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4 - DilltmiclIlolIgitlldillal.
Pre:~tllciolles
CAPITULO 4
INTRODUCCION
Con este tema se inicia el estudio de la dinmica longitudinal. Abarca el anlisis del
comportamiento del vehculo cuando circula en lnea recta o curva de gran radio, de modo que
la aceler~~in lateral a la que est sometido ~lcanza un valor muy pequeo. Se ignora dicha
accin y todas aquellas que ocasionen asimetrias respectoal plano longitudiimldel vehcul23La
dinmica longitudinal incluye el estudio de los procesos de acele:acon,lcirculain sobre
rampas o pendientes y frenado. Es fundamental, por tanto, para el anlisis y determinacin de
las prestacio,nesdel vehc~
193
I
-
La resist
funcin de la velo
Vx
Vy
Vz
Wx
- Velocidad longitudinal
- Velocidad lateral
- Velocidad vertical
- Velocidad angular de balanceo
siendo P el pesod
El expon
El valor (
z
siendo m la masaI
4.2.
RESISTENCIA AL MOVIMIENTO
-1-
~e~istencia.aerodinmica al avance:
~xa
La potenc
Puedeoh
predominante a bao
194
4.3
anceo
>aceo
ada
R Th
4.4
= (f o + f v V - ) mg +"2 p e, A f V -
ntal,est
~T
rx,.
/'
~
" 1f
,/
(20..'"
f r-
4.1
arectay
'alor,en
,
1
,
H h = [ ( f o + f v V -) mg + "2 p e, A f V -] V
4.2
4.5
195
\
..
Que
Por ltimo, debe se'ialarse que la expresin 4.3 slo es vlida a velocidades inferiores
a la crtica del neumtico, ya que por encima de ella Rr crece bruscamente. En general la
velocidad mxima de los vehculos comerciales se encuentra suficientemente alejada de la
crtica. La resistencia gravitatoria, Rg, es la componente del peso en direccin paralela a la
superticie de rodadura y, por tanto:
Sier
4.6
R g = P Sen e
---
El'
se considera
, ,
Y:
) (1'1)+ fv V ~ ) +
H =[ (
fp
4.7
r
:r
l.
+ - P C, A r V ~ + mg sen e V
:2
./
,-- ]
yt..
~..,
Pe
'
Co"
4.8
cos e '" I
Siendo.i la pendiente,
oy
J
/
---o
(' 'o
4.9
lesinferiores
n general la
.Iejadade la
)aralela a la
4.10
Siendo:
Aj
4.6
= mg(fo
r
,e opone al
es decir, en
4.11
+ j)
--.
Bj= mg fv +"2PCx Ar
El valor de la velocidad para el cual se igualan los dos sumandos de la ecuacin 4.\ O,
se considera un valor caracterstico del vehculo:
:xpresinde
alor igual a
t
4.12
y sustituyendo en 4.10:
4.7
4.13
Por tanto:
4.14
Vear
4.8
H car= 2 mg (f
on~iderado
0+
j)
Vear
4.15
~I trmino
4.16
197
\
CAPITULO 4 - DillimiclllollgitmJilllll.
Prestllciones
1.200 Kg
0,35
1,8 m2
1,225 KglmJ
Al'
""p
'~
fo= 0,014
fv= O
j = O) 0.6
fv= 6 k' 10'6s2/m2
~VV
'7
Figura
I
u.'
:.'J,,"
. vrI
.\
4.3. E(
-
f, = 6 10-e~/m
f,=O
R(N)
eldela
la maSi
(Rr +R.)
..t '
(.1"
~. ~ e ~ ~...,.
v(m/s)
Figllrtl
4.3.
198
\
H(w)
: representan en
es4.ly4.7.En
afv=Oy fvBO
la velocidad.
~ las siguientes
v(m/s)
-6
fy
= 6 .10 sYm2
fy = O
Figura 4.4.
U-. J'
..v.
\
,.........
4.3. ECUACION
FUNDAMENTAL
DEL MOVIMIENTO
LONGITUDlNAL
Para el estudio de los esfuerzos longitudinales puede utilizarse un modelo plano como
el de la figura 4.5, en el cual se ignorarn, adems, los movimientos verticales y de cabeceo de
la masa suspendida. Aplicando la segunda Ley de Newton y la ecuacin de Euler se obtiene:
ma,=F+
L-:..J
F I
/'
F '"
- P sen
./
El
4.17
f....
-P
cos El
4.18
"
4.19
as de diferentes
199
\
Id, I( son los momentos de inercia de las ruedas y masas que giran unidas a ellas,
respecto a sus respectivos ejes de giro.
,
,
dd Y di son los avances de neumtico. Originan sendos pares de resistencia a la
rodadura en ambos ejes.
11Y 12representan las distancias entre el centro de gravedad y cada uno de los ejes, en
su proyeccin sobre el plano de rodadura.
susti
Rra~
$,,~l
.~.f..
<k~r:;.'
...
200
\
\1
4'-:-"""'0'
las fl
cuan
."
l
s ejes delantero
rl\
tf
V
"
u..
11
-;, >-oJ
......
unidas a ellas,
d
1-1
u-
';t
resistencia a la
I
.-
2:
) de los ejes, en
....J
4-
f
Figura 4.6. Fuerzas y momentos sobre una rueda.
1.
mr ax = X + F
ctivamente.
..
IrQ
= Z + F z - P reos e
.
f
Siendo:
'.
rudinal.
_ -
re (F + F z fr)
M T - M F - Ure F - ~ d \= M T - M F - L.:\
~
.".
- P r sen e
11
f...
4.20
4.21
4.22
201
\
P CI
F.d=-
..1J' particularizando este valor para los ejes delantero y trasero, y sustituyendo Fd y FI en la
t 1~ ecuacin 4.17,
'C;
...
Td
/-
,~
-+ M
TI
re
el
1
- M F' F:'
_
P seo
re
4.24
- fr
(r ,.d+\ r " )
11
Como puede observarse, los sumandos del primer miembro representan las fuerzas de
inercia del vehculo, tanto las debidas al movimiento de traslacin del conjunto, como de
rotacin de las masas ligadas a las ruedas. En el segundo miembro aparecen las resistencias a la
rodadura, aerodinmica y gravitatoria, ya analizadas antes, as como las diferencias entre los
esfuerzos tractores y de frenado, aplicados en ambos ejes y referidos a la superficie de contacto
rueda-calzada.
4.4.
Figllrll 4.7.
Anlo!
P cos
F.. --
Durante los procesos de aceleracin (traccin), MFdy MFIen la ecuacin 4.24 sern
nulos, o representarn las pequeas resistencias al giro de las ruedas respecto a su propio eje,
en todo caso, las diferencias
MT
- MF sern
positivas.
se produce
"/
- Fza) b + Fw L - Mya = o
Suponi
de sustentacin
ecuaciones, pue
4.25
Los sur
ejes delantero y t
horizontal.
202
CAPITULO
,..l:'
4.23
F zd
p cos 8 12- (
,,,""
a + F ,a + P sen 8 ) h + ~f'
b..
- F;a 1, +
e'
,'''/
ya
4.26
d Y F en la
4.24
as fuerzas de
to, como de
istencias a la
as entre los
~de contacto
Figura 4.7.
ENCIAEN
n 4.24 sern
FI.I
u propio eje,
n se produce
a resistencia
que pueden
:1rozamiento
Qe mxi.tna.
~iene:
4.25
p cos e 1I+ (
~ a + F '" +
Psen e ) h + R b h b
-F
7.a
11-
M ya
4.27
d
z
p
r"
h
p -- a + P sen e + F + R b
L
L ( g
xa
)
1,
--=--
p
11
h
- a + P sen
Ft = - P + L
L ( g
z
e+
+ Rb
xa
4.28
4.29
Los sumandos 12 P Y .!l P representan las cargas estticas sobre las ruedas de los
L
L
ejes delantero y trasero, respectivamente, cuando el vehculo se encuentra sobre una superficie
horizontal.
203
,
(:
Elvalo~ ~ F, = ~
a + P sene + F,a + Rb) representa la transferencia de carga
entre el eje delanteroy el trasero, debido al conjuntode las resistenciasy a la inerciadel
vehculo.
Considerando el equilibrio en direccin longitudinal:
p~
l0
a + P sen 8 + F '" + R
4.30
Siendo:
F-r= Fd+ F,
entre am
4.31
4.5.
Con estos valores puede ser calculado el lmite impues ' por el rozamiento a la
traccin del vehculo, en los tres casos posibles:
a)
elevada, I
En estos
aerodinr
tambin I
valores.
(FT = Frd):
un semlrfl
calcular I
rueda-sup
!
1,
F Tdm
X = .t F zd = .t
[L
h I
P-
(F
~
Tdm
- R r)
F'l' En est
4.32
F'h y
.tP(h+hf.)
