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Análisis de Circuitos
Análisis de Circuitos
Madrid, 2007
3.1 Introduccin
Hasta ahora hemos visto cmo podemos resolver circuitos, bien utilizando directamente las
Leyes de Kirchhoff o bien, en algunos casos particulares, mediante la reduccin de circuitos basada
en la sucesiva aplicacin de asociacin y equivalencia entre dispositivos. En la prctica, la
utilizacin directa de estos mtodos resulta til solamente cuando el circuito bajo anlisis es lo
suficientemente sencillo como para que el nmero de ecuaciones a plantear sea pequeo.
Con el fin de simplificar el anlisis de circuitos ms complejos y de abstraerse de sus detalles
para disear sistemas de mayor entidad y estudiar su comportamiento, este captulo profundiza en
una serie de nuevas herramientas. A grandes rasgos podemos agruparlas en:
Teoremas cuyo objetivo es: establecer las normas para analizar circuitos con mltiples
excitaciones, y en definitiva con una excitacin cualquiera; obtener modelos simplificados de
circuitos complejos, con el fin de abordar la interconexin de redes circuitales; e introducir
conceptos asociados a la transmisin de potencia en una cadena de dispositivos.
3.2.1
Conceptos topolgicos
DEFINICIONES
Grafo de una red : Es una representacin esquemtica de la red, donde los nudos constituyen los
nodos del grafo y las conexiones entre estos nudos las ramas (ver Fig. 3.1). Normalmente
denotaremos con r el nmero de ramas del grafo y con n el nmero de nodos. Por ejemplo, en la
citada figura resulta n = 6 y r = 9 .
Recurdese que todos los dispositivos conectados a una misma rama son atravesados por la misma
corriente, y que si conocemos la caracterstica i-v de cada dispositivo, una vez hallada la corriente que lo
atraviesa podemos obtener directamente su tensin.
Un rbol divide el conjunto de ramas del grafo original en dos subconjuntos: las ramas de rbol
(las que forman parte del rbol) y las ramas de enlace (el resto). Es inmediato observar que en
cualquier rbol de un grafo hay a = n 1 ramas de rbol y e = r a = r n + 1 ramas de enlace (ver
Fig. 3.3). Obsrvese tambin que cada rama de enlace cierra un bucle o hueco del circuito, por lo
que ste tendr tantos huecos como ramas de enlace.
El hecho de que una red sea o no plana supone una restriccin en las tcnicas sistemticas que pueden
utilizarse para analizarla; as, aunque el mtodo de los nudos que se presentar ms adelante puede aplicarse
tanto a redes planas como no planas, el de las mallas slo es vlido para redes planas.
En segundo lugar, si representamos las cadas de tensin en todas las ramas del grafo de una red
(ver Fig. 3.5), es posible concluir que para cualquier rbol de esta red las cadas de tensin de las
ramas de enlace ( Ve ) se pueden expresar en funcin de las cadas de tensin de las ramas de rbol
( Va ) (abreviadamente Ve = f (Va ) , donde f representa la 2 Ley de Kirchhoff ). Por lo tanto, el
nmero de incgnitas necesario para resolver el circuito ser el nmero de ramas de rbol, a = n 1 ,
que es menor que el nmero de ramas total, r (en el ejemplo de la figura, r = 9, a = 5 ) .
A raz de las dos observaciones anteriores, una primera aproximacin para resolver
eficientemente una red consistira en contrastar con qu grupo de incgnitas vamos a necesitar un
nmero menor de ecuaciones: con las corrientes de las ramas de enlace, o con las tensiones de las
ramas de rbol. Si el nmero ramas de enlace es menor que el nmero de ramas de rbol3
seguramente nos interesar realizar un anlisis por corrientes, mientras que si ocurre al contrario
quizs sea preferible realizar un anlisis por tensiones4.
Las tcnicas de anlisis sistemtico por corrientes de rama o por tensiones de nudo se
denominan tambin mtodo de las mallas y mtodo de los nudos respectivamente. Como veremos
en los dos apartados siguientes, ambos mtodos consisten en la aplicacin de las Leyes de
Kirchhoff sobre el grupo de incgnitas seleccionado, para obtener as un sistema de ecuaciones de
orden menor que r .
Estos valores pueden obtenerse directamente, observando que el nmero de ramas de enlace se
corresponde con el nmero de huecos del circuito y el nmero de ramas de rbol con el nmero de nudos
menos uno.
4
En la prctica, como veremos ms adelante, otros criterios como la presencia de determinados tipos de
generadores en el circuito tambin pueden ser determinantes a la hora de seleccionar una u otra opcin.
3.2.2
Segn se ha visto, el mtodo de anlisis por corrientes asume como incgnitas las corrientes de
las ramas de enlace. Por lo tanto, una primera aproximacin a un procedimiento sistemtico para
aplicarlo consistira en representar el grafo de la red, seleccionar un rbol cualquiera, hallar el valor
de las corrientes de las ramas de enlace de dicho rbol y, a partir de ellas, deducir el resto de las
corrientes de rama.
