.... -f'..

8. Redes de Comunicaciones
:

"^^""'Idstriales "^^izizr:

^ -

'1
I

He-

-v

....

:.

'

8.1. Introduccin
La red de comunicaciii se origino con el uso de puertos
fsicos de baja velocidad, entre dos computadoras a
travs-de puertos seriales y puertos paralelos.
Los ms conocidos en la actualidad son: RS-232, RS232C, RS-485 y RS-422. Anexo a este desarrollo de
estos puertos se crearon instrucciones de comunicacin
para el intercambio de informacin entre los.
procesadores creando el 'Protocolo", estas instrucciones
se han ido desarrollando de acuerdo a las necesidades de
cada fabricante de sistemas de computo y desarrolladores
de paquetes de software de comunicacin.. '

RS232/422/485 I
Observamos algunas diferencias entre estos tipos de
comunicacin
. ^ ^ . . K

. . ^ ' ^ ^

RS.232
nbalancGd
Tpe cf traismission lines
1
(vlaximum number of drivers
]
Mximum number ot recei-vers
Maximufii Cable length meters (feet) 15.2(50}
Mximum data rate
20 kb/s

^ ^ - ^

RS422

RS-4S5

DiferontidI Dirrereniial
1
3-2
10
32
1.2(4000) 1.2(4000)
tOMb/s
lOMb/S

i..
r

RS232/422/485
La comunicacin puede ser punto a punto o
multipunto >. gfiC
^
>

de vice " '

n m EO

"SOiio.ooo\r" n-s:
\

sm

-jOOICJ

Csiroe reurn lo en iresja^

-jiaiogouUii.'alflinm/i.c-r,
Hex adr?:: c dsvice
Chaacrsignying&Minn-gomessags

Qi)i

16x1

38

^-ilaOlAiSi

-vDBO

Comunicaciones Industriales
En la bsqueda de la integracin de las
comunicaciones industriales, fueron desarrolladas
* las Redes de Comunicaciones Industriales
ui
Entre los propulsores de las redes industriales se
tiene a la fundacin FieldBus, que buscaba la
creacin
y
desarrollo
de
esquemas . de
comunicaciones universales y. de arquitectura
abierta..
y.-r-..
v

Comunicaciones Industriales
La gran mayora de los fabricantes de instrumentos
han anunciado la posibilidad de desarrollar productos
basados en las especificaciones de la fundacin
FieldBus. Entre estos tenemos a Profibus, WorldFip
y LonWorks que poseen como principal ventaja su
amplia base instalada.

X.

nm .

Importancia de las Redes Industriales

E l control tiende a distribuirse.

'

i-

Los sistemas productivos actuales necesitan un gran flujo de

informacin.
,
..
Sistemas de informacin: bases de datos corporativa "
'
Dispositivos grficos: supervisin, paneles HMI,..
Diamsticos avanzados
La red de comunicaciones se ha convertido en una parte
indispensable en el diseo del sistema de control. ,

El modelo de red utilizado influye poderosamente en las

prestaciones del sistema de control utilizado.
" " "

Caracterstica de una Red Industrial

L a Red de comunicaciones es de tiempo real de tal
manera que asegure la explotacin de la
instalacin (comando, supervisin, mantenimiento
y gestin)
^ ,
r
E l Sistema de comunicacin provee servicios bajo
restricciones temporales y est constituido por
protocolos capaces de gestionar estas restricciones.
Garantiza que las restricciones de tiempo sern
respetadas con cierta probabilidad

Caracterstica de una Red Industrial

Red Industilal

.f:

,:Re de empresa '

.'i-'^

Usiinriofl

Procesos

Personas

Trfico

Determinstico

A l p r & p ^ ^ ^

Servicios '

Predeterminado

^ Adaptados al u s u a i ^ ^ ^ S a

Siinultaneitlad

Predeterminada

Todos los'usiianorj^|:-^jj

Tiempo de respuesta .

Crtico '

Noa^<4l^^^'

Mtoclo'^e comuiiicacin

Segn aplicacin

Estructura Jerrquica de la
Comunicaciones Industriales
Integraciu de dispositivos de coiiteol
Nivel de

coqjoDcin

^'

planta

Nivel de
preces
clula
1 1 /'

-t-I

Nivel de
cauipo

Gestin y diseo
Host y estaciu de trabajo

PlaniScacin y
control de produccin
iVlf
Estacin de nhajo
l=j V
Control del proceso
r 1~ \a de trabajo.
^ '"^ \C industrial
>
\u
APFs. CK's, Rot>ot5.
PC industrial
Sensores, acaiadorcs.
pequeos sistemas
\e control

)
i

o i

l n g t j i i i :

^ Estructura Jerrquica de la
Comunicaciones Industriales

g^8.2. Buses de Campo

Caractersticas d e u n B u s de Campo

Diseado para transmitir pequeas cantidades de datos

Cubrir necesidades de tiempo real

..

;
\

Nmero reducido de estaciones

'

V -''^

Fcil configuracin
,
Protocolos simples y limitados
Bajos costes de conexin

A-^^'
y

Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO

Ventajas que Aporta

'

,
A

. ,,

'

. ^

' \\i
^

j,

Reducir coste de cableado de la instalacin ~^ Facilita la ampliacin o reduccin de elementos

;;
Permite integrar los dispositivos menos inteligentes

1 ^

qiii Buses de Campo

4.-6 A

Los buses de campo conectan actuadores, controladores,

sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la
estructura jerrquica de la automatizacin industrial.
Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de
tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse
con el modelo OSI de 7 capas, pues es ms importante que
la conexin sea de bajo coste y alta fabilidad frente a las
posibilidades de interconexin a redes generales.
B S D E C 4 A 1 P O

