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RESUMEN
El Seminario de Ttulo presenta el desarrollo conceptual del diseo de una mquina para
curvar perfiles de gran tamao.
El trabajo se divide en seis captulos. En el primero se presenta la empresa AGS Ingenieros
limitada, en la cual se origina el tema de este seminario. En el captulo II se presenta la
teora de plasticidad elemental. En el captulo III se presenta la determinacin de la fuerza
para el proceso de curvado considerando los mayores perfiles en su tipo. En el captulo IV
se presenta el diseo y la seleccin de accesorios que conllevar la mquina con sus
respectivos clculos.
En el ltimo se presenta la disposicin de los rodillos para la correcta realizacin del
proceso de curvado. Por ltimo, se presentan las conclusiones y anexos respectivos.
INTRODUCCIN
La norma DIN 8582 define el curvado como el proceso de deformacin plstica o
permanente que sufre un material tras aplicar sobre el mismo un determinado momento
flector. El curvado se efecta en fro, ya que slo los espesores muy gruesos requieren un
calentamiento previo.
La deformacin plstica mencionada, se produce tras sobrepasar la tensin de fluencia
propia de cada material. Como la deformacin elstica es reversible, el material recupera
parte de su forma inicial tras el curvado. La suma de ambos procesos genera una serie de
fenmenos colaterales, como la reduccin del ngulo de curvado, elongacin del tubo,
ovalizacin de la seccin, prdidas de espesor, etc.
Mediante este estudio, se proyectar una mquina curvadora de perfiles, la cual se disear
para satisfacer en lo posible las demandas existentes en los talleres de la empresa AGS
Ingenieros.
Las mquinas curvadoras no se limitan a curvar tubos de seccin circular solamente, sino
que tambin operan con tubos de otras secciones (cuadrados, rectangulares, ovales, etc.),
macizos, alambres, varillas o perfiles, por lo cual se disearn rodillos especiales para las
distintas geometras a procesar.
CAPTULO I
EMPRESA Y ORIGEN DEL TEMA
1.1)
Posee una gran cantidad de maquinaria en los que se destacan los tornos,
fresadoras, cilindradoras, mquinas soldadoras al arco, al oxigs, MIG, TIG en
diversos tipos de materiales como es el acero al carbono, acero inoxidable y
aluminio.
1.2)
CAPTULO II
Plasticidad Elemental
El diseo de ingeniera se basa principalmente en la confeccin de
mquinas y estructuras de trabajo con clculos dentro del rango elstico. Sin
embargo, es bastante til conocer cuando el material es sobrecargado, de modo
que ste se encuentre en la zona de deformacin permanente la cual es llamada
zona plstica.
2.1)
MY = Y
I
y
(2.1)
7
Donde:
M Y = Momento Flector.
Y = Esfuerzo de fluencia.
I=
y=
I=
bd3
12
(2.2)
y=
d
2
(2.3)
MY = Y
bd2
6
(2.4)
y
h
Nucleo de Elasticidad
(a) Elastico
(b) Elastico-Plastico
(c) Plastico
M = ydA
La componente elstica del momento se obtiene de la ecuacin (2.4) en la
cual, la profundidad es ahora (d 2h ) , luego:
M1 = Y
b (d 2h )
6
M = Y b h ( d h) + Y
M =
b ( d 2h) 2
6
Y b d 2
h h
1 + 2 d 1 d
(2.5)
E d h
2
Y =
R
O,
1
=
R
Los valores de M y 1
Y
1
E d h
2
(2.6)
10
La relacin entre M y 1
Mp =
Mp =
(Momento)
(2.7)
3
MY
2
(2.8)
Mp
MY
1/R
11
CAPTULO III
DETERMINACIN DE LA FUERZA EN EL CURVADO
3.1)
Una vez que los rodillos comienzan a girar y posteriormente los inferiores
empiecen a subir, se comenzar a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir
deformarlo plsticamente en el
figura 3.2.
