gestin (MS) o Sistemas de Gestin Total (TMS),
dedicados a la gestin global o corporativa de una organizacin. En ese sentido es significativa
la aparicin de varios proyectos de implantacin de un QMS bajo el ttulo, simple y directo, de
Our Way of Working, Nuestra manera de trabajar.
Por otro lado, creemos que est fuera de toda duda que el campo de la informacin geogrfica
no puede quedar al margen del cambio que se est produciendo en otros sectores de actividad
gracias a los QMS, autntica mancha de aceite que se extiende de modo imparable a todas las
organizaciones. Ha llegado el momento en el que todos los actores del sector (productores,
distribuidores, clientes, consultoras, investigadores,...) deben asumir un papel que tenga en
cuenta la gestin de la calidad.
460
Grupo A3 Tema 67
Bibliografa
[1]
[2]
[3]
ISO 9004: 2000 Sistemas de Gestin de la Calidad. Recomendaciones para la Mejora del
Desempeo.
[4]
461
Grupo A3 Tema 67
463
Grupo A3 Tema 68
464
Grupo A3 Tema 68
465
Grupo A3 Tema 68
Figura 1. Principales yacimientos de invertebrados; fragmento. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2003
Figura 2. Principales yacimientos de vertebrados; fragmento. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2003
466
Grupo A3 Tema 68
Las variables visuales ms empleadas en este tipo de mapas son el color y la forma.
68.3.3. Simbolizacin en los mapas temticos cualitativos superficiales
Los mapas temticos cualitativos superficiales representan fenmenos geogrficos que ocupan
una determinada superficie. Los mapas geolgicos son ejemplos de mapas cualitativos
superficiales.
En el diseo de este tipo de mapas, se trata de distinguir las unidades superficiales afectadas por
el fenmeno, segn la categora cualitativa a la que pertenecen, aplicando una simbologa
superficial a cada unidad. Para distinguir las categoras se emplean colores en los vara
nicamente el tono y no el valor; por ejemplo, amarillo, verde o violeta y no amarillo claro,
medio y oscuro. Tambin se pueden aplicar texturas.
Figura 3. Mapa de Lenguas Oficiales en Espaa. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2006
Tamao y valor del punto: Se deben utilizar de forma combinada, ya que el tamao
depende del valor que vaya a representar el punto en un mapa dado. Se ha de conseguir
una buena impresin visual de la distribucin y densidad relativa de la caracterstica. El
tamao y el valor podrn ser seleccionados, por tanto, de forma que los puntos se fundan
entre s en las reas ms densas.
Distribucin de los puntos: La disposicin de los puntos puede ser de forma regular
sobre el rea, con lo cual slo se proporciona informacin numrica, o mediante una
imagen ms realista de la distribucin basada en factores geogrficos relacionados con la
variable a representar.
468
Grupo A3 Tema 68
En funcin de la dimensin del smbolo empleado se pueden distinguir tres tipos de mapas de
smbolos proporcionales:
1.
Mapas de simbologa lineal. Por ejemplo mapas de barras donde la altura de la barra es
proporcional al dato representado. Como su utilizacin requiere mucho espacio vertical, las
barras se emplean cuando las diferencias entre datos son pequeas.
2.
3.
Mapas de simbologa volumtrica. Por ejemplo mapas de esferas o cubos donde el volumen
del smbolo es proporcional al dato representado. Permiten representar rangos de datos muy
amplios, pero presentan grandes dificultades de lectura. Pueden emplearse para intervalos
definidos y combinarse con otras simbologas.
469
Grupo A3 Tema 68
compensacin que atienda a factores de percepcin, como el propuesto por Flannery. (Mtodo
de escalado aparente o de Flannery).
En la percepcin de los smbolos volumtricos, tambin se produce una subestimacin dado que
se tiende a comparar los datos con la superficie que ocupa la esfera en el mapa y no con el
volumen encerrado.
En segundo lugar, hay que tener en cuenta que en la percepcin de un elemento influyen los
elementos que lo rodean. As, un crculo rodeado de otros crculos iguales se percibe como
mayor o menor, pero no igual; un crculo rodeado de otros ms pequeos se percibe
aproximadamente como un 13% mayor que cuando lo vemos entre crculos ms grandes; y los
crculos adyacentes modifican la percepcin de los crculos cuyos tamaos se desea estimar.
Este ltimo efecto puede reducirse mediante el uso de lmites (provinciales, municipales, etc.).
68.4.3. Mapas de coropletas
La tcnica de coropletas es la tcnica utilizada para representar datos cuantitativos de naturaleza
discreta asociados a unidades de enumeracin, generalmente reas administrativas (provincias,
comunidades autnomas, pases, etc.), mediante el empleo de tramas o colores de relleno
diferentes que se eligen siguiendo el criterio de cuanta ms cantidad, ms oscuro.
Un mapa de coropletas puede considerarse como la representacin planimtrica simplificada de
un modelo de datos tridimensional, en la que se consideran superficies y no puntos.
La realizacin de un mapa de este tipo slo requiere la captura de datos por unidad
administrativa y su posterior clasificacin en intervalos de clase. La simbologa superficial se
asocia a cada clase (una clase, un color) y se aplica a cada rea segn la que le corresponda.
Con esta tcnica solo se pueden representar datos cuantitativos relativos como densidad de
poblacin, porcentaje de poblacin de cada provincia sobre el total nacional, tasa de desempleo,
etc. y no datos absolutos como poblacin o nmero de desempleados, etc.
En su diseo han de tenerse en cuenta una serie de consideraciones:
1.
La eleccin del nmero de intervalos, el tamao del intervalo y los lmites de clase son
cruciales para conseguir que el mapa represente con fidelidad los datos. Por ello, es
fundamental realizar y analizar diversas clasificaciones, y elegir aqulla que mejor se adapte a
470
Grupo A3 Tema 68
la realidad. Est claro que cuantas ms clases se elijan ms se adaptar el mapa a la realidad;
ahora bien, el nmero de clases debe ser limitado pues el exceso complica la lectura del mapa.