CONTROI_ADO?v-

Vhaila

Presin Temperau-a

Flujo

Tipos de Buses
(Clasificacin)
Bus de Control (HSE,ControlNet)
Fieldbus (Foundation Fieldbus, ProfiBus PA)
Device bus (DeyiceNet, Profibus DP, Interbus-S,
CAN, LonWorks)
^ ^ l..^.
Sensor Bus (CAN,ASI,Seriplex, LonWorks) .
:'X.S''A^::i:i~ ...i<^^:MY <iyi0ii^ih :S-'^^.i^^ t

-1 -

Tipos de Buses de Campo

,WQbmoiiim ^'(Clasificacin) ^bi^itfml
Nivel
jeraiquico

l EtJieniet

Ethernet

I Piofibiis
FNS

Dispositivo

fPiofibits
DP&PA

j.^^J |
i

Getin

Control

AcoutrolNet

cj u^^^

A Foundation '
Fieldbus

DeviceNei
Nivel-Bit
Sensoi-

^*

"

'

AS-i
Eiuopa (Siemens)

USA (Rock-.vell)

Tipos de Buses de Campo

(Clasificacin)
Fieldbus:

Funciones
CtrLdeProcesos

^r/

Cirl
L2C0

DE\1CEBUS

:
.

FIELDBUS

lofoTmadcE tiansnutidi apalabras o tablas

Vasables analgica^ y algtias dizifales
Cccectan dispositivos, ccnlicladpres, Tc'k.
Fuccia: Ilepiliir h apHccicii3
FF, Prcfibui, WorldFIPj.ControDCet

SESORBUS
Til o ^ e
Bit

Byte

Paquetes

Sciisorbus:
' ,,
' trorniacintraasmilidaMbtis
Variibss digitales:
. Ccr.ectan captadores, actuadores , betoneras.
interruptores, etc. con un conrrolador central
- Ff-acicu: distribuir E'S digitales'
ASi,Fle.TlO

DeAicebus:
Infcoiacicn tran'.mitida en byttft
Variables digitales v alEi;n3s ar.alsicas
Coccctan dispositivos, ccctrobdores. Pe "s. .
- FimcicQ : Con:partir dispositivos de campo entre
vane eqvi-pos de control y comando.
C.-iJ>. De\ice-Ket, SDS,D\V7

FieldBus
Esta desarrollada a partir del modelo de
comunicaciones de siete niveles IS/OSI (International
Standards /Open Systen Interconnet)
. '
Es
un
protocolo para
redes
especficamente para aplicaciones
distribuido
"
"

industriales,
de control
\

Puede comunicar grandes volmenes de informacin,

ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de
control de procesos y automatizacin de
fabricacin.

Ethernet Industrial
La aceptacin mundial de Ethernet en los entomos
industriales y de oficina ha generado el deseo de
expandir su aplicacin a la planta. Es posible que
con los avances de Ethenet y la emergente
tecnologa Fast Ethenet se pueda aplicar tambin
al manejo de aplicaciones crticas de control,
actualmente implementadas con otras redes
especficamente industriales existentes.

s-

Ethernet Industrial
lOMbps, lOOMbps
Numero ilimitado de dispositivos en la red di
Hubs, switches y routers para generar redes
jerrquicas
;k
No hay alimentacin
Disponible en toda la empresa

Ethernet Industrial
Red Ethernet en una Arquitectura con Alien Bradley
R d M de Informacin Ethernet TCPflP :.
Hwervsio-.

Ccro

MS-003y
l.!S-V.res

03

RBtedeCato*;CQatniWet;OAtlBBiJlte.IlataHia>ig4B5^lte^^
I

' ' SLC-SCO

Sute-.scn yo

I
DTMl
te rrecj'ca

Ifrr^z

di

owiao*

AS-i: Actuador Sensor Interface

A nivel fsico, la red puede adoptar cualquier tipo de
topologa, estructura en bus, en rbol, en estrella o en
anillo. Permite la conexin de un mximo de hasta 64
esclavos. Dispone de repetidores que permiten la unin de
hasta tres segmentos, y de puentes a redes Profibus

100 n

100 m

lOOm

...Poworsupply unit

Pwsr
re
un*

i"
Si'

Power s r o3iy
ly ?
I Ji

Rpeater

S i

Si

Repeaer : s | s'-f^V

} Repeaer

PoVersuDSly
un.

Profibus
PROcess Fieid BUS

y.

PROFIBUS es un estndar de bus de campo abierto

independiente del fabricante
Origen Alemn. Estndar europeo.
Empleado para interconexin de dispositivos
campo de entrada/salida simples con PLCs y PCs /
Amplio rango de aplicaciones en automatizacin de
fabricacin, procesos y construccin
^

Iiii^rcoaexiii de
OBJETTS'O de
un t?u5 de cnigo
como PROriBUS-

de campo o sistemas
de bajas o- medias
prestacioaes;
Sensores, actuadores,
trsii5ffli sores, PLCs,
Controladores- Nmucos,
PCs, iureraces liombremquina, ere. , l'.

Profibus '
(Caractersticas Generales)

Transmite pequeas cantidades de datos

Cubre necesidades de tiempo real
Nmero reducido de estaciones
Ampliacin o reduccin de elementos Plug & Play
^'^^
. seudoconsistente con OSI
'-a* ^^^^ o;:;Jq,

" Tiite integrar los dispositivos menos inteligentes

Pi.

^olos simples y limitados

.^

mis

G '

Profibus

. I

Dos tipos de estaciones:

Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir
mensajes sin una peticin remota, si est en posesin del
testigo
Esclavas (pasivas): slo pueden reconocer mensajes
recibidos o transferir datos despus de una peticin remota
La configuracin mnima es una de las siguientes:

dos maestras .
una estacin maestra
y una esclava

rr=rT- CcllLc\el

Ftcid Levcl

Profibus
Puede estar a nivel de celda o campo

CeII Level

Ficid L e v c l

-:>.;-pP> ....

J-r"

Niveles de Aplicacin del Profibus

En el esquema general vemos en que niveles se emplea los
tipos de Profibus
,
... ^,
^

t. .

..