12
Esto se modela como una viga simplemente apoyada con una carga en el
centro con las respectivas reacciones en los apoyos.
F
y
RAx
B
x
RAy
RBy
( F
( F
= 0)
R Ax = 0
(3.1)
= 0)
R Ay F + RBy = 0
(3.2)
( M
= 0)
L
+ RBy L = 0
2
(3.3)
13
Donde:
F=
Fuerza de Curvado [N ]
M = Momento [N m]
L=
Reacciones de apoyo [N ]
F
2
(3.4)
RAy = F RBy
(3.5)
F
2
(3.6)
14
V
y
Mi
x
F/2
Figura 3.5 Diagrama de cuerpo libre de la viga cortada.
Donde:
0 x<
V =
L
2
Fuerza de corte [N m] .
Mfi =
F L
4
(3.7)
Donde:
M f i = Momento flector interno [N m] .
3.2)
15
f =
M f c
I
(3.8)
Donde:
I=
Momento de Inercia m 4
[ ]
Mf =
f I
c
(3.9)
Mp =
3
Mf
2
(3.10)
Donde:
M p = Momento plstico [N m]
Mp =
3 f I
2c
(3.11)
16
Mp =
F L
4
(3.12)
(3.13)
F=
3.3)
6 f I
cL
(3.14)
17
traccin
Acero
f
MPa
kg
mm
A42-27ES
42
MPa
kg
mm
420
27
50mm
270
20
120
12
120
Figura 3.6 Perfil cuadrado de 120 x 120 x 12 mm.
18
Para calcular la fuerza a aplicar de modo que el perfil pueda deformarse,
debemos utilizar la frmula de la ecuacin (3.14).
Adems, esta fuerza depende del material a utilizar como tambin del
momento de inercia, la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada y
la distancia entre apoyos.
I=
b h3
12
(3.15)
Donde:
b = Base [m]
h = Altura [m]
I=
[ ]
= 1,02 10 5 m 4
12
12
19
c=
h
2
(3.16)
c=
0,12
= 0.06[m]
2
F=
6 f I
cL
6 270 10 6 1,02 10 5
=
= 306 .000[N ]
0,06 0,9
Redondeado,
F = 310.000[N ]
20
3.3.3) Perfil rectangular
150
50
Figura 3.7 Perfil rectangular de 150 x 50 x 6 mm. .
I=
[ ]
= 5,74 106 m 4
12
12
21
c=
0,15
= 0,075[m]
2
F=
6 f I
cL
6 270 10 6 5,74 10 6
= 137 .760[N ]
0,075 0,9
Redondeando,
F = 140.000[N ]
22
y
y
8
100
x
x
100
y
Figura 3.8 Perfil de 100 x 100 x 8 mm.
y=
Ai yi
Ai
(3.17)
x=
Ai xi
Ai
(3.18)
23
y=
x=
Con los valores del centroide de la figura, la distancia del eje neutro a la
fibra en estudio mas alejada queda:
c = 0,1 0,03 = 0,07[m]
Para el clculo del momento de inercia del perfil ngulo de la figura 3.8, se
debe tener en consideracin que el centroide no se encuentra ubicado a la
mitad de la figura, de modo que se debe calcular por la siguiente frmula:
I XX = ( I XXi + Ai d i )
2
(3.19)
I YY = ( I YYi + Ai d i )
(3.20)
0,008 0,0923
0,1 0,0083
[ ]
I XX = 1,49 10 6 m 4
24
0,092 0,0083
0,008 0,13
[ ]
I YY = 1,49 106 m 4
F=
6 f I
cL
6 270 10 6 1,49 10 6
= 38.314[N ]
0,07 0,9
Redondeando,
F = 38.500[N ]
25
3.3.5) Perfil tubular
154
168
I=
e 4 i 4
(3.21)
64
Donde:
I=
64
[ ]
26
b) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada
c=
0,168
= 0,084[m]
2
F=
6 f I
cL
6 270 10 6 1.15 10 5
= 246 .430[N ]
0,084 0,9
Redondeando,
F = 247.000[N ]
27
3.3.6) Perfil redondo macizo
51
I=
0,0514
64
[ ]
= 3,32 107 m 4
28
c=
0,051
= 0,0255[m]
2
F=
6 f I
cL
6 270 10 6 3,32 10 7
= 23.435[N ]
0,0255 0,9
Redondeando,
F = 24.000[N ]
29
3.3.7) Perfil en H
5
130
130
I=
[ ]
0,12 0,06253
0,13 0,133
= 1,892 10 5 m 4
2
12
12
30
c=
0,13
= 0,065[m]
2
F=
6 f I
cL
6 270 10 6 1,892 10 5
= 523 .385[N ]
0,065 0,9
Redondeando,
F = 530.000[N ]
3.3.8) Fuerza mxima de curvado para los perfiles a utilizar por la empresa
AGS Ingenieros Limitada.