Como norma general se recomienda emplear un nmero no superior a nueve intervalos.
Elegido el nmero de clases hay que determinar sus lmites, lo que determina qu diferencias
entre los datos son las que se muestran y cules se ignoran en el mapa final.
Existen diversos mtodos de clasificacin:
Cuantiles: todos los intervalos contienen el mismo nmero de datos (por ejemplo
cuartiles, quintiles, septiles y deciles, con cuatro, cinco, siete y diez datos
respectivamente). Este mtodo de clasificacin sirve tanto para datos cuantitativos
como para datos ordenados y tiene la ventaja de no dejar clases vacas, aunque da lugar
a malas interpretaciones cuando las unidades de enumeracin varan mucho en cuanto
a tamao.
Intervalos naturales o mtodo de Jenks: los intervalos se crean segn los puntos de
ruptura naturales existentes en la serie de datos. Es un mtodo grfico que, basndose
en la prueba de la bondad del ajuste (GVF), persigue la doble condicin de agrupar los
datos en clases de gran homogeneidad interna y de maximizar las diferencias entre
clases para un nmero de intervalos especificado.
Intervalos basados en la media y la desviacin tpica: Slo deben usarse cuando los
datos se asemejan a una distribucin normal y cuando interesa mostrar la desviacin o
distancia de los datos respecto a la media. Consiste, por tanto, en emplear la media
como lmite de clase y fijar como intervalos distancias a la misma relacionadas con la
desviacin estndar de la serie de datos. Con esta clasificacin es conveniente emplear
gamas divergentes.
471
Grupo A3 Tema 68
2.
3.
Diseo de la leyenda:
En las leyendas hay que evitar solapes entre los intervalos, cerrndolos incluso cuando no
exista necesidad por los datos originales que hay que representar. Tambin se pueden incluir
otros elementos que ayuden a interpretar la representacin, como por ejemplo un histograma
de frecuencias, media de los datos, etc.
472
Grupo A3 Tema 68
473
Grupo A3 Tema 68
El amplio uso de la tcnica de isolneas ha llevado a dar nombre propio a gran cantidad de
lneas dependiendo de lo que representen. Por ejemplo, para la representacin de fenmenos
meteorolgicos tenemos las isotermas, isobaras, isoyetas e isohelias, entre otras.
Figura 6. Mapa de Humedad relativa media. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2004
En este tipo de tcnica de cartografiado, las principales consideraciones que el cartgrafo debe
realizar son:
1. Mtodo de interpolacin: el proceso de interpolacin consiste en inferir valores para todos
los puntos de la regin partiendo del valor que toma la variable en una serie de puntos
representativos o puntos de control. Se definen diferentes sistemas de interpolacin
atendiendo:
-
474
Grupo A3 Tema 68
475
Grupo A3 Tema 68
Figura 7. Mapa de Principales flujos diarios interprovinciales de vehculos pesados por carretera.
68.4.6. Cartogramas
Los cartogramas son mapas cuantitativos en los que las unidades de enumeracin o unidades
administrativas son proporcionales al dato representado. Carecen de mapa base, ya que es la
propia base geogrfica la que se convierte con su distorsin en contenido temtico.
Los cartogramas se pueden utilizar para representar tanto datos absolutos como relativos en
escalas de intervalo, siempre que los datos no sean proporcionales a la superficie geogrfica.
Se distinguen dos tipos de cartogramas:
476
Grupo A3 Tema 68
Cartogramas contiguos. Las unidades de enumeracin son adyacentes, lo que hace que
el mapa se parezca a uno convencional.
Los cartogramas son fciles de construir pero difciles de interpretar, pues requieren que el
lector este familiarizado con la zona geogrfica representada. Slo son adecuados para mostrar
distribuciones geogrficas en el caso de que lo representado siga siendo reconocible a pesar de
las distorsiones mencionadas.
68.4.7. Grficos y diagramas
La tcnica de grficos y diagramas tambin denominada cartodiagrama, consiste en trazar los
grficos segn los datos y situarlos en su localizacin.
Se distinguen los siguientes tipos de grficos:
-
de lnea: pueden ser simples (la relacin entre una variable y otra), mltiples (la relacin
entre una variable independiente y varias dependientes; hasta un mximo de cinco para
que el mapa sea legible) y compuestos (uso de simples y mltiples).
de barras: son parecidos a los grficos de lnea pero utilizando columnas o barras
(verticales u horizontales). Un ejemplo son las pirmides de poblacin.
smbolos adyacentes: se utilizan para comparar datos diferentes asociados a una misma
localizacin. En cada caso, el tamao del smbolo es proporcional al valor del dato
representado.
477
Grupo A3 Tema 68
En la siguiente tabla se muestran todas las tcnicas de representacin, una vez analizadas:
NIVEL DE MEDIDA DEL
DATO
TIPO DE DATO
PRINCIPALES VARIABLES
VISUALES UTILIZADAS
Nominal
puntual
lineal
puntual
lineal
puntual
superficial
puntual
lineal
puntual
Flujo
Simbolos Proporcionales
Simbolos Proporcionales
Isolneas
Flujo
Simbolos Proporcionales
Simbolos Proporcionales
cartograma
Simbolos Proporcionales
Isolneas
Flujo
Simbolos Proporcionales
Coropletas
Cartograma
Simbolos Proporcionales
tamao,valor
tamao
tamao,valor
tamao,valor
tamao,valor
tamao
tamao,valor
tamao
tamao,valor
tamao,valor
valor
tamao
tamao,valor
Ordenado
Cuantitativo absoluto
superficial
puntual
lineal
puntual discreto
puntual continuo
lineal
superficial
Cuantitativo relativo
puntual discreto
puntual continuo
lineal
superficial
puntual
lineal
lineal
puntual
puntual
superficial
puntual
lineal
lineal
puntual
superficial
puntual
Flujo
Coropletas
Verificacin o revisin.