L + .th
204
\
FzJl
semlrreme
F Tdm
..~X
cada una e
4.33
sentidos q
En genera
semlrremc
limitando
denotado I
rodadura.
encia de carga
l.
la inercia del
FTtmx=J-LFz,=J-L [ "LP+"L(FTlmX-Rr)
x=
J-L
Tlm
P (11 hf
L-J-Lh
4.34
r)
4.30
4.35
4.31
4.5.
~zamiento a la
4.32
4.33
En general, los vehculos articulados formados por una cabeza tractora que arrastra a
un semirremolque, tienen como eje motriz al eje trasero del tr~tor. En consecuencia, bastar
calcular la carga dinmica sobre este eje, para determinar el lmite que impone el rozamiento
rueda-superficie de rodadura.
El modelo plano representado en la figura 4.8 ser utilizado para determinar la fuerza
Fz,.En este modelo se representan,junto a las cargas y valores geomtricos correspondientes a
cada una de las partes articuladas que componen el conjunto, las fuerzas de reaccin entre ellas
F'h y FzI" aplicadas en la quinta rueda (sistema de articulacin entre el tractor y el
semirremolque, y apoyo del segundo sobre el primero). En la figura se ha representado,con los
sentidos que se indican, la accin del semirremolque sobre el tractor, en procesos de traccin.
En general.se utilizan los subndices l y 2 para denotar magnitudes asociadas al tractor y al
semirremolque, respectivamente. Se han considerado separadas las acciones aerodinmicas,
limitando stas a la resistencia al avance, sobre cada elemento de la composicin y se ha
denotado con ha. Yha2la distancia de los respectivos centros de presiones, a la superficie de
rodadura.
205
----
CAPITULO 4 - Dillmicalollgitudillal.
Prestaciones
Lacor
y sust
Figura 4.8
F =
f.2.
( g
a + P 2 sen
h2
- F xh
h J + F xa 2 h a 2
Siendo
de f;.
Consid
respecto al punt
4.36
L2
La cone
Sustituy
Se obtiene:
F zt
do
ho
L2
e+
po
F xa 2 + --=- a - F xh
)
g
4.38
La fuerz
que es el lmiteq
FTmX
CAPITULO 4 - Dillmiclllollgitlldilllll.
Prestllciolles
= P 2 sen
e+
4.39
F '" 2 + i.2- a + F lS f r
g
y sustituyendo en 4.38.
4.40
4.41
!:,.
!m;tadapa, la
Intos respecto al
b, se obtiene:
de t;.
Considerando, ahora, el equilibrio del tractor como cuerpo libre y tomando momentos
respecto al punto B:
4.36
FZI -
4.42
LI
Fxhcon sentido
Isemirremolque.
4.37
= ~ a + Pisen
F zl = P 1
4.38
8 + F xa 1 + F xh + f
11
+ F zh (L
- di)
+ Fh 1 LI
(p
+ F zh )
4.43
= h):
f r ( P I + F zh ) h I
4.44
La fuerza de rozamiento mxima entre rueda y calzada, en el eje trasero del tractor,
que es el lmite que impone la adherencia a la traccin, en este tipo de vehculos, ser:
fide horizontal,
de carga en las
,4.45
, .
CAPITULO
F Tmax = /l [p I I1 + e s P 2 (L I - di) - h 1 f r (e
P 2 + P 1)]
4.46
LI-/lhl
Como se dijo antes, el valor FTmximpone un lmite a las prestaciones del vehculo y
concretamente a la capacidad de aceleracin, subida por rampas y capacidad de remolque.
4.6.
4.6.1.
Introduccin.
::t
11
I.L
Fi
Las
resumirseen
- velocidad
es
una hiprbola como la representada en la figura 4.9, la cual puede obtenerse con un motor que
funcione a potencia constante (H = M . O)= cte.) en todo el intervalode velocidades requerido.
Este tipo de respuesta se obtiene en algunos motores, como es el caso de la mquina
de vapor y del motor elctrico con devanado en serie, utilizados ambos en traccin ferroviaria y
hoy superados por otros motores elctricos de mejor rendimiento, gracias a las tcnicas actuales
de control.
En
produce el
vibraciones.
partculas s
POI
en contra de
Q"
4.46
<..
el vehculo y
remolque.
:::1:
11
-::>
I...L
w (v)
~tico-calzada
tr de traccin
I
del vehculo.
ra, de la que
circular,
ede
Las razones para un uso tan ampliamente generalizado de este tipo de motores pueden
resumirse en las siguientes:
~s el motor y
'Comnmente
ansmisiones
sible estudiar
Bajo precio.
f
I
I
res tractores
~velocidad es
~n motor que
res requerido.
iamquina
Mantenimiento reducido.
ferroviaria y
ticas actuales
~ddsy,porel
mcendido por
Ipliamente de
En contra de estas ventajas hay que considerar el impacto ambiental negativo que
produce el uso generalizado de automviles equipados con este tipo de motores: ruido,
vibraciones y, sobre todo, contaminacin del aire con emisionesgaseosas:NOx,CO, CO2etc.,y
partculas slidas en motores diesel.
Por otra parte, las denominadas crisis del petrleo han hecho sonar seales de alarma
en contra de unos motores esencialmente dependientes de los combustibles fsiles.
209
\
CAPITULO 4
Todos estos incovenientes han desencadenado una intensa actividad investigadora con
dos orientaciones fundamentales: mejorar los motores de combustin interna, reduciendo los
efectos negativos sealados y continuar los procesos de desarrollo de otras tecnologas
aplicables a motores para vehculos.
Volviendo a los motores de combustin interna (figuras 4.10 y 4.11), estos motores
empiezan a transmitir potencia a la cadena cinemtica de la transmisin a partir de una cierta
velocidad, cuando la potencia desarrollada supera a las resistencias internas y las que ofrecen
los equipos que arrastra el propio motor para su funcionamiento o el de otros sistemas
auxiliares. Despus, el par crece suavemente con la velocidad, hasta alcanzarun valor mximo,
a partir del cual se produce una disminucin como consecuencia del incrementode las prdidas
en el colector de admisin. La potencia presenta una variacin anloga, aunque el mximo
valor se alcanza a una velocidad ms alta, prxima a la mxima permitida para el motor.
Figll
Lascun
par y potencia
normalmente,ele
Para valorar exal
determinacindf
Por otra
y, por tanto, en le
caractersticas se
To =28
Po= 10
Cuando
expresionesde e
consumo
'1
1000
2000
30$0
4000
5000
6000
n(r.p.m.)
----
210
Enesta
tigadoracon
luciendolos
tecnologas
motores de
jo unamejor
catalticaso
)tores.
consumo
les:alcohol,
binade gas,
:desarrollan
ercializados
:ompetitivos
tosmotores
le unacierta
queofrecen
'os sistemas
Ilormximo,
:lasprdidas
~el mximo
:1motor.
nao
1000
2000
3000
n(r.p.m.)
To = 288,so K
(15.5 0c)
(76 cm Hg)
@,,,' ,~
(
Gasolina:
Ho . (Pa - pJ . fTh
Po
vT:
Diesel:
Ha.
Pa - Pv To
Po
. Ta
En estasexpresiones:
..
"\
211
\
= Presin atmosfrica
Pv
Ta
= Temperatura ambiente
Por otraI
dependiendo de)!
del acelerador,(uJ
Suponier
correspondindosl
Cuando el motor funciona con ~misin cerrada, operando en contra presin, ofrece
un par resistente variable con la velocidad, que ha sido representado en la figura 4.12 y
designado por Me.
""
.>
"
N.m
140
280
KW!
120
24
100
200
80
160
60
120
40
80
20
40
O""'"
;'
.}
~
el
En conse
4.6.3.
Transm'
'"
Plena
admision
La transl
motor con las rue(
potencia con el o
vencer las resister
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Nm(r.p.m.)
I
Par resistente
-40
-80
Para cun
de los vehculos
caractersticas qU1
l. Debe
que el n
(velocid
cuandoI
Esta fun
2. Debe
de par 1
requeriq
transfor
Figura 4.12.
212
"'-Ma=Mao+
"?)
1=1
4.47
K.ro:l1
4.48
Me=Meo-K5COm
Por otra parte, el par real de salida del motortM:),ara entre los valores de MaYMe,
dependiendo deJa.,apertura de la admisin, la cual dep'efiae,a su vez,'del recorrido del pedal
del acelerador, (u)j para cada velocidad de rotacin del moto!.:-f
:xtremas de
sin, ofrece
,""
gura 4.12 y
)
Q
'-cY
\}l
.t
,-)1
'
tt-lc.
...vf
M =-.1Vf>-
_In
En consecuencia:
max
~
'
1--
.;;
.
U
~
M 111= M m () In'~ U)
~
Iv
..,..
LILSI.>""",0\2I
c.
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I ~lt:),l...\t..~
~
en!
f)
lObo/.
k.r ,1r~
4.49
I\.
e-.cl.-u...c'
~.,..J".I
~~='oo t-\ J " 100
f..Jl ark h
d
\\m =~M1l\ .lj)", \\"1\~11"~)
4.6.3.
