Aspectos de carga

133

par mecnico cuadrtica. Sugerencia: Desde Tm es una funcin conocida de

deslizamiento, puede USC (4.19) para resolver para V (por deslizamiento dado). A
continuacin, P, Q se puede derivar (para el mismo deslizamiento) usando (4.21a, b)
4.2. Investigar el lmite de capacidad de carga de un motor de induccin trifsico con
cuadrtica par mecnico de la siguiente manera: sustituyendo en la condicin de
equilibrio (4.23) de la elctrica y el par mecnico a partir de (4.19) y (4.26)
respectivamente derivar una expresin para el parmetro de carga 7'2
independiente. Un lmite de capacidad de carga es uno de T2 valor extremo, la
condicin necesario para el que es:

dT 2
=0
ds

Calcule los lmites usando un procesador simblico para diferenciar las expresiones
para T2 que ha derivado. Tome cualquiera de los motores en las primeras 4 filas de la
Tabla
4.3 como un ejemplo numrico 4.3. En el sistema de la Fig. 4.16 la carga en el bus
secundario del transformador se compone de Impedancia constante 50% (para V2 =
1), la otra mitad ser un motor de induccin de 3 fases con una caracterstica cuadrtica
mecnica de par (T2 = 0,8) y los parmetros de la primera fila de la Tabla 4.3. La
potencia reactiva de la impedancia de carga se supone que es compensado por un
condensador a juego. Por lo tanto, la potencia reactiva de la carga es el que es
consumida por el motor. El generador funciona bajo excitacin constante voltaje de 1,4
pu y la reactancia total entre la FEM y la LTC es 1,2 pu. los reactancia de fuga del
transformador es 0,15 pu en la base del transformador. Dibuja el Red V1 Pi y
caractersticas de carga para diferentes valores de la relacin del grifo r. Sugerencia:
Utilice el deslizamiento del motor como una variable independiente. Luego calcule el
motor voltaje de la ecuacin de equilibrio, la potencia de carga activo, y Vj / r. La
red caracterstica tiene que ser elaborado con los pares P. Q de la carga compuesta
derivados como indicado.
4.4. USC un ajuste polinmico para producir aproximada caracterstica de carga para
un polinomio motor de induccin, en la regin de funcionamiento normal y durante el
arranque o se cale. Aplicar a todos los modelos de motor indicados en las
figuras. 4.6,4.8. y 4,12 a partir de datos de la Tabla 4.3.

5
Antecedentes Matemticos

"No hay un camino real en la geometra"

Euclides

En este captulo se ofrece una visin general de algunos conceptos matemticos no

siempre cubiertoen los programas de ingeniera elctrica. Nuestro principal objetivo es
dar a los lectores una visin generalde la dinmica de sistemas no lineales, una
perspectiva que resultar til cuando nos embarcamosen un anlisis ms detallado de
los problemas de estabilidad de voltaje del sistema de potencia complejos. Ennuestra
exposicin asumimos algn conocimiento previo de los sistemas Lincar lgebra lineal
yteora. Los lectores que ya estn familiarizados con la teora de los sistemas
nonlincar puedeoptar por omitir este captulo. Los interesados en un anlisis
matemtico detallado dedinmica no lineal de arcoinst a consultar libros de texto
especializados, como 1HK92. GH83,Wig9O. Scy88].

5.1 ECUACIONES DIFERENCIALES (teora cualitativa)

Para thc mayor parte de este captulo discutimos propiedades del sistema descritos
por Ecuaciones Lineales diferenciales ordinarias (EDOs). Es de conocimiento comn
que conocer la mayora de sistemas prcticas de este tipo de arco difcil, poco
prctico, o incluso imposible solucionar analticamente. Por otro lado, en la mayora de
casos, los sistemas no lineales de las odas de arco fcilmente integrado
numricamente, una vez que se proporciona una condicin inicial. El cualitativa ola
teora geomtrica de EDOs introducidas en 1881 por Henri Poincar nvcstigatcs P0
1811 las propiedades generales de soluciones ODE sin recurrir a una integracin
explcita.

138

CAPTULO 5

5.1.1 Existencia y unicidad de soluciones

La mayora de los sistemas de ingeniera que implican la dinmica se pueden analizar

utilizando una serie de n ordinaria ecuaciones diferenciales, que normalmente se escriben en
forma compacta:

x = f (x)

(5,1)

donde x es N x 1 vector y sabemos, Fi(i = 1, ..., n) es una funcin no lineal en general de todos
los Xi(i = 1, 2,..., n).

