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El teodolito, construido con fines topogrficos e ingenieros, tambin denominado

taqumetro es un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve para


medir ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, obteniendo una muy elevada
precisin. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Actualmente en el mercado se pueden encontrar diferentes tipos de teodolitos
modernos derivados del teodolito original como el Teodolito Electrnico y la estacin
total, su diferencia radica en el nivel de tecnologa aplicado en ellos como un display
para la lectura digital del ngulo, electrodistanciometro para la medida de
distancias, entre otros.
Por lo tanto podemos clasificarlos en 4 grandes grupos:
-Concntricos
-Excntricos
-Electrnicos
-pticos
-Los concntricos tambin denominados centrales son los teodolitos ms comunes,
se los puede subdividir en 2 grupos, repetidores y reiteradores, estos se
caracterizan porque el plano de colimacin contiene al eje principal del instrumento.
-Los excntricos tambin subdivididos en repetidores y reiteradores, son
caracterizados por tener el plano de colimacin paralelo al eje principal con el fin de
equilibrar el aparato con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado
el anteojo se coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo,
colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios correspondientes
Los repetidores son aquellos capaces de acumular medidas sucesivas de un ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de
mediciones.
Los reiteradores, tambin denominados direccionales tienen la particularidad de
poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
-Los electrnicos es una versin ms avanzada del teodolito ptico, posee
incorporado la electrnica para hacer lecturas del circulo vertical y horizontal,
desplegando los ngulos en una pantalla eliminando as errores de apreciacin, su
uso es ms simple y posee menos piezas siendo ms fcil su fabricacin y en
algunos casos su calibracin.

Los teodolitos estn compuestos por:


1-La base nivelante
2-El limbo
3-La Alidada
4-Anteojo
Estas 4 partes principales a su vez se dividen en otras piezas permitindoles el
cumplimiento de dicho objetivo a cada parte:
- Asa de transporte
- Visor ptico
- Anillo de enfoque

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- Ocular del anteojo


- Microscopio de lectura.
-

Nivel de Alidada.
Tornillo macromerico del movimiento azimutal.
Anillo anillado de graduacin.
R. micromtrico del mov. horizontal.
Tornillo calante.
Placa base.
Objetivo.
Tornillo Minutero.
Tornillo macromtrico del mov. Vertical
Tronillo micromtrico del mov vertical
Plomada ptica
Tornillo micromtrico del mov. Azimutal
Nivel esfrico
Tornillo macromtrico del mov. Horizontal

Las partes Accesorio que poseen son:


- Trpodes
- Tornillo de presin
- Tornillo de coincidencia

Fig. 140

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TEODOLITO

La base nivelante

La base nivelante es el soporte del instrumento, el cual a su vez se encuentra


conformada por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel esfrico y el botn
aliforme. (Fig.141)

Placa Base

Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al instrumento, la placa


base tiene en su centro un orificio roscado que permite fijar al instrumento sobre la
base del trpode. Se encuentra unida a los tornillos calantes por medio de una placa
elstica. (Fig.141)

Tornillos calantes o niveladores generales del aparato

Son utilizados para poner vertical el eje de rotacin regulando el nivel de alidada
(l). Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del
instrumento. (Fig.141)

Nivel Esfrico

Llamado tambin ojo de pescado u ojo de Buey, permite tener un control sobre la
horizontalidad de la placa base. Con el nivel esfrico se determina si un
desplazamiento del instrumento sobre la base del trpode, es realizado sobre un
mismo plano horizontal, esto ultimo de vital importancia en la operacin del
centrado del instrumento sobre un punto determinado.

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El Nivel Esfrico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las patas


extensibles del trpode. (Fig.141)

Botn aliforme o cerrojo giratorio


Es un botn que fija o libera la base nivelante del esto del instrumento. (Fig.141)
Bajo condiciones normales de trabajo debe permanecer en posicin de fijado,
nicamente liberado cuando la base nivelante es utilizada para la instalacin de
algn quipo accesorio, por ejemplo seales de puntera, reflectores o plomada
zenit-Nadir. (Fig.142 a. y 142 b.)