478
Grupo A3 Tema 68
479
Grupo A3 Tema 68
Segn K. Salitchev, un atlas temtico no es una coleccin de mapas unidos mecnicamente, sino
que integra una serie de mapas relacionados orgnicamente entre s y que se complementan en
un sistema condicionado por la finalidad del atlas y las particularidades de uso.
El proceso de elaboracin de un atlas temtico requiere la puesta en marcha de una serie de
fases:
- Definicin de los objetivos del atlas: finalidad (para qu) y usuarios (para quin).
- Definicin de la estructura temtica.
- Diseo cartogrfico: formato, bases cartogrficas, escalas de representacin, tipo de
proyeccin, tipo de pginas (de textos, de mapas, de textos y mapas, etc.), disposicin
de las pginas, disposicin de los textos, formato de texto, gamas de color, tipo de
papel, encuadernacin, etc.
- Redaccin cartogrfica.
- Edicin.
Es importante que el atlas tenga una unidad interna que permita establecer correlaciones entre
los datos que lo integran. Para ello es preciso que:
- las proyecciones elegidas no sean numerosas.
- el nmero de escalas sea limitado.
- los mtodos de representacin observen concordancia.
- la generalizacin sea nica.
- el sistema de signos convencionales, tipos de letra y colores sea nico.
- los datos se validen a un tiempo determinado comn, para poder establecer relaciones.
- los mapas se distribuyan racionalmente dentro de la obra.
68.6.2. Atlas nacionales
Los atlas nacionales son colecciones de mapas temticos en los que se representan los diversos
aspectos de un pas, de forma que tanto la presentacin como la proyeccin y la escala sean
homogneas. Los mapas que conforman un atlas se estructuran por afinidades temticas:
aspectos fsicos del territorio, poblacin, servicios sociales, organizacin administrativa,
geografa econmica, etc.
El tipo de proyeccin cartogrfica y la escala de los atlas son muy variadas; cada pas define
estos requerimientos de acuerdo a sus caractersticas fsicas: tamao, forma y situacin sobre el
480
Grupo A3 Tema 68
globo terrestre. Los pases muy pequeos pueden utilizar escalas ms grandes que las que
utilizan pases muy extensos. Por ejemplo, los Pases Bajos y Luxemburgo pueden emplear para
la presentacin de su atlas una escala 1:200.000, mientras Estados Unidos debe utilizar escalas
menores a 1:8.000.000.
El Atlas Nacional de Espaa
El Consejo de Ministros, en su reunin del 13 de junio de 1986, acord encomendar al Instituto
Geogrfico Nacional la direccin, coordinacin y realizacin del Atlas Nacional de Espaa.
El Atlas se organiza en trece secciones (designadas con nmeros romanos) que comprenden
numerosos grupos temticos en los que se trata tanto cartografa geogrfica como todos los
aspectos de la geografa fsica y humana: edafologa, climatologa, paisaje, demografa,
industria, comercio, etc.
La primera edicin se concluy en 1997 y estaba formado por cinco tomos ms el
correspondiente al ndice Toponmico.
Bibliografa
[1]
Dent, Borden .D. (1996). Cartography. Thematic Map Design .Capitulos 4, 6, 7, 8, 9, 10 ,11
y 12
[2]
481
Grupo A3 Tema 68
2.
El mapa se dividir en hojas de 20' de base, en el sentido de los paralelos, y de 10' de altura
en el de los meridianos.
3.
La parte de superficie terrestre que comprende cada hoja se consideraba como plana.
El nmero de hojas resultante con estas premisas era de 1106, de las que correspondan a la
Pennsula 1036; 26 a las Islas Baleares; 42 a las Islas Canarias; una a la isla de Alboran y
otra a las islas Columbretes.
Los 10' de arco de meridiano correspondientes a las hojas ms septentrionales tienen una
longitud de 18.518 metros, siendo en las ms meridionales de 18.493 metros. Los 20' de
longitud sobre la parte norte de Espaa, paralelo de 4350', representan un arco de 26.811
metros, mientras que en el paralelo de 36 esta longitud es de 30.056 metros. Se deduce por lo
tanto que las variaciones de las alturas de las hojas no son muy considerables, pero por el
contrario si se producen en lo que se refiere a las bases. Por ello la superficie representada en las
ms septentrionales es de 49.718 hectreas, mientras que en las ms meridionales es de 55.519
hectreas.
La distribucin de las hojas del MTN25 resulta de dividir las del MTN50 en cuatro cuartos,
cada uno de los cuales cubre, obviamente, un mbito de 5 en latitud por 10 en longitud (unas
12.500 hectreas), manteniendo la misma numeracin de aquel seguida de un nmero romano
que indica el cuarto:
Figura 1.
484
Grupo A3 Tema 69
Se estableci la Red Geodsica de Primer Orden Fundamental, compuesta por 285 vrtices, a lo
largo de diez cadenas que seguan las dimensiones de meridianos y paralelos, con tringulos
cuyos lados medan entre 40 y 50 kilmetros y las complementarias de segundo y tercer orden,
que definan lados entre 5 a 10 kilmetros, integrando en ella, tambin, una torre de iglesia en la
capital de cada trmino municipal. La Base de partida de la Red Geodsica, medida
directamente, fue la Base Central de Madridejos (Toledo) de 14.662,8964 metros de longitud.
La orientacin de la Red se dedujo del acimut del lado Observatorio Astronmico de Madrid al
vrtice Hierro, situado en la Sierra de Guadarrama.
Seguidamente se realizaron los trabajos topogrficos, que haban de efectuarse por trminos
municipales, que comprendan las fases de triangulacin topogrfica, sealamiento de los
mojones y lneas de trmino, representacin planimtrica de los accidentes topogrficos, planos
de poblaciones y la representacin del relieve del terreno.
La triangulacin topogrfica cubra la superficie de cada trmino municipal con lados entre dos
y cinco kilmetros, apoyndose en los vrtices de la red geodsica de tercer orden.
