IC-421 Analisis Estructural II - Notas de Catedra

Pontificia Universidad Catlica Madre y Maestra
Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Departamento de Ingeniera Civil
Anlisis Estructural II
Notas de Ctedra
Profesor:
Antonio Franco
Semestre 2 2005/2006
Profesor: Antonio Franco
Introduccin
Este segundo curso de anlisis estructural contina con la formacin analtica del
estudiante. Se explica el concepto de hiptesis de carga y tipos de cargas gravitacionales,
se explican los fenmenos fsicos relacionados con las cargas laterales ms importantes
(viento y sismo), as como la forma en que los cdigos y reglamentos de las edificaciones
cuantifican estas acciones. Al hablar en especfico de las solicitaciones ssmicas se
puntualizarn conceptos introductorios de dinmica y diseo sismo-resistente de
estructuras.
Se explicar el concepto de grado de indeterminacin esttica y cinemtica y sus
implicaciones en la eleccin del mtodo de anlisis a utilizar. Se introducir al estudiante
al anlisis de estructuras estticamente indeterminadas y su comportamiento. Se explican
las diferencias entre los mtodos clsicos de anlisis: el mtodo de fuerzas y el mtodo de
deformaciones. Se discute su aplicacin a vigas, prticos y armaduras, as como la
inclusin de efectos de temperatura y asentamientos de apoyos.
Se introduce el anlisis de estructuras por el mtodo de deformaciones o mtodo de
rigideces y se estudia su aplicacin a vigas y prticos, as como los efectos de
temperatura y asentamientos de apoyos. Otro mtodo presentado es el de distribucin de
momentos de Hardy Cross y su aplicacin a vigas y prticos.
Se explican los conceptos de simetra, antisimetra y asimetra, as como su
aprovechamiento para el anlisis de estructuras hiperestticas. Se presenta el caso de
elementos con seccin variable y las modificaciones necesarias para el anlisis.
Hiptesis de cargas
La inmensa complejidad de los fenmenos naturales hace que cuando creamos un modelo
matemtico de un fenmeno fsico, simplifiquemos el fenmeno observado para hacer
nuestro modelo manejable. El nivel de simplificacin usado depende de muchos factores,
entre ellos la precisin deseada en los resultados, el peso relativo de la simplificacin en
el resultado final del anlisis, las herramientas computacionales disponibles, etc.
Es fcil deducir de esto ltimo, que no existe tal cosa como un modelo exacto o
perfecto, al contrario, existe un precepto cientfico que establece que lo nico que
tienen en comn todos los modelos matemticos creados por el hombre es que son
imprecisos, y los modelos usados en el anlisis estructural no son excepciones a esta
regla.
Adems de hacer hiptesis sobre el comportamiento de los materiales, conectividad de
elementos y formulaciones geomtricas, en el anlisis estructural se formulan hiptesis de
cargas, que tratan de aproximar en el modelo las solicitaciones reales sobre la estructura.
Con frecuencia y para fines prcticos, estas hiptesis de cargas son llamadas simplemente
cargas sobre la estructura, pero no debe de olvidarse que son en realidad simplificaciones
del estado de carga real de la estructura, lo que debemos recordar al momento de evaluar
la precisin numrica y/o el carcter absoluto de los resultados.
Tipos de cargas sobre las estructuras

Es conveniente clasificar las cargas que actan sobre las estructuras de acuerdo con la
naturaleza de la carga misma (su permanencia o transitoriedad, inicio de la aplicacin de
la misma con respecto al proceso constructivo, etc.) o a la naturaleza del proceso fsico
que genera la solicitacin sobre la estructura (presin de viento, presin de oleaje,
solicitaciones dinmicas por movimientos telricos, etc.). En este orden de ideas, las
cargas actuantes en una estructura pueden ser:
Carga Muerta (D): consiste en el peso propio de los miembros estructurales y de

otros elementos no estructurales que estn permanentemente unidos a la estructura
(peso de columnas, vigas, losas, muros, ventanas, plomera, instalaciones
elctricas y dispositivos diversos).
Carga Muerta Sper-impuesta (SD): Dependiendo del sistema constructivo, con

frecuencia resulta conveniente separar el peso propio de la estructura (carga
muerta) de las dems cargas permanentes (carga muerta sper-impuesta). Se hace
imperativa dicha separacin de cargas cuando se trata de sistemas cuyas
propiedades mecnicas (inercia, mdulo de elasticidad, geometra) cambian
durante el proceso constructivo.
Ejemplo de esto lo son los sistemas compuestos

hormign-acero, donde la inercia de las
secciones cambia luego del fraguado y curado
del la losa de hormign sobre el entramado de
vigas metlicas. El peso de las vigas y el
hormign debe de ser resistido por las vigas sin
accin compuesta y las cargas aplicadas
posteriores al fraguado y curado del hormign
son resistidas por accin compuesta.
Carga Viva (L): Se denomina como tal a las cargas que pueden variar en
magnitud y localizacin. Son causadas por el peso de objetos y personas que
ocupan la estructura, por el trnsito de vehculos. Estas cargas reales sobre la
estructura son aproximadas por cargas uniformemente distribuidas especificadas
en los cdigos de construccin. Las cargas vivas mnimas especificadas en
cdigos se determinan estudiando la historia sus efectos sobre estructuras
existentes e incluyen un margen estadsticamente calculado para proteccin contra
sobrecargas repentinas.
Carga de Viento (W): Cuando un objeto impide el libre flujo del viento, parte de
la energa cintica del viento se transmite al objeto (la estructura) en forma de
energa potencial a travs de deformaciones, lo que causa las presiones de viento.
Estas cargas actan en la cobertura exterior de la estructura y se expresan como
carga por unidad de rea. Su magnitud depende tanto de la velocidad y densidad
del aire, as como del ngulo de incidencia, la forma y rigidez de la estructura y la
rugosidad de su superficie.
Carga Ssmica (E): Se denomina carga ssmica al conjunto de cargas estticas

equivalentes que se aplica a una estructura para que el efecto final en las fuerzas
internas sea numricamente igual al efecto que se producira al analizar
dinmicamente la estructura al ser excitada por un terremoto. Es importante
subrayar el carcter equivalente de este anlisis, debido a la diferencia conceptual
entre las cargas aplicadas a la estructura en diferentes puntos de la misma y la
excitacin dinmica ocurrida en la base de la estructura.
Otras: como lo son las cargas vehiculares en puentes (consideradas como cargas
vivas), las presiones de suelo sobre estructuras diversas (muros de contencin,
parqueos soterrados, estribos de puentes, etc. El valor de estas presiones esta dado
por los principios de mecnica de suelos), presin de oleaje sobre estructuras en la
costa, presin hidrosttica, carga de nieve (en pases con clima fro), cambios de
temperatura, asentamiento de apoyos, defectos de fabricacin (para estructuras
prefabricadas), entre otras.
Cuantificacin de cargas
Los mtodos de cuantificacin de carga estn estrechamente ligados al tipo de carga, la
naturaleza fsica del fenmeno que origina la carga y la incertidumbre ligada a la
estimacin de la misma.
Carga muerta:
El proceso de cuantificacin de carga muerta consiste en el clculo volumtrico del
material que produce la carga muerta y su posterior multiplicacin por el valor de la
densidad del material en cuestin. Frecuentemente expresamos los valores en carga por
unidad de rea (para las losas) o por unidad de longitud (para vigas, muros y otros
elementos lineales).
Pesos de algunos materiales de la construccin:
Material
Concreto reforzado (incluye peso del refuerzo)
Maderas duras
Acero
Asfalto
Aluminio
Zinc
Mrmol
Yeso
Arcilla y arena en seco
Arena seca suelta
Arena seca compactada
Tierra seca suelta
Tierra seca compactada
Revestimiento en ladrillo de 5 cm. de espesor
Plafn colgando con malla metlica y enyesado
Piso de baldosas cermicas (aadir peso del mortero)
Mosaicos de granito
Mosaicos de concreto
Mortero (no estructural: colocacin de mosaicos y paetes)
Mortero de cemento (estructural)
Mortero de cal
Peso
2400 kg/m
800 kg/m
7800 kg/m
1300 kg/m
2600 kg/m
7040 kg/m
1500 kg/m
1000 kg/m
1630 kg/m
1680 kg/m
1920 kg/m
1200 kg/m
1520 kg/m
60 kg/m
50 kg/m
20 kg/m
1800 kg/m
1900 kg/m
1800 kg/m
2300 kg/m
1600 kg/m
Losas: la carga por unidad de rea de una losa se obtiene multiplicando su espesor
por el peso volumtrico del material.
W = V = S Lt (Peso total es densidad por volumen)

Luego wlosa = W = t (en unidades de fuerza/rea)
Aplanta
donde:
Aplanta es el rea en planta de la losa,
W es el peso total,
L es la dimensin larga de la losa,
S es la dimensin corta de la losa,
t es el espesor de la losa y
es la densidad volumtrica del material
En el caso de losas inclinadas, la carga debe de ser ajustada para reflejar la mayor
concentracin de material por unidad de rea en planta.
W = wlosa Aincl
wincl =W
=W
Aplanta
Acos( )
wincl =
wincl
cos( )
Las losas pueden transmitir la carga a los bordes, esencialmente de dos maneras y
esto depender de la geometra del sistema, del material usado y del mtodo de
construccin. Esta transmisin de la carga es independiente del tipo de carga.
Los sistemas en una direccin son aquellos que transmiten la carga en una del las
dos direcciones ortogonales dentro del plano de la losa. La transmisin por rea
tributaria es simple: la mitad de la carga se transmite un apoyo, la otra mitad al apoyo
paralelo al primero y los dos apoyos perpendiculares quedan sin carga.
Este tipo de transmisin ocurre cuando la relacin entre

las luces perpendiculares S/L (la luz mayor sobre la
menor) es mayor que 2. Tambin ocurre cuando una
losa de hormigo se refuerza en una sola direccin o
cuando se vaca el concreto sobre un tablero o deck
metlico acanalado. En el primero de estos casos la losa
simplemente se agrieta y es incapaz de transmitir carga
en la direccin que no esta reforzada y en el segundo de
caso la rigidez en una direccin (paralelo a los canales) es significativamente mayor

que en la otra (perpendicular) y la carga fluye en la direccin de mayor rigidez.
En esta figura se ve el rea tributaria de
un elemento de borde en una losa en una
direccin. Cada pao distribuye la mitad
de la carga a cada lado, es decir que el
rea tributaria del elemento CD en la
figura comprende medio pao ABCD y
medio pao CDEF, por lo tanto:
wCD = wlosa L1
Los sistemas en dos direcciones son aquellos que transmiten la carga la carga en dos
direcciones ortogonales. Si bien es cierto que la transmisin de carga a los apoyos se
lleva a cabo cumpliendo con la ecuacin diferencial de la losa con todas sus
condiciones de borde, esta transmisin no es tan sensible a las condiciones de frontera
como lo son las fuerzas internas en la losa (cortante y momento), por lo cual es
razonable hacer una distribucin de cargas basada en reas tributarias.
Esta transmisin se efecta por rea tributaria segn se muestra en la figura. Saliendo
de las esquinas a 45 e intersecando la lnea de centro paralela a la dimensin larga se
delimita el rea tributaria de la viga de borde en dicha direccin. En la direccin corta
las dos lneas salientes a 45 se encuentran y delimitan el rea tributaria de la viga de
borde en la direccin corta. Las cargas resultantes tienen la misma forma del rea
tributaria correspondiente.
En esta figura,
dimensin corta
dimensin larga.
S
y
es
L
la
la
El valor de carga distribuida

para cada punto de la viga de
borde esta dado por la carga
distribuida sobre la losa
multiplicada por la distancia
perpendicular al borde del rea
tributaria, esto es:
wS = wlosa S
y wL = wlosa S
Frecuentemente se utiliza una simplificacin del postulado anterior, donde en vez de

utilizar una carga trapezoidal y una triangular, se utilizan dos cargas uniformemente
distribuidas en ambas direcciones conforme a la siguiente ecuacin que toma en
cuenta la relacin entre las longitudes corta y larga:
wS = wlosa S 3
wL = wlosa S 3
donde:
()
3 S
L
=
2
Vigas: la carga por unidad de longitud de las vigas se obtiene multiplicando el rea
transversal del elemento por el peso volumtrico del material. Se le suma tambin la
carga transmitida por las losas que se apoyen sobre dicha viga. Esta carga se
considera distribuida a lo largo del eje de la viga y en la direccin de la gravedad.
W = V = A L (Peso total es densidad por volumen)

Luego w = W = A , donde:
L
A es el rea de la seccin transversal,
W es el peso total,
L es la longitud del elemento y
Columnas: se cuantifica igual que las vigas, con la diferencia de que es ms

conveniente expresar la carga en trminos de carga total (multiplicando la distribuida
por la altura total de la columna) debido a que el diseo de la columna no es sensible
a la variacin de carga axial a lo largo de su eje, pues esta variacin es pequea en
comparacin con las cargas a las que usualmente esta sometida una columna.
W = V = Ah (Peso total es densidad por volumen), donde:

A es el rea de la seccin transversal,
W es el peso total,
h es la longitud del elemento y
Muros de concreto reforzado: se cuantifican exactamente igual que las vigas, es

decir rea transversal por peso volumtrico.
W = V = A L (Peso total es densidad por

volumen)
Luego w = W = A = h t , donde:
L
A = th es el rea de la seccin transversal,
W es el peso total,
L es la longitud del muro y
Muros de mampostera: la carga muerta proveniente de estos muros se cuantifica

multiplicando su rea por el peso por unidad de rea. Para obtener la carga
uniformemente distribuida que transmiten, se multiplica su peso por unidad de rea
por la altura del muro.
W = q A = q h L (rea por el peso por unidad de rea)
Luego w = W = q h , donde:
L
A = Lh es el rea lateral del muro,

W es el peso total,
L es la longitud del muro,
h es la altura del muro y
q es el peso por unidad de rea del muro
Espesor (pulg.)
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
Distancia entre cmaras llenas (m)

0.80
0.20
0.40
0.60
0.80
0.20
0.40
0.60
0.80
0.20
0.40
0.60
0.80
0.20
0.40
0.60
0.80
Peso por unidad de rea (kg/m)

103
313
230
200
191
420
308
269
249
533
381
332
303
645
454
391
357
Carga Viva:
Debido al carcter variable de estas cargas, su cuantificacin consiste, salvo en contadas

excepciones, en tomar del cdigo de construccin aplicable el valor de carga viva
correspondiente al uso de la estructura. Estos valores corresponden a sondeos de carga
realizados, sobre los cuales se ha realizado anlisis estadsticos para encontrar el valor
para un determinado porcentaje de probabilidad de excedencia y tomando en cuenta la
posibilidad de sobrecarga. A continuacin algunos valores de carga viva recomendados
para diferentes usos (Adaptados del IBC 2003).
Uso de la estructura
Apartamentos (ver ocupacin residencial)
Salones de reunin y teatros
Asientos fijos
Lobbies
Asientos mviles
Escenarios y plataformas
Salas de control y salas de proyeccin
Pasarelas de mantenimiento
Balcones (Exteriores)
En residencias de una o dos familias y no excediendo los 9 m.
Pasillos (Salvo indicacin contraria)
Pistas de boliche
Salones de fiesta o salones de baile
Restaurantes o comedores
Rutas de escape para incendio
En viviendas unifamiliares
Garajes (para vehculos ligeros solamente)
Camiones y autobuses (Ver AASHTO)
Gimnasios
Hoteles (ver ocupacin residencial)
Hospitales
Quirfanos y laboratorios
Habitaciones privadas
Pabellones
Pasillos (por encima del primer piso)
Bibliotecas
Salas de lectura
Salas de estanteras
Industria de manufactura
Ligera
Pesada
Marquesinas
Edificios de oficinas
Cuantificar cargas vivas en salas de archivo y computacin
Lobbies y pasillos en el primer piso
Oficinas
Carga
distribuida
(kg/m)
---
Carga
concentrada
(kg)
---
300
500
500
625
250
200
500
300
500
375
500
500
500
200
400
--500
---
1360
-------
300
200
200
400
450
450
450
450
300
750
400
450
450
450
625
1250
375
900
1360
---
500
250
400
900
900
900
---
-------------
10
Uso de la estructura
Crceles
Celdas
Pasillos
Ocupacin residencial
Residencias de una o dos familias
ticos no habitables sin almacenaje
ticos no habitables con almacenaje
ticos habitables y habitaciones
Todas las dems reas excepto balcones y terrazas
Hoteles y multifamiliares
Habitaciones privadas y los pasillos que dan acceso a las
mismas
Salones pblicos y los pasillos que dan acceso a los mismos
Escuelas
Salones de clases
Pasillos (primer piso)
Aceras y accesos vehiculares
Edificios de almacenamiento (deben de ser diseados para cargas
ms pesadas si se requiere por uso previsto)
Ligero
Pesado
Edificios comerciales
Al detalle
Primer piso
Pisos superiores
Al por mayor
Jardines y terrazas con transito peatonal
Carga
distribuida
(kg/m)
Carga
concentrada
(kg)
200
500
---
50
100
150
200
---
200
500
200
400
500
250
450
450
450
3630
625
1250
---
500
375
625
500
450
450
450
---
La carga de panderetas (divisiones no estructurales) deber ser tomada en cuenta an

cuando no se muestren en los planos. Cuando estos elementos son mviles se debern de
considerar como carga viva. El valor mnimo recomendado por el IBC2003 para carga
distribuida de panderetas es 100 kg/m. Este mnimo puede ser obviado si la carga viva
especificada excede los 400 kg/m.
Reduccin de carga viva
Como las cargas vivas son cargas mximas probables para un uso de estructura dado, es
muy poco probable que la estructura completa est cargada con la carga viva prescrita.
Reconociendo esto, la mayora de cdigos permiten una reduccin de la carga viva en
base a la cantidad de rea tributaria que cada elemento. A mayor rea tributaria del
elemento, menor es la probabilidad de que la carga viva mxima est presente en la
totalidad de esta rea tributaria.
11
Como ejemplo de este principio de reduccin de carga viva, examinemos las provisiones
del IBC2003 al respecto, el cual permite una reduccin de la carga viva de acuerdo a la
ecuacin (16-21) cuando el elemento tenga un rea tributaria mayor que 37.17 m:
L = L0 0.25 + 4.57
K LL AT
donde:
L es la carga viva reducida a ser soportada por el elemento
L0 es la carga viva prescrita (antes de la reduccin)
KLL es el factor de carga viva del elemento (ver tabla 1607.9.1)
AT es el rea tributaria en m
Tabla 1607.9.1
Factor de carga viva del elemento, KLL
Elemento
Columnas interiores
Columnas exteriores sin losas en vuelo
Columnas exteriores con losas en vuelos
Columnas de esquina con losas en vuelo
Columnas exteriores sin losas en vuelo
Vigas interiores
Todos los dems miembros no mencionados, incluyendo:
Vigas de borde con losas en vuelo
Vigas en vuelo
Losas en dos direcciones
Miembros sin transmisin de cortante continua perpendicular
a la luz que cubren
KLL
4
4
3
2
2
2
La carga viva reducida no puede ser menor que el 50% de L0 para elementos soportando
un solo piso y el 40% de L0 para elementos soportando dos o ms pisos. Cargas vivas
mayores de 500 kg/m, as como carga viva en garajes no podrn ser reducidas excepto
en el caso de elementos que soporten dos o ms pisos, en cuyo caso se limitar la
reduccin a un 20%.
Las cargas vivas en losas en una direccin no se reducen, as como tampoco se reducen
las cargas mayores de 500 kg/m en salones de reunin pblicos (estos dos ltimos casos,
sin excepcin).
12
Carga viva en techos
A pesar de que los techos son reas que usualmente estn desocupadas, los cdigos de
construccin prescriben cargas de techo para tomar en cuenta operaciones de
mantenimiento, secuencia de construccin, posibles ocupaciones no previstas,
acumulacin de agua entre otras cosas. Por ejemplo, en el IBC2003 esta carga vara desde
60 kg/m hasta 100 kg/m dependiendo de la inclinacin y el rea tributaria del techo:
Lr = 100 R1 R2, limitndose a 60 Lr 100 (en kg/m)
Donde
Lr es la carga viva de techo,
R1 = 1 para At 18.58 m
R1 = 1.2 0.011 At para 18.58 m < At < 55.74 m
R1 = 0.6 para At 55.74 m
R2 = 1 para F 4
R2 = 1.2 0.05 F para 4 < At < 12
R2 = 0.6 para F 12
F es 0.12 por la pendiente de techo en porcentaje (para techos inclinados) y la
relacin flecha-luz multiplicada por 32 para arcos y domos.
At es el rea tributaria para un elemento dado
Esta carga de techo no se reduce, pues ya toma en cuenta el efecto de reas tributarias. En
techos con usos definidos, la carga viva estar regida por aquella especificada para el uso
que reciba el techo.
Las normas dominicanas (de la SEOPC) establecen un criterio ms simple para cargas en
techos: 100 kg/m para inclinaciones de 10% o menores, 70 kg/m para inclinaciones
entre 10% y 20%, y 50 kg/m para inclinaciones mayores de 20%. Estas reducciones son
permitidas siempre y cuando se provean drenajes que impidan la acumulacin de agua
lluvia a niveles que excedan la carga reducida.
13
Carga de viento:
Todas las estructuras estn sujetas a la accin del viento, pero son aquellas con ms de
tres o cuatro pisos y aquellas con muy bajo peso de la estructura (como las naves
industriales metlicas, por ejemplo) las que estn sujetas a que su diseo sea controlado
por la carga de viento.
En un edificio rectangular tpico, el
viento ejerce presin directa en la cara
atacada por el viento y succin en la cara
opuesta. En adicin a esto produce
succin o presin directa en el techo,
dependiendo de la inclinacin del
mismo. Algunos cdigos aplican la
resultante total de la presin directa y la
succin en la cara atacada por el viento.
De acuerdo con el teorema de Bernoulli de un fluido ideal golpeando un objeto, el

incremento en presin esttica es igual a la perdida en presin dinmica, es decir:
q = 12 V 2
donde q es la presin dinmica sobre el objeto, es la densidad de masa del aire y V es la
velocidad del viento. Para aplicaciones prcticas de diseo, esta presin dinmica es
convertida en una presin esttica equivalente p, la cual puede expresarse como:
p = q C e C g C p
Donde Ce, Cg y Cp son factores para ajustar la presin dinmica debido a la exposicin al
viento (la velocidad del viento varia con la altura), variacin de la velocidad del viento en
rfagas (aplicacin repentina de la carga) y efectos locales por la forma del edificio
respectivamente.
14
Disposiciones de SEOPC-DGRS a travs del Boletn Tcnico Informativo N 9/80
Las normas dominicanas estn publicadas por la Secretaria de Estado de Obras Pblicas y
Comunicaciones a travs de la Direccin General de Reglamentos y Sistemas en el
Boletn Tcnico Informativo N 9/80. Estas disposiciones establecen que las presiones o
succiones de viento se supondrn perpendiculares a la superficie que actan y su
intensidad estar dada por:
p =160 Z U K C (kg/m)
donde:
p es la presin bsica de viento,

Z es el coeficiente de zona, dado por:
Zona
1
2
3
Z
1
2/3
1/3
Esta tabla incorpora indirectamente las velocidades de viento, las cuales dependen
de la ubicacin geogrfica. De acuerdo con registros histricos se ha formulado la
zonificacin que aparece en el mapa N 1 presentado a continuacin:
15
U es el coeficiente de uso de la estructura, dado por:

