SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATIZADO: SENSORESCONTROLADORES.

ACTUADORES
Caso: Caldero Elctrico
Objetivo general
Evaluar el funcionamiento del caldero elctrico piloto del laboratorio e
Operaciones Unitarias, considerando tanto el sistema de control
automatizado que posee, como las redes de distribucin de vapor
Objetivos especficos
1.- identificar los componentes del sistema de control de Presin, el vapor e
diagrama de bloques correspondiente y evaluar su funcionamiento.
2.- identificar los componentes del sistema de control de nivel, elaborar el
diagrama de bloques correspondiente, y evaluar su funcionamiento.
3.- en base al anlisis y monitoreo de variables implicadas, establecer la
interrelacin de ambos sistemas de control.
4.- determinar si existe alguna relacin entre el sistema de control y el
diseo de las redes de distribucin de vapor
Bases tericas
Para desarrollar esta prctica de acuerdo a los objetivos planteados, es
conveniente conocer aspectos relacionados al caldero en s y al vapor que
genera; as como lo referente a los sistemas de control automatizado que se
requieren para garantizar su adecuado funcionamiento. En esta seccin se
presenta primeramente la funcin primordial de un caldero, los tipos de
calderos ms comunes en la industria y los problemas que de devienen de
su operacin continua; as como el concepto de calidad y su influencia en
la eficiencia en la transferencia de calor. Seguidamente se alcanza
informacin sobre los controladores de presin y de nivel usados en los
sistemas de control del caldero en estudio y lo sustancial a cerca de los
diagramas de bloques en control de procesos
Qu es un caldero?
Es una maquina trmica que aprovecha una fuente de calor para transferir
su energa en un fluido.
Aunque ducho calor en general procede de la ignicin de un combustible,
puede ser suministrado por otros medios: energa elctrica, energa nuclear,
energa geotrmica, etc.
El calor es transferido internamente en la caldera hacia un fluido,
comnmente agua, para posteriormente ser aprovechado en procesos de
potencia y/o calentamiento.
Tipo de caleros
Segn su configuracin: vertical, horizontal

Segn el combustible: solido, liquido, gaseoso, especial, hrsg, nuclear,

mixto.
Segn el tiro: natural, indeciso, forzado, balanceado.
Segn el tipo de control: manual, semiautomtica, automtica.
Segn el fluido final: vapor, agua caliente, aceite trmico
Segn la distribucin de los fluidos agua/gases: piro tubular, acuo tubular
Esta ltima clasificacin es la ms estandarizada en la industria
Los problemas ms comunes encontrados en los calderos son:

Incrustacin
Corrosin
Formacin de lodos
Arrastre o vmito
Formacin de espuma
Contaminacin del vapor
Fragilisasion caustica
Oxidacin
Mala transferencia de calor

Incrustacin: reduce la eficiencia en la transferencia de calor. Aumentando

dramticamente la presin del cabezal, y el consumo del combustible.
Debido al sobrecalentamiento de las piezas metlicas, los tubos pantalla
sufren deformaciones y provocan fallas, pudiendo llegar al caso extremo de
provocar una explosin. Asimismo genera paros innecesarios por
mantenimientos correctivo, lo que conlleva gastos de mano de obra y en
desincrustantes qumicos o mecnicos.
Los responsables de la incrustacin son las sales del calcio y magnesio
presentes en mayor menor grado en todas las fuentes del agua. Las
principales sales del calcio y magnesio son:

Carbonato de calcio
Bicarbonato de calcio
Sulfato de calcio
Cloruro de calcio
Carbonato de magnesio
Bicarbonato de magnesio
Cloruro de magnesio
Carbonato de sodio
Bicarbonato de sodio

