INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera campus Guanajuato

Jos Alfredo Ramrez Granjeno
Ingeniera Biotecnolgica
4BV1
Dinmica y Control
Ensayo del artculo:

CONTROLADOR PID DE TEMPERATURA DE TIPO DIDACTICO

M. Bauelos S., J. Castillo H., G. Rayo L. S. Quintana T., R. Damin Z., J.
Prez S. Lab. de Electrnica. Centro de Instrumentos, UNAM. Apdo. Postal
70-186. Mxico, D.F.

La enseanza de control representa un gran desafo, ya que los

estudiantes piensan que el control es una materia de contenido
matemtico fuerte, adems de la necesidad de contar con laboratorios
donde los alumnos puedan comprobar de una forma ms clara los
fundamentos de la teora, por lo cual los autores proponen el diseo de
un sistema el cual consiste en: El sistema que proponemos consiste en
un controlador PID analgico, basado en amplificadores operacionales de
propsito general. El controlador est implementado de tal manera que
fcilmente se distinguen cada una de las partes del controlador:
sumador, accin proporcional, accin integral y accin derivativa. El
sistema tambin cuenta con una etapa de potencia, que utiliza el
mtodo de paquetes de onda para regular la potencia entregada a una
parrilla elctrica. En la parrilla se coloca una tasa con agua, y la
temperatura se mide mediante un sensor de temperatura integrado
(LM35) o un termistor.
El artculo menciona sobre las caractersticas del controlador PID
analgico, el cual est constituido por una etapa de accin de control
proporcional, una etapa derivativa y una etapa integral, presentando el
diagrama del controlador, as como la funcin de transferencia del
mismo. Se lleva a cabo la explicacin de la etapa de potencia, este
consiste de un generador de tiempo proporcional, una etapa de
aislamiento y un interruptor de estado slido (triac). El circuito
generador de tiempo proporcional recibe la seal de salida del
controlador PID (seal de control) y la transforma en un pulso cuya
duracin es proporcional a la seal de control, para as obtener un

voltaje regular aplicado a la parrilla cada 5 segundos, este artculo

presenta el diagrama esquemtico del circuito generador y oscilogramas
del voltaje aplicado a la parrilla. Para el experimento diseado por los
autores, se utiliz un circuito integrado LM35D, el cual es un sensor que
genera un voltaje proporcional a la temperatura en grados Celsius, opera
en un intervalo de 0 a 100 C.
Para la caracterizacin y obtencin de resultados, los autores siguen le
mtodo de la curva de reaccin, debido a que el sistema trmico
presenta caractersticas dinmicas. Este mtodo consiste en los
siguientes pasos consiste de los siguientes pasos: 1) Permitir que el
proceso alcance estado estacionario. 2) Introducir un cambio tipo
escaln en la variable de entrada. 3) Recolectar datos de la entrada y
respuesta de salida hasta que el proceso nuevamente alcance estado
estacionario. Y por ltimo realizar el clculo grfico de los parmetros a
partir de la curva de reaccin. Obteniendo una curva de temperatura de
la parrilla, contrastada con el de una curva realizada mediante el
mtodo de propuesto por C.L. Smith. El mtodo consiste en determinar
los instantes de tiempo t1 y t2 en los cuales la respuesta alcanza el
0.283 y el 0.632 del cambio producido en la salida debido a un escaln
en la variable de entrada. A partir de este modelo determinaron la
constante de tiempo y el tiempo muerto, para el cual se obtuvieron
pequeos sobrepasos, sin embargo, los autores concluyen que este
experimento propuesto permite a los estudiantes observar de manera
independiente la seal producida por cada una de las etapas del
controlador, lo que complementa las explicaciones tericas.
Conocer el funcionamiento es de gran utilidad para la automatizacin de
procesos y su control, este experimento que los autores describen como
simple y de bajo costo, contiene un gran nmero de variables, sistemas
y procesos. Es necesario aprender el funcionamiento de estos sistemas,
ya que son indispensables en el rea de la ingeniera, y abre un campo
con grandes oportunidades, que nos permiten fusionar la rama de
estudio biolgica con la dinmica de procesos, desde sistemas tan
simples como un control de temperatura para incubadoras, invernaderos
hasta biorreactores.