El sealamiento de los mojones y de las lneas de trmino municipal, que ha tenido una gran
importancia y valor documental atribuido en el reglamento de demarcacin y delimitacin
territorial, fue objeto de levantamientos topogrficos muy precisos y la redaccin de actas de
deslinde en las que se describan, de manera detallada, todos y cada uno de los vrtices que
definen dicha lnea, para llevarlos a cabo se cont con la presencia de prcticos conocedores del
terreno pertenecientes a los ayuntamientos afectados y de los representantes del Instituto
Geogrfico.
Cada uno de los ingenieros del IGN, realizaba el levantamiento topogrfico de la lnea lmite
definida por acuerdo entre las partes.
La representacin planimtrica se efectuaba por itinerarios, con brjula y estada, a lo largo de
carreteras, ferrocarriles, caminos, ros y arroyos, que constituan las lneas principales, apoyados
en las redes topogrfica y geodsica. Desde los itinerarios se lanzaban visuales a los puntos
notables que se encontraban dentro del trmino municipal y deban figurar en el mapa.
Los planos de poblacin, en el caso de capitales, se apoyaban en una triangulacin especial,
enlazada con la del trmino municipal, con poligonales a lo largo de las vas principales.
La nivelacin topogrfica de cada trmino municipal deba comprender el nmero necesario de
perfiles para representar el terreno con curvas de nivel con equidistancia de 10 metros. Existan
485
Grupo A3 Tema 69
puntos de nivelacin topogrfica, sobre los que se hacan lneas de doble nivelacin; y los de
nivelacin sencilla que seguan los accidentes principales del terreno.
Para cada trmino municipal se dibujaban dos minutas, a escala 1/25.000, una planimtrica y
otra altimtrica. En la planimtrica se dibujaban vrtices, y todos los detalles topogrficos y
lneas lmite en tinta negra; hidrografa en azul; con rotulacin de todos los datos del
levantamiento y de la toponimia. En la altimtrica se desarrollaban los perfiles y se trazaban las
curvas de nivel en siena con los puntos acotados.
Por ltimo se preparaban las minutas de las hojas del MTN, a escala 1/25.000, a partir de las
dibujadas, por trminos municipales, para cada planimetra y altimetra en el formato ya
indicado para las distintas hojas del Mapa. Terminado el dibujo pasaba la hoja a talleres para
preparar su publicacin a escala 1/50.000.
486
Grupo A3 Tema 69
Geografa fsica.
Relieve.
Hidrografa.
Usos del suelo.
Geografa humana.
Ncleos y construcciones.
Recursos naturales e industria.
Comunicaciones.
Divisiones administrativas.
Apoyos geodsicos.
Toponimia y rotulacin
Investigacin de campo.
En la primera parte, con el trazado obtenido tras la "Fase Previa" y una extensa documentacin
externa, se efecta un estudio interrelacionado de la informacin, sealando las dudas e
indeterminaciones que deben resolverse, al tiempo que se contemplan los elementos que es
necesario aadir, suprimir o modificar y se revisan las lneas limite. A continuacin, en base al
estudio precedente se efectan los trabajos de investigacin de campo, destacando
especialmente la investigacin y compilacin de la toponimia. Por ultimo, los resultados de los
trabajos de campo se incorporan a la preminuta para conformar la minuta digital definitiva.
69.3.3. Edicin
Por edicin entendemos el proceso de la informacin contenida en la minuta digital para
representarla segn la simbolizacin y el nivel de generalizacin definidos en la normativa
cartogrfica de la serie.
El trabajo de edicin se realiza, parte de manera automtica y parte interactiva, a travs de un
men informtico de trabajo diseado y desarrollado especficamente para el MTN2S. En
realidad el men es el mismo que integra las herramientas informticas utilizadas en la
"redaccin" de la minuta definitiva de la fase de formacin. Por ello la minuta digital ya
contiene una parte de los trabajos de edicin necesarios, que denominamos preedicin.
En la fase de edicin, que realizan Delineantes Cartogrficos, se contemplan las siguientes
operaciones:
Tratamiento de altimetra: representacin de desmontes y terraplenes, escarpados, roquedos,
rotulacin de curvas de nivel, etc.
Tratamiento de vas de comunicacin: simbolizacin de carreteras y ferrocarriles, resolucin
de intersecciones (enlaces / raquetas, nudos, pasos inferiores y superiores,... ), etc.
Tratamiento de construcciones y ncleos urbanos: simbolizacin de edificaciones,
adecuacin de la estructura de los cascos de poblacin de acuerdo al nivel de generalizacin,
etc.
Tratamiento definitivo de usos del suelo, a partir del primer tratamiento en la "Fase Previa".
488
Grupo A3 Tema 69
SIGPAC
PNOA
Imgenes de satlite
Cobertura SPOT
Vuelo fotogramtrico
PNOA
Vuelo nacional
BCN25/MTN25
Otras fuentes de datos (BCN10)
490
Grupo A3 Tema 69
491
Grupo A3 Tema 69
Provincial 1/200.000
Clasificacin de Ros
Toda aquella informacin que ayuda a enriquecer la formacin de los futuros BTN25 y
MTN25.
Toma de datos en campo
Partiendo del trazado grfico elaborado en la fase previa, se resuelven las dudas generadas en la
fase de formacin, actualizando e incorporando aquellos elementos nuevos del terreno que no
aparecen en la imagen.
Se hace imprescindible cada vez ms la incorporacin del GPS para la toma de datos en campo.
492
Grupo A3 Tema 69
Toponimia
En las zonas en las que la densidad de toponimia sea escasa, se completa recabando informacin
fundamentalmente en los Ayuntamientos, con la consultan de planos del Catastro o
directamente preguntando a los guardas rurales, forestales, prcticos de la zona, etc. La recogida
de nombres en la zona cada vez presenta ms dificultad debido al despoblamiento de las zonas
rurales y a dos inconvenientes principales: la mala pronunciacin y su exacta situacin.
