Elementos para la generacin de seal diente de sierra por deteccin de

cruce por cero

Por M.S.C. Miguel Montiel Martnez
Academia de Ingeniera Mecatrnica
C.A. "Calidad y mejora continua en servicios tecnolgicos"

Resumen
El presente artculo pretende capturar la atencin de personas afines a la ciencia Electrnica,
ya que se muestran las partes que conforman una propuesta de generador de seales de
diente de sierra, el cual, se sincroniza por la deteccin de cruce por cero de una seal de
corriente alterna, as como las ecuaciones necesarias para determinar los valores del circuito
en cuestin, y finalmente, se proporcionan los resultados obtenidos a partir de la simulacin
de los bloques que conforman este generador discreto.
Palabras clave: diente de sierra, rampa, cruce por cero, comparador

1. Seal tipo rampa y diente de Sierra

Las seales del corte electrnico son fenmenos con los que regularmente se interacta,
siendo stas, variaciones de niveles energticos elctricos en
funcin del tiempo y que a entender del ser humano se
modelan con ecuaciones matemticas.

Grfica 1 Funcin Rampa

Selik, M., & Baraniuk, R.(2009)

Una seal de tipo rampa (Grfica 1) presenta un incremento

lineal a partir del origen hasta un valor normalizado en un
tiempo definido por t0

La funcin de la Grfica 1, puede expresarse a partir la siguiente

representacin matemtica (Ecuacin 1):
0 < 0

Ecuacin 1 Rampa
0 0
=
0
1 > 0
donde la primera parte representa un valor de cero, la segunda parte el incremento a partir
del origen hasta el valor t0 y finalmente un valor constante unitario.
La importancia de esta seal bsica se encuentra en trabajos como los de Vora y Satish (2010)
donde fueron determinadas las caractersticas estticas de un convertidor analgico a digital a
partir de un enfoque cuasi-esttico basado en un histograma al medir la salida del dispositivo
cuando ste tiene como entrada una seal de tipo rampa o una seal triangular.
Trabajando tambin con convertidores analgicos a digitales Hariharan, Rajkumar y
Abhaikumar (2011) proponen un mtodo de medicin de errores estticos , en este caso se
propone la determinacin del periodo ocurrido entre la transicin de dos niveles lgicos
consecutivos para ser comparado con el periodo de transicin ideal, la excitacin del
convertidor analgico a digital es llevada a cabo por una seal tipo rampa.

Mencionar finalmente que Singh, et al (2011) en el trabajo titulado "Analysis of SP's unit step
function through examples" hace alusin a la funcin de tipo escaln unitario y rampa como
fundamentales y stas, juegan un rol vital en el estudio de otras seales, ya que sirven como
bloques de construccin bsicos para la generacin de seales de mayor complejidad.
Considerando lo expuesto por Singh et al.(2011) una funcin diente de sierra, queda
conformada por la repeticin de una seal tipo rampa, pero en el intervalo de 0 a t0, es decir,
una onda de sierra se levanta en forma de rampa y despus baja de forma abrupta (Grfica 2),
para repetirse de nuevo el ciclo (Montgomery y Vaughan, 2007).

Grfica 2 Seal diente de sierra

(wikimedia, 2005)

2.Deteccin de cruce por cero

Se considera que una seal alterna, es aquella que cruza por un valor de referencia,
previamente establecido, esto es, va intercambiando su estado entre positivo y negativo;
mltiples formas de onda pueden ser producidas de esta manera, aquellas que se les conoce
como determinsticas (Grfica 3) tienen valores fijos y pueden ser obtenidos por medio de una
tabla o de alguna ecuacin.

Grfica 3 Seal determinstica

Selik, M., & Baraniuk, R.(2009)

La relevancia que adquiere el conocimiento del cruce de la seal por la referencia o la

deteccin del cruce por cero, tal y como menciona Betancourt, Giraldo y Franco (2004) no es
tan solo el determinar la frecuencia o periodo de una seal, sino las implicaciones que
conlleva, ya que en su trabajo sobre el reconocimiento de patrones de movimiento de seales
electromiogrficas, requiere del conocimiento de este cruce y la definicin de un umbral para
la reduccin del nmero cortes en cero por cuestiones de ruido.
Para Prez, Romero y Prez (2007) quienes desarrollaron una metodologa basada en
microcontrolador, con el fin de determinar el ngulo de carga con base en la posicin relativa
del eje del rotor y el voltaje terminal de una mquina sncrona, fue de gran importancia medir
la diferencia de tiempo entre el pulso enviado por un detector de cruce por cero y el pulso
generado por un sensor ptico colocado en el eje.

