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Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra

Facultad de Ciencias de la Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil

Análisis Estructural II
Notas de Cátedra

Profesor:
Antonio Franco

Semestre 2 2005/2006

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

Introducción

Este segundo curso de análisis estructural continúa con la formación analítica del
estudiante. Se explica el concepto de hipótesis de carga y tipos de cargas gravitacionales,
se explican los fenómenos físicos relacionados con las cargas laterales más importantes
(viento y sismo), así como la forma en que los códigos y reglamentos de las edificaciones
cuantifican estas acciones. Al hablar en específico de las solicitaciones sísmicas se
puntualizarán conceptos introductorios de dinámica y diseño sismo-resistente de
estructuras.
Se explicará el concepto de grado de indeterminación estática y cinemática y sus
implicaciones en la elección del método de análisis a utilizar. Se introducirá al estudiante
al análisis de estructuras estáticamente indeterminadas y su comportamiento. Se explican
las diferencias entre los métodos clásicos de análisis: el método de fuerzas y el método de
deformaciones. Se discute su aplicación a vigas, pórticos y armaduras, así como la
inclusión de efectos de temperatura y asentamientos de apoyos.
Se introduce el análisis de estructuras por el método de deformaciones o método de
rigideces y se estudia su aplicación a vigas y pórticos, así como los efectos de
temperatura y asentamientos de apoyos. Otro método presentado es el de distribución de
momentos de Hardy Cross y su aplicación a vigas y pórticos.
Se explican los conceptos de simetría, antisimetría y asimetría, así como su
aprovechamiento para el análisis de estructuras hiperestáticas. Se presenta el caso de
elementos con sección variable y las modificaciones necesarias para el análisis.

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Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

Hipótesis de cargas
La inmensa complejidad de los fenómenos naturales hace que cuando creamos un modelo
matemático de un fenómeno físico, simplifiquemos el fenómeno observado para hacer
nuestro modelo manejable. El nivel de simplificación usado depende de muchos factores,
entre ellos la precisión deseada en los resultados, el peso relativo de la simplificación en
el resultado final del análisis, las herramientas computacionales disponibles, etc.
Es fácil deducir de esto último, que no existe tal cosa como un modelo “exacto” o
“perfecto”, al contrario, existe un precepto científico que establece que lo único que
tienen en común todos los modelos matemáticos creados por el hombre es que son
imprecisos, y los modelos usados en el análisis estructural no son excepciones a esta
regla.
Además de hacer hipótesis sobre el comportamiento de los materiales, conectividad de
elementos y formulaciones geométricas, en el análisis estructural se formulan hipótesis de
cargas, que tratan de aproximar en el modelo las solicitaciones reales sobre la estructura.
Con frecuencia y para fines prácticos, estas hipótesis de cargas son llamadas simplemente
cargas sobre la estructura, pero no debe de olvidarse que son en realidad simplificaciones
del estado de carga real de la estructura, lo que debemos recordar al momento de evaluar
la precisión numérica y/o el carácter absoluto de los resultados.

Tipos de cargas sobre las estructuras
Es conveniente clasificar las cargas que actúan sobre las estructuras de acuerdo con la
naturaleza de la carga misma (su permanencia o transitoriedad, inicio de la aplicación de
la misma con respecto al proceso constructivo, etc.) o a la naturaleza del proceso físico
que genera la solicitación sobre la estructura (presión de viento, presión de oleaje,
solicitaciones dinámicas por movimientos telúricos, etc.). En este orden de ideas, las
cargas actuantes en una estructura pueden ser:

Carga Muerta (D): consiste en el peso propio de los miembros estructurales y de
otros elementos no estructurales que estén permanentemente unidos a la estructura
(peso de columnas, vigas, losas, muros, ventanas, plomería, instalaciones
eléctricas y dispositivos diversos).

Carga Muerta Súper-impuesta (SD): Dependiendo del sistema constructivo, con
frecuencia resulta conveniente separar el peso propio de la estructura (carga
muerta) de las demás cargas permanentes (carga muerta súper-impuesta). Se hace
imperativa dicha separación de cargas cuando se trata de sistemas cuyas
propiedades mecánicas (inercia, módulo de elasticidad, geometría) cambian
durante el proceso constructivo.

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Ejemplo de esto lo son los sistemas compuestos
hormigón-acero, donde la inercia de las
secciones cambia luego del fraguado y curado
del la losa de hormigón sobre el entramado de
vigas metálicas. El peso de las vigas y el
hormigón debe de ser resistido por las vigas sin
acción compuesta y las cargas aplicadas
posteriores al fraguado y curado del hormigón
son resistidas por acción compuesta.

Carga Viva (L): Se denomina como tal a las cargas que pueden variar en
magnitud y localización. Son causadas por el peso de objetos y personas que
ocupan la estructura, por el tránsito de vehículos. Estas cargas reales sobre la
estructura son aproximadas por cargas uniformemente distribuidas especificadas
en los códigos de construcción. Las cargas vivas mínimas especificadas en
códigos se determinan estudiando la historia sus efectos sobre estructuras
existentes e incluyen un margen estadísticamente calculado para protección contra
sobrecargas repentinas.

Carga de Viento (W): Cuando un objeto impide el libre flujo del viento, parte de
la energía cinética del viento se transmite al objeto (la estructura) en forma de
energía potencial a través de deformaciones, lo que causa las presiones de viento.
Estas cargas actúan en la cobertura exterior de la estructura y se expresan como
carga por unidad de área. Su magnitud depende tanto de la velocidad y densidad
del aire, así como del ángulo de incidencia, la forma y rigidez de la estructura y la
rugosidad de su superficie.

Carga Sísmica (E): Se denomina carga sísmica al conjunto de cargas estáticas
equivalentes que se aplica a una estructura para que el efecto final en las fuerzas
internas sea numéricamente igual al efecto que se produciría al analizar
dinámicamente la estructura al ser excitada por un terremoto. Es importante
subrayar el carácter equivalente de este análisis, debido a la diferencia conceptual
entre las cargas aplicadas a la estructura en diferentes puntos de la misma y la
excitación dinámica ocurrida en la base de la estructura.

Otras: como lo son las cargas vehiculares en puentes (consideradas como cargas
vivas), las presiones de suelo sobre estructuras diversas (muros de contención,
parqueos soterrados, estribos de puentes, etc. El valor de estas presiones esta dado
por los principios de mecánica de suelos), presión de oleaje sobre estructuras en la
costa, presión hidrostática, carga de nieve (en países con clima frío), cambios de
temperatura, asentamiento de apoyos, defectos de fabricación (para estructuras
prefabricadas), entre otras.

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muros y otros elementos lineales). Carga muerta: El proceso de cuantificación de carga muerta consiste en el cálculo volumétrico del material que produce la carga muerta y su posterior multiplicación por el valor de la densidad del material en cuestión. Frecuentemente expresamos los valores en carga por unidad de área (para las losas) o por unidad de longitud (para vigas.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Cuantificación de cargas Los métodos de cuantificación de carga están estrechamente ligados al tipo de carga. la naturaleza física del fenómeno que origina la carga y la incertidumbre ligada a la estimación de la misma. de espesor Plafón colgando con malla metálica y enyesado Piso de baldosas cerámicas (añadir peso del mortero) Mosaicos de granito Mosaicos de concreto Mortero (no estructural: colocación de mosaicos y pañetes) Mortero de cemento (estructural) Mortero de cal Peso 2400 kg/m³ 800 kg/m³ 7800 kg/m³ 1300 kg/m³ 2600 kg/m³ 7040 kg/m³ 1500 kg/m³ 1000 kg/m³ 1630 kg/m³ 1680 kg/m³ 1920 kg/m³ 1200 kg/m³ 1520 kg/m³ 60 kg/m² 50 kg/m² 20 kg/m² 1800 kg/m³ 1900 kg/m³ 1800 kg/m³ 2300 kg/m³ 1600 kg/m³ 5 . Pesos de algunos materiales de la construcción: Material Concreto reforzado (incluye peso del refuerzo) Maderas duras Acero Asfalto Aluminio Zinc Mármol Yeso Arcilla y arena en seco Arena seca suelta Arena seca compactada Tierra seca suelta Tierra seca compactada Revestimiento en ladrillo de 5 cm.

W = wlosa ⋅ Aincl wincl =W =W Aplanta A⋅cos(θ ) wincl = wincl cos(θ ) Las losas pueden transmitir la carga a los bordes. La transmisión por área tributaria es simple: la mitad de la carga se transmite un apoyo. S es la dimensión corta de la losa. L es la dimensión larga de la losa. del material usado y del método de construcción. W = γ ⋅V = γ ⋅ S ⋅ L⋅t (Peso total es densidad por volumen) Luego wlosa = W = γ ⋅t (en unidades de fuerza/área) Aplanta donde: Aplanta es el área en planta de la losa. esencialmente de dos maneras y esto dependerá de la geometría del sistema. t es el espesor de la losa y γ es la densidad volumétrica del material En el caso de losas inclinadas.Análisis Estructural II • Profesor: Antonio Franco Losas: la carga por unidad de área de una losa se obtiene multiplicando su espesor por el peso volumétrico del material. Este tipo de transmisión ocurre cuando la relación entre las luces perpendiculares S/L (la luz mayor sobre la menor) es mayor que 2. Los sistemas en una dirección son aquellos que transmiten la carga en una del las dos direcciones ortogonales dentro del plano de la losa. Esta transmisión de la carga es independiente del tipo de carga. En el primero de estos casos la losa simplemente se agrieta y es incapaz de transmitir carga en la dirección que no esta reforzada y en el segundo de 6 . la carga debe de ser ajustada para reflejar la mayor concentración de material por unidad de área en planta. También ocurre cuando una losa de hormigo se refuerza en una sola dirección o cuando se vacía el concreto sobre un tablero o deck metálico acanalado. W es el peso total. la otra mitad al apoyo paralelo al primero y los dos apoyos perpendiculares quedan sin carga.

Cada paño distribuye la mitad de la carga a cada lado. dimensión corta dimensión larga. Esta transmisión se efectúa por área tributaria según se muestra en la figura. esta transmisión no es tan sensible a las condiciones de frontera como lo son las fuerzas internas en la losa (cortante y momento). En esta figura. En la dirección corta las dos líneas salientes a 45º se encuentran y delimitan el área tributaria de la viga de borde en la dirección corta. por lo cual es razonable hacer una distribución de cargas basada en áreas tributarias. por lo tanto: wCD = wlosa ⋅ L1 Los sistemas en dos direcciones son aquellos que transmiten la carga la carga en dos direcciones ortogonales.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco caso la rigidez en una dirección (paralelo a los canales) es significativamente mayor que en la otra (perpendicular) y la carga “fluye” en la dirección de mayor rigidez. Saliendo de las esquinas a 45º e intersecando la línea de centro paralela a la dimensión larga se delimita el área tributaria de la viga de borde en dicha dirección. es decir que el área tributaria del elemento CD en la figura comprende medio paño ABCD y medio paño CDEF. S y es L la la El valor de carga distribuida para cada punto de la viga de borde esta dado por la carga distribuida sobre la losa multiplicada por la distancia perpendicular al borde del área tributaria. Las cargas resultantes tienen la misma forma del área tributaria correspondiente. Si bien es cierto que la transmisión de carga a los apoyos se lleva a cabo cumpliendo con la ecuación diferencial de la losa con todas sus condiciones de borde. En esta figura se ve el área tributaria de un elemento de borde en una losa en una dirección. esto es: wS = wlosa ⋅S 2 y wL = wlosa ⋅ S 2 7 .

W es el peso total. donde: A es el área de la sección transversal. se utilizan dos cargas uniformemente distribuidas en ambas direcciones conforme a la siguiente ecuación que toma en cuenta la relación entre las longitudes corta y larga: wS = wlosa ⋅S 3 wL = β ⋅wlosa ⋅S 3 donde: () 3− S L β= 2 • 2 Vigas: la carga por unidad de longitud de las vigas se obtiene multiplicando el área transversal del elemento por el peso volumétrico del material. L es la longitud del elemento y γ es la densidad volumétrica del material • Columnas: se cuantifica igual que las vigas. con la diferencia de que es más conveniente expresar la carga en términos de carga total (multiplicando la distribuida por la altura total de la columna) debido a que el diseño de la columna no es sensible a la variación de carga axial a lo largo de su eje. W es el peso total. donde en vez de utilizar una carga trapezoidal y una triangular. Se le suma también la carga transmitida por las losas que se apoyen sobre dicha viga.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Frecuentemente se utiliza una simplificación del postulado anterior. pues esta variación es pequeña en comparación con las cargas a las que usualmente esta sometida una columna. donde: L A es el área de la sección transversal. W = γ ⋅V = γ ⋅ A⋅h (Peso total es densidad por volumen). Esta carga se considera distribuida a lo largo del eje de la viga y en la dirección de la gravedad. h es la longitud del elemento y γ es la densidad volumétrica del material 8 . W = γ ⋅V = γ ⋅ A⋅ L (Peso total es densidad por volumen) Luego w = W = γ ⋅ A .

60 0.80 Peso por unidad de área (kg/m²) 103 313 230 200 191 420 308 269 249 533 381 332 303 645 454 391 357 9 .40 0. W es el peso total.Análisis Estructural II • Profesor: Antonio Franco Muros de concreto reforzado: se cuantifican exactamente igual que las vigas.80 0. W es el peso total. L es la longitud del muro. L es la longitud del muro y γ es la densidad volumétrica del material • Muros de mampostería: la carga muerta proveniente de estos muros se cuantifica multiplicando su área por el peso por unidad de área.20 0.40 0.20 0.80 0. W = γ ⋅V = γ ⋅ A⋅ L (Peso total es densidad por volumen) Luego w = W = γ ⋅ A = γ ⋅ h ⋅t .) 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 Distancia entre cámaras llenas (m) 0. donde: L A = t·h es el área de la sección transversal.40 0. h es la altura del muro y q es el peso por unidad de área del muro Espesor (pulg. Para obtener la carga uniformemente distribuida que transmiten.20 0.20 0. es decir área transversal por peso volumétrico. donde: L A = L·h es el área lateral del muro.60 0.40 0.60 0.80 0. W = q ⋅ A = q ⋅h⋅ L (Área por el peso por unidad de área) Luego w = W = q ⋅h .60 0.80 0. se multiplica su peso por unidad de área por la altura del muro.

salvo en contadas excepciones. en tomar del código de construcción aplicable el valor de carga viva correspondiente al uso de la estructura. Estos valores corresponden a sondeos de carga realizados.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Carga Viva: Debido al carácter variable de estas cargas. su cuantificación consiste. A continuación algunos valores de carga viva recomendados para diferentes usos (Adaptados del IBC 2003). sobre los cuales se ha realizado análisis estadísticos para encontrar el valor para un determinado porcentaje de probabilidad de excedencia y tomando en cuenta la posibilidad de sobrecarga. Uso de la estructura Apartamentos (ver ocupación residencial) Salones de reunión y teatros Asientos fijos Lobbies Asientos móviles Escenarios y plataformas Salas de control y salas de proyección Pasarelas de mantenimiento Balcones (Exteriores) En residencias de una o dos familias y no excediendo los 9 m². Pasillos (Salvo indicación contraria) Pistas de boliche Salones de fiesta o salones de baile Restaurantes o comedores Rutas de escape para incendio En viviendas unifamiliares Garajes (para vehículos ligeros solamente) Camiones y autobuses (Ver AASHTO) Gimnasios Hoteles (ver ocupación residencial) Hospitales Quirófanos y laboratorios Habitaciones privadas Pabellones Pasillos (por encima del primer piso) Bibliotecas Salas de lectura Salas de estanterías Pasillos (por encima del primer piso) Industria de manufactura Ligera Pesada Marquesinas Edificios de oficinas Cuantificar cargas vivas en salas de archivo y computación Lobbies y pasillos en el primer piso Oficinas Pasillos (por encima del primer piso) Carga distribuida (kg/m²) --- Carga concentrada (kg) --- 300 500 500 625 250 200 500 300 500 375 500 500 500 200 400 --500 --- 1360 ------- 300 200 200 400 450 450 450 450 300 750 400 450 450 450 625 1250 375 900 1360 --- 500 250 400 900 900 900 --- ------------- 10 .

la mayoría de códigos permiten una reducción de la carga viva en base a la cantidad de área tributaria que cada elemento. El valor mínimo recomendado por el IBC2003 para carga distribuida de panderetas es 100 kg/m². Este mínimo puede ser obviado si la carga viva especificada excede los 400 kg/m². A mayor área tributaria del elemento. es muy poco probable que la estructura completa esté cargada con la carga viva prescrita. Reducción de carga viva Como las cargas vivas son cargas máximas probables para un uso de estructura dado. 11 .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Uso de la estructura Cárceles Celdas Pasillos Ocupación residencial Residencias de una o dos familias Áticos no habitables sin almacenaje Áticos no habitables con almacenaje Áticos habitables y habitaciones Todas las demás áreas excepto balcones y terrazas Hoteles y multifamiliares Habitaciones privadas y los pasillos que dan acceso a las mismas Salones públicos y los pasillos que dan acceso a los mismos Escuelas Salones de clases Pasillos (por encima del primer piso) Pasillos (primer piso) Aceras y accesos vehiculares Edificios de almacenamiento (deben de ser diseñados para cargas más pesadas si se requiere por uso previsto) Ligero Pesado Edificios comerciales Al detalle Primer piso Pisos superiores Al por mayor Jardines y terrazas con transito peatonal Carga distribuida (kg/m²) Carga concentrada (kg) 200 500 --- 50 100 150 200 --- 200 500 200 400 500 250 450 450 450 3630 625 1250 --- 500 375 625 500 450 450 450 --- La carga de panderetas (divisiones no estructurales) deberá ser tomada en cuenta aún cuando no se muestren en los planos. menor es la probabilidad de que la carga viva máxima esté presente en la totalidad de esta área tributaria. Reconociendo esto. Cuando estos elementos son móviles se deberán de considerar como carga viva.

así como carga viva en garajes no podrán ser reducidas excepto en el caso de elementos que soporten dos o más pisos.17 m²: ⎛ L = L0 ⋅⎜ 0.1) AT es el área tributaria en m² Tabla 1607. examinemos las provisiones del IBC2003 al respecto. sin excepción). el cual permite una reducción de la carga viva de acuerdo a la ecuación (16-21) cuando el elemento tenga un área tributaria mayor que 37. Cargas vivas mayores de 500 kg/m².57 ⎜ K LL ⋅ AT ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ donde: L es la carga viva reducida a ser soportada por el elemento L0 es la carga viva prescrita (antes de la reducción) KLL es el factor de carga viva del elemento (ver tabla 1607.25 + 4. así como tampoco se reducen las cargas mayores de 500 kg/m² en salones de reunión públicos (estos dos últimos casos.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Como ejemplo de este principio de reducción de carga viva.1 Factor de carga viva del elemento.9.9. en cuyo caso se limitará la reducción a un 20%. KLL Elemento Columnas interiores Columnas exteriores sin losas en vuelo Columnas exteriores con losas en vuelos Columnas de esquina con losas en vuelo Columnas exteriores sin losas en vuelo Vigas interiores Todos los demás miembros no mencionados. incluyendo: Vigas de borde con losas en vuelo Vigas en vuelo Losas en dos direcciones Miembros sin transmisión de cortante continua perpendicular a la luz que cubren KLL 4 4 3 2 2 2 1 La carga viva reducida no puede ser menor que el 50% de L0 para elementos soportando un solo piso y el 40% de L0 para elementos soportando dos o más pisos. 12 . Las cargas vivas en losas en una dirección no se reducen.

74 m² R2 = 1 para F ≤ 4 R2 = 1. Las normas dominicanas (de la SEOPC) establecen un criterio más simple para cargas en techos: 100 kg/m² para inclinaciones de 10% o menores.6 para At ≥ 55. secuencia de construcción. los códigos de construcción prescriben cargas de techo para tomar en cuenta operaciones de mantenimiento.6 para F ≥ 12 F es 0. pues ya toma en cuenta el efecto de áreas tributarias. En techos con usos definidos. acumulación de agua entre otras cosas. R1 = 1 para At ≤ 18. Por ejemplo. y 50 kg/m² para inclinaciones mayores de 20%.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Carga viva en techos A pesar de que los techos son áreas que usualmente están desocupadas.011 At para 18. At es el área tributaria para un elemento dado Esta carga de techo no se reduce.12 por la pendiente de techo en porcentaje (para techos inclinados) y la relación flecha-luz multiplicada por 32 para arcos y domos. Estas reducciones son permitidas siempre y cuando se provean drenajes que impidan la acumulación de agua lluvia a niveles que excedan la carga reducida. 70 kg/m² para inclinaciones entre 10% y 20%. en el IBC2003 esta carga varía desde 60 kg/m² hasta 100 kg/m² dependiendo de la inclinación y el área tributaria del techo: Lr = 100 R1 R2. limitándose a 60 ≤ Lr ≤ 100 (en kg/m²) Donde Lr es la carga viva de techo.58 m² < At < 55. posibles ocupaciones no previstas. la carga viva estará regida por aquella especificada para el uso que reciba el techo.05 F para 4 < At < 12 R2 = 0.2 – 0.74 m² R1 = 0.58 m² R1 = 1. 13 .2 – 0.

De acuerdo con el teorema de Bernoulli de un fluido ideal golpeando un objeto. es decir: q = 12 ⋅ ρ ⋅V 2 donde q es la presión dinámica sobre el objeto. Cg y Cp son factores para ajustar la presión dinámica debido a la exposición al viento (la velocidad del viento varia con la altura). el incremento en presión estática es igual a la perdida en presión dinámica. variación de la velocidad del viento en ráfagas (aplicación repentina de la carga) y efectos locales por la forma del edificio respectivamente.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Carga de viento: Todas las estructuras están sujetas a la acción del viento. ρ es la densidad de masa del aire y V es la velocidad del viento. pero son aquellas con más de tres o cuatro pisos y aquellas con muy bajo peso de la estructura (como las naves industriales metálicas. Para aplicaciones prácticas de diseño. En adición a esto produce succión o presión directa en el techo. Algunos códigos aplican la resultante total de la presión directa y la succión en la cara atacada por el viento. 14 . por ejemplo) las que están sujetas a que su diseño sea controlado por la carga de viento. En un edificio rectangular típico. esta presión dinámica es convertida en una presión estática equivalente p. la cual puede expresarse como: p = q ⋅C e ⋅C g ⋅C p Donde Ce. el viento ejerce presión directa en la cara atacada por el viento y succión en la cara opuesta. dependiendo de la inclinación del mismo.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Disposiciones de SEOPC-DGRS a través del Boletín Técnico Informativo Nº 9/80 Las normas dominicanas están publicadas por la Secretaria de Estado de Obras Públicas y Comunicaciones a través de la Dirección General de Reglamentos y Sistemas en el Boletín Técnico Informativo Nº 9/80. Z es el coeficiente de zona. Estas disposiciones establecen que las presiones o succiones de viento se supondrán perpendiculares a la superficie que actúan y su intensidad estará dada por: p =160⋅ Z ⋅U ⋅ K ⋅C (kg/m²) donde: p es la presión básica de viento. las cuales dependen de la ubicación geográfica. De acuerdo con registros históricos se ha formulado la zonificación que aparece en el mapa Nº 1 presentado a continuación: 15 . dado por: Zona 1 2 3 Z 1 2/3 1/3 Esta tabla incorpora indirectamente las velocidades de viento.

Para superficies perpendiculares a la dirección del viento.6 1. edificios de oficina. en edificios cerrados cuya relación de altura al ancho mínimo sea inferior a 5. telefónicas.6 sen α 1.00 < H < 60.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco U es el coeficiente de uso de la estructura. en edificios cerrados cuya relación de altura al ancho mínimo sea inferior a 5.00 K 1. estaciones eléctricas. almacenes. escuelas. Muros aislados con relación altura/ancho menor que 5. c <1 c >1 C 1. como lo son hospitales.2 0. en edificios cerrados cuya relación de altura al ancho mínimo sea superior a 5.00 < H < 30.6 1.00 < H < 10. deberán considerarse presiones y succiones interiores (véase Fig. Para superficies formando un ángulo α con la dirección del viento. Para superficies formando un ángulo α con la dirección del viento. entre estas están bancos.2 1. clasificadas como del Grupo B. edificios públicos. en edificios cerrados cuya relación de altura al ancho mínimo sea superior a 5. son aquellas que pueden tolerar daños no estructurales que las hagan inoperables temporalmente (sin llegar al colapso). En estructuras con un porcentaje de aperturas mayor de 30% de la parte del área expuesta a la acción del viento. K es el coeficiente de incremento de velocidad de viento con la altura. dado por: Altura (m) 0. dado por: Tipo de estructura Edificios limitados por superficies planas Para superficies perpendiculares a la dirección del viento. 1 e).8 16 .2 1.7 C es el coeficiente de forma de la estructura.2 1.0 1. hoteles.2 sen α 1.1 1.4 1. dado por: Grupo A B U 1. apartamentos familiares.00 H > 60.0 Esta normativa clasifica como estructuras del Grupo A a aquellas cuyas funciones sean importantes para la sociedad. Muros aislados con relación altura/ancho mayor que 5. Las demás edificaciones.00 30.7 2. Edificios de sección circular Estructuras cilíndricas con d⋅ p Estructuras cilíndricas con d⋅ p Torres reticulares de 3 ó más aristas.00 10. bomberos y de radio. en adición a las presiones o succiones exteriores.