La transmisin est constituida por el conjunto de rganos que conectan la salida del
motor con las ruedas tractoras. Su principal funcin es la transmisin del ~o,
par~ y
QQtencia con el objeto de lograr en las ruedas los esfuerzos de propulsin necesarios para
vencer las resistencias al movimiento, incluidas las de inercia durante procesos de aceleracin.
tente
rldo a plenq
laJRcamente
segundo, en
,ciones:
CAPITULO
variadores
a la curva
continuos
de velocidad
permiten
muy restringido.
una
transmisin
a las ruedas
(apoy
Losd
absorl
ms
difere
tcnicas
depel
\
~.
F(N)
l<>-
eXlgel
\:
71
e\p_~'
~ \
""'...\.'
.>..<.1.
1'1r~ .'v'
"~"""'j
"L..,.
Natur;
10000
!\
9000
<(
:""
,)
{'
~Q 11\0.
u \.I.\"(?"
'>.<.
e,
cuyas
r'3k""C'\6
las
caracter
ruedas
8000
tract
Cone
7000
la caja
de camb
6000
de transmisin,
5000
cnico)
juntoa
ltima
reducci
4000
3000
EnCU
clasificarseen:
L.
2000
1000
O
O
Figura
20
4./3.
40
60
80
100
120
140
160
180
Las tr.
especiales,non
Losve
par-velocidad en llanta de las ruedas tractoras cubran diferentes rangos de esfuerzos tractores,
en funcin de la velocidad
del vehculo,
aproximando
su respuesta conjunta
lo
mejor
posible
fuera
del alcanc
4.6.4.
Deterr
relacin
de tran:
1.
Los vehculos equipados con caja automtica, que necesitan intercalar un fluido en la
cadena cinemtica para eliminar la necesidad de desembragar y muchos vehculos industriales
que requieren pares muy levadosa bajas velocidades incorporan convertidores de par, que
caja
de engranaj
Las rel
La rela,
del vehculo, y e
CAPITULO
idadesy ms
4. Por ltimo, la transmisin conecta el motor, que forma parte de la masa suspendida
(apoyada en los elementos de la suspensin) con las ruedas (masas semisuspendidas).
Los desplazamientos entre ambas partes del 'vehculo deben ser convenientemente
absorbidos por juntas que permitan desplazamientos lineales o angulares entre
diferentes partes de la transmisin. Cuando las ruedas tractoras son las delanteras, han
de permitirse, adems, los giros de stas para el guiado del vehculo, lo cual hace ms
exigente el papel que han de cumplir las referidas juntas (homocinticas en este caso).
:lSruedas ms
J uso actual es
:J",,,""oL..
/'
.k(.'h..,
,relacionesde
n reductor de
~las curvas de
rzos tractores,
tejar posible a
un fluido en la
~sindustriales
4.6.4.
es de par, que
m wdiferente
un camino de
:ransmisin la
En
corresponde
la velocidad
pennitido
tr.
Cu,
corta, paraq
reduzca su
siguientes h;
Cm
ligeros, se hace necesario definir un intervalo de velocidades (nml nm2) de tal forma que las
= f(n,,~) nm= f(V, ~j)son lneas rectas que pasan por el origen, correspondiendo cada una
de ellas a una relacin de transmisin ~j y siendo: nm,velocidad de rotacin del motor; nro
velocidad de giro de las ruedas tractoras y V, velocidad longitudinaldel vehculo. En la figura,
nm3es la velocidad de ralent. El arranque del vehculo deber producirse desde una velocidad
del motor superior a nm3Yel embrague absorber el deslizamiento.
.", I
\
f
~
~
''\mo
(r.p.m.)
"''
~J......
~
7000
6400 6000
50PO
437S 4000
f'
..
3000
s)
de donde re~
2000
1000
Nr (r.p.m.)
Figura 4.14.
20
40
T60
54
,80
77
100
112
120
140
160T
180
v_= 165
~. \
V(km/h)
216
IderaznK, en
lOSa
ellos, en
ndicarn.
par y potencia
nstante,porque
vehculosmuy
.1fonna que las
corta, para que pueda reducirse la velocidad de las ruedas por debajo de nq_1sin que el motor
reduzca su velocidad por debajo de nm2; con este criterio puede trazarse la lnea 3 y las
siguientes hasta completar el nmero de relaciones previstas.
"
a el vehculo,
losible.
;:
"q
relacin lineal,
rseunarelacin
lel vehculo,en
lasfuncionesnm
liendocadauna
) del motor; n"
lo. Enla figura,
eunavelocidad
nm l'
n 2
-"F
~
nq \.
nq-I
fl1"tc--=-
nm 1 = non2
';q-I
nq-J'
nq-2
';\
~=k=
E,q-I
E,1
E,q-2
4.52
n mi
de donde resulta:
--
Nr(r.p.m.)
--
I~..\
4.53
BO V(km/h)
4.54
una progresin
Kd~~
, ,
\
<\
217
.
CAPITULO 4 - Dillmicalollgitudillal. Prestaciolles
Para determinar el valor K es necesario definir Sqy SI en funcin de las prestaciones
del vehculo: velocidad mxima y rampa mxima respectivamente, y fijar el nmero q de
y el segund(
4.55
4.56
~.=
puede consi
De
radio bajo e
~c
Para determinar Sqdeberemos fijar la velocidad mxima del vehculo y tener en cuenta
En
Ot
(1- i)
fe = f
4.57
~=
Haciendo V
= Vmx
representa I
S}=5.07 ; S
4.6.5.
; nm = nml; Sj = Sq y despejando,
if"
;/
1t~(I
30V
4.58
i)
R TI = P sen 8 I +
r r P cos
212
,
DI
Si
(figura 4.3;
Er
velocidad,
8 I + --:=-.{'
/g
4.59
<)
impuestos I
trate), obtel
gama medi
deducirse I
rampa, as
velocidad.
SI
~l=O.8 Y O.'
muysuper
sucede igu.
y el segundo:
nmero q de
RT2
= P sen
~~L P cos
821
'-'\?
4.60
'\~"
puede considerarse a:::::0.5 m/s2. Por otra parte, es evidente que 8) < 82.
4.55
Denominando F al esfuerzo tractor en llanta, Mmal par neto a la salida del motor, reel
radio bajo carga de la rueda y 11al rendimiento de la transmisin:
4.56
c-P
o"..
~V."
.~~
~";)-,y,,~IF
~
ener en cuenta
~ ..)...f,
--,
re = M m 11 S.
- ~
'\
4.61
~
l~)~'
Rm Tmo,re 11 -) \
4.62
lustituyendo y
4.57
4.6.5.
4.58
rampa que el
fe prevea que
timer caso la
4.59
219
\
4.6.6.
Trar
4.6.6.1. Intrc
La figura 4.15 se ha construido con unas relaciones de transmisin de valores 12.84,
8.78,6.00,4.1, que corresponde a una progresin geomtrica de razn K=0.6835. A la vista de
los resultados obtenidos el ingeniero de diseo podra decidir recubrir mejor la zona de bajas
velocidades, acercando los valores de la 2ay la 3arelacin hacia el de la primera, si el vehculo
estuviese destinado a zonas montaosas, o lo contrario si se destinase, fundamentalmente, a
moverse por zonas llanas. En ese caso los valores se alejaran ligeramente de los anteriores y
no coincidiran con trminos de una progresin. En cualquier caso, al materializar las
relaciones Sjcon los nmeros de dientes de parejas de ruedas dentadas, se producirn, tambin,
desviaciones respecto a los valores tericos.
Eng
con cambioal
un fluido par
indirectamen
conectada a
h idrodinmic
En h
disminuyendo
fluido.
FCN)
y parte de su e
el tipo de tran
10000
9000
~=0.8_ _
8000
6000
2-~:::-::.
--~-------------------
4000
)_
.3000
;- li"'''
~---------
1000
--~-
30%
algunas venta~
a.
__-~ _-Rr+Ro
-- ~~~~~~-~=::::============:~~::
1
I
'-- -r
"
--- - 3
1
I ~;O%
4
180
V km/ h)
C
-3000
Esfuerzo
- - -
Figura 4.15.
tractor
Limite de adherencia
Resistencias al movimiento
Diagrama de caractersticas de traccin. Curvas de esfuerzo en llantaveloeidad. resistencia-velocidad y lmite por rozamiento.
(
220
En a
las ruedas que
hidrodinmic(
- - - - - 20%'
--
2000
-2000
4O%'
-=0.4
~-------_ _ _ _ -..
5000
50%
---------------------------
7000
-1000
Lose
son el'~nib~
prrafos sigui
_ _ -:=_-:::---=--
4.6.6.
Transmisin hidrodinmica.
4.6.6.1. Introduccin.
valores 12.84,
5. A la vista de
zona de bajas
, si el vehculo
lentalmente, a
's anteriores y
aterializar las
:irn, tambin,
1%
%'
%
X
IX
+R.