Grupo
A
B
U
1.1
1.0
Esta normativa clasifica como estructuras del Grupo A a aquellas cuyas funciones
sean importantes para la sociedad, como lo son hospitales, escuelas, estaciones
elctricas, telefnicas, bomberos y de radio. Las dems edificaciones, clasificadas
como del Grupo B, son aquellas que pueden tolerar daos no estructurales que las
hagan inoperables temporalmente (sin llegar al colapso), entre estas estn bancos,
hoteles, edificios de oficina, apartamentos familiares, almacenes, edificios pblicos.
K es el coeficiente de incremento de velocidad de viento con la altura, dado por:

Altura (m)
0.00 < H < 10.00
10.00 < H < 30.00
30.00 < H < 60.00
H > 60.00
K
1.0
1.2
1.4
1.7
C es el coeficiente de forma de la estructura, dado por:

Tipo de estructura
Edificios limitados por superficies planas
Para superficies perpendiculares a la direccin del viento, en edificios cerrados
cuya relacin de altura al ancho mnimo sea inferior a 5.
Para superficies perpendiculares a la direccin del viento, en edificios cerrados
cuya relacin de altura al ancho mnimo sea superior a 5.
Para superficies formando un ngulo con la direccin del viento, en edificios
cerrados cuya relacin de altura al ancho mnimo sea inferior a 5.
Para superficies formando un ngulo con la direccin del viento, en edificios
cerrados cuya relacin de altura al ancho mnimo sea superior a 5.
En estructuras con un porcentaje de aperturas mayor de 30% de la parte del rea
expuesta a la accin del viento, en adicin a las presiones o succiones exteriores,
debern considerarse presiones y succiones interiores (vase Fig. 1 e).
Muros aislados con relacin altura/ancho menor que 5.
Muros aislados con relacin altura/ancho mayor que 5.
Edificios de seccin circular
Estructuras cilndricas con
d p
Estructuras cilndricas con
d p
Torres reticulares de 3 ms aristas.
<1
>1
C
1.2
1.6
1.2 sen
1.6 sen
1.2
1.6
1.2
0.7
2.8
16
Ejemplo en clase
Carga Ssmica:
La cuantificacin de acciones ssmicas sobre la estructura puede efectuarse de manera

esttica equivalente o de manera dinmica.
Los mtodos dinmicos estn fuera del alcance de este curso y por lo tanto no sern
tocados, sin embargo, es necesaria una breve introduccin a conceptos dinmicos
elementales para la correcta aplicacin de los mtodos estticos equivalentes.
Tanto la breve introduccin a la dinmica como los mtodos estticos equivalentes para
la cuantificacin de acciones ssmicas y sus limitaciones de aplicacin sern presentados
en la seccin siguiente.
17
Introduccin a las estructuras sismo-resistentes
Cuando un terremoto excita una estructura, le impone una solicitacin puramente de

desplazamiento. La base del edificio es acelerada, este desplazamiento se propaga por la
estructura y los pisos superiores siguen a la base con un retraso en el movimiento, lo cual
produce una distorsin en la estructura, produciendo fuerzas internas en los miembros.
Estas fuerzas internas pueden ser producidas por cargas estticas equivalentes, y es en
este hecho en el cual se basan los mtodos de anlisis estticos equivalentes que se vern,
pero antes se deben de presentar algunos principios elementales de la dinmica de
estructuras.
Anlisis dinmico de sistemas de un grado de libertad
Un sistema de un grado de libertad (como se ver luego en ms detalle) es un sistema que

puede ser descrito con una sola coordenada de desplazamiento, es decir que con conocer
el desplazamiento de esa sola coordenada se define la deformada de la estructura
completa.
m
m
F(t)
u
Estructura real: viga con una
masa concentrada en el centro
F(t)
u
Idealizaciones con un
grado de libertad
F(t)
k
F(t)
Estructura real: Prtico con

entrepiso muy rgido
Vibracin libre de un sistema no amortiguado
No existe tal cosa como un sistema sin amortiguamiento, pero para fines de comprender
la vibracin de un sistema de un grado de libertad, analicemos un sistema en el cual no
hay fuerzas no conservativas, es decir que no hay friccin.
18
En el sistema de la figura, se define la coordenada (u), as como la aceleracin de la masa

(a) a lo largo del mismo sistema de coordenadas. Ntese que es vibracin libre puesto
que no hay cargas aplicadas al sistema. Utilizando el principio de DAlambert (que no es
ms que una reinterpretacin de la tercera ley del movimiento de Newton), dibujamos el
diagrama de cuerpo libre de la masa, donde adems de incluir la fuerza del resorte
deformado, incluimos la fuerza inercial que se opone al movimiento.
a (direccin del
movimiento)
u, a
k
Ma
ku
F =0
mu&&+ k u = 0
Donde m es la masa y k es
la rigidez del sistema.
Para solucionar esta ecuacin diferencial, la ecuacin auxiliar es ms 2 + k = 0 , la cual tiene
races:
s1 = k i y s 2 = k i
m
m
Para ecuaciones auxiliares con races de la forma s1 = a + bi y s 2 = a bi , la forma de la
solucin es:
u (t ) = e at (C 0 cos(bt )+ C1 sin (bt ))
Si hacemos que = k , tenemos que u (t ) = e 0t (C0 cos( t )+ C1 sin ( t ))
m
Para t = 0, tenemos condiciones iniciales u (0) = u 0 y u& (0) = v0 , las cuales permiten
despejar las constantes:
u (0 ) = u 0 = C 0 cos( 0 )+ C1 sin ( 0) , luego C0 = u 0
u& (0) = v0 = C0 sin ( 0)+ C1 cos( 0) , luego C1 =
Finalmente u (t ) = u 0 cos( t )+
v0
v0
sin ( t ) , donde:
= k es la frecuencia angular (rad/seg)

m
f n = 1 k es la frecuencia natural del sistema (Htz)

2 m
T = 2 m es el perodo natural del sistema (seg)
k
19
u(t)
u0
Caso especfico con

desplazamiento inicial
-u0 y sin velocidad
t
u0
/2
3/2
Los sistemas llamados rgidos (lnea azul), son aquellos con frecuencias naturales altas (y
por lo tanto perodos cortos) y los sistemas denominados como flexibles (lnea gruesa
roja) son aquellos con frecuencias naturales bajas (y por ende perodos largos).
Vibracin forzada de un sistema no amortiguado: carga constante aplicada
repentinamente.

(a) a lo largo del mismo sistema de coordenadas. Utilizando el principio de DAlambert,
dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la masa, donde adems de incluir la fuerza del
resorte deformado, incluimos la fuerza inercial que se opone al movimiento, as como la
fuerza constante aplicada de manera sbita.
a (direccin del
movimiento)
u, a
F(t)=F0
Ma
ku
F =0
m u&& + k u = F0
F(t)=F0
Para solucionar esta ecuacin diferencial debemos hallar la solucin particular y la

solucin complementaria. La solucin total es la suma de la particular y la
complementaria. Al igual que en el caso de vibracin libre, la forma de la solucin
complementaria es:
u (t ) = e at (C 0 cos(bt )+ C1 sin (bt ))

Si hacemos que = k , tenemos que u c (t ) = C0 cos( t ) + C1 sin ( t )
m
La solucin particular se asume de forma tal que contenga la funcin as como todas sus
posibles derivadas, para este caso basta con una constante:
u p (t ) = C 2 , y evaluando la ecuacin diferencial: m 0 + k C 2 = F0 , entonces C 2 =
F0
k
20
F
F0
, luego C 0 = u 0 0
k
k
v0
u& (0) = v0 = C0 sin ( 0)+ C1 cos( 0 )+ 0 , luego C1 =
u (0) = u 0 = C0 cos( 0)+ C1 sin ( 0 )+
Finalmente
v
F
F
u (t ) = u 0 0 cos( t )+ 0 sin ( t )+ 0
k
k
Para el caso particular en que u 0 = 0 y v0 = 0 , tenemos que:
u (t ) =
F0
(1 cos( t ))
k
Si observamos esta ecuacin con detenimiento, no es ms que la deformacin esttica

multiplicada por un Factor de Carga Dinmica (FCD): u (t ) = u estatico FCD(t )
FCD(t)
u(t)
2F0/k
F0/k
/2
3/2
Vibracin libre de un sistema amortiguado
Si se impone un desplazamiento o velocidad inicial a un sistema estructural, este vibrar

y la vibracin ir decayendo hasta que vuelve al reposo. Esto se debe a fuerzas de
friccin interna, las cuales disipan energa en el sistema. Este conjunto de fuerzas
amortiguan la oscilacin y a pesar de que tiene diferentes fuentes (no linealidad del
sistema, friccin por elementos no estructurales, friccin interna del material, etc.)
frecuentemente son modeladas mediante una sola fuerza de amortiguamiento de ndole
viscosa, es decir, proporcional a la velocidad del sistema.
Este amortiguamiento no es conceptualmente correcto, pero captura el comportamiento
real de la estructura y brinda una serie de facilidades matemticas para la solucin de la
ecuacin del movimiento, especialmente para sistemas de mltiples grados de libertad.
21
En el sistema de la figura, se aade un amortiguador viscoso y utilizando el principio de

DAlambert dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la masa, donde adems de incluir
la fuerza del resorte deformado, incluimos la fuerza inercial que se opone al movimiento,
as como la fuerza del amortiguado, que tambin se opone al movimiento.
u, a
a (direccin del
movimiento)
Ma
ku
F =0
m u&& + c u& + k u = 0
cu
Donde m es la masa, c es la
constante del amortiguador y
k es la rigidez del sistema.
Para solucionar esta ecuacin diferencial, la ecuacin auxiliar es m s 2 + c s + k = 0 , la

cual tiene races:
c2 4 k m
c
s=
2m
2m
Viendo estas posibles races se puede deducir que la forma de la solucin vara de
acuerdo con la naturaleza de las races (pares complejos conjugados, reales). Cuando la
raz es real nica, el amortiguamiento que produce dicha raz es llamado
amortiguamiento critico, y tiene una importancia conceptual enorme.
ccritico = 2 k m
Para un sistema con amortiguamiento crtico, la ecuacin auxiliar tiene una raz real
nica:
2
ccritico
4k m 2 k m
ccritico
s=
2m
2m
2m
(2
k m 4k m 2 k m
k
=
=
=
m
2m
2m
Y la solucin tiene la forma u (t ) = e t [C 0 + C1 t ] = C 0 e t + C1 t e t , y su derivada

es u& (t ) = C 0 e t C1 t e t + C1 e t
Para
t = 0:
Finalmente
u (0 ) = u 0 = C 0
u& (0) = v0 = u 0 + C1 , luego C1 = v0 + u 0
u (t ) = e t [u 0 + v0 t + u 0 t ]
22
u(t)
v0 = 0
v0 > 0
v0 < 0
v0 > 0
u0
u0
u0
u0
u0
>0
>0
>0
=0
t
Sistemas con amortiguamiento crtico
La importancia conceptual del amortiguamiento crtico radica en que para aplicaciones

prcticas, el amortiguamiento es expresado como una fraccin del amortiguamiento
crtico:
c
c
=
=
ccritico 2 k m
Decimos que un sistema est sobre-amortiguado, cuando > 1, y la ecuacin auxiliar
tiene dos races reales negativas, lo cual produce una solucin que decae ms lentamente
que la solucin con amortiguamiento crtico. Esta solucin no tiene aplicaciones en las
estructuras (salvo cuando se instalan amortiguadores mecnicos), ya que en la mayora de
estructuras civiles << 1.
Para el caso de sistemas sub-amortiguados ( < 1) la ecuacin auxiliar tiene dos
soluciones complejas que vienen en pares conjugados:
4 k m 2 4 k m
2 k m
= 2 1
s=
2
2m
4m
Con la frecuencia amortiguada: = 1 2 , la raz queda como: s = i

Y la solucin es en la forma u (t ) = e t (C0 cos( t ) + C1 sin ( t )) y su derivada es:
u& (t ) = C0 e t cos( t ) C0 e t sin ( t )
C1 e t sin ( t ) + C1 e t cos( t )
Para
t = 0:
u (0 ) = u 0 = e 0 (C0 cos( 0 ) + C1 sin ( 0 )) , luego C0 = u0
u& (0 ) = v0 = C0 e 0 cos( 0 ) C0 e 0 sin ( 0 )

C1 e 0 sin ( 0 ) + C1 e 0 cos( 0 )
23
v0 = C1 u0 , luego C1 =
v0 + u 0
Finalmente, la solucin a la ecuacin diferencial del movimiento queda:
v + u0
u (t ) = e t u0 cos( t ) + 0
sin ( t )
Ntese que dado que = 1 2 , para amortiguamientos pequeos, como es el caso

de las estructuras, la frecuencia natural y la amortiguada son aproximadamente iguales
( ); pero para amortiguamientos altos, como el caso de los suelos, la frecuencia
natural y la amortiguada no se asemejan.
u(t)
Caso especfico con

u0 y sin velocidad inicial
u0
t
u0
t n +1
tn
El amortiguamiento en sistemas reales puede ser estimado al travs del decremento

logartmico, el cual se define como la relacin entre la amplitud para un tiempo
determinado y la amplitud para el ciclo anterior:
un
u n +1
=e

sin ( t n )
u 0 e t n cos( t n ) +
e t n
=
= t n+1 = e (t n t n+1 )
e

sin ( t n +1 )
u 0 e t n+1 cos( t n +1 ) +
( T )
=e
=e
1 2
, luego: ln =
2
1 2
(ln )2
2
4 2 + (ln )
24
Vibracin forzada
repentinamente.
de
un
sistema
amortiguado:
carga
constante
aplicada

(a) a lo largo del mismo sistema de coordenadas. Utilizando el principio de DAlambert,
dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la masa, donde adems de incluir la fuerza del
resorte deformado, incluimos la fuerza inercial y la del amortiguador que se oponen al
movimiento, as como la fuerza constante aplicada de manera sbita.
u, a
F(t)=F0
F =0
a (direccin del
movimiento)
k
Ma
F(t)=F0
m u&& + c u& + k u = F0
ku
cu
Donde m es la masa, c es la
constante del amortiguador y
k es la rigidez del sistema.
Para solucionar esta ecuacin diferencial debemos hallar la solucin particular y la

solucin complementaria. La solucin total es la suma de la particular y la
complementaria. Al igual que en el caso de vibracin libre, la forma de la solucin
complementaria es:
u c (t ) = e t (C0 cos( t ) + C1 sin ( t ))
posibles derivadas, para este caso basta con una constante:
u p (t ) = C 2 , y evaluando la ecuacin diferencial: m 0 + k C 2 = F0 , entonces C 2 =
F0
,
k
luego la solucin completa es:

u (t ) = e t (C 0 cos( t ) + C1 sin ( t )) +
F0
k
y su derivada:
u& (t ) = C 0 e t cos( t ) C 0 e t sin ( t )
C1 e t sin ( t ) + C1 e t cos( t )
u (0) = u0 = e 0 (C0 cos( 0) + C1 sin ( 0)) +
F
F0
, luego C 0 = u 0 0
k
k
0
0
u& (0 ) = v0 = C0 e
cos( 0 ) C0 e
sin ( 0 )
0
0
C1 e
sin ( 0 ) + C1 e
cos( 0 )
25
C1 =
luego
v0 + C 0
v0 + u 0
F0
Finalmente
u (t ) = e
F0
u F0 cos( t ) + v 0 + u 0 k sin ( t ) + F0
0 k
k
Para el caso particular en que u 0 = 0 y v0 = 0 , tenemos que:

u (t ) =
F0
k
t
t
cos( t )
e
sin ( t )
1 e
Se puede apreciar que esta solucin converge hacia la deflexin esttica

mximo menor que 2
F0
y tiene un
k
F0
, ya que el amortiguamiento disipa energa en el sistema.
k
u(t)
Caso especfico con

u0 y sin velocidad inicial
2F0/k
F0/k
t n +1
tn
Excitacin de soportes
En el caso de las acciones ssmicas, la excitacin no esta aplicada a la masa directamente,

sino que esta aplicada al travs de los soportes.
Estructura real: Prtico con

entrepiso muy rgido
Idealizacin con un
grado de libertad
us(t)
u, a
a (direccin del
movimiento)
k
Mu
k ur
c ur
us(t)
Diagrama de cuerpo libre
26
Es conveniente sealar que mientras la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguamiento

son proporcionales al desplazamiento y velocidad relativos entre el soporte y la masa, la
fuerza inercial es proporcional a la aceleracin absoluta de la masa. Esto hace que la
ecuacin diferencial tome la forma:
m u&& + c u& r + k u r = 0
Esto imposibilita la solucin de la ecuacin diferencial, ya que es una ecuacin

diferencial en dos variables diferentes, por lo es necesario expresar una de las variables
en funcin de la otra.
En esta figura, u es el desplazamiento total, us es el
desplazamiento del soporte y ur es el desplazamiento
relativo entre la masa y el soporte.
Se puede observar que u = u r + u s , de donde se deduce

que u&& = u&&r + u&&s . Sustituyendo esta equivalencia en la
ecuacin diferencial del movimiento:
us
ur
m (u&&r + u&&s ) + c u&r + k ur = 0 m u&&r + c u&r + k ur = m u&&s
Caso particular: Excitacin sinusoidal de soportes
Para el caso particular de un movimiento de soportes sinusoidal, tenemos que

u s = u S 0 sin ( t ) y derivando dos veces u&&s = u S 0 2 sin ( t ) , con lo cual la
ecuacin del movimiento queda:
m u&&r + m u& r + k u r = m 2 u S 0 sin ( t )
La solucin total es la suma de la particular y la complementaria. Al igual que en el caso

de vibracin libre, la forma de la solucin complementaria es:
u c (t ) = e t (C0 cos( t ) + C1 sin ( t ))
posibles derivadas, para este caso:
u p (t ) = A sin ( t ) + B cos( t ) , luego
u& p (t ) = A cos( t ) B sin ( t )
u&&p (t ) = A 2 sin ( t ) B 2 cos ( t )
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
m A 2 sin ( t ) B 2 cos( t ) + c ( A cos( t ) B sin ( t ))

k ( A sin ( t ) + B cos( t )) = m 2 u S 0 sin ( t )
27
( m A
c B + k A sin ( t ) + m B 2 + c A + k B cos( t ) = m 2 u S 0 sin ( t )
Por lo tanto, igualando los coeficientes de seno y coseno se obtiene:

m A 2 c B + k A = m 2 u S 0
m B 2 c A + k B = 0
Manipulando estas expresiones
(k m 2 ) A (c ) B = m 2 u S 0
(c ) A + (k m 2 ) B = 0
y tomando en cuenta que c = 2 k m se obtiene:
(k m 2 ) A (2
k m B = m 2 u S 0
2 k m A + (k m 2 ) B = 0
Dividiendo ambas expresiones por k:

2
1 2 A 2 B = m u S 0 (1)
k
2
2
2 A + 1 B = 0 ...(2)
Multiplicando la ecuacin (1) por 1 2 , la (2) por 2 y sumando:
2
m 2 uS 0 2
2
1 2
1 2 A 2 1 2 B =
k

+
2
2

4 A + 2 1 2 B = 0

2
2
2

m 2 uS 0 2

1 2
1 2 + 4 A + 0 B =
k

Esto arroja que:

m 2 u S 0 2
2
2
u S 0 2 1 2
1 2
k

=
A=
2
2
2
2
1 2 + 4 2 1 2 + 4 2
2
28
Multiplicando la ecuacin (1) por 2 , la (2) por
( )( ) ( ) mk u ( 2 )
2( )(
1 ) A + (1 ) B = 0
m u
(
0 A + (1
1 )
+ 4( ) B =
2 1 2 A + 4 B =
2
2
1 2 y sumando:

2 2
2 2
S0
S0
Esto arroja que:

m 2 u S 0
2
u S 0 2 2
2
k
=

B=
2
2
2
2
1 2 + 4 2 1 2 + 2
2
Finalmente, la solucin particular:

1 2 sin ( t ) 2 cos( t )
2
u p (t ) = u S 0 2
2
2
2
1 + 2
2
2
Observando las dos soluciones (complementaria y particular) se puede notar que la

solucin complementaria es una vibracin libre amortiguada, independiente del
movimiento del soporte y decae con el tiempo. Si la solucin que interesa es aquella de
vibracin sostenida (a un tiempo considerable despus de iniciada la vibracin) la
solucin complementaria puede ser obviada y la solucin particular aproxima la solucin
total con exactitud.
La solucin aproximada (despreciando la complementaria) puede ser expresada como el
desplazamiento del soporte multiplicado por un factor de deformacin dinmico FDD(t).
u (t ) = u p (t ) = u S 0 FDD(t )
donde:
1 2 sin (t ) 2 cos(t )
2
2
FDD(t ) = 2
2
2
1 2 + 2
29
Para fines de un diseo real, frecuentemente lo que interesa es el mximo desplazamiento

en lugar de la historia de desplazamientos en el tiempo, para ellos se deriva este factor
con respecto al tiempo y se iguala a cero:
d (FDD(t )) =
dt
2 1 2 cos(t )+ 2 sin ( t )
2 2
1 2 + 2
=0
Resolviendo para t se encuentra t*, el valor para el que FDD(t) (y por lo tanto u(t)) es
mximo:
1 2
2
t = tan 1
2
1 2
2
t = 1 tan 1
Para evaluar sin (t ) y cos(t ) , es conveniente asistirse del siguiente triangulo:
sin (t ) =
(1 ) + (2 )
2 2
(1 )
2
1 2
2
2
1 2 + 2
cos(t ) =
(2 )
1 2 + 2
Sustituyendo estos valores en FDD(t):

1 2 sin (t ) 2 cos(t )
2
2
FDDmax = FDD(t ) = 2
2
2
1 2 + 2
1
2
2
FDDmax = 2
2
1 2
2
2
1 2 + 2
1 2 + 2
1 2 + 2
30
1 2 + 2
1 2 + 2
FDDmax = 2
2
1 2 + 2
2
2
1 2 + 2
= 0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 1.0
5
4.5
4
3.5
FDDmax
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Esta solucin para el factor de desplazamiento dinmico corresponde al mximo

desplazamiento para una frecuencia de excitacin y una frecuencia natural dadas. El
mximo para cualquier relacin entre frecuencia de excitacin y frecuencia del sistema se
define como frecuencia de resonancia.
Para un sistema excitado en la frecuencia de resonancia, de no tener amortiguamiento, se
observa una respuesta infinita y con amortiguamiento presente el sistema tiene una
respuesta finita, pero mucho mayor que la entrada de energa.
Este efecto de resonancia es observado cuando la frecuencia natural de una estructura
coincide o se encuentra muy cerca de los perodos predominantes del sismo. Tambin se
observa en un estrato de suelo cuyo perodo se asemeje al predominante del terremoto, en
cuyo caso el suelo amplifica el movimiento.
Definiendo = , el factor de desplazamiento dinmico queda como:
FDDmax ( ) =
(1 2 )2 + (2 )2
31
Y el mximo para cualquier se obtiene derivando con respecto a e igualando a cero:

d (FDD ( )) =
max
d
2 [2( 2 )(1 2 )+ 8 2 ]
2
=0
3
2
2
2
2 2
2
2
(1 ) + (2 )
2 (1 ) + (2 )
2 [2( 2 )(1 2 )+ 8 2 ]
2
=
3
2
2 2
(1 2 )2 + (2 )2
2 (1 2 ) + (2 )
[(1
) + (2 )2 ]= 2 [2 2 (1 2 )]
2 2
1 2 2 + 4 + 4 2 2 = 2 2 2 2 + 4 2 2 2 2 =1 2 =
1
1 2 2
Por lo tanto, la relacin entre la frecuencia de resonancia y la frecuencia natural es:

f res res
1
=
= =
f nat
1 2 2
Sustituyendo esto en FDDmax ( ) se obtiene:
FDDmax ( ) = FDDres =
1 2 2

1
1
1 2 2

(1 2 2 )

