Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones

de los Sistemas de Posicionamiento (GPS)

4. Aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS)

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Espaa.

Blanca Urmeneta Martn-Calero

burmenem@navarra.es

Jorge Luis Iribas Cardona

jiribasc@navarra.es

ndice
Tipos de receptores GNSS
Aplicaciones del sistema GNSS actuales:
o Aplicaciones geodsicas
o Aplicaciones topogrficas
o Aplicaciones cartogrficas
o Aplicaciones agrcolas
o Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisin
o Aplicaciones en logstica
o Aplicaciones en metereologa
o Otras aplicaciones (excursiones, senderismo, )

Nuevas aplicaciones con Galileo:

o Autenticacin
o Precisin

INAP. Fundamentos y aplicaciones de los sistemas de posicionamiento (GPS)

ndice
Tipos de receptores GNSS
Aplicaciones del sistema GNSS actuales:
o Aplicaciones geodsicas
o Aplicaciones topogrficas
o Aplicaciones cartogrficas
o Aplicaciones agrcolas
o Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisin
o Aplicaciones en logstica
o Aplicaciones en metereologa
o Otras aplicaciones (excursiones, senderismo, )

Nuevas aplicaciones con Galileo:

o Autenticacin
o Precisin
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Tipos de receptores GNSS

La clasificacin ms conocida de los receptores GPS es en funcin
de la precisin que nos ofrecen:
Navegadores
Submtricos
De precisin

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Tipos de receptores GNSS

Navegadores: Solo reciben datos de cdigo C/A por la potadora L1.
Son los receptores GPS ms sencillos y econmicos. Funcionan
autnomamente y no necesitan descargar datos para conseguir su
posicin. Precisin + - 100 m. con disponibilidad selectiva activada.
En la actualidad va de 1 a 20 m. Con EGNOS baja de 1 a 5 m. Se
usan sobre todo para navegacin, excursionistas,

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Tipos de receptores GNSS

Submtricos: Realizan las mismas mediciones de cdigo que los
anteriores pero trabajan diferencialmente, es decir, reciben datos de
otro equipo o red (ya sea por radio o Internet) y mediante software los
usan para mejorar la precisin de su posicin. Las precisiones que se
suelen conseguir oscilan entre los 20 cm. y 1 metro dependiendo del
software y de la constelacin visible en cada momento. Se usan
sobre todo para GIS, control de cartografa,

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Tipos de receptores GNSS

De precisin: Reciben todas las frecuencias observables de las
constelaciones de satlites disponibles (GPS y GLONASS). Pueden
trabajar tanto en postproceso como en tiempo real con precisin. Las
precisiones que consiguen en tiempo real son centimtricas. Se usan
sobre todo en topografa, geodesia, control de maquinaria,

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ndice
Tipos de receptores GNSS
Aplicaciones del sistema GNSS actuales:
o Aplicaciones geodsicas
o Aplicaciones topogrficas
o Aplicaciones cartogrficas
o Aplicaciones agrcolas
o Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisin
o Aplicaciones en logstica
o Aplicaciones en metereologa
o Otras aplicaciones (excursiones, senderismo, )

Nuevas aplicaciones con Galileo:

o Autenticacin
o Precisin

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Aplicaciones del sistema GNSS actuales

Desde su nacimiento el
sistema GNSS empez con
una finalidad militar y
posteriormente los
desarrolladores civiles se
han aprovechado de dicha
tecnologa para desarrollar
mltiples aplicaciones que
facilitan enormemente el
desarrollo de actividades
comerciales. A continuacin
vamos a ver con ms detalle
algunas de ellas.

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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Aplicaciones geodsicas
Observaciones estticas con
precisiones centimtricas y
milimtricas.
Redes como REGENTE con
observaciones simultneas de
ocho horas seguidas durante
una semana.
Tambin se usan GPS en
densificacin de Redes como
por ejemplo ROI.
En 2000 se instala la estacin
de referencia y posteriormente
a partir de 2005, RGAN.