Los métodos dinámicos están fuera del alcance de este curso y por lo tanto no serán tocados. 17 . Tanto la breve introducción a la dinámica como los métodos estáticos equivalentes para la cuantificación de acciones sísmicas y sus limitaciones de aplicación serán presentados en la sección siguiente. sin embargo.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Ejemplo en clase Carga Sísmica: La cuantificación de acciones sísmicas sobre la estructura puede efectuarse de manera estática equivalente o de manera dinámica. es necesaria una breve introducción a conceptos dinámicos elementales para la correcta aplicación de los métodos estáticos equivalentes.

pero para fines de comprender la vibración de un sistema de un grado de libertad. es decir que con conocer el desplazamiento de esa sola coordenada se define la deformada de la estructura completa. este desplazamiento se propaga por la estructura y los pisos superiores siguen a la base con un retraso en el movimiento. le impone una solicitación puramente de desplazamiento. y es en este hecho en el cual se basan los métodos de análisis estáticos equivalentes que se verán. La base del edificio es acelerada. k m m F(t) u Estructura real: viga con una masa concentrada en el centro F(t) u Idealizaciones con un grado de libertad u m u F(t) k m F(t) Estructura real: Pórtico con entrepiso muy rígido Vibración libre de un sistema no amortiguado No existe tal cosa como un sistema sin amortiguamiento. lo cual produce una distorsión en la estructura. pero antes se deben de presentar algunos principios elementales de la dinámica de estructuras.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Introducción a las estructuras sismo-resistentes Cuando un terremoto excita una estructura. analicemos un sistema en el cual no hay fuerzas no conservativas. es decir que no hay fricción. produciendo fuerzas internas en los miembros. Análisis dinámico de sistemas de un grado de libertad Un sistema de un grado de libertad (como se verá luego en más detalle) es un sistema que puede ser descrito con una sola coordenada de desplazamiento. Estas fuerzas internas pueden ser producidas por cargas estáticas equivalentes. 18 .

las cuales permiten despejar las constantes: u (0 ) = u 0 = C 0 ⋅cos(ω ⋅0 )+ C1 ⋅sin (ω ⋅0) . dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la masa. donde: ω = k es la frecuencia angular (rad/seg) m f n = 1 ⋅ k es la frecuencia natural del sistema (Htz) 2⋅π m T = 2⋅π ⋅ m es el período natural del sistema (seg) k 19 . a k m Ma m ku ∑F =0 m⋅u&&+ k ⋅u = 0 Donde m es la masa y k es la rigidez del sistema. tenemos condiciones iniciales u (0) = u 0 y u& (0) = v0 . la cual tiene raíces: ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ s1 = ⎜ k ⎟⋅i y s 2 = −⎜ k ⎟⋅i ⎝ m⎠ ⎝ m⎠ Para ecuaciones auxiliares con raíces de la forma s1 = a + b⋅i y s 2 = a − b⋅i . luego C1 = Finalmente u (t ) = u 0 ⋅cos(ω ⋅t )+ v0 ω v0 ω ⋅sin (ω ⋅t ) . la forma de la solución es: u (t ) = e a⋅t ⋅(C 0 ⋅cos(b⋅t )+ C1 ⋅sin (b⋅t )) Si hacemos que ω = k . Utilizando el principio de D’Alambert (que no es más que una reinterpretación de la tercera ley del movimiento de Newton). donde además de incluir la fuerza del resorte deformado. incluimos la fuerza inercial que se opone al movimiento. se define la coordenada (u). así como la aceleración de la masa (a) a lo largo del mismo sistema de coordenadas.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco En el sistema de la figura. la ecuación auxiliar es m⋅s 2 + k = 0 . tenemos que u (t ) = e 0⋅t ⋅(C0 ⋅cos(ω ⋅t )+ C1 ⋅sin (ω ⋅t )) m Para t = 0. luego C0 = u 0 u& (0) = v0 = −C0 ⋅ω ⋅sin (ω ⋅0)+ C1 ⋅ω ⋅cos(ω ⋅0) . a (dirección del movimiento) u. Nótese que es vibración libre puesto que no hay cargas aplicadas al sistema. Para solucionar esta ecuación diferencial.

Vibración forzada de un sistema no amortiguado: carga constante aplicada repentinamente. a F(t)=F0 k Ma m m ku ∑F =0 m ⋅ u&& + k ⋅ u = F0 F(t)=F0 Para solucionar esta ecuación diferencial debemos hallar la solución particular y la solución complementaria. Al igual que en el caso de vibración libre. se define la coordenada (u). donde además de incluir la fuerza del resorte deformado. En el sistema de la figura. La solución total es la suma de la particular y la complementaria. para este caso basta con una constante: u p (t ) = C 2 . tenemos que u c (t ) = C0 ⋅ cos(ω ⋅ t ) + C1 ⋅ sin (ω ⋅ t ) m La solución particular se asume de forma tal que contenga la función así como todas sus posibles derivadas. entonces C 2 = F0 k 20 . a (dirección del movimiento) u. Utilizando el principio de D’Alambert.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco u(t) u0 Caso específico con desplazamiento inicial -u0 y sin velocidad ωt u0 π/2 π 3π/2 2π Los sistemas llamados rígidos (línea azul). la forma de la solución complementaria es: u (t ) = e a⋅t ⋅(C 0 ⋅cos(b⋅t )+ C1 ⋅sin (b⋅t )) Si hacemos que ω = k . son aquellos con frecuencias naturales altas (y por lo tanto períodos cortos) y los sistemas denominados como flexibles (línea gruesa roja) son aquellos con frecuencias naturales bajas (y por ende períodos largos). así como la aceleración de la masa (a) a lo largo del mismo sistema de coordenadas. incluimos la fuerza inercial que se opone al movimiento. y evaluando la ecuación diferencial: m ⋅ 0 + k ⋅ C 2 = F0 . así como la fuerza constante aplicada de manera súbita. dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la masa.

Este amortiguamiento no es conceptualmente correcto. pero captura el comportamiento real de la estructura y brinda una serie de facilidades matemáticas para la solución de la ecuación del movimiento.) frecuentemente son modeladas mediante una sola fuerza de amortiguamiento de índole viscosa. tenemos condiciones iniciales u (0) = u 0 y u& (0) = v0 . luego C1 = u (0) = u 0 = C0 ⋅cos(ω ⋅0)+ C1 ⋅sin (ω ⋅0 )+ ω Finalmente v F F ⎞ ⎛ u (t ) = ⎜ u 0 − 0 ⎟⋅cos(ω ⋅t )+ 0 ⋅sin (ω ⋅t )+ 0 ω k k ⎠ ⎝ Para el caso particular en que u 0 = 0 y v0 = 0 . fricción por elementos no estructurales. este vibrará y la vibración irá decayendo hasta que vuelve al reposo. 21 . las cuales disipan energía en el sistema. proporcional a la velocidad del sistema. Este conjunto de fuerzas amortiguan la oscilación y a pesar de que tiene diferentes fuentes (no linealidad del sistema. tenemos que: u (t ) = F0 ⋅(1− cos(ω ⋅t )) k Si observamos esta ecuación con detenimiento.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para t = 0. Esto se debe a fuerzas de fricción interna. no es más que la deformación estática multiplicada por un Factor de Carga Dinámica (FCD): u (t ) = u estatico⋅ FCD(t ) FCD(t) u(t) 2 2F0/k 1 F0/k π/2 π 3π/2 2π ωt Vibración libre de un sistema amortiguado Si se impone un desplazamiento o velocidad inicial a un sistema estructural. es decir. etc. fricción interna del material. las cuales permiten despejar las constantes: F F0 . especialmente para sistemas de múltiples grados de libertad. luego C 0 = u 0 − 0 k k v0 u& (0) = v0 = −C0 ⋅ω ⋅sin (ω ⋅0)+ C1 ⋅ω ⋅cos(ω ⋅0 )+ 0 .

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

En el sistema de la figura, se añade un amortiguador viscoso y utilizando el principio de
D’Alambert dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la masa, donde además de incluir
la fuerza del resorte deformado, incluimos la fuerza inercial que se opone al movimiento,
así como la fuerza del amortiguado, que también se opone al movimiento.
u, a

a (dirección del
movimiento)

k

m

Ma

ku

m

∑F =0
m ⋅ u&& + c ⋅ u& + k ⋅ u = 0

cu

Donde m es la masa, c es la
constante del amortiguador y
k es la rigidez del sistema.

c

Para solucionar esta ecuación diferencial, la ecuación auxiliar es m ⋅ s 2 + c ⋅ s + k = 0 , la
cual tiene raíces:
c2 − 4 ⋅ k ⋅ m
−c
s=
±
2⋅m
2⋅m

Viendo estas posibles raíces se puede deducir que la forma de la solución varía de
acuerdo con la naturaleza de las raíces (pares complejos conjugados, reales). Cuando la
raíz es real única, el amortiguamiento que produce dicha raíz es llamado
amortiguamiento critico, y tiene una importancia conceptual enorme.
ccritico = 2⋅ k ⋅ m

Para un sistema con amortiguamiento crítico, la ecuación auxiliar tiene una raíz real
única:
2
ccritico
− 4⋅k ⋅m − 2⋅ k ⋅m
− ccritico
s=
±
=
±
2⋅m
2⋅m
2⋅m

(2 ⋅

)

2

k ⋅m − 4⋅k ⋅m − 2⋅ k ⋅m
k
=
=−
= −ω
m
2⋅m
2⋅m

Y la solución tiene la forma u (t ) = e −ω⋅t ⋅ [C 0 + C1 ⋅ t ] = C 0 ⋅ e −ω⋅t + C1 ⋅ t ⋅ e −ω⋅t , y su derivada
es u& (t ) = −C 0 ⋅ ω ⋅ e −ω⋅t − C1 ⋅ ω ⋅ t ⋅ e −ω⋅t + C1 ⋅ e −ω⋅t

Para

t = 0:

Finalmente

u (0 ) = u 0 = C 0
u& (0) = v0 = −u 0 ⋅ ω + C1 , luego C1 = v0 + u 0 ⋅ ω
u (t ) = e −ω⋅t ⋅ [u 0 + v0 ⋅ t + u 0 ⋅ ω ⋅ t ]

22

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

u(t)

v0 = 0
v0 > 0
v0 < 0
v0 > 0

u0

u0
u0
u0
u0

>0
>0
>0
=0

t
Sistemas con amortiguamiento crítico

La importancia conceptual del amortiguamiento crítico radica en que para aplicaciones
prácticas, el amortiguamiento es expresado como una fracción del amortiguamiento
crítico:
c
c
ξ=
=
ccritico 2 ⋅ k ⋅ m
Decimos que un sistema está sobre-amortiguado, cuando ξ > 1, y la ecuación auxiliar
tiene dos raíces reales negativas, lo cual produce una solución que decae más lentamente
que la solución con amortiguamiento crítico. Esta solución no tiene aplicaciones en las
estructuras (salvo cuando se instalan amortiguadores mecánicos), ya que en la mayoría de
estructuras civiles ξ << 1.
Para el caso de sistemas sub-amortiguados ( ξ < 1) la ecuación auxiliar tiene dos
soluciones complejas que vienen en pares conjugados:
4 ⋅ k ⋅ m ⋅ξ 2 − 4 ⋅ k ⋅ m
− 2 ⋅ξ ⋅ k ⋅ m
= −ξ ⋅ ω ± ω ξ 2 − 1
s=
±
2
2⋅m
4⋅m

Con la frecuencia amortiguada: ωξ = ω 1 − ξ 2 , la raíz queda como: s = −ξ ⋅ ω ± ωξ ⋅ i
Y la solución es en la forma u (t ) = e −ξ ⋅ω⋅t (C0 ⋅ cos(ωξ ⋅ t ) + C1 ⋅ sin (ωξ ⋅ t )) y su derivada es:
u& (t ) = −C0 ⋅ ξ ⋅ ω ⋅ e −ξ ⋅ω⋅t cos(ωξ ⋅ t ) − C0 ⋅ ωξ ⋅ e −ξ ⋅ω⋅t sin (ωξ ⋅ t )
− C1 ⋅ ξ ⋅ ω ⋅ e −ξ ⋅ω⋅t sin (ωξ ⋅ t ) + C1 ⋅ ωξ ⋅ e −ξ ⋅ω⋅t cos(ωξ ⋅ t )

Para

t = 0:
u (0 ) = u 0 = e −ξ ⋅ω⋅0 (C0 ⋅ cos(ωξ ⋅ 0 ) + C1 ⋅ sin (ωξ ⋅ 0 )) , luego C0 = u0

u& (0 ) = v0 = −C0 ⋅ ξ ⋅ ω ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅0 cos(ωξ ⋅ 0 ) − C0 ⋅ ωξ ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅0 sin (ωξ ⋅ 0 )
− C1 ⋅ ξ ⋅ ω ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅0 sin (ωξ ⋅ 0 ) + C1 ⋅ ωξ ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅0 cos(ωξ ⋅ 0 )

23

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

v0 = C1 ⋅ ωξ − u0 ⋅ ξ ⋅ ω , luego C1 =

v0 + u 0 ⋅ ξ ⋅ ω

ωξ

Finalmente, la solución a la ecuación diferencial del movimiento queda:


v + u0 ⋅ ξ ⋅ ω
u (t ) = e −ξ ⋅ω⋅t ⎢u0 ⋅ cos(ωξ ⋅ t ) + 0
⋅ sin (ωξ ⋅ t )⎥
ωξ
⎢⎣
⎥⎦
Nótese que dado que ωξ = ω 1 − ξ 2 , para amortiguamientos pequeños, como es el caso
de las estructuras, la frecuencia natural y la amortiguada son aproximadamente iguales
( ωξ ≈ ω ); pero para amortiguamientos altos, como el caso de los suelos, la frecuencia
natural y la amortiguada no se asemejan.
u(t)

Caso específico con
desplazamiento inicial
u0 y sin velocidad inicial

u0

ωξ t
u0

ωξ ⋅ t n +1

ωξ ⋅ tn

El amortiguamiento en sistemas reales puede ser estimado al través del decremento
logarítmico, el cual se define como la relación entre la amplitud para un tiempo
determinado y la amplitud para el ciclo anterior:

∆=

un
u n +1

∆=e



ξ ⋅ω
sin (ω ξ ⋅t n )⎥
u 0 ⋅ e −ω ⋅ξ ⋅t n ⎢cos(ω ξ ⋅t n ) +
ωξ
⎢⎣
⎥⎦
e −ω ⋅ξ ⋅t n
=
= −ω ⋅ξ ⋅t n+1 = e −ω ⋅ξ ⋅(t n −t n+1 )

⎤ e
ξ ⋅ω
sin (ω ξ ⋅t n +1 )⎥
u 0 ⋅ e −ω ⋅ξ ⋅t n+1 ⎢cos(ω ξ ⋅t n +1 ) +
ωξ
⎣⎢
⎦⎥

−ω ⋅ξ ⋅( −T )

=e

⎛ 2⋅π
⎜ ωξ

ω ⋅ξ ⋅⎜




2⋅π ⋅ξ

=e

1−ξ 2

, luego: ln ∆ =

2 ⋅π ⋅ξ
1− ξ 2

→ξ =

(ln ∆ )2
2
4 ⋅ π 2 + (ln ∆ )

24

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

Vibración forzada
repentinamente.

de

un

sistema

amortiguado:

carga

constante

aplicada

En el sistema de la figura, se define la coordenada (u), así como la aceleración de la masa
(a) a lo largo del mismo sistema de coordenadas. Utilizando el principio de D’Alambert,
dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la masa, donde además de incluir la fuerza del
resorte deformado, incluimos la fuerza inercial y la del amortiguador que se oponen al
movimiento, así como la fuerza constante aplicada de manera súbita.
u, a
F(t)=F0

∑F =0

a (dirección del
movimiento)

k
Ma

m

F(t)=F0

m

m ⋅ u&& + c ⋅ u& + k ⋅ u = F0

ku
cu

Donde m es la masa, c es la
constante del amortiguador y
k es la rigidez del sistema.

c

Para solucionar esta ecuación diferencial debemos hallar la solución particular y la
solución complementaria. La solución total es la suma de la particular y la
complementaria. Al igual que en el caso de vibración libre, la forma de la solución
complementaria es:
u c (t ) = e −ξ ⋅ω ⋅t (C0 ⋅ cos(ωξ ⋅ t ) + C1 ⋅ sin (ωξ ⋅ t ))

La solución particular se asume de forma tal que contenga la función así como todas sus
posibles derivadas, para este caso basta con una constante:
u p (t ) = C 2 , y evaluando la ecuación diferencial: m ⋅ 0 + k ⋅ C 2 = F0 , entonces C 2 =

F0
,
k

luego la solución completa es:
u (t ) = e −ξ ⋅ω ⋅t (C 0 ⋅ cos(ωξ ⋅ t ) + C1 ⋅ sin (ωξ ⋅ t )) +

F0
k

y su derivada:
u& (t ) = −C 0 ⋅ ξ ⋅ ω ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅t cos(ωξ ⋅ t ) − C 0 ⋅ ωξ ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅t sin (ωξ ⋅ t )
− C1 ⋅ ξ ⋅ ω ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅t sin (ωξ ⋅ t ) + C1 ⋅ ωξ ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅t cos(ωξ ⋅ t )

Para t = 0, tenemos condiciones iniciales u (0) = u 0 y u& (0) = v0 , las cuales permiten
despejar las constantes:
u (0) = u0 = e −ξ ⋅ω ⋅0 (C0 ⋅ cos(ωξ ⋅ 0) + C1 ⋅ sin (ωξ ⋅ 0)) +

F
F0
, luego C 0 = u 0 − 0
k
k
−ξ ⋅ω ⋅0
−ξ ⋅ω ⋅0
u& (0 ) = v0 = −C0 ⋅ ξ ⋅ ω ⋅ e
cos(ωξ ⋅ 0 ) − C0 ⋅ ωξ ⋅ e
sin (ωξ ⋅ 0 )
−ξ ⋅ω ⋅0
−ξ ⋅ω ⋅0
− C1 ⋅ ξ ⋅ ω ⋅ e
sin (ωξ ⋅ 0 ) + C1 ⋅ ωξ ⋅ e
cos(ωξ ⋅ 0 )

25

tenemos que: u (t ) = F0 k ⎤ ⎡ ξ ⋅ ω −ξ ⋅ω ⋅t −ξ ⋅ω ⋅t cos(ωξ ⋅ t ) − e sin (ωξ ⋅ t )⎥ ⎢1 − e ωξ ⎥⎦ ⎢⎣ Se puede apreciar que esta solución converge hacia la deflexión estática máximo menor que 2 F0 y tiene un k F0 .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco C1 = luego v0 + C 0 ⋅ ξ ⋅ ω ωξ = v0 + u 0 ⋅ ξ ⋅ ω − ωξ F0 k ⋅ξ ⋅ω Finalmente u (t ) = e −ξ ⋅ω ⋅t ⎡ ⎤ F0 ⎛ ⎞ ⎢⎛ u − F0 ⎞ cos(ω ⋅ t ) + ⎜ v 0 + u 0 ⋅ ξ ⋅ ω − k ⋅ ξ ⋅ ω ⎟ sin (ω ⋅ t )⎥ + F0 ⎜ ⎟ ξ ξ ⎢⎜⎝ 0 k ⎟⎠ ⎥ k ωξ ⎜ ⎟ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎝ ⎠ Para el caso particular en que u 0 = 0 y v0 = 0 . u Estructura real: Pórtico con entrepiso muy rígido m Idealización con un grado de libertad us(t) u. k u(t) Caso específico con desplazamiento inicial u0 y sin velocidad inicial 2F0/k F0/k ωξ ⋅ t n +1 ωξ ⋅ tn ωξ t Excitación de soportes En el caso de las acciones sísmicas. ya que el amortiguamiento disipa energía en el sistema. la excitación no esta aplicada a la masa directamente. sino que esta aplicada al través de los soportes. a a (dirección del movimiento) k Mu m m k ur c ur us(t) c Diagrama de cuerpo libre 26 .

u Se puede observar que u = u r + u s . tenemos que u s = u S 0 ⋅ sin (Ω ⋅ t ) y derivando dos veces u&&s = −u S 0 ⋅ Ω 2 ⋅ sin (Ω ⋅ t ) . de donde se deduce que u&& = u&&r + u&&s .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Es conveniente señalar que mientras la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguamiento son proporcionales al desplazamiento y velocidad relativos entre el soporte y la masa. ya que es una ecuación diferencial en dos variables diferentes. con lo cual la ecuación del movimiento queda: m ⋅ u&&r + m ⋅ u& r + k ⋅ u r = m ⋅ Ω 2 ⋅ u S 0 sin (Ω ⋅ t ) La solución total es la suma de la particular y la complementaria. Sustituyendo esta equivalencia en la ecuación diferencial del movimiento: us ur m ⋅ (u&&r + u&&s ) + c ⋅ u&r + k ⋅ ur = 0 → m ⋅ u&&r + c ⋅ u&r + k ⋅ ur = −m ⋅ u&&s Caso particular: Excitación sinusoidal de soportes Para el caso particular de un movimiento de soportes sinusoidal. la forma de la solución complementaria es: u c (t ) = e −ξ ⋅ω ⋅t (C0 ⋅ cos(ωξ ⋅ t ) + C1 ⋅ sin (ωξ ⋅ t )) La solución particular se asume de forma tal que contenga la función así como todas sus posibles derivadas. por lo es necesario expresar una de las variables en función de la otra. Esto hace que la ecuación diferencial tome la forma: m ⋅ u&& + c ⋅ u& r + k ⋅ u r = 0 Esto imposibilita la solución de la ecuación diferencial. Al igual que en el caso de vibración libre. En esta figura. luego u& p (t ) = A ⋅ Ω ⋅ cos(Ω ⋅ t ) − B ⋅ Ω ⋅ sin (Ω ⋅ t ) u&&p (t ) = − A ⋅ Ω 2 ⋅ sin (Ω ⋅ t ) − B ⋅ Ω 2 cos⋅ (Ω ⋅ t ) Sustituyendo en la ecuación diferencial: ( ) m ⋅ − A ⋅ Ω 2 sin (Ω ⋅ t ) − B ⋅ Ω 2 cos(Ω ⋅ t ) + c ⋅ ( A ⋅ Ω ⋅ cos(Ω ⋅ t ) − B ⋅ Ω ⋅ sin (Ω ⋅ t )) k ⋅ ( A ⋅ sin (Ω ⋅ t ) + B ⋅ cos(Ω ⋅ t )) = m ⋅ Ω 2 ⋅ u S 0 ⋅ sin (Ω ⋅ t ) 27 . la fuerza inercial es proporcional a la aceleración absoluta de la masa. us es el desplazamiento del soporte y ur es el desplazamiento relativo entre la masa y el soporte. u es el desplazamiento total. para este caso: u p (t ) = A ⋅ sin (Ω ⋅ t ) + B ⋅ cos(Ω ⋅ t ) .

igualando los coeficientes de seno y coseno se obtiene: − m⋅ A⋅Ω 2 − c ⋅ B ⋅Ω + k ⋅ A = m⋅Ω 2 ⋅u S 0 − m⋅ B ⋅Ω 2 − c ⋅ A⋅Ω + k ⋅ B = 0 Manipulando estas expresiones (k − m⋅Ω 2 )⋅ A− (c⋅Ω )⋅ B = m⋅Ω 2 ⋅u S 0 − (c ⋅Ω )⋅ A + (k − m ⋅Ω 2 )⋅ B = 0 y tomando en cuenta que c = 2 ⋅ ξ ⋅ k ⋅ m se obtiene: (k − m⋅Ω 2 )⋅ A − (2⋅ξ ( ) ) k ⋅m ⋅Ω ⋅ B = m⋅Ω 2 ⋅u S 0 − 2⋅ξ k ⋅m ⋅Ω ⋅ A + (k − m⋅Ω 2 )⋅ B = 0 Dividiendo ambas expresiones por k: 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟⋅ A − ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟⋅ B = m⋅Ω ⋅u S 0 …(1) ω⎠ k ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟⋅ A + ⎛⎜1− Ω ⎞⎟⋅ B = 0 …………. la (2) por ⎜ 2 ⋅ ξ ⋅ ⎟ y sumando: ω⎠ ⎝ ⎝ ω ⎠ 2 ⎛ Ω2 ⎞ m ⋅ Ω2 ⋅ uS 0 ⎛ Ω2 ⎞ Ω ⎛ Ω2 ⎞ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ ⋅ A − 2 ⋅ ξ ⋅ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ ⋅ B = k ω⎝ ω ⎠ ω ⎠ ⎝ ω ⎠ ⎝ + 2 2 Ω⎛ Ω ⎞ ⎛ Ω⎞ 4 ⋅ ⎜ ξ ⋅ ⎟ ⋅ A + 2 ⋅ ξ ⋅ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ ⋅ B = 0 ω⎝ ω ⎠ ⎝ ω⎠ 2 2 2 ⎡⎛ Ω ⎞ m ⋅ Ω 2 ⋅ uS 0 ⎛ Ω 2 ⎞ ⎛ Ω⎞ ⎤ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ ⎢⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ + 4 ⋅ ⎜ ξ ⋅ ⎟ ⎥ ⋅ A + 0 ⋅ B = k ⎝ ω ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣⎝ ω ⎠ ⎝ ω ⎠ Esto arroja que: m⋅Ω 2 ⋅u S 0 ⎛ Ω 2 ⎞ 2 2 u S 0 ⋅ Ω 2 ⋅⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ ⎜1− 2 ⎟ k ω ⎝ ω ⎠ ⎝ ω ⎠ = A= 2 2 2 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + 4⋅⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + 4⋅⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω ⎠ ⎝ ω2 ⎠ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ ⎝ 28 ..Análisis Estructural II (− m ⋅ A ⋅ Ω 2 Profesor: Antonio Franco ) ( ) − c ⋅ B ⋅ Ω + k ⋅ A ⋅ sin (Ω ⋅ t ) + − m ⋅ B ⋅ Ω 2 + c ⋅ A ⋅ Ω + k ⋅ B ⋅ cos(Ω ⋅ t ) = m ⋅ Ω 2 ⋅ u S 0 ⋅ sin (Ω ⋅ t ) Por lo tanto..(2) ω⎠ ⎝ ⎝ ω2 ⎠ ⎛ Ω2 ⎞ Ω⎞ ⎛ Multiplicando la ecuación (1) por ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ .

la solución particular: ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟⋅sin (Ω ⋅t )− ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟⋅cos(Ω ⋅t ) ω2 ⎠ ω⎠ ⎝ u p (t ) = u S 0 ⋅ Ω 2 ⋅ ⎝ 2 2 ω 2 ⎛⎜1− Ω ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 Observando las dos soluciones (complementaria y particular) se puede notar que la solución complementaria es una vibración libre amortiguada. u (t ) = u p (t ) = u S 0 ⋅ FDD(t ) donde: ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟⋅sin (Ω⋅t )− ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟⋅cos(Ω⋅t ) 2 ω2 ⎠ ω⎠ ⎝ FDD(t ) = Ω 2 ⋅ ⎝ 2 2 ω ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 29 . la (2) por ω⎠ ⎝ ( ω )( ω ) ( ω ) m⋅Ωk ⋅u (− 2⋅ξ ⋅ ωΩ ) 2⋅(ξ ⋅ Ω )( ⋅ 1− Ω )⋅ A + (1− Ω ) ⋅ B = 0 ω ω ω m ⋅ Ω ⋅u ⎤ ⎡ Ω ) Ω ( 0⋅ A + ⎢(1− 1− Ω ) + 4⋅(ξ ⋅ ) ⎥ ⋅ B = ω ω ω k ⎦ ⎣ 2 2 − 2⋅ ξ ⋅ Ω ⋅ 1− Ω2 ⋅ A + 4⋅ ξ ⋅ Ω ⋅ B = 2 + ⎛ Ω2 ⎞ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ y sumando: ⎝ ω ⎠ 2 2 2 2 2 2 2 S0 2 2 2 S0 2 2 Esto arroja que: m ⋅ Ω 2 ⋅u S 0 ⎛ 2 u S 0 ⋅ Ω 2 ⋅⎛⎜ − 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ⎜ − 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ k ω⎠ = ω ⎝ ω⎠ ⎝ B= 2 2 2 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + 4⋅⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω ⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ ω⎠ ⎝ ⎝ ω2 ⎠ Finalmente. independiente del movimiento del soporte y decae con el tiempo. La solución aproximada (despreciando la complementaria) puede ser expresada como el desplazamiento del soporte multiplicado por un factor de deformación dinámico FDD(t). Si la solución que interesa es aquella de vibración sostenida (a un tiempo considerable después de iniciada la vibración) la solución complementaria puede ser obviada y la solución particular aproxima la solución total con exactitud.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Multiplicando la ecuación (1) por ⎛⎜ − 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ .

el valor para el que FDD(t) (y por lo tanto u(t)) es máximo: ⎛ 1− Ω 2 ⎞ ⎜ 2 ⎟ Ω⋅t ∗ = tan −1 ⎜ − ω ⎟ ⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎟ ω⎠ ⎝ → ⎛ 1− Ω 2 ⎞ ⎜ 2 ⎟ t ∗ = 1 ⋅tan −1 ⎜ − ω ⎟ Ω ⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎟ ω⎠ ⎝ Para evaluar sin (Ω⋅t ) y cos(Ω⋅t ) . es conveniente asistirse del siguiente triangulo: sin (Ω⋅t ∗ ) = (1− ωΩ ) + (2⋅ξ ⋅ ωΩ ) 2 2 2 2 (1− ωΩ ) 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ ⎝ ω2 ⎠ 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 2 Ω ⋅t ∗ cos(Ω⋅t ∗ ) = (−2⋅ξ ⋅ ωΩ ) ⎛⎜ − 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 Sustituyendo estos valores en FDD(t): ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟⋅sin (Ω⋅t ∗ )− ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟⋅cos(Ω⋅t ∗ ) 2 2 ω⎠ ⎝ FDDmax = FDD(t ∗ ) = Ω 2 ⋅ ⎝ ω ⎠ 2 2 ω ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ ⎛⎜1− Ω ⎞⎟⋅ ⎝ ω2 ⎠ 2 FDDmax = Ω 2 ⋅ 2 ω ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ ⎝ ω2 ⎠ 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 − ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟⋅ ω⎠ ⎝ 2 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ ⎛⎜ − 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 30 2 . para ellos se deriva este factor con respecto al tiempo y se iguala a cero: d (FDD(t )) = dt Ω 2 ⋅ ⎡⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟⋅Ω⋅cos(Ω⋅t )+ ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟⋅Ω ⋅sin (Ω ⋅t )⎤ ⎥⎦ ω 2 ⎢⎣⎝ ω 2 ⎠ ω⎠ ⎝ 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 =0 Resolviendo para t se encuentra t*. frecuentemente lo que interesa es el máximo desplazamiento en lugar de la historia de desplazamientos en el tiempo.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para fines de un diseño real.

El máximo para cualquier relación entre frecuencia de excitación y frecuencia del sistema se define como frecuencia de resonancia.8 2 Ω/ω Esta solución para el factor de desplazamiento dinámico corresponde al máximo desplazamiento para una frecuencia de excitación y una frecuencia natural dadas. 0. Para un sistema excitado en la frecuencia de resonancia.3.2 0. en cuyo caso el suelo amplifica el movimiento.6 0.2 1.8 1 1. 1.4 1.05.4.5. de no tener amortiguamiento.1. Este efecto de resonancia es observado cuando la frecuencia natural de una estructura coincide o se encuentra muy cerca de los períodos predominantes del sismo.5 2 1. el factor de desplazamiento dinámico queda como: FDDmax (α ) = α2 (1−α 2 )2 + (2⋅ξ ⋅α )2 31 . 0. se observa una respuesta infinita y con amortiguamiento presente el sistema tiene una respuesta finita. 0. pero mucho mayor que la entrada de energía.5 4 3. También se observa en un estrato de suelo cuyo período se asemeje al predominante del terremoto.6 1.5 0 0 0.5 FDDmax 3 2. 0.0 5 4.5 1 0.6. 0. Definiendo α = Ω ω . 0. 0.4 0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ FDDmax = Ω 2 ⋅ 2 ω 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 2 Ω2 = ω2 2 ⎛⎜1− Ω 2 ⎞⎟ + ⎛⎜ 2⋅ξ ⋅ Ω ⎞⎟ ω⎠ ⎝ ω2 ⎠ ⎝ 2 ξ = 0.2.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Y el máximo para cualquier α se obtiene derivando con respecto a α e igualando a cero: d (FDD (α )) = max dα α 2 ⋅[2⋅(− 2⋅α )⋅(1−α 2 )+ 8⋅ξ 2 ⋅α ] 2⋅α − =0 3 2 2 2 2 2 2 2 (1−α ) + (2⋅ξ ⋅α ) 2⋅ (1−α ) + (2⋅ξ ⋅α ) ( ) α 2 ⋅[2⋅(− 2⋅α )⋅(1−α 2 )+ 8⋅ξ 2 ⋅α ] 2⋅α = 3 2 2 2 (1−α 2 )2 + (2⋅ξ ⋅α )2 2⋅ (1−α 2 ) + (2⋅ξ ⋅α ) ( [(1−α ) ) + (2⋅ξ ⋅α )2 ]= α 2 ⋅[2⋅ξ 2 − (1−α 2 )] 2 2 1− 2⋅α 2 +α 4 + 4⋅ξ 2 ⋅α 2 = 2⋅ξ 2 ⋅α 2 −α 2 +α 4 →α 2 − 2⋅ξ 2 ⋅α 2 =1→α 2 = 1 1− 2⋅ξ 2 Por lo tanto. la relación entre la frecuencia de resonancia y la frecuencia natural es: f res Ω res 1 = =α = f nat ω 1− 2⋅ξ 2 Sustituyendo esto en FDDmax (α ) se obtiene: FDDmax (α ) = FDDres = ⎛ 1 ⎜ ⎜ 1− 2⋅ξ 2 ⎝ ⎛ ⎛ ⎜1− ⎜ 1 ⎜ ⎜ 1− 2⋅ξ 2 ⎝ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 (1− 2⋅ξ 2 ) 2 ⎞ ⎛ ⎟ + ⎜ 2⋅ξ ⋅⎛⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎜ 1− 2⋅ξ 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎛ 4⋅ξ 2 ⎞ ⎛ 4⋅ξ 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ (1− 2⋅ξ 2 )2 ⎟ + ⎜⎝ 1− 2⋅ξ 2 ⎟⎠ ⎝ ⎠ 1 = 2 1 FDDres = ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞⎞ ⎟⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ 2 (1− 2⋅ξ 2 ) 2 ⎛ 1− 2⋅ξ 2 −1 ⎞ ⎛⎜ 2⋅ξ ⎜ ⎟ + ⎝ 1− 2⋅ξ 2 ⎠ ⎜⎝ 1− 2⋅ξ 2 1 = (1− 2⋅ξ 2 ) ⎛ 4⋅ξ 4 + 4⋅ξ 2 −8⋅ξ 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2 )2 ( − ⋅ 1 2 ξ ⎝ ⎠ = 1 4⋅ξ ⋅(1− 2⋅ξ 2 ) 2 Por tanto. para un coeficiente de amortiguamiento dado es: FDDres = ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 2⋅ξ 1−ξ 2 32 2 . el factor de deformaciones dinámico para la frecuencia de resonancia.

Las acciones sísmicas no pueden ser definidas matemáticamente con la simpleza del ejemplo que se acaba de ver. Una vez se resuelve para una acción sísmica en particular (un record aceleración del suelo versus tiempo). Este espectro de aceleración estará compuesto por tantos puntos como sistemas se analicen. el cual no es más que el máximo desplazamiento relativo experimentado por la masa. es decir una ordenada (período Tn1) y una abscisa (aceleración pseudo-espectral Sa1). Es por esto que conviene expresar las acciones sísmicas de forma tal que permita fácil comparación entre eventos. se realiza un análisis dinámico bajo la acción de un sismo E. sino que necesitan de algebra vectorial (convolución) y gran poder computacional para su solución. si el contenido de frecuencias es más desfavorable a la estructura que se analiza. incluso siendo este de menor magnitud.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Concepto y utilidad del Espectro de Respuesta Sísmica: La ecuación diferencial derivada anteriormente para excitación de soportes ( m ⋅u&&r + c ⋅u& r + k ⋅u r = − m ⋅u&&s ) aplica para cualquier movimiento de soportes. ω1 us(t) u(t) t t Análisis us(t) Sd Este máximo desplazamiento de la masa es llamado desplazamiento espectral y a partir del mismo se encuentran la velocidad pseudo-espectral ( S v = ω ⋅ S d ) y la aceleración pseudo-espectral ( S a = ω 2 ⋅ S d ). Confección de un espectro de respuesta: Para una estructura dada. Para cada sistema se obtiene un punto en el espectro. u Período Tn1. La confección de un espectro de respuesta sísmica requiere la repetición de este proceso. las fuerzas internas y desplazamientos encontrados pueden ser excedidos por los de otro evento sísmico. que facilite los cálculos estadísticos necesarios para asegurar que las acciones sísmicas asumidas en el diseño tengan una probabilidad de excedencia baja. con un período fundamental Tn1 y frecuencia natural ω1. la cual es aproximadamente igual a la máxima aceleración absoluta de la masa. Este análisis arroja como resultado un desplazamiento espectral Sd1. con sistemas que tengan diferentes períodos naturales. para un mismo evento sísmico. 33 . y que también facilite en diseño de estructuras sin necesidad de realizar análisis computacionalmente complejos para numerosos eventos sísmicos.

Los códigos de construcción prescriben espectros de diseño. debido a que la mayoría de códigos de construcción presentan metodologías de diseño sísmico basadas en fuerzas estáticas equivalentes. pga= aceleración máxima del suelo pga Sa T Espectro de diseño: El análisis con el espectro de respuesta de un evento en particular.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco En síntesis. así como el período predominante del sismo. como por ejemplo la máxima aceleración del suelo (correspondiente a T = 0). un espectro de respuesta es un gráfico que presenta las respuestas de una serie de sistemas de un grado de libertad (con períodos fundamentales diferentes) a un mismo evento sísmico. Estas metodologías se basan en el principio de que el cortante basal esta dado por: Sa Vmax = k ⋅ S d = k ⋅ Períodos predominantes ω2 = m⋅ S a El espectro de respuesta brinda información acerca del evento sísmico. u Sa Período Tn1 u(t) t Análisis us(t) us(t) u t Período Tn2 u(t) Tn2 TnN T u ξ=constante (Usualmente 5%) t Análisis us(t) Tn1 Sd1→ Sa1 Sd2→ Sa2 Período TnN u(t) t Análisis us(t) SdN→ SaN Cabe mencionar que también se pueden confeccionar espectros de desplazamientos y pseudo-velocidades. proporciona los efectos máximos en la estructura causados por ese evento en específico. pero que el más común es el de aceleraciones. ξ=constante Sa (Usualmente 5%) Espectro de diseño Espectro Evento 1 Espectro Evento 2 T 34 . que son envolventes para eventos históricos ocurridos en la zona.

aceleración y contenido de frecuencia de los eventos y se define con ecuaciones matemáticamente sencillas (líneas e hipérbolas). 35 . el cual puede ser determinado a través de la mecánica de sólidos continuos. tiene un período de vibración fundamental. Figura: (a) Estructura idealizada. Se puede demostrar al través de los principios de la dinámica que. En la mayoría de códigos. algunos de los eventos históricos podrían sobrepasar el espectro de diseño en algunos puntos. Cabe señalar que a pesar de que se denominan envolventes. Modos de vibración de una estructura: Una estructura tiene tantos modos de vibración como grados de libertad tenga y la forma de estos. También. (c) Segundo modo. ocurre una amplificación en el movimiento que puede estar en el orden 3½ veces la aceleración del sismo antes de ser amplificado. al igual que cualquier estructura. la amplificación por efectos de suelo es tomada en cuenta a través de un factor de amplificación que depende del tipo de suelo. Cuando este período coincida o esté cerca del período fundamental del terremoto. para sistemas lineales. (b) Primer modo. estrados de mayor espesor producirán una mayor amplificación. Efectos de sitio: Un perfil estratigráfico de suelo. (d) Tercer modo. así como sus frecuencias y períodos varia de un modo a otro y depende de la masa y las rigidez relativa de cada nivel con respecto a los demás. los suelos más blandos amplificarán el movimiento más que los estratos duros.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Este espectro de diseño toma en cuenta la variabilidad de la magnitud. aunque para estructuras simples el primer modo contiene la mayor parte de la respuesta por lo que la mayoría de los métodos simplificados de análisis asumen una respuesta enteramente del primer modo. para un mismo suelo blando. cualquier vibración en la estructura puede ser expresada como una combinación lineal de los modos de vibración. Como regla general. debido al carácter probabilístico de los espectros de diseño.

Es de suma importancia señalar que para que esta inelasticidad ocurra y la disipación de energía sea adecuada los elementos deben de estar conectados rígidamente entre sí a través de conexiones que sean más fuertes que los elementos que conectan. También. así como los detalles constructivos que se usen. Este coeficiente divide el valor correspondiente del espectro de respuesta. Esta fracción fue producto de la observación de eventos pasados y del consenso de la comunidad ingenieril. las fuerzas provenientes de las combinaciones de cargas no deben de ser utilizadas en el diseño de las conexiones. y como los elementos se diseñan para fuerzas hasta 8 veces menores. el tipo de conexión entre elementos y el grado de redundancia estructural. La asignación del factor R toma en cuenta la capacidad de disipación de energía de la estructura. así como del correcto proporcionamiento de los mismos para propiciar mecanismos adecuados. y la supervivencia de la estructura depende de la ductilidad de los elementos estructurales. aún cuando la estructura se convierte en un mecanismo. Hoy en día los métodos de diseño sísmico siguen arrojando fuerzas laterales en el orden de 10% del peso de la estructura. dependiendo del código utilizado y del tipo de estructura. Estos son los factores que determinan la ductilidad de la estructura.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Inelasticidad en la estructura: Diseñar una estructura para que permanezca elástica durante un evento sísmico es económicamente prohibitivo. mas no de un análisis riguroso. también llamado Coeficiente de reducción por capacidad de disipación de energía (R). el cual varia desde 1½ hasta 8. el esquema estructural. pero el entendimiento que se tiene del fenómeno es mayor y las metodologías están soportadas por principios ingenieriles y científicos. esto es. Es por todo lo anterior que los códigos de la construcción permiten le incursión de la estructura en el rango inelástico a través de un coeficiente de modificación de respuesta. la cual esta determinada por el material usado. el carácter oscilatorio del sismo ayuda a la estabilidad dinámica. Inicialmente el diseño sísmico se baso en un 10% del peso de la estructura aplicado lateralmente. 36 . e históricamente se ha observado que los edificios sobreviven terremotos incurriendo en el rango inelástico. el resultado es una estructura que incurrirá en el rango inelástico cuando sea confrontada con un sismo. sino que la fuerza resistente de los elementos interconectados es la que debe de regir el diseño de las uniones. Se ha llegado a comprender que la fuerza lateral que el sismo le imprime a la estructura depende más de la estructura en si que del evento sísmico. La razón por la cual las estructuras diseñadas para un 10% de su peso como carga lateral sobreviven eventos sísmicos cuyas aceleraciones se acercan (y a veces sobrepasan) al 100% de la gravedad es la capacidad de la estructura de disipar energía a través de deformaciones inelásticas.

si se proporcionan las columnas de un edificio de manera tal que sean más fuertes que las vigas (a flexión) es imposible que la rótula plástica se forme en las columnas. ya que la energía disipada es el área bajo la curva Fuerza – Deformación. sino que el elemento incurre en deformaciones plásticas. Mecanismo desfavorable Mecanismo favorable Los mecanismos de falla son controlados a través de las resistencias relativas de los elementos. no ocurre una ruptura. la inelasticidad hace que se forme una articulación plástica y cuando suficientes articulaciones se forman el sistema se convierte en un mecanismo. Un mecanismo de falla es favorable cuando forma la mayor cantidad de rotulas plásticas posibles antes de convertirse en un mecanismo.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Algunas definiciones útiles: • La ductilidad (µ): es la relación entre el desplazamiento al cual se produce la ruptura del elemento y el desplazamiento al cual se produce la cedencia del material. Para el caso de elementos vigas. Se diseña un elemento dúctil que disipe mucha energía antes de la ruptura y se le proporciona con una resistencia menor que los elementos no dúctiles. debido a que es imposible que el elemento dúctil menos resistente le transmita cargas mayores a los demás elementos que su carga de cedencia. mayor capacidad de disipación de energía poseerá. F Cedencia µ= Ruptura ∆y ∆u ∆ ∆u ∆y Mientras más dúctil sea el elemento. 37 . Como en el caso de la cadena presentada anteriormente. • Fusible estructural: es un elemento que se diseña para ser el eslabón débil de la cadena. Esto proporciona un sistema de comportamiento global dúctil. lo cual proporciona un mecanismo más favorable. • Mecanismo de falla favorable: cuando un elemento estructural llega a su capacidad de cedencia.

el uso de la estructura.5 seg 2 3 T El escalamiento por sismicidad local consiste en multiplicar por ⅔ las ordenadas espectrales en aquellas zonas consideradas de baja sismicidad (zona II) y no reducir (multiplicar por 1) las ordenadas en aquellas zonas próximas a fallas y consideradas de alta sismicidad (Zona I).635 C= 0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Disposiciones de SEOPC-DGRS a través del M-001 Las normas sísmicas dominicanas están publicadas por la Secretaria de Estado de Obras Públicas y Comunicaciones a través de la Dirección General de Reglamentos y Sistemas en el Manual M-001. C 0.4 T 0. 38 . Este espectro es escalado para tomar en cuenta la sismicidad local de la zona. el tipo de estructura y el tipo de suelo. con ordenadas espectrales de 0.635 para períodos por debajo de 0. Estas normas proponen un espectro de respuesta dado por la figura.5 segundos y una hipérbola para períodos superiores a medio segundo.

Hoteles. almacenes.0 4.50 1.5 6. dado por la siguiente tabla: Tipo de suelo 1 2 3 4 Propiedades Suelos de rocas cristalinas o firmes derivados de rocas ígneas y metamórficas.30 1. Edificios de oficinas. Escuelas. Todas las estructuras que no pertenezcan a ninguna de las dos categorías definidas y cuyo colapso no induce daños a otras estructuras ni produce pérdidas de vidas humanas están consideradas como pertenecientes al Grupo C.35 El coeficiente de reducción por capacidad de disipación de energía (Rd) esta dado por la siguiente tabla: Tipo Estructural I II-A II-B III IV di --< 0. S 1. pertenecen al Grupo A todas las edificaciones cuyas funciones sean importantes para la sociedad y no puedan tolerar daños estructurales o no estructurales que las hagan inoperables y/o que su colapso cause perdida de numerosas vidas. Pertenecen al Grupo B las estructuras que pueden tolerar daños no estructurales sin llegar al colapso. Estaciones eléctricas. museos. monumentos. Suelos aluvionales recientes de origen mezclado.75 Para los fines de esta tabla. por lo tanto las ordenadas espectrales se escalan por un factor U según la siguiente tabla: Edificio Grupo A B C U 1. salas de espectáculos y locales que puedan concentrar aglomeraciones de personas. apartamentos familiares.20 1. telefónicas. restaurantes.00 1. bomberos y de radio. entre ellas Hospitales. así como construcciones industriales que puedan causar difusión de gases tóxicos. La amplificación de aceleraciones por efectos de suelo se toma en cuenta multiplicando las ordenadas espectrales por un factor de suelo S. templos. Suelos no definidos. Suelos derivados de depósitos sedimentarios de origen marino.10 ----- Rd 7. edificios públicos.10 < 0.5 1.0 3.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para edificios importantes.00 0.10 ≥ 0.5 4.0 5.10 ≥ 0. es lógico pensar que deben de diseñarse con una probabilidad de falla menor. tales como Bancos.5 39 .

) o que posean una sola línea de resistencia en la dirección de análisis. el coeficiente de cortante basal está dado por: Cb = Z ⋅U ⋅ S ⋅ C ≥ 0. • Tipo II-A: Muros en concreto armado en ambas direcciones. La carga sísmica se distribuirá en proporción a las rigideces relativas de los elementos.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para los fines de esta tabla. di es la densidad muro-área.635. Para estas estructuras. Tipo III: Edificios con una combinación de pórticos y muros de concreto. Tipo II: Edificios con muros de corte. También podrán diseñarse los muros para resistir el 100% de la carga sísmica. 40 .03 Rd En esta fórmula el producto S C no tiene que exceder 0. Tipo IV: Estructuras sustentadas por una sola columna (tanques elevados. etc. los tipos estructurales se definen como sigue: • • • • Tipo I: Edificios aporticados en ambas direcciones. • Tipo II-B: Muros en bloques de concreto o arcilla en ambas direcciones. pero los pórticos deben de diseñarse para resistir una carga no menor del 25% de la carga sísmica actuante. Luego de definidos estos factores.

09 Para estructuras con una sola línea de resistencia. El análisis modal y el análisis paso a paso son considerados como métodos dinámicos válidos.10 --- K0 0.13 0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Criterios generales de análisis La estructura debe de analizarse separadamente para dos direcciones ortogonales o aproximadamente ortogonales. La relación entre la altura del edificio y su dimensión mínima en planta no debe exceder 1.5. la relación entre la altura de entrepiso y el espesor del muro de carga no debe de exceder de 20. etc. El coeficiente K0 depende del tipo de estructura: Tipo Estructural I II III di --< 0.10 ≥ 0. • Métodos dinámicos: Estos métodos se aplicaran a estructuras que no cumplan con los requisitos de los métodos simplificado y cuasi-estático y aquellos edificios de forma irregular o con diferencias grandes en las rigideces de pisos adyacentes.09 0.07 0. • Método cuasi-estático: Este método se aplicará a las estructuras de menos de 15 pisos o de 45 metros de altura que no cumplan con los requisitos del método simplificado. (para método cuasi-estático) se determinará el período según: T = 2⋅π m k 41 . Métodos simplificado y cuasi-estático: Ambos métodos estiman el período natural de la estructura mediante la expresión: T= K0 ⋅ H DS en segundos donde H y DS son la altura total y la dimensión en planta respectivamente (ambas en metros). La selección del método de análisis se basará en los criterios siguientes: • Método simplificado: Este procedimiento se podrá aplicar a estructuras del tipo IIA y II-B con menos de cuatro pisos y que en cada nivel la longitud total de apoyo de losas sobre muros de carga en la dirección de análisis sea mayor que el 50% de la longitud total en la dirección considerada. como tanques elevados. Para estructuras del tipo II-B.