Transmisin
- ._--- suave y sin choques de lo.~~f!..erzosde tra.ccin,
0%
--
V(km/h)
w en llanta-
221
penetrar en
ltima, haci
de rotacin
se igualan
Mantenimiento ms costoso.
circunferenl
descrito des
Pa
Relacin d.
Relacin di
Rendimien1
En
Eje
secundario
Ej~ .
primario
PU
velocidad d(
de cantidad,
con el mom(
Las
representan
CAPITulo
penetrar en la turbina, y una componente circunferencial que le har impulsar loslabesde esta
ltima,haciendo que el conjunto de la turbina gire, trasmitiendo par siempre que la velocidad
de rotacin de sta sea inferior a la de la bomba (deslizamiento no nulo). Si ambas velocidades
se igualan (deslizamiento nulo) el aceite pasa de un rodete al otro sin producir empuje
circunferencial en la turbina y, por tanto, no se produce transmisin de par.
e produce
Para evaluar el comportamiento del embrague y del convertidor de par, que ser
descrito despus, se utilizan los siguientes valores:
Relacin de velocidades:
.S
s de forma
mentos.El
. '2
Relacin de par:
"
4.63
~nfrentados
I
Rendimiento:
M(t=CC . PI. v.
M b 00 b
.
.r- ../
1_ (\(. ~
1',01<:
1(,.. ,, ~
4.65
y.-Y
(;<<-
",,,r'
?(",,,>
v1.11== ~
....
4.66
~o.
I al rgano
ia de radios
le impulsa a
223
\
4.20,
contir
~)
Cv
hidrodinflUco.
Debe tenerse en cuenta que existe una variacin inversa entre los valores de Cvy el
deslizamiento relativo entre primario y' secundario. Cuando Cv = O, (Ot = O, (Ob11-0 y el
deslizamiento es mximo considerando una velocidad constante de la bomba. Por el contrario
cuando Cv = 1, (Ot= (Ob,el deslizamiento es nulo.
Tomando en consideracin lo anterior puede observarse que el par transmitido
(Mt=Mb)es mximo cuando Cv = OYnulo para Cv = l. El rendimiento es igual a Cvhasta un
cierto valor, prximo a la unidad, desde el cual desciende bruscamente ya que el par
transmitido a partir de ese valor solo permite vencer las resistencias mecnicas del propio
embrague. Este hecho afecta tambin al valor Cp,que no se mantiene constante, e igual a uno,
para valores de Cvprximos a la unidad.
de gire
funcior
>Ua-( q:,.
r. ,
~ f.v",
r.d.c(
d',--
Fig
4.67
Las curvas caractersticas del convertidor se han representado en las figuras 4.19 y
4.20, en las que se han sealado los puntos y zonas de funcionamiento que se indican a
continuacin:
A: Arranque ~t ;",O, )b"*O, Cv = O, 11= O
de Cvy el
)~O y el
:1contrario
ransmitido
=vhastaun
~ue el par
del propio
guala uno,
D:
F:
G:
AG
AB
BE
DF
Rodete de T
tiene para un
de B
le labes, que
1
la bomba, o
mbrague. La
:ntre la salida
Eje
primario
8je
secundario
ele91ento de
[1,modifica la
)ortante de la
le par entre la
225
de par.
valor es el factor
La varia
Curvas caractersticas
Figura 4.19.
D E F
vJ"
i~
Cp
:'" )
v
,. dV' '0r - S'
'J'"
"';"
de
;..r,
,-..)..
,;1
!(
FiguTlt 4.21.
.'
A
Figura 4.20.
E F
FiguTlt 4.22.
El factor
Por otra parte, se define otro valor caracterstico que es fundamental para determinar
el acoplamiento entre c0l1vel1idor y rgano propulsor del primario (motor del vehculo). Este
226
funcionamientoy e
un motor concreto.
CAPITULO
4 - DillLmicalollgitudillal.
Prestaciolles
nb
4.68
JM:
dinmico de
Figura 4.21.
llb
j( 'o'L C"
0.8
0.9
)dinmico de
:ssumamente
Ilicar el par.
tiene, en esta
l' de O puede
:1'resistencia
;amente para
Ira4.21).
~adeterminar
:hculo). Este
FiguNI 4.22.
...
CAPITULO
4 - Dillmicalollgitudillal.
PrestaciOlle!i
H(kW)
200
300
217'
C:t
200
4.70
siendo:
100
4.71
2.36
nl11Y MI11son, respectivamente, las revoluciones por minuto y el par a la salida del
motor, que coinciden, con los de la bomba del convertidor. En consecuencia, dada una pareja
de valores non= nb Y Mon = Mb,se calculan fcilmente los valores correspondientes a la salida
del convertidor:
]
2i
lO(
50
4.72
M,=CpMb=CpMm
4.73
Estos valores sern los que accionan el reductor de engranajes colocado a la salida del
convertidor, transmitiendo el movimiento al resto de la transmisin.
Utilizando las curvas de Mb = f (nb, Cy); Cp = fz(Cy) y teniendo en cuenta que T]=Cp'Cy
se puede construir un diagrama de trabajo conjunto motor-convertidor, en funcin de las curvas
de par y potencia netos del motor, representado, en el mismo diagrama las curvas MI = f3(nl) y
potencia perdida en el convertidor Hp = f4(nt).
.J
228
Figura 4.23.
4.69
nb (r.p.m.)
M(N.m)
-J(kW)
200
3000
~para diferentes
~Iconvertidor en
f\.... /'
'y',
,
//
, (r"" .3 '""
160
,,:)
"\o.M
/1
\/
- '....--
100
3
2.36
r a la salida
del
......
\iJ}
\
'"
""
""
50
'/
:r/
'.T
./
/$"
/
7'
/
">'
-:.i
V
a
;1000
"7 /
//
;-----.,
4.73
nta que
.......
M.J m
'M.
(i)
'/
!:
""
C'_(C
'\
"-.....
Hp(n,
4.72
a la salida
"-
1000
""
do
!:1.
//
//
M,(n
"".
2000
"
.-ct<
h
"-
-(
-ti:
--
\.
\"
4.70
4.71
/;
L--
n.(n
1/
2171.2
2000'<'
3000
/"
/"
1000
/'
--
l!.}
-"
-\
1800
2000
(r.p.m.)
del
T]=Cp. Cv
in de las curvas
vas MI
f3(n,)
el eje
de
1bin,una curva
1.23 es que,
en
al convertidor
el
proximadamente
Figura 4.23.
J
CAPITULO 4 - Dinmica longitudinaL Prestaciones
COI
la 4.23, equi
0,83 y 0,59,
neumticos i
tractor en lIa
En sta pue~
ya que fuera
accin del cc
par y, por ta
Conocidos los valores del par y velocidad a la salida del convertidor, el clculo de la
velocidad de desplazamiento del vehculo y del esfuerzo tractor en llanta se realizar como se
hizo en el punto 4.6.4. Sustituyendo en las ecuaciones 4.57 y 4.61 los valores d~
Mmpor
los correspondientes a la salida del convertidor, Cv nmy Cp Mm, que ahora constituyen la
entrada a la caja de velocidades, resulta:
V =
1t nm Cv
30 S)
4.74
1'(1 -i)
Co
parecida a (
4.75
10??oo
3000
F(N)
'1
11 1/
2000
/
/ '/
/'
/
,/'
/
80000
/ /
PR
4.7.1.
Inl
1 ,6
80000
4.7.
Co
del vehcul(
.....-
/'
//
/'"
1000
1 conv.
\
~ Pa
adherencia
conjunto do
considerar
"
1 meco
.......2 conv.
4.7.2.
\<!IkJ...2
2??oo
d,\
I
,....... \
\
V.
El
vehculo,SI
r--...
100
50
150
v(km/h)
Ui
la que corr
relacin de
superficie I
Figura 4.24.
..v...l- ~
""-1ft-e. f'
\<\(-.:V\
Cv
M ~ (1' ft ~ \:;
:.
; 'fe.
230
1)
P.
mxima de
transmisil
potencia re
CAPITULO
culo en funcin
" el clculo de la
~alizarcomo se
sd~MmPor
a constituyenla
4.74
4.75
00
00
4.7.
4.7.1.
Introduccin.
mxima.
,/
00
"6 Para estimar los valorfi' anteriores tendremos en cuenta los lmites impuesto por la
adherencia y por lo~esfuerzQstract9res que proporciona el motor y la transmisin, as como el
conjunto de resistencias que ha de vencer el vehculo para moverse, en cada caso. Se
considerarn, as mismo, las relaciones de la transmisinestudiadasen los apartados anteriores.
4.7.2.
Velocidad mxima.
El valor de la velocidad mxima, que se tiene en cuenta como dato caracterstico del
vehculo, suele referirse al movimiento de ste sobre una superficie horizontal.