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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Aplicaciones topogrficas
Casi siempre se utilizan las observaciones
estticas rpidas para disminuir los tiempos de
observacin sin perder precisin. Bases de
replanteo, redes topogrfricas, puntos de
apoyo para vuelos fotogramtricos, etc.
A partir del ao 2000 se hace cada vez ms
frecuente el empleo del tiempo real primero
con radio contra una estacin propia y
posteriormente por telfono mvil va Internet
contra una estacin de las existentes en las
Redes de Geodesia Activa
Precio de los GPS > de 12.000 .

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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Aplicaciones cartogrficas
Con el auge de los sistemas CAD y GIS
comienza la necesidad de controlar o
ampliar datos en las cartografas
realizadas como base de dichos sistemas.
Siempre observaciones en tiempo real ya
sea con conexin a Redes de Geodesia
Activa (precisiones centimtricas) o con
conexiones DGPS (precisiones
submtricas) o en autnomo (con EGNOS
precisin < 5 metros y sino con precisin
< 100 metros).
Precio de los GPS:
o Precisin > 5 cm.: > 12.000
o Precisin > 1 m.: > 3.000
o Precisin > 100 m.: >100

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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Aplicaciones agrcolas
La tecnologa GPS ha llegado en los ltimos aos a la Agricultura de
precisin consiguiendo unos resultados excelentes (con precisiones de 5
cm. el 99% del tiempo utilizado). Se utiliza tanto en plantaciones que deben
cumplir con determinadas distancias entre plantas como para ahorrar en
abonos, fitosanitarios,

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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Aplicaciones agrcolas

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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisin
Al igual que en Agricultura cada vez se
utilizan mas los GPS para el guiado de
maquinaria de precisin en las obras
civiles.
Segn el tipo de maquina lleva 1 2
GPS para un correcto guiado. Por
ejemplo una pala de cadenas que abre
calle en una obra es suficiente con un
solo GPS en la pala mientras que una
motoniveladora lleva dos GPS uno en
cada extremo de la hoja.
Ahorra mucho dinero ya que el que
maneja el vehculo sabe en todo
momento lo que debe hacer sin tener
que esperar a que los topgrafos
pongan las estacas de obra.

Ver video

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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Aplicaciones en logstica
Se usa el sistema GPS
para controlar todo tipo
de flotas de vehculos
(ambulancias, bomberos,
polica, mensajeras,
autobuses, taxis, )
Permite saber en cada
momento la posicin de
la flota de vehculos y
poder tomar en cada
caso la decisin ms
acertada.
Los beneficios son un
mejor servicio al usuario
final y un ahorro de
costes para la empresa.
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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Aplicaciones en meteorologa
Se puede calcular el vapor de
agua existente en las nubes a
partir del retraso troposfrico de la
seal GPS
El retraso de la seal GPS en la
atmsfera depende de la curvatura
terrestre, el retraso ionosfrico y el
retraso troposfrico. Slo este
ltimo depende de la cantidad de
vapor de agua y sirve para poder
cuantificar ese valor mediante
estimacin.
Los beneficios son un mejor
modelo atmosfrico para las
predicciones meteorolgicas y un
ahorro ya que los globos sondas
son muy caros.
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Aplicaciones del sistema GNSS actuales:

Otras aplicaciones
Otras aplicaciones del sistema GNSS son las siguientes:
Navegacin martima
Navegacin area
Monitorizacin para control de deformaciones (puentes, presas, )
Geologa
Minera a cielo abierto
Servicios de Rescate
Excursionismo
Ocio

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Tipos de receptores GNSS
Aplicaciones del sistema GNSS actuales:
o Aplicaciones geodsicas
o Aplicaciones topogrficas
o Aplicaciones cartogrficas
o Aplicaciones agrcolas
o Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisin
o Aplicaciones en logstica
o Aplicaciones en metereologa
o Otras aplicaciones (excursiones, senderismo, )