Corrosin: es debido a bajos valores de ph (inferiores a 11.5), y a la

presencia de acidez libre (HSO) y (HCl), bixido de carbono. Provoca
adelgazamiento de las partes metlicas. Forma depsitos aislantes en
tuberas, adems de dar ms aspecto al agua del sistema.
Fragilizacion caustica: es provocada por valores de pH superiores a 12.5
como resultado del alto contenido de solidos totales disueltos (STD) y/o

contaminantes con lcalis. La nica forma de controlar el contenido STD es

mediante purgas intermitentes o continuas, ya sea de nivel o de fondo

Oxidacin: el fenmeno de oxidacin es debido al oxigeno presente en el

agua.
Formacin de lodos: se rompe el equilibrio entre residual de tratamiento y
los SDT. Y el contenido de estos ltimos es muy elevado. Los slidos
comienzan a precipitarse formando lo que se conoce como lodos. Los lodos
pueden formar taponamientos en la tubera y obstruirlas.
Arrastre o vomito: se dice que en la caldera existe arrastre cuando el
condensado existe STD (dureza, cloruros, sulfatos). El arrastre suele ocurrir
cuando el contenido de STD es muy elevado o cuando el diseo de la salida
de vapor de la caldera es incorrecto
Formacin de espuma: debido a un alto contenido de bicarbonatos
(HCO3), carbonatos (CO3), hidrxidos (OH) .

Calidad de vapor:
En termodinmica, la calidad del vapor es la fraccin de masa de gas en una
mezcla saturada liquido-gas; es decir, vapor saturado tiene una calidad
del 100%, y el lquido saturado tiene una calidad del 0%. La calidad del
vapor es una propiedad intensiva que puede ser utilizada en conjuncin con
otras propiedades intensivas independientes para especificar el estado
termodinmico del fluido de trabajo.
Cuando una caldera calienta el agua, las burbujas que rompen la superficie
del agua incorporan pequeas gotitas de agua en la oriente de vapor. A
menos que se use un sobre calentado, eso causara que el flujo de vapor
este parcialmente hmedo (vapor hmedo) debido a la presencia del
liquido
Porcentaje de sequedad
El porcentaje de sequedad del vapor es usado para cuantificar la cantidad
de agua que lleva el vapor. Si el vapor contiene 10% en masa de agua, se
dice que es 90% seco, o tiene un porcentaje de sequedad de 0.9
La sequedad del vapor es importante porque tiene un efecto directo en la
cantidad de energa transferible contenida en el vapor (usualmente el calor
latente), lo cual afecta la calidad y la eficiencia del calentamiento
Por ejemplo, el vapor saturado (100% seco) contiene 100% del calor latente
disponible a la presin dad. El agua saturada, que carece de calor latente,
tiene 0% de sequedad y contiene solo color sensible.
Sequedad del vapor= 100% -[% de contenido de agua] (en masa)
Calcular el calor total del vapor hmedo

Las tablas de vapor contienen valores como la entalpia (h), el volumen

especfico (v), la entropa(s), etc. Para el vapor saturado (100% seco) y la
del agua saturada (0% de sequedad), ero tpicamente no los tiene para
vapor hmedo
Estos pueden ser calculados simplemente considerando la relacin vaporagua, como se describe en las ecuaciones siguientes
Volumen especfico (v) del vapor:

v =Xvg+ (1X )vf

Donde:
X= (%/100) de sequedad
Vf= volumen especifico del agua saturada
Vg= volumen especifico del vapor saturado
Entalpia especifica (h) del vapor hmedo

h=hf + Xhfg
Donde:
X= (%/100) de sequedad
hf = entalpia especifica del agua saturada
hgf= entalpia especifica del vapor saturado- entalpia especifica del agua
saturada
Entropa especfica(s) del vapor hmedo

s=sf + Xsfg
Donde:
X= (%/100) de sequedad
Sf=entropa especifica del vapor saturado
Sfg= entropa especifica del vapor saturado- entropa especifica del agua
saturada