La parte inferior

La parte del instrumento esta conformada por la brida de centraje, el anillo anillado,
el tornillo macrometro del movimiento horizontal y el tornillo micromtrico del
movimiento horizontal. (Fig.140)

Brida de Centraje

Es un conjunto de 3 pernos de sujecin que permiten colocar al instrumento sobre


la base nivelante, o bien, sobre un sitio llano. (Fig.143 a.)

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Circulo Horizontal o Anillo Anillado de graduacin prefija

Exteriormente se presenta como un circulo plstico en le cual se aprecian algunas


marcas de graduacin angular en la parte interna la conforman un circulo de cristal
sobre el cual van gravados los ngulos horizontales. (Fig.143 b.)

Tornillo macrometrico del movimiento horizontal

Es un tornillo que mantiene una posicin perpendicular al eje de rotacin vertical,


su funcin es fijar o liberar el movimiento horizontal del limbo. (Fig.143 b.)

Tornillo micromtrico del movimiento horizontal

Se encuentra tangencial al eje vertical de rotacin, tiene como funcin permitir el


desplazamiento micromtrico o fino del limbo, son empleados conjuntamente con
(g) en el proceso de orientacin y localizacin de puntos. Generalmente de
encuentra en el mismo piso altitud dentro del instrumento en (g). (Fig.143 b.)

La alidada

La aliada es el elemento superior y giratorio del instrumento, esta conformada por


la plomada ptica, el tornillo macrometrico del movimiento azimutal, nivel de la
aliada, circulo vertical, tornillo macrometrico del movimiento vertical , tornillo
micromtrico del movimiento vertical, ndice automtico vertical, tornillo minutero,
espejo reflector y asa de transporte. (Fig.140)

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Plomada ptica

Es un elemento por medio del cual se observa la proyeccin de una visual del
centro del eje vertical de rotacin, hacia el punto de estacin del aparato. Este
conformado por el ocular de la plomada y una serie de espejos prismticos que
permiten realizar la observacin anteriormente sealada. (Fig.144 a., 144 b. y 147)

Tornillo macrometrico del movimiento azimutal

Denominado tambin como tornillo de sujecin de la rotacin de la aliada. Tiene


como funcin fijar o liberar el movimiento horizontal de la alidada del crculo o
anillado. Cuando (j) se encuentra en posicin de liberado y (g) se encuentra fijo, el
desplazamiento horizontal de la alidada representara un ngulo de variacin
horizontal de la alidada representara un ngulo de variacin horizontal
correspondiente a la magnitud de tal desplazamiento. La posicin de (j) dentro del
instrumento es siempre perpendicular al eje vertical de rotacin. (Fig.143 b.)

Tornillo micromtrico del movimiento azimutal

Permite realizar desplazamientos finos o micromtricos de la alidada sobre el crculo


horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un punto observado exactamente.
Se encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del plano que (j). El tornillo
micromtrico del movimiento horizontal (h) solamente se encuentra en posicin de
fijados. (k) es siempre tangencial al eje vertical de posicin. (Fig.143 b.)

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Nivel de Aliada

Es un nivel tubular localizado en el plano medio del instrumento. Es el encargado de


indicar la posicin vertical del eje de rotacin debido a su posicin perpendicular al
mismo. El nivel de alidada e manejado mediante el movimiento de los tornillos
calantes (b). (Fig.143 b.)

Crculo vertical

Es un limbo de cristal en el cual se encuentran grabados los valores angulares


verticales, generalmente esta diseado para indicar la posicin de 0 sobre la
proyeccin del zenit y 90 sobre la horizontal. Se encuentra protegida por la caja
del crculo vertical, siendo esta una parte de la estructura de la aliada. (Fig.145)

Tornillo micromtrico del movimiento vertical

Tiene como funcin la liberacin del eje de basculamiento del telescopio sobre el
circulo vertical (m), con lo cual permite la ubicacin de un punto observado sobre el
eje vertical de proyeccin. (m) es siempre perpendicular al eje de basculamiento
del telescopio. (Fig.145)

Tornillo micromtrico del movimiento vertical

Permite la realizacin de desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de


basculamiento, al igual que todos los tornillos micromtricos del aparto se
encuentran en posicin tangencial al eje de rotacin correspondiente. (Fig.145)