Nuevas aplicaciones con Galileo:

o Basadas en autenticacin
o Basadas en precisin
INAP. Fundamentos y aplicaciones de los sistemas de posicionamiento (GPS)

Nuevas aplicaciones con Galileo:

Basadas en autenticacin y/o precisin
Open Access
Servicio en abierto
Commercial
Servicio comercial
Safety of Life
Seguridad en los servicios
con vidas en juego

Public Regulated
Servicio pblico regulado

Search and Rescue

Bsqueda y rescate

Mercado masivo.
Posicionamiento simple
Encriptado, Alta precisin y
Servicio garantizado
Servicio abierto + integridad y
autenticacin de la seal
Encriptado; Integridad; Continua
disponibilidad

Casi en tiempo real; Precisa; Con

enlace de retorno viable

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Nuevas aplicaciones con Galileo:

Basadas en autenticacin y/o precisin
Service
Servicio
Open
Service
(Servicio en
abierto)

OS

Commercial
Service
Service
(Servicio
Comercial)

CS

Safety of
Life Service
(Seguridad
en los
servicios con
vidas en
juego)

SoL

Public
Regulated
Public
Service (Servicio
Regulated
Pblico
regulado)

PRS

Receiver
Receptor

Benefits
Beneficiarios

Target user
Usuarios
de groups
destino

Frecuencia
Simple

Satlites adicionales para mejorar la posicin en los

Receptores GNSS (por ejemplo en la ciudades, ...)

Abierto

Se aumenta la sensibilidad del receptor para detectar

el efecto multipath de rebote de las seales

Low
end mass
market
Mercado
de masa
de
gama
baja outdoor)
(por ejemplo
(e.g., LBS,
Deporte al aire libre,
localizacin basada en
Servicios (LBS), ...)

Seal piloto para una rpida adquisicin de posicin

Doble
frecuencia

Lo mismo del apartado superior pero con mayor

precisin gracias a la doble frecuencia

masa
de
Mercado
High endde
mass
market
gama alta (por ejemplo
(e.g., car navigation,
Navegacin coche,
maritime)
barcos,
...)

Abierto

Doble
frecuencia

Mayor precisin usando frecuencias y

seales adicionales

Mercado profesional
(topgrafos, agricultura
De precisin, ...)

Comercial

Caractersticas adicionales a investigar (por ejemplo

velocidad de los datos, ...)

Single
Frecuencia
Simple
frequency
(Level B)

As mismo
Lo
OS + que OS ms

Aviacin
Aviation (en
(en route)
ruta)

Integrity and
Integridad
y autenticacin
authentication
deoflasignal
seal

Certified
Receptores
certificados
receivers

Continuity and
Continuidad
y garanta
service guaranty
de servicio

Doble
Double
frecuencia
frequency
(Level A
and C)

As above
performance
levels
Igual
queat
el higher
anterior
pero en niveles
desuitable
trabajo for
ms
exigentes
stringent
dynamic conditions

Aviacin
Aviation (A)

Receptores
Certified
certificados
receivers

Frecuencia
dual

Lo mismo que OS ms

Aplicacin
Law enforcement
de la Ley

Alta continuidad (en tiempos de crisis)

Mejora de la robustez (frente a bloqueadores de seal)

Strategic
Infraestructura
estratgica
infrastructure

Recepcin casi instantnea de llamadas de emergencia

Posicionamiento exacto de la baliza de emergencia

Service
Search
and and
Rescue
Search
(Bsqueda y
rescue
Rescate)

SAR

Disponibilidad
Availability

Frecuencia
simple

Martimo
Maritime (C)

bsico

Carretera,
Road, TrainTren
(A)

Emergencias
Emergencies

Regulado

Balizas
certificadas
y registradas

coverage (e.g., deep urban)

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Nuevas aplicaciones con Galileo:

Basadas en autenticacin y/o precisin

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Gracias por vuestra atencin

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