Mientras el vapor sea ms hmedo, sern menores su volumen, entalpia y

entropa especficos porque al 100% de porcentajes de sequedad se tiene el
valor de tablas. Como la sequedad del vapor tiene un efecto significativo en
estos valores, para tener la mayor eficiencia de calentamiento es crucial
suministrar vapor lo ms cercano al 1005 de sequedad
Al aumentar la cantidad de agua en el vapor, el calor latente disminuye,
entregando menor transferencia de calor del vapor al proceso/ producto que
se est
calentando, la sequedad del vapor disminuye durante la
distribucin. Al trasportar el vapor, las prdidas por radiacin de la tubera

causan que parte del vapor pierda su calor latente y se convierta en agua,
por tanto, disminuyendo la sequedad del vapor
Se deben tomar la medida adecuada para descargar todo l condensado de
las tuberas de vapor, incluyendo las gotas que son arrastradas en el flujo
del vapor. Puesto que el vapor hmedo no solo afecta la eficiencia de
transferencia de calor, sino que tambin causa erosin a la tubera y a
equipos crticos como los alabes de la turbina, es altamente recomendado
tomas medidas preventivas como instalar un separador de humedad para
retirar todo el condensado arrastrado

Vapor saturado
Empleando el diagrama de fases par a el agua, el vapor saturado se
presenta a presiones y temperaturas en las cuales el vapor (gas) y el agua
(liquido) pueden coexistir juntos (ver lnea negra en la grfica). En otras
palabras, esto ocurre cuando el rango de vaporizacin del agua el igual al
rango de condensacin
Djfhakdjghskldfhgldfg

El vapor saturado (seco) se obtiene cuando el gas es calentado al punto de

ebullicin (calor sensible) y despus evaporado con calor adicional (calor
latente). Si este vapor es posteriormente calentado por arriba del punto de
saturacin, se convierte en vapor sobrecalentado (calor sensible).
Ventajas de usar vapor saturado para calentamiento
El vapor saturado tiene varias propiedades que lo hacen una gran fuente de
calor, particularmente a temperatura s de 100C (212F) y ms elevadas.
Algunas de etas son:
Propiedades
Calentamiento equilibrado a travs
de la trasferencia de calor latente y
rapidez
La presin puede controlar la
temperatura
Elevado coeficiente de transferencia

Ventaja
Mejora la productividad y la calidad
del producto
La temperatura puede establecerse
rpida y precisamente
rea de transferencia de calor

de calor

Se origina del agua

requerida es menor, permitiendo la

reduccin del costo inicial del
equipo
Limpio, seguro y de bajo costo

Habiendo dicho esto, es necesario tener presente lo siguiente cuando se

calienta con vapor saturado:

La eficiencia de calentamiento se puede ver reducida si se una vapor

diferente al vapor seco para los procesos de calentamiento. Contrario
a la percepcin comn, virtualmente no todo el vapor generad en una
caldera es vapor seco, si no vapor hmedo, el cual contiene algunas
molculas de agua no vaporizadas.
La prdida de calor por radiacin ocasiona que una parte del vapor se
condense. Por lo tanto el vapor hmedo generado se vuelve an ms
hmedo, y tambin se forma ms condensado, el cual debe ser
removido al instalar trampas de vapor en las locaciones apropiada.
Condensado el cual es ms pesado caer del flujo de vapor y puede
ser removido a travs de piernas de condensado y trampas de vapor.
Sin embargo, el vapor hmedo que es arrastrado redujera la
eficiencia de calentamiento, y deber ser movido por medio de
estaciones de separacin en el punto de uso o en la distribucin
El vapor que incurre en prdidas depresin debido a exceso de
friccin en la tubera, etc. podra resultar tambin en su
correspondiente perdida en temperatura

Vapor hmedo
Esta es la forma ms comn de vapor que se pueda experimentar en
planas. Cuando el vapor se genera utilizando utilizando un caldero,
generalmente contiene humedad proveniente de las partculas de agua
no vaporizadas las cuales son arrastradas hacia las lneas de distribucin
de vapor. Incluso las mejores calderas pueden descargar vapor
conteniendo de un 3% a un 5% de humedad. Al momento en el que el
agua se aproxima a un estado de saturacin y comienza a vaporarse,
normalmente, una pequea porcin de agua generalmente en la forma
de gotas, es arrastrada en el flujo de vapor y arrastrada a los puntos de
distribucin. Este uno de los puntos clave del porque la separacin es
usada para remover el condensado de la lnea de distribucin
Vapor sobrecalentado
El vapor sobrecalentado se crea por el sobrecalentamiento del vapor
saturado o hmedo para alcanzar u punto mayor al de saturacin. Esto
quiere decir que es un vapor que contiene mayo temperatura y menor
densidad que el vapor saturado es una misma presin. El vapor
sobrecalentando es usado principalmente para el movimiento-impulso de
aplicaciones como lo son las turbinas, y normalmente no es usado para
las aplicaciones de transferencia de calor