El anlisis topolgico nos ha permitido deducir el mnimo nmero de ecuaciones que este
mtodo exige; sin embargo, su aplicacin directa a la resolucin de un circuito (representacin del
grafo y seleccin de un rbol y de las ramas de enlace) puede resultar bastante engorrosa. Por este
motivo, a efectos operativos se introduce el concepto de corriente de malla.
Una corriente de malla es una corriente ficticia que se asocia a todos los elementos que
constituyen una malla, en vez de a una sola rama (como se vena haciendo hasta ahora). Sea, por
ejemplo, el circuito de la Fig. 3.6, en el que se han seleccionado las cinco mallas ABFE, BCGF,
CDHG, IJCB y FGLK, a cada una de las cuales se le ha asociado una corriente de malla I1 a I 5
(representadas por una flecha curva que indica su sentido). Sobre este ejemplo:
Si un elemento (dispositivo o rama) pertenece a una sola malla, la corriente real que circula por
l ser igual a la corriente de malla. As, por la rama EA circula I1 , por R3 circula I 3 (en
sentido DH), etc.
Si un elemento pertenece a varias mallas la corriente real que circula por l ser igual a la suma
algebraica de las corrientes de las mallas que lo contienen. As, por la rama BC circula I 2 I 4 ,
y por R1 circula I 2 I1 (en sentido FB).
Obsrvese que por ningn elemento del circuito circula nicamente la corriente I 2 . De ah que
a las corrientes de malla las denominemos ficticias : slo se corresponden con la corriente de
algn elemento cuando dicho elemento pertenece nicamente a una de las mallas
seleccionadas. En el ejemplo, las otras cuatro corrientes de malla s tienen correspondencia con
corrientes reales.
I4
A
R3
I3
I2
R1
I1
I5
La gran ventaja de las corrientes de malla es que tanto su seleccin como la expresin de todas
las corrientes del circuito en funcin de ellas es inmediata. La resolucin de un circuito utilizando
Mediante la seleccin de corrientes de malla como variables del problema, es posible plantear
un mtodo sistemtico para obtener directamente el sistema de ecuaciones que permite resolver el
circuito. Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.7. En l es posible identificar 6 ramas y 4 nudos;
por lo tanto, e = r n + 1 = 3 . El objetivo es plantear un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas
que permita resolverlo.
E3
Z3
Z5
E4
Z1
Z4
Z2
Z6
E2
E1
I3
I3
I 1-I 3
I 2+ I 3
I1
I2
I 1+ I 2
a)
I2
I1
b)
Fig. 3.8 : a) Seleccin de los tres huecos del circuito como mallas
independientes y asociacin a cada una de una corriente de malla
(obsrvese que los sentidos de las corrientes no se han
seleccionado iguales, por generalidad). b) Expresin de las
corrientes de todas las ramas en funcin de las corrientes de malla.
La solucin de este sistema de ecuaciones conduce al valor de las tres corrientes de malla y, por
lo tanto, al de cualquier corriente del circuito. En conclusin, el circuito quedara as resuelto.
El mtodo expuesto slo difiere del que venamos aplicando hasta ahora en que las incgnitas
escogidas son las corrientes de malla, en lugar de las corrientes de ramas concretas seleccionadas
arbitrariamente. Sin embargo, si analizamos con detenimiento el sistema de ecuaciones planteado y
asumimos ciertas convenciones en los sentidos de las tensiones es posible profundizar en la
potencia de esta aproximacin.
Ordenemos los trminos de las ecuaciones anteriores para expresar el sistema de ecuaciones en
forma matricial. Para ello, en el trmino independiente de cada ecuacin fijamos signo positivo a
las magnitudes de los generadores cuya tensin siga el sentido de la corriente de malla
correspondiente a la ecuacin. El sistema de ecuaciones resultante es:
E1 Z1 + Z 5 + Z 6
E E =
Z6
2
4
E4 E3
Z5
Z6
Z2 + Z4 + Z6
Z4
Z5
I1
I
Z4
2
Z 3 + Z 4 + Z 5 I 3
En general, aplicando este mismo mtodo a un circuito con m mallas independientes, habramos
llegado a un sistema de ecuaciones de la forma:
V1 Z11
V Z
2 = 21
... ...
Vm Z m1
Z12
...
Z 22
...
...
Zm2
Z ij
...
Z1m I1
Z 2 m I 2
[V ] = [ Z ][ I ]
... ...
Z mm I m
Estas reglas son de directa aplicacin a la resolucin de un circuito siempre que ste slo
presente generadores de tensin (que conforman la matriz de tensiones). Si el circuito presenta
generadores de corriente, la aplicacin de este mtodo exige ciertas consideraciones que se tratan
en el siguiente apartado como casos especiales.
CASOS ESPECIALES
Si el circuito presenta algn generador real de corriente, es posible sustituirlo por su generador
real de tensin equivalente, de acuerdo con lo visto en el Tema 1. Una vez efectuada la sustitucin,
el circuito resultante se puede analizar directamente aplicando el mtodo visto.