31
CAPTULO IV
DISEO Y SELECCIN DE ACCESORIOS
4.1)
32
El
movimiento
rotatorio
de
los
rodillos
se
efectuar
mediante
33
La fuerza que debe ejercer el cilindro debe ser la misma que ejercer cada
rodillo, los cuales se tomarn como reacciones de apoyo al ejercer la fuerza de
reaccin
captulo 3).
F/2
F/2
Fc =
F
2
(4.1)
Donde:
Fc = Fuerza del cilindro [N ]
F = Fuerza de curvado [N ]
34
Fc =
530.000
= 265.000[N ]
2
35
Donde:
P=
Donde:
F
A
(4.2)
[ ]
A=
[ ]
F 265.000
=
= 0,0153 m 2
6
P 17,3 10
A=
c 2
4
Donde:
(4.3)
36
c =
4 A
4 0,0153
= 0,14[m] (5,6")
A=
c 2
4
0,152
4
[ ]
= 0,018 m 2
37
Donde:
FR = Fuerza real del cilindro [N ]
Q =V A
Donde:
(4.4)
[ s]
3
Q = Caudal del cilindro m
[ s]
[ ]
0,016 m
[ s ] 17,28[lpm] = 4,6[GPM ]
38
a) Vlvulas direccionales
Digito
0322210-1
Catlogo
RD-2575-T4 ESA1
Capacidad
20 GPM
Presin Mxima
3000 PSI
b) Vlvulas de retencin
39
Digito
Catlogo
Presin mxima
Capacidad
0325500-K
ADRL-15
350 BAR
60 (lt/min)
Digito
Catlogo
Capacidad
Presin mxima
4.3)
0326333-9
F600S
0 a 8 GPM
5000 psi
Clculo de Torque
FR
FR
40
T = Fr
d
2
(4.5)
Donde:
T = Torque [N m]
Fr = Fuerza de roce [N ]
d = Dimetro del rodillo en contacto [m]
(4.6)
Donde:
Fr = Fuerza de roce [N ]
= Coeficiente de roce
= 0,15
41
FR
Fr
TI = 48.750
0,22
= 5.363[N m]
2
Donde:
TI = Torque rodillo inferior [N m]
42
(4.7)
Donde:
TS = Torque rodillo superior
Los torques calculados para el rodillo superior y para los rodillos inferiores
se consideraron por separado uno del otro, ya sean como si estuviera actuando el
rodillo superior por si solo o como si estuvieran actuando los dos rodillos inferiores
juntos solamente.
Segn los clculos realizados, el torque necesario para arrastrar al perfil es:
T = 10.726[N m]
43
U/2
U/2
Donde:
U = Factor de distribucin
U+
U U
+ =T
2 2
U=
T
2
(4.8)
44
4.4)
No se producen resbalamientos.