Se procura que todos los accidentes importantes lleven su nombre correspondiente (no
solamente sierras, ros, picos collados etc. sino cualquier ocupacin del terreno que difiera del
entorno que la rodea, un altozano o una crcava en un llano, un grupo de rboles en un
descampado, etc.)
Geografa humana
La visita a los Ayuntamientos se hace prcticamente obligatoria, aunque en algunas zonas de
Ayuntamientos pequeos, estos permanecen cerrados durante varios das a la semana por lo que
hay que programar las visitas. En estos debe recabarse informacin de obras realizadas tanto
pblicas como privadas (Infraestructuras, Urbanizaciones, Polgonos Industriales, depuradoras
etc.) tratando de obtener documentacin actual y fiable o en su defecto en las empresas
constructoras encargadas de sus proyectos. As como la denominacin de estos elementos.
En muchos Ayuntamientos hay disponible informacin grfica digital.
Se confirma la situacin correcta de elementos comunes a los Ayuntamientos: Cementerio,
castillos, Ermitas, Depsitos de agua, Monumentos etc.
Cada vez ms proliferan antenas y repetidores de todo tipo que hay que se sitan correctamente
as como su explotacin
Tambin se recaba informacin sobre las vas pecuarias y su nombre, as como del estado de las
fuentes de la zona y su nombre
Vas de comunicacin
Se recorren las carreteras de la zona, sealizando con la mayor precisin posible la situacin de
los elementos ligados a ella, gasolineras, puntos kilomtricos: mnimo dos en cada carretera (en
la BTN solo se incluyen los kilmetros recogidos directamente en campo, los intermedios se
ponen en la fase de edicin), raquetas, puentes etc. Teniendo cuidado en los pasos a distinto
nivel. La sealizacin de los cruces de lneas elctricas con las carreteras, puede facilitar una
mejor posicin de estas por la zona
Se recorren las pistas que no aparezcan en nuestro mapa situndose con la mayor precisin
posible.
493
Grupo A3 Tema 69
las
Diputaciones
provinciales
tambin
se
recaba
informacin
sobre
aspectos
494
Grupo A3 Tema 69
Hidrografa
Conforma, juntamente con la cuadrcula del sistema de representacin (proyeccin U.T.M.) y
las portadas, el color azul de la hoja y contiene la informacin de todos los elementos
hidrogrficos naturales y artificiales, detalles puntuales relacionados con el agua y las curvas
batimtricas que definen el fondo marino o el de grandes extensiones de aguas continentales.
Matorral (Mt)
Cultivos arbreos.
Olivar (P-O)
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Grupo A3 Tema 69
Ctricos (P-N)
Frutales (P-V)
Almendros (P-A)
Cultivos de regado.
Arrozales (A)
Platanar (B)
Vias.
Via (V)
Cultivos mixtos.
Terrenos claros.
Terrenos incultivables.
Playas
Dunas (D)
Marismas (Mm)
Roquedos (R)
496
Grupo A3 Tema 69
Estacin espacial.
Vas de comunicacin
Carreteras.
Autopistas, autovas, carreteras nacionales, autonmicas (tres rdenes) y pistas o
carreteras particulares.
Pistas.
Caminos.
Senderos de pequeo recorrido.
Vas pecuarias.
Caadas.
Cordeles.
Veredas.
Ferrocarriles.
Puertos y aeropuertos
Divisiones administrativas
Apoyos geodsicos
Espacios naturales protegidos (Ley 4/1989)
Parques
Parques Nacionales.
Parques Naturales y Regionales.
Reservas.
Monumentos naturales.
Paisajes protegidos
Figura 5. Portada de la Hoja 0605-IV
69.6.3. Toponimia
La toponimia se incorpora mediante la eleccin del tipo y cuerpo de letra conforme a
especificacin para el MTN25.
Los rtulos que van siempre paralelos a la base del marco son:
Ncleos de poblacin, edificaciones, todos los detalles puntuales, tanto del color negro como
del azul, comarcas, parajes (salvo grandes parajes en algn caso), lagos, lagunas, islas grandes,
generalmente embalses, picos, collados, cotas de altitud, etc.
498
Grupo A3 Tema 69
Se evita que ningn rtulo pise detalles planimtricos que tienen efecto de barrera en la
realidad, detalles de su mismo color, las lneas horizontales de la cuadrcula UTM, las lneas de
costa o de lmite de embalse.
Los parajes se refieren a superficies que no tienen lmites grficamente identificables, por lo que
su colocacin est referida al centro del rea al que da nombre.
Rtulos que siguen longitudinalmente el detalle al que dan nombre:
Fundamentalmente son los siguientes:
Accidentes orogrficos.
Nomenclatura de carreteras.
Caminos, sendas y vas pecuarias.
Cursos de agua natural o artificial.
69.7. Generacin del MTN50
Una vez disponibles los cuatro cuartos del MTN25 en formato digital, nos encontramos en
condiciones de obtener, a partir de ellos, un nuevo Mapa Topogrfico Nacional a escala
1/50.000, MTN5O, cuya primera versin de las 1.130 hojas que lo componen cost casi 100
aos completar con procedimientos convencionales. Para ello se aprovecha por un lado la
estructura de la informacin del MTN25, perfectamente codificada y con case de todos los
elementos entre hojas contiguas y, por otro, las herramientas informticas disponibles que nos
permitan derivar la informacin de una escala a la otra, es decir, generalizarla.
Podemos considerar el proceso de generalizacin como aqul que nos permite obtener, a partir
de una informacin geogrfica original con un nivel de precisin y volumen de datos
determinados (correspondientes a una escala determinada de impresin), la interpretacin ms
adecuada de la misma que permita la mejor representacin posible de los datos, ya sea con otro
propsito diferente al del mapa fuente, o bajo unas necesidades menores de precisin (es decir, a
una escala de representacin menor).
