Todas las mximas tienen efectivamente:

1. Una forma, que consiste en la universalidad, y en este sentido se

expresa la frmula del imperativo moral, diciendo: que las mximas tienen
que ser elegidas de tal modo como si debieran valer de leyes universales
naturales.
2. Una materia, esto es, un fin, y entonces dice la frmula: que el ser
racional debe servir como fin por su naturaleza y, por tanto, como fin en s
mismo; que toda mxima debe servir de condicin limitativa de todos los
fines meramente relativos y caprichosos.
3. Una determinacin integral de todas las mximas por medio de
aquella frmula, a saber: que todas las mximas, por propia legislacin,
deben concordar en un reino posible de los fines, como un reino de la
naturaleza13. La marcha sigue aqu, como por las categoras, de la unidad
de la forma de la voluntad -universalidad de la misma-, de la pluralidad
de la materia -los objetos, esto es, los fines- y de la totalidad del sistema.
Pero es lo mejor, en el juicio moral, proceder siempre por el mtodo ms
estricto y basarse en la frmula universal del imperativo categrico: obra
segn la mxima que pueda hacerse a s misma al propio tiempo una
ley universal.
obra segn mximas que puedan al mismo tiempo tenerse por objeto a
s mismas, como leyes naturales universales.
obra con respecto a todo
ser racional -a ti mismo y a los dems- de tal modo que en tu mxima
valga al mismo tiempo como fin en s, es, por tanto, en el fondo, idntico
al principio:obra segn una mxima que contenga en s al mismo tiempo
su validez universal para todo ser racional.
obra por mximas de un
miembro legislador universal en un posible reino de los fines
La moralidad es, pues, la relacin de las acciones con la autonoma de la
voluntad, esto es, con la posible legislacin universal, por medio de las
mximas de la misma. La accin que pueda compadecerse con la
autonoma de la voluntad es permitida; la que no concuerde con ella es
prohibida. La voluntad cuyas mximas concuerden necesariamente con
las leyes de la autonoma es una voluntad santa, absolutamente buena.
La dependencia en que una voluntad no absolutamente buena se halla
respecto del principio de la autonoma -la constriccin moral- es
obligacin. sta no puede, por tanto, referirse a un ser santo. La
necesidad objetiva de una accin por obligacin llmase deber.

La autonoma de la voluntad como principio supremo de la

moralidad
Principio de autonoma

que las mximas de la eleccin, en el

querer mismo, sean al mismo tiempo incluidas como ley universal.

La heteronoma de la voluntad como origen de todos

los principios ilegtimos de la moralidad
Cuando la voluntad busca la ley, que debe determinarla, en algn
otro punto que no en la aptitud de sus mximas para su propia legislacin
universal y, por tanto, cuando sale de s misma a buscar esa ley en la
constitucin de alguno de sus objetos, entonces prodcese siempre
heteronoma.
imperativos hipotticos: debo hacer algo
porque quiero alguna otra cosa.
En cambio, el imperativo moral y, por
tanto, categrico, dice: debo obrar de este o del otro modo, aun cuando no
quisiera otra cosa.
un ser racional debe considerarse a s mismo como
inteligencia
tiene dos puntos de vista desde los cuales puede considerarse a s mismo y
conocer
leyes del uso de sus fuerzas y, por consiguiente, de todas sus acciones: el
primero, en cuanto que pertenece al mundo sensible, bajo leyes naturales
(heteronoma), y el segundo, como perteneciente al mundo inteligible,
bajo leyes que, independientes de la naturaleza, no son empricas, sino que
se fundan solamente en la razn.

Cmo es posible un imperativo categrico?

El ser racional se considera, como inteligencia, perteneciente al
mundo inteligible, y si llama voluntad a su causalidad es porque la
considera slo como una causa eficiente que pertenece a ese mundo
inteligible.
las leyes del mundo inteligible habr de considerarlas para
m como imperativos, y las acciones conformes a este principio, como
deberes. El
deber moral es, pues, propio querer necesario, al ser miembro de un
mundo inteligible, y si es pensado por l como un deber, es porque se
considera al mismo tiempo como miembro del mundo sensible.
cuando nos pensamos como libres,
nos incluimos en el mundo inteligible, como miembros de l, y conocemos
la autonoma de la voluntad con su consecuencia, que es la moralidad;
pero si nos pensamos como obligados, nos consideramos como
pertenecientes al mundo sensible y, sin embargo, al mismo tiempo al
mundo inteligible tambin.
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