+ 2
1

1 2 2
4 2 4 2
(1 2 2 )2 + 1 2 2
FDDres =
(1 2 2 )
2
1 2 2 1 2
+
1 2 2 1 2 2
(1 2 2 )
4 4 + 4 2 8 2
2 )2
(
1
2
1
4 (1 2 2 )
2
Por tanto, el factor de deformaciones dinmico para la frecuencia de resonancia, para un

coeficiente de amortiguamiento dado es:
FDDres =
1
2 1 2
32
Concepto y utilidad del Espectro de Respuesta Ssmica:
La ecuacin diferencial derivada anteriormente para excitacin de soportes

( m u&&r + c u& r + k u r = m u&&s ) aplica para cualquier movimiento de soportes. Las acciones
ssmicas no pueden ser definidas matemticamente con la simpleza del ejemplo que se
acaba de ver, sino que necesitan de algebra vectorial (convolucin) y gran poder
computacional para su solucin.
Una vez se resuelve para una accin ssmica en particular (un record aceleracin del
suelo versus tiempo), las fuerzas internas y desplazamientos encontrados pueden ser
excedidos por los de otro evento ssmico, incluso siendo este de menor magnitud, si el
contenido de frecuencias es ms desfavorable a la estructura que se analiza.
Es por esto que conviene expresar las acciones ssmicas de forma tal que permita fcil
comparacin entre eventos, que facilite los clculos estadsticos necesarios para asegurar
que las acciones ssmicas asumidas en el diseo tengan una probabilidad de excedencia
baja, y que tambin facilite en diseo de estructuras sin necesidad de realizar anlisis
computacionalmente complejos para numerosos eventos ssmicos.
Confeccin de un espectro de respuesta:
Para una estructura dada, con un perodo fundamental Tn1 y frecuencia natural 1, se
realiza un anlisis dinmico bajo la accin de un sismo E. Este anlisis arroja como
resultado un desplazamiento espectral Sd1, el cual no es ms que el mximo
desplazamiento relativo experimentado por la masa.
u
Perodo Tn1, 1
us(t)
u(t)
t
Anlisis
us(t)
Sd
Este mximo desplazamiento de la masa es llamado desplazamiento espectral y a partir

del mismo se encuentran la velocidad pseudo-espectral ( S v = S d ) y la aceleracin
pseudo-espectral ( S a = 2 S d ), la cual es aproximadamente igual a la mxima aceleracin
absoluta de la masa.
La confeccin de un espectro de respuesta ssmica requiere la repeticin de este proceso,
para un mismo evento ssmico, con sistemas que tengan diferentes perodos naturales.
Para cada sistema se obtiene un punto en el espectro, es decir una ordenada (perodo Tn1)
y una abscisa (aceleracin pseudo-espectral Sa1). Este espectro de aceleracin estar
compuesto por tantos puntos como sistemas se analicen.
33
En sntesis, un espectro de respuesta es un grfico que presenta las respuestas de una serie
de sistemas de un grado de libertad (con perodos fundamentales diferentes) a un mismo
evento ssmico.
u
Sa
Perodo Tn1
u(t)
t
Anlisis
us(t)
us(t)
u
t
Perodo Tn2
u(t)
Tn2
TnN
=constante
(Usualmente 5%)
Anlisis
us(t)
Tn1
Sd1 Sa1
Sd2 Sa2
Perodo TnN
u(t)
t
Anlisis
us(t)
SdN SaN
Cabe mencionar que tambin se pueden confeccionar espectros de desplazamientos y

pseudo-velocidades, pero que el ms comn es el de aceleraciones, debido a que la
mayora de cdigos de construccin presentan metodologas de diseo ssmico basadas
en fuerzas estticas equivalentes. Estas metodologas se basan en el principio de que el
cortante basal esta dado por:
Sa
Vmax = k S d = k
Perodos
predominantes
= m S a
El espectro de respuesta brinda informacin

acerca del evento ssmico, como por
ejemplo la mxima aceleracin del suelo
(correspondiente a T = 0), as como el
perodo predominante del sismo.
pga= aceleracin
mxima del suelo
pga
Sa
Espectro de diseo:
El anlisis con el espectro de respuesta de un

evento en particular, proporciona los efectos
mximos en la estructura causados por ese
evento en especfico. Los cdigos de
construccin prescriben espectros de diseo, que
son envolventes para eventos histricos
ocurridos en la zona.
=constante
Sa
(Usualmente 5%)
Espectro de
diseo
Espectro Evento 1
Espectro Evento 2
34
Este espectro de diseo toma en cuenta la variabilidad de la magnitud, aceleracin y

contenido de frecuencia de los eventos y se define con ecuaciones matemticamente
sencillas (lneas e hiprbolas).
Cabe sealar que a pesar de que se denominan envolventes, debido al carcter
probabilstico de los espectros de diseo, algunos de los eventos histricos podran
sobrepasar el espectro de diseo en algunos puntos.
Efectos de sitio:
Un perfil estratigrfico de suelo, al igual que cualquier estructura, tiene un perodo de

vibracin fundamental, el cual puede ser determinado a travs de la mecnica de slidos
continuos. Cuando este perodo coincida o est cerca del perodo fundamental del
terremoto, ocurre una amplificacin en el movimiento que puede estar en el orden 3
veces la aceleracin del sismo antes de ser amplificado.
En la mayora de cdigos, la amplificacin por efectos de suelo es tomada en cuenta a
travs de un factor de amplificacin que depende del tipo de suelo. Como regla general,
los suelos ms blandos amplificarn el movimiento ms que los estratos duros. Tambin,
para un mismo suelo blando, estrados de mayor espesor producirn una mayor
amplificacin.
Modos de vibracin de una estructura:
Una estructura tiene tantos modos de vibracin como grados de libertad tenga y la forma
de estos, as como sus frecuencias y perodos varia de un modo a otro y depende de la
masa y las rigidez relativa de cada nivel con respecto a los dems. Se puede demostrar al
travs de los principios de la dinmica que, para sistemas lineales, cualquier vibracin en
la estructura puede ser expresada como una combinacin lineal de los modos de
vibracin, aunque para estructuras simples el primer modo contiene la mayor parte de la
respuesta por lo que la mayora de los mtodos simplificados de anlisis asumen una
respuesta enteramente del primer modo.
Figura: (a) Estructura idealizada. (b) Primer modo. (c) Segundo modo. (d) Tercer modo.
35
Inelasticidad en la estructura:
Disear una estructura para que permanezca elstica durante un evento ssmico es
econmicamente prohibitivo, e histricamente se ha observado que los edificios
sobreviven terremotos incurriendo en el rango inelstico. Inicialmente el diseo ssmico
se baso en un 10% del peso de la estructura aplicado lateralmente. Esta fraccin fue
producto de la observacin de eventos pasados y del consenso de la comunidad
ingenieril, mas no de un anlisis riguroso.
Hoy en da los mtodos de diseo ssmico siguen arrojando fuerzas laterales en el orden
de 10% del peso de la estructura, pero el entendimiento que se tiene del fenmeno es
mayor y las metodologas estn soportadas por principios ingenieriles y cientficos.
La razn por la cual las estructuras diseadas para un 10% de su peso como carga lateral
sobreviven eventos ssmicos cuyas aceleraciones se acercan (y a veces sobrepasan) al
100% de la gravedad es la capacidad de la estructura de disipar energa a travs de
deformaciones inelsticas. Tambin, el carcter oscilatorio del sismo ayuda a la
estabilidad dinmica, an cuando la estructura se convierte en un mecanismo.
Se ha llegado a comprender que la fuerza lateral que el sismo le imprime a la estructura
depende ms de la estructura en si que del evento ssmico, y la supervivencia de la
estructura depende de la ductilidad de los elementos estructurales, as como del correcto
proporcionamiento de los mismos para propiciar mecanismos adecuados.
Es por todo lo anterior que los cdigos de la construccin permiten le incursin de la
estructura en el rango inelstico a travs de un coeficiente de modificacin de respuesta,
tambin llamado Coeficiente de reduccin por capacidad de disipacin de energa (R), el
cual varia desde 1 hasta 8, dependiendo del cdigo utilizado y del tipo de estructura.
Este coeficiente divide el valor correspondiente del espectro de respuesta, y como los
elementos se disean para fuerzas hasta 8 veces menores, el resultado es una estructura
que incurrir en el rango inelstico cuando sea confrontada con un sismo.
La asignacin del factor R toma en cuenta la capacidad de disipacin de energa de la
estructura, la cual esta determinada por el material usado, el esquema estructural, as
como los detalles constructivos que se usen, el tipo de conexin entre elementos y el
grado de redundancia estructural. Estos son los factores que determinan la ductilidad de
la estructura.
Es de suma importancia sealar que para que esta inelasticidad ocurra y la disipacin de
energa sea adecuada los elementos deben de estar conectados rgidamente entre s a
travs de conexiones que sean ms fuertes que los elementos que conectan, esto es, las
fuerzas provenientes de las combinaciones de cargas no deben de ser utilizadas en el
diseo de las conexiones, sino que la fuerza resistente de los elementos interconectados
es la que debe de regir el diseo de las uniones.
36
Algunas definiciones tiles:
La ductilidad (): es la relacin entre el desplazamiento al cual se produce la

ruptura del elemento y el desplazamiento al cual se produce la cedencia del
material.
F
Cedencia
Ruptura
u
y
Mientras ms dctil sea el elemento,

mayor capacidad de disipacin de energa
poseer, ya que la energa disipada es el
rea bajo la curva Fuerza Deformacin.
Fusible estructural: es un elemento que se disea para ser el eslabn dbil de la

cadena. Se disea un elemento dctil que disipe mucha energa antes de la ruptura
y se le proporciona con una resistencia menor que los elementos no dctiles. Esto
proporciona un sistema de comportamiento global dctil, debido a que es
imposible que el elemento dctil menos resistente le transmita cargas mayores a
los dems elementos que su carga de cedencia.
Mecanismo de falla favorable: cuando un elemento estructural llega a su

capacidad de cedencia, no ocurre una ruptura, sino que el elemento incurre en
deformaciones plsticas. Para el caso de elementos vigas, la inelasticidad hace
que se forme una articulacin plstica y cuando suficientes articulaciones se
forman el sistema se convierte en un mecanismo. Un mecanismo de falla es
favorable cuando forma la mayor cantidad de rotulas plsticas posibles antes de
convertirse en un mecanismo.
Mecanismo
desfavorable
Mecanismo
favorable
Los mecanismos de falla son controlados a

travs de las resistencias relativas de los
elementos. Como en el caso de la cadena
presentada anteriormente, si se proporcionan las
columnas de un edificio de manera tal que sean
ms fuertes que las vigas (a flexin) es
imposible que la rtula plstica se forme en las
columnas, lo cual proporciona un mecanismo
ms favorable.
37
Disposiciones de SEOPC-DGRS a travs del M-001
Las normas ssmicas dominicanas estn publicadas por la Secretaria de Estado de Obras
Pblicas y Comunicaciones a travs de la Direccin General de Reglamentos y Sistemas
en el Manual M-001. Estas normas proponen un espectro de respuesta dado por la figura,
con ordenadas espectrales de 0.635 para perodos por debajo de 0.5 segundos y una
hiprbola para perodos superiores a medio segundo.
Este espectro es escalado para tomar en cuenta
la sismicidad local de la zona, el uso de la
estructura, el tipo de estructura y el tipo de
suelo.
0.635
C=
0.4
T
0.5 seg
El escalamiento por sismicidad local consiste

en multiplicar por las ordenadas espectrales
en aquellas zonas consideradas de baja
sismicidad (zona II) y no reducir (multiplicar
por 1) las ordenadas en aquellas zonas
prximas a fallas y consideradas de alta
sismicidad (Zona I).
38
Para edificios importantes, es lgico pensar que deben de disearse con una probabilidad
de falla menor, por lo tanto las ordenadas espectrales se escalan por un factor U segn la
siguiente tabla:
Edificio Grupo
A
B
C
U
1.30
1.00
0.75
Para los fines de esta tabla, pertenecen al Grupo A todas las edificaciones cuyas
funciones sean importantes para la sociedad y no puedan tolerar daos estructurales o no
estructurales que las hagan inoperables y/o que su colapso cause perdida de numerosas
vidas, entre ellas Hospitales, Escuelas, Estaciones elctricas, telefnicas, bomberos y de
radio, templos, monumentos, museos, salas de espectculos y locales que puedan
concentrar aglomeraciones de personas, as como construcciones industriales que puedan
causar difusin de gases txicos.
Pertenecen al Grupo B las estructuras que pueden tolerar daos no estructurales sin llegar
al colapso, tales como Bancos, Hoteles, Edificios de oficinas, apartamentos familiares,
almacenes, edificios pblicos, restaurantes. Todas las estructuras que no pertenezcan a
ninguna de las dos categoras definidas y cuyo colapso no induce daos a otras
estructuras ni produce prdidas de vidas humanas estn consideradas como pertenecientes
al Grupo C.
La amplificacin de aceleraciones por efectos de suelo se toma en cuenta multiplicando
las ordenadas espectrales por un factor de suelo S, dado por la siguiente tabla:
Tipo de suelo
1
2
3
4
Propiedades
Suelos de rocas cristalinas o firmes derivados de
rocas gneas y metamrficas.
Suelos derivados de depsitos sedimentarios de
origen marino.
Suelos aluvionales recientes de origen mezclado.
Suelos no definidos.
S
1.00
1.20
1.50
1.35
El coeficiente de reduccin por capacidad de disipacin de energa (Rd) esta dado por la
siguiente tabla:
Tipo Estructural
I
II-A
II-B
III
IV
di
--< 0.10
0.10
< 0.10
0.10
-----
Rd
7.0
5.0
4.5
4.0
3.5
6.5
1.5
39
Para los fines de esta tabla, los tipos estructurales se definen como sigue:
Tipo I: Edificios aporticados en ambas direcciones.

Tipo II: Edificios con muros de corte. Para estas estructuras, di es la densidad
muro-rea.
Tipo II-A: Muros en concreto armado en ambas direcciones.
Tipo II-B: Muros en bloques de concreto o arcilla en ambas direcciones.
Tipo III: Edificios con una combinacin de prticos y muros de concreto. La
carga ssmica se distribuir en proporcin a las rigideces relativas de los
elementos. Tambin podrn disearse los muros para resistir el 100% de la carga
ssmica, pero los prticos deben de disearse para resistir una carga no menor del
25% de la carga ssmica actuante.
Tipo IV: Estructuras sustentadas por una sola columna (tanques elevados, etc.) o
que posean una sola lnea de resistencia en la direccin de anlisis.
Luego de definidos estos factores, el coeficiente de cortante basal est dado por:
Cb =
Z U S C
0.03
Rd
En esta frmula el producto S C no tiene que exceder 0.635.
40
Criterios generales de anlisis

La estructura debe de analizarse separadamente para dos direcciones ortogonales o
aproximadamente ortogonales. La seleccin del mtodo de anlisis se basar en los
criterios siguientes:
Mtodo simplificado: Este procedimiento se podr aplicar a estructuras del tipo IIA y II-B con menos de cuatro pisos y que en cada nivel la longitud total de apoyo
de losas sobre muros de carga en la direccin de anlisis sea mayor que el 50% de
la longitud total en la direccin considerada. La relacin entre la altura del
edificio y su dimensin mnima en planta no debe exceder 1.5. Para estructuras
del tipo II-B, la relacin entre la altura de entrepiso y el espesor del muro de carga
no debe de exceder de 20.
Mtodo cuasi-esttico: Este mtodo se aplicar a las estructuras de menos de 15

pisos o de 45 metros de altura que no cumplan con los requisitos del mtodo
simplificado.
Mtodos dinmicos: Estos mtodos se aplicaran a estructuras que no cumplan con

los requisitos de los mtodos simplificado y cuasi-esttico y aquellos edificios de
forma irregular o con diferencias grandes en las rigideces de pisos adyacentes. El
anlisis modal y el anlisis paso a paso son considerados como mtodos
dinmicos vlidos.
Mtodos simplificado y cuasi-esttico:

Ambos mtodos estiman el perodo natural de la estructura mediante la expresin:
T=
K0 H
DS
en segundos
donde H y DS son la altura total y la dimensin en planta respectivamente (ambas en

metros). El coeficiente K0 depende del tipo de estructura:
Tipo Estructural
I
II
III
di
--< 0.10
0.10
---
K0
0.13
0.09
0.07
0.09
Para estructuras con una sola lnea de resistencia, como tanques elevados, etc. (para
mtodo cuasi-esttico) se determinar el perodo segn:
T = 2 m
41
Una vez estimado el perodo, la ordenada espectral se obtiene del espectro y con esta
ordenada espectral C se calcula el coeficiente de cortante basal Cb.
El peso total correspondiente al nivel i se determinar de acuerdo a:
Wi = Wmi + W ' vi
donde Wmi es la carga murta del nivel i y W ' vi = ( i ri ) Wvi es la fraccin de la carga
viva a tomar en cuenta para el anlisis ssmico. Siento el producto i ri =0.25 a menos
que se desee realizar un anlisis ms detallado de acuerdo a los coeficientes de la tabla
VIII y las secciones 6.5.1.4 y 6.5.1.5 del SEOPC DNRS M-001.
Para ambos mtodos, el cortante basal esta dado por:
N
V = C b W = C b Wi , donde N es el nmero de pisos.

i =1
Mtodo simplificado:
En este mtodo no se considerar el efecto de torsin, momentos de vuelco ni

desplazamientos horizontales. La distribucin vertical de las fuerzas se efectuar de
acuerdo con:
Fi = V
Wi hi
N
W
i =1
, donde Fi es la fuerza en el nivel i.
hi
Mtodo cuasi-esttico:
En este mtodo se considera una fuerza de tope que toma en cuenta el efecto de los
modos de vibracin ms altos, lo cual se puede visualizar como una especie de efecto
ltigo. Esta fuerza de tope esta dada por:
Ft = 0.07 T V 0.25 V
Esta fuerza ser nula (Ft = 0) para T < 0.7 segundos.

Por tanto, la distribucin vertical del cortante basal difiere del mtodo simplificado:
Fi = (V Ft )
Wi hi
N
W
i =1
hi
42
El cortante de cada piso no es ms que la suma de las fuerzas horizontales aplicadas por
encima del piso en cuestin.
N
Vi = Fk
k =i
El momento torsor en el piso i se calcula segn:

M ti = Vi ein
donde ein = 1.5 ei ea , siendo

ei la excentricidad real en la
estructura (diferencia entre el
centro de rigidez y el centro de
masa) y ea la excentricidad
accidental, tomada igual al 5%
de la mxima direccin en
planta del nivel en la direccin
perpendicular a la fuerza
cortante Vi.
Es recomendable mantener los
valores de ein dentro de lmites
que impidan que el cortante por
torsin sea mayor que el
cortante directo.
43
El momento de vuelco en el nivel i se calcular mediante la expresin:

N
M vi = 0.8 Fs (hs hi )
s = i +1
donde Fs son las fuerzas horizontales que actan en los niveles s superiores al nivel
i. En estas fuerzas se incluye la fuerza de tope Ft. hs es la altura desde la base hasta el
nivel s.
Una vez las fuerzas estn concentradas en los pisos, actuando en el centro de masa de
cada piso, la distribucin de los cortantes a los elementos se har siguiendo un anlisis
estructural riguroso en tres dimensiones o bien utilizando un mtodo aproximado de
distribucin de cortantes. Esta distribucin en planta de los cortantes de piso se puede
hacer de manera aproximada en funcin de las rigideces relativas de los elementos
verticales.
Centro de masa, centro de rigidez y cortante en un elemento
El centro de masa es el punto donde se consideran aplicadas las acciones ssmicas por
piso y no es ms que el centroide de las masas para un nivel en especfico de la estructura
y esta dado por:
x m
m
i
todas las masas
x cm =
, similarmente
ycm =
y m
m
i
todas las masas
i
todas las masas
i
todas las masas
Estos centroides pueden ser hallados usando pesos en vez de masas, ya que la gravedad
aparece en el numerador y denominador de las expresiones y se cancela.
El centro de rigidez es el punto donde si se aplica una fuerza, para un piso en especfico,
no se produce ninguna torsin ni desplazamientos rotacionales del diafragma de piso. El
centro de rigidez es simplemente el centroide de las rigideces relativas de los elementos.
xcr =
x k
k
i
i
tdos los elementos
i
tdoslos elementos
, similarmente
ycr =
y k
k
i
i
tdos los elementos
i
tdos los elementos
Las rigideces de los elementos dependen de sus condiciones de borde y de sus

dimensiones. Para el caso de los muros, en su dimensin larga usualmente se incluyen
deformaciones por cortante y se desprecia su rigidez con respecto al eje dbil.
k imuro =
3 E
l2 9
l +
I A'
donde l es la longitud del muro (su altura yendo de piso a

piso), I su inercia fuerte y A su rea.
44
Para el caso de columnas, dependiendo de la condicin de apoyos que ms se asemeje:

P
E,I
ki =
E,I
12 E I
L3
ki =
3 E I
L3
El cortante en cada elemento en una direccin especfica es la suma del cortante directo,
causado por la distribucin del cortante de piso entre los elementos verticales, y el
cortante por torsin, proveniente del momento torsor de piso.
Vixd = V xpiso
k
k ix
y Viyd = V ypiso iy son los cortantes directos y
k ix
kiy
piso
Vixt = M txpiso
piso
k ix y it
k ix y it2 + k iy xit2
piso
piso
y Viyt = M typiso
kiy xit
kix yit2 + kiy xit2
piso
piso
son los cortantes por torsin.