La necesidad de utilizar la generalizacin para derivar informacin geogrfica menos detallada
no es algo compartido por todos los profesionales del sector, fundamentalmente desde la llegada
de los procedimientos digitales. Es imprescindible su utilizacin si lo que se pretende es realizar
importantes saltos de escala, pero esto no es tan evidente cuando el cambio de escala es
pequeo, sobre todo con la tendencia actual a sobrecargar de informacin los mapas.
499
Grupo A3 Tema 69
usos
del
suelo,
construcciones,
comunicaciones;
toponimia
signos
convencionales.
En relacin con los tipos de elementos, podemos mencionar que:
Los elementos puntuales ser tratan de forma que se conserven los elementos singulares y se
eliminen los no necesarios. En el caso de los signos convencionales, se mantiene el criterio
de que sean armnicos y evocadores, redefiniendo su tamao para la escala 1/50.000.
Los elementos lineales se filtran de forma que el numero de puntos que define su trazado
disminuya considerablemente, respetando la sinuosidad de su trazado. Se realizan los
desplazamientos necesarios para evitar coincidencias, pero siempre respetando posiciones
relativas y cruces.
Los elementos zonales se vigilan al disminuir el umbral de separacin con su representacin
simblica, por lo que se fijan las condiciones para su permanencia.
Los topnimos se seleccionan con un criterio que permite que la densidad de cada clase de
rtulos sea equilibrada y proporcione un mapa legible y armnico
En lo que respecta a la secuencia de operacin de los trabajos, adems de fijar las operaciones
que se realizan de forma previa a la propia fusin de los cuatro cuartos del MTN25 y las que se
realizan posteriormente sobre el MTN50, se fija el orden en el que las capas son tratadas. El ms
coherente, aplicado en la generalizacin cartogrfica convencional, es el siguiente:
La hidrografa constituye, junto con los vrtices geodsicos y los puntos acotados, el
esqueleto sobre el que se vrtebra el resto de la informacin geogrfica. Por tanto, su
generalizacin se reduce al mnimo, para evitar en lo posible los desplazamientos.
500
Grupo A3 Tema 69
Bibliografa
[1]
[2]
[3]
501
Grupo A3 Tema 69
multimedia,
hipermedia;
cartografa
animada;
Figura 1.
La interaccin entre el mapa y el usuario en los mapas sobre papel se produce por medio de las
variables visuales (tamao, forma, textura, color y orientacin). Esto limita la representacin a
fenmenos estticos, siendo necesarios una serie de mapas para expresar el paso del tiempo.
503
Grupo A3 Tema 70
Esta limitacin se puede hoy resolver gracias a las tcnicas informticas mediante el empleo de
las variables visuales dinmicas:
- Momento: expresa en el mapa los cambios que presenta un fenmeno en un determinado
instante.
Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
Figura 5.
- Tasa de cambio: describe como ha sido el cambio (en cuanto a la magnitud) de un fenmeno.
504
Grupo A3 Tema 70
Figura 6.
Figura 7.
mapa
hipermedia =
hipermapa
505
Grupo A3 Tema 70
fenmeno que se quieren mostrar son ms de dos o tres, la representacin se complica y el mapa
resultante no es de fcil interpretacin. Es decir, los mapas sobre papel o soporte similar pueden
representar de forma muy primaria fenmenos de carcter dinmico, si queremos reflejar
dinamismos ms complejos hemos de recurrir a otras tcnicas.
Desde hace ya muchos aos se han desarrollado mapas dinmicos con tcnicas cinematogrficas
si bien, su alto coste y difcil acceso haca difcil su produccin y difusin. Actualmente con los
sistemas informticos y los programas desarrollados, est al alcance de cualquier usuario de un
ordenador.
Figura 8.
Este carcter dinmico puede venir dado bien por la evolucin, transformacin o desarrollo de
un fenmeno en el tiempo, o bien por el desplazamiento, movimiento o flujo de algn fenmeno
entre dos posiciones en el tiempo.
Se puede hablar de dos tipos de cartografa animada en funcin de cmo se muestre la evolucin
o desarrollo del fenmeno. Si dicha variacin es mostrada de forma instantnea, esto es, a travs
de un mapa inicial y uno final, se habla de cartografa semianimada. En cambio si se muestra la
variacin de forma progresiva mediante la inclusin de una serie de mapas se habla de
cartografa animada pura. Para elaborar los mapas intermedios se pueden representar datos
reales, en el caso de que se conozcan (caso ideal), o interpolar dichos datos entre los valores
inicial y final.
507
Grupo A3 Tema 70
Figura 9.
Lgicamente todos los mapas que participen en la animacin han de ser necesariamente
generados con antelacin. Para ello se ha de realizar un diseo previo en el que se han de
considerar diversos factores, se destacan por su importancia dos, tipo de representacin y
nmero de fotogramas necesarios.
En cuanto a tipo de representacin no ser igual animar un mapa de flechas que un mapa de
isolneas o que un mapa de isocronas.
Figura 10.
mostrada en el mapa. En este sentido es buena tcnica mostrar los mapas inicial y final (que
pueden ser mostrados tambin de forma esttica aumentando as el tiempo de lectura) con ms
informacin que los mapas intermedios. Esa informacin es retenida por el observador en el
mapa inicial y ayuda a interpretar los mapas intermedios ms generalizados. Tambin es
necesaria una generalizacin en cuanto a los elementos grficos mostrados, se ha de acudir a
figuras muy sencillas y densidades pequeas, evitando empastes de elementos y figuras
complejas que requieren ms atencin por parte del lector.
En cuanto a tcnicas de animacin por ordenador existen tres tipos. Se puede hacer relacionando
grficos por medio de transiciones (slide show). El movimiento en esta tcnica es conseguido
por medio de diferentes efectos parecidos a los que dispone PowerPoint para realizar
animaciones entre diapositivas (cortinilla, fundidos, pixelazos,). Otra tcnica es la ya
comentada de superposicin de diferentes imgenes que representan diferentes instantes de la
variacin de un fenmeno. La tercera tcnica se consigue mezclando las dos anteriores.