- a l a i * , S i . - : .ji

Tiempo de
Ciclo de B u s
< 100 m s

Nivel de
Campo.
Tiempo de
, p e l o de B u s
<iam$

Modbus ^i'^"
Estndar de uso. No esta acogida en ninguna
norma internacional, pero esta muy extendido
(comenz en los 80s, emplendose por muchas
compaas
Topologa en bus
Medio Fsico RS-485 semi dplex con par trenzado
Acceso al medio: maestro esclavo
Fabricantes: Modicoh, Scheneider, Crouzzet,..

Modbus
Equipos con protocolo Modbus en modo maestro-

1. El maestro pide el estado de las err.raclas Jlgales al esclavo 2

2. El e s d a v o devuelve el resuado al fnaestro

DeviceNet
DeviceNet es un enlace de comunicacin de
dispositivos industriales (tales como: interruptores de
limite, sensores fotoelctricos, unidades de vlvulas
mltiples, arrancadores de motores, sensores de
proceso, lectores de cdigo de barras, variadores de
velocidad por frecuencia, paneles de visualizacin, e
interfaces de operador) conectados a una red de trabajo
y la eliminacin de cableado fsico a un bajo costo
DeviceNet es una red de trabajo abierta y estndar. La
especificacin y el protocolo de comunicaciones son
abiertos.

DeviceNet
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a
mediados de los noventa, posteriormente pas a ser una
especificacin abierta soportada en la ODVA (Open
DeviceNet Vendor Association), Es posible la
conexin de hasta 64 nodos con velocidades de 125
Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m.
31 sistema de comunicacin es entre un maestro y
nodos esclavos. Constituye un bus de muy bajo costo
para reemplazar el tradicional rbol de cables en
paralelo
.
- :- - i-

DeviceNet
J,;
niistriales

9.

Sistemas

S C A D A

io^cit-tt^]

9.1. Introduccin
SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And
> Data Acquisition (Control Supervisorio y Adquisicin de
datos). . ~ ,v, ,

Es una aplicacin para control de produccin, que se comunica

con los dispositivos de campo y controla el proceso de forma
automtica desde la pantalla del ordenador. '
Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios:
operadores, supervisores de control de calidad, supervisin,
mantenimiento, etc.
Se emplea en sistemas de control en los que el proceso esta
distribuido en grandes reas geogrficas. Dichos sistemas son
importantes para monitorear variables de campo y comandar el
sistema a distancia

Introduccin
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en
paneles de control repletos de indicadores luminosos,
\s de medida y pulsadores, estn siendo sustituidos
por sistemas digitales que implementan el panel sobre la
pantalla de un ordenador.
El control directo lo realizan los controladores autnomos
digitales y/o autmatas programables y estn conectados a un
ordenador que realiza las funciones de dilogo con el
operador, tratamiento de la informacin y control de la
produccin, utilizando el SCADA.

Esquema bsico de un sistema

SCADA
TJransiniscifi
Red de- sviurh

TransTWSJdn
Red de C8mtx>

v^Jalizacion

Convertidor

Paierde

Wa piador/
Convertidor;

' control

Sensor
fidusar

' ^-bcdatos
V
J.n:Kraso de usuaria

Y
Unidad de contioi

DispasiV de cajnpo

I
!

9.2. Funciones
Adquisicin de datos, para recoger,, procesar y
almacenar la informacin recibida. o-^-^Mu^^^ . ,
Supervisin, para observar desde un monitor la
evolucin de las variables de control. ^ oer is
Control, para modificar la evolucin del proceso,
actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos
(consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente
r
sobre el proceso mediante las salidas conectadas.

Funciones Avanzadas
Transmisin. De informacin con dispositivos de
campo y otros PC.
-,,n.i<.m i.^ftfi
Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de
acceso. Suele utilizar ODBC.
^ ,
,
Presentacin. . Representacin grfica de los datos.
Interfaz del Operador o HMI (Human Machine
Interface).
Explotacin. De los datos adquiridos para gestin de la
calidad, control estadstico, gestin de la produccin y
gestin administrativa y financiera.

Funciones Avanzadas
M s i ' D EINFORMACib'N- ''i

ALMACENAMIENTO
<^
Capacidad de Gtstin
^
de una Base de Datos
para Almacenamiento de
los Valores de las Variables
del Proceso

E X P L O T A C I N DE DATOS
Ayuda a la Interpretacin de los
Datos Adquiridos:
Tratamiento Estadstico,
Gestin Administrativa,
Gestin Financiera, etc

""i

Prestaciones
Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes
prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la |
presencia del operador para reconocer una parada o
situacin de alarma, con registro de incidencias.
-^'^ ^
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden
ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control,
o incluso el programa total sobre el autmata, bajo ciertas
condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite
realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre
la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos
especializado, etc.

Al

Prestaciones

Con ellas, se pueden/desarrollar aplicaciones basadas

en el P C , con captura de datos, anlisis de seales,
presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco
e impresora, etc.
j
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante
un paquete de funciones que incluye zonas de
programacin en un lenguaje de uso general como C o
Pascal, aunque actualmente se est imponiendo VBA
(Visual Basic for Applications), lo cual confiere una
potencia muy elevada y una gran versatilidad.

usfe

, -

Requisitos

^''^^ ^-"p'-'i

Un SCADA debe cumplir varios objetivos:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de '
crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de
la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma
transparente l usuario con el equipo de planta y con el
resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas ^
exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con
interfaces amigables con el usuario.
^ '\
4 -J.

T*. .'

9.3. Componentes de un SCADA

Editor Grfico
Permite al usuario crear las pantallas de supervisin
necesario

m~

Componentes Hardware
Un SCADA est formado por:

'1-

Ordenador Central o M T U (master terminal unit)

Ordenadores Remotos o RTU's (remote
terminal units)

Red de comunicacin

Instrumentacin de campo

Componentes Hardware (continuacin)

SCADA M a s t w

a.
Fror:-r-3

x+vir si;

<S3
.l:ot.n

J-VVIrt FIK

i-iv:- f CK

J-VVln =CK

Componentes de un SCADA
Grficos de tendencias

Permite al usuario crear representaciones grficas

de evolucin de seales del proceso )
JrvtMua OBI. twwtvi. c m . o>6sii

mmm

3E

bWJ -

Componentes de un SCADA
Gestin de alarmas

Permite al usuario establecer. mecanismos de

validacin del correcto funcionamiento del
proceso y de aviso en caso de error .
;:f'
JHora
1 16:25
ra tu 1a' 16:^6
^

....!