Requerimientos de servicio:
Los desplazamientos relativos entre pisos (derivas de piso) debido a fuerzas ssmicas
reducidas deben de ser multiplicados por un factor de amplificacin Cd segn la tabla:
Tipo Estructural
I
II-A
II-B
III
IV
di
--< 0.10
0.10
< 0.10
0.10
-----
Cd
5.6
4.4
4.0
3.4
3.0
5.4
1.5
Las normas dominicanas limitan esta deriva de piso a 0.008 h, donde h es la altura de
piso. La importancia de limitar estos desplazamientos radica en la proteccin de
elementos no estructurales cuya falla tiene costos de reparacin y puede llegar a causar
lesiones o prdidas de vidas humanas. La limitacin de derivas de pisos tambin
contribuye a la estabilidad de la estructura ante el efecto P-.
45
Observacin sobre los mtodos dinmicos:
Los mtodos dinmicos estn fuera del alcance de este curso, pero cabe sealar que
cuando se utilice un mtodo dinmico, el cortante basal que se obtenga no podr ser
menor que el 65% del valor asociado con el mtodo cuasi-esttico de anlisis. De ser
menor, se debern de amplificar todas las fuerzas proporcionalmente, de manera que el
cortante basal alcance el valor de comparacin (65% del cuasi-esttico).
Ejemplo mtodo cuasi-esttico
Se analiza el edificio mostrado en la direccin X. El edificio aloja una escuela de Bellas

Artes de 6 niveles. Esta ubicado en Santo Domingo sobre un suelo Rocoso. Tiene 3.5 m
de altura de entrepiso, un peso por nivel de 50 ton de carga muerta y 35 ton de carga viva
(antes de la reduccin). El edificio esta construido en muros de hormign armado con
fc = 210 kg/cm.
Para Santo Domingo, segn la zonificacin de SEOPC:
Z=
Debido a su uso, la estructura pertenece al grupo A, luego: U = 1.3

Para suelo Rocoso, segn el SEOPC DGRS M001:
S = 1.0
La estructura es Tipo II A, y la densidad de muros es d ix = (2 3m ) + (4 1.5m ) = 0.125 ,
(12 8)
luego Rd = 4.5.
Estimacin del periodo de la estructura:
T=
K0 H
DS
0.07 (6 3.5)
= 0.42 seg < 0.7 seg, luego Ft = 0
12
Luego, C = 0.635 (Ntese que SC 0.635)

46
Z U S C
=
Rd
Y el coeficiente de Cortante Basal: Cb =

La carga viva total reducida por nivel es:
1.3 1.0 0.635

= 0.122 > 0.03 OK
4 .5
Wv = 0.25*35 ton = 8.75 ton
La carga total por nivel es Wt = Wm + Wv = 50 ton + 8.75 ton = 58.75 ton

El cortante basal es: Vb = Cb Wi = 0.122 (352.5 ton) = 43.1 ton
Luego, las fuerzas por piso estn dadas por la columna C5 y los cortantes por piso en la
columna C6, la cual no es ms que la sumatoria de los pisos por encima del piso i. En
la tabulacin dada los pisos se numeran desde la planta baja hasta el techo, ascendiendo.
Columna
(C1)
(C2)
(C3)
Piso
Wi
(ton)
hi
(m)
W i hi
1
2
3
4
5
6
58.75
58.75
58.75
58.75
58.75
58.75
3.50
7.00
10.50
14.00
17.50
21.00
352.5
(C4)
(C5)
(C6)
W h
Fi=Vb*(C4)
(ton)
Vi
(ton)
205.6
411.3
616.9
822.5
1028.1
1233.8
0.048
0.095
0.143
0.190
0.238
0.286
2.05
4.11
6.16
8.21
10.26
12.32
43.11
41.06
36.95
30.79
22.58
12.32
4318.1
1.000
43.11
Wi hi
i
Despreciando la variacin del centro de masa, este se considera que permanece en el

centro (coordenada 0,0 para los ejes mostrados). Para hallar el centro de rigidez, vase la
primera figura en conjuncin con la siguiente tabla. Ntese que se uso
E = 15000 f c' = 15000 210 = 217,370.7 kg/cm =2,173,707 ton/m, pero como esto es
igual para todos los muros, pudo haberse usado un valor unitario (ya que se cancela por
estar en el numerador y denominador del centro de rigidez). l es igual para todos los
muros (la altura de entrepiso) = 3.50 m. Lo mismo el espesor constante de 0.20 m.
Para el muro 1: k y1 =
Elemento
1
2
3
4
5
6
b
(m)
1.50
1.50
1.50
1.50
3.00
3.00
3 2173707
3 E
=
= 7520 ton/m (ver tabla)
2
2
3
.
50
9
l
9
+
l + 3.50
I A'
0.056 0.30
I = b t 12
A' = b t
kxi
kyi
xi
yi
kxi yi
kyi xi
0.05625
0.056
0.056
0.056
0.450
0.450
0.30
0.30
0.30
0.30
0.60
0.60
0
0
0
0
44128
44128
7520
7520
7520
7520
0
0
-6.00
6.00
-6.00
6.00
0.00
0.00
3.25
3.25
-3.25
-3.25
1.50
0.00
0
0
0
0
66192
0
-45117
45117
-45117
45117
0
0
88256
30078
66192
47
Y las coordenadas del centro de corte del piso son:

xcr =
x k
k
i
yi
yi
0
= 0.00 m
32926
ycr =
y k
k
i
xi
xi
88700
= 0.75 m
118267
Luego, para la direccin de anlisis, la excentricidad perpendicular es:

ein = 1.5ei ea =1.50.75 0.058.00 =1.125 0.40 = 1.15m 0.35 m
Lo cual completa las fuerzas por piso (Cortante y Torsor):
Columna
(C6)
(C7)
(C8)
(C9)
(C10)
Piso
Vi
(ton)
43.11
41.06
36.95
30.79
22.58
12.32
ein=1.5 ei+ea
(m)
1.525
1.525
1.525
1.525
1.525
1.525
ein=1.5 ei+ea
(m)
0.725
0.725
0.725
0.725
0.725
0.725
Mtimax
Mtimin
65.74
62.61
56.35
46.96
34.44
18.78
31.25
29.77
26.79
22.32
16.37
8.93
1
2
3
4
5
6
Para hallar la fuerza cortante en el elemento 5 en el primer piso, primero se encuentra el

cortante directo:
Vixd = V xpiso
k ix
59134
= 43.11
= 21.56 ton
118267
kix
piso
Para el cortante por torsin, vase la figura que sigue en conjuncin con la tabla mostrada
a continuacin:
Elemento
kxi
kyi
xti
yti
kxi yti
kxi yti
kyi xti
1
2
3
4
5
6
0
0
0
0
44128
44128
7520
7520
7520
7520
0
0
-6.00
6.00
-6.00
6.00
0.00
0.00
2.50
2.50
-4.00
-4.00
0.75
-0.75
0
0
0
0
33096
-33096
0
0
0
0
24822
24822
270704
270704
270704
270704
0
0
88256
30078
49644
1082815
48
El cortante por torsin mximo esta dado por:

Vixt = M txpiso
k ix y it
piso
piso
= 65.74
33096
= 1.92 ton
(49644 +1082815)
= 31.25
(49644 +1082815)
Y el mnimo:
Vixt = M txpiso
k ix y it
piso
piso
33096
= 0.91 ton
Para el elemento 5, el cortante total es la resta del cortante directo y el cortante por
torsin, ya que en el caso de este elemento tienen sentidos contrarios, luego es necesario
usar la excentricidad mnima para obtener el cortante mximo del elemento:
= V5dx V5tx = 21.55 0.91 = 20.64 ton
V5total
x
Para el elemento 6 tanto el cortante directo como los cortantes por torsin son
numricamente iguales, ya que los elementos tienen la misma rigidez y la misma
distancia (en valor absoluto) al centro de rigidez. El cortante total es la suma del cortante
directo y el cortante por torsin, ya que en el caso de este elemento tienen el mismo
sentido, luego es necesario usar la excentricidad mxima para obtener el cortante mximo
del elemento:
= V6dx +V6tx = 21.55 +1.92 = 23.48 ton
V6total
x
49
Estructuras hiperestticas
Una estructura se denomina estticamente indeterminada o hiperesttica cuando las
ecuaciones de equilibrio no son suficientes para resolver el sistema, es decir que el
nmero de reacciones y fuerzas internas desconocidas es mayor que el nmero de
ecuaciones de equilibrio que se pueden aplicar al sistema.
Comportamiento y estrategias de solucin
La inmensa mayora de las estructuras que se construyen son indeterminadas, esto debido
a que para un mismo estado de cargas, las fuerzas internas y las deflexiones en una
estructura indeterminada son menores que para una estructura isosttica.
L
w L2
24
w L2
12
Diagrama de momento para

estructura indeterminada
L
w L2
8
Diagrama de momento para
estructura determinada
Tambin existe el beneficio de la redistribucin de fuerzas internas al travs del

comportamiento inelstico.
L
w L2
24
L
w L2
12
Articulacin plstica
w'L2
8
w L2
12
12 M p
M
, y la capacidad restante en el centro del vano es p
luego w =
2
2
L
Para la viga de la figura, las rotulas plsticas ocurren cuando: M p =
El sistema con las rtulas plsticas tiene una capacidad dada por:
4M p
w'L2
=
, luego w' =
2
8
L2
Mp
50
La capacidad total es la suma de las capacidades de los dos sistemas:

wcolapso = w + w' =
12 M p
2
4M p
2
16 M p
2
4
w
3
Lo cual representa un 33% de capacidad adicional para el sistema indeterminado

con respecto al sistema isosttico.
Una desventaja de los sistemas redundantes es que son susceptibles a la introduccin de
esfuerzos internos por asentamiento de apoyos, cambio de longitud de elementos por
temperatura o defectos de fabricacin.
En general, las estructuras deben de cumplir con las ecuaciones de equilibrio,
compatibilidad y ley constitutiva del material. Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen
cuando todas las secciones de la estructura, todos sus nodos y la estructura como un todo
estn en equilibrio.
F = 0
F = 0
M = 0
x
Las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones se satisfacen cuando la deformada

de la estructura cumple con las condiciones de soporte y con la continuidad de elementos
en la estructura, es decir que no hay discontinuidades ni traslapes en la estructura.
ab 0 ; a = 0
ba = bc ; b = 0
cb = 0 ; c = 0
La ley constitutiva del material se refleja en el comportamiento esfuerzo deformacin

unitaria, el cual se refleja directamente en la relacin fuerza deformacin de los
elementos y de la estructura.
Elstica:
= E
E
E
Elstica
Elasto-plstica
Elasto-plstica:
= E para y
= y para > y
51
En el caso de estructuras isostticas o estticamente determinadas, las ecuaciones de

equilibrio son suficientes para la solucin del sistema, razn por la cual no son
susceptibles a cambios de temperatura ni asentamiento de apoyos.
En el caso de estructuras estticamente indeterminadas se necesita de todos las
ecuaciones (equilibrio, compatibilidad y ley constitutiva) para conocer las fuerzas
internas y reacciones. La forma en la cual se combinan estas ecuaciones para ser
utilizadas produce estrategias de solucin que pueden ser agrupadas esencialmente en dos
familias.
Mtodos de fuerzas
Esta familia de mtodos recibe su nombre porque las incgnitas son fuerzas. Primero se
aplica equilibrio y ley constitutiva para determinar los desplazamientos en los nodos en
funcin de las incgnitas de fuerza y luego se aplican las ecuaciones de compatibilidad
para encontrar las fuerzas desconocidas. Tambin se conoce como el mtodo de la
compatibilidad o desplazamientos compatibles.
Una forma de visualizar esta familia de mtodos es que se toma la estructura, se liberan
tantas fuerzas internas y externas como sea necesario para que la estructura resultante sea
estticamente determinada, luego se permite que esta estructura se deforme de una
manera no consistente con las condiciones de soporte originales y se corrigen estas
inconsistencias al travs de la aplicacin de las fuerzas redundantes.
Mtodos de deformaciones
En esta familia de mtodos primero se aplica compatibilidad y ley constitutiva para

determinar las fuerzas en los elementos como funcin de las incgnitas de
desplazamiento y luego se aplican las ecuaciones de equilibrio en cada grado de libertad
para encontrar los desplazamientos desconocidos.
Dicho en otras palabras, se toma la estructura y se agregan fuerzas de fijacin ficticias
hasta que los nodos de la estructura no puedan desplazarse y se determinan estas fuerzas.
Luego se desplaza la estructura hasta que estas fuerzas ficticias de fijacin desaparecen y
se determinan las fuerzas internas de la estructura superponiendo los efectos de los
desplazamientos individuales.
Cabe mencionar que en las metodologas desarrolladas de aqu en adelante se desprecia la
contribucin de deformaciones por cortante, as como tambin se considera nula la
elongacin axial para miembros de prticos (no as para los elementos de armaduras).
52
Grado de indeterminacin de una estructura
Dependiendo de la estrategia de solucin a usar se debe de determinar el Grado de

Indeterminacin Esttico (para mtodos basados en fuerzas) o el Grado de
Indeterminacin cinemtico (para mtodos basados en deformaciones).
Grado de Indeterminacin Esttico (GIE)
Es la cantidad en la cual el nmero de fuerzas desconocidas en una estructura excede el

nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles para la solucin del sistema. Para una
estructura planal (en 2 dimensiones), cada elemento representa tres incgnitas (las fuerzas
internas: cortante, axial y momento) y cada reaccin representa una incgnita, por lo que
el nmero de incgnitas esta dado por:
NI = 3 NE + NR
donde NI es el nmero de incgnitas, NE el nmero de elementos y NR el de reacciones.

En estructuras planales cada nodo aporta tres ecuaciones ( Fx = 0 , Fy = 0 y M = 0 ) y
cada fuerza interna que se libera aporta una ecuacin de equilibrio (como en una
articulacin, por ejemplo, se iguala el momento interno a cero). Por lo tanto, el nmero
de ecuaciones de equilibrio es:
NEc = 3 NN + NA
donde NEc es el nmero de ecuaciones, NN el nmero de nodos y NA el nmero de

articulaciones o fuerzas internas liberadas.
El Grado de Indeterminacin Esttica no es mas que la diferencia entre las incgnitas de
fuerza y las ecuaciones de equilibrio disponibles, luego:
GIE = NI NEc = 3 NE + NR 3 NN NA
Para estructuras en tijerillas (armaduras), cada elemento solo representa una incgnita
(fuerza axial interna) y cada nodo solo aporta dos ecuaciones ( Fx = 0 y Fy = 0 ), luego:
GIE = NI NEc = NE + NR 2 NN
Ejemplos:
GIE = 3 NE + NR 3 NN NA
GIE = 3 3 + 4 3 4 0 = 1
GIE = NE + NR 2 NN
GIE = 16 + 3 2 8 = 3
53
Observaciones sobre el GIE:

GIE < 0 implica una estructura inestable.
GIE = 0 implica que si la estructura es estable, es estticamente determinada.
GIE > 0 implica que si la estructura es estable, es estticamente indeterminada.
Razones para la inestabilidad de una estructura:
Una estructura se convierte en inestable por inestabilidad interna o externa. La
inestabilidad interna se produce por una falta de rigidez del sistema, como por ejemplo
tres articulaciones en lnea sin soportes intermedios o tijerillas con mdulos no
triangulares.
La inestabilidad del sistema es causada por la incapacidad de las reacciones en la

estructura de satisfacer todas las ecuaciones de equilibrio en todos los nodos. Esto ocurre
si todas las reacciones son paralelas (en cuyo caso no pueden satisfacer la sumatoria de
fuerzas igual a cero en ambas direcciones, solo en una) o si las reacciones son
concurrentes en un punto (luego no se puede igualar la sumatoria de momentos a cero
con respecto al punto de concurrencia).
Grado de Indeterminacin Cinemtico (GIC)
Es la cantidad de desplazamientos nodales posibles, tanto transnacionales como

rotacionales. En el plano (dos dimensiones) cada punto puede desplazarse en dos
direcciones ortogonales independientes y rotar, cada reaccin en los soportes restringe
uno de estos grados de libertad, cada fuerza interna que se libera adiciona un grado de
libertad (por ejemplo, las articulaciones) y cada restriccin que se impone resta un grado
de libertad (por ejemplo, despreciar desplazamientos axiales):
GIC = 3 NN NR + NA NRes
donde NN es el nmero de nodos, NR el de reacciones, NA el de articulaciones o fuerzas
internas liberadas y NRes el numero de restricciones cinemticas impuestas al sistema.
54
Ejemplo:
b
Si no se consideran restricciones cinemticas:

GIC = 3 NN NR + NA NRes = 3 4 4 + 0 0 = 8
d
a
Si se considera que los elementos no se pueden deformar axialmente

esto impone tres restricciones cinemticas, luego:
GIC = 3 NN NR + NA NRes = 3 4 4 + 0 3 = 5
Clculo de deflexiones: Mtodo del trabajo virtual
El mtodo de clculo de deflexiones por trabajo virtual se basa en el teorema de

desplazamientos recprocos de Maxwell-Betti: El trabajo virtual UAB realizado por un
sistema de fuerzas PB que sufre un desplazamiento provocado por un sistema de fuerzas
PA es igual al trabajo virtual UBA causado por las fuerzas PA cuando la estructura se
deforma debido al sistema de fuerzas PB.
Esto es:
A = PA B
Ahora bien, en el caso de una armadura, si aplicamos una fuerza virtual unitaria en el
punto donde interesa calcular la deflexin, esta expresin queda:
1 =
n L
N i i i
Ai E
todas las barras
Donde el subndice i indica la barra i, es la deflexin que se busca, el 1 aparece

para indicar la carga unitaria aplicada, n es el axial producido por la carga unitaria para
cada barra, N es el axial por cargas reales para cada barra, L es la longitud de cada barra,
A el rea transversal y E el mdulo de Young del material.
Para el caso de vigas y prticos, si aplicamos una fuerza virtual unitaria en el punto
donde interesa calcular la deflexin, se debe de integrar el trabajo interno de las fuerzas
reales al travs de los desplazamientos virtuales:
1 =
M E I dx
toda la estructura
1 =
M E I dx
toda la estructura
Donde es la deformacin que se busca, el 1 aparece para indicar la carga unitaria

aplicada, m m es el momento producido por la carga unitaria para cada elemento, M es
el momento por cargas reales para cada elemento, I es la inercia de cada elemento y E el
mdulo de Young del material.
55
Resulta conveniente, cuado sea posible, evaluar estas integrales mediante el uso de tablas,
para fines de agilizar el clculo numrico.
cuadrtica
m m'dx
m
L
m1
m m'L
1
2
m m'L
m m'L
1
3
m m'L
cuadrtica
m
m2
L
m (m'1 + m' 2 ) L
2
3
m m'L
1
3
m m'L
m (m'1 +2 m' 2 ) L
5
12
m m'L
1
4
m m'L
1
2
L
1
2
1
6
L
m2
m1
1
2
m' (m1 + m2 ) L
1
6
m' (m1 + 2 m 2 ) L
1
6
[m'1 (2 m1 + m 2 )
1
12
+ m' 2 (m1 + 2 m 2 )] L
m' (3 m1 + 5 m 2 ) L
1
12
m' (m1 + 3m2 )L
L
a
b
L
1
2
m m'L
1
2
m m'L
1
6
1
6
m m'(L + a )
1
6
m m'L
m [m'1 (L + b )
1
12
+ m' 2 (L + a )]
1
6
m' (2 m1 + m 2 ) L
3a a2
m m' 3 +
2
L
L
1
4
m m'L
1
12
a a
m m' 1+ 2 L
L L
1
12
m m'L
Para el caso de deformaciones por temperatura, se integra el efecto del cambio y/o
gradiente de temperatura a lo largo de la estructura segn:
=
(n(x ) T ) dx + m(x ) h (T
toda la estructura
toda la estructura
Ts ) dx
Donde es la deformacin que se busca, n(x) el axial producido por la carga unitaria
para cada elemento, m(x) el momento producido por la carga unitaria para cada elemento,
es el coeficiente de dilatacin trmica del material, T es el cambio uniforme de
temperatura en un elemento y Ti Ts el gradiente de temperatura a lo largo de h (el
peralte de la seccin).
56
Anlisis de estructuras hiperestticas por el mtodo de fuerzas
En este mtodo primero se toma el Sistema Hiperesttico Base (SHB) y se eliminan

tantas redundantes como sea necesario para hacer que el sistema sea estticamente
determinado. Las redundantes eliminadas pueden ser reacciones externas o fuerzas
internas.
Luego se hallan las deformaciones en la estructura estticamente determinada que ahora
se denomina Sistema Isosttico Base bajo las acciones de las cargas aplicadas (SIB0).
Se hallan las deformaciones a lo largo de las redundantes eliminadas como funcin de
cada reaccin desconocida (SIB1, SIB2, SIB3).
Finalmente, usando el principio de superposicin se encuentran las redundantes que
hacen que el Sistema Isosttico Base se deforme de una manera compatible con el
Sistema Hiperesttico Base.
SHB
a
SIB0
SIB1
uA0
A0
f21
f31
vA0
f11
x1=1
SIB2
x2=1
f22
f32
f12
SIB3
f23
f33
x3=1 f13
Ntese que si se utiliza el mtodo de la carga unitaria para el clculo de las

deformaciones a lo largo de las incgnitas se obtienen directamente los llamados
coeficientes de flexibilidad. El coeficiente de flexibilidad fij se define como la
deformacin ocurrida en i debido a una fuerza unitaria aplicada en j. y podemos inferir
del teorema de desplazamientos recprocos de Maxwell-Betti que fij = fji.
Del sistema de la figura, si el apoyo a se asienta ua horizontalmente, va verticalmente y a
rotacionalmente, podemos escribir las siguientes ecuaciones de compatibilidad:
v A0 + f11 x1 + f 12 x 2 + f13 x3 = v A
u A0 + f 21 x1 + f 22 x 2 + f 23 x3 = u A
A0 + f 31 x1 + f 32 x 2 + f 33 x3 = A
57
Este sistema de ecuaciones, expresado matricialmente:

v A0 f 11

u A0 + f 21
f
A0 31
f13 x1 v A

f 23 x 2 = u A
f 33 x3 A
f12
f 22
f 32
{ 0 } + [F] {X} = {}
Donde {0} es el vector de desplazamientos en el SIB0, el cual puede incluir tanto efecto
directo de cargas aplicadas como cambios de temperatura en elementos. [F] es la matriz
de flexibilidad, cuyos coeficientes estn dados por los SIB para las redundantes
(SIB1, SIB2, SIB3) y representan las deformaciones para cargas unitarias a lo largo de
las redundantes, {X} es el vector de redundantes desconocidas y {} es el vector de
asentamientos que, para una estructura que no se asiente es un vector de ceros.
En general la solucin del sistema esta dada por {X } = [F] ({} { 0 }) , pero puede
utilizarse cualquier mtodo para solucionar el sistema lineal de ecuaciones simultneas.
1
Mtodo de Fuerzas: Aplicacin a vigas
Tmese como ejemplo la viga de dos vanos con carga uniformemente distribuida que se
presenta a continuacin:
w
SIB0
wL/2
EI
L
EI
L
+
SIB1
x1 =1
L/2
Primero se elimina la redundante del apoyo intermedio y se deja que se deflecte bajo la
carga aplicada de una manera no consistente con la estructura original, luego para el SIB0,
la deflexin en el centro esta dada por:
L
2
3
4 L
4
4
4
= 2 w L x w x 2 dx= 1 w L x w x = 1 w L w L = 5 w L
0
2
EI
EI
3
8 0
EI 3
8
24 E I
58
Para la redundante aplicada en el centro, la deflexin esta dada por:

x
L
x
1 = f11 x1 = 2 x 2 dx x1 = 1
2 EI
0
EI
( )
x3

6
x L3
= 1
0 6 E I
Finalmente, como la estructura no se deflecta bajo el apoyo, luego + 1 = 0 , ambas

deflexiones calculadas deben de ser iguales con signo cambiado 1 =
(compatibilidad), luego:
x1 L3
5 w L4
=
6 E I 24 E I
x1 =
5
w L
4
Mtodo de Fuerzas: Aplicacin a prticos
Tmese como ejemplo el prtico que se presenta a continuacin:

w
P b
c
L/2
2EI
L/4 d 3EI
P = wL/2
SIB0
uD0
D0
vD0
f21
f31
SIB1
f11
L
x1=1
SHB
SIB2
f22
f32
f12
f23
f33
SIB3
x2=1
f13
x3=1
Primero se eliminan las redundantes del apoyo derecho y se deja que se deflecte bajo la
carga aplicada de una manera no consistente con la estructura original, luego para el SIB0,
las deflexiones se encuentran con la ayuda de las cargas unitarias aplicadas. Estos
clculos pueden efectuarse haciendo las integrales o con la ayuda de tablas de
integracin. Los diagramas de momento del SIB bajo las acciones descritas son:
wL/2
SIB01
SIB1
L/4
SIB02
L/4
SIB3
L/4
L/4
L/4
wL/4
SIB2
59
Para la redundante vertical en el apoyo derecho, se deben de integrar los diagramas de

momento SIB01 y SIB02 con SIB1, luego la deflexin esta dada por:
vD 0 =
1
1
(L m m'+ 12 L m m')
( 14 L m m')
2 E I
EI
vD 0
2
2
1
1
L L w L + 12 L L w L
2
2
2
4
2 E I
EI
w L4
w L4
w L4
9 w L4
=
=
8 E I 32 E I 8 E I
32 E I
vD 0 =
( L L w L 2)
2
1
4
Para la redundante horizontal en el apoyo derecho, se deben de integrar los diagramas de

momento SIB01 y SIB02 con SIB2. Ntese que en la columna izquierda, la integral de SIB01
con SIB2 se cancela, luego la deflexin esta dada por:
u D0 =
1
1
( 16 m'(m1 + 2 m2 ) L 16 L m m')
( 13 L m m')
EI
2 E I
u D0 =
1
2 E I
u D0 =
5 w L4
5 w L4
w L4
w L4
=
1536 E I 1536 E I 24 E I
128 E I
1 L w L2
w L2
6
+ 2
4
4 8
L 1 L w L2 L
1
6