Figura 11.
510
Grupo A3 Tema 70
511
Grupo A3 Tema 70
Admite otras codificaciones como XML, por lo que facilita su integracin con las tecnologas y
herramientas Web. La representacin de los nodos VRML97 en XML gener un DTD
(Definicin de Tipo de Documento).
X3D es la base del renderizado 3D del MPEG-4.
Por ltimo aunque la caracterstica ms importante es que X3D tiene una arquitectura basada en
componentes.
Figura 12.
Se define componente como una agrupacin de rasgos relacionados tales como una coleccin de
nodos, una extensin al modelo de evento y un nuevo soporte de script.
A una coleccin de componentes se le llama perfil, as un perfil de X3D sera el pequeo
ncleo para soportar una aplicacin no interactiva, otro sera el perfil base VRML compatible
para entornos totalmente interactivos. El perfil X3D-1 soporta geometra y animacin en los
entornos tridimensionales mientras que el perfil X3D-2 es conocido como perfil VRML97 y
soporta los nodos VRML97 y PROTOs y SCRIPT.
Una de las ventajas de la arquitectura basada en componentes es que permite en X3D extender
componentes individualmente o agregar nuevos componentes para introducir nuevas
caractersticas como streaming.
De esta forma los contenidos que sean generados con X3D-1 podrn importar contenido que sea
X3D-1 compatible y, a su vez, dichos contenidos podrn leerse en cualquier browser X3D-1,
X3D-2 y VRML97.
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Grupo A3 Tema 70
Figura 13.
Para una mayor eficiencia y rapidez de manejo del modelo tridimensional, los programas
informticos aplican la tcnica conocida como nivel de detalle (level of detail LOD) consistente
en que, conforme el paisaje o la escena 3D se aleja del observador, la complejidad de la malla o
de la representacin 3D de los objetos es menor. La disminucin del detalle no es perceptible
por el observador debido a su mayor lejana y, sin embargo, el trabajo de carga de la
informacin es mucho menor, por lo que los programas de simulacin de escenas 3D pueden
cargar las imgenes con mucha mayor velocidad, y permitir as la simulacin de volar sobre en
modelo.
513
Grupo A3 Tema 70
Figura 14.
La realidad virtual puede ser inmersiva y no inmersiva. La realidad virtual mostrada a travs de
un ordenador comn se conoce como no inmersiva, emplea dispositivos hardware comunes
(mouse, monitor,), y su principal ventaja es la de ser de fcil acceso ya que no requiere de
hardware especializado. Su gran inconveniente es que el usuario se distrae con facilidad ya que
sus sentidos captan eventos ajenos a la simulacin.
Para evitar precisamente esa dispersin de los sentidos estn los mtodos inmersivos, estos
crean al participante la sensacin de estar dentro de un ambiente. Para ello requieren de cascos,
proyectores de alta resolucin, ordenador para controlar todos los elementos involucrados en la
simulacin e interaccin, entre el sistema y el participante, a una velocidad adecuada.
El despliegue visual es de crucial importancia, se puede actuar de tres formas diferentes, bien
mediante la produccin de vistas tridimensionales con visin estereoscpica, bien mediante
cascos binoculares o la proyeccin en mltiples pantallas. Los cascos binoculares consisten en
dos pequeas pantallas que, situadas delante de los ojos transmiten a estos la perspectiva que
ese ojo vera en una situacin real. La proyeccin en mltiples pantallas (sistema CAVE)
consigue envolver al participante en un espacio en forma de cuarto. A menudo combinado con
lentes especiales consiguen generar en el cerebro la sensacin de profundidad de la escena.
514
Grupo A3 Tema 70
tridimensionales a una velocidad de, por lo menos, 30 escenas por segundo. De igual forma
debe muestrear los dispositivos de entrada con suficiente rapidez y exactitud para que el
participante pueda reconocer sus movimientos y no se desvincule de la ilusin generada con la
realidad virtual.
515
Grupo A3 Tema 70
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Grupo A3 Tema 70
Figura 15.
Las operaciones WMS pueden ser invocadas a travs de clientes avanzados SIG, que a su vez
realizan peticiones en la forma URL. Aplicaciones como svSIG permiten un acceso avanzado a
la informacin remota, y aplicarla una gran variedad de herramientas SIG. Tambin permite
cruzar informacin remota con informacin local, y todo dentro de un entorno SIG con lo que
las posibilidades de consulta se multiplican.
La forma de actuar de un WMS es la siguiente. Recibe una peticin http de un cliente, recupera
los objetos geogrficos que componen el mapa, bien de una base de datos o bien de un servidor,
y genera un mapa en alguno de los formatos existentes de acuerdo a unas caractersticas de
estilo.
OGC recomienda el formato SVG (Scalable Vector Graphics) como formato vectorial para la
representacin de los mapas generados por los WMS. Un mapa representado en este lenguaje
basado en XML podr responder a eventos del usuario cambiando su aspecto visual de forma
dinmica ya que SVG permite la inclusin de funciones de script que deben ejecutarse en
respuesta a eventos del usuario. SVG es un lenguaje 2D y permite realizar grficos animados y
dinmicos mediante tres tipos de objetos geogrficos. Estos tipos son formas geomtricas
vectoriales (puntos, lneas,), imgenes y texto. SVG presenta una compatibilidad total con
otras especificaciones W3C como por ejemplo HTML, XHTML, XML, Gracias a esto
permite la integracin en una misma pgina Web de elementos SVG y HTML, permite crear
documentos XML con secciones incrustadas en formato SVG, y cualquier otra integracin al ser
perfectamente compatibles los lenguajes.
Actualmente pocos navegadores soportan de forma nativa el formato SVG (segn datos de 2006
no es soportado por Internet Explorer que es el navegador usado por el 83% de los usuarios),
por lo que se ha de recurrir bien a plug-ins o bien al empleo de applets.