Suponemos que el lector est familiarizado con el concepto del "estado" de un sistema, que
est definido por las variables n estatales que forman la mirada vector x. Los define vector de
estado un punto en el espacio de estado, que es el espacio que tiene las variables de estado
como sus coordenadas.
El tiempo de respuesta de un sistema fsico est ligado a una solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias (5.1) para una condicin inicial que haba dado el vector de estado en
el tiempo t=O:

x (0) = x0

(5,2)

La condicin inicial (5,2) y las Odas (5.1) constituyen un problema de valor inicial. La solucin x
(t) para una condicin inicial x0 dado puede ser representado como una curva en
el espacio. Vamos a llamar a esta curva la trayectoria del sistema que pasa por x0.los solucin
x (t) para t> 0 se llama la trayectoria hacia adelante y para t <0 el retroceso trayectoria.

Intuitivamente esperamos que para cada condicin inicial existe una solucin del sistema no
lineal (5.1). Las condiciones en que se describen esta afirmacin es correctaen el teorema de
la existencia y unicidad de las soluciones. Supongamos que f (x) es definida en un dominio de
U, que es un subconjunto de R. De acuerdo con la mencionada teorema [HK92J:

1. 1ss es continua en U, existe una solucin x (t) para todas las condiciones iniciales en x0 U.
Cada solucin se define en un intervalo mximo de la existencia IXo Que depende con la
condicin inicial:

I xo :xo <t < xo

Por supuesto

(5.3)

xo , y xo ambos pueden ser infinita, en cuyo caso existe una solucin para

todos los valores positivos y / o negativos de tiempo.

2. Cuando f es k veces diferenciables (k :1), entonces la solucin a travs de x0 es nico y

tiene k derivadas continuas. , la condicin suficiente para la unicidad de las soluciones es que f
sea suave.

Fondo Matemtica

139

3. Cuando el intervalo mximo de la existencia es finita, los puntos lmite de la solucin x (t)
para cualquiera pertenecen a la

t o t frontera de U. cuando U es limitada, o son

infinitos cuando U es ilimitada. En el resto de este captulo vamos a considerar que f es liso en
U, por lo que la CC tienen una solucin nica para todas las condiciones iniciales. Nota de
(5.3) que la nocin popular de un solucin existente "para siempre" puede ser errnea, incluso
cuando f es suave.

Ejemplo

Para ilustrar el significado del intervalo mximo de la existencia, considere la diferencial

ecuacin, tomada (con un signo de modificacin) de (HK92J:

x=x

(5.5)

El sistema definido en (5.4) tiene la rara ventaja de poseer un tiempo explcita solucin, dada
por:

(5.6)

z=0 if xo=0

z=

1
if xo 0
1
t+
xo

donde z es la condicin inicial para t = 0. 1pica] para respuestas positivas y negativas Inicial
condiciones, se representan en la Fig. 5.1. Como puede verse, cuando la condicin inicial
z0 es positivo, la variable de estado z con el tiempo se reduce a cero. Sin embargo, para
una condicin inicial negativa, el sistema "colapsar" antes de llegar al momento crtico que
viene dada por:

(5.7)

xo=

1
xo< 0
xo

Como se ve en la Fig. 5.1, la "vida" de una solucin ODE puede limitarse. Cada solucin de a
partir de una] condicin inicial negativo tiene un lmite superior finito de su intervalo
de existencia dependiendo de la condicin inicial.
Por otro lado, cuando la condicin inicial es positivo, existen las soluciones para todos los
tiempos t> 0. Nota que en este caso THC trayectoria hacia atrs (es decir, para t <0) tiene un
menor finita
a1 obligado de su intervalo de la existencia dada por:

xo=

1
xo>0
xo

(5.8)

En trminos ms dramticos, las trayectorias con z, <0 estn condenadas a derrumbarse en

algn momento futuro especfico en el tiempo, mientras que aquellos con z,> 0 se originan a
partir de un "big bang" que ocurri en algn momento del tiempo en el pasado.

140

CAPITULO 5

Figura 5: Soluciones Temporales

x = -x2

5.1.2 Equilibrios y su estabilidad

En esta seccin se discuten las propiedades de estabilidad de los puntos de equilibrio
(o, simplemente, equilibrios) del sistema definido por la ecuacin (5.1). Los puntos de
equilibrio (si las hay) sondado por las soluciones de x de las ecuaciones algebraicas:
f (x) = 0

(5.9)

Un punto de equilibrio x es una solucin particular de la EDO (5.1), ya que para x0

=uno obtiene x (t) = x para todo tiempo.

Estabilidad
Un punto de equilibrio x se llama estable si todas las soluciones, con una condicin
cerrada inicial x permanecen cerca de x para el tiempo. La siguiente definicin de
estabilidad se debe a (Lia661 y se ilustra grficamente en la figura 5.2.:
Un punto de equilibrio x es estable si para todo entorno V de x que puede encontrar
una V1 entorno de x 'tal xo V 1

que para todo la solucin x (t) existe y se

encuentra en V por todo el tiempo t> 0.

Por otra parte, se dice que el equilibrio es asintticamente estable cuando todas las
trayectorias con

xo vi enfoque v1 x cuando

estable ni se llama inestable.

.Un equilibrio que es