7 segundos.1.1.5.5. i =1 Método simplificado: En este método no se considerará el efecto de torsión. Siento el producto φi ⋅ φri =0. donde N es el número de pisos. la distribución vertical del cortante basal difiere del método simplificado: Fi = (V − Ft ) Wi ⋅ hi N ∑W i =1 i ⋅ hi 42 . la ordenada espectral se obtiene del espectro y con esta ordenada espectral C se calcula el coeficiente de cortante basal Cb.25 ⋅ V Esta fuerza será nula (Ft = 0) para T < 0. el cortante basal esta dado por: N V = C b ⋅ W = C b ⋅ ∑ Wi . lo cual se puede visualizar como una especie de efecto látigo.25 a menos que se desee realizar un análisis más detallado de acuerdo a los coeficientes de la tabla VIII y las secciones 6. La distribución vertical de las fuerzas se efectuará de acuerdo con: Fi = V Wi ⋅ hi N ∑W i =1 i . ⋅ hi Método cuasi-estático: En este método se considera una fuerza de tope que toma en cuenta el efecto de los modos de vibración más altos.07 ⋅ T ⋅ V ≤ 0.4 y 6.5 del SEOPC – DNRS M-001. El peso total correspondiente al nivel “i” se determinará de acuerdo a: Wi = Wmi + W ' vi donde Wmi es la carga murta del nivel “i” y W ' vi = (φ i ⋅ φ ri ) ⋅ Wvi es la fracción de la carga viva a tomar en cuenta para el análisis sísmico. Para ambos métodos. Por tanto. Esta fuerza de tope esta dada por: Ft = 0. momentos de vuelco ni desplazamientos horizontales. donde Fi es la fuerza en el nivel “i”.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Una vez estimado el período.

tomada igual al 5% de la máxima dirección en planta del nivel en la dirección perpendicular a la fuerza cortante Vi. N Vi = ∑ Fk k =i El momento torsor en el piso “i” se calcula según: M ti = Vi ⋅ ein donde ein = 1. siendo ei la excentricidad real en la estructura (diferencia entre el centro de rigidez y el centro de masa) y ea la excentricidad accidental. 43 . Es recomendable mantener los valores de ein dentro de límites que impidan que el cortante por torsión sea mayor que el cortante directo.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco El cortante de cada piso no es más que la suma de las fuerzas horizontales aplicadas por encima del piso en cuestión.5 ⋅ ei ± ea .

la distribución de los cortantes a los elementos se hará siguiendo un análisis estructural riguroso en tres dimensiones o bien utilizando un método aproximado de distribución de cortantes. k i⋅muro = 3⋅ E ⎛ l2 9 ⎞ l ⋅ ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎝ I A' ⎠ donde l es la longitud del muro (su altura yendo de piso a piso). 44 . Para el caso de los muros. ya que la gravedad aparece en el numerador y denominador de las expresiones y se cancela. El centro de rigidez es el punto donde si se aplica una fuerza. similarmente ycm = ∑ y ⋅m ∑m i todas ⋅las ⋅masas i i todas ⋅las ⋅masas i todas ⋅las ⋅masas Estos centroides pueden ser hallados usando pesos en vez de masas.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco El momento de vuelco en el nivel “i” se calculará mediante la expresión: N M vi = 0. En estas fuerzas se incluye la fuerza de tope Ft. similarmente ycr = ∑ y ⋅k ∑k i i tdos ⋅los ⋅elementos i tdos ⋅los ⋅elementos Las rigideces de los elementos dependen de sus condiciones de borde y de sus dimensiones. Centro de masa. para un piso en específico. I su inercia fuerte y A’ su área. en su dimensión larga usualmente se incluyen deformaciones por cortante y se desprecia su rigidez con respecto al eje débil. Una vez las fuerzas están concentradas en los pisos. centro de rigidez y cortante en un elemento El centro de masa es el punto donde se consideran aplicadas las acciones sísmicas por piso y no es más que el centroide de las masas para un nivel en específico de la estructura y esta dado por: ∑x ⋅m ∑m i todas ⋅las ⋅masas x cm = i . xcr = ∑x ⋅k ∑k i i tdos ⋅los ⋅elementos i tdos⋅los ⋅elementos . actuando en el centro de masa de cada piso. hs es la altura desde la base hasta el nivel “s”. Esta distribución en planta de los cortantes de piso se puede hacer de manera aproximada en función de las rigideces relativas de los elementos verticales. El centro de rigidez es simplemente el centroide de las rigideces relativas de los elementos. no se produce ninguna torsión ni desplazamientos rotacionales del diafragma de piso.8 ∑ Fs ⋅ (hs − hi ) s = i +1 donde Fs son las fuerzas horizontales que actúan en los niveles “s” superiores al nivel “i”.

La importancia de limitar estos desplazamientos radica en la protección de elementos no estructurales cuya falla tiene costos de reparación y puede llegar a causar lesiones o pérdidas de vidas humanas.0 3.4 1.10 ≥ 0. dependiendo de la condición de apoyos que más se asemeje: P P E.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para el caso de columnas.I 12 ⋅ E ⋅ I L3 ki = L 3⋅ E ⋅ I L3 El cortante en cada elemento en una dirección específica es la suma del cortante directo. La limitación de derivas de pisos también contribuye a la estabilidad de la estructura ante el efecto P-∆.008 h. causado por la distribución del cortante de piso entre los elementos verticales. 45 .10 ≥ 0.10 ----- Cd 5. donde h es la altura de piso. Requerimientos de servicio: Los desplazamientos relativos entre pisos (derivas de piso) debido a fuerzas sísmicas reducidas deben de ser multiplicados por un factor de amplificación Cd según la tabla: Tipo Estructural I II-A II-B III IV di --< 0. y el cortante por torsión.6 4. Vixd = V xpiso ⋅ k k ix y Viyd = V ypiso ⋅ iy son los cortantes directos y ∑ k ix ∑ kiy piso Vixt = M txpiso ⋅ piso k ix ⋅ y it ⎛ ⎞ ⎜ ∑ k ix ⋅ y it2 + ∑ k iy ⋅ xit2 ⎟ ⎜ ⎟ piso ⎝ piso ⎠ y Viyt = M typiso ⋅ kiy ⋅ xit ⎛ ⎞ ⎜ ∑ kix ⋅ yit2 + ∑ kiy ⋅ xit2 ⎟ ⎜ ⎟ piso ⎝ piso ⎠ son los cortantes por torsión.4 3.10 < 0. proveniente del momento torsor de piso.4 4.5 Las normas dominicanas limitan esta deriva de piso a 0.I ki = L E.0 5.

(12 ⋅ 8) luego Rd = 4. luego: U = 1. se deberán de amplificar todas las fuerzas proporcionalmente. Esta ubicado en Santo Domingo sobre un suelo Rocoso.5 m de altura de entrepiso. El edificio aloja una escuela de Bellas Artes de 6 niveles. C = 0. El edificio esta construido en muros de hormigón armado con f’c = 210 kg/cm². un peso por nivel de 50 ton de carga muerta y 35 ton de carga viva (antes de la reducción).5. luego Ft = 0 12 Luego.5m ) = 0.125 . según la zonificación de SEOPC: Z=⅔ Debido a su uso.0 La estructura es Tipo II – A. Para Santo Domingo. la estructura pertenece al grupo A.5) = 0.635 (Nótese que SC ≤ 0. y la densidad de muros es d ix = (2 ⋅ 3m ) + (4 ⋅ 1.7 seg. según el SEOPC – DGRS – M001: S = 1. pero cabe señalar que cuando se utilice un método dinámico.07 ⋅ (6 ⋅ 3.3 Para suelo Rocoso. el cortante basal que se obtenga no podrá ser menor que el 65% del valor asociado con el método cuasi-estático de análisis.635) 46 .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Observación sobre los métodos dinámicos: Los métodos dinámicos están fuera del alcance de este curso. Estimación del periodo de la estructura: T= K0 ⋅ H DS = 0. de manera que el cortante basal alcance el valor de comparación (65% del cuasi-estático). De ser menor. Tiene 3.42 seg < 0. Ejemplo método cuasi-estático Se analiza el edificio mostrado en la dirección X.

056 0.75 ton La carga total por nivel es Wt = Wm + W’v = 50 ton + 8.095 0.60 0. Nótese que se uso E = 15000 f c' = 15000 210 = 217.450 0.238 0.50 1.75 ton El cortante basal es: Vb = Cb ΣWi = 0.11 Wi ⋅hi i i Despreciando la variación del centro de masa.16 8.00 3⋅ 2173707 3⋅ E = = 7520 ton/m (ver tabla) 2 2 3 .1 1.707 ton/m².11 41. Para hallar el centro de rigidez.75 58.95 30.50 1.286 2.00 3.03 OK 4 .5 1028.25 3.21 10.00 -6. Columna (C1) (C2) (C3) Piso Wi (ton) hi (m) W i hi 1 2 3 4 5 6 58.25*35 ton = 8. la cual no es más que la sumatoria de los pisos por encima del piso “i”. este se considera que permanece en el centro (coordenada 0.048 0.50 14.00 0 0 0 0 66192 0 -45117 45117 -45117 45117 0 0 88256 30078 66192 0 3 47 . las fuerzas por piso están dadas por la columna C5 y los cortantes por piso en la columna C6.370. pudo haberse usado un valor unitario (ya que se cancela por estar en el numerador y denominador del centro de rigidez).60 0 0 0 0 44128 44128 7520 7520 7520 7520 0 0 -6.05625 0. pero como esto es igual para todos los muros.0 para los ejes mostrados).20 m.7 kg/cm² =2.6 411.58 12.00 3.30 0.30 0.00 Σ 352.122 > 0. En la tabulación dada los pisos se numeran desde la planta baja hasta el techo.1 ton Luego.75 ton = 58. 50 9 l 9 ⎞ ⎞ ⎛ ⎛ + l ⋅⎜ + ⎟ 3.50 m.11 6.635 = 0. véase la primera figura en conjunción con la siguiente tabla. ascendiendo.0 ⋅ 0.5 (C4) (C5) (C6) ∑W ⋅h Fi=Vb*(C4) (ton) Vi (ton) 205. l es igual para todos los muros (la altura de entrepiso) = 3.5 W’v = 0.8 0.00 17.143 0.30 ⎠ I = b t 12 A' = b ⋅ t kxi kyi xi yi kxi yi kyi xi 0.50 7.056 0.50 21.75 58.50 1.25 1.056 0.00 0.9 822.000 43.00 6.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Z ⋅U ⋅ S ⋅ C = Rd Y el coeficiente de Cortante Basal: Cb = La carga viva total reducida por nivel es: 2 3 ⋅1.50 0.173.50 3.30 0.75 58.50⋅⎜ ⎟ ⎝ I A' ⎠ ⎝ 0. Para el muro 1: k y1 = Elemento 1 2 3 4 5 6 Σ b (m) 1.1 1233.00 0.056 0.75 58.5 ton) = 43.190 0.75 58.06 36.3 616. Lo mismo el espesor constante de 0.450 0.122 (352.32 4318.75 3.79 22.30 0.00 6.05 4.25 -3.3 ⋅1.26 12.25 -3.32 43.00 10.

35 m Lo cual completa las fuerzas por piso (Cortante y Torsor): Columna (C6) (C7) (C8) (C9) (C10) Piso Vi (ton) 43.11 41.61 56.06 36.75 m 118267 Luego.5 ei+ea (m) 1.125 ± 0.725 Mtimax Mtimin 65.00 0.00 0.44 18.25 29.50 -4.5⋅ei ± ea =1.93 1 2 3 4 5 6 Σ Para hallar la fuerza cortante en el elemento 5 en el primer piso.00 m 32926 ycr = y ∑ y ⋅k ∑k i xi = xi 88700 = 0.525 1.725 0.725 0. la excentricidad perpendicular es: ein = 1.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Y las coordenadas del centro de corte del piso son: xcr = ∑x ⋅k ∑k i yi yi = 0 = 0.37 8.525 1. véase la figura que sigue en conjunción con la tabla mostrada a continuación: Elemento kxi kyi xti yti kxi yti kxi yti² kyi xti² 1 2 3 4 5 6 0 0 0 0 44128 44128 7520 7520 7520 7520 0 0 -6.75 0 0 0 0 33096 -33096 0 0 0 0 24822 24822 270704 270704 270704 270704 0 0 Σ 88256 30078 0 49644 1082815 48 . para la dirección de análisis.00 6.725 0. primero se encuentra el cortante directo: Vixd = V xpiso ⋅ k ix 59134 = 43.58 12.525 1.5 ei+ea (m) 0.78 31.95 30.96 34.50 2.35 46.74 62.00 6.725 0.725 0.40 = 1.525 ein=1.00 0.79 22.15m ó 0.00 -4.525 1.00 =1.5⋅0.00 -6.00 2.05⋅8.525 1.32 16.75 -0.79 22.56 ton 118267 ∑ kix piso Para el cortante por torsión.11 ⋅ = 21.75 ± 0.32 ein=1.77 26.

55 − 0. el cortante total es la resta del cortante directo y el cortante por torsión.74⋅ 33096 = 1.91 = 20.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco El cortante por torsión máximo esta dado por: Vixt = M txpiso ⋅ k ix ⋅ y it ⎛ ⎞ ⎜ ∑ k ix ⋅ y it2 + ∑ k iy ⋅ xit2 ⎟ ⎜ ⎟ piso ⎝ piso ⎠ = 65.92 ton (49644 +1082815) = 31.92 = 23.48 ton V6total x 49 . El cortante total es la suma del cortante directo y el cortante por torsión.91 ton Para el elemento 5.64 ton V5total x Para el elemento 6 tanto el cortante directo como los cortantes por torsión son numéricamente iguales. luego es necesario usar la excentricidad máxima para obtener el cortante máximo del elemento: = V6dx +V6tx = 21. ya que en el caso de este elemento tienen sentidos contrarios.55 +1. luego es necesario usar la excentricidad mínima para obtener el cortante máximo del elemento: = V5dx −V5tx = 21. ya que en el caso de este elemento tienen el mismo sentido.25⋅ (49644 +1082815) Y el mínimo: Vixt = M txpiso ⋅ k ix ⋅ y it ⎞ ⎛ ⎜ ∑ k ix ⋅ y it2 + ∑ k iy ⋅ xit2 ⎟ ⎟ ⎜ piso ⎠ ⎝ piso 33096 = 0. ya que los elementos tienen la misma rigidez y la misma distancia (en valor absoluto) al centro de rigidez.

Comportamiento y estrategias de solución La inmensa mayoría de las estructuras que se construyen son indeterminadas. es decir que el número de reacciones y fuerzas internas desconocidas es mayor que el número de ecuaciones de equilibrio que se pueden aplicar al sistema.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Estructuras hiperestáticas Una estructura se denomina estáticamente indeterminada o “hiperestática” cuando las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para resolver el sistema. w w L w ⋅ L2 24 w ⋅ L2 12 Diagrama de momento para estructura indeterminada L w ⋅ L2 8 Diagrama de momento para estructura determinada También existe el beneficio de la redistribución de fuerzas internas al través del comportamiento inelástico. luego w' = 2 8 L2 Mp 50 . y la capacidad restante en el centro del vano es p luego w = 2 2 L Para la viga de la figura. las rotulas plásticas ocurren cuando: M p = El sistema con las rótulas plásticas tiene una capacidad dada por: 4⋅M p w'⋅L2 = . esto debido a que para un mismo estado de cargas. w w’ L w ⋅ L2 24 L w ⋅ L2 12 Articulación plástica w'⋅L2 8 w ⋅ L2 12 12 ⋅ M p M . las fuerzas internas y las deflexiones en una estructura indeterminada son menores que para una estructura “isostática”.

las estructuras deben de cumplir con las ecuaciones de equilibrio. a b c θ ab ≠ 0 . todos sus nodos y la estructura como un todo están en equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen cuando todas las secciones de la estructura. ∑F = 0 ∑F = 0 ∑M = 0 x y Las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones se satisfacen cuando la deformada de la estructura cumple con las condiciones de soporte y con la continuidad de elementos en la estructura.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco La capacidad total es la suma de las capacidades de los dos sistemas: wcolapso = w + w' = 12 ⋅ M p 2 L + 4⋅M p 2 L = 16 ⋅ M p 2 L = 4 ⋅w 3 Lo cual representa un 33% de capacidad adicional para el sistema indeterminado con respecto al sistema isostático. el cual se refleja directamente en la relación fuerza – deformación de los elementos y de la estructura. En general. ∆ c = 0 La ley constitutiva del material se refleja en el comportamiento esfuerzo – deformación unitaria. Una desventaja de los sistemas redundantes es que son susceptibles a la introducción de esfuerzos internos por asentamiento de apoyos. σ Elástica: σ σ = E ⋅ε E E ε Elástica ε Elasto-plástica Elasto-plástica: σ = E ⋅ ε para ε ≤ εy σ = σ y para ε > εy 51 . ∆ a = 0 θ ba = θ bc . compatibilidad y ley constitutiva del material. ∆ b = 0 θ cb = 0 . es decir que no hay discontinuidades ni traslapes en la estructura. cambio de longitud de elementos por temperatura o defectos de fabricación.

razón por la cual no son susceptibles a cambios de temperatura ni asentamiento de apoyos. Dicho en otras palabras. Primero se aplica equilibrio y ley constitutiva para determinar los desplazamientos en los nodos en función de las incógnitas de fuerza y luego se aplican las ecuaciones de compatibilidad para encontrar las fuerzas desconocidas. 52 . Métodos de fuerzas Esta familia de métodos recibe su nombre porque las incógnitas son fuerzas. las ecuaciones de equilibrio son suficientes para la solución del sistema. La forma en la cual se combinan estas ecuaciones para ser utilizadas produce estrategias de solución que pueden ser agrupadas esencialmente en dos familias.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco En el caso de estructuras “isostáticas” o estáticamente determinadas. También se conoce como el método de la compatibilidad o desplazamientos compatibles. se liberan tantas fuerzas internas y externas como sea necesario para que la estructura resultante sea estáticamente determinada. luego se permite que esta estructura se deforme de una manera no consistente con las condiciones de soporte originales y se corrigen estas inconsistencias al través de la aplicación de las fuerzas redundantes. Métodos de deformaciones En esta familia de métodos primero se aplica compatibilidad y ley constitutiva para determinar las fuerzas en los elementos como función de las incógnitas de desplazamiento y luego se aplican las ecuaciones de equilibrio en cada grado de libertad para encontrar los desplazamientos desconocidos. Luego se desplaza la estructura hasta que estas fuerzas ficticias de fijación desaparecen y se determinan las fuerzas internas de la estructura superponiendo los efectos de los desplazamientos individuales. Una forma de visualizar esta familia de métodos es que se toma la estructura. así como también se considera nula la elongación axial para miembros de pórticos (no así para los elementos de armaduras). En el caso de estructuras estáticamente indeterminadas se necesita de todos las ecuaciones (equilibrio. se toma la estructura y se agregan fuerzas de fijación ficticias hasta que los nodos de la estructura no puedan desplazarse y se determinan estas fuerzas. Cabe mencionar que en las metodologías desarrolladas de aquí en adelante se desprecia la contribución de deformaciones por cortante. compatibilidad y ley constitutiva) para conocer las fuerzas internas y reacciones.

cada elemento representa tres incógnitas (las fuerzas internas: cortante. En estructuras planales cada nodo aporta tres ecuaciones ( ∑ Fx = 0 . por lo que el número de incógnitas esta dado por: NI = 3 ⋅ NE + NR donde NI es el número de incógnitas.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Grado de indeterminación de una estructura Dependiendo de la estrategia de solución a usar se debe de determinar el Grado de Indeterminación Estático (para métodos basados en fuerzas) o el Grado de Indeterminación cinemático (para métodos basados en deformaciones). axial y momento) y cada reacción representa una incógnita. Grado de Indeterminación Estático (GIE) Es la cantidad en la cual el número de fuerzas desconocidas en una estructura excede el número de ecuaciones de equilibrio disponibles para la solución del sistema. luego: GIE = NI − NEc = 3 ⋅ NE + NR − 3 ⋅ NN − NA Para estructuras en tijerillas (armaduras). El Grado de Indeterminación Estática no es mas que la diferencia entre las incógnitas de fuerza y las ecuaciones de equilibrio disponibles. cada elemento solo representa una incógnita (fuerza axial interna) y cada nodo solo aporta dos ecuaciones ( ∑ Fx = 0 y ∑ Fy = 0 ). por ejemplo. NE el número de elementos y NR el de reacciones. ∑ Fy = 0 y ∑ M = 0 ) y cada fuerza interna que se libera aporta una ecuación de equilibrio (como en una articulación. el número de ecuaciones de equilibrio es: NEc = 3 ⋅ NN + NA donde NEc es el número de ecuaciones. luego: GIE = NI − NEc = NE + NR − 2 ⋅ NN Ejemplos: GIE = 3 ⋅ NE + NR − 3 ⋅ NN − NA GIE = 3 ⋅ 3 + 4 − 3 ⋅ 4 − 0 = 1 GIE = NE + NR − 2 ⋅ NN GIE = 16 + 3 − 2 ⋅ 8 = 3 53 . Por lo tanto. NN el número de nodos y NA el número de articulaciones o fuerzas internas liberadas. se iguala el momento interno a cero). Para una estructura planal (en 2 dimensiones).

Razones para la inestabilidad de una estructura: Una estructura se convierte en inestable por inestabilidad interna o externa.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Observaciones sobre el GIE: GIE < 0 implica una estructura inestable. cada reacción en los soportes restringe uno de estos grados de libertad. como por ejemplo tres articulaciones en línea sin soportes intermedios o tijerillas con módulos no triangulares. es estáticamente determinada. La inestabilidad interna se produce por una falta de rigidez del sistema. tanto transnacionales como rotacionales. GIE = 0 implica que si la estructura es estable. 54 . Esto ocurre si todas las reacciones son paralelas (en cuyo caso no pueden satisfacer la sumatoria de fuerzas igual a cero en ambas direcciones. es estáticamente indeterminada. cada fuerza interna que se libera adiciona un grado de libertad (por ejemplo. La inestabilidad del sistema es causada por la incapacidad de las reacciones en la estructura de satisfacer todas las ecuaciones de equilibrio en todos los nodos. NA el de articulaciones o fuerzas internas liberadas y NRes el numero de restricciones cinemáticas impuestas al sistema. solo en una) o si las reacciones son concurrentes en un punto (luego no se puede igualar la sumatoria de momentos a cero con respecto al punto de concurrencia). despreciar desplazamientos axiales): GIC = 3 ⋅ NN − NR + NA − NRes donde NN es el número de nodos. En el plano (dos dimensiones) cada punto puede desplazarse en dos direcciones ortogonales independientes y rotar. GIE > 0 implica que si la estructura es estable. Grado de Indeterminación Cinemático (GIC) Es la cantidad de desplazamientos nodales posibles. las articulaciones) y cada restricción que se impone resta un grado de libertad (por ejemplo. NR el de reacciones.

el 1 aparece para indicar la carga unitaria aplicada. el 1 aparece para indicar la carga unitaria aplicada. Para el caso de vigas y pórticos. esta expresión queda: 1⋅ ∆ = ⎛ n ⋅L ⎞ ⎜⎜ N i ⋅ i i ⎟⎟ Ai ⋅ E ⎠ todas las barras ⎝ ∑ Donde el subíndice “i” indica la barra “i”. si aplicamos una fuerza virtual unitaria en el punto donde interesa calcular la deflexión. n es el axial producido por la carga unitaria para cada barra. se debe de integrar el trabajo interno de las fuerzas reales al través de los desplazamientos virtuales: 1⋅ ∆ = ⎛ m ⎞ ∫ ⎜⎝ M ⋅ E ⋅ I ⎟⎠dx toda la estructura ó 1⋅θ = ⎛ mθ ⎞ ∫ ⎜⎝ M ⋅ E ⋅ I ⎟⎠dx toda la estructura Donde ∆ ó θ es la deformación que se busca. A el área transversal y E el módulo de Young del material. Esto es: ∑P B ⋅ ∆ A = ∑ PA ⋅ ∆ B Ahora bien. m ó mθ es el momento producido por la carga unitaria para cada elemento. M es el momento por cargas reales para cada elemento. N es el axial por cargas reales para cada barra. 55 . luego: GIC = 3 ⋅ NN − NR + NA − NRes = 3 ⋅ 4 − 4 + 0 − 3 = 5 Cálculo de deflexiones: Método del trabajo virtual El método de cálculo de deflexiones por trabajo virtual se basa en el teorema de desplazamientos recíprocos de Maxwell-Betti: “El trabajo virtual UAB realizado por un sistema de fuerzas ΣPB que sufre un desplazamiento provocado por un sistema de fuerzas ΣPA es igual al trabajo virtual UBA causado por las fuerzas ΣPA cuando la estructura se deforma debido al sistema de fuerzas ΣPB”. en el caso de una armadura. I es la inercia de cada elemento y E el módulo de Young del material. L es la longitud de cada barra.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Ejemplo: b c Si no se consideran restricciones cinemáticas: GIC = 3 ⋅ NN − NR + NA − NRes = 3 ⋅ 4 − 4 + 0 − 0 = 8 d a Si se considera que los elementos no se pueden deformar axialmente esto impone tres restricciones cinemáticas. ∆ es la deflexión que se busca. si aplicamos una fuerza virtual unitaria en el punto donde interesa calcular la deflexión.