Si el circuito presenta algn generador ideal de corriente de magnitud conocida, bien
proporciona directamente el valor de una corriente de malla (caso de estar situado en una rama de
enlace, como se indica en la Fig. 3.9a) o bien permite establecer una relacin directa entre dos
corrientes de malla (caso de estar en una rama de rbol, segn indica la Fig. 3.9b). En cualquier
caso, la presencia de un generador de este tipo aporta una nueva y sencilla ecuacin o relacin entre
las incgnitas que son objeto de anlisis.
Obsrvese, sin embargo, que para poder plantear la 2 Ley de Kirchhoff en una malla que
incluya un generador de corriente, es necesario tener en cuenta la tensin que cae en este
generador, tensin que se convierte en una nueva incgnita del problema. As, en el ejemplo
mostrado en la Fig. 3.9a, la aplicacin de la 2 Ley de Kirchhoff a las dos mallas independientes
escogidas resulta en las ecuaciones y sistema:
Malla 1:
E1 Z1 I1 Z 3 I1 Z 5 ( I1 + I 2 ) = 0
Malla 2:
E2 Z 5 ( I1 + I 2 ) + VI Z 4 I 2 Z 2 I 2 = 0
E1 Z1 + Z 3 + Z 5
=
Z5
E2 + VI
Z5
I1
Z 2 + Z 4 + Z 5 I 2
Z3
Z1
I1
Z2
E2
Z5
Z3
Z4
Z1
I1
I2
E1
Z5
VI
E1
Ig
Z2
E2
I2
Ig
Z4
VI
I2 = Ig
I 2 + I1 = I g
a)
b)
Malla 1:
E1 Z1 I1 Z 3 I1 Z 5 ( I1 + I 2 ) VI = 0
Malla 2:
E2 Z 5 ( I1 + I 2 ) VI Z 4 I 2 Z 2 I 2 = 0
E V Z + Z3 + Z5
1 I= 1
Z5
E2 VI
Z5
I1
Z 2 + Z 4 + Z 5 I 2
En ambos ejemplos, la nueva ecuacin o relacin que aporta cada generador ideal de corriente
permite resolver el valor de las tres incgnitas.
La regla, por tanto, para considerar la presencia de un generador ideal de corriente resulta
inmediata: en primer lugar se le asocia una cada de tensin incgnita en el sentido en que genera
corriente; a continuacin esta tensin se incluye en la matriz de tensiones siguiendo la misma regla
que para un generador de tensin.
En conclusin, el mtodo de anlisis por corrientes permite de este modo plantear directamente
las ecuaciones asociadas a las mallas del circuito. Estas ecuaciones, junto con la relacin entre
corrientes de malla que permite plantear cada generador ideal de corriente (relacin indicada bajo
cada circuito de la Fig. 3.9), forman globalmente un sistema de ecuaciones (tres, en este caso) que
permite obtener tanto el valor de las corrientes de malla como el de la tensin que cae en bornes del
generador ideal de corriente. En definitiva, permite resolver completamente el circuito.
3.2.3
Resolver un circuito consiste en obtener todas las tensiones y corrientes de todos sus
dispositivos. Como norma general se conoce la caracterstica i-v de los dispositivos del circuito;
por lo tanto basta con obtener las tensiones o las corrientes, dado que ambas magnitudes estn
relacionadas por dicha caracterstica. El mtodo de anlisis por corrientes asume que las incgnitas
son las corrientes; el mtodo de anlisis por tensiones, que a continuacin se detalla, asume que las
incgnitas son las tensiones.
Seleccionar a = n 1 nudos del circuito y asignar a cada uno una tensin incgnita. El nudo no
seleccionado ser el nudo referencia, al que se le asignar tensin cero.
Plantear las a = n 1 ecuaciones resultantes de aplicar la 1 Ley de Kirchhoff a cada uno de los
nudos escogidos, escribiendo las corrientes entrantes o salientes a cada nudo en funcin de las
tensiones de los nudos.
Resolver el sistema de ecuaciones anterior para obtener las tensiones de nudo y as calcular a
partir de ellas las corrientes y tensiones en todos los elementos.
APLICACIN SISTEMTICA
Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.10. En l es posible identificar 6 ramas y 3 nudos; por
lo tanto, a = n 1 = 2 . El objetivo es plantear un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas que
permita resolverlo.
Z4
Z5
Z3
Z1
I1
I2
Z2
10
VA
VA - VB
VB
VA
VB
V=0
a)
b)
El siguiente paso es aplicar la 1 Ley de Kirchhoff a los dos nudos seleccionados, teniendo en
cuenta la expresin de la corriente que entra o sale por cada rama en funcin de las tensiones de
dicha rama (Fig. 3.11b). As obtendremos una ecuacin para cada nudo:
Nudo A: I1
VA VA VB VA VB
=0
Z1
Z3
Z 4 + Z5
Nudo B:: I 2
VB VA VB VA VB
+
+
=0
Z2
Z3
Z 4 + Z5
+
Z 4 + Z 5 Z 3
1
1
+
Z 4 + Z 5 Z 3 VA
1
1
1 VB
+
+
Z 2 Z 4 + Z 5 Z 3
En general, aplicando este mismo mtodo a un circuito con n+1 nudos, habramos llegado a un
sistema de ecuaciones de la forma:
I1 Y11 Y12
I Y
2 = 21 Y22
... ...