JTexIo
;
; Presin Calcara >2 bar - J "
; TemperatTa Reactor >2000
J
M
. AS.--:

L..-.

Componentes Hardware
Un SCADA est formado por:

y.

.^t

Ordenador Central o M T U (master terminal unit)

Ordenadores Remotos o RTU's (remote
terminal units)

: 11

Red de comunicacin
Instrumentacin de campo

Componentes Hardware (continuacin)

SCACA Master

Fmr:-r-3
PraMsior

s- -

)/oc(n

1
i-.VrtF:<

J-VVIrt FSK
l/oc<ra

J-VVlu =CK

' >
"')

iSDs

. t
'"i

Componentes de un SCADA
Interfaz grfico del operador:
Permite al usuario animar los componentes grficos que
representan a los elementos del proceso.

Componentes de un SCADA
Interfaz grfico del operador (continuacin)
Proporciona al operador las fimciones de control y
supervisin de la planta. El proceso se representa
mediante sinpticos grficos.
tnMtMMFiXvre-

)3

Componentes de un SCADA
mi
Gestin y archivo de datos:
Se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de
los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda
tener acceso a ellos.

3
m^xsss^ sssss^i^ msss^E:^!^

Componentes de un SCADA
Namc

Comunicaciones
Permite
al
usuario
configurar
canales
de
comunicacin
para
intercambio de informacin
entre el SCADA y la planta

ianr

PLCmxfet

|KE/C-.-3 erial
. KF3/K stns'
Seria 5oit

.-P7
! i C" Nooe
~ tven

PhoQ. number

~3

ISLSS

On (xotocol
'7 FUduplex
f HalfdKile
-Enof detection-

- Dteme
1S200

<- ssx

<= Btr

r CBC

f~ 0 0
. f 200

- 1200

300

PC-

I;,

Comriricatn abmt pficxity:

Retty ademptr |4

Skip tnxy [

fs

Recevc limeouC 500 nwec*

pol lequedt aflef cofwn leAie

Cencd

Help

SCADA en Web
1

vi

9.4. Software SCADA.Desarrolladores

Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SGADA
como parte de ellos, son:
Aimax, de Desin Instruments S.A.
CUBE, Orsi Espaa S.A.
FIX, de InteUution.
Lookout, National Instruments.
Monitor Pro, de Schneider Electric.
SCADA InTouch, de L O G I T E K .
SYSMAC SCS, de Omron.
Scatt Graph 5000, de ABB.
WinCC,
'WmCC, de
de Siemens.
Siemens.

n
A f)
/

Interfaces Usuarios de SCADA

Interfaces Usuarios de SCADA

SCADA para Oleoductos ^a

db
_^ '

Qdo dfi bombo

"Tsi*
^

Superviiln y conQ-ol da
oboductos

Uso do Edwmet pan cubrk

{nruJes (financias

Eaado d bombeo

i-4

Centro ds control

s e ADA para supervisar Robots

Unea de ipkadn
de pintura con pistola

TaSer de ntoncaje
SOVV.S31

C o n t r o l da a u c m i a i
Se,:i'jr:

Si.

r-'TUI.'i:

Conexin de fibra pcio

encPQ sdificio5
.

ED-tV321

ED-1V321

ED-10TCP

Automockin

" I

m
fD-12TCP

SCADA para un sistema

Generacin Elctrica de Pttncia
Metsorological S e n s o r s

SCADA para un sistema

Generacin Elctrica de Potencia

Firewail

Hicrowave

Ethernet SwilctVRou-.er

Dala
Storage
'A'orkstaticn

SCADA
Server

Moderi

Main S C A D A Control Center

SCADA para un sistema

Generacin Elctrica de Patencia
Metsorological S e n s o r s

;. i

SCADA para un sistema

Generacin Elctrica de Potencia

FirewaM

Microwave

Ethemel SwitchRou-.er

Firewail
Dala
Sorage
V.'or.kstalicn

Moden
SCADA
Server

Main S C A D A Control Center

SCADA para Oleoductos

S

i>
.

St>rvitn y control da
obodutcos

Fi:;c.;,.;.

ff^''5 indici 'ddbomUo

' -.r~z _

Lbo de Etherroi par cubr

: Centro de control

SCADA para supervisar Robots

Unea de iptcacin
: d piKura con prola

" i :_

;\\._

Ccxitrol <ia a u i m i O i
Au conloe n

'^

Conexin de fibra pcici

ancre sdiTicios

ED-IOTCP

!
i
>
>

ED-11TCP

Supervisin

TECSUP

y Control tic Procesos por

Computadora

SISTEMAS SCADA . :
' El nombre SCADA (Supervisory Control And Dala Acquisition, Control
Supervisor y Adquisicin de Dalos) se aplica a sistemas de control en los que el proceso
c.'iU'i disperso cii una amplia superficie geogrfica, ulilizi'uidosc
en el control de
olcoduclos, sistemas do transmisin de energa elcetricn, yucimientos de gas y petrleo,
redes de distribucin de gas natural, subterrneos, etc.
.
.
.

ESTACION MAESTRA .