3. Generacin de una seal tipo diente de sierra.

Es posible generar una seal de voltaje como una funcin montona usando la ley de ohm, la
cual establece que, al variar de forma proporcional la corriente elctrica sobre un elemento
resistivo ideal, en consecuencia, la cada de potencial elctrico tambin lo har; y aunque este
concepto bsico y simple se reduzca a una relacin de proporcionalidad, salta a la vista que su
implementacin no es tan sencilla como aparenta, ya que se
requiere de una fuente de corriente que vare en forma lineal.
regresando al mismo punto.
Otro elemento que hace factible el producir una cada de tensin
elctrica entre sus terminales, de forma similar a una recta, es un
capacitor. La variacin de voltaje cuando se aplica entre sus
Ilustracin 1 Circuito RC serie
terminales un potencial elctrico con una resistencia en serie se Elaboracin Propia
"asemeja" a la recta esperada.
Sin embargo la seal del cambio de la diferencia de potencial en el capacitor se puede expresar
a travs de la Ecuacin 2, la cual claramente no tiene un comportamiento lineal.
= 1 (1

Ecuacin 2

Una manera ms adecuada para generar una seal como una

funcin lineal, es mediante la alimentacin de un capacitor por medio
de una fuente de corriente constante, lo cual se justifica al considerar
que, la ecuacin para determinar la cada de potencial en un
capacitor cuando una corriente elctrica constante lo cruza, se define Ilustracin 2 Circuito I-C
Elaboracin Propia
de la siguiente manera (FIE-UV,1999):
1
=

Ecuacin 3

Donde Vc es el potencial pico de la seal que se requiere, C la

capacitancia del elemento capacitivo, Is el valor de la
corriente elctrica constante.
Integrando y despejando Is se obtiene la Ecuacin 4, con la
cual es posible determinar el valor de la fuente de corriente
necesaria para cargar el capacitor C a un valor V c en un
tiempo t.

Ecuacin 4

Es importante recalcar que debe ser limitado el voltaje al

que se desea cargar el capacitor, teniendo especial cuidado
en no sobre pasar el lmite de ruptura dielctrica del
capacitor a utilizar.
Grfica 4 Diente de sierra
Elaboracin Propia

Para crear la pendiente muy pronunciada de la onda de diente de sierra, es necesario

cortocircuitar las terminales del capacitor C en el instante en el que sea detectado un cruce
por cero (vase Grfica 4 Diente de sierra), y que este proceso sea peridico, a fin de obtener
una seal en forma de diente de sierra.

4. Sincronizacin de la generacin de la rampa por deteccin de cruce

por cero
La generacin de la seal de diente de sierra se
obtiene a partir de crear un ciclo de cargadescarga del capacitor C del circuito mostrado
en la Ilustracin 2 Circuito I-C, el tiempo de
sincrona para iniciar un nuevo ciclo, lo estar
dando la deteccin del cruce por cero de la
seal de corriente alterna tal y como se
muestra en la Grfica 5 cruce por cero.
Al ser considerados los cruces ascendentes y
Grfica 5 cruce por cero
Elaboracin Propia
descendentes, la deteccin se lograr al utilizar
un puente de diodos (rectificador de onda
completo), un elemento de comparacin y ajuste de cero.(FIE-UV,1999)

Ilustracin 3 Diagrama a bloques detector de cruce por cero

Elaboracin Propia

5. Clculo de bloques para circuito electrnico propuesto

El circuito electrnico propuesto se muestra en la
Error! No se encuentra el origen de la referencia., las
siguientes etapas:

Rectificacin de onda completa

Comparador
Disparo de descarga
Fuente de corriente
Capacitor de generacin

El valor de la seal de entrada est en funcin de la

tensin y corriente soportada por el circuito
comparador, para este circuito un LM339 tiene un rango diferencial de voltaje de entrada de
Grfica 6 Cruce por cero terico

36 Vdc (OnSemiconductor, 2004), por lo que es adecuado rectificar a onda completa una
tensin de 24Vacp-p.
A fin de determinar el cruce por cero se propone comparar la tensin rectificada con una de
referencia, para fines prcticos se puede usar un divisor de voltaje con potencimetro de
ajuste fino. (Grfica 6 Cruce por cero terico).
De la grfica las intersecciones es posible determinar la duracin de un pulso que,
proporcionado por una etapa de comparacin, permita el disparo de descarga de un capacitor
que est alimentado por una fuente de corriente. Lo anterior se realiza mediante las
herramientas "brush/select data" y "data cursor" del comando "figure" de MATLAB en su
versin 2011.
Tabla 1 Tiempo de cero