I n Yn1 Yn 2
... Y1n V1
... Y2 n V2
[ I ] = [Y ][V ]
...
Ynn Vn
11
Estas reglas son de directa aplicacin a la resolucin de un circuito siempre que ste slo
presente generadores de corriente. Si el circuito presenta generadores de tensin, la aplicacin de
este mtodo exige ciertas consideraciones, anlogas a las vistas para el mtodo de las mallas, que se
tratan en el siguiente apartado como casos especiales.
CASOS ESPECIALES
Si el circuito presenta algn generador real de tensin, es posible sustituirlo por su generador
real de corriente equivalente, con lo que el circuito resultante se puede analizar directamente
aplicando el mtodo de los nudos.
VA
VB
Z3
Z1
I1
VA
IE
IE
Eg
VB
Z1
Z2
Eg
I1
Z2
VB = Eg
VA VB = Eg
a)
b)
I2
Si el circuito presenta algn generador ideal de tensin de magnitud conocida, bien proporciona
directamente el valor de la tensin de un nudo (caso de estar situado entro un nudo y el de
referencia, como se indica en la Fig. 3.12a) o bien permite establecer una relacin directa entre dos
12
=0
Z1
Z3
Nudo A:
I1
Nudo B:
IE
VB VA VB
+
=0
Z2
Z3
1
1
+
I1 Z1 Z 3
=
IE 1
Z3
1
Z 3 VA
1
1 VB
+
Z 2 Z3
, donde I E es la corriente (desconocida) que atraviesa el generador ideal de tensin; por lo tanto,
el sistema de dos ecuaciones presenta tres incgnitas.
Anlogamente, en el ejemplo mostrado en la Fig. 3.12b, la aplicacin de la 1 Ley de Kirchhoff
resulta en:
VA
=0
Z1
Nudo A:
I1 + I E
Nudo B:
I2 IE
VB
=0
Z2
1
I + I Z1
1 E =
I 2 I E 0
0
V
A
1 VB
Z 2
3.2.4
Dualidad
Es inmediato observar que el desarrollo del mtodo de los nudos es muy similar al del mtodo
de las mallas: prcticamente consiste en intercambiar los conceptos de corriente de malla por
tensin de nudo, las magnitudes de generadores ideales de tensin por las de los generadores
ideales de corriente, y las impedancias de las ramas que forman una malla por las admitancias de
las ramas que confluyen en un nudo. Por lo dems, el procedimiento es idntico, ya que las
relaciones entre tensiones, corrientes e impedancias son las mismas que entre corrientes, tensiones
y admitancias. En este sentido se suele decir que ambos mtodos son duales.
La eleccin de uno u otro mtodo para resolver un circuito dado depender principalmente del
nmero de ecuaciones que involucre cada uno.
13
3.3 Linealidad
En general, una funcin y = f (x) se considera una funcin lineal si se verifican las relaciones:
f ( x1 + x2 + ... + xn ) = f ( x1 ) + f ( x2 ) + ... + f ( xn )
f (kx) = kf ( x), k cte.
En el caso de un circuito lineal, la primera expresin indica que la respuesta (tensin de un nudo
o corriente de una rama) a una suma de excitaciones (generadores) es igual a la suma de las
respuestas a cada excitacin; la segunda, que si una excitacin se escala, la respuesta lo hace
proporcionalmente. En teora de circuitos se hace referencia a estas propiedades como
superposicin y proporcionalidad respectivamente.
Aunque no se va a demostrar de forma rigurosa, teniendo en cuenta que las Leyes de Kirchhoff
establecen relaciones lineales entre las variables de tensin y corriente, y que las caractersticas i-v
de los dispositivos presentados son tambin lineales, es razonable asumir el hecho de que los
circuitos que analizamos en este curso verifican la propiedad de linealidad con respecto a estas
variables y, por lo tanto, verifican las dos propiedades que de ella se derivan.
En realidad, la mayor parte de los dispositivos que se utilizan en los circuitos son no lineales. A
pesar de ello, debido a las importantes herramientas de anlisis que es posible utilizar al trabajar
con redes lineales, es extremadamente til representar el funcionamiento de estos dispositivos
mediante aproximaciones lineales, que suelen ser suficientemente precisas dentro de ciertos rangos
o condiciones de operacin predefinidos.
E2
E1
R1
IT
R2
E3
E2
E1
R1
I1
I1 =
R2
E1
R1 + R2
R1
R1
I2
I2 =
R2
E2
R1 + R2
I3
I3 =
R2
E3
R1 + R2
IT = I1 + I 2 + I 3
14
E3
3.3.1
Teorema de superposicin
En una red lineal que incluye varios generadores independientes, la respuesta (es decir, una
corriente o una tensin cualquiera) a todas estas excitaciones es igual a la suma de las respuestas
resultantes de la actuacin de cada generador aislado.
