INTRODUCCION AL SISTEMA SCADA.

El nombre SCADA significa: (Supervisory Control And

Data Adquisition, Control Supervisor y Adquisicin de datos). Un sistema SCADA es una
aplicacin o conjunto de aplicaciones software especialmente diseada para funcionar sobre
ordenadores de control de produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital
con los instrumentos y actuadores, e interfaz grfica de alto nivel con el usuario (pantallas
tctiles, ratones o cursores, lpices pticos, etc.).
La interconexin de los sistemas SCADA tambin es propia, se realiza una interfaz del PC a la
planta centralizada, cerrando el lazo sobre el ordenador principal de supervisin. El sistema
permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas
programables, sistemas de dosificacin, etc.) para controlar el proceso en forma automtica
desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser modificada con
facilidad. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a
diversos usuarios.
Un sistema SCADA por otra parte, generalmente cubre reas geogrficas ms grandes, y
normalmente depende de una variedad de sistemas de comunicacin menos confiables que una
LAN. El control a lazo cerrado en esta situacin ser menos deseable. Un sistema SCADA se
utiliza para vigilar y para controlar la planta industrial o el equipamiento. El control puede ser
automtico, o iniciado por comandos de operador. La adquisicin de datos es lograda en primer
lugar por los RTU's que exploran las entradas de informacin de campo conectadas con ellos
(pueden tambin ser usados PLC's (Programmable Logic Controllers).
Los datos pueden ser de tres tipos principales:
Datos analgicos (por ejemplo nmeros reales) que quizs sean presentados en grficos.
Datos digitales (On/Off) que pueden tener alarmas asociadas a un estado o al otro.
Datos de pulsos (por ejemplo conteo de revoluciones de un medidor) que sern normalmente
contabilizados o acumulados.
La interfaz primaria al operador es un display que muestra una representacin de la planta o del
equipamiento en forma grfica. Los datos vivos (dispositivos) se muestran como dibujos o
esquemas en primer plano (foreground) sobre un fondo esttico (background). Mientras los datos
cambian en campo, el foreground es actualizado (una vlvula se puede mostrar como abierta o
cerrada, etc.). Los datos analgicos se pueden mostrar como nmeros, o grficamente (esquema
de un tanque con su nivel de lquido almacenado). El sistema puede tener muchos de tales
displays, y el operador puede seleccionar los ms relevantes en cualquier momento.
El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin:
El FENMENO FSICO lo constituye la variable que deseamos medir, dependiendo del proceso, la
naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de
corriente, voltaje, ph., densidad, etc.
Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es
decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los SENSORES o TRANSDUCTORES. Los
SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones
proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje,
corriente, carga, resistencia o capacitancia.
Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida
por el computador digital. Para ello se utilizan ACONDICIONADORES DE SEAL, cuya funcin es la
de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems,
provee aislamiento elctrico y filtraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de

eventualidades y ruidos originados en el campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se

convierte en un valor digital equivalente en el bloque de CONVERSIN DE DATOS. Generalmente,
esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. El computador
almacena esta informacin, la cual es utilizada para su ANLISIS y para la TOMA DE DECISIONES.
Simultneamente, se MUESTRA LA INFORMACIN al usuario del sistema, en tiempo real. Basado
en la informacin, el operador puede TOMAR LA DECISIN de realizar una accin de control sobre
el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la
informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una SALIDA DE
CONTROL, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala para manejar un
dispositivo dado: bobina de un rel, setpoint de un controlador, etc. Los sistemas SCADA mejoran
la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la informacin oportuna para
poder tomar decisiones operacionales apropiadas. De igual forma, ya que cuenta con
informacin (alarmas, histricos, paradas, etc.) de primera mano de lo que ocurre u ocurri en el
proceso, permite la integracin con otras herramientas del negocio como lo son intranets, ERP,
SPC, etc.

CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA SCADA Los sistemas SCADA, en su funcin de sistemas

de control, dan una nueva caracterstica de automatizacin que realmente pocos sistemas
ofrecen: la de supervisin. Sistemas de control hay muchos y muy variados y todos, bien
aplicados, ofrecen soluciones ptimas en entornos industriales. Lo que hace de los sistemas
SCADA una herramienta diferente es la caracterstica de control supervisado. De hecho, la parte
de control viene definida y supeditada, por el proceso a controlar, y en ltima instancia, por el
hardware e instrumental de control (PLCs, controladores lgicos, armarios de control... ) o los
algoritmos lgicos de control aplicados sobre la planta los cuales pueden existir previamente a la
implantacin del sistema SCADA, el cual se instalar sobre y en funcin de estos sistemas de
control (otros sistemas SCADA pueden requerir o aprovechar el hecho de implantar un nuevo
sistema de automatizacin en la planta para cambiar u optimizar los sistemas de control previos)
En consecuencia, se supervisa el control de la planta y no solamente se monitorean las variables
que en un momento determinado estn actuando sobre la planta; esto es, se pueden actuar y
variar las variables de control en tiempo real, algo que pocos sistemas permiten con la facilidad
intuitiva que dan los sistemas SCADA. Se puede definir la palabra supervisar como ejercer la
inspeccin superior en determinados casos, ver con atencin o cuidado y someter una cosa a un
nuevo examen para corregirla o repararla permitiendo una accin sobre la cosa supervisada. La
labor del supervisor representa una tarea delicada y esencial desde el punto de vista normativo y
operativo; de sta accin depende en gran medida garantizar la calidad y eficiencia del proceso
que se desarrolla. En el supervisor descansa la responsabilidad de orientar o corregir las
acciones que se desarrollan. Por lo tanto tenemos una toma de decisiones sobre las acciones
ltimas de control por parte del supervisor, que en el caso de los sistemas SCADA, estas recaen
sobre el operario.

Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente
aprovechada: Adquisicin y almacenado de datos, para recoger, procesar y almacenar la
informacin recibida, en forma continua y confiable. Representacin grfica y animada de
variables de proceso y monitorizacin de stas por medio de alarmas, Ejecutar acciones de
control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores autnomos
bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las
salidas conectadas. Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliacin y adaptacin.
Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en redes de
comunicacin. Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de
control. Transmisin, de informacin con dispositivos de campo y otros PC. Base de datos,
gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC. Presentacin, representacin
grfica de los datos. Interfaz del Operador HMI (Human Machine Interface). Explotacin de los
datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico, gestin de la produccin y
gestin administrativa y financiera. Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto
aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la
operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su
posterior anlisis.
PRESTACIONES
Las prestaciones que puede ofrecernos un sistema SCADA eran impensables hace una dcada y
son las siguientes:
-Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del ordenador para reconocer
una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
-Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre
una hoja de clculo.
-Creacin de informes, avisos y documentacin en general.
-Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa total sobre un
autmata (bajo unas ciertas condiciones).
-Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada
resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la de un autmata, menos especializado, etc.
Configuracin, que permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a
la aplicacin particular que se desea desarrollar.
-Interfaz grfico del operador, que proporciona al operador las funciones de control y supervisin
de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador
de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicacin durante la configuracin del paquete.
-Mdulo de proceso, el cual ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los
valores actuales de variables ledas.
-Gestin y archivo de datos, que se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los
datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
-Comunicaciones, que se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos
de gestin.

Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos, anlisis de
seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco o impresora, control de
actuadores, etc.

COMPONENTES HARDWARE Un sistema

SCADA, como aplicacin de software
industrial especfica, necesita ciertos
componentes inherentes de hardware en su
sistema, para poder tratar y gestionar la
informacin captada.
Ordenador Central o MTU (Master Terminal
Unit): Se trata del ordenador principal del
sistema el cual supervisa y recoge la
informacin del resto de las subestaciones,
bien sean otros ordenadores conectados
(en sistemas complejos) a los instrumentos
de campo o directamente sobre dichos
instrumentos.
Este ordenador suele ser un PC, el cual
soporta el HMI. De esto se deriva que el sistema SCADA ms sencillo es el compuesto por un
nico ordenador, el cual es el MTU que supervisa toda la estacin. Las funciones principales de la
MTU son: Interroga en forma peridica a las RTUs, y les transmite consignas; siguiendo
usualmente un esquema maestro-esclavo. Acta como interface al operador, incluyendo la
presentacin de informacin de variables en tiempo real, la administracin de alarmas, y la
recoleccin y presentacin de informacin historiada. Puede ejecutar software especializado
que cumple funciones especficas asociadas al proceso supervisado por el SCADA. Por ejemplo,
software para deteccin de prdidas en un oleoducto.
Ordenadores Remotos o RTUs (Remote Terminal Unit): Estos ordenadores estn situados en los
nodos estratgicos del sistema gestionando y controlando las subestaciones del sistema, reciben
las seales de los sensores de campo, y comandan los elementos finales de control ejecutando el
software de la aplicacin SCADA. Se encuentran en el nivel intermedio o de automatizacin, a un
nivel superior est el MTU y a un nivel inferior los distintos instrumentos de campo que son los
que ejercen la automatizacin fsica del sistema, control y adquisicin de datos. Estos
ordenadores no tienen por qu ser PCs, ya que la necesidad de soportar un HMI no es tan
grande a este nivel, por lo tanto suelen ser ordenadores industriales tipo armarios de control,
aunque en sistemas muy complejos puede haber subestaciones intermedias en formato HMI. Una
tendencia actual es la de dotar a los PLCs (en funcin de las E/S a gestionar) con la capacidad
de funcionar como RTUs gracias a un nivel de integracin mayor y CPUs con mayor potencia de
clculo. Esta solucin minimiza costes en sistemas donde las subestaciones no sean muy
complejas sustituyendo el ordenador industrial mucho ms costoso.
Red de comunicacin: ste es el nivel que gestiona la informacin que los instrumentos de
campo envan a la red de ordenadores desde el sistema. El tipo de BUS utilizado en las
comunicaciones puede ser muy variado segn las necesidades del sistema y del software
escogido para implementar el sistema SCADA, ya que no todos los paquetes software (as como
los instrumentos de campo como PLCs) pueden trabajar con todos los tipos de BUS. Hoy en da,
gracias a la estandarizacin de las comunicaciones con los dispositivos de campo, podemos
implementar un sistema SCADA sobre prcticamente cualquier tipo de BUS.