La carga repartida sobre varios dientes del pin prolonga la vida til de
la cadena.
a) Establecer la relacin de transmisin dividiendo las RPM del eje motriz por
las RPM del eje seleccionado. No es conveniente proyectar mandos con
relaciones mayores de 8 a 1 .
b) Corregir la potencia a transmitir por medio de la tabla de factores de
servicio.
c) Buscar en las tablas de potencia, en base a las RPM del eje motriz, qu
cadena y cantidad de dientes son necesarios para transmitir los HP ya
corregidos, evitando en lo posible usar piones menores de 15 dientes.
45
d) Multiplicar la cantidad de dientes del pin por la relacin de transmisin
para establecer los dientes de la rueda. En caso de resultar una cantidad de
dientes fuera de lo normal, se optar por la ms prxima, aumentando o
disminuyendo proporcionalmente la cantidad de dientes del pin para
mantener la relacin de transmisin.
e) Controlar si los engranajes elegidos renen las dimensiones necesarias
para el caso:
Motor Elctrico
Motor Diesel
Trabajo
8 10 hrs.
24 hrs.
8 10 hrs.
24 hrs.
Uniforme
1,00
1,25
1,25
1,5
Semi Pesado
1,25
1,5
1,5
1,75
Pesado
1,5
1,75
1,75
2,00
46
4.4.2) Clculo de cadena y engranajes
Datos:
Velocidad eje motriz:
5,5 rpm
3,5 rpm
Relacin:
5,5
= 1.57
3,5
Potencia Corregida:
Cadena:
11
47
17 1,57 = 27 Dientes
(ver anexo).
Engranaje:
Pin:
48
n = 5,5
z = 18
n = 3,5
z = 28
Dp = 182,8 mm
2
Dp = 283,6 mm
2
Donde:
n=
Z=
Numero de dientes.
D p = Dimetro primitivo.
T = F
D
2
(4.9)
49
F=
2 T2 2 5363
=
= 37.821[N ]
0,2836
Dp2
T1 = F
4.5)
Esquema
de
D p1
2
= 37821
0,1828
= 3.456[N m]
2
accionamientos
de
los
rodillos
seleccin
de
motorreductores
50
Una de las claves para poder transmitir torque a los dos rodillos inferiores,
los cuales se movern durante el proceso de curvado, ser por medio de piones
locos, de modo que tendrn la funcin de mantener tensada la cadena.
51
52
Modelo
: R137 DV 132 S 8
Potencia
: P = 2,2[KW ] = 3HP
Velocidad
: n = 5,5[rpm]
Torque
: T = 3.850[N m]
Reduccin
: i = 128,18
4.6)
Clculo de ejes
53
d3 =
16
s
(K b M b )2 + (K t M t )2
(4.10)
Donde:
d=
Dimetro [m] .
momento flector.
K t = Coeficiente combinado de choque y fatiga, aplicado al
momento de torsin.
Kt
1,5
1,5 2,0
1,0 1,5
2,0 3,0
1,5 3,0
54
0,23 f
s =
0,14 r
Donde:
55
traccin
Lmite de Fluencia
Dureza
Acero
(Brinell)
MPa
kg
mm 2
SAE 4340
125
MPa
kg
mm 2
1250
90
900
353
Tc
32o
650.000[N ]
Figura 4.10 Esquema eje rodillo superior.