Utilizando la figura 4.15 se puede estimar, grficamente, la velocidad mxima,quees
la que corresponde
al punto
interseccin
maxTilen la
relacin
de transmisin
ms de
larga
(43 en la entre
figura)laSTII
y a v~edI::esf1re'"rib
reslstenia tractOr
al moviiniento.1sobre
superficie horizontal, que incluye la resistencia a la rodadura y la aerodinmiCa(punto a).
.
'cu/py esfuerzo
~-
'
4.76
J::L~max,=
H m X;..
11I = A Y m X + BY m X 3
p,te
c.\...
~'.9
le
t..., ., t (~t....~.
4.77
siendo:
/1+
-3
B1 -
Figura'
27 BH
4.78
2
d max
]+
conjunto
Cuando crece la relacin entre ]a potencia mxima y el peso del vehiculo, el valor de
Sq =
4.7.3.
1t . n mF(H max) r (] _ i)
30 . V max
I\\",,~
4.79
Aceleracin.
232
moment(
dems m
a, y la n
rueda, ql
F,R
,obtenindose
(a)
8=de
4.77
v
Figura 4.25.
4.78
t.sjiterzo tractor mximo disponible para acelerar. (a) Curva de esfuerzo tractor en
llanta para una relacin de transmisin { y motor a plena admisin. (b) Curva de
resistencias totales sobre una rampa determinada. B.
Se deduce que:
~1
Fda
= ~(Y, ~) - R(Y, 8)
4.80
:esario que la
:ha velocidad
anto, de 4.58:
Considerando que las masas que giran con las ruedas y a su velocidad, tienen
momentos de inercia respecto a sus ejes de giro Ir,Ysu aceleracin angular es a" y que las
dems masas de los elementos de la transmisin presentan momentos de inercia 1"aceleracin
a( y la relacin de transmisin respecto a las ruedas es ~"el momento tractor, referido a la
4.79
M' = L Ir ar + L It a( ~t =
""'"
?
= L Ir ar + L It ar ~; =
ltode la figura
.determinar el
;[ue(zo tractor
a
L Ir~+
re
rado por el de
locidad Ves,
a
L It~~;
re
233
\
>
4.81
TIPO DE VI
4.82
TURISMO
'<'
a
", 1-+
r
a,
L I t -:- '""t
re
4.83
l' e
TURISMO I
CAMI
de donde,
~da = m . a
'{'
""
1+
1,
4.84
m're're
Considt
pendiente consta
Suponiendo que el radio cinemtico equivalente, re, coincide con el radio del
neumtico bajo carga, re,se define el factor de masa equivalente".y;n~
1,
, + L
,
m . rm . 1'-
4.85
el tiempo necesa
transmisin ser:
Fda=Ym.m.a
y la aceleracin mxima del vehculo a una velocidad V, sobre una rampa o pendiente de valor
e y con la transmisin en una relacin ~j, ser:
De la m
4.87
el espacio recorri
transmisin ser:
Ym = 1,04 + 0,0025 ~~ I~
Cuando
relacin de transr
cambio (1 a 2 s CI
deceleracin que
movimiento, a la
11
TIPO DE VEHICULO
RELACIONES DE TRANSMISION
4.82
SEGUNDA
1.09
1.14
1.30
1.11
1.20
1.50
2.40
1.09
1.20
1.60
2.50
TURISMO ( rande)
4.83
I
TURISMO( e ueo)
CAMION
PRIMERA
BAJAS
ALTAS
I
dt
I
4.85
ym .
m-
dV
4.89
F da (V)
el tiempo necesario para acelerar entre dos velocidades, V 1 YV2 sin modificar la relacin de
transmisin ser:
v,~
t 1.2 =
4.86
4.90
Ym . m Jv F da (V)
I
4.91
dS = Vdt = y m . m F da (V)
4.87
VdV
el espacio recorrido para acelerar entre dos velocidades V1YV2, sin modificar la relacin de
transmisin ser:
n de la masa, para
izando relaciones
S 1,2
=Y
111
.m
r'v:
VdV
4.92
F da (V)
I
4.88
tucin O la masa
~onrribucinde la
Inuna relacin de
ps valores medios
235
\
S(m)
2000
1500t
1000
500
Figura 4.26.
120
de donde:
80
40
6/
Si se ace
1S!
10
V(km/h)
t 160
V(1d
I
A muy
condicionado por
el caso, teniendo
ecuaciones (4.33)
S(l)
30
50
70
t( s)
e=
Con (4.9
18); debe de
siendo crtica la a
consecuencia del
fuerza adherente (
La ramp
relacin de transrr
puede obtenerse (
mediante (4.61).
velocidades medio
En vehculos pesados, o todo terreno, interesa conocer la rampa mxima que puede
ascender, ms que la aceleracin mxima. Normalmente se considera que la ascensin se
produce a velocidad constante. Como la circulacin por rampas elevadas se produce a
velocidad baja, es posible ignorar la resistencia aerodinmica. En estas condiciones, la
resistencia al movimiento puede ser evaluada teniendo en cuenta (4.1), (4.3) y (4.6.).
RT= P sen e + Pfr
236
4.93
En esta
gravitatoria.
A muy baja velocidad el lmite del esfuerzo tractor disponible puede estar
condicionado por la adherencia, lo cual seobservaren el diagrama de la figura 4.15. Si stees
el caso, teniendo en cuenta los valores de la fuerza adherente mxima que corresponda,
ecuaciones (4.33), (4.34), (4.35) o (4.46) e igualando a (4.93):
FTmax = R T = Psen e + P f r ,/
4.94
de donde:
- F T~axP - J?fr
arcsen
..f) _=
4.95
F Tmax - Pf
P
4.96
vro relaciones
(4.92) a cada
kio requerido
ido el proceso
ala traccin
fuese cierto,
acin, habra
ponible, en el
I
\'tal en buenas
j(V)
paquepuede
ascensins~
produce a
~dic:iones,la
k.6.).
nm
obtenerseel par Mmde la curvade pares del motory con este valor se determinaF
-R
T'
(V)
4.97
4.93
237
\
movim
Un autobs presenta las siguientes caractersticas:
a)
b)
Potencia kw
V (Km/h)
60 ~ Ib'~
43,5
100 ~ 'L~.V
- 44,1
- 44,5 - 45,3
- 46,3;:;. ~4.-r'-\
i'~ .?4
resolvie
Indique los principales factores que pueden influir alejando los valores calculados de
Cx y f..de los reales.
SOLUCION:
de lo ql
R = A + B. v2
donde:
A = P (fr + sen 8)
B= - . P . C . Ar
2
238
y por ta
CAPITULO 4
Nll1edia(60) = 44,74 Kw
Nmedia(100) = 114,84 Kw
R (60) = N media(60) = 26844 N
60
'
llanta mediante el
.
3,6
velocidad,estimar,
yos).
I
~ce.
R(60) = A + B
R(IOO) = A + B
,9
[ 3,6 ]
100
[ 3,6 ]
...p
I
I
R (100) - R (60)
de lo que,
B = 2,936 N/ m2 S-2
y por tanto,
A = 1868,844 N
239
\
1
B = - . p . Ar . ex
2
es decir:
Cx '" 0,60
1)
2.
3.
4.
5.
6.
2)
Eiercicio 4.2.
SOl
1)
Peso: 20 kN.
Distancia entre ejes: 280 cm.
Distancia del centro de gravedad al eje delantero medida en su proyeccin
240
le resistencia a la
ierodinmica,
..t= 0,8
~ulados:
A) sobre suelo horizontal
culo.
a) con traccin trasera
idad del aire.
2)
SOLUCION:
1)
Resistencia a la rodadura:
El coeficiente de resistencia a la rodadura es:
la en su proyeccin
241
\
CAPITULO
fr
= 0,015 + 0,01
En
2'5
V en km / h
[ 100]
Rr = P . fr = 2000 fr . daN
Pue
velocidadal!
resistenciaat
A)
Lal
4.2.)
Esr.
Tra
Sup'
de la adheren
Tral
Teni
Resistencia aerodinmica:
Susti
obtienen los r
Tra(
Aplil
R. =E..Cx .Ar. y2
2
R. = 0,634 .y2 (Y en mIs; R. en N)
p = 1,225 kg/ m 3
Cx= 0,45
se obtienen lo:
B)
Resis
R. = 0,005 . y2 (R. en daN)
242
\ ,
A)
Circulacin en horizontal:
as tendencias
enN)
= /l
. P = 0,8 . 20000 =
1600 daN
Traccin trasera:
Teniendo en cuenta 4.34:
FTtma~
= .tP(l -
hfr)
L - .th
delantera:
.
'.
Aplicando la ecuaClOn4.33
F
"'0 ( 1$
'
\~
'3; \'" )
.Sl<.
(
'\
f.o-'>
\
').. g'" .:: ."'-
~.e:!1l2 + hf.)
.
'./
~h
~,u.
~\
Td.." -.