Tinicial = 8.11ms
Tfinal = 8.56ms
En la Tabla 1 Tiempo de cero se muestran los lmites del ancho de pulso de salida del
comparador, este ancho de pulso tiene una frecuencia de 120Hz y un ciclo de trabajo del 5.4%.
El tiempo obtenido servir para cargar al capacitor en 7.43ms con la fuente de corriente, y
cuando este tiempo finalice, el capacitor deber descargarse en 450s, por cada ciclo.
Si se considera un capacitor de 100nF y un tiempo de carga 7.43ms, la corriente necesaria para
elevar la tensin del elemento pasivo antes mencionado a 5V, ser de:
=

= 67.3

6. Circuito Propuesto y Resultados en simulacin

La simulacin se realiz utilizando el software Proteus de Labcenter Electronics, y los
esquemas se obtuvieron usando la opcin de SPICE en modo analgico.
El circuito electrnico propuesto se muestra en la Ilustracin 4 Circuito propuesto donde el
ajuste de cero se realiza mediante un divisor de voltaje, la rectificacin a travs de elemento
puente de diodos, para la comparacin se utiliza un comparador LM741 (sin ajuste de offset),

para el ajuste del disparo, se propone un arreglo de transistor en modo inversor y un

descargador BC547, y finalmente una fuente de corriente ideal.

Ilustracin 4 Circuito propuesto

La primer grfica muestra los tiempos de ajuste de cero y la interseccin con la onda
rectificada con un tiempo de simulacin de 24ms, medidos en las terminales 3 y 4 del circuito
U1; se indica un tiempo de 475s para la comparacin y un tiempo de carga del capacitor de
7.85ms el cual se indica en la Ilustracin 6 Tiempo de carga

Ilustracin 5 Ancho de pulso

Ilustracin 6 Tiempo de carga

En cuanto a la deteccin del cruce por cero (sonda en el nodo entre R2, R6 y Q3) se puede
visualizar que la grfica obtenida por la simulacin del circuito se muestra en Ilustracin 7
Pulso de disparo de descarga donde se muestra un pulso de descarga con un ancho de 750s.

Ilustracin 7 Pulso de disparo de descarga

Al acoplar los bloques propuestos en la simulacin se comparan los potenciales a las salidas de
las etapas de rectificacin, comparacin y generacin de la rampa, obtenindose las siguientes
formas de onda (Ilustracin 8 formas de onda de salida).

Ilustracin 8 formas de onda de salida

De la forma de onda de salida del generador mide 4.85V, lo que arroja un error porcentual con
respecto al valor calculado del 3%.

7.Conclusiones
La generacin de una onda diente de sierra sincronizada con el cruce por cero de una seal de
corriente alterna es factible a travs de ciclos de carga y descarga de un capacitor por medio
de una fuente de corriente constante de baja potencia (336.5W).
A su vez que, la pendiente de la recta obtenida sobre la generacin de la onda diente de sierra,
es proporcional a la cantidad de corriente suministrada al capacitor de generacin, al valor de
la capacitancia e inversamente proporcional al tiempo que se otorgue de descarga.

Referencias

Betancourt, O., Giraldo, E., Franco, J. (2004). Reconocimiento de patrones a partir de seales
electromiogrficas. Scientia Et Technica, Vol X, Nm. 26. diciembre. pp. 53-58. Universidad
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FIE-UV, (1999). Notas de la materia Diseo de circuitos electrnicos. Unidad 1 Diseo con
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Hariharan, K. K., Rajkumar, R. R., & Abhaikumar, D. r. (2011). Time tick based method for
measuring static errors of ADC. Instruments & Experimental Techniques, 54(2), 176-182.
doi:10.1134/S0020441211020242
Montgomery, H.L., Vaughan, R.C. (2007). Multiplicative number theory I. Classical theory.
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OnSemiconductor, (2004) LM339,LM239,LM2901, LM2901V,NCV2901,MC3302, Single supply
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http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/1/0369rtoijze7kdewpo0a3l44zj7y.pdf
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SINGH, S., KUMAR SINGH, R., RAWAT, S., & SINGH, S. (2011). ANALYSIS OF SP's[4][5][7] UNIT
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Transactions On Instrumentation & Measurement, 59(8), 2115-2122.
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http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/82/Sawtooth-td_and_fd.png?uselang=es