evaluar estas integrales mediante el uso de tablas. 56 . m(x) el momento producido por la carga unitaria para cada elemento. para fines de agilizar el cálculo numérico. cuadrática ∫ L 0 m ⋅ m'⋅dx m’ m’ L m m’1 L m ⋅ m'⋅L 1 2 ⋅ m ⋅ m'⋅L ⋅ m ⋅ m'⋅L 1 3 ⋅ m ⋅ m'⋅L cuadrática m’ m’2 L m’ L L m (m'1 + m' 2 ) L 2 3 ⋅ m ⋅ m'⋅L 1 3 ⋅ m ⋅ m'⋅L m (m'1 +2 m' 2 ) L 5 12 ⋅ m ⋅ m'⋅L 1 4 ⋅ m ⋅ m'⋅L 1 2 L 1 2 m 1 6 L m2 m1 1 2 m' (m1 + m2 ) L 1 6 m' (m1 + 2 m 2 ) L 1 6 [m'1 (2 m1 + m 2 ) 1 12 + m' 2 (m1 + 2 m 2 )] L m' (3 m1 + 5 m 2 ) L 1 12 m' (m1 + 3m2 )L L a m b L m 1 2 ⋅ m ⋅ m'⋅L 1 2 ⋅ m ⋅ m'⋅L 1 6 1 6 ⋅ m ⋅ m'⋅(L + a ) 1 6 ⋅ m ⋅ m'⋅L m [m'1 (L + b ) 1 12 + m' 2 (L + a )] 1 6 m' (2 m1 + m 2 ) L ⎛ 3a a2 m m' ⎜⎜ 3 + − 2 L L ⎝ 1 4 ⋅ m ⋅ m'⋅L ⎞ ⎟⎟ L ⎠ 1 12 2 ⎛ a a ⎞ m m'⎜ 1+ − 2 ⎟ L ⎜ L L ⎟ ⎠ ⎝ 1 12 ⋅ m ⋅ m'⋅L L Para el caso de deformaciones por temperatura. se integra el efecto del cambio y/o gradiente de temperatura a lo largo de la estructura según: ∆= ⎛ α ∫ (n(x ) ⋅ α ⋅ ∆T ) ⋅ dx + ∫ ⎜⎝ m(x ) ⋅ h ⋅ (∆T i toda la estructura toda la estructura ⎞ − ∆Ts )⎟ ⋅ dx ⎠ Donde ∆ es la deformación que se busca. α es el coeficiente de dilatación térmica del material. n(x) el axial producido por la carga unitaria para cada elemento.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Resulta conveniente. ∆T es el cambio uniforme de temperatura en un elemento y ∆Ti – ∆Ts el gradiente de temperatura a lo largo de h (el peralte de la sección). cuado sea posible.

podemos escribir las siguientes ecuaciones de compatibilidad: v A0 + f11 ⋅ x1 + f 12 ⋅ x 2 + f13 ⋅ x3 = v A u A0 + f 21 ⋅ x1 + f 22 ⋅ x 2 + f 23 ⋅ x3 = u A θ A0 + f 31 ⋅ x1 + f 32 ⋅ x 2 + f 33 ⋅ x3 = θ A 57 . si el apoyo a se asienta ua horizontalmente. Se hallan las deformaciones a lo largo de las redundantes “eliminadas” como función de cada reacción desconocida (SIB1.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Análisis de estructuras hiperestáticas por el método de fuerzas En este método primero se toma el Sistema Hiperestático Base (SHB) y se “eliminan” tantas redundantes como sea necesario para hacer que el sistema sea estáticamente determinado. Finalmente. El coeficiente de flexibilidad fij se define como la deformación ocurrida en i debido a una fuerza unitaria aplicada en j. SIB3…). Luego se hallan las deformaciones en la estructura estáticamente determinada que ahora se denomina “Sistema Isostático Base” bajo las acciones de las cargas aplicadas (SIB0). b c = SHB a SIB0 d + SIB1 uA0 θA0 f21 f31 vA0 f11 x1=1 + SIB2 x2=1 f22 f32 f12 + SIB3 f23 f33 x3=1 f13 Nótese que si se utiliza el método de la carga unitaria para el cálculo de las deformaciones a lo largo de las incógnitas se obtienen directamente los llamados coeficientes de flexibilidad. y podemos inferir del teorema de desplazamientos recíprocos de Maxwell-Betti que fij = fji. usando el principio de superposición se encuentran las redundantes que hacen que el Sistema Isostático Base se deforme de una manera compatible con el Sistema Hiperestático Base. va verticalmente y θa rotacionalmente. Del sistema de la figura. Las redundantes “eliminadas” pueden ser reacciones externas o fuerzas internas. SIB2.

cuyos coeficientes están dados por los SIB para las redundantes (SIB1. En general la solución del sistema esta dada por {X } = [F] ⋅ ({∆} − {∆ 0 }) . la deflexión en el centro esta dada por: ( ) ( ) ( ) x ⎞ ⎛ L 2 3 4 L 4 4 4 ∆ = −2 ⋅∫ ⎜ w ⋅L ⋅x − w ⋅x ⋅ 2 ⎟dx= − 1 ⋅ w ⋅L ⋅x − w ⋅x = − 1 ⋅ w ⋅L − w ⋅L = − 5 ⋅w ⋅L 0 ⎜ 2 E⋅I ⎟ E⋅I 3 8 0 E⋅I 3 8 24 ⋅ E ⋅ I ⎠ ⎝ 58 . para una estructura que no se asiente es un vector de ceros. −1 Método de Fuerzas: Aplicación a vigas Tómese como ejemplo la viga de dos vanos con carga uniformemente distribuida que se presenta a continuación: w SIB0 w wL²/2 EI L EI L = + SIB1 x1 =1 L/2 Primero se elimina la redundante del apoyo intermedio y se deja que se deflecte bajo la carga aplicada de una manera no consistente con la estructura original. pero puede utilizarse cualquier método para solucionar el sistema lineal de ecuaciones simultáneas. luego para el SIB0. SIB2. el cual puede incluir tanto efecto directo de cargas aplicadas como cambios de temperatura en elementos. {X} es el vector de redundantes desconocidas y {∆} es el vector de asentamientos que. SIB3…) y representan las deformaciones para cargas unitarias a lo largo de las redundantes. expresado matricialmente: ⎧v A0 ⎫ ⎡ f 11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨u A0 ⎬ + ⎢ f 21 ⎪θ ⎪ ⎢ f ⎩ A0 ⎭ ⎣ 31 f13 ⎤ ⎧ x1 ⎫ ⎧v A ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 23 ⎥⎥ ⋅ ⎨ x 2 ⎬ = ⎨u A ⎬ f 33 ⎥⎦ ⎪⎩ x3 ⎪⎭ ⎪⎩θ A ⎪⎭ f12 f 22 f 32 {∆ 0 } + [F] ⋅ {X} = {∆} Donde {∆0} es el vector de desplazamientos en el SIB0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Este sistema de ecuaciones. [F] es la matriz de flexibilidad.

la deflexión esta dada por: x ⎞ ⎛ L x ∆1 = f11 ⋅ x1 = 2 ⋅ ∫ ⎜⎜ x ⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ dx ⋅ x1 = 1 2 E⋅I ⎟ 0 ⎜ E⋅I ⎝ ⎠ ( ) ⎛ x3 ⋅ ⎜⎜ ⎝6 L ⎞ x ⋅ L3 ⎟⎟ = 1 ⎠0 6 ⋅ E ⋅ I Finalmente. luego ∆ + ∆1 = 0 . las deflexiones se encuentran con la ayuda de las cargas unitarias aplicadas. Estos cálculos pueden efectuarse haciendo las integrales o con la ayuda de tablas de integración. luego: x1 ⋅ L3 5 ⋅ w ⋅ L4 = 6 ⋅ E ⋅ I 24 ⋅ E ⋅ I x1 = Æ 5 ⋅w ⋅ L 4 Método de Fuerzas: Aplicación a pórticos Tómese como ejemplo el pórtico que se presenta a continuación: w w P b c L/2 2EI P L/4 d 3EI = a P = wL/2 SIB0 uD0 θD0 vD0 + f21 f31 SIB1 f11 L x1=1 SHB + SIB2 f22 f32 f12 + f23 f33 SIB3 x2=1 f13 x3=1 Primero se eliminan las redundantes del apoyo derecho y se deja que se deflecte bajo la carga aplicada de una manera no consistente con la estructura original. ambas deflexiones calculadas deben de ser iguales con signo cambiado ∆1 = −∆ (compatibilidad). Los diagramas de momento del SIB bajo las acciones descritas son: wL²/2 L 1 SIB01 SIB1 + L/4 SIB02 L/4 1 1 SIB3 L/4 L/4 L/4 wL²/4 1 1 L SIB2 59 . como la estructura no se deflecta bajo el apoyo. luego para el SIB0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para la redundante aplicada en el centro.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para la redundante vertical en el apoyo derecho. se deben de integrar los diagramas de momento SIB01 y SIB02 con SIB1. la integral de SIB01 con SIB2 se cancela. se deben de integrar los diagramas de momento unitario. se deben de integrar los diagramas de momento SIB01 y SIB02 con SIB3. luego la deflexión esta dada por: u D0 = 1 1 ⋅ ( 16 ⋅ m'⋅(m1 + 2 ⋅ m2 ) ⋅ L − 16 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') − ⋅ ( 13 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') E⋅I 2⋅ E ⋅ I u D0 = 1 2⋅ E ⋅ I u D0 = 5 ⋅ w ⋅ L4 5 ⋅ w ⋅ L4 w ⋅ L4 w ⋅ L4 − − =− 1536 ⋅ E ⋅ I 1536 ⋅ E ⋅ I 24 ⋅ E ⋅ I 128 ⋅ E ⋅ I ⎛ 1 L ⎛ w ⋅ L2 w ⋅ L2 ⎜ ⎜ ⋅⎜ 6 ⋅ ⋅⎜ + 2⋅ 4 ⎝ 4 ⎝ 8 ⎞ L 1 L w ⋅ L2 L ⎞ 1 ⎟⎟ ⋅ − 6 ⋅ ⋅ ⋅ ⎟⎟ − 4 8 4⎠ E⋅I ⎠ 4 ⎛1 L w ⋅ L2 ⎜ L ⋅⎜ 3 ⋅ ⋅ ⋅ 4 2 ⎝ Para la redundante rotacional en el apoyo derecho. se deben de integrar los diagramas de momento SIB01 y SIB02 con SIB2. luego la rotación esta dada por: θ D0 = − 1 1 ⋅ (L ⋅ m ⋅ m'+ 12 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') − ⋅ ( 1 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') 2⋅ E ⋅ I E⋅I 3 θ D0 = − 1 2⋅ E ⋅ I ⎛L w ⋅ L2 1 L w ⋅ L2 ⋅ ⎜⎜ ⋅ 1⋅ + 2 ⋅ ⋅ 1⋅ 2 2 4 ⎝2 ⎞ w ⋅ L2 1 ⎛1 ⎟⎟ − ⋅ ⎜⎜ 3 ⋅ L ⋅ 1⋅ 2 ⎠ E⋅I ⎝ ⎞ ⎟⎟ ⎠ 3 3 3 θ D 0 = − 5⋅ w⋅ L − w⋅ L = − 31⋅ w⋅ L 32⋅ E ⋅ I 6⋅ E ⋅ I 96⋅ E ⋅ I Para los coeficientes de flexibilidad. luego la deflexión esta dada por: vD 0 = − 1 1 ⋅ (L ⋅ m ⋅ m'+ 12 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') − ⋅ ( 14 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') 2⋅ E ⋅ I E⋅I vD 0 ) ( 2 2 1 1 ⋅ L ⋅ L ⋅ w ⋅ L + 12 ⋅ L ⋅ L ⋅ w ⋅ L − ⋅ 2 2 2 4 2⋅ E ⋅ I E⋅I w ⋅ L4 w ⋅ L4 w ⋅ L4 9 ⋅ w ⋅ L4 =− − − =− 8 ⋅ E ⋅ I 32 ⋅ E ⋅ I 8 ⋅ E ⋅ I 32 ⋅ E ⋅ I vD 0 = − ( ⋅ L⋅ L⋅ w⋅ L 2) 2 1 4 Para la redundante horizontal en el apoyo derecho. para el coeficiente fij se integra SIBi con SIBj. luego los coeficientes son: f11 = 1 1 1 1 ⎛L ⎞ ⋅ ( L ⋅ m ⋅ m ') + ⋅ ( 13 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') = ⋅⎜ ⋅ L⋅ L⎟ + ⋅ ( 13 ⋅ L ⋅ L ⋅ L ) 2⋅ E ⋅ I E I 2⋅ E ⋅ I ⎝ 2 E⋅I ⋅ ⎠ f 11 = L3 L3 7 ⋅ L3 + = 4 ⋅ E ⋅ I 3 ⋅ E ⋅ I 12 ⋅ E ⋅ I 60 ⎞ ⎟⎟ ⎠ . Nótese que en la columna izquierda.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Por teorema de desplazamientos recíprocos de Maxwell-Betti f12 = f 21 . luego: f12 = f 21 = 1 1 ⎛1 L⎞ L3 ⋅ ( 12 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') = ⋅⎜ 2 ⋅ L ⋅ L⋅ ⎟ = 4 ⎠ 8⋅ E ⋅ I E⋅I E⋅I ⎝ Por teorema de desplazamientos recíprocos de Maxwell-Betti f13 = f 31 : f13 = f 31 = 1 1 1 ⋅ ( L ⋅ m ⋅ m') + ⋅ ( 12 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') = 2⋅ E ⋅ I 2⋅ E ⋅ I E⋅I f13 = f 31 = L2 L2 3 ⋅ L2 + = 4⋅ E ⋅ I 2⋅ E ⋅ I 4⋅ E ⋅ I 1 ⎛L ⎞ ⋅ ⎜ ⋅ L ⋅ 1⎟ + ⋅ ( 12 ⋅ L ⋅ L ⋅ 1) ⎝2 ⎠ E⋅I f 22 = 2 ⋅ 1 1 1 ⋅ ( 13 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') + ⋅ ( L ⋅ m ⋅ m ') + ⋅ ( 13 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') 2⋅ E ⋅ I E⋅I 3⋅ E ⋅ I f 22 = 2 ⋅ 1 1 ⎛ L L⎞ 1 5 ⋅ L3 ⎛ L L L⎞ ⎛ L L L⎞ ⋅ ⎜ 13 ⋅ ⋅ ⋅ ⎟ + ⋅⎜L⋅ ⋅ ⎟ + ⋅ ⎜ 13 ⋅ ⋅ ⋅ ⎟ = 2 ⋅ E ⋅ I ⎝ 4 4 4 ⎠ E ⋅ I ⎝ 4 4 ⎠ 3 ⋅ E ⋅ I ⎝ 4 4 4 ⎠ 72 ⋅ E ⋅ I Por teorema de desplazamientos recíprocos de Maxwell-Betti f 23 = f 32 : f 23 = f 32 = f 23 = f 32 1 1 1 ⎛ L ⎞ 1 ⎛ L L ⎞ ⋅ ( L ⋅ m ⋅ m ') + ⋅ ( 12 ⋅ L ⋅ m ⋅ m') = ⋅ ⎜ L ⋅ ⋅ 1⎟ + ⋅ ⎜ 12 ⋅ ⋅ ⋅ 1⎟ E⋅I E ⋅ I ⎝ 4 ⎠ 3⋅ E ⋅ I ⎝ 4 4 ⎠ 3⋅ E ⋅ I 25 ⋅ L2 = 96 ⋅ E ⋅ I f 33 = 1 1 1 ⋅ ( L ⋅ m ⋅ m') + ⋅ ( L ⋅ m ⋅ m ') + ⋅ ( L ⋅ m ⋅ m ') 2⋅ E ⋅ I E⋅I 3⋅ E ⋅ I f 33 = 1 1 1 4⋅L ⎛L ⎞ ⎛L ⎞ ⋅ ⎜ ⋅ 1⋅ 1⎟ + ⋅ (L ⋅ 1⋅ 1) + ⋅ ⎜ ⋅ 1⋅ 1⎟ = 2⋅ E ⋅ I ⎝ 2 3⋅ E ⋅ I ⎝ 4 ⎠ E⋅I ⎠ 3⋅ E ⋅ I Finalmente el sistema de ecuaciones para las redundantes queda: − 9 ⋅ w ⋅ L4 7 ⋅ L3 L3 3 ⋅ L2 + ⋅ x1 + ⋅ x2 + ⋅ x3 = 0 ……(1) 32 ⋅ E ⋅ I 12 ⋅ E ⋅ I 8⋅ E ⋅ I 4⋅E ⋅ I 5 ⋅ w ⋅ L4 L3 5 ⋅ L3 25 ⋅ L2 − + ⋅ x1 + ⋅ x2 + ⋅ x3 = 0 …(2) 128 ⋅ E ⋅ I 8 ⋅ E ⋅ I 72 ⋅ E ⋅ I 96 ⋅ E ⋅ I − 31 ⋅ w ⋅ L3 3 ⋅ L2 25 ⋅ L2 4⋅ L + ⋅ x1 + ⋅ x2 + ⋅ x3 = 0 . Nótese que la integral sobre la columna izquierda del pórtico se cancela.…(3) 96 ⋅ E ⋅ I 4 ⋅ E ⋅ I 96 ⋅ E ⋅ I 3⋅ E ⋅ I 61 ..

Debido a que el axial es constante dentro de una barra en la armadura. se liberan los soportes redundantes.…(1) ⋅ x1 + ⋅ x 2 + ⋅ 3 = 12 8 4 L 32 1 5 25 x3 5 ⋅ w ⋅ L …(2) ⋅ x1 + ⋅ x2 + ⋅ = 8 72 96 L 128 3 25 4 x 31 ⋅ w ⋅ L …(3) ⋅ x1 + ⋅ x2 + ⋅ 3 = 4 96 3 L 96 Cuya solución es: x1 = x 359 359 4725 768 ⋅ w ⋅ L → x3 = ⋅ w ⋅ L2 ⋅ w ⋅ L . cuando la indeterminación proviene de barras redundantes y por último puede tratarse de una combinación de ambos casos. Como ya se tiene los diagramas de momento unitarios para cada redundante. se calculan las deformaciones del Sistema Isostático Base y los factores de flexibilidad del sistema. cuando la redundancia viene de los soportes. Para el caso de hiperestaticidad externa. el diagrama de momento total se puede obtener escalando estos diagramas por las redundantes obtenidas y usando el principio de superposición (sumándolos). x2 = − ⋅ w⋅ L y 3 = L 4492 4492 8984 1123 Luego las fuerzas internas de la estructura hiperestática se obtienen aplicando las tres redundantes como cargas externas sobre el SIB.. estos cálculos se pueden realizar con sumatorias por barras en vez de integrales. Pueden ser internamente hiperestáticas. 62 . 409 wL2 4492 wL2 8 585 wL2 8984 359 wL2 4492 ` 359 wL2 4492 Ejemplo en clase (con efecto temperatura) Método de Fuerzas: Aplicación a armaduras Las armaduras pueden ser externamente hiperestáticas.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Manipulando el sistema de ecuaciones obtenemos: 7 1 3 x 9⋅ w⋅ L . el proceso es similar al de vigas y pórticos.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para la armadura que se muestra. la información puede ser tabulada según sigue: x2 = 1 Barra Lk Ak N0k n1k ab ac … Σ= n2k N0 k ⋅ n1k ⋅ Lk Ak ⋅ E N0 k ⋅ n2 k ⋅ Lk Ak ⋅ E n12k ⋅ Lk Ak ⋅ E n1k ⋅ n2 k ⋅ Lk Ak ⋅ E n22k ⋅ Lk Ak ⋅ E vj0 vi0 f11 f12=f21 f22 Finalmente. las ecuaciones de compatibilidad son: v j 0 + f11 ⋅ x1 + f12 ⋅ x 2 = v j = 0 b c d f e vi 0 + f 21 ⋅ x1 + f 22 ⋅ x 2 = vi = 0 SHO a g donde: h i j v j0 = SIB0 vi 0 = vj0 m barras ∑ k =1 m barras ∑ k =1 ⎛n ⋅L N 0 k ⋅ ⎜⎜ 1k k ⎝ Ak ⋅ E k ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎛n ⋅L N 0 k ⋅ ⎜⎜ 2 k k ⎝ Ak ⋅ E k ⎞ ⎟⎟ ⎠ vi0 f11 = m barras ∑ k =1 SIB1 f12 = f 21 = f11 f21 x1 = 1 f 22 = m barras ∑ k =1 ⎛ n12k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k m barras ∑ k =1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ n1k ⋅ n 2 k ⋅ Lk ⎜⎜ ⎝ Ak ⋅ E k ⎛ n22k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ SIB2 f12 f22 Para un módulo de Young constante en todas las barras. las fuerzas en las barras están dadas por: N k = N 0 k + n1k ⋅ x1 + n2 k ⋅ x 2 63 .

Para la armadura que se muestra. las ecuaciones de compatibilidad deben de incluir la elongación de las barras “eliminadas”: b c d δ ci 0 + f11 ⋅ x1 + f12 ⋅ x2 + x1 ⋅ Lci =0 Aci ⋅ Eci δ ei 0 + f 21 ⋅ x1 + f 22 ⋅ x2 + x 2 ⋅ Lei =0 Aei ⋅ Eei f e SHO a g j i h donde: δ ci 0 = SIB0 δci0 δei0 δ ei 0 = x1= 1 f11 = m barras ∑ k =1 m barras ∑ k =1 m barras ∑ k =1 ⎛n ⋅L N 0 k ⋅ ⎜⎜ 1k k ⎝ Ak ⋅ E k ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎛n ⋅L N 0 k ⋅ ⎜⎜ 2 k k ⎝ Ak ⋅ E k ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎛ n12k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ SIB1 f11 f21 f12 = f 21 = x1= 1 x2= 1 f 22 = SIB2 f12 Lk Ak N0k n1k ab bc … Σ= ∑ k =1 ∑ k =1 ⎛ n1k ⋅ n 2 k ⋅ Lk ⎜⎜ ⎝ Ak ⋅ E k ⎛ n22k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Para un módulo de Young constante en todas las barras. se calculan las deformaciones del Sistema Isostático Base y los factores de flexibilidad del sistema. las fuerzas en las barras están dadas por: N k = N 0 k + n1k ⋅ x1 + n2 k ⋅ x 2 64 .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para el caso de hiperestaticidad interna. se “eliminan” las barras redundantes. la información puede ser tabulada según sigue: f22 x2= 1 Barra m barras m barras n2k N0 k ⋅ n1k ⋅ Lk Ak ⋅ E N0 k ⋅ n2 k ⋅ Lk Ak ⋅ E n12k ⋅ Lk Ak ⋅ E n1k ⋅ n2 k ⋅ Lk Ak ⋅ E n22k ⋅ Lk Ak ⋅ E δci0 δei0 f11 f12=f21 f22 Finalmente.

las fuerzas en las barras están dadas por: N k = N 0 k + n1k ⋅ x1 + n2 k ⋅ x 2 65 . Para la armadura que se muestra.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Cuando la hiperestaticidad es combinada. las ecuaciones de compatibilidad deben de incluir la elongación de las barras “eliminadas” a lo largo de las redundantes que corresponden a barras: b c d δ ci 0 + f11 ⋅ x1 + f12 ⋅ x2 + f e SHO x1 ⋅ Lci =0 Aci ⋅ Eci vi 0 + f 21 ⋅ x1 + f 22 ⋅ x 2 = 0 i a g j donde: h δ ci 0 = SIB0 δci0 vi 0 = f11 = SIB1 ∑ k =1 m barras vi0 x1= 1 m barras ∑ k =1 ⎛ n ⋅L N 0 k ⋅ ⎜⎜ 2 k k ⎝ Ak ⋅ E k m barras ∑ k =1 f12 = f 21 = f11 f21 x1= 1 f 22 = m barras SIB2 ∑ k =1 ⎛n ⋅L N 0 k ⋅ ⎜⎜ 1k k ⎝ Ak ⋅ E k ⎛ n12k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k m barras ∑ k =1 ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ n1k ⋅ n 2 k ⋅ Lk ⎜⎜ ⎝ Ak ⋅ E k ⎛ n22k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ f12 Para un módulo de Young constante en todas las barras. se “eliminan” las barras redundantes y apoyos. se calculan las deformaciones del Sistema Isostático Base y los factores de flexibilidad del sistema. la información puede ser tabulada según sigue: f22 x2= 1 Barra Lk Ak N0k n1k ab bc … Σ= n2k N0 k ⋅ n1k ⋅ Lk Ak ⋅ E N0 k ⋅ n2 k ⋅ Lk Ak ⋅ E n12k ⋅ Lk Ak ⋅ E n1k ⋅ n2 k ⋅ Lk Ak ⋅ E n22k ⋅ Lk Ak ⋅ E δci0 vi0 f11 f12=f21 f22 Finalmente.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para la armadura que se muestra bajo efecto temperatura. las fuerzas en las barras están dadas por: N k = n1k ⋅ x1 + n2 k ⋅ x2 66 . la información puede ser tabulada según sigue: f12 Barra Lk Ak ∆Tk n1k n2k m barras ⋅ α k ⋅ ∆Tk ⋅ Lk n1k ⋅ α k ⋅ ∆Tk ⋅ Lk n 2 k ⋅ α k ⋅ ∆Tk ⋅ Lk n12k ⋅ Lk Ak ⋅ E n1k ⋅ n2 k ⋅ Lk Ak ⋅ E n22k ⋅ Lk Ak ⋅ E δci0 vi0 f11 f12=f21 f22 Finalmente. las ecuaciones de compatibilidad deben de incluir la elongación de las barras “eliminadas” a lo largo de las redundantes que corresponden a barras: b c d δ ci 0 + f11 ⋅ x1 + f12 ⋅ x2 + f e SHO x1 ⋅ Lci =0 Aci ⋅ Eci vi 0 + f 21 ⋅ x1 + f 22 ⋅ x 2 = 0 i a g j donde: h ∆T en algunas barras δ ci 0 = SIB δci0 vi 0 = f11 = SIB1 ∑n 1k k =1 m barras vi0 x1= 1 m barras ∑n k =1 2k m barras ∑ k =1 f12 = f 21 = f11 x1= 1 f21 f 22 = SIB2 f22 x2= 1 ab bc … Σ= ∑ k =1 ⋅ α k ⋅ ∆Tk ⋅ Lk ⎛ n12k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k m barras ∑ k =1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ n1k ⋅ n 2 k ⋅ Lk ⎜⎜ ⎝ Ak ⋅ E k ⎛ n22k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Para un módulo de Young y un coeficiente de expansión térmica constantes en todas las barras.