Minlcomptdor '

SISTEMA DE
COMUNICACIONES
f-H

nTu

^roondas

'o o o o o o o .
000000/
^000000 /

Yacimionlo
EsUcl&n da Oomboo

Rx)o

RTU

RTU

>[X]

ss ee

RTU

VJivula
d Dloguco AlniBcenaoilonto Despecho

Figura I - Partes de un sistema SCADA. , :

Un sistema SCADA consta de 3 partes

ftindani?ntles(Fig.l):

Las unidades remolas, o Remote Terminal Unit (RTU): reciben las seales de los
sensores de campo, y comandan los elementos nales de control. Un sistema
SCADA puede tener decenas de RTUs, distribuidas en. una amplia superficie
geogrfica.
En forma peridica son interrogadas ^pr-'la Estacin'Maestra,
pudicndo tener capacidad de control, no.

34

TECSUP
;

SfipcrvisUUt y Confro! de Proceros por

X

"

'.

Computadora

'

. 2. . La Estacin Maestra o Master Terminal Unit'(RTU): se traa de un conjunto de

equipos que

'
\
cumple las siguientes funciones:
Interroga en forma peridica a las RTUs, y les transmite consignas; siguiendo
usualmente un esquema maestro-esclavo. ,
Acta como interfaz al operador, incluyendo la prcsenlacin de informncin de
..variables en tiempo real, la administracin d alannas, y la recoleccin y
pfcscntacin de informacin historizada.
.
' '
Puede ejecutar software especializado, que cumple funciones especficas asociadas
al proceso supervisado por el SCADA.
.

>

En sistemas relativamente sencillos, estas funciones pueden estar eonecntradas en un

nico equipo, como una PC. En sistemas de. mayor eorriplejidad, se puede utilizar una
minicomputadora para resolver las comunicaciones con las RTUs, y ejecutar el software
de aplicacin. En este caso se pueden utilizar terminales PCs como interfaz al
operador.
: ,
, ^^ / - : : ; V '
j
'
'.
3. El Sistema de Comunicaciones: enlaza la Estacin Maestra con las RTU; la
comunicacin se
puede establecer por distinto* medios fsicos (radio, linca telefnica, etc.). "
Una caracterstica de los Sistemas SCADA es que sus eonjonentes son diseados por
dis;intos proveedores, sin coordinacin entre s. As, se tienen diferentes proveedores
piu-a las RTUs (incluso es posible que un sistema utilice RTUs de ms de un proveedor),
j)idems, radios, minicomputadons, software de supervisin e interfaz con el operador,
. software de deteccin de prdidas etc.
<
.

R e m t e T e r m i n a l Units, R T U

'

. Las funciones bsicas de la RTU son la recoleccin de la informacin suministrada por

los sensores conectados al proceso, el Corlando de elementos finales de control que
actan sobre el mismo (tales come vlvulas y motores), y la "comunicacin con la
Estacin Maestra.
,^:
En los primeros sistemas SCADA (ccmienhps de los '70), las RTUs slo aceptaban mi
; reducido nmero de inciones prcfijac'as. I. introduccin de los microprocesadores en
su diseo signific una nueva gene.ac|i de RTUs, con mayor inteligencia local,
capacidad, y funcionalidad. En resunien, fjia RTU debe cumplir con las siguientes .
funciones:
.
.

,
.
'
Actualizar el valor de las entradas/salidas a inrvalos prefijados. El proceso de
actualizacin se realiza en un ciclo de ba ridr o sean. Consiste en leer la informacin de
as seales de entrada, digilalizarla, procesarla (por ejemplo, linealizarla), y volcarla a la
memoria de la RTU. Inversamente, la infuiTiacin de la memoria ser volcada a las
salidas'dc la RTU.
V^^:Z^'^y:,::-:-'^T
-'
'^'y^.::Z:

...

k,

i .. ,

' .

..-

" .

- Responder a los requerimientos-de la Estacin Maestra. Por c]tm];Ao, la Estacin

Maestra puede enviu- un mensaje solicitando se le informe el estado de las entradas,
a lo que la RTU responde con un mensaje que contiene esta informacin.
- Dcleclar estados de alarma de procesos, y acumularlos en la memoria para reportarlos
a la Estacin Maestra cuando le sean solicitados.

Algunas funciones adicionales que pueden estar disponibles son:

- Capacidad de control regulatorio, secuencias, y lgico.
" .;.
- Capacidad de clculo local, por ejemplo, compensacin de caudal de gas por presin y
temperatura. En este caso, la RTU podra reportar el caudal de gas compensado por
presin y temperatura, en lugar de reportar l ];>xc.s\n diferencial, la presin
manomtrica y la temperatura. Se disminuye as la carga de la Estacin Maestra, y el
trfico en el sistema de comunicaciones.
- Posibilidad de tomar acciones definidas en caso de falla de las comunicaciones.
Las RTUs se pueden clasificar segn distintos criterios, t

C l a s i f i c a c i n de R T U s por su c a p a c i d a d *

'

En alguna medida, las funciones arriba detalladas permiten agruparlas en RTUs "tontas"
e "inteligentes":
'
'
RTUs "tontas": no ppsecn capacidad alguna, ms all de la capacidad de
actualizacin de las variables de proceso, la comunicacin con la Estacin Maestra,
y la modificacin de salidas en funcin de comandos de la Estacin Maestra.
RTUs "inteligentes": Poseen capacidad de control y/o clculo; almacenamiento de
variables de proceso, etc.
.
'V;
Esta clasificacin refleja el estado de la tcnica a comienzos de los '80, cuando
aparecieron las primeras RTUs inteligentes. Actualmente, la gran mayora de las RTUs
(icncn algn grado de inteligencia, difiriendo principalmente en su capacidad de
procesajniento y su capacidad de almacenamiento de datos histricos.

C l a s i f i c a c i n de R T U s por la cantidad de E/jS

- KI\]s pequeas: lltnzn hasta 100 entradas/salidas. Las horneras de conexin, CPU,
memoria, modem, xzd\o, etc., estn integrados en una nica plaqueta, en una
arquitectura rgida no modular (Fig. 2). Como conseciiencia, <tncn una estructiira fija
de entradas/salidas.
Puede incluir en fonha opcional la capacidad de control
regulatorio, secuencias, algoritmos AGA de compensacin de mediciones de caudal,
etc.
.,

36

Supn'isln

TECSUP

y Centro f re Procesos por

Comprifadora

- RTUs medianas: Con una cantidad de hasta. 500 E/S,'estas RTUs cuentan con una
arquitectura modular que permite ajustar la cantidad y tipo de E/S a las necesidades del
proyecto. Generalmente tienen capacidad de control PID y lgico. ' ' ; '
' j
- RTUs grandes: Con ms de 500 E/S, estas RTUs generalmente tienen mayor
capacidad de clculo, y redundancias a distintos niveles (Fig. 3).