Este teorema nos permite, por ejemplo, calcular la corriente de una rama del siguiente modo: la
obtenemos en el circuito que resulta de anular todos los generadores independientes menos uno,
luego en el que resulta de anular todos menos otro, y as sucesivamente hasta obtener tantas
componentes de corriente como generadores haya. La suma de estas componentes ser la corriente
total que circula por la rama. La Fig. 3.13 plantea este procedimiento para obtener la corriente de
un circuito sencillo con tres excitaciones (en este caso tres generadores de tensin continua).
Obsrvese que para anular el efecto de un generador hay que hacer cero la magnitud que fija, es
decir, tensin cero en un generador de tensin (lo que equivale a sustituirlo por un corto circuito) y
corriente cero en uno de corriente (lo que equivale a sustituirlo por un circuito abierto).
A primera vista, este teorema no parece resolver ningn problema de anlisis encontrado hasta
el momento; de hecho, obtener de este modo una respuesta resulta ms laborioso que con los
mtodos que venamos aplicando. La verdadera potencia del teorema reside en que nos permite
generalizar la resolucin de circuitos lineales en rgimen permanente.
e1 ( t ) = E1 cos (1t + 1 ) E1 = E1 e j1
Ecc
e2 ( t ) = E2 cos (2 t + 2 ) E2 = E2 e j 2
E1
L
+
Ecc
Icc
I cc =
I1
Ecc
R
I1 =
E1
= I1 e j1
R + j1 L
I2
I2 =
E2
E2
= I 2 e j2
R + j2 L
En primer lugar, sea un circuito con generadores sinusoidales de distintas frecuencias, o incluso
tambin con generadores de corriente o tensin continua. Las tcnicas vistas en captulos anteriores
15
cc
+ PR
+ PR
= RI cc2 +
1 2 1 2
RI1 + RI 2
2
2
1
1
E1 o ( I1 ) , PE2 = E2 o I 2
2
2
En el caso de un generador dependiente, ste se encuentra gobernado por una variable del
circuito (una corriente o una tensin) que, por el teorema de superposicin, presentar en general
componentes en todas las frecuencias de las excitaciones. Por lo tanto, a diferencia de un generador
independiente, en general pondr en juego potencia en todas estas frecuencias (obsrvese, por lo
tanto, que un generador dependiente nunca se elimina en un anlisis de superposicin). En
conclusin, para obtener la potencia que pone en juego ser necesario analizar el circuito en todas
las frecuencias involucradas.
16
3.3.2
Teorema de proporcionalidad
En una red lineal con un nico generador independiente, si la funcin de excitacin se escala
por un valor constante, k, todas las respuestas (es decir, todas las corrientes y tensiones del circuito)
se escalan en la misma medida.
Teniendo en cuenta adems el teorema de superposicin, si en una red lineal la funcin de
excitacin de un generador independiente se escala por un valor constante, k, la componente de las
respuestas debida a dicho generador, y slo sta, se escala en la misma medida.
Una aplicacin directa de este teorema es la de simplificar la operativa de resolucin de un
circuito. As, por ejemplo, si tenemos un circuito con una excitacin de E = 235.67 V, podemos
resolver el mismo circuito con una excitacin de 1V y posteriormente multiplicar todas las
respuestas por la constante 235.67. Y, viceversa, si se desea que la respuesta de un circuito en un
punto dado tenga un valor concreto, se resuelve el circuito con valores de excitacin sencillos y,
una vez obtenida la respuesta se escala tanto sta como las excitaciones para lograr el objetivo
deseado.
17
3.4.1
Impedancia equivalente
I
E
Z eq = Z AB =
RED
E
IE
Z eq
Fig. 3.15: Impedancia equivalente de una red cualquiera.
18
IE
ZL
ZR
IE
Z eq =
E
IE
ZC
B
Z eq = Z R ( Z L + Z C )
Conviene recordar que el desarrollo de estas tcnicas proviene de la aplicacin del principio de
equivalencia, segn el cual la caracterstica i-v entre los extremos del conjunto de dispositivos es
idntica a la caracterstica i-v del dispositivo equivalente. Dicho de otro modo, si al conectar un
generador de tensin de fasor E al conjunto de dispositivos, se establece en los terminales
considerados una corriente I E , la relacin entre ambas magnitudes ser precisamente la impedancia
equivalente del conjunto Z eq = E I E .
Z R1
ZL
IE
Z R3
IE
Z eq =
E
ZC
Z R2
Z eq =
E
= f Z R1 , Z R2 , Z R3 , Z L , Z C
IE
19
E
IE
IE
Z R1
ZL
I2
Z R3
IE
ZC
Z R2
I3
Sea, por ejemplo, la red pasiva de la Fig. 3.17 (red dentro de la caja punteada) considerada entre
los puntos A y B. Segn el mtodo descrito, en primer lugar conectamos un generador de tensin
E a los terminales cuya impedancia equivalente se desea obtener (ver Fig. 3.18). A continuacin,
aplicando el mtodo de anlisis por corrientes obtenemos el sistema de ecuaciones:
E Z R1 + Z C
0 = Z
R1
0 Z
5
Z R1
Z R1 + Z L + Z R3
Z R3
I
E
Z R3
I 2 = [ Z ][ I ]
Z C + Z R3 + Z R2 I 3
ZC
IE =
Z R1
ZC
Z R1 + Z L + Z R3
Z R3
Z R3
Z C + Z R3 + Z R2
Z
Z R1 + Z L + Z R3
Z R3
Z R3
Z C + Z R3 + Z R2
=E
11
Z
Z
E
=
I E 11
Este procedimiento genrico es aplicable a cualquier red pasiva. Si la red incluyera generadores
dependientes, bastara con aplicar las tcnicas vistas al principio de este captulo.