el asentamiento de uno cualquiera de sus apoyos no introduce incremento en los esfuerzos internos. es decir que para que el asentamiento de un apoyo introduzca esfuerzos internos. se incluyen fuerzas internas debido al asentamiento. sin importar el grado de hiperestaticidad interna. y las ecuaciones de compatibilidad cambian: δ bh 0 + f11 ⋅ x1 + f12 ⋅ x2 + x1 ⋅ Lbh =0 Abh ⋅ Ebh v g 0 + f 21 ⋅ x1 + f 22 ⋅ x 2 = 0 donde: δ bh 0 = 0 . v g 0 = − 2 ⋅∆ 0 3 67 ⎞ ⎟⎟ = 0 ⎠ . Si se introduce un apoyo adicional en esta armadura.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para la armadura que se muestra con asentamiento de apoyo. la misma debe ser externamente hiperestática. las ecuaciones de compatibilidad deben de incluir la deformación causada por el asentamiento a lo largo de las redundantes que corresponden a barras: δ ci 0 + f 11 ⋅ x1 + Armadura externamente isostática c b d e donde: SHO a h θ f h b g b b f11 = m barras ∑ k =1 ∆0 δbh0 φa = ⎛ n12k ⋅ Lk ⎜⎜ ⎝ Ak ⋅ Ek ⎞ ⎟⎟ ⎠ δ bh 0 = 0 − ( x1 =1)⋅cosθ ⋅ ∆ 0 ⋅h 3⋅b SIB0 x1 ⋅ Lbh =0 Abh ⋅ Ebh δ bh 0 = ∆0 3⋅b ∆ 0 ⋅h ∆ + ( x1 =1)⋅sinθ ⋅ 0 + 0 3⋅b 3 ∆0 ⎛ ⋅⎜ sinθ − h ⋅cosθ ⎞⎟ 3 ⎝ b ⎠ Observando la primera figura se tiene que: ∆0/3 ∆0 sinθ = x1= 1 h b y cosθ = 2 2 h +b h +b 2 2 Por lo que SIB1 f11 δ bh 0 = x1= 1 ∆0 ⎛ ∆ ⎛ h b ⋅⎜ sinθ − h ⋅cosθ ⎞⎟ = 0 ⋅⎜⎜ − h⋅ b 3 ⎝ ⎠ 3 ⎝ h 2 +b 2 b h 2 +b 2 De lo que se deduce que si una armadura es externamente isostática.

las fuerzas en las barras están dadas por: SIB1 f12 f22 N k = n1k ⋅ x1 + n2 k ⋅ x2 68 .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Armadura externamente hiperestática c b d e f11 = SHO ∑ k =1 b θ a g h h ⎛ n12k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k f h SIB0 m barras h x2= 1 f12 = f 21 = ∆0 ∆ 0 ⋅h 3⋅b δbh0 φa = 2∆0/3 ∆0 f 22 = ∆0 3⋅b m barras ∑ k =1 m barras ∑ k =1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ n1k ⋅ n 2 k ⋅ Lk ⎜⎜ ⎝ Ak ⋅ E k ⎛ n22k ⋅ Lk ⎜ ⎜ A ⋅E ⎝ k k ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Para un módulo de Young constante en todas las barras. la información puede ser tabulada según sigue: x1= 1 Barra SIB1 f11 x1= 1 f21 ⎞ ⎟⎟ ⎠ Lk Ak n1k n2k n12k ⋅ Lk Ak ⋅ E n1k ⋅ n2 k ⋅ Lk Ak ⋅ E n22k ⋅ Lk Ak ⋅ E f11 f12=f21 f22 ab bc … Σ= Finalmente.

se obtiene: ∆B= ∆C= 1 θB = 0 k ab 21 θC = 0 k k11ab k11 = k11ab + k1c k 21 = k 21ab k 31 = k 31cd k12ab cd 31 k11cd k 22ab k32bc bc k 22 θB = 1 ∆B= ∆C= 0 k12 = k12ab bc k 22 = k 22ab + k 22 k 32 = k 32bc θC = 0 k33bc θB = 0 bc k 23 θC = 1 ∆B= ∆C= 0 k13cd k33cd k13 = k13cd bc k 23 = k 23 k 33 = k 33bc + k 33cd Convención de signos para giros (+) y momentos 69 . Para el pórtico mostrado. Finalmente se aplica equilibrio a lo largo de los grados de libertad para obtener el sistema de ecuaciones cuya solución arroja los desplazamientos desconocidos. Ya con los desplazamientos desconocidos y las fuerzas actuantes (en caso de fuerzas distribuidas en las barras) se encuentran las fuerzas internas. cuando se imponen desplazamientos unitarios a cada grado de libertad mientras los demás permanecen fijos. Los grados de libertad son las coordenadas necesarias para describir la deformada de una estructura dado un estado de carga. Luego se aplica compatibilidad para encontrar las fuerzas internas como función de los desplazamientos desconocidos (grados de libertad). sino que se identifican la cantidad y ubicación de los grados de libertad de la estructura (GIC o grado de indeterminación cinemático). o lo que es lo mismo. si solo se aplican cargas concentradas en los nudos.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Análisis de estructuras hiperestáticas por el método de deformaciones En este método (también llamado método de rigideces o método de la rigidez) no se eliminan redundantes como el método de la fuerzas. la cantidad de soportes adicionales necesarios para que la estructura no se deforme. esto se logra desplazando uno a uno los grados de libertad mientras los demás permanecen fijos.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Imponiendo equilibrio a lo largo de los grados de libertad: P1 = P = k11 ⋅(U 1 = ∆ B )+ k12 ⋅(U 2 = θ B )+ k13 ⋅(U 3 = θ C ) P2 = 0 = k 21 ⋅(U 1 = ∆ B )+ k 22 ⋅(U 2 = θ B )+ k 23 ⋅(U 3 = θ C ) P3 = 0 = k 31 ⋅(U 1 = ∆ B )+ k 32 ⋅(U 2 = θ B )+ k 33 ⋅(U 3 = θ C ) A lo largo del 1er grado de libertad. Para estas matrices los coeficientes de la diagonal siempre son positivos y debido al teorema de desplazamientos recíprocos de Maxwell-Betti son matrices simétricas. Expresando esto matricialmente: ⎧ P1 ⎫ ⎡ k11 k12 k 31 ⎤ ⎧U 1 ⎫ ⎧ P ⎫ ⎡ k11 k12 k 31 ⎤ ⎧∆ B ⎫ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ P2 ⎬ = k 21 k 22 k 32 ⎥ ⋅⎨U 2 ⎬ Æ ⎨ 0 ⎬ = ⎢k 21 k 22 k 32 ⎥ ⋅⎨θ B ⎬ Æ {P}= [K ]⋅{U} ⎪⎩ P3 ⎪⎭ ⎢⎣ k 31 k 32 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩U 3 ⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎢⎣ k 31 k 32 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩θ C ⎪⎭ Donde {P} es el vector de cargas. la solución para este sistema de ecuaciones esta dada por: {U}= [K ]−1 ⋅{P} pero cualquier estrategia de solución para el sistema de ecuaciones puede ser utilizada. En general. la cual esta compuesta por coeficientes de rigidez kij. [K] es la matriz de rigidez. Las matrices de rigidez y flexibilidad son una la inversa de la otra. A lo largo del 3er grado de libertad. Y {U} es el vector de deformaciones a lo largo de los grados de libertad. los cuales en general representan la fuerza necesaria en el grado de libertad i para que en el grado de libertad j se produzca una deformación unitaria mientras todos los demás grados de libertad permanecen restringidos (sus deformaciones son iguales a cero). El concepto es fijar todos los grados de libertad y liberarlos uno por uno. 70 . Rigideces de barras a desplazamientos: Así como el coeficiente de flexibilidad es la deformación producida por una fuerza unitaria. A lo largo del 2do grado de libertad. Para computar la rigidez de una barra a un desplazamiento específico considérese la barra doblemente empotrada que se muestra y luego se libera un extremo para computar su rigidez al desplazamiento dado. esto es [K ]= [F] −1 y [F]= [K ]−1 . el coeficiente de rigidez es la fuerza necesaria para producir una deformación unitaria a lo largo de un grado de libertad.

donde: v B 0 = 12 ⋅ m ⋅ m'⋅L = 12 ⋅ Luego: M BA ⋅ L2 M L3 + ⋅ RB = 0 Æ RB = − 32 BA L 2 ⋅ E ⋅ I 3⋅ E ⋅ I Luego el diagrama de momento. por superposición: ½MBA MBA (+) 3 2 M BA (-) + = MBA 71 .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Rigidez al giro: L A B Sistema con grado de libertad “liberado” MBA (+) MAB θB MBA Por principio de superposición: MBA = Diagramas de momento: MBA MBA + RB =1 RB L = L Luego la ecuación de compatibilidad de desplazamientos es: M ⋅ L2 M BA ⋅ L ⋅ L = BA E⋅I 2⋅ E ⋅ I L3 L f11 = 13 ⋅ m ⋅ m'⋅L = 13 ⋅ ⋅L⋅L = E⋅I 3⋅ E ⋅ I v B 0 + f11 ⋅ RB = v B = 0 .

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Y el giro se obtiene de integrar este diagrama de momento con el diagrama producido cuanto el momento aplicado es unitario (MBA = 1) L ⎛ ⎝ θ = ∫ ⎜M ⋅ 0 1 ⋅ M BA L 1 mθ ⎞ M 2 ⋅ L M BA ⋅ L ⋅ + 3 ⋅1 ⋅ BA ⋅ = ⎟ ⋅ dx = 13 ⋅ m ⋅ m'⋅L + 13 ⋅ m ⋅ m'⋅L = 13 ⋅ 12 ⋅ 2 EI ⎠ E⋅I 3 E⋅I 3 4⋅ E ⋅ I Luego. si θ = 1. la rigidez al giro es: kθθ = M BA = 4⋅ E ⋅ I L Esto produce reacciones: k ∆θ 4⋅ E ⋅ I 6⋅ E ⋅ I = − 32 L = − L L2 El momento que produce un giro no unitario esta dado por: M BA = kθθ ⋅θ B = 4⋅ E ⋅ I ⋅θ B L Para barras articuladas en un extremo: Y el giro se obtiene de integrar este diagrama de momento con el diagrama producido cuanto el momento aplicado es unitario (MBA = 1) A L B Sistema con grado de libertad “liberado” MBA (+) RA L ⎛ ⎝ θ = ∫ ⎜M ⋅ 0 RB θB θ = 13 ⋅1⋅ MBA mθ ⎞ ⎟ ⋅ dx = 13 ⋅ m ⋅ m'⋅L EI ⎠ M AB M ⋅L ⋅ L = AB E⋅I 3⋅ E ⋅ I Luego. para un giro unitario: R A = − RB = k ∆θ = M AB 3 ⋅ E ⋅ I = L L2 72 . la rigidez al giro: MBA /EI kθθ = M AB = 3⋅ E ⋅ I L Y las reacciones. si θ = 1.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Rigidez al desplazamiento relativo: L A B Sistema con grado de libertad “liberado” V (+) V ∆ Por principio de superposición: = Diagramas de momento: V (+) V VL + MBA =1 MBA =1 Luego la ecuación de compatibilidad de desplazamientos es: V ⋅ L2 V ⋅L ⋅L = E⋅I 2⋅ E ⋅ I 1 L f11 = m ⋅ m'⋅L = ⋅1 ⋅ L = E⋅I E⋅I θ B 0 + f11 ⋅ M BA = 0 . por superposición: VL 2 V L (+) + = V L (-) 2 VL 2 73 . donde: θ B 0 = 12 ⋅ m ⋅ m'⋅L = 12 ⋅1⋅ Luego: V ⋅ L2 L + ⋅ M BA = 0 Æ M BA = − V ⋅ L 2 2⋅ E ⋅ I E ⋅ I Luego el diagrama de momento.

la rigidez flectora al desplazamiento es: k ∆∆ = 12⋅ E3 ⋅ I L Esto produce reacciones: kθ∆ = − V ⋅ L = − 12⋅ E3 ⋅ I ⋅ L = − 6⋅ E2⋅ I 2 L 2 L El cortante que produce un desplazamiento no unitario esta dado por: V = kθ∆ ⋅ ∆ = 12 ⋅ E ⋅ I ⋅∆ L3 Para barras articuladas en un extremo: L A Y el desplazamiento se obtiene de integrar este diagrama de momento con el diagrama producido cuanto el cortante aplicado es unitario (V = 1) B Sistema con grado de libertad “liberado” V L⎛ m⎞ ∆ = ∫ ⎜ M ⋅ ⎟ ⋅ dx = 13 ⋅ m ⋅ m'⋅L 0 EI ⎠ ⎝ V (+) ∆ = 13 ⋅ L⋅V ⋅ L ⋅ L = V ⋅ L 3⋅ E ⋅ I E⋅I 3 ∆ VL /EI Luego.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Y el desplazamiento relativo se obtiene de integrar este diagrama de momento con el diagrama producido cuanto el cortante aplicado es unitario (V = 1) L⎛ m⎞ L V ⋅L L V ⋅ L3 ∆ = ∫ ⎜ M ⋅ ⎟ ⋅ dx = 2 ⋅ 13 ⋅ m ⋅ m'⋅L = 2 ⋅ 13 ⋅ ⋅ ⋅ = 0 EI ⎠ 2 2 ⋅ E ⋅ I 2 12 ⋅ E ⋅ I ⎝ Luego. si ∆ = 1. si ∆ = 1. la rigidez flectora al desplazamiento: k ∆∆ = V = 3⋅ E3⋅ I L Y el momento en B. para un desplazamiento unitario: kθ∆ = M BA = V ⋅ L = 3⋅ E2⋅ I L 74 .

se procede a desplazar uno por uno cada grado de libertad y sumar las rigideces a lo largo de los grados de libertad.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Las rigideces halladas anteriormente pueden ser resumidas en el siguiente cuadro para su posterior uso en la solución de sistemas por el método de desplazamientos o método de la rigidez. Rigideces de una barra Empotrada-Empotrada 2⋅ E⋅ I L 4⋅ E⋅ I L θB = 1 6⋅ E⋅ I L2 Rigideces de una barra Empotrada-Articulada θB = 1 6⋅ E⋅ I L2 3⋅ E⋅ I L 3⋅ E ⋅ I 2 L 3⋅ E ⋅ I 2 L 3⋅ E ⋅ I 2 L 6⋅ E⋅ I L2 ∆=1 6⋅ E⋅ I L2 ∆=1 12 ⋅ E ⋅ I L3 12 ⋅ E ⋅ I L3 3⋅ E ⋅ I L3 3⋅ E ⋅ I L3 Ejemplo: P PL b PL EI 2EI 1 c 3 GIC = 3 L 2EI a 2 Grados de libertad d L Luego de determinar el grado de indeterminación cinemático e identificar numéricamente los grados de libertad. 75 L2 . 4 ⋅ EI 6 ⋅ (2 ⋅ EI ) L2 = 12 ⋅ EI L2 ∆=1 4 ⋅ (2 ⋅ EI ) 12 ⋅ EI L2 12 ⋅ (2 ⋅ EI ) 24 ⋅ EI = L3 L3 U1 = 1 L = 8 ⋅ EI 2 ⋅ EI L L L 24 ⋅ EI 6 ⋅ (2 ⋅ EI ) L3 L2 = 2 ⋅ EI L 4 ⋅ EI 4 ⋅ (2 ⋅ EI ) L L = 8 ⋅ EI 12 ⋅ EI 6 ⋅ (2 ⋅ EI ) L2 L2 U2 = 1 L = 12 ⋅ EI U3 = 1 Finalmente se satisfacen las ecuaciones de equilibrio a lo largo de cada grado de libertad de la estructura.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Equilibrio a lo largo de U1 implica: ) ( ( ) ( ) P1 = P = 24⋅3EI + 24⋅3EI ⋅U1 + 12⋅ 2EI ⋅U 2 + 12⋅ 2EI ⋅U 3 L L L L P = 48⋅3EI ⋅U 1 + 12⋅ 2EI ⋅U 2 + 12⋅ 2EI ⋅U 3 ……(1) L L L Equilibrio a lo largo de U2 implica: ( ) ( ) ( ) P2 = − P ⋅ L = 12⋅ 2EI ⋅U1 + 4⋅ EI + 8⋅ EI ⋅U 2 + 2⋅ EI ⋅U 3 L L L L − P⋅ L = 12⋅ 2EI ⋅U 1 + 12⋅ EI ⋅U 2 + 2⋅ EI ⋅U 3 …(2) L L L Equilibrio a lo largo de U3 implica: ( ) ( ) ( ) P3 = − P ⋅ L = 12⋅ 2EI ⋅U1 + 2⋅ EI ⋅U 2 + 4⋅ EI + 8⋅ EI ⋅U 3 L L L L − P⋅ L = 12⋅ 2EI ⋅U 1 + 2⋅ EI ⋅U 2 + 12⋅ EI ⋅U 3 …(3) L L L Este sistema de ecuaciones. pre-multiplicando por la inversa de la matriz mostrada (que no es la matriz de rigidez) se obtiene: ⎧U 1 L ⎫ ⎡ 192 32 ⎪ ⎪ ⎨ U 2 ⎬ = ⎢− 1 32 − 9 80 ⎪⎩ U 3 ⎪⎭ ⎢⎣− 1 32 − 180 7 1 ⎧ 19⋅ P ⋅ L3 ⎫ ⎧ 19⋅ P ⋅ L2 ⎫ ⎪ 192⋅ EI ⎪ ⎧ ⎧U 1 ⎫ ⎪ 192⋅ EI2 ⎪ ⎫ 32 ⎤ ⎧1⎫ ⎪ ⎪ P ⋅ L2 ⎪ 192 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ P ⋅ L2 ⎪ 5⋅ P ⋅ L2 ⎪ ⎪ 5 1 ⎥ − 80 ⋅⎨1⎬⋅ = ⎨− 32 ⎬⋅ = ⎨− Æ ⎨U 2 ⎬ = ⎨− 5⋅ P ⋅ L ⎬ ⎬ EI ⎪ 5 ⎪ EI ⎪ 32⋅ EI ⎪ ⋅ EI ⎪ ⎪⎩U 3 ⎪⎭ ⎪ 532 − 9 80 ⎥⎦ ⎪⎩1⎪⎭ 2 ⎩− 32 ⎭ 5 P L ⋅ ⋅ P ⋅ ⋅ L2 ⎪ ⎪− ⎪− ⎪ ⎩ 32⋅ EI ⎭ ⎩ 32⋅ EI ⎭ 1 19 76 . ahora bien. resulta más conveniente organizar las ecuaciones de la siguiente manera: P ⋅ L2 = 48⋅⎛⎜ U 1 ⎞⎟ +12⋅U +12⋅U 2 3 EI ⎝ L⎠ ⎧1⎫ ⎡ 48 12 12 ⎤ ⎧U 1 L ⎫ P ⋅ L2 = −12⋅⎛⎜ U 1 ⎞⎟ −12⋅U − 2⋅U Æ ⎪1⎪⋅ P ⋅ L2 = ⎢−12 −12 − 2 ⎥ ⋅⎪ U ⎪ ⎨ ⎬ EI ⎨ 2 ⎬ 2 3 EI ⎢−12 − 2 −12⎥ ⎪ U ⎪ ⎝ L ⎠ ⎪⎩1⎪⎭ ⎦⎩ 3 ⎭ ⎣ P ⋅ L2 = −12⋅⎛⎜ U 1 ⎞⎟ − 2⋅U −12⋅U 2 3 EI ⎝ L ⎠ Luego. pero variables). L. P como números conocidos. de forma matricial: ⎡ 48⋅ EI 12⋅ EI 12⋅ EI ⎤ P = 48⋅3EI ⋅U 1 + 12⋅ 2EI ⋅U 2 + 12⋅ EI ⋅U 3 L2 L2 ⎥ ⎧U 1 ⎫ L L L2 ⎧ P ⎫ ⎢ L3 ⎪ ⎪ ⋅ ⋅ ⋅ EI ⎥ ⋅⎪U ⎪ EI EI 12 12 2 − P⋅ L = 12⋅ 2EI ⋅U 1 + 12⋅ EI ⋅U 2 + 2⋅ EI ⋅U 3 Æ ⎨− P ⋅ L ⎬ = ⎢ 2 ⎢ L L L ⎥ ⎨⎪ 2 ⎬⎪ L L L ⎪ ⎪ − ⋅ P L ⎩ ⎭ ⎢ 12⋅ EI 2⋅ EI 12⋅ EI ⎥ ⎩U 3 ⎭ − P⋅ L = 12⋅ 2EI ⋅U 1 + 2⋅ EI ⋅U 2 + 12⋅ EI ⋅U 3 ⎢⎣ L2 L L ⎥⎦ L L L Esta última es la forma para solución numérica. como se realizara una solución simbólica (con EI.

los momentos internos están dados por la multiplicación de las rigideces de los elementos por las deformaciones en los extremos de dichos elementos.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Luego. para estos desplazamientos no unitarios. los diagramas de momento de los subsistemas son: SHB A L B = w SIB0 wL² 2 uD0 θD0 + vD0 f21 SIB1 f11 + SIB1 L x1=1 f22 f12 x2=1 1 77 . se tiene: 12 ⋅ EI 4 ⋅ EI 12 ⋅ EI 19 ⋅ P ⋅ L3 4 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L2 9 ⋅ P ⋅ L ⋅ U + ⋅ U = ⋅ − ⋅ = 1 2 L L 192 ⋅ EI 32 ⋅ EI 16 L2 L2 3 2 12 ⋅ EI 4 ⋅ EI 12 ⋅ EI 19 ⋅ P ⋅ L 4 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L 9⋅ P⋅ L = ⋅U1 + ⋅U 3 = ⋅ − ⋅ = 2 2 L L 192 ⋅ EI 32 ⋅ EI 16 L L M ab = M dc P PL PL b EI 2EI c 2EI a 1 ⋅ P⋅ L 16 15 ⋅ P⋅ L 16 15 ⋅ P⋅ L 1 ⋅ P⋅ L 16 16 L Diagrama de momentos d 9 ⋅ P⋅ L 16 L 9 ⋅ P⋅ L 16 Momentos de empotramiento perfecto: w Para las redundantes elegidas. P⋅L 12 ⋅ EI 8 ⋅ EI 12 ⋅ EI 19 ⋅ P ⋅ L3 8 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L2 ⋅ U + ⋅ U = ⋅ − ⋅ =− 1 2 2 2 L L 192 ⋅ EI 32 ⋅ EI 16 L L 2 2 4 ⋅ EI 2 ⋅ EI 4 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L 2 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L 15 ⋅ P ⋅ L = ⋅U 2 + ⋅U 3 = − ⋅ − ⋅ =− L L L L 32 ⋅ EI 32 ⋅ EI 16 2 2 2 ⋅ EI 4 ⋅ EI 2 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L 4 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L 15 ⋅ P ⋅ L = ⋅U 2 + ⋅U 3 = − ⋅ − ⋅ =− L L L L 32 ⋅ EI 32 ⋅ EI 16 3 2 P⋅L 12 ⋅ EI 8 ⋅ EI 12 ⋅ EI 19 ⋅ P ⋅ L 8 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L = ⋅U1 + ⋅U 3 = ⋅ − ⋅ =− 2 2 L L 192 ⋅ EI 32 ⋅ EI 16 L L M ba = M bc M cb M cd Para las reacciones de momento.

no es necesario introducir una redundante horizontal. Para las deformaciones por carga. el diagrama de momento se obtiene sumando algebraicamente M 0 + m1 ⋅ x1 + m2 ⋅ x 2 w⋅ L 2 2 + w⋅ L 2 2 = + w⋅ L2 12 w⋅ L2 12 w⋅ L2 12 w⋅ L2 24 78 . las redundantes son: x1 = w⋅ L y x2 = − w⋅ L 2 12 2 Luego. se deben de integrar los diagramas de momento unitario.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Nótese que como la carga aplicada no produce axial. para el coeficiente fij se integra SIBi con SIBj. además: 2 4 v D 0 = − 1 ⋅( 14 ⋅ L⋅m⋅ m') = − 1 ⋅⎛⎜ 14 ⋅ L⋅ w⋅ L ⋅ L ⎞⎟ = − w⋅ L E ⋅I E ⋅I ⎝ 2 ⎠ 8⋅ E ⋅ I 2 3 θ D 0 = − 1 ⋅( 13 ⋅ L⋅m⋅ m') = − 1 ⋅⎛⎜ 13 ⋅ L⋅ w⋅ L ⋅1⎞⎟ = − w⋅ L E⋅I E ⋅I ⎝ ⎠ 2 6⋅ E ⋅ I Para los coeficientes de flexibilidad. luego los coeficientes son: 3 f11 = 1 ⋅( 13 ⋅ L⋅m⋅ m') = 1 ⋅( 13 ⋅ L⋅ L⋅ L ) = L E⋅I E⋅I 3⋅ E ⋅ I 2 f12 = f 21 = 1 ⋅( 12 ⋅ L⋅m⋅ m') = 1 ⋅( 12 ⋅ L⋅ L⋅1) = L 2⋅ E ⋅ I E⋅I E⋅I f 22 = 1 ⋅(L⋅m⋅ m') = 1 ⋅(L⋅1⋅1) = L E⋅I E⋅I E⋅I Las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones son: 4 x 3 2 v D 0 + f11 ⋅ x1 + f12 ⋅ x2 = 0 Æ − w⋅ L + L ⋅ x1 + L ⋅ x2 = 0 Æ 1 ⋅ x1 + 1 ⋅ 2 = w⋅ L 8⋅ E ⋅ I 3⋅ E ⋅ I 2⋅ E ⋅ I 3 2 L 8 3 x 2 θ D 0 + f 21 ⋅ x1 + f 22 ⋅ x2 = 0 Æ − w⋅ L + L ⋅ x1 + L ⋅ x2 = 0 Æ 1 ⋅ x1 + 2 = w⋅ L 6⋅ E ⋅ I 2⋅ E ⋅ I E⋅I L 2 6 Resolviendo el sistema de ecuaciones. ya que por simple inspección esta es cero. por simple inspección uD0 = 0.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Sistemas con cargas en las barras: En los sistemas con cargas en las barras (fuera de los nodos donde se ubican los grados de libertad) los efectos de las mismas son incorporados al través de las reacciones de una barra empotrada a la carga en cuestión. 79 . En la tabla se presentan algunas de las cargas más comunes con sus momentos de empotramiento perfecto.