'

F i g u r a . ! - U n a RTU de pequeo tamao (Systronies, 1985)

"

O t r a s c a r a c t e r s t i c a s de las R T s

' '%

''.

'

'

Normalmente las RTUs se instalan en lugares apartados, debiendo soportar las

inclemencias del tiempo. Por tal motivo, hay aspectos que deben ser tenidos en cuenta:
Los gabinetes deben ser aptos para intemperie (por ejemplo, segn normas NEMA 4
o lEC IP55). En general, es preferible montarlos en reas clasificadas desde el
punto de vista elctrico como de "propsito general". Si esto no es posible, debern
utilizarse gabinetes adecuados para la clasificacin de seguridad elctrica del rea,
pudicndo requerirse que sean a prueba de explosin.
i
El sistema de alimentacin deber'ser confiable. En algunos lugares se dispone de
una alimentacin elctrica que no es confiable. En este caso, se utiliza una batera
para permitir la operacin d la RTU en caso de falla de la alimentacin. Tambin
es posible que no exista electricidad en la localizacin de la RTU. ' Se utilizan
entonces paneles solares como ientc de alimentacin. En este caso se requiere que
el consumo de l RTU sea bajo, de"otra mancia, seran necesarios paneles solares
grandes y costosos. Para una RTU ppquea, elconsumo puede ser inferiora 2 W.

Figura 3 - Una RTU coii arquitcclura modular (Microsol)

- ,

'

La electrnica deber soportar temperaturas extremas. En lugares fros en los que

se dispone de energa elctrica, pueden tilizibe calefactores elctricos. De lo
contrario, la electrnica deber soportar bajas temperaturas. En lugares clidos, la
electrnica debe soportar altas temperaturas.
Algunas RTUs soportan
especificaciones de temperaturas ambiente tari cjKtrcmas como-20 a + 80 C.
Los indicadores locales permiten identificar el estado de la RTU. Estos pueden ser
simples
..
leds, o indicadores numricos de 7 segmentos^'
-v - - ^ - i ;^

La comunicacin de variables de proceso entre las RTUs y la Estacin Maestra es un

objetivo bsico de los sistemas SCADA.
^
j ' .
Para ello es necesario implementar un protocolo de comunicaciones, que sigue
usualmente el esquema maestro-esclavo. Un protocolo que se utiliza con bastante
firecuencia en los sistemas SCAD es el ModBus, de Modicon. Este protocolo presenta
la ventaja de ser un standard de facto, al cual adhieren numerdso proveedores. Como
contrapartida, no tiene algunas caractersticas que son deseables e|i muchos sistemas, y
que se describirn a continuacin. Estas caractersticas son o|iccidas por diversos
proveedores, como parle de sus protocolos propietarios.
. M
por excepcin; Esta caracterstica hace al buen aprovechamiento del canal de
comunicaciones. Una
RTU sin esta caracterstica recibe (y responde) mensajes del
tipo "transmitir el estado de todas las variables". De este mdo,:>'arables cuyo estado
n se alter desde la ijilima consulta son Iransmitidas la Estacin Maestra. En Un
reporte Por excepcin, la consulta toma la forma "transmitir el estado de las variables
cuyo estado cambi desde la ltima consulta". ; |- ..
-

-Reporte

i'/

As se disminuye el trfico de la red en forma significativa: En el caso de variables

discretas, la RTU transmite el valor de aquellas variables que pasaron de O a 1, o
viceversa. En el caso de variables analgicas, se ccfine una banda tal que, superada la :
misma, se considera quela variable cambi. ,,

38

-Recepcin y reenvo de incnsajcs: Esta caracterstica es particularmente til en

. sistemas de gran longitud, como losjioleoductos. En este caso, las RTs siguen la
traza de la caera, y son alimentadas por paneles solares. Debido a las grandes
distancias cubiertas, y a los obstculos geogrficos generalmente presentes, los
mensajes deben ser retransmitidos de RTU en RT.
En un protocolo iacstro-eselavo norma!, los niensajcs son escuchados por todas las
RTUS, aunque slo responda aquella RTU a la cual estaba dirigido. Esto significa que
las rados del sistema de comunicacione;s repiten el mensaje en todas las estaciones; por
. lo tanto es necesario dimensionar el panel solar de manera tal que soporte el consumo de
la radio, mientras repite mensajes que no son hcesarios (Fig.4), lo cual resulta en
paneles solares ms grandes y ms costosos. Esto puede evitarse si la RTU tiene
capacidad de reenviar los mensajes en forma'selectiva, es deciir, reenviando slo
aquellos mensajes que no alcanzaron su destino. Se disminuye as el tiempo que estn
encendidas las radios de las RTUs (y su'consumo promedio).
En algunos casos se utiliziui como RTUs equipos que no han sido cspccficanienlc
diseados para ese fin, como son los PLCS. Esto es generalmente aceptable, aunque
debe prestarse atencin a las eventuales limitaciones que surjan de n protocolo de
comunicaciones poco apropiado y/o yn elevado consufno.
Por otra parte, tambin existen algunas P.TUs diseadas para una funcin especfica.
Tal es el caso de algunos computadores de caudal de gas, diseados especficamente
para calcular en fomia instantnea elje7udal de gas. :EI consumo de gas es alriiaccnado
en tiempos prefijados (como por cjcniplo, cada 5 niinutos). Finalmente, se transmite
esta informacin a la Estacin Ivlaestra una vez por da.