Oj'<>
se obtienen los resultados que se indican en la columna FTdmax(O) de la tabla 4.2
B)
Resistencia gravitatoria:
Rg
243
\
e~~
2)
La ti!
aerodinmica)
Traccin 4 ruedas:
Fmax = 11A
En la
adherencia der
trasera y total y
los esfuerzos IT
de traccin del
vehiculo es de
Traccin trasera:
Traccin delantera:
En el
esfuerzos adhe
FFd
IIkl'l:
(20%)
= FTd (O)cose
ITIIIX
Come
disponible es n
fr
20
40
60
0,015
0,016
0,018
80
100
120
0,021
0,025
0,031
0,038
0,047
0,058
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
0,072
0,087
0,104
0,124
0,146
0,171
0,198
0,228
0,261
0,296
0,335
0,377
0,421
0,469
Rr
30,358
32,024
35,577
41,449
50,000
61,549
76,382
94,763
116,938
143,137
173,578
208,467
-248,003
292,377
341,769
396,357
456,312
521,797
592,975
670,000
753,025
842,198
937,663
Ra
1,957
7,826
17,609
31,306
48,915
70,438
95,873
125,222
158,484
195,660
236,748
281,750
330,665
383,493
440,234
500,889
565,457
633,938
706,332
782,639
862,859
946,993
1035,040
Rt(O)=
Rr+Ra
32,314
{39,850
53,186
72,754
98,915
131,986
172,255
219,986
75,423
338,797
410,326
490,217
578,668
675,870
782,004
897,246
1021,768
1155,735
1299,306
1452,639
1615,884
1789,191
1972,703
Ftdmax
(01
753,7947
754,0030
754,4471
755,1811
756,2500
757,6936
759,5478
761,8454
764,6173
767,8921
771,6972
776,0584
781,0004
786,5471
792,7211
799,5447
807,0390
815,2247
824,1219
833,7500
844,1281
855,2747
867,2079
Fttmax
lO)
Ftdmax
(20%)
Fttmax
120;0\
Rt(20)RtIO\+Ra
861,607
861,329
860,737
859,759
858,333
856,409
708,335
708,531
708,948
709,638
809,646
809,385
808,828
807,909
710,642
711,999
713,741
715,900
718,505
721,582
725,158
729,256
733,900
739,112
744,914
751,326
758,368
766,060
774,421
783,468
793,221
803,695
814,909
806,569
804,761
802,437
799,559
796,086
791,983
787,215
781,751
775,559
768,609
760,874
752,324
742,935
732,679
721,531
709,468
424,547
432,083
445,419
464,986
491,147
524,219
564,488
612,218
667,655
731,029
802,558
882,449
970,901
1068,102
1174;236
1289,479
1414,001
1547,967
1691,539
1844,871
2008,116
2181,423
2364,935
853,936
850,873
847,177
842,810
837,737
831,922
825,333
817,937
809,705
800,607
790,615
779,700
767,838
755,000
741,163
726,300
710,390
696,465
682,499
667,548
Ftmax
Ftmax
(20)
(O)
1600
1606
1600
1600
1600
1600
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
Tamb
incrementos (tI
limitadoporla
2500,000
2000.000
z..
"'C
<" 1500,000
U
z
W
1!Q 1000,000'U)
w
c::
500,000 ,
..
0,000
'19
Figura 4.2
TABLA 4.2. Resultados obtenidos.
244
Ftmax
7
3
9
6
7
9
8
8
5
9
8
9
1
2
6
,9
1
17
,9
1
(6
3
5
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
Ftmax
~
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
15\)8,929
2500,000
~._-_.__.
-. "- -- --
2000,000
z..
."
~
oz
AL MOVIMIENTO
1500,000 ,--
,--
----
-0_"
w
1!!11000,000,----
,__Ra
-:1:-
Rt(O)=Rr+Ra
-+-
Rt(20)=Rt(0)+Rg
-+- Rr
(/)
w
a:
500,000
0,000
~~~~~~~$~#~~~###~##~~~~
VELOCIDAD (km/h)
245
\
~j
motor y I
aceleracio
1800,0000
1600,00001 I
especialm
1400,0000
Z'"
__ _n
1200,0000
:!:!. 1000,0000
~
w
:;)
u.
I__Ftdma~(O)
--a- Fttmax (O)
-.-----.------
Elercicio
-Ftdmax(20%)
-FUmax{20%)
800,0000
__
600,0000
~_
--
"
__
Ftmax(O)
Ftmax (20)
400,0000
200,0000
0,0000
F
e-0'___~___~_~__"__~_,~_~o~o___~~~_~_~_~~_~.
~~~~~~~~~~~~~##~~$$#~~~
VELOCIDAD (km/h)
---+- Rr
__Ra
2000,000
z
~
__ Rt(O)=Rr+Ra
~__
1500,000
__
~
u.
11-
1000,000
Ftdmax(20%)
Fttmax(20%)
Traccin'
1-- Rt(20)=Rt(0)+Rg
1__ Ftmax(O)
~F.!max ~~~__
500,000
0,000
Ftdmax(O)
Fttmax(O)
L
. _ . _.
o
'.
o
~
o-o
W
o o o o o o o o o 8 o o o
~ o~ o~ o~ o~ o~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ v ~ ~ ~
S
progresin
VELOCIDAD(km/h)
Figura 4.28(c)
En la figura 4.28(c) se han superpuesto los valores representados en las dos figuras.
anteriores observndose cmo para velocidades inferiores a 200 km/h, los esfuerzosde traccin
Iimitados por la adherencia son superiores a la resistencia al movimiento,en todos los casos. En
circulacin sobre superficie horizontal, este lmite permitira alcanzar 300 km/h,
246
\
R
e
FUmax (O)
Elercicio 4.3.
-Fldmax(20%)
FUmax(20%
)
-+-Flmax(O)
Flmax(20)_~
14,4 kN.
6,7 kN.
7,7 kN.
Area frontal:
rdherencia
Batalla:
2,56 m.
iTENCIAAL
0,6m.
Neumticos:
Motor:
Rr
-+-Ra
Velocidad mxima:
Potencia mxima:
Par mximo:
-+- Rt(O)=Rr+Ra
-+-Ftdmax(O)
-+-Fllmax (O)
I-FtdmaX(20%)
Fllmax(20%)
I-+-
Rt(20)=Rt(0)+Rg
I-+-Ftmax(O)
L~_~maxi~!:L_
Traccin trasera.
I
I
.,
\
CAPITULO
f,
0,015 + 0,01
2,5
[ 100]
Coeficiente de adherencia:
11= 0,8
Deslizamiento neumtico-pista:
i=3%
28 cm.
Rendimiento de la transmisin:
en directa 0,90
otras relaciones 0,85
b)
El
m.
es decir,
Pc
SOLUCION:
a)
La
d)
Intl
~4 = 60. Vmx
Siendo Vmaxla velocidad mxima que permite la cadena cinemtica, nmel nmero
mximo de revoluciones del motor y r el radio del neumtico cuyo valor es:
r =
~2 (13 . 25,4
+..
de lo que:
- 7t.6000 03086.0,97=4,106
~4- 30.45,8 '
248
\
b)
41
.
- . En d Irecta:
10
mximaal movimiento:
,\1.'
S':.
R T = P . sen 8 + P . cos 8 . f.
es decir,
RT=~
11.'"
",6-
:sdistintas, una de
Mmll
12,84 =3 13
SI'=4T
'
c)
I= 12,84
2= I' K = 8,78
2'= 2, 14
2=8,78
J = I. K2 = 6,00
J,=1,46
J = 6,00
4'= I
4= 4,1
K = H''A
d)
= 0,6835
249
\
e)
y la poten
n, ,\0 n2
"0 fr,
\
v,=52.64
v2=77.09 v,=112,68
n.
v':km/h
v mo,=165km/h
16; ~'_O~
Figura 4.29. Escalones de velocidad
para logra
~4 = 11m!= 11m2
114
113
11ml
_ 11m2
~3=--~113
~4 = 11m2= K = 0,6835
~3 11ml
. K = 4101 r.p.m.
nm2 -
nml
cinemti
~, _
.~
- 2.1t'nr~=0,0313'nr
v60
n4
n3
6000
4,1
6000
6
1463,4 r.p.m.
164,90 km/h
1001 r.p.m.
112,68 km / h
6000
12,84
= 467,3r.p.m.
V2 = 77,00 km/h
VI
250
\
52,6 km/ h
y,porlot
real estar
Comprobacin de Vl11x
para circulacin en llano.
(' c. '"'Cl'S+ . .,
V2,s
y la potencia,
HR = R(V). V
n,-_
:km/h
5km/h
C-r-::~2:,r')j
, '~~0,1127
";,-~
144,1
6002,7
1677,9
76,90
76,90-
76,90 kw
0,7355 = 104,56CV ./
\c.c:o1(
r.~It"'.""'"
251
\
Ce
Co
Co
2)
Del
tes:
y-
fr = 0,015 + 0,01
2.5
V (km / h)
[ 100]
ad a 90 km/h
20
rCUlando a 50
os:
!