80 . P PL 2 3 1 F B L/2 C Grados de libertad D E P L/2 EI = constante L/2 A L/2 L/2 Se incorporan los efectos de cargas en las barras a través de las reacciones de empotramiento perfecto actuando como cargas en los grados de libertad de la estructura P PL 8 PL 8 B P A B C P 2 P 2 PL 8 P⋅ L − P⋅L + P⋅ L = P⋅ L 8 8 P⋅ L 8 P 2 Reacciones aplicadas a los nodos P 2 C Reacciones de extremos empotrados D P 2 PL 8 Luego se procede a desplazar uno por uno cada grado de libertad y sumar las rigideces a lo largo de los grados de libertad. U1 =1 U 2 = 0 6⋅ EI L2 12⋅ EI L3 U3 = 0 12⋅ EI = 96⋅ EI 3 L3 L 2 ( ) 6⋅ EI = 24⋅ EI 2 L2 L 2 ( ) 6⋅ EI L2 U 2 =1 4⋅ EI L 4⋅ EI L 2⋅ EI L U3 = 0 U1 = 0 U1 = 0 U2 =0 2⋅ EI L 4⋅ EI L 4⋅ EI = 8⋅ EI L L 2 ( ) U 3 =1 6⋅ EI = 24⋅ EI 2 L2 (L 2 ) Finalmente se satisfacen las ecuaciones de equilibrio a lo largo de cada grado de libertad de la estructura.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Ejemplo: Para la estructura mostrada se cuantifica el grado de indeterminación cinemático y se identifican los grados de libertad a lo largo de los cuales se debe de satisfacer el equilibrio.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Equilibrio a lo largo de U1 implica: ) ( ) ( ( ) ⋅U 2 + 24 ⋅2EI ⋅U 3 P1 = P = 12 ⋅ 3EI + 96 ⋅3EI ⋅U 1 + 6 ⋅ EI 2 L L L2 L P = 108⋅ EI ⋅U + 6 ⋅ EI ⋅U + 24 ⋅ EI ⋅U ……(1) 1 2 3 2 L3 L2 L2 Equilibrio a lo largo de U2 implica: P ⋅ L P ⋅ L ⎛ 6 ⋅ EI ⎞ ⎛ 4 ⋅ EI 4 ⋅ EI ⎞ ⎛ 2 ⋅ EI ⎞ − = ⎜ 2 ⎟ ⋅U1 + ⎜ + ⎟ ⋅U 2 + ⎜ ⎟ ⋅U 3 8 8 L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎝ L ⎠ − P ⋅ L = 6 ⋅ EI ⋅U1 + 8⋅ EI ⋅U 2 + 2 ⋅ EI ⋅U 3 …(2) L2 L L P2 = − P ⋅ L + Equilibrio a lo largo de U3 implica: ( ) ( ) ( ) P3 = P ⋅ L = 24 ⋅2EI ⋅U 1 + 2 ⋅ EI ⋅U 2 + 4 ⋅ EI + 8⋅ EI ⋅U 3 8 L L L L P ⋅ L = 24 ⋅ EI ⋅U + 2 ⋅ EI ⋅U + 12 ⋅ EI ⋅U …(3) 1 2 3 8 L2 L L Este sistema de ecuaciones. L. ahora bien. pero variables). resulta más conveniente organizar las ecuaciones de la siguiente manera: P ⋅ L2 = 216⋅⎛⎜ U 1 ⎞⎟ +12⋅U + 48⋅U 2 3 EI ⎝ L ⎠ ⎧1⎫ ⎡216 12 48 ⎤ ⎧U 1 L ⎫ ⎪ ⎪ P ⋅ L2 ⎢ ⎪ ⎪ P ⋅ L2 = −6⋅⎛⎜ U 1 ⎞⎟ −8⋅U − 2⋅U ⋅ = − 6 − 8 − 2⎥ ⋅ ⎨ U 2 ⎬ 1 Æ ⎨ ⎬ EI 2 3 EI L ⎢192 16 96 ⎥ ⎪ U ⎪ ⎝ ⎠ ⎪⎩1⎪⎭ ⎦⎩ 3 ⎭ ⎣ U 2 P ⋅ L =192⋅⎛⎜ 1 ⎞⎟ +16⋅U + 96⋅U 2 3 EI ⎝ L ⎠ Luego. P como números conocidos. como se realizara una solución simbólica (con EI. pre-multiplicando por la inversa de la matriz mostrada (que no es la matriz de rigidez) se obtiene: ⎧ 5⋅ P ⋅ L2 ⎫ ⎧ 5⋅ P ⋅ L3 ⎫ 5 23 5 1 ⋅ EI 576 ⎪ ⎪ ⎪ 576⋅ EI ⎪ 1 U L − ⎫ ⎧ ⎧ 1 ⎫ ⎡ 2736 228 U 1216 ⎤ ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ P ⋅ L2 ⎪ 13576 ⎪ P ⋅ L2 ⎪ 13⋅ P ⋅ L2 ⎪ Æ ⎧⎪ 1 ⎫⎪ ⎪ 13⋅ P ⋅ L2 ⎪ ⎪ ⎢ 1 ⎪ 5 1 ⎥ ⎨ U 2 ⎬ = − 456 − 38 − 608 ⋅ ⎨1⎬⋅ EI = ⎨− 96 ⎬⋅ EI = ⎨− 96 ⋅ EI ⎬ ⎨U 2 ⎬ = ⎨− 96 ⋅ EI ⎬ ⎪⎩ 1 64 ⎪⎭ ⎪ P ⋅ L2 ⎪ ⎪⎩ U 3 ⎪⎭ ⎢⎣− 5 304 1 76 231216 ⎥⎦ ⎪⎩1⎪⎭ ⎪⎩U 3 ⎪⎭ ⎪ P ⋅ L2 ⎪ ⎪ 64 ⋅ EI ⎪ ⎪ 64⋅ EI ⎪ ⎭ ⎩ ⎩ ⎭ 81 . de forma matricial: P = 108⋅ EI ⋅U + 6 ⋅ EI ⋅U + 24 ⋅ EI ⋅U ⎧ P ⎫ ⎡108⋅3EI 1 2 3 2 L2 L2 L3 ⎪⎪ 2 ⎪⎪ ⎢ L 6 8 EI EI ⋅ ⋅ 2 EI ⋅ − P ⋅ L = 2 ⋅U 1 + ⋅U 2 + ⋅U 3 Æ ⎨− P ⋅ L ⎬ = ⎢ 6⋅ EI 2 ⎢ L L L ⎪ P ⋅ L ⎪ ⎢ 24L⋅ EI P ⋅ L = 24 ⋅ EI ⋅U + 2 ⋅ EI ⋅U + 12 ⋅ EI ⋅U ⎪⎩ 8 ⎪⎭ 1 2 3 ⎢⎣ L2 8 L2 L L 6⋅ EI 24⋅ EI ⎤ L2 L2 ⎥ ⎧U1 ⎫ 8⋅ EI 2⋅ EI ⎥ ⋅ ⎪U ⎪ L L ⎥ ⎨⎪ 2 ⎬⎪ 2⋅ EI 12⋅ EI ⎥ ⎩U 3 ⎭ L L ⎥⎦ Esta última es la forma para solución numérica.

3 2 P ⋅ L 6 ⋅ EI 5⋅ P ⋅ L 4 ⋅ EI 13⋅ P ⋅ L P ⋅ L 6 ⋅ EI 4 ⋅ EI 59⋅ P ⋅ L Mba = 2 ⋅U1 + ⋅U 2 − = 2 ⋅ − ⋅ − =− L L 8 96⋅ EI 8 96 L L 576⋅ EI 2 2 4 ⋅ EI 2 ⋅ EI 4 ⋅ EI 13⋅ P ⋅ L 2 ⋅ EI P ⋅ L P ⋅ L 37⋅ P ⋅ L P⋅ L Mbc = ⋅U 2 + ⋅U3 + =− ⋅ + ⋅ + =− 8 96⋅ EI 8 96 L L L L 64⋅ EI 2 2 2 ⋅ EI 4 ⋅ EI 2 ⋅ EI 13⋅ P ⋅ L 4 ⋅ EI P ⋅ L P ⋅ L P⋅ L P⋅ L Mcb = ⋅U 2 + ⋅U3 − =− ⋅ + ⋅ − =− L L 8 96⋅ EI 3 L L 64⋅ EI 8 3 2 P⋅L 24 ⋅ EI 8 ⋅ EI 24 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L 8 ⋅ EI P ⋅ L = M cd = + ⋅ ⋅U1 + ⋅U 3 = ⋅ 2 2 L 64 ⋅ EI 576 ⋅ EI 3 L L L Para las reacciones de momento. A estos deben de incorporarse los momentos de empotramiento perfecto. se tiene: 3 2 M ab = 6 ⋅ EI 2 ⋅ EI 3⋅ P ⋅ L P ⋅ L 6 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L 2 ⋅ EI 13 ⋅ P ⋅ L P ⋅ L + =− − ⋅ ⋅U1 + ⋅U 2 + = 2 ⋅ 2 L 8 576 ⋅ EI L 96 ⋅ EI 8 32 L L M dc = 24 ⋅ EI 4 ⋅ EI 24 ⋅ EI 5 ⋅ P ⋅ L 4 ⋅ EI P ⋅ L 13 ⋅ P ⋅ L = + ⋅ ⋅U1 + ⋅U 3 = ⋅ 2 2 L 64 ⋅ EI L 576 ⋅ EI 48 L L 3 P F B C 37 ⋅ P ⋅ L 96 L/2 EI = constante D E P P⋅L 3 59 ⋅ P ⋅ L 96 PL L/2 2 13 ⋅ P ⋅ L 48 P⋅L 4 L/2 A L/2 P⋅L 4 3⋅ P ⋅ L 32 L/2 Pórticos con barras inclinadas: Al momento de hacer el análisis de desplazamientos. los momentos internos están dados por la multiplicación de las rigideces de los elementos por las deformaciones en los extremos de dichos elementos. debe de tomarse en cuenta que las rigideces de elementos al desplazamiento relativo que se encontró anteriormente se refiere a desplazamientos perpendiculares a la barra. Luego. para estos desplazamientos no unitarios.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Luego. P 2 B 3 1 C L/2 EI = constante D A L/2 Grados de libertad L 82 . al aplicar las fuerzas asociadas con los desplazamientos unitarios es menester descomponer los desplazamientos tal que se obtengan las componentes perpendiculares a las barras.

al través de las reacciones del tramo BC bajo el esquema empotrado-empotrado son: P B PL 8 B PL 8 C P 2 C P 2 D A Desplazando uno por uno los grados de libertad: 6 ⋅ EI ⋅ cot θ L2 U1 =1 U3 = 0 12⋅ EI = 96⋅ EI 3 L3 L 2 ( ) 6⋅ EI = 24⋅ EI 2 L2 L 2 ( ) U2 =0 U1 =1 θ θ 90 −θ cscθ 6 ⋅ EI ⋅ cot θ L2 cot θ θ 6⋅ EI ⋅cscθ = 12⋅ EI ⋅cscθ 2 2 L2 2 L ( ) 12 ⋅ EI L 3 ⋅ cot θ 12⋅ EI ⋅cscθ = 24⋅ 2 ⋅ EI ⋅cscθ 3 L3 2 2 L ( ) 6⋅ EI L2 U2 = 1 4 ⋅ EI 4 ⋅ 2 ⋅ EI = 2 L ⋅L 2 ( ) 4⋅ EI L 2⋅ EI L U1 = 0 ( 6 ⋅ EI 2 2 ⋅L ) 2 = 12 ⋅ EI 2 L U3 = 0 U1 = 0 U2 =0 6⋅ EI L2 2⋅ EI L 4⋅ EI L 4⋅ EI = 8⋅ EI L L 2 ( ) U3 = 1 6⋅ EI = 24⋅ EI 2 L2 (L 2 ) Nótese que debido a que la barra AB no puede cambiar de longitud y debe. deformarse perpendicularmente. por tanto. la deformación unitaria horizontal en B causa también una deformación vertical. 83 . es necesario igualar energía interna a energía externa asociada con el desplazamiento unitario de cada grado de libertad. Esta descomposición del desplazamiento en B causa que algunas fuerzas internas y externas que anteriormente no hacían trabajo ahora lo hagan.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Los efectos de la carga mostrada. Esta deformación vertical no es un grado de libertad. luego en vez de satisfacer equilibrio a lo largo de los grados de libertad. luego se multiplica estas reacciones por -1 para llevarlas a los nodos. ya que es proporcional a la deformación horizontal. Para este equilibrio energético debe de tomarse en cuenta que las reacciones de empotramiento perfecto mostradas corresponden a los extremos de las barras y esta igualdad de energía corresponde a fuerzas en los nodos.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Igualar energía interna a energía externa asociada con U1 implica: ⎛ 24 ⋅ 2 ⋅ EI 12 ⋅ EI 96 ⋅ EI ⎞ 6 ⋅ EI P ⎛ 12 ⋅ EI ⎞ 2 2 ⋅ cotθ = ⎜⎜ ⋅ (cscθ ) + 3 ⋅ (cotθ ) + 3 ⎟⎟ ⋅ U1 + ⎜ 2 ⋅ cscθ − 2 ⋅ cotθ ⎟ ⋅ U 2 3 2 L L L L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ ⎛ 24 ⋅ EI 6 ⋅ EI ⎞ + ⎜ 2 − 2 ⋅ cotθ ⎟ ⋅ U3 L ⎝ L ⎠ Para θ = 45: ( ) ( ) 12 ⋅ 2 − 6 ⋅ EI 18 ⋅ EI P 108 + 48 ⋅ 2 ⋅ EI = ⋅U1 + ⋅U 2 + 2 ⋅U 3 3 2 2 L L L Igualar energía interna a energía externa asociada con U2 implica: − ⎛ 4 ⋅ 2 ⋅ EI 4 ⋅ EI ⎞ P ⋅ L ⎛ 12 ⋅ EI 6 ⋅ EI 2 ⋅ EI ⎞ ⎞ ⎟ ⋅ U 2 + ⎛⎜ ⎜ csc cot U ⋅ + + θ θ =⎜ ⋅ − ⋅ ⎟ ⋅U 3 ⎟ 1 2 2 ⎟ ⎜ 8 L L ⎠ L ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ Para θ = 45: − ( ) ( ) P ⋅ L 12 ⋅ 2 − 6 ⋅ EI 4 ⋅ 1 + 2 ⋅ EI 2 ⋅ EI = ⋅U1 + ⋅U 2 + ⋅U 3 2 8 L L L Igualar energía interna a energía externa asociada con U3 implica: P ⋅ L ⎛ 24 ⋅ EI 6 ⋅ EI ⎛ 4 ⋅ EI 8 ⋅ EI ⎞ ⎛ 2 ⋅ EI ⎞ ⎞ + =⎜ − 2 ⋅ cot θ ⎟ ⋅ U 1 + ⎜ ⎟ ⋅U 3 ⎟ ⋅U 2 + ⎜ 2 8 L ⎠ L ⎝ L ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ Para θ = 45: 2 ⋅ EI 12 ⋅ EI P ⋅ L 18 ⋅ EI ⋅U 3 = ⋅U1 + ⋅U 2 + 2 8 L L L Estas ecuaciones. 84 . expresadas matricialmente: ( ) ⎧ P ⎫ ⎡ 108 + 48 ⋅ 2 ⋅ EI ⎪ 2 ⎪ ⎢ L3 ⎢ ⎪⎪ P ⋅ L ⎪⎪ ⎢ 12 ⋅ 2 − 6 ⋅ EI ⎨− ⎬=⎢ L2 ⎪ 8 ⎪ ⎢ 18 ⋅ EI ⎪ P⋅ L ⎪ ⎢ ⎪⎩ 8 ⎪⎭ ⎢ L2 ⎣ ( ) (12⋅ 2 − 6)⋅ EI L 4 ⋅ (1 + 2 )⋅ EI 2 L 2 ⋅ EI L 18 ⋅ EI ⎤ ⎥ L2 ⎥ ⎧U ⎫ 1 2 ⋅ EI ⎥ ⎪ ⎪ ⋅ ⎨U 2 ⎬ L ⎥ ⎪ ⎪ 12 ⋅ EI ⎥ ⎩U 3 ⎭ ⎥ L ⎥ ⎦ De aquí en adelante el proceso es idéntico a los ejemplos anteriores.

entonces el momento aportado por el miembro es Mi = Ki θ. Si un momento aplicado M ocasiona que el nudo gire un ángulo θ.+ M i +. Si la rigidez el i-esimo miembro es Ki.. (Refiérase a la tabla resumen de la página 75).. los miembros conectados contribuirán cada uno con una porción del momento resistente necesario para satisfacer el equilibrio por momento del nudo. Como el equilibrio requiere que: M = M 1 + M 2 +. La rigidez del nudo es la suma de las rigideces de las barras que llegan al nudo. Es un método de aproximaciones sucesivas.+ M n = K1 ⋅θ + K 2 ⋅θ +.+ K i ⋅θ +. con las que se puede llegar al grado de precisión que se desee. son las reacciones de momento de un elemento empotrado en ambos extremos. los momentos internos en los nudos se “distribuyen” y balancean hasta que cada nudo ha girado hasta alcanzar su posición final o casi final. Rigidez de un elemento La rigidez al giro de un elemento ya se definió anteriormente como el momento necesario para hacer girar el extremo de una barra en una unidad. Rigidez de un nudo La rigidez al giro de un nudo es el momento necesario para hacer girar el nudo completo (con todas las barras conectadas al mismo) en una unidad. atrajo inmediatamente la atención y en ese entonces. Factores de distribución (FD) Si se aplica un momento M a un nudo conectado rígidamente.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Distribución de momentos (Hardy Cross) El método par analizar vigas y pórticos usando distribución de momentos fue desarrollado por Hardy Cross. Estos momentos están disponibles en tablas (como se vio anteriormente) o pueden ser calculados por el método de fuerzas. Esta rigidez puede ser modificada para tomar en cuenta articulaciones en el extremo lejano de la barra.. Al momento de su publicación. luego en un proceso iterativo de soltar y bloquear cada nudo de manera sucesiva. entonces cada elemento girara en ese mismo ángulo. quien era entonces profesor del departamento de ingeniería civil en la Universidad de Illinois.+ K n ⋅θ =θ ⋅∑ K i 85 . El método comienza suponiendo que cada punto en la estructura esta fijo. la ausencia de computadores y su practicidad lo consagró como uno de los avances más notables en el análisis estructural. Imagínese que un nudo esta conectado rígidamente a n miembros.. en 1932.. Factores a calcular previo a la distribución de momentos Momentos de empotramiento perfecto Como se vio en el método clásico de desplazamientos o método de rigideces....

6 y FDCB = 120⋅ E =1. luego para el nodo A: FD AB = 80⋅ E = 0 ∞ + 80⋅ E En tablas de Momentos de Empotramiento Perfecto se puede obtener: 2 2 240⋅(20) MEPBC = w⋅ L = = 8000 lb⋅ ft y MEPCB = − w⋅ L = −8000 lb⋅ ft 12 12 12 2 Se inicia la aplicación de la distribución de momentos con el esquema de soltar un nodo a la vez. el factor de distribución del i-esimo miembro es: FDi = Mi K i ⋅θ Ki = = M θ ⋅∑ K i ∑ K i Factor de transporte Se vio anteriormente que. para la viga mostrada se tiene: FDBA = 80⋅ E = 0. es decir.0 80⋅ E +120⋅ E 80⋅ E +120⋅ E 120⋅ E Como en teoría se necesita un momento de magnitud infinita para girar un empotramiento en una unidad. es decir que un momento M introduce un momento M’ = ½ M en el extremo lejano. asumiendo un módulo de elasticidad constante. para una viga con el extremo lejano empotrado. producía una reacción de MBA = (2EI/L) θA en el extremo lejano. las rigideces de barras (sin tomar en cuenta la articulación) son: K AB = 4⋅ E ⋅(600) 4⋅ E ⋅(300 ) = 80⋅ E y K BC = =120⋅ E 15 20 De acuerdo a la definición de factor de distribución.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Luego.4 . su rigidez es infinita. Distribución de momentos para vigas Para la viga mostrada. Se define como factor de transporte a la fracción de M que se “transporta” del extremo que gira al extremo lejano. momento correspondiente a un giro θA era MAB = (4EI/L) θA y que la aplicación de este. FDBC = 120⋅ E = 0. Despejando θA en ambos lados de la ecuación se obtiene MBA = MAB / 2. todos los nodos están empotrados. Se inicia aplicando los momentos de empotramiento perfecto en los extremos de las barras correspondientes. 86 .

4 -2400 -4800 -360 -720 -54 -108 -8.5 5647. También es posible realizar la distribución de momentos en todos los nudos al mismo tiempo. Luego se empotra nuevamente el nudo B y se empieza el ciclo nuevamente soltando el nudo C. Nudo Elemento FD MEP ΣM A AB 0 BA 0.0 C CB 1 -8000 8000 -3600 3600 -540 540 -81 81 -12.3 6.2 -1.4)(-12000) = -4800 lb-ft al elemento BA y (0.4 -5647.8 0.8 1. luego se liberan todos al mismo tiempo y se transportan los momentos a los extremos contrarios de todas las barras simultáneamente (fila 4). Se considera ahora el momento desbalanceado de 12000 lb-ft en el nudo B.6 8000 4000 -7200 1800 -1080 270 -162 40. sucesivamente.2 -1.1 -16. el cual se distribuye en proporción a las rigideces de los elementos. 87 . Los resultados finales se obtienen sumando cada columna completa (incluyendo los momentos de empotramiento perfecto). En la fila 5 (mostrado por las flechas) se trasporta ½ de estos momentos a los nudos A y C. ya que se ha permitido que el nudo C gire libremente. ya que el nudo B a girado. esto es (0. El nudo C se empotra nuevamente y se traza una línea debajo para indicar que el nudo esta en equilibrio.6)(-12000) = -7200 lb-ft al elemento BC (ver fila 4).5 -24.2 12.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Luego se suelta el nudo C y se coloca un momento equilibrante de +8000 lb-ft en el nudo.2 -2. Este resultado se observa en la fila 15.6 0. La flecha en la fila 3 indica que ½ (8000) = 4000 lb-ft se transporta de C a B. tantas veces como sea necesario hasta que los momentos distribuidos sean insignificantes con respecto a los momentos iniciales.4 -2823.9 -0. como hay un único elemento que llega a C se distribuye al elemento CB según (1)(8000) = 8000 lb-ft.1 -3.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Los momentos en cada extremo se obtienen sumando todos los momentos en cada columna (incluyendo los momentos de empotramiento perfecto). Luego se repite este ciclo de dos pasos.0 B BC 0. y para lograr equilibrio se aplica un momento de -12000 lb-ft distribuido en proporción a las rigideces de los elementos (según los Factores de Distribución). Este proceso se repite sucesivamente hasta que los momentos por balancear son insignificantes con respecto a los aplicados inicialmente. Este resultado se observa en la fila 24.3 -0. Inicialmente todos los nudos se empotran y se distribuyen los momentos (fila 3).