E s t a c i n Maestra
1 . .
La Estacin Maestra tiene como funciones:
'

' ^

- -

,
)

, . ',
' :
.

<
;

-.

- : Obtener la informacin requerida de las RTU por medi de un proces de encuesta

.; o "polling".
' :
f ;- -y
,
Procesar esta informacin, actualizando la base dexlaos de control, y geheirhdo las
alannas que correspondan.
'. '
Historizar las variables de la base de datos de control.
: .
PresentarestainfonTiaci.)aloperador,bajolaformadepantallasgeneraIes(overvew),
mmicos, resmenes'daims, grficos de. tendencia, y reportes.
crpf'iraittik'dt,laplca
.
;.
En algunos casos, correr
"
-~ '
fiMliifc
..
:
- 1 . '
Tpicamente, la Estacin^
n] T^^lkflS<^s]."Cpputa^pi-ia de propsito general con un
sistema operativo mulilrc
llrclfiBBtl' ^^BiMilIjccutaii programas de diverso tipo. E l
^are
bsico
debe
conijJ'rider'^
softwa
initi-riderlS ieuims flinciones:
'

- Subsistema de comiinicacibnes, rcspojisablc de cohiunicarse con las RTUS. Incluye

estadsticas implementadas por medio de contadores que indican la cantidad de fallas

de distintos tipos ocurridas (mensajes de los que no se recibi respuesta, mensajes

que fueron mal recibidos, etc.).
'
Subsistema de administracin de la base de datos, que ejecuta aquellas estrategias de
control residentes en la Estacin Maestra.

MAStEFI

o) OisposKidn

las RTUs

b) nocmililo (lo un Mioii<in|o (lo l (-liMliVi MnnuIrA, (lduldii IA P T U O, con iin prolocote
(ti(iO!9lio-*vir:litvti crjnviiiiclfiftnl. Lnn (nilkui ilii ln III Jfl I I y C i<i|tllfn AI itmiin|i. yji i)ira
no posoon la inloligoncia noooMiia para discriniinat qo al nrotsnjo ya alcnztS su dostno.

.
c) La l(TipIomo(il.icl(5n do un ptolocolo con cnpocldad r(<) roeopcIAn y roofwfo d monuija
evito \i lobnnsmisin InnocoSAris dol mofuajo, mi M do la H T U 8 .

I''i};iirn ' ( . - Ueccpcin y rccnv|o de iiicn.sajes

MODEM I

f
5'

I MODEM
Sistema
de
, Comunicaciones

Figura 5 - Estacin Maestra basada en una PC. ,

40

1 RTUl

ce luliiiiiiislniciii ele aliniuii..-:

Subsi'slema de nlerfase al operador. :

SiiI.)Hwloinn

; :' ;<

Por olra parle, algunos sistemas requieren funciones adicionales:

- Historizacin de variables.
Validacin de datos.

Deteccin de perdidas (por ejemplo, en un oleoducto o gasoducto).

En funcin de estos requerimientos, se desprenden las caractersticas del software a
utilizar, y el hardware sobre el que este debe correr. En trminos generales, las
caractersticas del software estn basadas en sistemas operativos tales como NlX,
QNX, VMS, etc. Desde el punto de vista del hardware, la ;Estacin Maestra puede estar
conformada por uno o varios equipos:

.:^
.

'

'

'

'

'

- Computadora Personal PC: Se utiliza en sistemas de pequefa magnitud, debido a

su limitada capacidad de procesamiento. n ste case, el software arriba listado
corre en esta nica PC, que acta tambin como interfaz al operador (Fig.5).
- Red de Computadoras Personales PC: En este easo^ se distribuyen las funciones
de interfaz al operador, historizacin y ejecucin d software de aplicacin en Varias
PCs, que estn conectadas en una red L A N (Fig.6). Tambin puede distribuirse la
ftmein de comunicacin con las RTUs. En este caso, cada PC interroga un grapo de
RTUs.

l-AN

Figura 6 - Estacin Mcstrii basada en Una red de PCs.

Worlcstaions:
Se trata de una configuracin similar a la de una PC o una red de
PCs, slo que una o varias PCs son reemplazadas por wori<,";tations.

-'.

'

'

La workslation es una computadora de propsito general, usualmente dedicada a un

nico usuario, de capacidad mayor a la de una IDM PC compatible, pero inferior a la
de una minicomputadora. Incluyen monitores de alta resolucin, memorias R A M de al
inciK).<; 16 Mb y discos rgidos de al menos 400 Mb. Son utilizadas en aplicaciones
(|no requieren cnpncidiid de clculo inlcn.so y prcscninein grficn de nlla resolucin,
como el Diseo Asistido por Computadora (Computer Assistcd Dcsign, CAD),
desarrollo de so/Uvare, etc. Con frecuencia, las vvorkstations estn basadas en
procesadores RISC, utilizando un sistema operativo NlX. SUN Microsystems, DEC
y Hewlett-Packard'son lderes en la fabricacin de workstalions.
Este tipo de computadoras es requerido en sistemas donde se corra software de
aplicacin de clculo intensivo, como la deteccin de prdidas.
- Miniconiputadora.s: Son computadoras de alta capacidad, que soportan mltiples
usuarios a travs de terminales conectadas en red. Una minicomputadora puede
soportar desde JO hasta 200 usuarios. La minicomputadora ms popular es la V A X de
DEC (Digital Equipment Corporation), con sistema oijerativo VMS. Son utilizadas en
. algunas aplicaciones en donde se requiere una extremadamente alta capacidad de
clculo y administracin de informacin (Fig.7).
.
}'.,,..,
- .Combinacin de estas configuraciones con PLCS; En algunos sitemas se asigna la
responsabilidad de concentrar la informacin de las RTUs a un PLC o una RTU
maestra. A su vez, este equipo es intcnogado por una o varias Computadoras, que
cumplen las restantes funciones. Este esquema tiene la ven (.aja de utilizar un equipo
industrial que dispone de opciones tales como la redundancia de procesadores, a costos
relativamente bajos (Fig.8).
,. :

Figura 7 - Estacin Maestra basada en vina minicomputadora.