56
A
TB
Az
Ay
Cy
Cz
Tcz
0.24
Tcy
TD
D
0.24
Fr
0.24
650.000
Donde:
TB =
Torque en el punto B [N m]
TD = Torque en el punto D [N m]
57
Donde:
TC =
Tensin de la cadena [N m]
( Fx = 0)
0=0
(4.11)
( F
Ay + TCy C y + 650.000 = 0
(4.12)
( Fz = 0)
Az TCz + C z + Fr = 0
(4.13)
( M x = 0)
TB + TD = 0
(4.14)
( M
(4.15)
(4.16)
= 0)
= 0)
( M z = 0)
58
C y = 985.021[N ]
C z = 89.162[N ]
PLANO X-Y
Cy
A
B
0.24
D
0.24
Tcy
Ay
0.24
650.000
335.021
314.979
Corte (N)
650.000
156.000
Momento
flector (Nm)
75.595
59
PLANO X-Z
Cz
B
A
0.24
D
C
0.24
0.24
Tcz
Az
Fr
40.412
Corte (N)
8.338
48.750
Momento
flector (Nm)
11.700
2.001
MC =
(156.000)2 + (11.700)2
= 146.438[N m]
60
K b = 1,5
K t = 1,5
s =
0,14 r = 0,14 1.250 = 175Mpa
De modo que:
s = 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la
ecuacin (4.10)
d3 =
16
175 106
= 0,19[m]
d = 0,2[m]
61
325.000[N ]
58o
Tc
Ay
A
z
Tcy
Tcz
Az
TB
Cz
C
325.000
0.22
0.22
Cy
TD
Fr
0.22
62
Donde:
TB =
Torque en el punto B [N m]
TD = Torque en el punto D [N m]
Donde:
TC =
Tensin de la cadena [N m]
63
( Fx = 0)
0=0
(4.17)
( F
Ay TCy + C y 325.000 = 0
(4.18)
( Fz = 0)
Az + TCz + C z Fr = 0
(4.19)
( M x = 0)
TB TD = 0
(4.20)
( M
(4.21)
(4.22)
= 0)
= 0)
( M z = 0)
Ay = 154.482[N ]
Az = 17.202[N ]
C y = 495.519[N ]
C z = 31.563[N ]
64
PLANO X-Y
Tcy
Ay
325.000
C
0.22
0.22
0.22
Cy
325.000
Corte (N)
154.482
170.519
Momento
flector (Nm)
33.986
71.500
65
PLANO X-Z
Cz
Tcz
A
B
0.22
0.22
0.22
Az
Fr
17.202
7.181
Corte (N)
24.382
Momento
flector (Nm)
5.364
3.784
MC =
(71.500)2 + (5.364)2
= 71.701[N m]
K b = 1,5
66
K t = 1,5
s =
0,14 r = 0,14 1.250 = 175Mpa
De modo que:
s = 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la
ecuacin (4.10)
d3 =
16
175 106
= 0,146[m]
d = 0,15[m]
4.7)
se
obtendrn
sus
soportes
accesorios
necesarios.
Segn
67
4.7.1) Soportes y rodamientos del eje superior
En el eje superior, el dimetro obtenido fue de 200[mm] en el punto de
ubicacin de unos de los descansos, de modo que se tomar como referencia el
valor de las reacciones de apoyo obtenidas como carga radial ejercida en el
descanso.
CR = 989[kN ]
Donde:
68
C R = 497[kN ]
4.8)
Clculo de chavetas
Los ejes, en donde van a estar montados los rodillos y adems los
engranajes, deben ejercer un torque para mover al rodillo a travs de la potencia
entregada por el pin. Dicho torque lo trasmitir la chaveta, la cual ser la
intermediaria para que esto ocurra.
69
La fuerza que se generar en la chaveta por la accin del torque se
visualiza en la figura 4.13.
F=
Donde:
2 T
d
(4.23)
70
4.8.1) Material a utilizar
traccin
Lmite de Fluencia
Dureza
Acero
(Brinell)
MPa
kg
SAE 1045
67
MPa
kg
mm 2
mm 2
670
42
420
215
adm =
f
2k
(4.24)
Donde:
71
adm =
420
= 70MPa
23
b = 0,045[m]
h = 0,025[m]
l = 0,15[m]
Donde:
b = Ancho de la chaveta
h = Altura de la chaveta
l = Largo de la chaveta
F=
2 5.363
= 59.590[N ]
0,18
72
F
A
(4.25)
Donde:
59.590
= 9MPa
0,045 0,15
(d = 0.13[m]) , la dimensin del largo se estim segn diseo. Los datos son:
b = 0,032[m]
h = 0,018[m]
l = 0,15[m]
73
Se calcular el esfuerzo de corte que se encontrar actuando en la chaveta
con las dimensiones ya conocidas y se evaluar con el esfuerzo de corte que
entrega el material del que se fabricar.