4
8
4 EI
4
1
L w L2
L
3
4
2
Para la redundante rotacional en el apoyo derecho, se deben de integrar los diagramas de

momento SIB01 y SIB02 con SIB3, luego la rotacin esta dada por:
D0 =
1
1
(L m m'+ 12 L m m')
( 1 L m m')
2 E I
EI 3
D0 =
1
2 E I
L
w L2 1 L
w L2
1
+ 2 1
2
2
4
2
w L2
1 1

3 L 1
2
EI
3
3
3
D 0 = 5 w L w L = 31 w L
32 E I 6 E I
96 E I
Para los coeficientes de flexibilidad, se deben de integrar los diagramas de momento

unitario, para el coeficiente fij se integra SIBi con SIBj, luego los coeficientes son:
f11 =
1
1
1
1
L
( L m m ') +
( 13 L m m') =
L L +
( 13 L L L )
2 E I
E
I
2 E I 2
EI
f 11 =
L3
L3
7 L3
+
=
4 E I 3 E I 12 E I
60
Por teorema de desplazamientos recprocos de Maxwell-Betti f12 = f 21 . Ntese que la

integral sobre la columna izquierda del prtico se cancela, luego:
f12 = f 21 =
1
1 1
L
L3
( 12 L m m') =
2 L L =
4 8 E I
EI
EI
Por teorema de desplazamientos recprocos de Maxwell-Betti f13 = f 31 :
f13 = f 31 =
1
1
1
( L m m') +
( 12 L m m') =
2 E I
2 E I
EI
f13 = f 31 =
L2
L2
3 L2
+
=
4 E I 2 E I 4 E I
1
L
L 1 +
( 12 L L 1)
2
EI
f 22 = 2
1
1
1
( 13 L m m') +
( L m m ') +
( 13 L m m')
2 E I
EI
3 E I
f 22 = 2
1
1 L L
1
5 L3
L L L
L L L
13 +
L +
13 =
2 E I 4 4 4 E I 4 4 3 E I 4 4 4 72 E I
Por teorema de desplazamientos recprocos de Maxwell-Betti f 23 = f 32 :

f 23 = f 32 =
f 23 = f 32
1
1
1 L
1
L L
( L m m ') +
( 12 L m m') =
L 1 +
12 1
EI
E I 4 3 E I 4 4
3 E I
25 L2
=
96 E I
f 33 =
1
1
1
( L m m') +
( L m m ') +
( L m m ')
2 E I
EI
3 E I
f 33 =
1
1
1
4L
L
1 1 +
(L 1 1) +
1 1 =
2 E I 2
3 E I 4
EI
3 E I
Finalmente el sistema de ecuaciones para las redundantes queda:
9 w L4
7 L3
L3
3 L2
+
x1 +
x2 +
x3 = 0 (1)
32 E I 12 E I
8 E I
4E I
5 w L4
L3
5 L3
25 L2
+
x1 +
x2 +
x3 = 0 (2)
128 E I 8 E I
72 E I
96 E I
31 w L3
3 L2
25 L2
4 L
+
x1 +
x2 +
x3 = 0 ..(3)
96 E I 4 E I
96 E I
3 E I
61
Manipulando el sistema de ecuaciones obtenemos:

7
1
3 x
9 w L
..(1)
x1 + x 2 + 3 =
12
8
4 L
32
1
5
25 x3 5 w L
(2)
x1 +
x2 +
=
8
72
96 L
128
3
25
4 x
31 w L
(3)
x1 +
x2 + 3 =
4
96
3 L
96
Cuya solucin es:

x1 =
x
359
359
4725
768
w L x3 =
w L2
w L , x2 =
w L y 3 =
L 4492
4492
8984
1123
Luego las fuerzas internas de la estructura hiperesttica se obtienen aplicando las tres
redundantes como cargas externas sobre el SIB. Como ya se tiene los diagramas de
momento unitarios para cada redundante, el diagrama de momento total se puede obtener
escalando estos diagramas por las redundantes obtenidas y usando el principio de
superposicin (sumndolos).
409
wL2
4492
wL2
8
585
wL2
8984
359
wL2
4492
359
wL2
4492
Ejemplo en clase (con efecto temperatura)

Mtodo de Fuerzas: Aplicacin a armaduras
Las armaduras pueden ser externamente hiperestticas, cuando la redundancia viene de

los soportes. Pueden ser internamente hiperestticas, cuando la indeterminacin proviene
de barras redundantes y por ltimo puede tratarse de una combinacin de ambos casos.
Para el caso de hiperestaticidad externa, el proceso es similar al de vigas y prticos, se
liberan los soportes redundantes, se calculan las deformaciones del Sistema Isosttico
Base y los factores de flexibilidad del sistema. Debido a que el axial es constante dentro
de una barra en la armadura, estos clculos se pueden realizar con sumatorias por barras
en vez de integrales.
62
Para la armadura que se muestra, las ecuaciones de compatibilidad son:

v j 0 + f11 x1 + f12 x 2 = v j = 0
b
vi 0 + f 21 x1 + f 22 x 2 = vi = 0
SHO
a
donde:
h
i
v j0 =
SIB0
vi 0 =
vj0
m barras
k =1
m barras
k =1
n L
N 0 k 1k k
Ak E k
n L
N 0 k 2 k k
Ak E k
vi0
f11 =
m barras
k =1
SIB1
f12 = f 21 =
f11
f21
x1 = 1
f 22 =
m barras
k =1
n12k Lk
A E
k k
m barras
k =1
n1k n 2 k Lk
Ak E k
n22k Lk
A E
k k
SIB2
f12
f22
Para un mdulo de Young constante en

todas las barras, la informacin puede
ser tabulada segn sigue:
x2 = 1
Barra
Lk
Ak
N0k
n1k
ab
ac
n2k
N0 k n1k Lk
Ak E
N0 k n2 k Lk
Ak E
n12k Lk
Ak E
n1k n2 k Lk
Ak E
n22k Lk
Ak E
vj0
vi0
f11
f12=f21
f22
Finalmente, las fuerzas en las barras estn dadas por:

N k = N 0 k + n1k x1 + n2 k x 2
63
Para el caso de hiperestaticidad interna, se eliminan las barras redundantes, se calculan

las deformaciones del Sistema Isosttico Base y los factores de flexibilidad del sistema.
Para la armadura que se muestra, las ecuaciones de compatibilidad deben de incluir la
elongacin de las barras eliminadas:
ci 0 + f11 x1 + f12 x2 +
x1 Lci
=0
Aci Eci
ei 0 + f 21 x1 + f 22 x2 +
x 2 Lei
=0
Aei Eei
SHO
a
g
j
donde:
ci 0 =
SIB0
ci0
ei0
ei 0 =
x1= 1
f11 =
m barras
k =1
m barras
k =1
m barras
k =1
n L
N 0 k 1k k
Ak E k
n L
N 0 k 2 k k
Ak E k
n12k Lk
A E
k k
SIB1
f11
f21
f12 = f 21 =
x1= 1
x2= 1
f 22 =
SIB2
f12
Lk
Ak
N0k
n1k
ab
bc
k =1
k =1
n1k n 2 k Lk
Ak E k
n22k Lk
A E
k k

f22
x2= 1
Barra
m barras
m barras
n2k
N0 k n1k Lk
Ak E
N0 k n2 k Lk
Ak E
n12k Lk
Ak E
n1k n2 k Lk
Ak E
n22k Lk
Ak E
ci0
ei0
f11
f12=f21
f22

N k = N 0 k + n1k x1 + n2 k x 2
64
Cuando la hiperestaticidad es combinada, se eliminan las barras redundantes y apoyos,

se calculan las deformaciones del Sistema Isosttico Base y los factores de flexibilidad
del sistema.
Para la armadura que se muestra, las ecuaciones de compatibilidad deben de incluir la
elongacin de las barras eliminadas a lo largo de las redundantes que corresponden a
barras:
b
ci 0 + f11 x1 + f12 x2 +
SHO
x1 Lci
=0
Aci Eci
vi 0 + f 21 x1 + f 22 x 2 = 0
i
donde:
ci 0 =
SIB0
ci0
vi 0 =
f11 =
SIB1
k =1
m barras
vi0
x1= 1
m barras
k =1
n L
N 0 k 2 k k
Ak E k
m barras
k =1
f12 = f 21 =
f11
f21
x1= 1
f 22 =
m barras
SIB2
k =1
n L
N 0 k 1k k
Ak E k
n12k Lk
A E
k k
m barras
k =1
n1k n 2 k Lk
Ak E k
n22k Lk
A E
k k
f12

f22
x2= 1
Barra
Lk
Ak
N0k
n1k
ab
bc
n2k
N0 k n1k Lk
Ak E
N0 k n2 k Lk
Ak E
n12k Lk
Ak E
n1k n2 k Lk
Ak E
n22k Lk
Ak E
ci0
vi0
f11
f12=f21
f22

N k = N 0 k + n1k x1 + n2 k x 2
65
Para la armadura que se muestra bajo efecto temperatura, las ecuaciones de

compatibilidad deben de incluir la elongacin de las barras eliminadas a lo largo de
las redundantes que corresponden a barras:
b
ci 0 + f11 x1 + f12 x2 +
SHO
x1 Lci
=0
Aci Eci
vi 0 + f 21 x1 + f 22 x 2 = 0
i
donde:
T en algunas barras
ci 0 =
SIB
ci0
vi 0 =
f11 =
SIB1
1k
k =1
m barras
vi0
x1= 1
m barras
n
k =1
2k
m barras
k =1
f12 = f 21 =
f11
x1= 1
f21
f 22 =
SIB2
f22
x2= 1
ab
bc
k =1
k Tk Lk
n12k Lk
A E
k k
m barras
k =1
n1k n 2 k Lk
Ak E k
n22k Lk
A E
k k
Para un mdulo de Young y un

coeficiente de expansin trmica
constantes en todas las barras, la
informacin puede ser tabulada segn
sigue:
f12
Barra Lk Ak Tk n1k n2k
m barras
k Tk Lk
n1k k Tk Lk
n 2 k k Tk Lk
n12k Lk
Ak E
n1k n2 k Lk
Ak E
n22k Lk
Ak E
ci0
vi0
f11
f12=f21
f22

N k = n1k x1 + n2 k x2
66
Para la armadura que se muestra con asentamiento de apoyo, las ecuaciones de

compatibilidad deben de incluir la deformacin causada por el asentamiento a lo largo de
las redundantes que corresponden a barras:
ci 0 + f 11 x1 +
Armadura externamente isosttica

c
donde:
SHO
a
f
h
f11 =
m barras
k =1
bh0
a =
n12k Lk
Ak Ek
bh 0 = 0 ( x1 =1)cos
0 h
3b
SIB0
x1 Lbh
=0
Abh Ebh
bh 0 =
0
3b
0 h
+ ( x1 =1)sin 0 + 0
3b
3
0
sin h cos
3
b
Observando la primera figura se tiene que:
0/3
0
sin =
x1= 1
h
b
y cos =
2
2
h +b
h +b 2
2
Por lo que
SIB1
f11
bh 0 =
x1= 1
0

h
b
sin h cos = 0
h
b
3
3 h 2 +b 2 b h 2 +b 2
De lo que se deduce que si una armadura es externamente isosttica, sin importar el grado
de hiperestaticidad interna, el asentamiento de uno cualquiera de sus apoyos no introduce
incremento en los esfuerzos internos, es decir que para que el asentamiento de un apoyo
introduzca esfuerzos internos, la misma debe ser externamente hiperesttica.
Si se introduce un apoyo adicional en esta armadura, se incluyen fuerzas internas debido
al asentamiento, y las ecuaciones de compatibilidad cambian:
bh 0 + f11 x1 + f12 x2 +
x1 Lbh
=0
Abh Ebh
v g 0 + f 21 x1 + f 22 x 2 = 0
donde: bh 0 = 0 , v g 0 = 2 0
3
67
= 0
Armadura externamente hiperesttica

c
f11 =
SHO
k =1
n12k Lk
A E
k k
SIB0
m barras
h
x2= 1
f12 = f 21 =
0
0 h
3b
bh0
a =
20/3
0
f 22 =
0
3b
m barras
k =1
m barras
k =1
n1k n 2 k Lk
Ak E k
n22k Lk
A E
k k

todas las barras, la informacin puede ser
tabulada segn sigue:
x1= 1
Barra
SIB1
f11
x1= 1
f21
Lk
Ak
n1k
n2k
n12k Lk
Ak E
n1k n2 k Lk
Ak E
n22k Lk
Ak E
f11
f12=f21
f22
ab
bc
Finalmente, las fuerzas en las barras estn

dadas por:
SIB1
f12
f22
N k = n1k x1 + n2 k x2
68
Anlisis de estructuras hiperestticas por el mtodo de deformaciones
En este mtodo (tambin llamado mtodo de rigideces o mtodo de la rigidez) no se

eliminan redundantes como el mtodo de la fuerzas, sino que se identifican la cantidad y
ubicacin de los grados de libertad de la estructura (GIC o grado de indeterminacin
cinemtico). Los grados de libertad son las coordenadas necesarias para describir la
deformada de una estructura dado un estado de carga, o lo que es lo mismo, si solo se
aplican cargas concentradas en los nudos, la cantidad de soportes adicionales necesarios
para que la estructura no se deforme.
Luego se aplica compatibilidad para encontrar las fuerzas internas como funcin de los
desplazamientos desconocidos (grados de libertad), esto se logra desplazando uno a uno
los grados de libertad mientras los dems permanecen fijos. Finalmente se aplica
equilibrio a lo largo de los grados de libertad para obtener el sistema de ecuaciones cuya
solucin arroja los desplazamientos desconocidos. Ya con los desplazamientos
desconocidos y las fuerzas actuantes (en caso de fuerzas distribuidas en las barras) se
encuentran las fuerzas internas.
Para el prtico mostrado, cuando se imponen desplazamientos unitarios a cada grado de
libertad mientras los dems permanecen fijos, se obtiene:
B= C= 1 B = 0
k
ab
21
C = 0
k
k11ab
k11 = k11ab + k1c

k 21 = k 21ab
k 31 = k 31cd
k12ab
cd
31
k11cd
k 22ab
k32bc
bc
k 22
B = 1
B= C= 0
k12 = k12ab
bc
k 22 = k 22ab + k 22
k 32 = k 32bc
C = 0
k33bc
B = 0
bc
k 23
C = 1
B= C= 0
k13cd
k33cd
k13 = k13cd
bc
k 23 = k 23
k 33 = k 33bc + k 33cd
Convencin de
signos para giros (+)
y momentos
69
Imponiendo equilibrio a lo largo de los grados de libertad:

P1 = P = k11 (U 1 = B )+ k12 (U 2 = B )+ k13 (U 3 = C )
P2 = 0 = k 21 (U 1 = B )+ k 22 (U 2 = B )+ k 23 (U 3 = C )
P3 = 0 = k 31 (U 1 = B )+ k 32 (U 2 = B )+ k 33 (U 3 = C )
A lo largo del 1er grado de libertad.

A lo largo del 2do grado de libertad.
A lo largo del 3er grado de libertad.
Expresando esto matricialmente:

P1 k11 k12 k 31 U 1
P k11 k12 k 31 B

P2 = k 21 k 22 k 32 U 2 0 = k 21 k 22 k 32 B {P}= [K ]{U}
P3 k 31 k 32 k 33 U 3
0 k 31 k 32 k 33 C
Donde {P} es el vector de cargas, [K] es la matriz de rigidez, la cual esta compuesta por
coeficientes de rigidez kij, los cuales en general representan la fuerza necesaria en el
grado de libertad i para que en el grado de libertad j se produzca una deformacin unitaria
mientras todos los dems grados de libertad permanecen restringidos (sus deformaciones
son iguales a cero). Y {U} es el vector de deformaciones a lo largo de los grados de
libertad.
En general, la solucin para este sistema de ecuaciones esta dada por:
{U}= [K ]1 {P}
pero cualquier estrategia de solucin para el sistema de ecuaciones puede ser utilizada.
Las matrices de rigidez y flexibilidad son una la inversa de la otra, esto es [K ]= [F]
[F]= [K ]1 . Para estas matrices los coeficientes de la diagonal siempre son positivos y
debido al teorema de desplazamientos recprocos de Maxwell-Betti son matrices

simtricas.
Rigideces de barras a desplazamientos:

As como el coeficiente de flexibilidad es la deformacin producida por una fuerza
unitaria, el coeficiente de rigidez es la fuerza necesaria para producir una deformacin
unitaria a lo largo de un grado de libertad.
El concepto es fijar todos los grados de libertad y liberarlos uno por uno. Para computar
la rigidez de una barra a un desplazamiento especfico considrese la barra doblemente
empotrada que se muestra y luego se libera un extremo para computar su rigidez al
desplazamiento dado.
70
Rigidez al giro:
L
Sistema con grado de

libertad liberado
MBA (+)
MAB
MBA
Por principio de superposicin:

MBA
Diagramas de momento:
MBA
MBA
RB =1
RB L = L
Luego la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos es:

M L2
M BA
L L = BA
EI
2 E I
L3
L
f11 = 13 m m'L = 13
LL =
EI
3 E I
v B 0 + f11 RB = v B = 0 , donde: v B 0 = 12 m m'L = 12
Luego:
M BA L2
M
L3
+
RB = 0 RB = 32 BA
L
2 E I 3 E I
Luego el diagrama de momento, por superposicin:
MBA
MBA (+)
3
2
M BA (-)
MBA
71
Y el giro se obtiene de integrar este diagrama de momento con el diagrama producido

cuanto el momento aplicado es unitario (MBA = 1)
L
= M
0
1
M BA L 1
m
M
2 L M BA L
+ 3 1 BA
=
dx = 13 m m'L + 13 m m'L = 13 12 2
EI
EI 3
EI 3
4 E I
Luego, si = 1, la rigidez al giro es:

k = M BA =
4 E I
L
Esto produce reacciones:
4 E I
6 E I
= 32 L =
L
L2
El momento que produce un giro no unitario esta dado por:

M BA = k B =
4 E I
B
L
Para barras articuladas en un extremo:

Y el giro se obtiene de integrar este
diagrama de momento con el diagrama
producido cuanto el momento aplicado es
unitario (MBA = 1)
A
L

libertad liberado
MBA (+)
RA
= M
0
RB
= 13 1
MBA
m
dx = 13 m m'L
EI
M AB
M L
L = AB
EI
3 E I
Luego, si = 1, la rigidez al giro:

MBA /EI
k = M AB =
3 E I
L
Y las reacciones, para un giro unitario:

R A = RB = k =
M AB 3 E I
=
L
L2
72
Rigidez al desplazamiento relativo:

L

libertad liberado
V (+)
V (+)
VL
+
MBA =1
MBA =1

V L2
V L
L =
EI
2 E I
1
L
f11 = m m'L =
1 L =
EI
EI
B 0 + f11 M BA = 0 , donde: B 0 = 12 m m'L = 12 1
Luego:
V L2
L
+
M BA = 0 M BA = V L
2
2 E I E I
VL
2
V L (+)
+
V L (-)
2
VL
2
73
Y el desplazamiento relativo se obtiene de integrar este diagrama de momento con el

diagrama producido cuanto el cortante aplicado es unitario (V = 1)
L
m
L V L L
V L3
= M dx = 2 13 m m'L = 2 13
=
0
EI
2 2 E I 2 12 E I
Luego, si = 1, la rigidez flectora al desplazamiento es:

k = 12 E3 I
L
Esto produce reacciones:

k = V L = 12 E3 I L = 6 E2 I
2
L
2
L
El cortante que produce un desplazamiento no unitario esta dado por:
V = k =
12 E I
L3
Para barras articuladas en un extremo:

L
Y el desplazamiento se obtiene de integrar

este diagrama de momento con el diagrama
producido cuanto el cortante aplicado es
unitario (V = 1)

libertad liberado
L
m
= M dx = 13 m m'L
0
EI
V (+)
= 13 LV L L = V L
3 E I
EI
3
VL /EI
Luego, si = 1, la rigidez flectora al

desplazamiento:
k = V = 3 E3 I
L
Y el momento en B, para un desplazamiento
unitario:
k = M BA = V L = 3 E2 I
L
74
Las rigideces halladas anteriormente pueden ser resumidas en el siguiente cuadro para su
posterior uso en la solucin de sistemas por el mtodo de desplazamientos o mtodo de la
rigidez.
Rigideces de una barra Empotrada-Empotrada
2 E I
L
4 E I
L
B = 1
6 E I
L2
Rigideces de una barra Empotrada-Articulada

B = 1
6 E I
L2
3 E I
L
3 E I
2
L
3 E I
2
L
3 E I
2
L
6 E I
L2
=1
6 E I
L2
=1
12 E I
L3
12 E I
L3
3 E I
L3
3 E I
L3
Ejemplo:
P
PL
b
PL
EI
2EI
3
GIC = 3
2EI
Grados de
libertad
d
L
Luego de determinar el grado de indeterminacin cinemtico e identificar numricamente

los grados de libertad, se procede a desplazar uno por uno cada grado de libertad y sumar
las rigideces a lo largo de los grados de libertad.
4 EI
6 (2 EI )
L2
12 EI
L2
=1
4 (2 EI )
12 EI
L2
12 (2 EI ) 24 EI
=
L3
L3
U1 = 1
8 EI
2 EI
L
24 EI
6 (2 EI )
L3
L2
2 EI
L
4 EI
4 (2 EI )
8 EI
12 EI
6 (2 EI )
L2
L2
U2 = 1
12 EI
U3 = 1
Finalmente se satisfacen las ecuaciones de equilibrio a lo largo de cada grado de libertad

de la estructura.
75
L2
Equilibrio a lo largo de U1 implica:
) (
) (
P1 = P = 243EI + 243EI U1 + 12 2EI U 2 + 12 2EI U 3

L
L
L
L
P = 483EI U 1 + 12 2EI U 2 + 12 2EI U 3 (1)
L
L
L
) (
) ( )
P2 = P L = 12 2EI U1 + 4 EI + 8 EI U 2 + 2 EI U 3
L
L
L
L
P L = 12 2EI U 1 + 12 EI U 2 + 2 EI U 3 (2)
L
L
L
) ( ) (
P3 = P L = 12 2EI U1 + 2 EI U 2 + 4 EI + 8 EI U 3
L
L
L
L
P L = 12 2EI U 1 + 2 EI U 2 + 12 EI U 3 (3)
L
L
L
Este sistema de ecuaciones, de forma matricial:

48 EI 12 EI 12 EI
P = 483EI U 1 + 12 2EI U 2 + 12 EI
U 3
L2
L2 U 1
L
L
L2
P L3
EI U
EI
EI
12
12
2
P L = 12 2EI U 1 + 12 EI U 2 + 2 EI U 3 P L = 2
L
L
L 2
L
L
L
P
L
12 EI 2 EI 12 EI U 3
P L = 12 2EI U 1 + 2 EI U 2 + 12 EI U 3
L2
L
L
L
L
L
Esta ltima es la forma para solucin numrica, ahora bien, como se realizara una
solucin simblica (con EI, L, P como nmeros conocidos, pero variables), resulta ms
conveniente organizar las ecuaciones de la siguiente manera:
P L2 = 48 U 1 +12U +12U
2
3
EI
L
1
48 12 12 U 1 L
P L2 = 12 U 1 12U 2U 1 P L2 = 12 12 2 U
EI
2
2
3
EI
12 2 12 U
L
1
3
P L2 = 12 U 1 2U 12U
2
3
EI
L
Luego, pre-multiplicando por la inversa de la matriz mostrada (que no es la matriz de

rigidez) se obtiene:
U 1 L 192
32
U 2 = 1 32 9 80
U 3 1 32 180
7
19 P L3
19 P L2
192 EI
U 1 192 EI2
32 1
P L2 192