Por ltimo, tngase en cuenta que la impedancia equivalente de una asociacin de dispositivos
depende de entre qu dos terminales del conjunto se calcule. As, en el circuito de la Fig. 3.19, la
impedancia equivalente entre los terminales C y D se puede obtener directamente por asociacin.
Sin embargo, la impedancia equivalente entre los puntos A y B exige, como se ha visto, la
aplicacin general del mtodo.
20
Z R1
A
Z R1
IE
ZC
Z R3
ZL
Z R3
ZL
I E
ZC
Z R2
B
Z R2
E
Z AB =
E
= f Z R1 , Z R2 , Z R3 , Z L , Z C
IE
Z CD =
E
= Z R1 + Z L
I E
) (Z
+ Z R2
)Z
R3
REDES ACTIVAS
Segn se ha visto, cualquier red pasiva es equivalente entre dos terminales a una determinada
impedancia equivalente. Por lo tanto, en el anlisis de un circuito ms complejo que incluya dicha
red, sta puede abstraerse o sustituirse por su impedancia equivalente.
El concepto de impedancia equivalente, tal y como se ha definido al principio de este apartado,
es tambin aplicable al caso de redes activas, aunque con ciertos matices. A diferencia de una red
pasiva, una red activa considerada entre dos terminales no es equivalente a su impedancia
equivalente, sino que presenta una impedancia equivalente. Dicho de otro modo, mientras que una
red pasiva es posible abstraerla o sustituirla por su impedancia equivalente, una red activa no. El
clculo de la impedancia equivalente de una red activa es, como veremos ms adelante, un paso
intermedio hacia su abstraccin.
Al conectar un generador de tensin E a dos puntos o terminales de una red (ver Fig. 3.15), si
se trata de una red pasiva, toda la corriente que se establece entre los terminales de la red es debida
al generador externo E , ya que es el nico generador independiente; en conclusin I = I E . Sin
embargo, en el caso de una red activa, en base al principio de superposicin, la corriente I
presentar tantas componentes de corriente como generadores independientes haya en la red activa,
ms la componente I E debida al generador externo E .
Por lo tanto, el procedimiento para obtener la impedancia equivalente de una red activa
comienza por eliminar las componentes de corriente no debidas al generador E . Hecho esto, la
relacin entre E e I = I E ser la impedancia buscada.
El circuito de la Fig. 3.20 muestra una red activa con terminales A-B. Se trata del circuito
equivalente de un transistor polarizado para ofrecer a su salida (terminales A-B) una versin
amplificada de la seal Eg . El objetivo es obtener la impedancia de salida de esta red activa. Como
se ver en el apartado siguiente, el valor de esta impedancia sera determinante, por ejemplo, para
decidir qu altavoces hay que conectar al amplificador.
21
I1
hi
Eg
hIf
hV
rAB
Rg
1
h0
VAB
B
IE
IE
hi + Rg
I E = h0VAB + h f I1
I1
IE
hi
I1
Rg
hV
rAB
hIf
1
h0
VAB
E
B
Z AB
Fig. 3.21: Ejemplo de obtencin de la impedancia equivalente de
una red activa.
3.4.2
Los teoremas de Thevenin y Norton son dos versiones distintas de un teorema de abstraccin de
redes lineales segn el cual cualquier circuito es elctricamente equivalente entre dos de sus
terminales a un generador real de tensin (generador equivalente de Thevenin) o a uno de corriente
(generador equivalente de Norton), segn indican la Fig. 3.22a y la Fig. 3.22b respectivamente. La
demostracin de este teorema queda fuera del alcance de esta asignatura.
22
Eth
RED
IN
RED
ZN
Z th
B
a)
b)
abierto
Obsrvese que si la red es pasiva, la tensin entre cualesquiera dos puntos de ella ha de ser nula,
por lo que Eth = 0 . Dicho de otro modo, una red pasiva es equivalente a su impedancia de
Thevenin, que es la impedancia equivalente de la red, en consonancia con lo visto en el apartado
anterior. Si, por el contrario, la red es activa, su impedancia equivalente es slo una parte del
generador real que la abstrae.
23
corto
La Fig. 3.23 resume el modo de obtener los generadores equivalentes de Thevenin y Norton
para una red cualquiera.
RED
VAB
RED
Eth
Z AB
I AB
IN
Zth
Z AB
ZN
24
3.5.1
Dada una red activa (que podemos abstraer por su equivalente de Thevenin) conectada a una
impedancia de carga (ver Fig. 3.24), este teorema estudia el valor que debe tomar dicha carga para
que la potencia que reciba de la red activa sea mxima. En efecto, si se va variando el valor de la
impedancia de carga, se observa que la potencia que disipa vara segn una curva cuyo mximo se
desea localizar (ver Fig. 3.25).