15
I
2000
1,
2500
3000
3500
'I
4000
4500
5000
5500
6000
r.p:nr.-
253
,
\1-U>
Cons
SOLUCION:
1)
~2 (13
.25,4
+ 2 . 175 . O{f(~
.~
0,288m.
De la
"s:>~~"
sustituyendo valores:
luego la rampa
~5 = 3,55 I
Para circular en 5a velocidad a 90 km/h (25 mis) el motor debe girar a:
equivalente a: .
30.25
3 55 = 3033r.p.m.
(n",)90= 1t. 0,288 .0,97 '
2)
Clcu
para estas revoluciones, del grfico de la figura se obtiene: Mm~ 12,3 m.daN
Esfuerzo tractor en llanta:
12,3 .3,55 .0,85
0,263
Resistencia al movimiento:
(.
Rt
141,1 daN
(1)
La res
= Ra + Rr +1>. sen 8
siendo:
90 2.5
R, = [ 0,015 + 0,01 [ 100 ]
] 1350
en dicha relacin
es decir,
ir..___
30,6 daN
(2)
= Ft
- 57,5
RI
sen ()
141,1
1350
= 0,0619
luego la rampa mxima en la que puede circular el vehculo a 90 kmlh en 53velocidad es:
()
= 3,55
al' a:
equivalente a: J
2)
= 6,2%
--
-, -
'"
'
(1)
2.5
50
R,= 0,015+0,01
[
"'
[ 100]
1350.cos8=22,4daN
Rg =P.sen8=199,8daN
YI11
= (coeficiente de masas rotativas) = 1,05+0,0025~22= 1,218
./
_Q
,::
R I ,,8,3}+
~
./
t22,y+
~
f4. + te
'"
P~
R, = R. + R, + Rg +Yr+-a
g
1350
'-99,8 + 1,218 -3
9,81
= 230,5
t-.~
...~-
+ 167,6 3
(3)
CAPITULO 4 - Dinlmicalollgitlldillal.
nm(50)
.
Prestaciones
es decir,
~? . V 50.30
= -
Jt.r.(1-I)
. = 3898 r.p.m
Ft =
(4)
Igualand(
a=
2.3.
Traccin delantera:
En el cas
p
Fd =
. cos a 12 -
( R a + P . ~ + P .sena)- h
L
En el cas
En el cas
Elercicio 4.5.
es decir,
FZd
= 621,48- 30,48a
Los datos
fabricante son loss
Datos aer
(
Datos de I
2.2.
Traccin trasera:
_ p.cosa.,
Fzt -
+( R. + P .+ P .sen a)- h
L
256
\
B
P
A
p,
P
P,
CAPITULO
es decir,
(4)
Igualando con la resistencia total dada por la ecuacin (3).
a2= 167,6_30,48.0,4
2.3.
tractor en llanta
ne la adherencia.
almx = al
a2m x
= 0,IOm/s2
a2 = 0,36 mi S2
a3mx = a = 0,49 mi S2
Eiercicio 4.5.
Los datos caractersticos de un Renault Clio RL 1.1., proporcionados por el
fabricante son los siguientes:
en funcin de la
Datos aerodinmicos:
Coeficiente aerodinmico Cx:
rea frontal Ar:
0,33
1,86 m2
2,472 m
810 kp
0,600 m
510 kp
300 kp
1250 kp
0,680 m
650 kp
mayor,
600 kp
3,571
3,73l
2,049
1,321
0,967
0,795
3,571
145 70 RI3 S
1,650 m
Datos de prestaciones:
Velocidad mxima Vmax:
Pendiente mxima superable Jmax:
Aceleracin 0-100 Km/h:
Tiempo necesario para recorrer 1000 metros:
146 KmIh
40%
17 s
38 s
2000
n (r.p.m.)
PAR
NAm
(J)m(r.p.s.)
I
I
61,8
27,5
r;3,3
72,6
2500
4500
78,5
41,7 I
258
1)
6000
64,75
48,07
75
100
curva de
11
mediante
I
funcionan
680m
50kp
OOkp
Mediante los datos proporcionados por el fabricante se calculan otros con una utilidad
mayor, estos son:
r.p.m.
r.p.m.
r, se incluyen las
0,916 m
l,556 m
0,2666 m
0,26261 m
0,25862 m
Rl3 S
650m
6)
7)
8)
Km/h
..40%
...17 s
...38 s
9)
puntos:
1)
6000
48,07
100
1,225 kglm3
0,014
=M
30
K, W
+ K
2 W
~+
K3
~+
4 W
(1)
..
Para la obtencin de los coeficientes del polinomio se emplean los cinco puntos de
funcionamiento del motor, con par mximo, de la tabla dada en el enunciado.
259
= - 140,8613105.
NAm
* KI
= 14,19198867..
NAm/(r.p.s.)
* K2
= - 0,326732154 .
NAm/(r.p.S.)2
* K3
= 3,171937165AIO-L .'NAm/(r.p.s.i
* K4
= - 1,134884113A1O-L.... NAm/(r.p.sl
Mao
.-t-
2(;00
2)
Figl
(2)
Rr+Fxa+Rg
Donde:
R r = f r P cos e
0,014
_
La
con:
m g cos e e
arctg
J
100
(3)
;.
>t1"j
(4)
-'2PCxAfV
p = 1,225 kglm3.
Ii"..
.J.'
1;::'>
[ arctg I~O ]
(5)
,..
Fig
F/{hi
.,
""
",
~500
-i
.......
--
~--~------------------------
-- -- - -
~-----------------------
-- .--:;:.:~
.......-...-..--..-
="------------------------
__
y CURVAS DE
- --
::c'---------------------=,
-----------
..-
!.~rj
eo
1i:C
(2)
J
100
--,.,,-,.
140
160
(f.W),
(3)
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(5)
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J'"
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.....
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....
'4!j
cuadrtica que se ha
V(Krn/h)
10
!lta velocidad, se ha
Dacbica. La grfica
261
CAPITULO
3)
Sup<
expresin:
= ~l P cos
(6)
b + h fr
L + ~l h
Pendiente (%)
/l
O
10
20
30
40
50
4)
= 0,4
1833,5
1824,4
1797,9
1756,1
1702,3
1639,9
/l
Med
dinmico de'
a la proporcil
rendimiento ~
minorado las
transmisin e
Lar<
proporcionad
suposicin dE
= 0,8
3368,8
3352,1
3303,4
3226,7
3127,9
3013,1
longitudina,
Sien
Jmax= 400/0
*
*
*
*
Vmax =
Rr
Seh;
debe comprol
adherencia ~
expresin:
146 km/h.
Sq
11: . n mi
30
re
11:
. 5250 . 0,26261
30 . 40,555
= 3,5599
(7)
262
V
V 2 ) 3,6
(8)
Ded
pendiente del
~l =
~iolles
,A ADHERENCIA.
resinempleada para la
:5:
31046,4
(6)
0,8
= 30,9015
. V + 0,0080058
(9)
. V)
Mediante la cual, una vez resuelta, se obtiene una velocidad mxima por el criterio
dinmicode Villa'= 148,6 km/h. Se observa que la velocidad mxima obtenida es algo superior
a la proporcionada por el fabricante, esto me induce a pensar que se ha supuesto un mejor
rendimientopara la relacin de transmisin que el que realmente posee el vehculo, que se han
minoradolas prdidas por rodadura, o que la potencia efectiva suministrada por el motor a la
transmisines algo inferior a la indicada.
La relacin de transmisin correspondiente a la primera velocidad, se obtiene del dato
proporcionado por el fabricante sobre la rampa mxima que el vehculo puede superar, con la
suposicin de que el vehculo pueda arrancar en dicha rampa mxima, con una aceleracin
longitudinal a = 0,5 m/s2. Para ello se emplea la expresin siguiente:
8,8
2,1
3,4
6,7
7,9
3,1
13,6184
(10)
lNSMISIN.
grupo motopropulsor, se
te:
RT
P . sen
111
P
x + fr' P . cos e ni x + -.
g
3459,4
( l1 )
3,5599
(7)
;inepltica. Analizando la
~ne:
= ~l . P cos e l 2
L
(
F Td
velocidadmxima I;q.Para
gL
F xa h
L
P sen
L
e h
J
( 12)
FTd
=
P cos
e 12 ~
_
gL
F xa h
L
P sen e h
L
263
\
3459,4
4474
- 0,77
(13)
CAPITULO
De
siguientes co
1
5-1
3,5599
=( ;J"
= 0,7150
= ( 13,6184
Eld
fren
ente
Eld,
velo
de m
de 91
La te
dise
de 5(
carre
La se
prim(
sigui(
hiprl
anteri
de ase
10 y
( 14)
)O ,=
~ I
3..L
Se
S~'
=
S 3' =
13,6184
= 3813
3,571
'
SI"
K = 2,727
S~"
K = 1,950
(15)
5)
FABRICANTE
/;'
I//;'
K1
/;'
I//;'
KI
/;'1
3,731
0,268
0,549
3,813
0,262
0,715
/;'
2,049
0,488
0,645
2,727
0,367
0,715
/;')
1,321
0,757
0,732
1,950
0,513
0,715
/;'4
0,967
1,034
0,822
1,394
0,717
0,715
/:,'5
0,795
1,258
0,997
1,003
"s.J_.~
CALCULADAS
4C"_iO
.....