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ndice vertical automtico

Los teodolitos modernos se encuentran provistos del ndice vertical automtico. El


cual sustituye al tornillo nivelador del ndice superior, teniendo como funcin el
regular automticamente la verticalidad del eje de rotacin, situacin que favorece
el proceso de eficiencia del instrumento dentro de la operacin de trabajo de
estacin. (Fig.145)

Tornillo minutero

Su funcin es hacer coincidir el valor angular tanto vertical como horizontal


registrando por el instrumento, sobre los trazos del ndice que aparecen sobre el
ocular del microscopio de lectura, logrando con ello utilizar la apreciacin del
instrumento. (Fig.140 y Fig. 146)

Espejo reflector o de iluminacin de los crculos

Es un espejo plano que permite proyectar un rayo lumnico hacia el interior del
instrumento, el cual es reflejado por una serie de espejos prismticos hasta llegar a
los crculos verticales y horizontales. La imagen de lectura registrados por ambos
crculos es proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cal se logra observar
la magnitud del ngulo horizontal y vertical que determina la posicin de un punto
observado. (Fig.147)

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Asa de transporte

Constituye el apndice distal del cuerpo del instrumento, permite mayor comodidad
y seguridad en el transporte o cambio de estacin del aparato. El asa del transporte
puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una
brjula circular. (Fig.148 b.)

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El Anteojo o Telescopio

Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales desde la
estacin hacia los puntos observados. Esta conformado por el ocular del anteojo,
los lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retcula,
visor ptico con punta de centraje y microscopio de lectura. (Fig.140)

Ocular del anteojo

Es la parte del telescopio por medio del cual el operario recibe la imagen del punto
observado.
Permite mediante un movimiento giratorio realizar la operacin de aclarar los hilos
de la retcula (v). El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una serie de
lentes, los cuales por su gradacin de aumento son los responsables de la variacin
de la escala del objeto observado. Los aumentos de graduacin varan desde 19
hasta 40 , siendo los mas comunes los de 30 . (Fig.149)

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Anillo de enfoque

Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su funcin es aclarar la imagen


del punto observado mediante el acercamiento o alejamiento de la visual. (Fig.150)

Objetivo y montura del objetivo

El objetivo es un biconvexo en el exterior y cncavo convexo en su cara interior, su


funcin es formar la imagen invertida del objeto observado. La montura del objetivo
es la parte externa y distal del telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo
accesorios tal el caso de in prisma solar o lentes auxiliares para mejorar distancias
mnimas de enfoque. (Fig.140)

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Retcula

Es una lamina de cristal ubicada en la parte interna del telescopio, sobre ella se
encuentran grabados un trazo vertical y uno horizontal, representando la
interseccin de ambos en el centro ptico del objetivo o centro de la visual del
anteojo. Generalmente la parte inferior del trazo vertical los constituye una doble
lnea, la cual permite encuadrar con exactitud las seales muy distantes o
bastantes grandes, as mismo siempre sobre el trazo vertical se observan dos
marcas horizontales equidistantes del centro ptico, las cuales son denominadas
marcas o hilos estadimtricos siendo su utilidad en la determinacin de D. H. y D.
V. por medio de taquimetra. (Fig.151)

Visor ptico

Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo del telescopio permite una
rpida pre-orientacin de un punto cualquiera. (Fig.140). En los teodolitos antiguos
se dispona de las llamadas muras de rifle, las cuales cumplan la misma finalidad.

Microscopio de lectura

Es la parte del teodolito por medio de la cual se efectan las lecturas de los valores
angulares medidos. En algunos teodolitos dicho microscopio se encuentra sobre la
alidada y no sobre el telescopio. (Fig. 140, 147 y 149).

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Trpode
Esta conformada por una plataforma porta instrumentos y un juego de 3 pies
acoplados a esta por medio de uniones articuladas. Debe ofrecer solidez, rigidez,
estabilidad, buena amortiguacin de las vibraciones y resistencia a la torsin,
adems debe satisfacer las exigencias del usuario con aspecto al peso y la
posibilidad del transporte ya que en su utilizacin se desea darle el mnimo cuidado.
Los trpodes se pueden clasificar atendiendo las siguientes caractersticas:
Por su material de construccin
Por su tipo de base
Por sus tipos de pies
Por su material de construccin
Pueden se de maderas duras tratadas y de aluminio, siendo las primeras las mas
utilizadas por su robustez, mayor resistencias a la dilatacin y a las torsiones, sin
embargo, los trpodes de aluminio son recomendados en trabajos realizados en
climas calidos tropicales, especialmente en zonas pantanosas.