La ventaja de los plug-ins es el alto rendimiento al visualizar el formato para el que fueron
construidos. La desventaja es que necesitan instalacin, con los problemas que eso puede
generar en cuanto a seguridad, permisos de usuario, Mediante el empleo de applets de Java se
consigue mayor rapidez ya que es una aplicacin compilada. El applet se ejecuta en la mquina
virtual de Java asociada al navegador que est visualizando la pgina (en la que est incluido el
applet). La mquina virtual de Java ofrece adems un entorno seguro para la ejecucin de
applets.
La arquitectura de un servicio WMS est compuesta por los siguientes mdulos. El mdulo de
visualizacin que analiza y pinta los ficheros. El mdulo de intrprete Javascript e interaccin
con el usuario que captura los eventos generados por el usuario y hace que el mapa responda
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Grupo A3 Tema 70
segn la interactividad definida en el mapa activo. El mdulo cliente WMS que gestiona la
comunicacin entre el applet y el servidor de mapas, y guarda la configuracin del mapa actual
(bounding box, resolucin,) Por ltimo el mdulo de integracin coordina el trabajo del resto
de subsistemas.
Integracin
Visualizacin
Intrprete de Javascript e
interaccin con el usuario
Cliente de WMS
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Grupo A3 Tema 70
WTS extrae datos de Web Feature Service (WFS), los dibuja en el terreno y les da el estilo
apropiado. La operacin GetView de un WTS funciona generalmente despus de que
GetCapabilities haya determinado qu consultas estn autorizadas y qu datos estn disponibles.
La operacin GetView devuelve una imagen en un determinado formato cuya semntica y
sintaxis son similares a las extensiones de la consulta GetMapa de WMS.
OGC ha codificado los parmetros ms importantes de las vistas tridimensionales en
especificaciones que son de fcil implementacin, consistentes con la interfaz 2D y de
precisin.
Para que un punto del terreno aparezca en el mismo pxel de pantalla para cualquier WTS son
necesarios los parmetros del punto de vista, el tamao de la imagen y el modelo digital de
elevaciones (DEM).
Los parmetros suficientes, aunque no nicos, para definir una escena 3D son:
1. Punto de inters (POI): localizacin exacta x,y,z espaciales del foco del observador.
2. Distancia entre el observador y el punto de inters.
3. Pitch: ngulo de inclinacin entre el observador y el punto de inters.
4. Yaw: azimut de la observacin.
5. ngulo de vista: representa la amplitud del paisaje que comprende la escena del
observador. Tambin se conoce como campo de visin o campo de vista.
520
Grupo A3 Tema 70
Figura 16.
Otra especificacin en la que est trabajando actualmente OGC es Web 3D Service (W3DS). Al
contrario que WMS y WTS, las escenas grficas son creadas. El usuario puede explorar
interactivamente las escenas, que son ilustraciones visuales de la informacin 3D.
Toda implementacin de un W3DS debe admitir como formato de salida por defecto VRML97,
si bien tambin ha de considerar otros formatos como GeoVRML o X3D que estn ya
incorporando mejoras a VRML97.
Para la representacin de la informacin espacial en servicios Web, OGC contempla cuatro
pasos o cuatro niveles de informacin. Comenzando por la representacin no grfica de los
objetos almacenados en repositorios y terminando con la presentacin final de las entidades
grficas en un dispositivo de visualizacin.
521
Grupo A3 Tema 70
Figura 17.
La unin de datos de diferentes fuentes puede ser realizada en cualquiera de los cuatro pasos.
Tras la seleccin, se pueden generar los elementos a mostrar de las consultas A y B unidos.
Incluso antes de realizar la presentacin se pueden unir tambin los elementos grficos que
proceden de la consulta C. Al realizar la presentacin se pueden tambin superponer capas de
informacin que provienen de otra consulta. Esto ltimo, la superposicin de capas cuya imagen
de objetos grficos ya haba sido generada, es muy til en 2D y permite que servicios que han
de ser combinados slo tengan que tener compatible el nivel de grficos de mapa (JPG, TIFF o
PNG en la mayora de los casos), pero no es necesario que sus niveles inferiores sean
compatibles. Esto permite la integracin de mapas de diferentes sistemas que, de otro modo, no
sera posible.
Sin embargo, la integracin 3D ha de hacerse antes, como mnimo en el nivel en el que se
generan los elementos grficos.
Por otra parte, los componentes de la lnea de flujo de trabajo no han de estar en el mismo
sistema, pueden estar distribuidos a travs de Internet. Habitualmente en aplicaciones clienteservidor, el componente de ms bajo nivel suele ser procesado en el servidor, o servidores, y el
resto de las tareas son desarrolladas por el usuario.
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Grupo A3 Tema 70
Figura 18.
Los clientes ligeros son los nicos que no necesitarn para su funcionamiento plug-ins. Por el
contrario, al ser las imgenes estticas, las posibilidades de interaccin y navegacin en la
escena 3D mostrada estn muy limitadas.
Las dos operaciones definidas para W3DS son:
Perspectiva: definida de forma similar a como se hace en WTS (POI, distancia, Pitch,
Yaw, AOV y campo de visin). Si bien el campo de visin en WTS se puede deducir de
forma implcita, en W3DS esto no es posible y ha de indicarse explcitamente.
523
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Bibliografa
[1]
[2]
www.saber.ula.ve/db/ssaber/Edocs/pubelectronicas/geoensenanza/vol4num2/articulo2.pdf
[3]
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3%ADa+Din%C3%A1mica+Animada.+Atlas+Electr%C3%B3nico+Interactivo+del+Clima.
pdf
[4]
http://sabia.tic.udc.es/gc/Contenidos%20adicionales/trabajos/3D/x3d/Conociendo%20X3D.
htm
[5]
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[6]
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www.opengeospatial.org/standards/dp
[7]
http://es.wikipedia.org/wiki/Web_Map_Service
[8]
www.idee.es/resources/recomendacionesCSG/RecomendacionServicioMapas.pdf
524
Grupo A3 Tema 70