Eth
RED
ACTIVA
ZR
ZR
x + jy
a + jb
Z th
B
CASO GENERAL
La situacin ms general queda descrita en la Fig. 3.24. Se conoce el equivalente de Thevenin
de la red activa y se desea obtener el valor de la impedancia (tanto de su resistencia como de su
reactancia) que verifica mxima transferencia de potencia de la red activa hacia ella.
La potencia disipada por la carga puede obtenerse a partir de la expresin:
PZ R =
1 2
I Re [ Z R ]
2
(3. 1)
Teniendo en cuenta que la corriente que atraviesa la carga puede calcularse segn:
I=
Eth
Eth
Eth
2
=
I =
Z th + Z R ( a + x ) + j ( b + y )
Z th + Z R
Eth
(a + x)
+ (b + y )
Eth
2
( a + x ) + (b + y )
2
(3. 2)
25
PZ R
Pmax
El objetivo es encontrar los valores de x e y que hacen mxima esta expresin, lo que equivale
a localizar el mximo de la funcin:
G ( x, y ) =
(a + x)
+ (b + y )
( a + x ) + (b + y )
1
F ( x, y ) =
=
G ( x, y )
x
2
Para localizar este mnimo resolvemos el sistema resultante de anular sus derivadas parciales
respecto de las variables x e y :
F ( x, y )
x2 a2 (b + y )
0
=
2
2
2
x=a
x a ( b + y ) = 0
x
x2
y = b
F ( x, y ) 2 ( b + y )
2 (b + y ) = 0
=
=0
x
y
26
Eth
8 Re [ Z th ]
PZ R
Pmax
Eth
ZR
x + jy
Rth
B
27
Eth
ZR
Z th
x + jy
B
Particularizando la expresin (3.2) para esta situacin, la potencia disipada en la carga vendr
dada por:
PZ R =
Eth
( x + a)
+ ( y + b)
(3. 3)
El valor de la potencia ser mximo cuando el denominador de la expresin (3.3) sea mnimo.
Teniendo en cuenta que el denominado es la suma de dos cuadrados (es decir, de dos nmeros
positivos), su valor ser mnimo cuando ambos sumandos sean mnimos.
El mnimo valor del sumando ( x + a ) se alcanza en x = a . Sin embargo, si se considera que
tanto a como x son respectivamente las partes resistivas de la carga y de la impedancia
equivalente de la red activa, se entender que ambas han de ser no negativas. Por lo tanto, el
mnimo se alcanza en x = 0 .
2
Eth
2a
Obsrvese que en este caso la potencia que entrega la red activa s depende del valor de la carga,
ya que es sta la que ha guiado el proceso de diseo. Adems, el resultado obtenido es
cualitativamente razonable: dado que la potencia del generador equivalente se distribuye
nicamente entre las partes resistivas de la impedancia de carga y de la impedancia equivalente, si
sta ltima puede elegirse, lo mejor es que su parte resistiva sea nula, de modo que no disipe
potencia.
3.5.2
Teorema de Everitt
Sea la situacin descrita en la Fig. 3.28. El Teorema de Everitt establece que si a la entrada de
una red LC (puntos A-B) hay adaptacin de impedancias, a la salida (puntos C-D) tambin se
verifica esta condicin.
28
RED
ACTIVA
RED LC
ZR
Fig. 3.28: Conexin en cascada de una red activa con una carga a
travs de una red LC.
A continuacin se ver que el enunciado de este teorema es bastante intuitivo; por ello no se
incluye aqu una demostracin rigurosa. La Fig. 3.29 y la Fig. 3.30 esquematizan la situacin
descrita. En ellas se hace uso extensivo de los conceptos de abstraccin de redes vistos con
anterioridad, sustituyendo conjuntos de redes con parte activa por su equivalente de Thevenin y
conjuntos de redes pasivas por su impedancia equivalente.
En primer lugar (ver Fig. 3.29), que a la entrada de la red LC haya adaptacin de impedancias
(es decir, que la impedancia equivalente a la derecha de los puntos A-B, Z e , sea conjugada de la
impedancia equivalente de la red activa, Z th ), indica que la red activa est entregando mxima
potencia a su salida. En resumen:
Z e = Z th* PAB = Pmax
Pmax
Pmax
RED
ACTIVA
RED LC
B
ZR
D
Ze
Zs
Pmax
A
Eth
Ze
Z th
B
En segundo lugar (ver Fig. 3.30), dado que una red LC no disipa potencia por no tener
resistencias (es lo que se denomina una red no disipativa), a la salida C-D de esta red la potencia
tambin ser mxima; por lo tanto, la carga recibir potencia mxima. Para que esto suceda ha de
29
Pmax
Pmax
RED
ACTIVA
RED LC
ZR
Ze
Zs
Pmax
C
Es
ZR
Zs
D
Este teorema es aplicable a una conexin de redes LC en cascada o cadena. As, si en un punto
de la cadena (A-B, C-D, etc.) existe adaptacin de impedancias, esta condicin ha de verificarse en
todos.