Por su tipo de base

Pueden ser de tipo corriente o de tipo centrador. Los primeros se constituyen por un
plato sobre el cual quedara fijado el teodolito por medio de un tornillo fijador. (Fig.
152 a.)
Los de tipo centrador se diferencian de los anteriores en que el plato no lleva
directamente el teodolito, sino que una cabeza corrediza cuya parte superior tiene
una forma esfrica y sobre la cual se asienta la plataforma porta instrumentos. (Fig.
152 b.)
Los trpodes de base corriente permiten la utilizacin del sistema de plomada ptica
o plomada de hilo para efectuar la operacin descentrado del aparato sobre una
estacin, por su parte los trpodes de base centradora utilizan el sistema de bastn
centrador para tal fin.
Por sus tipos de pies
Pueden ser de pies fijos o extensibles. Los primeros recomendados en trabajos de
nivelacin de alta precisin, mientras que los pies extensibles son utilizados en todo
trabajo planimetrito y altimtrico. Los trpodes de pies extensibles poseen en la
parte distal de estos un juego de estribos (Fig. 152 c.), los cuales son utilizados por
el operador para poder fijar los pies a la superficie del terreno, as mismo, cada pie
extensible posee un tornillo fijador que le permite mantener la extensin requerida
de manera fija. (Fig. 152 d.)

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Tornillo de presin (movimiento general)


Tornillo marcado en amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los
ndices, y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se
fija el tornillo de presin.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento)
Si hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto
se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea
vertical de la cruz filar con la vertical deseada. Los otros dos tornillos mueven el
ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin.

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Teniendo en cuenta el conocimiento de sus instrumentos podemos pasar a una


explicacin de cmo se monta y como se usa.

Instalacin del trpode:

El trpode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las tres piernas deben
colocarse a una distancia suficiente como para que tenga estabilidad. Pero esta
distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para que afecte la
movilidad de los observadores.
Montado del teodolito:
El teodolito se enrosca en la parte superior del trpode hasta que quede firme. En
algunas ocasiones va a ser necesario contar con un adaptador ya que no todos los
trpodes tienen roscas compatibles con las de los teodolitos.
Nivelacin del teodolito:
Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trpode est lo ms
horizontal posible. Luego se procede a nivelar el teodolito manipulando los tornillos
que se encuentran en la parte inferior. El objetivo es que las burbujas de los dos
niveles ubicados en la plataforma del teodolito se localicen en el centro de los
tubos.
Alineamiento del teodolito:
Cuando el teodolito est completamente nivelado debe alinearse, es decir,
orientarse con respecto a los puntos cardinales. Para ello debe conocerse el ngulo
acimut de algn punto del horizonte, ya sea un punto de referencia conocido o un
punto cardinal (por ejemplo, el norte geogrfico tiene un ngulo acimut de 0
mientras el sur de 180).
Ejes del teodolito
Eje de colimacin
El eje de colimacin es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje
donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea
visual debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje
vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. El decmetro tambin es
el disco vertical.
Eje de muones
El eje de muones es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el
eje de muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta
de medir y as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln
obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo
obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje
de muones del teodolito.

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El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que
est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Los limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos
miden en graduacin normal (sentido destrgiro) o graduacin anormal (sentido
levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia
cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales.