Instrumentos de Campo: Son todos aquellos que permiten tanto realizar la automatizacin o
control del sistema (PLCs, controladores de procesos industriales, y actuadores en general)
como los que se encargan de la captacin de informacin del sistema (sensores y alarmas).

DNP3: Es un protocolo diseado especficamente para su uso en aplicaciones SCADA. Permite a

las Unidades Centrales MTU (Master Terminal Unit) obtener datos de las RTU (Remote Terminal
Unit) a travs de comandos de control predefinidos. Puede: Solicitar y responder con mltiples
tipos de dato en un solo mensaje. Segmentar mensajes en mltiples frames para asegurar
excelente deteccin y recuperacin de errores. Incluir en respuesta slo datos cambiados.
Asignar prioridad a los tems de datos y solicitarlos peridicamente basado en su prioridad.
Responder sin solicitud previa. Utilizar sincronizacin de tiempo y con un formato estndar.
Permitir mltiples operaciones punto a punto y al master.En DNP, los datos se ordenan en tipos
de datos. Cada tipo de datos es un grupo objeto, para cada grupo de objetos, o tipo de datos,
existen uno o ms puntos de referencia
ICCP (IEC 60870-6): Este protocolo es uno de los ms usados en los sistemas SCADA/DCS de
compaas de generacin y distribucin de energa. Es un protocolo especialmente adaptado a
las necesidades de comunicacin de las compaas elctricas. Proporciona conectividad entre
subestaciones y centros de control y supervisin. El intercambio de datos consiste tpicamente
en monitorizacin en tiempo real, datos de control, valores de medida, programacin,
contabilidad y mensajes de operador.
Modbus: Protocolo de la capa de aplicacin empleado sobre RS-232, RS-422, RS-485 o TCP/IP. La
principal ventaja es su simplicidad y es ampliamente usado en procesos de control de sistemas
SCADA.
Para el caso de redes Ethernet existen dos especificaciones: MODBUS Plus y MODBUS/TCP. A
destacar en el modelo de arquitectura MODBUS/TCP el mdulo Access Control Module, pensado
para restringir el acceso a servidores desde determinados clientes en entornos crticos. Se basa
en listas de IP autorizadas.
OPC (OLE for Process Control): Es una interfaz estndar de comunicacin usada en la
industria de control de procesos. Est pensada para garantizar la interoperabilidad entre
equipamiento de distintos fabricantes. Permite la comunicacin entre aplicaciones de control y
de supervisin con independencia de la red que haya por medio. Requiere que cada fabricante
proporcione un driver genrico OPC. La mayora de los fabricantes de HMI incluyen soporte para
OPC.
Se basa en los estandares de Microsoft OLE, DCOM y RPC.

ETHERNET/IP Ethernet/IP es una abreviatura de Ethernet Protocolo Industrial, es una

solucin abierta estndar para interconectar redes industriales que aprovecha los medios fsicos
y los chips de comunicaciones Ethernet comerciales. Ethernet/IP se dise para satisfacer la gran
demanda de aplicaciones de control compatibles con el Ethernet convencional. Esta solucin
estndar admite la transmisin de mensajes implcita (transmisin de mensajes E/S en tiempo
real) y la transmisin de mensajes explcita (intercambio de mensajes). Es tambin una red
abierta que utiliza tecnologa convencional que ya existe en el mercado, por ejemplo: IEEE 802.3,
estndar de vnculo fsico y de datos; TCP/IP, Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo de
Internet (TCP/IP por sus siglas en ingls); Protocolo Industrial Comn (CIP por sus siglas en
ingls), que permiten la transmisin de mensajes de E/S en tiempo real, as como la informacin
y transmisin de mensajes entre dispositivos similares. Por lo general esta red utiliza una
topologa de estrella, en la que los grupos de dispositivos estn conectados punto a punto con un
conmutador (switch). Puede combinar dispositivos de 10 y 100 Mbps, y el conmutador Ethernet
se encarga de negociar la velocidad. Esta topologa ofrece conexiones fciles de cablear y
depurar, por lo que es muy fcil detectar fallas y realizar el mantenimiento de la red. Ethernet/IP
se desarroll para gestionar una gran cantidad de datos de transmisin de mensajes, hasta 1500
bytes por paquete.