.42

Tradicionalmcnlc, los sistemas SCDA se. limitaron a ser una herramienta para el
soporte de deeisiones relacionas a la operacin dcj proceso, por ejemplo, el control de
un gasoducto. Actualmente, pueden integrar furcioncs administrativas, como por
ejemplo:

- Programacin de los envos de distintos clientes de la compaa de transporte por

caera.
- Facturacin del servicio de transporte del fluido. Dentro de este caso podemos
mencionar la facturacin de transporte de energa elctrica, .en los sistemas de
dc<jpacho de carga.

Cn estos casos, las uneiones administrativas pueden influir en forma importante en la

dcllnicin de la arquitectura de la Estacin Maestra.
E l S i s t e m a de C o n u i n i c a c i o n c s

^.

La columna vertebral de un sistema SCADA es su sistema de comunicaciones. Este es

un recurso esencial, que debe ser muy contable. l sistema de comunicaciones vincula a
las RTUs con la Estacin Maestra; se pueden utilizar una variedad de medios de
comunicacin, incluyendo:

UN

FC
PLC

& cii

Figura 8 - Estacin Maestra basada en una conibinacin de PLCs

(con CPU redundante) y una red de PCs.

Lnc3 dcdicndn
L(nc;r(clcriilca

Fibra ptica
Telefona celular
Radio VHF (Very High Frcqucncy)
7Radio UHF (Ultra High Frcqucncy)
,
- ' Microonda
; , ,
.
Comunicacin satelital

'

- i
' ' I
/

^ ^
^ .
^ '

La seleccin del sistema de comunicaciones depende de varios factores: distancias

involucradas, tipo de terreno (llanura, montaa, ^c^, velocidad de comunicaciones
requerida, y costo. La disponibilidad de infraestiiclra de comunicaciones existente
puede ser un factor determinante en la seleccin.
Desde este punto de vista es interesante mencionar que los Sistemas SCADA aplicados
. a Sistemas de Transporte de Energa Elctrica utilizan las mismas lneas de alta .tensin
- como medio fsico, superponiendo seales de comunicaciones a la energa elctrica
Iransportada^por medio de la tcenologia FSK (Frcqucncy Shift JKcy).
Las velocidades : tpicas de comunicaciones Varan entre los 600 a 2400 bit/s,
dependiendo de las dificultades que se produzcan en la transmisin. Una caracterstica \
deseable del sistema de comunicaciones es la posibilidad de variar en forma automtica
. la velocidad de transmisin segn la dificultad que se tiene para transmitir.
C l a s i f i c a c i n de sistemas S C A D A
Los Sistemas SCADA se caraoterizan por una gran diversidad, dependiendo del proeeso
que controlan, la tecnologa utilizada, etc. Es as que. toda clasificacin encuentra
abundantes excepciones.
A continuacin los agruparemos = Segn su distribucin ^
geogrfica, ya que los Sistemas SCADA comparten ciertas caractersticas en comn
desde este punto de vista.
-
f > ;
^
'-^
Las descripciones generales del hardv/are y el software bsico utilizados en cada sistema
son en general vlidas, encontrndose diferencias mayores en el software de aplieabin,
que se adapta a cada caso.
Sistemas lineales
^
'
-;^'i;V:.
Agruparemos aqu a los; sistemas con un desarrollo |in:'al, tales como:
-

Oleoductos
Gasoductos
'
Poliductos
' .
.
Acueductos
Redes de ferrocarriles y subterrneos
Redes de distribucin de energa elctrica .

44

' %\
'

Supervisin

y Control de l'rocesas por

Lonipiiiadoni

: .Estos sistemas estn asociados al transporte de elementos, a lo largo de grandes

distancias. Las distancias cubiertas llevan a grajides problemas en el mantenimiento,
por lo que una pequea mejora en cl mantenimiento de los equipos utilizados (estn
asociados al proceso o al SCADA) puede justificar una importante inversin.
Las RTUs pueden estar asociadas a ' distintos equipos:
estaciones reguladores de presin, vlvulas de control y
medicin, repetidoras, del sistema de comunicaciones, etc.
equipds lleva a la coexistencia de R T U S de distintos tamaos,
equipo que supervisan.'

.,
_
; ^

estaciones compresoras,
bloqueo, estaciones de
La diversidad de estos
segn la complejidad del

Sistemas ramincados
j
En este caso, cl proceso abarca una superficie importante, como por ejemplo:
*

. .

'

- Yacimientos
.
. ;
. - Redes de distribucin de gas, agua o electricidad.

/. ' . v:-.

\-'-:'--y^^:'

'

'f

Los sistemas asociados a estos procesos dependen en forma importante de,sus

caractersticas particulares. .
!

Integracin

^ :

. -

'

..OS sistemas SCADA presentan interesantes caractersticas en la integracin de los

componentes de distintos proveedores. De hecho, ss. han anticipado a los GIS en-la
aplicacin de la tpcnologa X-Window, y en el uso de sistemas operativos abiertos. ,
Como contrapartida, las redes de comunicaciones impjementadas en sistemas SGADA
no_ tienen las caractersticas requeridas en sistemas de control de procesos utilizados en
refineras, plantas de tratamiento de gas, etc.' En partiaulaTi las redes de comunicaciones
-de los sistemas SCADA carecen en general de la redundancia.y velocidad requeridas en.
estas aplicaciones.
;
Por otra parle, los sistemas SCADA son un interesante ejemplo dci aplicacin de, los
sistemas de control digitales. Los sistemas utilizados en yacimientos suelen tener bajos
costos, y proporcionar importantes ahorros. En el o-o extremo de costos, los sistemas
utilizados en grandes oleoductos son una heaaniienta imprescindible que otorga una.mayor seguridad a su operacin, y acta como 'plataforma para aplicaciones tcnicas y
administrativas.

.
.
i .

'