Puesta en estacin
La puesta en estacin y nivelacin del teodolito comprende los siguientes pasos:
1) Extender las patas del trpode y nivelar a ojo su plataforma.
2) Colocar el teodolito sobre la plataforma del trpode y sujetarlo con el tornillo de
sujecin.
3) Fijar en el terreno una de las patas del trpode y pivotear con las
otras dos patas el instrumento hasta calar aproximadamente la
burbuja esfrica teniendo en cuenta la centracin de la plomada
ptica o fsica en la marca de la estaca.
4) Si no se puede lograr una buena aproximacin del calado en el
punto 3) fijar las tres patas del trpode en el terreno (con la
plomada centrada en el punto) y proceder a calar la burbuja
esfrica modificando la extensin de las patas y con los tornillos
calantes (estos tornillos deben estar previamente a la mitad de su
recorrido para evitar que lleguen a su tope al calar el nivel).
5) Una vez efectuado el calado aproximado, se procede a nivelar el
teodolito en una forma mas precisa para determinar el plano
horizontal de referencia. Esto se logra con el nivel tubular siguiendo
una serie de posiciones:
a) poner el nivel tubular en direccin a dos tornillos calantes y centrar la
burbuja moviendo ambos tornillos hacia adentro o hacia afuera al mismo tiempo.
b) una vez centrada la burbuja en la posicin de a), se gira la alidada 90 en sentido
horario y se nivela la burbuja con el tornillo calante que resta.
c) para corroborar la nivelacin del plano de referencia se vuelve a girar la alidada
90 en sentido horario y la burbuja debera estar centrada o calada, de lo contrario
el teodolito est provisto de errores sistemticos.

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Medicin
Supongamos que se pretende deducir el ngulo que forman dos
direcciones (A-B y A-C) que convergen en el punto (vrtice A) donde
estacionamos el teodolito.

El procedimiento para efectuar la medicin sera el siguiente:


a) Con todos los tornillos de fijacin sin trabar, lo cual permite maniobrar
libremente el conjunto alidada-anteojo, se apunta con la pnula del anteojo a la
seal en el punto B
b) Una vez efectuada la puntera aproximada se traba la alidada y el anteojo con los
tornillos correspondientes de fijacin
c) Para hacer la puntera fina, primero debemos ver con claridad la imagen y los hilos
o cruz filar. Esto se logra regulando la rosca para enfocar la imagen y los hilos, que
se deben formar en un mismo plano (retculo), de lo contrario habr un efecto de
paralaje que se detecta cuando con pequeos movimientos del punto de vista del
operador la imagen se mueve con respecto a los hilos.
d) Cuando tenemos ntida la imagen e individualizamos la seal (jaln, prisma,
estaca, etc.), hacemos la puntera fina con los tornillos de pequeos
movimientos horizontales y verticales. Si stos ltimos llegan al tope de su
recorrido debemos destrabar la alidada o anteojo, poner los tornillos a la mitad de
su recorrido y volver a repetir el calado grueso.
e) La biseccin de la seal, en el caso de trabajos solo planimtricos, debe ser
lo ms cercano posible a la estaca o marca del terreno si sta no es visible por la
presencia de obstculos visuales (pastizal alto, arbustos, etc.).
f) Una vez que centramos la cruz de hilos en la marca (punto B para el ejemplo)
pasamos a la lectura de la direccin cuyo procedimiento depender del tipo de
teodolito que estemos utilizando.
g) La metodologa de medicin del ngulo ser por el mtodo de Bessel
h) Efectuada la medicin en uno de los vrtices se procede al cambio de estacin y
se vuelven a ejecutar los pasos del a) al g) junto con la correcta centracin y
nivelacin.

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Mtodo de Bessel simple


Dado que el teodolito, como cualquier instrumento de medicin, est provisto de
errores sistemticos, se ha creado una metodologa para medir las direcciones que
tienden a eliminar o minimizar tales imperfecciones llamada mtodo de Bessel. ste
mtodo consiste en efectuar determinaciones angulares en las dos posiciones que
tiene el teodolito: Posicin I (PI) o Crculo Izquierda (CI), que se identifica cuando
el limbo vertical esta a la izquierda del anteojo, y Posicin II (PII) o Crculo Derecha
(CD), que se identifica cuando el limbo vertical esta a la derecha del anteojo. De esta
manera se elimina el error de excentricidad de la alidada, efectos axiales de
colimacin y eje secundario, y se reducen errores de lectura y puntera.

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TP n 2

Materia: Topografa
Tema: Teodolito
Docente: Bariani Leonardo
Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo
Ao: 6
Div.: 11
Curso: 2009

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