P L2 5 P L2
5
1
80 1
= 32
=
U 2 = 5 P L
EI 5 EI 32 EI
EI
U 3 532
9 80 1
2
32
5
P
L
L2
32 EI
32 EI
1
19
76
Luego, para estos desplazamientos no unitarios, los momentos internos estn dados por la
multiplicacin de las rigideces de los elementos por las deformaciones en los extremos de
dichos elementos.
PL
12 EI
8 EI
12 EI 19 P L3 8 EI 5 P L2
U
+
U
=
=
1
2
2
2
L
L
192 EI
32 EI
16
L
L
2
2
4 EI
2 EI
4 EI 5 P L 2 EI 5 P L
15 P L
=
U 2 +
U 3 =
=
L
L
L
L
32 EI
32 EI
16
2
2
2 EI
4 EI
2 EI 5 P L 4 EI 5 P L
15 P L
=
U 2 +
U 3 =
=
L
L
L
L
32 EI
32 EI
16
3
2
PL
12 EI
8 EI
12 EI 19 P L 8 EI 5 P L
=
U1 +
U 3 =
=
2
2
L
L
192 EI
32 EI
16
L
L
M ba =
M bc
M cb
M cd
Para las reacciones de momento, se tiene:

12 EI
4 EI
12 EI 19 P L3 4 EI 5 P L2 9 P L
U
+
U
=
=
1
2
L
L
192 EI
32 EI
16
L2
L2
3
2
12 EI
4 EI
12 EI 19 P L 4 EI 5 P L
9 P L
=
U1 +
U 3 =
=
2
2
L
L
192 EI
32 EI
16
L
L
M ab =
M dc
PL
PL
EI
2EI
2EI
1 P L
16
15 P L
16
15 P L
1 P L 16
16
L
Diagrama de
momentos
d
9 P L
16
9 P L
16
Momentos de empotramiento perfecto:

w
Para las redundantes elegidas, los

diagramas de momento de los subsistemas son:
SHB
A
=
w
SIB0
wL
2
uD0
D0
vD0
f21
SIB1
f11
+
SIB1
x1=1
f22
f12
x2=1
77
Ntese que como la carga aplicada no produce axial, no es necesario introducir una
redundante horizontal, ya que por simple inspeccin esta es cero.
Para las deformaciones por carga, por simple inspeccin uD0 = 0, adems:
2
4
v D 0 = 1 ( 14 Lm m') = 1 14 L w L L = w L
E I
E I
2
8 E I
2
3
D 0 = 1 ( 13 Lm m') = 1 13 L w L 1 = w L
EI
E I
6 E I

3
f11 = 1 ( 13 Lm m') = 1 ( 13 L L L ) = L
EI
EI
3 E I
2
f12 = f 21 = 1 ( 12 Lm m') = 1 ( 12 L L1) = L
2 E I
EI
EI
f 22 = 1 (Lm m') = 1 (L11) = L

EI
EI
EI
Las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones son:

4
x
3
2
v D 0 + f11 x1 + f12 x2 = 0 w L + L x1 + L x2 = 0 1 x1 + 1 2 = w L
8 E I 3 E I
2 E I
3
2 L
8
3
x
2
D 0 + f 21 x1 + f 22 x2 = 0 w L + L x1 + L x2 = 0 1 x1 + 2 = w L
6 E I 2 E I
EI
L
2
6
Resolviendo el sistema de ecuaciones, las redundantes son:

x1 = w L y x2 = w L
2
12
Luego, el diagrama de momento se obtiene sumando algebraicamente M 0 + m1 x1 + m2 x 2

w L 2
2
+
w L 2
2
=
+
w L2
12
w L2
12
w L2
12
w L2
24
78
Sistemas con cargas en las barras:

En los sistemas con cargas en las barras (fuera de los nodos donde se ubican los grados
de libertad) los efectos de las mismas son incorporados al travs de las reacciones de una
barra empotrada a la carga en cuestin. En la tabla se presentan algunas de las cargas ms
comunes con sus momentos de empotramiento perfecto.
79
Ejemplo:
Para la estructura mostrada
se cuantifica el grado de
indeterminacin cinemtico
y se identifican los grados
de libertad a lo largo de los
cuales se debe de satisfacer
el equilibrio.
P
PL
1
F
B
L/2
C
Grados de
libertad
L/2
EI = constante
L/2
A
L/2
L/2
Se incorporan los efectos de cargas en las barras a travs de las reacciones de

empotramiento perfecto actuando como cargas en los grados de libertad de la estructura
P
PL
8
PL
8
B
P
2
P
2
PL
8
P L PL + P L = P L
8
8
P L
8
P
2
Reacciones
aplicadas a los
nodos
P
2
Reacciones de
extremos empotrados
P
2
PL
8
Luego se procede a desplazar uno por uno cada grado de libertad y sumar las rigideces a
lo largo de los grados de libertad.
U1 =1 U 2 = 0
6 EI
L2
12 EI
L3
U3 = 0
12 EI = 96 EI
3
L3
L
2
( )
6 EI = 24 EI
2
L2
L
2
( )
6 EI
L2
U 2 =1
4 EI
L
4 EI
L
2 EI
L
U3 = 0
U1 = 0
U1 = 0
U2 =0
2 EI
L
4 EI
L
4 EI = 8 EI
L
L
2
( )
U 3 =1
6 EI = 24 EI
2
L2
(L 2 )
Finalmente se satisfacen las ecuaciones de equilibrio a lo largo de cada grado de libertad

de la estructura.
80
) ( ) (
U 2 + 24 2EI U 3
P1 = P = 12 3EI + 96 3EI U 1 + 6 EI
2
L
L
L2
L
P = 108 EI U + 6 EI U + 24 EI U (1)
1
2
3
2
L3
L2
L2

P L P L 6 EI
4 EI 4 EI
2 EI
= 2 U1 +
+
U 2 +
U 3
8
8
L
L
L
L
P L = 6 EI
U1 + 8 EI U 2 + 2 EI U 3 (2)
L2
L
L
P2 = P L +
) ( ) (
P3 = P L = 24 2EI U 1 + 2 EI U 2 + 4 EI + 8 EI U 3
8
L
L
L
L
P L = 24 EI U + 2 EI U + 12 EI U (3)
1
2
3
8
L2
L
L
Este sistema de ecuaciones, de forma matricial:

P = 108 EI U + 6 EI U + 24 EI U
P 1083EI
1
2
3
2
L2
L2
L3
2 L
6
8
EI
EI
2
EI
P L = 2 U 1 +
U 2 +
U 3 P L = 6 EI
2
L
L
L
P L 24L EI
P L = 24 EI U + 2 EI U + 12 EI U
8
1
2
3
L2
8
L2
L
L
6 EI 24 EI
L2
L2 U1
8 EI 2 EI U
L
L 2
2 EI 12 EI U 3
L
L
Esta ltima es la forma para solucin numrica, ahora bien, como se realizara una
solucin simblica (con EI, L, P como nmeros conocidos, pero variables), resulta ms
conveniente organizar las ecuaciones de la siguiente manera:
P L2 = 216 U 1 +12U + 48U
2
3
EI
L
1
216 12 48 U 1 L
P L2
P L2 = 6 U 1 8U 2U
=
6 8 2 U 2
1
EI
2
3
EI
L
192 16 96 U

1
3
U
2
P L =192 1 +16U + 96U
2
3
EI
L
Luego, pre-multiplicando por la inversa de la matriz mostrada (que no es la matriz de

rigidez) se obtiene:
5 P L2
5 P L3
5
23
5
1
EI
576
576 EI
1
U
L
1 2736 228
U
1216
P L2 13576 P L2 13 P L2 1 13 P L2
1
5
1
U 2 = 456 38 608 1 EI = 96 EI = 96 EI
U 2 = 96 EI
1 64
P L2
U 3 5 304 1 76 231216 1
U 3 P L2
64 EI
64 EI
81
Luego, para estos desplazamientos no unitarios, los momentos internos estn dados por la
multiplicacin de las rigideces de los elementos por las deformaciones en los extremos de
dichos elementos. A estos deben de incorporarse los momentos de empotramiento
perfecto.
3
P L 6 EI 5 P L 4 EI 13 P L P L
6 EI
4 EI
59 P L
Mba = 2 U1 +
U 2
= 2
=
L
L
8
96 EI
8
96
L
L 576 EI
2
2
4 EI
2 EI
4 EI 13 P L 2 EI P L P L
37 P L
P L
Mbc =
U 2 +
U3 +
=
+
=
8
96 EI
8
96
L
L
L
L 64 EI
2
2
2 EI
4 EI
2 EI 13 P L 4 EI P L P L
P L
P L
Mcb =
U 2 +
U3
=
=
L
L
8
96 EI
3
L
L 64 EI 8
3
2
PL
24 EI
8 EI
24 EI 5 P L 8 EI P L
=
M cd =
+
U1 +
U 3 =
2
2
L 64 EI
576 EI
3
L
L
L
Para las reacciones de momento, se tiene:

3
M ab =
6 EI
2 EI
3 P L
P L 6 EI 5 P L 2 EI 13 P L P L
+
=
U1 +
U 2 +
= 2
2
L
8
576 EI
L
96 EI
8
32
L
L
M dc =
24 EI
4 EI
24 EI 5 P L 4 EI P L
13 P L
=
+
U1 +
U 3 =
2
2
L 64 EI
L
576 EI
48
L
L
P
F
37 P L
96
L/2
EI = constante
D
PL
3
59 P L
96
PL
L/2
13 P L
48
PL
4
L/2
A
L/2
PL
4
3 P L
32
L/2
Prticos con barras inclinadas:

Al momento de hacer el anlisis de desplazamientos, debe de tomarse en cuenta que las
rigideces de elementos al desplazamiento relativo que se encontr anteriormente se
refiere a desplazamientos perpendiculares a la barra. Luego, al aplicar las fuerzas
asociadas con los desplazamientos unitarios es menester descomponer los
desplazamientos tal que se obtengan las componentes perpendiculares a las barras.
P
2
B
C
L/2
EI = constante
D
L/2
Grados de
libertad
82
Los efectos de la carga mostrada, al travs de las reacciones del tramo BC bajo el
esquema empotrado-empotrado son:
P
PL
8
PL
8
P
2
P
2
D
Desplazando uno por uno los grados de libertad:
6 EI
cot
L2
U1 =1
U3 = 0
12 EI = 96 EI
3
L3
L
2
( )
6 EI = 24 EI
2
L2
L
2
( )
U2 =0
U1 =1
90
csc
6 EI
cot
L2
cot
6 EI csc = 12 EI csc
2
2
L2
2 L
( )
12 EI
L
cot
12 EI csc = 24 2 EI csc
3
L3
2
2 L
( )
6 EI
L2
U2 = 1
4 EI
4 2 EI
=
2
L
L
2
4 EI
L
2 EI
L
U1 = 0
6 EI
2
2
12 EI
2
L
U3 = 0
U1 = 0
U2 =0
6 EI
L2 2 EI
L
4 EI
L
4 EI = 8 EI
L
L
2
( )
U3 = 1
6 EI = 24 EI
2
L2
(L 2 )
Ntese que debido a que la barra AB no puede cambiar de longitud y debe, por tanto,
deformarse perpendicularmente, la deformacin unitaria horizontal en B causa tambin
una deformacin vertical. Esta deformacin vertical no es un grado de libertad, ya que es
proporcional a la deformacin horizontal.
Esta descomposicin del desplazamiento en B causa que algunas fuerzas internas y
externas que anteriormente no hacan trabajo ahora lo hagan, luego en vez de satisfacer
equilibrio a lo largo de los grados de libertad, es necesario igualar energa interna a
energa externa asociada con el desplazamiento unitario de cada grado de libertad. Para
este equilibrio energtico debe de tomarse en cuenta que las reacciones de empotramiento
perfecto mostradas corresponden a los extremos de las barras y esta igualdad de energa
corresponde a fuerzas en los nodos, luego se multiplica estas reacciones por -1 para
llevarlas a los nodos.
83
Igualar energa interna a energa externa asociada con U1 implica:
24 2 EI
12 EI
96 EI
6 EI
P
12 EI
2
2
cot =
(csc ) + 3 (cot ) + 3 U1 + 2 csc 2 cot U 2
3
2
L
L
L
L
L
24 EI 6 EI
+ 2 2 cot U3
L
L
Para = 45:
12 2 6 EI
18 EI
P 108 + 48 2 EI
=
U1 +
U 2 + 2 U 3
3
2
2
L
L
L
4 2 EI 4 EI
P L 12 EI
6 EI
2 EI
U 2 +
csc
cot
U
+
+
U 3
1
2
2
8
L
L
L
L
L
Para = 45:
P L 12 2 6 EI
4 1 + 2 EI
2 EI
=
U1 +
U 2 +
U 3
2
8
L
L
L

P L 24 EI 6 EI
4 EI 8 EI
2 EI
+
=
2 cot U 1 +
U 3
U 2 +
2
8
L
L
L
L
L
Para = 45:
2 EI
12 EI
P L 18 EI
U 3
=
U1 +
U 2 +
2
8
L
L
L
Estas ecuaciones, expresadas matricialmente:
P 108 + 48 2 EI
2
L3
P L
12 2 6 EI
=
L2
8
18 EI
P L
8
L2
(12 2 6) EI
L
4 (1 + 2 ) EI
2
L
2 EI
L
18 EI
L2 U
1
2 EI
U 2
L
12 EI U 3
De aqu en adelante el proceso es idntico a los ejemplos anteriores.
84
Distribucin de momentos (Hardy Cross)

El mtodo par analizar vigas y prticos usando distribucin de momentos fue
desarrollado por Hardy Cross, quien era entonces profesor del departamento de
ingeniera civil en la Universidad de Illinois. Al momento de su publicacin, en 1932,
atrajo inmediatamente la atencin y en ese entonces, la ausencia de computadores y su
practicidad lo consagr como uno de los avances ms notables en el anlisis estructural.
Es un mtodo de aproximaciones sucesivas, con las que se puede llegar al grado de
precisin que se desee. El mtodo comienza suponiendo que cada punto en la estructura
esta fijo, luego en un proceso iterativo de soltar y bloquear cada nudo de manera
sucesiva, los momentos internos en los nudos se distribuyen y balancean hasta que cada
nudo ha girado hasta alcanzar su posicin final o casi final.
Factores a calcular previo a la distribucin de momentos
Momentos de empotramiento perfecto
Como se vio en el mtodo clsico de desplazamientos o mtodo de rigideces, son las
reacciones de momento de un elemento empotrado en ambos extremos. Estos momentos
estn disponibles en tablas (como se vio anteriormente) o pueden ser calculados por el
mtodo de fuerzas.
Rigidez de un elemento
La rigidez al giro de un elemento ya se defini anteriormente como el momento necesario
para hacer girar el extremo de una barra en una unidad. Esta rigidez puede ser modificada
para tomar en cuenta articulaciones en el extremo lejano de la barra. (Refirase a la tabla
resumen de la pgina 75).
Rigidez de un nudo
La rigidez al giro de un nudo es el momento necesario para hacer girar el nudo completo
(con todas las barras conectadas al mismo) en una unidad. La rigidez del nudo es la suma
de las rigideces de las barras que llegan al nudo.
Factores de distribucin (FD)
Si se aplica un momento M a un nudo conectado rgidamente, los miembros conectados
contribuirn cada uno con una porcin del momento resistente necesario para satisfacer el
equilibrio por momento del nudo.
Imagnese que un nudo esta conectado rgidamente a n miembros. Si un momento
aplicado M ocasiona que el nudo gire un ngulo , entonces cada elemento girara en ese
mismo ngulo. Si la rigidez el i-esimo miembro es Ki, entonces el momento aportado por
el miembro es Mi = Ki . Como el equilibrio requiere que:
M = M 1 + M 2 +...+ M i +...+ M n = K1 + K 2 +...+ K i +...+ K n = K i
85
Luego, el factor de distribucin del i-esimo miembro es:

FDi =
Mi
K i
Ki
=
=
M K i K i
Factor de transporte
Se vio anteriormente que, para una viga con el extremo lejano empotrado, momento
correspondiente a un giro A era MAB = (4EI/L) A y que la aplicacin de este, produca
una reaccin de MBA = (2EI/L) A en el extremo lejano. Despejando A en ambos lados de
la ecuacin se obtiene MBA = MAB / 2, es decir que un momento M introduce un momento
M = M en el extremo lejano. Se define como factor de transporte a la fraccin de M
que se transporta del extremo que gira al extremo lejano.
Distribucin de momentos para vigas
Para la viga mostrada, asumiendo un mdulo de
elasticidad constante, las rigideces de barras (sin
tomar en cuenta la articulacin) son:
K AB =
4 E (600)
4 E (300 )
= 80 E y K BC =
=120 E
15
20
De acuerdo a la definicin de factor de distribucin, para la viga mostrada se tiene:

FDBA =
80 E
= 0.4 ; FDBC = 120 E
= 0.6 y FDCB = 120 E =1.0
80 E +120 E
80 E +120 E
120 E
Como en teora se necesita un momento de magnitud infinita para girar un

empotramiento en una unidad, su rigidez es infinita, luego para el nodo A:
FD AB = 80 E = 0
+ 80 E
En tablas de Momentos de Empotramiento Perfecto se puede obtener:
2
2
240(20)
MEPBC = w L =
= 8000 lb ft y MEPCB = w L = 8000 lb ft
12
12
12
2
Se inicia la aplicacin de la distribucin de momentos con el esquema de soltar un nodo a

la vez. Se inicia aplicando los momentos de empotramiento perfecto en los extremos de
las barras correspondientes, es decir, todos los nodos estn empotrados.
86
Luego se suelta el nudo C y se coloca un momento equilibrante de +8000 lb-ft en el nudo,

el cual se distribuye en proporcin a las rigideces de los elementos, como hay un nico
elemento que llega a C se distribuye al elemento CB segn (1)(8000) = 8000 lb-ft. La
flecha en la fila 3 indica que (8000) = 4000 lb-ft se transporta de C a B, ya que se ha
permitido que el nudo C gire libremente. El nudo C se empotra nuevamente y se traza
una lnea debajo para indicar que el nudo esta en equilibrio. Se considera ahora el
momento desbalanceado de 12000 lb-ft en el nudo B, y para lograr equilibrio se aplica un
momento de -12000 lb-ft distribuido en proporcin a las rigideces de los elementos
(segn los Factores de Distribucin), esto es (0.4)(-12000) = -4800 lb-ft al elemento BA y
(0.6)(-12000) = -7200 lb-ft al elemento BC (ver fila 4). En la fila 5 (mostrado por las
flechas) se trasporta de estos momentos a los nudos A y C, ya que el nudo B a girado.
Luego se empotra nuevamente el nudo B y se empieza el ciclo nuevamente soltando el
nudo C. Este proceso se repite sucesivamente hasta que los momentos por balancear son
insignificantes con respecto a los aplicados inicialmente.
Nudo
Elemento
FD
MEP
A
AB
0
BA
0.4
-2400
-4800
-360
-720
-54
-108
-8.1
-16.2
-1.2
-2.4
-2823.3
-0.4
-5647.0
B
BC
0.6
8000
4000
-7200
1800
-1080
270
-162
40.5
-24.3
6.1
-3.6
0.9
-0.5
5647.0
C
CB
1
-8000
8000
-3600
3600
-540
540
-81
81
-12.2
12.2
-1.8
1.8
0.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Los momentos en cada extremo se obtienen sumando todos los momentos en cada
columna (incluyendo los momentos de empotramiento perfecto). Este resultado se
observa en la fila 15.
Tambin es posible realizar la distribucin de momentos en todos los nudos al mismo
tiempo. Inicialmente todos los nudos se empotran y se distribuyen los momentos (fila 3),
luego se liberan todos al mismo tiempo y se transportan los momentos a los extremos
contrarios de todas las barras simultneamente (fila 4).
Luego se repite este ciclo de dos pasos, sucesivamente, tantas veces como sea necesario
hasta que los momentos distribuidos sean insignificantes con respecto a los momentos
iniciales. Los resultados finales se obtienen sumando cada columna completa (incluyendo
los momentos de empotramiento perfecto). Este resultado se observa en la fila 24.
87
Nudo
Elemento
FD
MEP
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
M
A
AB
0
B
BA
0.4
-3200
-1600
-1600
-800
-480
-240
-240
-120
-72
-36
-36
-18
-10.8
-5.4
-5.4
-2.7
-1.62
-0.81
-0.81
-0.41
-2823
-0.24
-5647
BC
0.6
8000
-4800
4000
-2400
1200
-720
600
-360
180
-108
90
-54
27
-16.2
13.5
-8.1
4.05
-2.43
2.03
-1.22
0.61
-0.36
5647
C
CB
1
-8000
8000
-2400
2400
-1200
1200
-360
360
-180
180
-54
54
-27
27
-8.1
8.1
-4.05
4.05
-1.22
1.22
-0.61
0.61
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Si se comparan los mtodos expuestos anteriormente, el segundo tiene una convergencia

ms lenta, sin embargo, por ser ms sistemtico, su aplicacin es ms eficiente, sobre
todo en marcos y estructuras con ms de un elemento llegando a cada nodo. Es por esto
que en la mayora de los casos se prefiere este ltimo mtodo.
La solucin de esta viga se puede simplificar si se toma en cuenta el apoyo articulado en
C para el clculo de la rigidez de la barra BC:
K AB =
4 E (300 )
= 80 E
15
y K BC =
3 E (600)
= 90 E
20
Luego, los momentos de empotramiento perfecto permanecen iguales y los factores de

distribucin se modifican con las rigideces modificadas:
80 E
FD AB = 80 E = 0 ; FDBA =
= 0.4706
+ 80 E
80 E + 90 E
FDBC =
90 E
= 0.5294 y FDCB = 90 E =1
80 E + 90 E
90 E
88
La distribucin de momentos, con estos nuevos parmetros es:

Nudo
Elemento
FD
MEP
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
M
A
AB
0
B
BA
0.4706
BC
0.5294
8000
-4235.3
4000
-2117.6
0
5647.1
-3764.7
-1882.4
-1882.4
-941.2
-2823.5
-5647.1
C
CB
1
-8000
8000
1
2
3
4
5
6
7
Una simplificacin adicional que se hace posible en este caso es modificar los momentos
de empotramiento perfecto, tomando en cuenta que C esta articulado, luego no hay
momento en C y en B se tiene:
2
240(20 )
MEPBC = w L =
= 12000 lb ft
8
8
2
Finalmente en esta ultima distribucin se momentos se llega al mismo resultado, las

diferentes formas vistas anteriormente, lo nico que varia es la cantidad de clculos
envuelta.
Nudo
Elemento
FD
MEP
Dist.
Trans.
M
A
AB
0
B
BA
0.4706
-5647.1
-2823.5
-2823.5
-5647.1
BC
0.5294
12000
-6352.9
0
5647.1
C
CB
1
1
2
3
4
5
Para cualquiera de las metodologas vistas anteriormente, los diagramas de cuerpo libre y
diagrama de momentos son:
89
Distribucin de momentos en prticos sin desplazamiento lateral
Como se vio anteriormente, la distribucin de momentos es un mtodo iterativo en el que,

mediante aproximaciones sucesivas, se encuentran los momentos en los extremos de
barras. Estas aproximaciones sucesivas consisten en soltar y luego empotrar los nodos, es
decir que se itera con los grados de libertad rotacionales.
Siempre y cuando un prtico no sea desplazable lateralmente se le puede aplicar
distribucin de momentos sin ninguna modificacin a la metodologa. El no
desplazamiento lateral del prtico puede deberse a la condicin de apoyos o a la
existencia de simetra de cargas. Esto se puede observar en el siguiente ejemplo resuelto
por el mtodo de Hardy Cross. El apoyo en A restringe la rotacin, mientras que los
apoyos en D y E permiten la rotacin.
Las rigideces, tomando en cuenta las articulaciones en D y E, son:

K AB = 4 EI ; K BC = 4 EI ; K CD = 3 EI y K BC = 3 EI
15
15
18
12
Luego, los factores de distribucin son:

FD AB =
4 EI 15
4 EI 15
= 0 ; FDBA =
= 0.545
+ 4 EI 15
4 EI 15 + 4 EI 18
FDBC =
4 EI 18
4 EI 18
= 0.331
= 0.455 ; FDCB =
4 EI 15 + 4 EI 18
4 EI 18 + 3 EI 15 + 3 EI 12
FDCD =
3 EI 15
3 EI 12
= 0.298 ; FDCE =
= 0.372
4 EI 18 + 3 EI 15 + 3 EI 12
4 EI 18 + 3 EI 15 + 3 EI 12
FDCD =
3 EI 15
3 EI 12
= 1 y FD EC =
=1
3 EI 15
3 EI 12
90
Para el clculo de los momentos de empotramiento perfecto, ntese que la carga

concentrada de 20k no produce momentos de empotramiento, ya que esta aplicada en el
todo B. Para la barra BC:
2
2
5(18)
5(18)
MEPBC = w L =
= 135 k ft y MEPCB = w L =
= 135 k ft
12
12
12
12
2
Y la distribucin de momentos se lleva a cabo segn la tabla mostrada:

Nudo
Elemento
FD
MEP
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
M
A
AB
0
B
BA
0.545
-73.6
-36.8
-12.2
-6.1
-2.8
-1.4
-0.5
-0.2
-44.5
-0.1
-89.1
BC
0.455
135
-61.4
22.3
-10.1
5.1
-2.3
0.8
-0.4
0.2
-0.1
89.1
CB
0.331
-135
44.6
-30.7
10.1
-5.1
1.7
-1.2
0.4
-0.2
0.1
-115.2
C
CD
0.298
CE
0.372
40.2
50.2
9.1
11.4
1.5
1.9
0.3
0.4
0.1
51.2
0.1
64.0
D
DC
1
E
EC
1
0.0
0.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Lo cual produce el diagrama de momentos mostrado:

115.2 k-ft
89.1 k-ft
64.0 k-ft
89.1 k-ft
51.2 k-ft
101 k-ft
44.5 k-ft
Distribucin de momentos en prticos con desplazamiento lateral
Como en el mtodo de Cross se itera con los grados de libertad rotacionales, cuando
existen grados de libertad transnacionales se debe de tomar en cuenta las translaciones de
alguna manera.
91
Considrese el prtico mostrado con una carga P aplicada de manera no simtrica, lo

cual, debido a la diferencia de momento en los nudos B y C, introduce un desplazamiento
lateral hacia la derecha.
Con la ayuda del principio de superposicin, primero se aplica un apoyo artificial en C y,

tenindose ya una estructura no desplazable, se aplica distribucin de momentos. Luego,
por esttica se encuentra la fuerza restrictiva del apoyo artificial R. El siguiente paso es
analizar el sistema nuevamente con una fuerza de magnitud R en sentido contrario y
distribuir momentos.
Una forma de realizar este ultimo anlisis es suponer un valor numrico para los
momentos internos y luego de distribuir momentos, con el uso de la esttica se calcula el
valor de la fuerza restrictiva que causa esos momentos internos R. Estos momentos
internos asumidos pueden tener cualquier valor numrico que se desee, pero deben de
mantener entre si la proporcin correspondiente a los momentos internos para un
desplazamiento lateral de la estructura.
Como los momentos en el rango lineal-elstico son proporcionales a esta fuerza, se aplica
un factor de correccin a los momentos internos de R/R. La suma algebraica de estos
momentos corregidos con los momentos producidos por la carga sobre la estructura con
el soporte artificial dar los momentos reales en el prtico.
Esta metodologa de superposicin puede observarse mediante el siguiente ejemplo
resuelto, donde EI es constante y los factores de distribucin BA, BC, CB y CD son y
los AD y DC son 0.
92
Los momentos de empotramiento perfecto, segn la tabla vista anteriormente, son:

2
P (4 ) (1)
MEPBC = P a 2 b =
= 10.24 kN m
L
(5) 2
2
2
P (4 )(1)
MEPCB = P a 2b =
= 2.56 kN mt
L
(5) 2
2
Distribuyendo momentos en el prtico con el soporte artificial se tiene:

Nudo
Elemento
FD
MEP
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
M
A
AB
0
B
BA
0.500
-5.12
-2.56
-0.32
-0.16
-0.32
-0.16
-2.88
-0.02
-5.78
C
BC
0.500
10.24
-5.12
0.64
-0.32
0.64
-0.32
0.04
-0.02
5.78
CB
0.500
-2.56
1.28
-2.56
1.28
-0.16
0.08
-0.16
0.08
-2.72
CD
0.500
D
DC
0
1.28
0.64
1.28
0.64
0.08
0.04
0.08
2.72
1.32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Usando los resultados de la distribucin de momentos se

construyen los diagramas de cuerpo libre mostrados para
las columnas y se encuentran las reacciones Ax y Dx segn
se muestra en los diagramas, utilizando equilibrio de
momentos.
Por equilibrio de fuerzas horizontales en el prtico
completo, la fuerza restrictiva del apoyo ficticio es:
R = 1.73 0.81 = 0.92 kN.
Ahora debiera de aplicarse esta fuerza de R = 0.92 kN en sentido contrario y distribuirse

momentos. Como se discuti anteriormente, se pueden asumir momentos internos de
valor arbitrario, pero en proporcin a aquellos producidos
por un desplazamiento lateral del prtico. Asumir estos
momentos equivale a asumir un valor del desplazamiento
lateral y por lo tanto un valor de R, pero resulta ms
prctico asumir directamente los momentos internos.
Asumiendo:
MEPAB = MEPBA = MEPCD = MEPDC =100 kN m
93
Distribuyendo momentos en el prtico con una carga R aplicada (asumiendo momentos

internos) se tiene:
Nudo
Elemento
FD
MEP
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
Trans.
Dist.
M
A
AB
0
100
B
BA
0.500
100
-50.00
-25.00
12.50
6.25
-3.13
-1.56
0.78
0.39
-0.195
-0.10
0.049
0.02
80.00
-0.012
60.00
C
BC
0.500
CB
0.500
-50.00
-25.00
12.50
6.25
-3.13
-1.56
0.78
0.39
-0.195
-0.10
0.049
0.02
-0.012
-60.00
-50.00
-25.00
12.50
6.25
-3.13
-1.56
0.78
0.39
-0.195
-0.10
0.049
0.02
-0.012
-60.00
CD
0.500
100
-50.00
D
DC
0
100
-25
12.50
6.25
-3.13
-1.56
0.78
0.39
-0.195
-0.10
0.049
0.02
-0.012
60.00
80.00
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
12
Usando los resultados de la distribucin de momentos se

construyen los diagramas de cuerpo libre mostrados para
las columnas y se encuentran las reacciones Ax y Dx segn
se muestra en los diagramas, utilizando equilibrio de
momentos.
Por equilibrio de fuerzas horizontales en el prtico
completo, la fuerza restrictiva del apoyo ficticio es:
R = 28 + 28 = 56 kN.
Una fuerza de R = 56 kN genera los momentos obtenidos en esta ltima distribucin de
momentos, luego los momentos generados por la fuerza restrictiva calculada para la
primera distribucin de momentos de R = 0.92 kN pueden determinarse aplicando un
factor de correccin de R / R = 0.92/56.
La suma algebraica de la primera distribucin de momentos y los valores corregidos de la
segunda distribucin de momentos producen los momentos finales en el prtico:
M AB = 2.88 + 0.92 (80) = 1.57 kN m ; M BA = 5.78 + 0.92 (60) = 4.79 kN m

56
56
M BC = 5.78 + 0.92 ( 60) = 4.79 kN m ; M CB = 2.72 + 0.92 ( 60) = 3.71 kN m
56
56
M CD = 2.72 + 0.92 (60) = 3.71 kN m y M CD =1.32 + 0.92 (80) = 2.63 kN m
56
56
94
Con estos momentos de extremo, sobre los diagramas de cuerpo libre se encuentran todas
las fuerzas internas requeridas para cada elemento:
Y el diagrama de momentos:
4.79 kN-m
3.71 kN-m
4.79 kN-m
3.71 kN-m
8.23 kN-m
1.57 kN-m
2.63 kN-m
Cuando las columnas en los prticos son de longitudes desiguales, deben de asumirse
momentos internos en proporcin a un desplazamiento lateral del prtico. Esto es:
=1
6 EI = 24 EI
2
L2
L
2
EI = Cte
6 EI
L2
(L 2 )
24 EI
L2
6 EI
L2
Luego, cualquier distribucin de momentos en esta proporcin es vlida, por ejemplo:
24
100
24
6
400
400
100
95
Distribucin de momentos para prticos de varios niveles
Las estructuras de varios niveles tienen varios desplazamientos independientes y en

consecuencia su anlisis por distribucin de momentos conllevar una cantidad mayor de
clculos.
Considrese, por ejemplo, el prtico de dos pisos mostrado en la figura a continuacin.
Esta estructura tiene dos desplazamientos independientes, ya que el desplazamiento
lateral en el primer nivel 1 es independiente del desplazamiento en el segundo nivel 2.
Estos desplazamientos no se conocen inicialmente, por lo que el anlisis debe de
efectuarse utilizando el mismo mtodo de superposicin visto anteriormente.
Inicialmente se aplican dos fuerzas restrictivas (apoyos) R1 y R2, se determinan los

momentos de empotramiento perfecto provenientes de las cargas y se aplica distribucin
de momentos. Aplicando ecuaciones de equilibrio en extremos de barras se determinan
los valores numricos de R1 y R2.
96
Luego se retira el apoyo del primer nivel y se le impone a este nivel un desplazamiento
, el cual implica momentos internos, los cuales pueden asumirse de cualquier valor
numrico, siempre que estn en una proporcin congruente con el desplazamiento.
Luego, distribuyendo momentos y utilizando equilibrio se determinan los valores
numricos de R1 y R2.
De manera similar se retira el apoyo del segundo nivel y se le impone a este nivel un
desplazamiento , el cual implica momentos internos, los cuales pueden asumirse de
cualquier valor numrico, siempre que estn en una proporcin congruente con el
desplazamiento. Luego, distribuyendo momentos y utilizando equilibrio se determinan
los valores numricos de R1 y R2.
Como se trata de valores asumidos de momentos para cada uno de los dos ltimos pasos,
es menester corregir estos valores aplicando factores de correccin C y C:
R1 + C 'R1' C"R1" = 0
R2 C 'R2' +C"R2" = 0
La solucin simultanea de estas ecuaciones arroja los valores de C y C. Los momentos

obtenidos en las ultimas dos distribuciones de momento son corregidos con estos factores
y los momentos finales se encuentran sumando algebraicamente los momentos obtenidos
en la primera distribucin de momentos (con ambos soportes) y los obtenidos en las dos
ultimas distribuciones (corregidos por los factores C y C respectivamente).
97
Simetra en estructuras
El concepto de simetra es inherente en el anlisis estructural y puede ser utilizado de

manera beneficiosa. La simetra puede ser tanto de comportamiento (matemtica) como
fsica (real). La simetra matemtica ya se observ a travs del teorema de Maxwell de
desplazamientos recprocos, el cual implicaba la simetra tanto de la matriz de
flexibilidad como de la matriz de rigidez de la estructura. Esta simetra ya fue utilizada,
por ejemplo, cuando se opt por calcular solamente los elementos por encima de la
diagonal en el mtodo de las fuerzas.
La simetra fsica, en contraste, se refiere a simetra en la geometra, configuracin
estructural y cargas sobre la estructura. El uso de la simetra fsica no busca ms que
introducir simplificacin en los clculos. Esta simplificacin se obtiene a travs del
anlisis de sub-estructuras sugeridas por la simetra del sistema y por las cargas aplicadas
al mismo.
La ventaja del anlisis de estas sub-estructuras es la reduccin del nmero de elementos,
conllevando esto una reduccin en el nmero de ecuaciones a resolver y el nmero de
incgnitas envueltas. Esta ventaja se hace mayor en la medida en que la estructura
analizada crece en numero de elementos.
Estructuras simtricas con respecto a una lnea
Si una estructura es simtrica con respecto a una lnea L, esto implica que para todo punto
en el eje de un elemento en la estructura, como por ejemplo el punto a, existe otro punto
b que se encuentra a la misma distancia del eje de simetra y tiene las mismas
propiedades mecnicas que el punto a, tal que la interseccin de la lnea ab con L es
perpendicular.
Esto equivale a decir que si la estructura mostrada es rotada 180 con respecto al eje de
simetra, la estructura resultante DCBA es idntica a la estructura original ABCD. Es
importante aclarar que una estructura puede poseer ms de un eje de simetra, en cuyo
caso lo explicado anteriormente aplica para cada un de los ejes de simetra de la
estructura.
98
La estructura mostrada anteriormente es simtrica con respecto a una lnea, ahora bien,
para aprovechar esta simetra para la simplificacin del anlisis es necesario que las
cargas posean algn tipo de simetra. Las cargas pueden ser simtricas o antisimtricas y
las fuerzas internas y deformadas resultantes sern simtricas o antisimtricas
respectivamente dependiendo del tipo de carga aplicada.
Luego de identificarse la naturaleza (simtrica o antisimtrica) de las cargas se procede a
identificar las condiciones de borde, tanto estticas como cinemticas, que deben de
aplicarse a la subestructura a analizar en los puntos en que fue desconectada de la
estructura completa. Esta subestructura ser la porcin de la estructura a un lado del eje
de simetra.
Estados de cargas simtricos
Si una rotacin de 180 alrededor del eje de simetra resulta en
una configuracin idntica de carga, se dice que dicha
configuracin de cargas es simtrica.
Para determinar las condiciones de borde adecuadas para la
sub-estructura para cargas simtricas, deben de analizarse los
desplazamientos y fuerzas internas en la vecindad del punto O.
Para esto se asume que el punto O se desplaza a O y que las
componentes de dicho desplazamiento son u, v y .
Similarmente se muestran las posibles fuerzas internas en la vecindad de O (P, V y M).
Las direcciones de estos desplazamientos y fuerzas son arbitrarias, guardando siempre el
equilibrio en cada diagrama de cuerpo libre mostrado.
Si el diagrama de la estructura (a) es rotado 180 alrededor del eje de simetra se obtiene
el diagrama (b). Si las cargas son simtricas estos diagramas (antes y despus de la
rotacin) deben de ser idnticos (tanto las fuerzas como los desplazamientos) y la nica
forma de que esto se cumpla es que u = 0, V = 0 y = 0, lo que implica que P 0, M 0
y v 0.
99
Estas condiciones de borde son satisfechas si se provee

un apoyo empotrado con un rodillo paralelo al eje de
simetra.
Estados de cargas antisimtricos

Si una rotacin de 180 alrededor del eje de simetra resulta
en una configuracin de carga idntica pero con signo
contrario, se dice que dicha configuracin de cargas es
antisimtrica.
Al igual que para el caso de cargas simtricas, para
determinar las condiciones de borde adecuadas para la subestructura para cargas antisimtricas, deben de analizarse los
desplazamientos y fuerzas internas en la vecindad del punto
O. Para esto se asume que el punto O se desplaza a O y que
las componentes de dicho desplazamiento son u, v y .
Si el diagrama de la estructura (a) es rotado 180 alrededor del eje de simetra se obtiene
el diagrama (b). Si las cargas son antisimtricas estos diagramas (antes y despus de la
rotacin) deben de ser idnticos pero con signos contrarios (tanto las fuerzas como los
desplazamientos) y la nica forma de que esto se cumpla es que P = 0, M = 0 y v = 0, lo
que implica que u 0, V 0 y 0.
100
Estas condiciones de borde son satisfechas si se provee

un apoyo articulado con un rodillo perpendicular al eje
de simetra.
Estados de carga arbitrarios

El hecho de que una estructura no este cargada simtricamente o antisimtricamente no
es un factor restrictivo, ya que cualquier estado arbitrario de cargas aplicado a una
estructura simtrica (que se comporte elsticamente) puede ser descompuesta en dos
componentes: una componente simtrica y otra antisimtrica.
Para cada uno de los estados (simtrico y antisimtrico) es posible analizar una de las dos
subestructuras mostradas y aprovechar la simetra o antisimetra para encontrar fuerzas
internas y desplazamientos en la otra mitad.
Desde el punto de vista computacional casi siempre ser mas conveniente analizar una
sub-estructura sometida a dos estados de carga diferentes que analizar la estructura
completa bajo un estado de cargas arbitrario.
101
En algunos casos los ejes de algunos elementos estructurales coinciden con el eje de
simetra de la estructura y pueden tener fuerzas aplicadas en puntos sobre el eje de
simetra. Para el elemento GH mostrado en la figura con cargas simtricas, se observa
que para que las fuerzas internas sean simtricas, el elemento solo puede tener axial (sin
cortante ni momento). Para cargas antisimtricas solo puede transmitir cortante y
momento (sin carga axial). Para el anlisis se asume que la mitad del elemento esta a
cada lado del eje de simetra (un elemento con la mitad de la inercia y la mitad del rea
del elemento original).
Si se est modelando el elemento GH como infinitamente rgido en la direccin axial,

bajo cargas simtricas bastar con introducir un empotramiento en G. De lo contrario, se
introduce un resorte con la mitad de la rigidez axial del elemento.
Para el caso de armaduras,
los soportes en el eje de
simetra
no
necesitan
restringir rotaciones en los
nodos (lo cual no tiene
sentido para una armadura).
Ntese que cuando se
tienen cargas horizontales
aplicadas en la armadura
mostrada,
la
reaccin
horizontal
debe
de
encontrarse y aplicarse
como parte de los estados
de carga simtrico y
antisimtrico, esto para
poder sustituir el apoyo fijo
en A por un rodillo y
obtener simetra de apoyos.
102
Otro ejemplo de aplicacin de simetra a estructuras es la figura presentada a

continuacin.
Estructuras simtricas con respecto a un punto
Si una estructura es simtrica con respecto a un punto O, esto implica que para todo
punto en el eje de un elemento en la estructura, como por ejemplo el punto a, existe otro
punto b que se encuentra a la misma distancia del centro de simetra y tiene las mismas
propiedades mecnicas que el punto a, tal que el punto medio de la lnea ab es O.
103
Esto equivale a decir que si la estructura mostrada es rotada 180 con respecto al centro
de simetra (en el mismo plano de la estructura), la estructura resultante DCBA es
idntica a la estructura original ABCD.
La estructura mostrada anteriormente es simtrica con respecto a un punto, ahora bien, al
igual que en estructuras simtricas con respecto a una lnea, para aprovechar esta simetra
para la simplificacin del anlisis es necesario que las cargas posean algn tipo de
simetra. Las cargas pueden ser simtricas o antisimtricas y las fuerzas internas y
deformadas resultantes sern simtricas o antisimtricas respectivamente dependiendo del
tipo de carga aplicada.
Estados de cargas simtricos
Si una rotacin de 180 alrededor del eje de simetra resulta en una
configuracin idntica de carga, se dice que dicha configuracin
de cargas es simtrica.
Para determinar las condiciones de borde adecuadas para la subestructura para cargas simtricas, deben de analizarse los
desplazamientos y fuerzas internas en la vecindad del punto O.
Para esto se asume que el punto O se desplaza a O y que las
componentes de dicho desplazamiento son u, v y .
Si el diagrama de la estructura (a) es rotado 180 alrededor del

centro de simetra se obtiene el diagrama (b). Si las cargas son
simtricas estos diagramas (antes y despus de la rotacin)
deben de ser idnticos (tanto las fuerzas como los
desplazamientos) y la nica forma de que esto se cumpla es que
u = 0, v = 0 y M = 0, lo que implica que P 0, V 0 y 0.
Estas condiciones de borde son satisfechas si se provee un
apoyo fijo articulado en el centro de simetra.
104
Estados de cargas antisimtricos

Si una rotacin de 180 alrededor del centro de simetra resulta en
una configuracin de carga idntica pero con signo contrario, se
dice que dicha configuracin de cargas es antisimtrica.
Al igual que para el caso de cargas simtricas, para determinar las
condiciones de borde adecuadas para la sub-estructura para cargas
antisimtricas, deben de analizarse los desplazamientos y fuerzas
internas en la vecindad del punto O. Para esto se asume que el
punto O se desplaza a O y que las componentes de dicho
desplazamiento son u, v y .
Si el diagrama de la estructura (a) es rotado 180 alrededor

del centro de simetra se obtiene el diagrama (b). Si las
cargas son antisimtricas estos diagramas (antes y despus de
la rotacin) deben de ser idnticos pero con signos contrarios
(tanto las fuerzas como los desplazamientos) y la nica forma
de que esto se cumpla es que P = 0, V= 0 y = 0, lo que
implica que u 0, v 0 y M 0.
Estas condiciones de borde son satisfechas si se provee un
apoyo empotrado con dos rodillos ortogonales.
105
Barras con inercia variable
Con frecuencia, para ahorrar material, o por razones estticas, las vigas que han de cubrir
grandes luces se disean con seccin transversal variable. Estos elementos con seccin
transversal variable se denominan tambin miembros no prismticos. Un prisma se
obtiene al extrudir una figura geomtrica a lo largo de la tercera dimensin, de ah que
como una seccin variable no se consigue simplemente extrudiendo una figura
geomtrica, estos elementos sean denominados como no prismticos.
El anlisis de estructuras compuestas por elementos de seccin variable es idntico al de
estructuras compuestas por elementos de seccin constante, ya vistos anteriormente, con
la salvedad de que se deben de desarrollar momentos de empotramiento perfecto,
rigideces de elementos y/o factores de transporte adecuados, segn el mtodo de solucin
que se utilice. Estos factores ya mencionados son diferentes de aquellos para barras con
seccin constante y dependen de la geometra del elemento y de la forma del cambio en
la seccin transversal.
Cuando el cambio de seccin ocurre solo en un tramo del
elemento, a este tramo se le denomina como cartela, en
otras palabras, se dice que el elemento esta acartelado.
Las cartelas ms comunes son la de variacin lineal del
peralte, tambin llamadas cartelas ahusadas. Estas son
prcticas tanto para elementos metlicos como elementos
en concreto reforzado. Tambin existen las cartelas
escalonadas, las cuales hacen una variacin abrupta del
peralte del elemento. A veces, por razones arquitectnicas
se requiere que la variacin de la cartela sea parablica o
circular.
Deflexiones de miembros no prismticos
Para el clculo de deflexiones en elementos no prismticos, se puede utilizar cualquiera

de los mtodos para clculo de deflexin (Castigliano, Trabajo Virtual, etc.), esto
tomando en cuenta que la inercia ahora ser una variable que depende de la ubicacin a lo
largo del eje del elemento.
Para el mtodo de la carga unitaria, como se vio anteriormente, las deformaciones estn
dadas por:
1 =
M E I dx
toda la estructura
1 =
M E I dx
toda la estructura
Donde es la deformacin que se busca, el 1 aparece para indicar la carga unitaria

aplicada, m m es el momento producido por la carga unitaria para cada elemento, M es
106
el momento por cargas reales para cada elemento, I es la inercia de cada elemento y E el
mdulo de Young del material.
Es importante sealar que, debido a que la inercia I es ahora una funcin de la ubicacin
a lo largo del elemento, la solucin de esta integral en forma cerrada no siempre ser
posible y frecuentemente se har necesario utilizar mtodos numricos (como la regla de
integracin de Simpson por ejemplo) para aproximar el valor de esta integral.
Anlisis de propiedades de miembros no prismticos
Cualquier mtodo (Teorema rea-Momento, Carga unitario, Teorema de Castigliano,
etc.) es vlido para encontrar las propiedades necesarias, siempre y cuando se tome en
cuenta correctamente la variacin de la seccin transversal. A continuacin se ilustra
estos clculos usando el mtodo de la carga unitaria.
Rigidez de barras no prismticas:
Recordando que la rigidez de una barra ante un desplazamiento (o giro) dado es la fuerza
(o momento) necesario para hacer desplazar (o girar) el grado de libertad en cuestin una
unidad. El procedimiento de la carga unitaria se aplica de la misma manera que para
barras de seccin constante.
Este procedimiento se ilustra a continuacin con la rigidez al giro de una barra con
geometra dada, la cual tiene ancho constante b, la mitad izquierda tiene peralte constante
h y a lo largo de la segunda mitad aumenta linealmente su peralte hasta duplicarlo (2h) en
el extremo derecho (B). El mdulo de Young E es constante en toda la longitud.
3
3
Si se define I 0 = h b , se tiene que el tramo de seccin constante tiene: I (x ) = I 0 = h b
12
12
2h
Para el sistema de referencia

mostrado, el peralte d disminuye
desde B hasta C segn la ecuacin:
2h
A
L/2
L/2

libertad liberado
MBA (+)
d ( x ) = 2h 2h x = 2h1 x
L
L
Esto implica una variacin en la
inercia segn:
3
2h1 x b
3
(
d ( x )) b
L
=
I (x ) =
12
12
MAB
MBA
3
8h3 b 1 x
3
L = 8 I 1 x
I (x ) =
0
12
L
107

