MARCO TERICO

Definicin de levas
Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal,
plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

El movimiento de la
leva (normalmente
rotacin)

se

transforma

en

oscilacin,
traslacin o ambas
del seguidor. Aun
cuando una leva se puede disear para generacin de movimiento, trayectoria o
de funcin, la mayora de las aplicaciones utilizan la leva y el seguidor para
generacin de funcin.
Clasificacin de levas
1. Levas de disco
En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje
giratorio (rbol de levas). El pulsador puede ser un vstago que se desplaza
verticalmente en lnea recta y que termina en un disco que est en contacto
con la leva. El pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener
el contacto con la leva.

2. Levas cilndricas
Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el
que la varilla se apoya en una de las caras no planas. El
punto P se ve as obligado a seguir la trayectoria
condicionado por la distinta longitud de las generatrices.
3. Levas de traslacin
El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el
movimiento especfico del seguidor. Este tipo de leva es la forma bsica,
puesto que todas las superficies uniformes o, ms frecuentemente, con
inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se obtiene
el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de
retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del crculo
para formas una leva de disco.
4. Levas de rodillo
En sta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo el
rozamiento contra la leva

5. Levas de ranura

El perfil (o ranura)

que define el movimiento est tallado en un disco

giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se

mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en
el disco. En las figuras se observa que el movimiento del pulsador se
puede modificar con

facilidad para obtener una secuencia deseada

cambiando la forma del perfil de la leva

6. Levas de glbicas
Aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de un eje y sobre cuya
superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guas al otro
miembro. El contacto entre la leva y la varilla (puede asegurarse mediante
cierres de forma o de fuerza.

7. Levas de tambor
La leva cilndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que se
desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concntrico
con el eje de la leva cilndrica.

Caractersticas de las levas

a) Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva.
b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o pitch
curve.
c) Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en la curva.
d) Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto de
paso.
e) Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador
relativa a la leva).

f) ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la normal a la curva

de paso y la direccin instantnea del movimiento del seguidor. Representa
la inclinacin de la leva.
Definicin de seguidores
Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene leva y
se congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso.
Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen una serie
de tipos de acero inoxidable. TIPO:CF, CF..M, CF..V, CF..VM, CF..A, CF..B,
CF..MA, CF..MB, CFH, CFH..M, CFT, CFT..M, CFS.. A, CFS..VA, CFS.. MA, CFS..
VMA
Clasificacin de seguidores
Seguidor de cua.

Seguidor de cara plana.

Seguidor de rodillo o carretilla.

Seguidor de cara esfrica o zapata curva

rbol de levas
Recordando que una leva es un elemento mecnico hecho de algn material que
va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial, de tal forma que el giro
del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte
una pieza conocida como seguidor.
En consecuencia, un rbol de levas es un mecanismo formado por un eje
en el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y tamaos
y estar orientadas de diferente manera, siendo un programador mecnico. Los
usos de los rboles de levas son muy variados, ya antes presentados, aunque su
aplicacin ms desarrollada es la relacionada con los motores de combustin
interna.

Por lo general se fabrican siempre mediante un proceso de forja, y luego

suelen someterse a acabados superficiales como cementados, para endurecer la
superficie del rbol, pero no su ncleo.
Descripcin del rbol de levas:
Consiste en una barra cilndrica que recorre la longitud del flanco de los
cilindros con una serie de levas sobresaliendo de l, una por cada vlvula de
motor. Las levas fuerzan a las vlvulas a abrirse por una presin ejercida por la
leva mientras el rbol rota. Este giro es producido porque el rbol de levas est
conectado con el cigeal, que es el eje motriz que sale del motor. La conexin
entre cigeal y rbol de levas se puede realizar directamente mediante un
mecanismo de engranajes o indirectamente mediante una correa o cadena,
conocida como correa de distribucin.

Vista frontal de un rbol de levas.

Diseo cinemtica de la leva

La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un
ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases:
Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.
Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma
altura.

 Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posicin

inicial.
Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del
seguidor dentro de estas fases (duracin, velocidad, aceleracin), es la forma
en la que se construir la leva. y proporcionar un movimiento lineal.
2.2 Ley fundamental del diseo de levas
Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento
del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley
fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el

ciclo.

La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y

aceleracin) deben ser continuas.

La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no

necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser
finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones

innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y
el sistema en general.
2.3 Diagrama de desplazamiento
La representacin matemtica de la funcin que relaciona el desplazamiento del
seguidor con la posicin angular de la leva, se denomina diagrama cine mtico, y
la funcin recibe el nombre de funcin de desplazamiento. Por otra parte, el
desplazamiento del seguidor, como se coment con anterioridad, puede ser tanto
lineal como angular.

Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases:

Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde cero a un valor
mximo.
Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo desplazamiento.
Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del mximo valor alcanzado
durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.
Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene
nulo

f (A)

Desplaz.
total=L

A
O

A1
AccionamientoReposo

Expresndolo de forma matemtica:

A2

A3
Retorno

Reposo

- Accionamie nto : f ( A) f1 ( A) 0 A A1
- Reposo :

f ( A) L

A1 A A2

- Retorno :

f ( A) f 3 ( A)

A2 A A3

- Reposo :

f ( A) 0

A3 A 2

Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el reposo es nulo,
haciendo coincidir los puntos A1 y A2.

f (A)
Despl.
total=L

A
O

A3
A1 A2
AccionamientoRetorno
Reposo

Tanto la funcin de accionamiento, como la de retorno, representan el movimiento

fsico del seguidor, por lo tanto deben ser continuas y derivables; adems para
lograr una transicin continua a los reposos adyacentes sus derivadas deben ser
cero al final de sus respectivos intervalos.
Si denotamos por H(A) la posicin del seguidor:

H ( A) f ( A) cte

La velocidad del seguidor se obtendr derivando respecto al tiempo:

dH ( A) d

f ( A) 0
dt
dt
df ( A) dA
H ( A)

dA dt
H ( A) f ( A) A
(2)

Derivando de nuevo se obtendr la aceleracin:

f ( A) A 2 f ( A)
( A) A
H

(3)

Diagrama de desplazamiento
f ( A) A 2 f ( A)
( A) A
H

(3)

Como puede apreciarse del estudio de la ecuacin (3), valores grandes de f (A)
supondrn grandes valores de la aceleracin del seguidor. Por otra parte, si la
..

funcin f(A) es discontinua, tambin lo ser

H ( A)

, lo que supondr que la

fuerza de contacto entre la leva y el seguidor ser discontinua, ocasionndose una

situacin de impacto (lo que puede provocar dao en las superficies de la leva y el
seguidor as como vibraciones que excitan al sistema mecnico). Por lo tanto para
la eleccin de la funcin de desplazamiento es necesario tener en cuenta tanto la
funcin en s como sus derivadas primera y segunda.

Construccin de una funcin de accionamiento.

En resumen, se puede decir que la funcin desplazamiento especifica por

completo el movimiento requerido para el seguidor y proporciona toda la
informacin cinemtica requerida para disear una leva; adems, como se ver a
continuacin, se utiliza directamente en tcnicas del diseo grfico de levas.

Aplicaciones convencionales de levas

Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos
complejos que tienen lugar en las mquinas de funcionamiento cclico se
utilizaban los discos de levas mecnicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba
mediante un eje accionado de forma centralizada denominado eje principal.
Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad de
produccin de la mquina. No obstante, esta solucin mecnica ofrece pocos
grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas instalaciones
de produccin y transformacin.
sta es la razn por la que en la construccin de instalaciones mquinas, los
discos de levas mecnicos se sustituyen cada vez ms a menudo por
accionamientos con regulacin electrnica denominados discos de levas
electrnicos. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los
siguientes sectores:
Industria del embalaje
Industria maderera
Tcnica de transporte
Tecnologa de manipulacin
Tecnologa de mquinas impresoras
La figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin para el disco de levas
electrnico. En sta se muestra la transferencia de tarros de yogur recin
rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta transportadora
situada al lado para su procesamiento posterior. Durante este proceso, un
elemento captador se introduce entre los tarros de yogur, los levanta y los

transporta. El disco de levas electrnico permite realizar una secuencia de

movimiento que garantice una elevacin de los tarros sin sacudidas.

En la industria existen numerosas aplicaciones que requieren vincular dos ejes en

Movimiento en forma rgida.
A una posicin angular de un eje principal (master) corresponde una posicin
mecnica definida de un segundo elemento (slave).

Otras Aplicaciones Mecnicas Tradicionales

-Cardanes,-cardanes y reductor,-ejes vinculados por poleas-correas

-Ejes vinculados por cadenas/piones
-Levas mecnicas

CONCLUSION (Nash)

La leva es un dispositivo muy importante y su conocimiento se remonta desde la

antigedad.
Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Heron de Alejandra
(siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos bsicos de la mecnica.
Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio,
ambos alternativos.
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que posee un
determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con sta, reproduce
linealmente el contorno de la leva.
Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y diseado,
posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y
surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa, actualmente se pueden
observar su aplicacin en los frenos de levas entre otros con control automatizado.