Desventajas de usar el vapor sobrecalentado para

calentamiento
Propiedad
Desventaja
Bajo coeficiente de transferencia
Reduce la productividad se
de calor
requiere una superficie mayor
para la transferencia de calor
Temperatura variable a una
El vapor sobrecalentado requiere
presin constante
mantener una velocidad elevada,
de lo contrario la temperatura
disminuir ya que se perder el
calor del sistema
Calor sensible utilizado para la
Las cadas de temperatura
transferencia de calor
pueden tener un impacto negativo
en la calidad de producto
La temperatura podra ser
Se podran requerir materiales
extremadamente elevada
ms fuertes para la construccin
de equipos, requiriendo un mayor

Por estas y otras razones, se prefiere al vapor saturado por sobre el

vapor
sobrecalentado
como
medio
de
calentamiento
en
intercambiadores de calor y otro equipo de transferencia de calor
Controladores de presin y de nivel en calderos
Control de nivel de agua por flotador:
Los calderos de operacin automtica deben estar de un interruptor de
bajo nivel de agua, el cual impide el funcionamiento del quemador
mientras no exista suficiente agua en la caldera, y de otro interruptor
que controle la alimentacin del agua para mantener la caldera en
operacin continua y7o para evitar la inundacin en la misma. Adems
deber estar equipada con indicadores de nivel8tubos de vidrio) que
permitan la identificacin visual de la cantidad de agua que tiene la
caldera en todo momento, y de una alarma por bajo nivel de agua
El controlador de nivel por flotador est compuesto por cuatro partes
principales:
1) El receptculo, que est construido de hierro fundido y esta roscada
en la parte superior e inferior para conectarlo a travs de la tubera a
la caldera.
2) El cabezal, compuesto por la caja que contiene los interruptores
(ampolletas de mercurio) para bajo nivel de agua a la caldera.
3) El vidrio visor, es un tubo vidrio templado y resistente a la
temperatura que nos permite vigilar en todo momento el nivel del
agua del interior de la caldera.
4) Las vlvulas de control, son las que nos permiten referenciar el nivel
adecuado del agua de la caldera y nos permiten realizar purgas de
nivel de columna.

Estos controladores de flotador se montan a travs de un tubo a la parte

superior de la caldera cmara de vapor y por la parte inferior con un tubo
que va a la parte media de la caldera (cmara de agua), con el objeto de
equilibrar presiones y obtener el correcto nivel de agua.
Control de presin
Mediante los manmetros se controla la presin en el interior de la caldera.
Se montaran siempre de marcas de reconocido prestigio con un rango de
medida adecuado al mbito de trabajo de la caldera.
Mediante los presos tatos la primera y segunda marcha se enva seales al
quemador de manera que la presin en el interior de la caldera se
mantenga igualada a la presin establecida o a la presin de trabajo. La
presin del presos tato de seguridad es cortar la aportacin de calor por
parte del quemador cuando se alcanza una presin superior a la presin
establecida como presin de seguridad
Ara el control de la operacin usualmente se emplean los llamados presos
tatos. Son dispositivos electromecnicos del tipo de tubo bourdn, fuelle o
de diagrama, que responde a un cambio de presin y a travs de un
acoplamiento actan un interruptor o un potencimetro para mantener la
presin dentro del lmite predeterminado manualmente

Se basa en el movimiento y actuacin de una membrana sobre un contacto

elctrico o bien sobre un elemento sensible para la lectura de tipo
proporcional en seal de salida analgica integrada
En el esquema que se presenta se detalla sus partes que determina su
funcionamiento.