F=
2 2682
= 41.260[N ]
0,13
41.260
= 9MPa
0,032 0,15
74
b = 0,05[m]
h = 0,028[m]
F=
2 5.363
= 51.100[N ]
0,21
adm =
F
A
(4.26)
bl =
adm
(4.27)
l=
F
b adm
(4.28)
Por ltimo, reemplazando los valores con los datos ya obtenidos resulta:
l=
51.100
= 0,015[m]
0,05 70 106
75
4.8.6) Clculo de chaveta eje-pin inferior
b = 0,04[m]
h = 0,022[m]
F=
2 2.682
= 33.500[N ]
0,16
l=
4.9)
33.500
= 0,012[m]
0,04 70 106
76
4.9.1) Rodillo para curvar perfiles tubulares
El diseo realizado del rodillo est pensado para que la fuerza que se tenga
que ejercer en el perfil, se pueda distribuir por gran parte en la periferia del perfil
como se muestra en la figura 4.19. Esto ayudar a que el curvado se pueda
realizar de la mejor manera posible, minimizando la generacin de grietas y de
cambios bruscos en la seccin transversal del perfil.
El diseo realizado del rodillo es de tal manera que, en forma conjunta con
otro rodillo de las mismas caractersticas ubicado en el mismo eje, pueda realizar
el curvamiento de tres diferentes tipos de perfiles como es el cuadrado,
rectangular y canal.
77
Al ser dos los rodillos dispuesto para el curvado, estos se ubicarn en las
esquinas de los perfiles, de modo que la fuerza se pueda ejercer principalmente
en las zonas ms crticas de los perfiles para que el curvado se realice de la forma
ms homognea posible.
El diseo realizado del rodillo es de tal forma que se puede montar sobre el
rodillo de curvar perfiles rectangulares. Esto permite que la distancia que hay entre
el extremo del rodillo y el eje aumente, de manera que le permita curvar perfiles
ngulos de grandes dimensiones.
78
Adems, la superficie externa del rodillo es bastante amplia, con el objetivo
de distribuir los esfuerzos aplicados al perfil a curvar, como se puede apreciar en
la figura 4.21.
79
80
4.10) Clculo de pasadores
250
F
T = 5.363[N m]
F=
2 T 2 5.363
=
= 42.900[N ]
d
0,25
81
El material, que se utilizar para la fabricacin de estos pasadores, es un
acero al carbono SAE1045 cuyas propiedades mecnicas se encuentran en la
tabla 4.4. Para determinar el esfuerzo de corte admisible del material, con un
factor de segurar k igual a 2 , se considerar la frmula (4.24)
adm =
f
2k
420
= 105MPa
22
F
A
(4.29)
F
=
4A
F
d2
4
4
d=
adm
d=
42.900
= 0,0114[m]
105 106
d = 0,012[m]
(4.30)
82
CAPTULO V
DISPOSICIONES DE RODILLOS EN EL PROCESO DE
CURVADO
5.1)
Para realizar el curvado del perfil tubular y adems del perfil redondo
macizo, es necesario el requerimiento de tres rodillos, en donde cada rodillo ir
ubicado en cada eje.
83
5.2)
Dependiendo del tamao de los perfiles a curvar, sern incluidos los bujes
de apriete para poder fijar los rodillos.
84
85
5.3)
86
87
CONCLUSIONES
88
BIBLIOGRAFA
89
ANEXOS
A)
Vlvula de retencin.
90
B)
Vlvulas reguladoras.
91
C)
Vlvulas direccionales.
D)
Tabla de potencias.
92
93
E)
94
F)
Dimensiones de cadenas.
95
G)
96
H)
97
I)
98
J)
99
K)
100
L)
Chavetas.
101
M)
102
103