MBA (+)
MBA
MBA
MBA
M(x) = MBA
RB =1
RB L = L
m1(x) = x

v B 0 + f11 RB = v B = 0
Donde:
vB0 =
f11 =
M ( x )m1(x )
dx =
0
E I (x)
L
2
(m1(x ) ) dx =
0
E I (x )
2
L
2
L
L
M BA x
M BA x
M BA 2
x
dx + L xdx
dx + L
dx =
3
3
0
E
I
E
I
0
x
0
2
2
x
E 8 I 0 1
8 1 L
L
L
2
2
x2
x
x
1
2
2
dx + L
dx =
dx + L x dx
3
3
0
E
I
E
I
0
x
0
2
2
E 8 I 0 1 x
8 1 L
Se puede observar que en ambos casos, la primera integral necesita de una solucin por
fracciones parciales o alguna aproximacin numrica (regla de Simpson, etc.). Existirn
casos en que la solucin por fracciones parciales no es vlida, luego para generalizar ms
la solucin se optar por la aplicacin de la regla de Simpson.
Es til recordar que la regla de integracin numrica de Simpson tiene dos modalidades,
Simpson y Simpson .
x0
2
Simpson :
x
h
f (x )dx = 3 ( f (x )+ 4 f (x )+ f (x )) , donde h =
Simpson :
x
3h
f (x )dx = 8 ( f (x )+ 3 f (x )+3 f (x )+ f (x )) , donde h =
x2
x0
x2
x0
x0
3
Se puede generalizar llamando Ci al coeficiente frente al valor de f(xi).
108
Para vB0, aplicando Simpson con 6 intervalos en la primera integral, h =

Coord.
x0 = 0
f(xi)
0
x1 = L
12
12
x3 = L
4
L
8 1 3
L
= 0.07407 L
= 0.140625 L
12
8 1 12
L
5 L
x6 = L
2
= 0.03600 L
5L
x5 = 5 L
12
L
8 1 4
L
L
x4 = L
3
= 0.01352 L
L
8 1 6
L
L
8 1 2
L
= 0.00000
L
8 1 12
L
L
x2 = L
6
8 1 0
L
= 0.26239 L
= 0.50000 L
L
2
2
=L.
6 12
Ci
Ci f(xi)
0.00000
0.04057 L
0.10800 L
0.14815 L
0.42188 L
0.78717 L
0.50000 L
2.00577 L
3h ( f ( x )+ 3 f ( x )+ 3 f ( x )+...) = 3 L12 (2.005766 L) = 0.06268 L2

dx
=
0
1
2
3
8
8
8 1 x
L
x
x 2 = L2 L2 = 3 L2 = 0.375 L2
=
x
dx
L
2
2 L 2 8 8
L
M
L
M BA L2
M BA L2
x
BA
2 + 0.375 L2 ) = 0.43768
vB0 =
dx
x
dx
L
0
.
06268
L2 E I 0
E I 0 0 x 3
EI 0
8 1 L
109
Para f11, aplicando Simpson con 6 intervalos en la primera integral, h =

Coord.
f(xi)
0
x0 = 0
8 1 0
L
(L12 )2
x1 = L
12
= 0.00113 L
L
8 1 6
L
= 0.00600 L
L
8 1 4
L
= 0.01852 L
L
8 1 3
L
= 0.04688 L
L
8 1 12
L
(L 6 )2
x2 = L
6
(L 4 )2
x3 = L
4
(L 3 )2
x4 = L
3
(5L12 )2
x5 = 5 L
12
5L
8 1 12
L
(L 2 )2
x6 = L
2
= 0.00000
L
8 1 2
L
= 0.10933 L
= 0.25000 L
L
2
2
=L.
6 12
Ci
Ci f(xi)
0.00000
0.00338 L
0.01800 L
0.03704 L
0.14063 L
0.32799 L
0.25000 L
0.77703 L
3L
dx = 3h ( f ( x0 )+3 f ( x1 )+3 f ( x2 )+...) = 12 (0.77703 L2 ) = 0.02468 L3
8
8
8 1 x
L
x2
3
3
3
3
2 dx = x = L L = 7 L = 0.29167 L3
x
L
2
3 L 3 24 24
L
L
3
2
x
1
2
2
dx + L x dx = 1 (0.02468 L3 + 0.29167 L3 ) = 0.31595 L

f11 =
3
0
E I 0
EI 0
EI 0
x
2
8 1 L
110
Luego:
0.43768
M BA L2
3
M
+ 0.31595 L RB = 0 RB = 1.38529 BA
L
EI 0
E I 0
0.385 MBA
MBA (+)
=
M ( x )= M BA 11.38529 x
L
MBA
1.38 M BA (-)
Y el giro se obtiene de integrar este diagrama de momento con el diagrama producido

cuanto el momento aplicado es unitario (MBA = 1), luego este diagrama para un momento
unitario, esto es m ( x ) =11.38529 x L . Luego el giro esta dado por:
)(
x 11.38529 x
x
L M ( x )m ( x )
L M BA 11.38529
L M BA 11.38529
L
L dx =
L dx
=
dx =
0
0
0
E I (x )
E I (x )
E I (x )
Al incorporar la inercia variable en esta ecuacin, parte de la integral se puede resolver en

forma cerrada y parte de la ecuacin necesita aproximacin numrica.
2
L
2
M 11.38529 x
M BA 11.38529 x
L dx
L dx + L BA
L
3
I
0
2
E 8 I 0 1 x
L
2
L 11.38529
L
M BA 2
L dx + 11.38529 x dx

=
3
L2
E I 0 0
L
L
x
x
x2
x2
x3
L2 11.38529 L dx = L2 12.77058 L +1.91902 L2 dx = x 1.38529 L + 0.63967 L2 L
L
2
L 2
L 3
11.38529 x dx = L 1.38529 L2 + 0.63967 L3 L 1.38529 ( 2 ) + 0.63967 ( 2 )
L2
L
L
L2 2
L
L2
L
111
x
L2 11.38529 L dx = 0.02075L
L
Para , aplicando Simpson con 6 intervalos en la primera integral, h =

Coord.
f(xi)
2
=L.
6 12
Ci
Ci f(xi)
0.12500
0.38094
0.38332
0.25321
0.36665
0.33771
0.09447
x0 = 0
11.38529 0
L = 0.12500
3
8 1 0
L
x1 = L
12
12
11.38529
L
= 0.12698
3
L
8 1 12
L
x2 = L
6
6
11.38529
L
= 0.12777
3
1 L 6
8
x3 = L
4
4
11.38529
L
= 0.12661
3
L
8 1 4
L
x4 = L
3
3
11.38529
L
= 0.12222
3
L
8 1 3
L
x5 = 5 L
12
5L
12
11.38529
= 0.11257
3
1 5L12
8
L
x6 = L
2
2
11.38529
L
= 0.09447
3
L
8 1 2
L
1.94130
112
L
2
11.38529 x
L dx = 3h ( f ( x )+3 f ( x )+3 f ( x )+...) = 3L12 (1.94130) = 0.06067 L
0
1
2
3
8
8
8 1 x
L
2
L 11.38529
L
M BA 2
L dx + 11.38529 x dx = M BA (0.06067 L + 0.02075 L )
=

3
L2
L
E I 0 0
EI 0
x
= 0.08141
M BA
E I 0
Luego, si = 1, la rigidez al giro es:

k = M BA =
12.28 E I 0
L
Es importante notar que, a menos que se trate de un elemento acartelado simtricamente,

la rigidez ser diferente para cada extremo de la barra. Para la barra resuelta
anteriormente, si se analiza la rigidez al giro en el extremo A en vez del extremo B, se
obtiene:
k = M AB =
5.00 E I 0
L
Factor de transporte de barras no prismticas:

El factor de transporte no es ms que la relacin entre el momento necesario para hacer
girar la barra una unidad en un extremo y el momento de reaccin en el otro extremo. Es
decir, la fraccin del momento que se transporta al extremo contrario.
Para el caso resuelto anteriormente, esto es:
CBA = MAB/MBA = 0.385 MBA/MBA = 0.385 (ver diagrama de momento final)
Si se analiza la rigidez al giro en el extremo A, se encontrara un factor de transporte de:
CAB = 0.961
Los clculos de factores de rigidez y transporte pueden verificarse mediante la aplicacin
del teorema de desplazamientos recprocos de Maxwell-Betti. Este teorema requiere que
el trabajo realizado por las cargas en la figura (a) actuando a lo largo de los
desplazamientos de la figura (b) sea igual al trabajo realizado por las cargas en la figura
(b) actuado a lo largo de los desplazamientos de la figura (a).
113
Esto es:
U AB =U BA
Luego:
K A (0 )+ C AB K A (1) = C BA K B (1)+ K B (0 )
Finalmente:
C AB K A = C BA K B
Para el caso de la viga acartelada en un extremo que se analiz anteriormente, esta

revisin arroja:
0.961
5.00 E I 0
12.28 E I 0
= 0.385
, cancelando trminos en ambos lados 4.73 4.81 .
L
L
Ntese que en este caso la relacin es aproximada debido a que parte de las integrales
fueron aproximadas numricamente con una cantidad pequea de puntos de integracin.
Momentos de empotramiento perfecto de barras no prismticas:
w
Para las redundantes elegidas, los

diagramas de momento de los subsistemas son:
SHB
A
2EI
L/2
EI
L/2
=
w
wL
2
SIB0
wL
8
uD0
D0
vD0
f21
SIB1
f11
+
SIB1
x1=1
f22
f12
x2=1
Ntese que como la carga aplicada no

produce axial, no es necesario introducir
una redundante horizontal, ya que por
simple inspeccin esta es cero.
114
Para las deformaciones por carga, por simple inspeccin uD0 = 0, adems:
1 ( 1 m'(m + m ) L ) 1 ( 1 m'(m + 3 m ) L ) 1 ( 1 L m m')
1
2
1
2
2 E I 2
2 E I 12
E I 4
2
2
2
v D 0 = 1 12 w L L + L L 1 121 3 w L L + 3 L L 1 14 L L w L
2 E I
8 2
8
2 2 E I
2
2 EI 2 2 8
4
4
4
4
v D 0 = 3 w L 2 1 w L w L = 15 w L
128 E I 768 E I 128 E I
256 E I
vD0 =
1 (1 m'm L ) 1 ( 1 L m m')
2 E I
2 E I 3
E I 3
2
2
2
D 0 = 1 w L 1 L 1 13 3 w L 1 L 1 13 L 1 w L
2 E I 8
2 2 E I
8
2 E I 2
8
3
3
3
3
D 0 = w L w L w L = w L
32 E I 3 2 E I 48 E I
12 E I
D 0 = 1 (m'm L )

1 ( 1 (m '(2 m + m )+ m '(m + 2 m )) L )+ 1 ( 1 L m m')
1
2
2
1
2
2 E I 6 1
EI 3
f11 = 1 16 L 2 L + L + L L + 2 L L + 1 13 L L L
2 E I 2 2
2
2 E I 2 2 2
3
3
3
f11 = 7 L + L = 3 L
48 E I 24 E I 16 E I
f 11 =
1 ( 1 L m'(m + m ))+ 1 ( 1 L m m')

1
2
2 E I 2
EI 2
2
2
2
f12 = f 21 = 1 12 L 1 L + L + 1 12 L L 1 = 3 L + L = 5 L
2 E I 2 2
E I 2 2 16 E I 8 E I 16 E I
f 12 = f 21 =
f 22 =
1 (L m m')+ 1 (L m m') = 1 L 11 + 1 L 11 = L + L = 3 L
2 E I
E I
2 E I 2 E I 2 4 E I 2 E I 4 E I
Las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones son:

4
3
2
x
v D 0 + f11 x1 + f12 x2 = 0 15 w L + 3 L x1 + 5 L x 2 = 0 48 x1 + 80 2 =15 w L
256 E I 16 E I
16 E I
L
3
2
x
D 0 + f 21 x1 + f 22 x2 = 0 w L + 5 L x1 + 3 L x 2 = 0 15 x1 + 36 2 = 4 w L
12 E I 16 E I
4 E I
L
115
Resolviendo el sistema de ecuaciones, las redundantes son:

x1 = 5 w L y x 2 = w L
12
16
Luego, el diagrama de momento se obtiene sumando algebraicamente M 0 + m1 x1 + m2 x 2

w L 2
2
+
5 w L
12
7 w L2
48
w L2
16
+
w L2
16
Barras articuladas en un extremo: Rigidez al giro

Para tomar en cuenta una articulacin real en el extremo de una barra, se puede repetir el
proceso visto anteriormente para hallar las constantes nuevamente o bien se puede
aprovechar el principio de superposicin para encontrar la rigidez modificada.
Supngase primero que B esta temporalmente empotrado y que se aplica un momento KA

en A. El momento introducido en B es CABKA, donde CAB es el factor de transporte de A a
B. Luego, como B no esta empotrado, se aplica un momento opuesto de CABKA, el cual a
su vez introduce un momento CBACABKA en el extremo A. Por superposicin esto dar
como resultado el estado de cargas sobre la viga que originalmente se indicaba.
Esto arroja que el factor de rigidez modificado en A es:
K A' = K A (1 C AB C BA )
116
Rigidez al desplazamiento relativo de elementos no prismticos

Aprovechando nuevamente el principio de
superposicin para encontrar la rigidez
modificada, supngase primero que los extremos
A y B estn articulados y permitiendo que la viga
se desplace una distancia , las rotaciones de
extremo son A = B = -/L. Luego se asume que
B esta empotrado y se aplica un momento
M A' = K A ( L ) al extremo A de manera que se
genera el giro A = /L. Finalmente, se asume que
A esta empotrado y se aplica un momento
M B' = K B ( L ) al extremo B de manera que se
genera el giro B = /L. La suma total de estos
tres diagramas es la condicin empotradoempotrado, y el momento producido por un
desplazamiento relativo esta dado por:
DR
M AB
= K A ( L )+ C BA K B ( L )
Aplicando reciprocidad de desplazamientos

(Maxwell-Betti), C AB K A = C BA K B :
DR
M AB
= K A ( L )(1+ C AB )
Similarmente, se puede derivar el momento producido en B por el desplazamiento

relativo.
Barras articuladas en un extremo: Rigidez al desplazamiento relativo
Si el extremo en B est articulado en vez de
empotrado, el momento producido por un
desplazamiento relativo puede ser calculado
de manera similar a como se encontr para la
barra doblemente empotrada. El resultado es:
' DR
M AB
= K A ( L )(1C AB C BA )
117
Propiedades de miembros no prismticos disponibles en publicaciones
Como se puede observar, el clculo de rigideces, reacciones de empotramiento perfecto y

factores de transporte representa una cantidad de trabajo considerable ms all del trabajo
para anlisis de elementos con seccin constante. Por ello se han hecho disponibles en
publicaciones tablas y graficas para determinar dichos parmetros.
Una publicacin al respecto es el Handbook of Frame Constants, publicado por la
Portland Cement Association. A continuacin se presenta una muestra de dichas tablas.
La nomenclatura en estas tablas es como sigue:
aA, aB = es la relacin (adimensional) entre la longitud de la cartela en el extremo
(A y B respectivamente) y la longitud del claro.
b = es la relacin (adimensional) entre la distancia de la carga concentrada al
extremo A y la longitud del claro.
CAB, CBA = son los factores de transporte del miembro AB en los extremos (A y B
respectivamente).
hA, hB = es el peralte del elemento en el extremo (A y B respectivamente).
hC = es el peralte del elemento en la seccin mnima.
IC = es el momento de inercia del elemento donde la seccin es mnima.
kAB, kBA = Son los factores de rigidez al giro en los extremos (A y B
respectivamente).
L = es la longitud del elemento.
MAB, MBA = son los momentos de empotramiento en los extremo (A y B
respectivamente).
rA, rB = es la relacin de reas de secciones transversales rectangulares, donde
rA = (h A hC )/ hC , y rB = (hB hC )/ hC .
Los momentos de empotramiento perfecto y los factores de transporte se obtienen
directamente en las tablas, sin embargo el factor de rigidez absoluto se determina,
utilizando el factor de rigidez tabulado, de acuerdo a las siguientes formulas:
KA =
k AB EI C
k EI
y K A = AB C
L
L
118
119
120
Bibliografa
Notas de Ctedra Anlisis Estructural II, Ing. Marino Grulln. PUCMM, 1998.
Notas de Ctedra Clculo II, Ing. Jos Manuel Nicols. PUCMM, 1998.
Anlisis Estructural, Russell C. Hibbeler. Prentice Hall, 1997.
Structural Analysis: A unified classical and matrix approach, A. Ghali and A. M.

Neville. E & FN Spon, 1997
Matrix Structural Analysis, Lewis P. Felton and Richard B. Nelson. John Wiley &
Sons Inc., 1997
Wind Loads on Structures, Clas Dyrbye and Svend O. Hansen. John Wiley &
Sons Inc., 1999
IBC 2003. International Code Building Official, 2003
SEI/ASCE 7-02 Second Edition, Minimum Design Loads for Building and Other
Structures. American Society of Civil Engineers, 2002.
SEOPC DGNS-M001: Recomendaciones provisionales para el anlisis ssmico de

estructuras. Secretaria de Estado de Obras Pblicas y Comunicaciones, Direccin
General de Normas y Sistemas, 1979.
SEOPC DGNS-M006: Recomendaciones provisionales para el anlisis ssmico de

estructuras, Ejemplos de aplicacin. Secretaria de Estado de Obras Pblicas y
Comunicaciones, Direccin General de Normas y Sistemas, 1979.
SEOPC DGNS-BTI No. 9/80: Recomendaciones provisionales para el anlisis por

viento de estructuras. Secretaria de Estado de Obras Pblicas y Comunicaciones,
Direccin General de Normas y Sistemas, 1980.
121
Anexos
cuadrtica
m m'dx
L
m
m m'L
1
2
m m'L
m m'L
1
3
m m'L
m2
m1
cuadrtica
m m'1 m' 2 L
2
3
m m'L
1
3
m m'L
m m'1 2 m' 2 L
5
12
m m'L
1
4
m m'L
1
2
L
1
2
1
6
L
m2
m1
1
2
m' m1 m2 L
1
6
m' m1 2 m 2 L
>m'1 2 m1 m 2
m' 2 m1 2 m 2 @ L
m m'L a
m >m'1 L b
m' 2 L a @
L
a
b
L
m
L
1
2
m m'L
1
2
m m'L
1
6
1
6
m m'L
1
6
1
6
1
6
m' 2 m1 m 2 L
1
12
1
12
m' 3 m1 5 m 2 L
3a a2
m m' 3
2 L
L
L
1
4
m m'L
1
12
1
12
m' m1 3m2 L
a a
m m' 1 2 L
L L
1
12
m m'L
Rigideces de una barra Empotrada-Empotrada

2 E I
L
TB = 1
6 E I
L2
Rigideces de una barra Empotrada-Articulada
4 E I
L
TB = 1
6 E I
L2
12 E I
L3
3 E I
2
L
3 E I
2
L
3 E I
2
L
6 E I
L2
6 E I
L2
3 E I
L
'=1
12 E I
L3
'=1
3 E I
L3
3 E I
L3

IC-421 Analisis Estructural II - Notas de Catedra

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Pontificia Universidad Catlica Madre y Maestra

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Profesor: Antonio Franco

Profesor: Antonio Franco

Tipos de cargas sobre las estructuras

Carga Muerta (D): consiste en el peso propio de los miembros estructurales y de

Carga Muerta Sper-impuesta (SD): Dependiendo del sistema constructivo, con

Profesor: Antonio Franco

Ejemplo de esto lo son los sistemas compuestos

Carga Ssmica (E): Se denomina carga ssmica al conjunto de cargas estticas

Profesor: Antonio Franco

Profesor: Antonio Franco

W = V = S Lt (Peso total es densidad por volumen)

Este tipo de transmisin ocurre cuando la relacin entre

Profesor: Antonio Franco

caso la rigidez en una direccin (paralelo a los canales) es significativamente mayor

El valor de carga distribuida

Profesor: Antonio Franco

Frecuentemente se utiliza una simplificacin del postulado anterior, donde en vez de

W = V = A L (Peso total es densidad por volumen)

Columnas: se cuantifica igual que las vigas, con la diferencia de que es ms

W = V = Ah (Peso total es densidad por volumen), donde:

Profesor: Antonio Franco

Muros de concreto reforzado: se cuantifican exactamente igual que las vigas, es

W = V = A L (Peso total es densidad por

Muros de mampostera: la carga muerta proveniente de estos muros se cuantifica

A = Lh es el rea lateral del muro,

Distancia entre cmaras llenas (m)

Peso por unidad de rea (kg/m)

Profesor: Antonio Franco

Debido al carcter variable de estas cargas, su cuantificacin consiste, salvo en contadas

Profesor: Antonio Franco

La carga de panderetas (divisiones no estructurales) deber ser tomada en cuenta an

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Carga viva en techos

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De acuerdo con el teorema de Bernoulli de un fluido ideal golpeando un objeto, el

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Disposiciones de SEOPC-DGRS a travs del Boletn Tcnico Informativo N 9/80

p es la presin bsica de viento,

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U es el coeficiente de uso de la estructura, dado por:

K es el coeficiente de incremento de velocidad de viento con la altura, dado por:

C es el coeficiente de forma de la estructura, dado por:

Estructuras cilndricas con

Torres reticulares de 3 ms aristas.

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La cuantificacin de acciones ssmicas sobre la estructura puede efectuarse de manera

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Introduccin a las estructuras sismo-resistentes

Cuando un terremoto excita una estructura, le impone una solicitacin puramente de

Un sistema de un grado de libertad (como se ver luego en ms detalle) es un sistema que

Estructura real: Prtico con

Vibracin libre de un sistema no amortiguado

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En el sistema de la figura, se define la coordenada (u), as como la aceleracin de la masa

= k es la frecuencia angular (rad/seg)

f n = 1 k es la frecuencia natural del sistema (Htz)

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Caso especfico con

En el sistema de la figura, se define la coordenada (u), as como la aceleracin de la masa

Para solucionar esta ecuacin diferencial debemos hallar la solucin particular y la

u (t ) = e at (C 0 cos(bt )+ C1 sin (bt ))