3.5.3
30
Pmax
Pmax
P < Pmax
A
Eth
Eth
RED LC
ADAPTADORA
ZR
ZR
Z th
Z th
B
Zs
Ze
Z R = Z th*
Z e = Z th* , Z R = Z s*
a)
b)
En este curso se presenta nicamente un diseo bsico de redes adaptadoras: las redes en L
(redes en ele), compuestas por dos elementos reactivos, situados segn indica la Fig. 3.32, cuyos
valores es necesario calcular.
jy
Eth
jx
ZR
Z th
D
Zs
Ze
El proceso de diseo de la
objetivo es obtener el valor de
red. Segn se ha comentado,
impedancias a la entrada o a la
(3. 4)
Por otra parte, la impedancia equivalente Z e se puede expresar en funcin de los dispositivos
situados a la derecha de A-B segn:
Z e = jy + ( jx Z R ) = jy + ( jx ( c + jd ) )
(3. 5)
Igualando por separado las partes reales e imaginarias de las ecuaciones (3.4) y (3.5) se obtiene
el sistema de ecuaciones:
a = Re jy + ( jx ( c + jd ) ) = Re jx ( c + jd )
b = Im jy + ( jx ( c + jd ) ) = y + Im jx ( c + jd )
(3. 6)
jx ( c + jd )
jx + ( c + jd )
x2c
c2 + ( x + d )
+j
x 2 c + xd ( x + d )
c2 + ( x + d )
x2c
c +(x + d)
2
x 2 ( a c ) + x ( 2ad ) + ( ac 2 + ad 2 ) = 0
Obsrvese que se trata de una ecuacin de segundo grado, de la forma x 2 A + xB + C = 0 , con dos
races. Para que sus races sean reales (condicin necesaria para que jx sea una bobina o un
condensador, es decir, para que la red adaptadora sea LC), ha de verificarse:
B 2 4 AC 0 ( 2ad ) 4 ( a c ) ( ac 2 + ad 2 ) 0 ( c 2 + d 2 ) ac
2
, para lo cual es suficiente que se cumpla la condicin c > a , es decir, que la parte real de Z R
sea mayor que la parte real de Z th . Si de entrada esta condicin no se verificara, habra que forzarla
diseando la red LC al revs, es decir, situando el elemento paralelo jx en el lado de Z th y
planteando la condicin de adaptacin en los puntos C-D. En conclusin, la red adaptadora debe
disearse con el elemento paralelo en el extremo de la impedancia equivalente con parte real
mayor.
El resultado del proceso de diseo que se ha descrito es una red en L con dos componentes
reactivos. A este procedimiento de diseo se le suele denominar adaptacin selectiva de
32
x1
x2
( B)
x1
= 10
x2
indica que x1 es belios mayor que x2 , o lo que es lo mismo, que la magnitud x1 es 10 veces
superior a la magnitud x2 . Dado que el belio es una unidad muy grande (por ejemplo, 3 belios
indica que una magnitud es mil veces superior a otra), resulta ms prctico utilizar el decibelio (dB)
que es la dcima parte del belio. Por lo tanto, dadas dos magnitudes, su cociente expresado en
decibelios ser:
= 10 log
x1
x2
( dB )
x1
= 10 10
x2
(3. 7)
33
P0
C
Pin
A
ZR
B
a)
ZR
Z th
Z th
RED
Eth
Eth
Pout
b)
Fig. 3.34: Carga conectada directamente a una red activa (a). Red
intercalada entre una red activa y una carga (b).
Las perdidas de transmisin asociadas a la red R miden la relacin existente entre la potencia
Pin que incide a la entrada de la red (puntos A-B) y la potencia Pout que resulta a su salida (puntos
C-D). Indican, por lo tanto, la potencia que pierde la seal por el hecho de atravesar la red. De
acuerdo con la expresin (3.7):
T = 10 log
Pin
Pout
( dB )
Obsrvese que si R es una red no disipativa (caso, por ejemplo, de las redes LC adaptadoras) sus
prdidas de transmisin son nulas, ya que la potencia a su entrada es la misma que a su salida. Si R
es una red pasiva y disipativa (es decir, con resistencias), las prdidas sern en general positivas.
Por ltimo, si R es una red activa, es posible que las prdidas sean negativas (es decir, que haya
ganancia de potencia).
Las perdidas de insercin asociadas a la red R miden la relacin existente entre la potencia P0
que recibe la carga en ausencia de la red R y la potencia Pout que recibe la misma carga cuando la
red est insertada. Indican, por lo tanto, la potencia que deja de llegar a la carga por el hecho de
insertar la red. De acuerdo con la expresin (3.7):
I = 10 log
P0
Pout
( dB )
Si R es una red pasiva disipativa, en general las prdidas de insercin sern positivas. Sin
embargo, si es no disipativa el signo de las prdidas no es fcilmente predecible. De hecho, si la
carga no est inicialmente adaptada y la red R es una red LC adaptadora, resulta Pout = Pmax > P0 , por
lo que las prdidas de insercin son negativas (es decir, se produce una ganancia de insercin).
34