IIX.J
.....
10
Figura 4.33.
264
\
conS,:
a de velocidades,
(15)
lANSMISIN.
\
El disefiador ha optado por una primera un poco ms larga que la calculada; 3,731
frente a 3,813. El motivo que se supone es el de la necesidad de optar por un nmero
entero de dientes en los pifiones del cambio.
El disefiador ha optado por una 5" mucho ms larga que la necesaria para obtener la
velocidad mxima con potencia mxima. Se supone que ha obrado as con la intencin
de mejorar el consumo circulando en carretera, la velocidad de par mximo en 5"es
de 90 km/h, que ser muy prxima a la de mnimo consumo especfico del motor.
La tercera, cuarta y quinta se encuentran muy prximas, esto induce a pensar que el
diseador ha procurado obtener un vehculo de ms fcil manejo entre las velocidades
de 50 km/h a velocidad mxima, el vehculo se encuentra optimizado para el uso en
carretera.
La segunda se ha elegido de forma que cubra lo mejor posible el hueco existenteentre
primera y tercera, siendo penalizada la proximidad a la primera. En los grficos
siguientes, se observa que entre primera y segunda no se obtiene continuidad en la
hiprbola ptima de transmisin, existiendo un hueco entre las dos velocidades
anteriores. Para rampas del orden del 24%, el vehculo presenta mayores dificultades
de ascenso, debiendo circular en primera y sin poder cambiar a segunda, aunque entre
10 y 40 km/h en primera, se encuentre sobrado de fuerza en dicha rampa.
obtenidasy las
/0.""
"
.
10
Figura 4.33.
:~:;
4(}
17.0
14C
265
CAPITULO
,,
,
'.'
Figura 4.34.
6)
En las dos figuras siguientes se han representado los esfuerzos tractores en llanta y
resistentes para las relaciones de cambio dadas por el fabricante y para las calculadas. El
proceso para el dibujado de dichas curvas, es el siguiente:
*
v
*
2 . TI: .
n mi
. re.
3,6
5,84944
nml
( 16)
~i
Figura 4.
_ M
111
. r i . ~i = 37,35575
re
266
(17)
.
CAPITULO 4 - Dillmicalollgitllllillal. Prestaciolles
~iolles
,
o__'-i
'
- 1..
~ ---1 "'-
-, ---
g -i!
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111
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1119
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11111
11.
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11111
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III~
1111
11111.
111;11
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11111
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decambioseleccionada.
\\
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c:u
II;!I
'11'
enr.p.s.):
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fuerzatractora mxima
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rzostractoresen llantay
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I
( 17)
267
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g
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o
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-3
...
El renc
fuerza tractora c
expresado en N .
del polinomio de
;;o
25
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g -1
\ \I J
\ \/
.
\ c.. 111
fll1
111
1111
11I
1:11
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11111
"-
11111
11111
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Mm=
La fuer
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ll......
11 1111 111111
g -'n500
La vel
--1
"Z
Figura 4.36.
DETE
CIRCl
11
I
i! I .
g -1
7)
111
Mi,
\'!11i: I \
!!!!
11
o,
m:\
11111 \
::m
llill
1111
11111
1:
Parade
transmisin del
proporcionados I
'j
1111I
11111
-j
IHII
"\ \
, \'"
\
\\/I
'
1111I
\.
\'"es I ,I
Relaci
El nn
para cada relac
268
FTd
expresado en N . m. El par motor se obtiene para nmero de revoluciones del motor en funcin
del polinomio de cuarto grado del par motor calculado con anterioridad.
7)
Relacin
Rendimiento
Fabricante
Calculada
E,'I
0,85
13,326
13,618
'2
0,86
7,318
9,739
E,'3
0,88
4,718
6,964
'4
0,9
3,454
4,979
'5
0,88
2,840
3,561
+ 3,172IO.Jw~.
- 1,135io.jw~,
(18)
FTd ='n..J;..
'11 ~I
M",
=3
'
867''Y!.J;,'
'11 ~1 M 111
( 19)
re
La velocidad de circulacin
(20)
Si
de
269
(21)
. Si = O, 166. Si . V
- 6,030
Wm
R<
los siguienl
FTd=3,267
, 1'J' Si'
[-140,86
+ 14,192'
0,166.S'Y
-3,267'\0-1'(0,166.
Si.y)2
+3,172 '\0-3.(
-1,135'\0-5,(
0,166'S'Y
(22)
J
)4]
. cos
e + 2,90 I
. \O -2 . Y
+ 7946, I . sen
(23)
8)
A(
Hi
F Td = R
aF
ay
Td
aR
ay
(24)
a FTd = 3 267
'
a y'
r .'
I
>-
,-:>,
[ 2356
'
>--0018
'-,1'
y2 - 3,447
~av
= 0,05802
Ac
El
deceleracir
superior al i
del arranqU
mxima en (
.>-~.y
'-,)
(25)
, 10 -8 .
. Y3
]
(26)
,v
La adherencia mnima necesaria para superar las rampas mximas se calcula mediante
la expresin:
Por
La,
de traccin (
.t.=
p cos
e 12
PS~h
L
270
(27)
ones
(21)
Resolviendo las ecuaciones de 24, para las cinco relaciones de transmisin se obtienen
los siguientes resultados:
FTd
11
Ye
(km/h)
(N)
(E)
J.l
;. y
,)2
,)J
(22)
'd
elocidad y la rampa es:
I .sen 8
(23)
8)
(24)
de la fuerza tractora en
t.1
13,326
0,85
19,08
3395,11
24,41
45,37
0,90
t.2
7,318
0,86
34,23
1885,52
12,67
22,48
0,42
t.3
4,718
0,88
50,94
1239,10
7,62
13,38
0,26
t.
3,454
0,9
64,96
914,69
4,92
8,61
0,19
Ss
2,839
0,88
73,26
715,21
3,24
5,65
0,15
El par mximo en el arranque (sin tener en cuenta el incremento de par que supone la
deceleracin angular del motor cuando este se encuentra girando a un nmero de revoluciones
superior al impuesto por la cadena cinemtica, situacin que se produce durante el embragado
del arranque), ser el correspondiente al par mximo en primera velocidad. La fuerza tractora
mxima en el arranque ser la correspondiente a dicho par.
.y
(25)
(26)
F Tdlll
re
3438,16
(28)
x
a
= 3,98
= F Tdlll
m . Y111
(29)
s2
(27)
J..l =
F Tdm
PI 2 - -
. L
g
271
ah
= 0,815
(30)
8)
TIEMPO DE ACELERACiN
CAPI1
Se deter
mismo,
uniform
parado)
SALIDAPARADA.
.~;tHj/;rl)~
Entre el
correspc
embragt
Los resultados ot
velocidad alcanzada y el e
4.37.
s(mi
En la figura 4.38,
motor en funcin.de la vele
una velocidad determinad,
1-
700
1-
fOO
. 400
... :~t.'O
3600
100
.3000
::.5
~.r;
75
Jj
15
30
2.\00
/
/
H100
/
Figura
4.3 7.
12{)i;
/
/
Hiptesis de clculo:
lO
20
30
272
Figura 4.38.
Acelerac
funcin e
inicialme
DE 0-1000 M
I un mtodo de
n de la relacin
nto adoptado es
l. y en cuarta de
1umeran en los
"m,
1000
En la figura 4.38, se pueden encontrar los valores correspondientes a las r.p.m. del
motoren funcin.de la velocidad del vehculo y tambin de la aceleracin media para alcanzar
una velocidad determinada.
''fX)
ri-
300
i1-
:CQ
-Ol
;00
-400
-".{Xl
t- 200
I
r= '(0)
.0
3,(i
tUnd{.i5
JOOO
2.5
2400 ,
...2.0
I.~.
/
/
del tiempo, en
do.
de clculo.
Icremento de
Figura 4.38.
Fabricante
23 s.
17 s.
4 s.
38 s.
CAPI
Se puede observar que los valores obtenidos mediante el clculo empleado, son
prcticamente iguales a los proporcionados por el fabricante. Las pequeas diferencias
encontradas son debidas a las hiptesis utilizadas en dichos clculos.
5.1.
BIBLIOGRAFIA
Referencias: [2], [7], [19], [20], [30], [32], [33], [39], [51] Y[58]. (Ver bibliografia al final del
libro).
FI<
Un
capacidad e
conductor. ~
detener o de.
ha prestado
condiciones
atendido, tan
exigibles a d
En!
frenado de lo
con el proce:
dispositivos (
se ver, prodl
Ene
no dotados, Pl
en lnea recta
asociados al p
libre bidimem
En la
valor 8, ya qw
como fuerza I
nomenclatura:
Se ha
deceleraciones
274
\