Trans. La solución de esta viga se puede simplificar si se toma en cuenta el apoyo articulado en C para el cálculo de la rigidez de la barra BC: K AB = 4⋅ E ⋅(300 ) = 80⋅ E 15 y K BC = 3⋅ E ⋅(600) = 90⋅ E 20 Luego.05 4.22 -0. sin embargo.4 -2.61 -0.8 -5.81 -0.1 8.22 0.36 5647 C CB 1 -8000 8000 -2400 2400 -1200 1200 -360 360 -180 180 -54 54 -27 27 -8. los momentos de empotramiento perfecto permanecen iguales y los factores de distribución se modifican con las rigideces modificadas: 80⋅ E FD AB = 80⋅ E = 0 . FDBA = = 0. Trans. Dist. Dist. su aplicación es más eficiente.24 -5647 BC 0.2 13.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Nudo Elemento FD MEP Dist. Trans. sobre todo en marcos y estructuras con más de un elemento llegando a cada nodo. Dist.43 2. Trans.05 -2.81 -0.41 -2823 -0. Trans. ΣM A AB 0 B BA 0.4 -5.5294 y FDCB = 90⋅ E =1 80⋅ E + 90⋅ E 90⋅ E 88 .61 0.05 -1. Dist. Trans. Trans.7 -1.61 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Si se comparan los métodos expuestos anteriormente. Trans. Trans. Dist. el segundo tiene una convergencia más lenta.6 8000 -4800 4000 -2400 1200 -720 600 -360 180 -108 90 -54 27 -16.62 -0.5 -8.03 -1. Dist.4 -3200 -1600 -1600 -800 -480 -240 -240 -120 -72 -36 -36 -18 -10. Dist. Trans.1 -4. Dist. Dist.22 1.4706 ∞ + 80⋅ E 80⋅ E + 90⋅ E FDBC = 90⋅ E = 0.1 4. Es por esto que en la mayoría de los casos se prefiere este último método. Dist. por ser más sistemático.

5294 8000 -4235.2 -2823.1 BC 0. tomando en cuenta que C esta articulado.5 -2823.3 4000 -2117.7 -1882. Nudo Elemento FD MEP Dist.1 -2823. lo único que varia es la cantidad de cálculos envuelta.4706 BC 0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco La distribución de momentos. Trans.5 -5647.1 C CB 1 -8000 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 Una simplificación adicional que se hace posible en este caso es modificar los momentos de empotramiento perfecto. Dist.9 0 5647. ΣM A AB 0 B BA 0.1 -3764. Trans.5294 12000 -6352. Trans. las diferentes formas vistas anteriormente.4 -1882.4 -941. los diagramas de cuerpo libre y diagrama de momentos son: 89 .1 C CB 1 0 1 2 3 4 5 Para cualquiera de las metodologías vistas anteriormente. con estos nuevos parámetros es: Nudo Elemento FD MEP Dist. luego no hay momento en C y en B se tiene: 2 240⋅(20 ) MEPBC = w⋅ L = = 12000 lb ⋅ ft 8 8 2 Finalmente en esta ultima distribución se momentos se llega al mismo resultado. ΣM A AB 0 B BA 0.6 0 5647.4706 -5647.5 -5647.

mediante aproximaciones sucesivas. FDCE = = 0.298 . es decir que se itera con los grados de libertad rotacionales.545 ∞ + 4⋅ EI 15 4⋅ EI 15 + 4⋅ EI 18 FDBC = 4⋅ EI 18 4⋅ EI 18 = 0. El no desplazamiento lateral del pórtico puede deberse a la condición de apoyos o a la existencia de simetría de cargas. la distribución de momentos es un método iterativo en el que. K CD = 3⋅ EI y K BC = 3⋅ EI 15 15 18 12 Luego. Las rigideces.331 = 0. mientras que los apoyos en D y E permiten la rotación.455 . se encuentran los momentos en los extremos de barras. El apoyo en A restringe la rotación. tomando en cuenta las articulaciones en D y E.372 4⋅ EI 18 + 3⋅ EI 15 + 3⋅ EI 12 4⋅ EI 18 + 3⋅ EI 15 + 3⋅ EI 12 FDCD = 3⋅ EI 15 3⋅ EI 12 = 1 y FD EC = =1 3⋅ EI 15 3⋅ EI 12 90 . K BC = 4⋅ EI . los factores de distribución son: FD AB = 4⋅ EI 15 4⋅ EI 15 = 0 . FDBA = = 0. Esto se puede observar en el siguiente ejemplo resuelto por el método de Hardy Cross. son: K AB = 4⋅ EI . Siempre y cuando un pórtico no sea desplazable lateralmente se le puede aplicar distribución de momentos sin ninguna modificación a la metodología.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Distribución de momentos en pórticos sin desplazamiento lateral Como se vio anteriormente. Estas aproximaciones sucesivas consisten en soltar y luego empotrar los nodos. FDCB = 4⋅ EI 15 + 4⋅ EI 18 4⋅ EI 18 + 3⋅ EI 15 + 3⋅ EI 12 FDCD = 3⋅ EI 15 3⋅ EI 12 = 0.

2 k-ft 89. 91 .1 89.3 0.1 64.1 -89.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para el cálculo de los momentos de empotramiento perfecto.2 C CD 0.1 BC 0. Trans.2 -0. Trans.1 11.545 -73.1 -2.5 1.4 -0. cuando existen grados de libertad transnacionales se debe de tomar en cuenta las translaciones de alguna manera.455 135 -61.2 0.8 -0.1 -115.5 -0. Trans. nótese que la carga concentrada de 20k no produce momentos de empotramiento.7 10.4 0.2 -6.6 -36.372 40. ya que esta aplicada en el todo B. Dist.5 -0.0 k-ft 89.4 22.1 1.2 9.6 -30. Dist.9 0.2 50. Dist.2 k-ft 101 k-ft 44.1 5.7 -1.8 -12.1 -2.3 0.3 -10.8 -1. Dist.1 -5.0 D DC 1 E EC 1 0.4 0.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Lo cual produce el diagrama de momentos mostrado: 115.2 0.4 -0.1 CB 0.1 k-ft 51.2 -44.298 CE 0.4 1. Para la barra BC: 2 2 5⋅(18) 5⋅(18) MEPBC = w⋅ L = = 135 k ⋅ ft y MEPCB = − w⋅ L = − = −135 k ⋅ ft 12 12 12 12 2 2 Y la distribución de momentos se lleva a cabo según la tabla mostrada: Nudo Elemento FD MEP Dist.0 0.5 k-ft Distribución de momentos en pórticos con desplazamiento lateral Como en el método de Cross se itera con los grados de libertad rotacionales. ΣM A AB 0 B BA 0.2 0. Trans.1 k-ft 64.1 51.331 -135 44.

teniéndose ya una estructura no desplazable. CB y CD son ½ y los AD y DC son 0. primero se aplica un apoyo artificial en C y. con el uso de la estática se calcula el valor de la fuerza restrictiva que causa esos momentos internos R’. lo cual. pero deben de mantener entre si la proporción correspondiente a los momentos internos para un desplazamiento lateral de la estructura. Estos momentos internos asumidos pueden tener cualquier valor numérico que se desee. Con la ayuda del principio de superposición. donde EI es constante y los factores de distribución BA.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Considérese el pórtico mostrado con una carga P aplicada de manera no simétrica. 92 . por estática se encuentra la fuerza restrictiva del apoyo artificial R. BC. La suma algebraica de estos momentos corregidos con los momentos producidos por la carga sobre la estructura con el soporte artificial dará los momentos reales en el pórtico. Esta metodología de superposición puede observarse mediante el siguiente ejemplo resuelto. Como los momentos en el rango lineal-elástico son proporcionales a esta fuerza. Una forma de realizar este ultimo análisis es suponer un valor numérico para los momentos internos y luego de distribuir momentos. introduce un desplazamiento lateral ∆ hacia la derecha. El siguiente paso es analizar el sistema nuevamente con una fuerza de magnitud R en sentido contrario y distribuir momentos. se aplica distribución de momentos. se aplica un factor de corrección a los momentos internos de R/R’. debido a la diferencia de momento en los nudos B y C. Luego.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Los momentos de empotramiento perfecto.08 -2.24 kN ⋅ m L (5) 2 2 2 P ⋅(4 )⋅(1) MEPCB = − P ⋅ a 2⋅b = − = −2.32 0. Dist. Trans.500 -2. pero resulta más práctico asumir directamente los momentos internos.56 1.32 0.92 kN en sentido contrario y distribuirse momentos. Asumiendo: MEPAB = MEPBA = MEPCD = MEPDC =100 kN ⋅ m 93 .12 -2.08 0. Asumir estos momentos equivale a asumir un valor del desplazamiento lateral y por lo tanto un valor de R. Trans.92 kN.78 CB 0.500 D DC 0 1.56 -0.88 -0.08 -0.16 -2. ΣM A AB 0 B BA 0. la fuerza restrictiva del apoyo ficticio es: R = 1.72 CD 0.32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Usando los resultados de la distribución de momentos se construyen los diagramas de cuerpo libre mostrados para las columnas y se encuentran las reacciones Ax y Dx según se muestra en los diagramas.28 -0.02 5. Trans.28 0. son: 2 P ⋅(4 ) ⋅(1) MEPBC = P ⋅ a 2 ⋅b = = 10.28 0.12 0.64 -0.78 C BC 0.72 1.64 -0.56 1.500 -5. pero en proporción a aquellos producidos por un desplazamiento lateral del pórtico. según la tabla vista anteriormente.64 1. Por equilibrio de fuerzas horizontales en el pórtico completo. Dist. utilizando equilibrio de momentos.73 – 0.04 -0.08 2.56 kN ⋅ mt L (5) 2 2 Distribuyendo momentos en el pórtico con el soporte artificial se tiene: Nudo Elemento FD MEP Dist.64 0.02 -5.500 10.16 -0. se pueden asumir momentos internos de valor arbitrario.81 = 0. Dist.04 0.28 -2.16 0.32 -0. Como se discutió anteriormente.16 0.32 -0.24 -5. Ahora debiera de aplicarse esta fuerza de R = 0.

500 100 -50.00 C BC 0.71 kN ⋅m y M CD =1.10 0.25 -3.92 ⋅(80) = −1.63 kN ⋅m 56 56 94 .02 -0.78 0. M CB = −2.92 kN pueden determinarse aplicando un factor de corrección de R / R’ = 0. Dist. utilizando equilibrio de momentos.79 kN ⋅m .25 -3.00 -25.13 -1.00 CD 0. Dist.39 -0.10 0. Trans.049 0.25 -3. Trans.195 -0.50 6.049 0.32 + 0.500 CB 0.78 + 0.72 + 0.00 -0.71 kN ⋅m 56 56 M CD = 2.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Distribuyendo momentos en el pórtico con una carga R’ aplicada (asumiendo momentos internos) se tiene: Nudo Elemento FD MEP Dist.56 0. Dist.39 -0.92 ⋅(60) = −4.56 0.012 60.500 100 -50.72 + 0.012 -60.00 -25.13 -1. Por equilibrio de fuerzas horizontales en el pórtico completo. Trans.92 ⋅(80) = 2.25 -3.39 -0.13 -1.00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 12 Usando los resultados de la distribución de momentos se construyen los diagramas de cuerpo libre mostrados para las columnas y se encuentran las reacciones Ax y Dx según se muestra en los diagramas.56 0. La suma algebraica de la primera distribución de momentos y los valores corregidos de la segunda distribución de momentos producen los momentos finales en el pórtico: M AB = −2.57 kN ⋅m .92 ⋅(− 60) = 4.50 6.00 12.50 6.00 80.00 -50.02 -0. Dist.012 60.02 80. ΣM A AB 0 100 B BA 0.78 0.78 0.10 0.92/56.195 -0.78 0. Dist.13 -1.00 12.56 0.50 6.92 ⋅(− 60) = −3.88 + 0.500 -50. la fuerza restrictiva del apoyo ficticio es: R’ = 28 + 28 = 56 kN.00 -25.00 D DC 0 100 -25 12.195 -0.00 12. M BA = −5.10 0.049 0. Trans.39 -0.02 -0.195 -0.78 + 0. Una fuerza de R’ = 56 kN genera los momentos obtenidos en esta última distribución de momentos. Trans. luego los momentos generados por la fuerza restrictiva calculada para la primera distribución de momentos de R = 0. Trans.049 0.79 kN ⋅m 56 56 M BC = 5.012 -60.92 ⋅(60) = 3. Dist.

sobre los diagramas de cuerpo libre se encuentran todas las fuerzas internas requeridas para cada elemento: Y el diagrama de momentos: 4.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Con estos momentos de extremo.23 kN-m 1.71 kN-m 4.63 kN-m Cuando las columnas en los pórticos son de longitudes desiguales.79 kN-m 3.79 kN-m 3. cualquier distribución de momentos en esta proporción es válida.71 kN-m 8. Esto es: ∆=1 6⋅ EI = 24⋅ EI 2 L2 L 2 EI = Cte 6⋅ EI L2 L (L 2 ) 24⋅ EI L2 6⋅ EI L2 L Luego.57 kN-m 2. por ejemplo: 6 24 100 24 6 400 400 100 95 . deben de asumirse momentos internos en proporción a un desplazamiento lateral del pórtico.

Considérese. por ejemplo. Estos desplazamientos no se conocen inicialmente. Aplicando ecuaciones de equilibrio en extremos de barras se determinan los valores numéricos de R1 y R2.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Distribución de momentos para pórticos de varios niveles Las estructuras de varios niveles tienen varios desplazamientos independientes y en consecuencia su análisis por distribución de momentos conllevará una cantidad mayor de cálculos. por lo que el análisis debe de efectuarse utilizando el mismo método de superposición visto anteriormente. el pórtico de dos pisos mostrado en la figura a continuación. se determinan los momentos de empotramiento perfecto provenientes de las cargas y se aplica distribución de momentos. Inicialmente se aplican dos fuerzas restrictivas (apoyos) R1 y R2. 96 . Esta estructura tiene dos desplazamientos independientes. ya que el desplazamiento lateral en el primer nivel ∆1 es independiente del desplazamiento en el segundo nivel ∆2.

distribuyendo momentos y utilizando equilibrio se determinan los valores numéricos de R1’ y R2’. Como se trata de valores asumidos de momentos para cada uno de los dos últimos pasos. 97 . siempre que estén en una proporción congruente con el desplazamiento. el cual implica momentos internos. Luego. el cual implica momentos internos. distribuyendo momentos y utilizando equilibrio se determinan los valores numéricos de R1” y R2”. De manera similar se retira el apoyo del segundo nivel y se le impone a este nivel un desplazamiento ∆”.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Luego se retira el apoyo del primer nivel y se le impone a este nivel un desplazamiento ∆’. es menester corregir estos valores aplicando factores de corrección C’ y C”: − R1 + C '⋅R1' −C"⋅R1" = 0 − R2 −C '⋅R2' +C"⋅R2" = 0 La solución simultanea de estas ecuaciones arroja los valores de C’ y C”. los cuales pueden asumirse de cualquier valor numérico. Los momentos obtenidos en las ultimas dos distribuciones de momento son corregidos con estos factores y los momentos finales se encuentran sumando algebraicamente los momentos obtenidos en la primera distribución de momentos (con ambos soportes) y los obtenidos en las dos ultimas distribuciones (corregidos por los factores C’ y C” respectivamente). Luego. los cuales pueden asumirse de cualquier valor numérico. siempre que estén en una proporción congruente con el desplazamiento.

El uso de la simetría física no busca más que introducir simplificación en los cálculos. Estructuras simétricas con respecto a una línea Si una estructura es simétrica con respecto a una línea L. tal que la intersección de la línea ab con L es perpendicular. Esta ventaja se hace mayor en la medida en que la estructura analizada crece en numero de elementos. Es importante aclarar que una estructura puede poseer más de un eje de simetría. por ejemplo. La ventaja del análisis de estas sub-estructuras es la reducción del número de elementos. existe otro punto b que se encuentra a la misma distancia del eje de simetría y tiene las mismas propiedades mecánicas que el punto a. como por ejemplo el punto a. la estructura resultante DCBA es idéntica a la estructura original ABCD. Esta simetría ya fue utilizada. el cual implicaba la simetría tanto de la matriz de flexibilidad como de la matriz de rigidez de la estructura. La simetría puede ser tanto de comportamiento (matemática) como física (real). esto implica que para todo punto en el eje de un elemento en la estructura.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Simetría en estructuras El concepto de simetría es inherente en el análisis estructural y puede ser utilizado de manera beneficiosa. La simetría matemática ya se observó a través del teorema de Maxwell de desplazamientos recíprocos. cuando se optó por calcular solamente los elementos por encima de la diagonal en el método de las fuerzas. Esta simplificación se obtiene a través del análisis de sub-estructuras sugeridas por la simetría del sistema y por las cargas aplicadas al mismo. en contraste. se refiere a simetría en la geometría. Esto equivale a decir que si la estructura mostrada es rotada 180º con respecto al eje de simetría. en cuyo caso lo explicado anteriormente aplica para cada un de los ejes de simetría de la estructura. configuración estructural y cargas sobre la estructura. La simetría física. 98 . conllevando esto una reducción en el número de ecuaciones a resolver y el número de incógnitas envueltas.

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

La estructura mostrada anteriormente es simétrica con respecto a una línea, ahora bien,
para aprovechar esta simetría para la simplificación del análisis es necesario que las
cargas posean algún tipo de simetría. Las cargas pueden ser simétricas o antisimétricas y
las fuerzas internas y deformadas resultantes serán simétricas o antisimétricas
respectivamente dependiendo del tipo de carga aplicada.
Luego de identificarse la naturaleza (simétrica o antisimétrica) de las cargas se procede a
identificar las condiciones de borde, tanto estáticas como cinemáticas, que deben de
aplicarse a la subestructura a analizar en los puntos en que fue desconectada de la
estructura completa. Esta subestructura será la porción de la estructura a un lado del eje
de simetría.
Estados de cargas simétricos
Si una rotación de 180º alrededor del eje de simetría resulta en
una configuración idéntica de carga, se dice que dicha
configuración de cargas es simétrica.
Para determinar las condiciones de borde adecuadas para la
sub-estructura para cargas simétricas, deben de analizarse los
desplazamientos y fuerzas internas en la vecindad del punto O.
Para esto se asume que el punto O se desplaza a O’ y que las
componentes de dicho desplazamiento son u, v y φ.
Similarmente se muestran las posibles fuerzas internas en la vecindad de O (P, V y M).
Las direcciones de estos desplazamientos y fuerzas son arbitrarias, guardando siempre el
equilibrio en cada diagrama de cuerpo libre mostrado.

Si el diagrama de la estructura (a) es rotado 180º alrededor del eje de simetría se obtiene
el diagrama (b). Si las cargas son simétricas estos diagramas (antes y después de la
rotación) deben de ser idénticos (tanto las fuerzas como los desplazamientos) y la única
forma de que esto se cumpla es que u = 0, V = 0 y φ = 0, lo que implica que P ≠ 0, M ≠ 0
y v ≠ 0.

99

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

Estas condiciones de borde son satisfechas si se provee
un apoyo empotrado con un rodillo paralelo al eje de
simetría.

Estados de cargas antisimétricos
Si una rotación de 180º alrededor del eje de simetría resulta
en una configuración de carga idéntica pero con signo
contrario, se dice que dicha configuración de cargas es
antisimétrica.
Al igual que para el caso de cargas simétricas, para
determinar las condiciones de borde adecuadas para la subestructura para cargas antisimétricas, deben de analizarse los
desplazamientos y fuerzas internas en la vecindad del punto
O. Para esto se asume que el punto O se desplaza a O’ y que
las componentes de dicho desplazamiento son u, v y φ.
Similarmente se muestran las posibles fuerzas internas en la vecindad de O (P, V y M).
Las direcciones de estos desplazamientos y fuerzas son arbitrarias, guardando siempre el
equilibrio en cada diagrama de cuerpo libre mostrado.

Si el diagrama de la estructura (a) es rotado 180º alrededor del eje de simetría se obtiene
el diagrama (b). Si las cargas son antisimétricas estos diagramas (antes y después de la
rotación) deben de ser idénticos pero con signos contrarios (tanto las fuerzas como los
desplazamientos) y la única forma de que esto se cumpla es que P = 0, M = 0 y v = 0, lo
que implica que u ≠ 0, V ≠ 0 y φ ≠ 0.

100

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

Estas condiciones de borde son satisfechas si se provee
un apoyo articulado con un rodillo perpendicular al eje
de simetría.

Estados de carga arbitrarios
El hecho de que una estructura no este cargada simétricamente o antisimétricamente no
es un factor restrictivo, ya que cualquier estado arbitrario de cargas aplicado a una
estructura simétrica (que se comporte elásticamente) puede ser descompuesta en dos
componentes: una componente simétrica y otra antisimétrica.

Para cada uno de los estados (simétrico y antisimétrico) es posible analizar una de las dos
subestructuras mostradas y aprovechar la simetría o antisimetría para encontrar fuerzas
internas y desplazamientos en la otra mitad.
Desde el punto de vista computacional casi siempre será mas conveniente analizar una
sub-estructura sometida a dos estados de carga diferentes que analizar la estructura
completa bajo un estado de cargas arbitrario.

101

Análisis Estructural II

Profesor: Antonio Franco

En algunos casos los ejes de algunos elementos estructurales coinciden con el eje de
simetría de la estructura y pueden tener fuerzas aplicadas en puntos sobre el eje de
simetría. Para el elemento GH mostrado en la figura con cargas simétricas, se observa
que para que las fuerzas internas sean simétricas, el elemento solo puede tener axial (sin
cortante ni momento). Para cargas antisimétricas solo puede transmitir cortante y
momento (sin carga axial). Para el análisis se asume que la mitad del elemento esta a
cada lado del eje de simetría (un elemento con la mitad de la inercia y la mitad del área
del elemento original).

Si se está modelando el elemento GH como infinitamente rígido en la dirección axial,
bajo cargas simétricas bastará con introducir un empotramiento en G. De lo contrario, se
introduce un resorte con la mitad de la rigidez axial del elemento.
Para el caso de armaduras,
los soportes en el eje de
simetría
no
necesitan
restringir rotaciones en los
nodos (lo cual no tiene
sentido para una armadura).
Nótese que cuando se
tienen cargas horizontales
aplicadas en la armadura
mostrada,
la
reacción
horizontal
debe
de
encontrarse y aplicarse
como parte de los estados
de carga simétrico y
antisimétrico, esto para
poder sustituir el apoyo fijo
en A por un rodillo y
obtener simetría de apoyos.

102

existe otro punto b que se encuentra a la misma distancia del centro de simetría y tiene las mismas propiedades mecánicas que el punto a. Estructuras simétricas con respecto a un punto Si una estructura es simétrica con respecto a un punto O. tal que el punto medio de la línea ab es O.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Otro ejemplo de aplicación de simetría a estructuras es la figura presentada a continuación. 103 . esto implica que para todo punto en el eje de un elemento en la estructura. como por ejemplo el punto a.

V ≠ 0 y φ ≠ 0. ahora bien. Estas condiciones de borde son satisfechas si se provee un apoyo fijo articulado en el centro de simetría. al igual que en estructuras simétricas con respecto a una línea. 104 . para aprovechar esta simetría para la simplificación del análisis es necesario que las cargas posean algún tipo de simetría. Para esto se asume que el punto O se desplaza a O’ y que las componentes de dicho desplazamiento son u. deben de analizarse los desplazamientos y fuerzas internas en la vecindad del punto O. Estados de cargas simétricos Si una rotación de 180º alrededor del eje de simetría resulta en una configuración idéntica de carga. se dice que dicha configuración de cargas es simétrica. Para determinar las condiciones de borde adecuadas para la subestructura para cargas simétricas. La estructura mostrada anteriormente es simétrica con respecto a un punto. Si las cargas son simétricas estos diagramas (antes y después de la rotación) deben de ser idénticos (tanto las fuerzas como los desplazamientos) y la única forma de que esto se cumpla es que u = 0. Las direcciones de estos desplazamientos y fuerzas son arbitrarias. Las cargas pueden ser simétricas o antisimétricas y las fuerzas internas y deformadas resultantes serán simétricas o antisimétricas respectivamente dependiendo del tipo de carga aplicada. lo que implica que P ≠ 0. guardando siempre el equilibrio en cada diagrama de cuerpo libre mostrado. Similarmente se muestran las posibles fuerzas internas en la vecindad de O (P. v = 0 y M = 0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Esto equivale a decir que si la estructura mostrada es rotada 180º con respecto al centro de simetría (en el mismo plano de la estructura). v y φ. la estructura resultante DCBA es idéntica a la estructura original ABCD. Si el diagrama de la estructura (a) es rotado 180º alrededor del centro de simetría se obtiene el diagrama (b). V y M).

deben de analizarse los desplazamientos y fuerzas internas en la vecindad del punto O. Para esto se asume que el punto O se desplaza a O’ y que las componentes de dicho desplazamiento son u.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Estados de cargas antisimétricos Si una rotación de 180º alrededor del centro de simetría resulta en una configuración de carga idéntica pero con signo contrario. para determinar las condiciones de borde adecuadas para la sub-estructura para cargas antisimétricas. V y M). Si las cargas son antisimétricas estos diagramas (antes y después de la rotación) deben de ser idénticos pero con signos contrarios (tanto las fuerzas como los desplazamientos) y la única forma de que esto se cumpla es que P = 0. Las direcciones de estos desplazamientos y fuerzas son arbitrarias. se dice que dicha configuración de cargas es antisimétrica. Si el diagrama de la estructura (a) es rotado 180º alrededor del centro de simetría se obtiene el diagrama (b). lo que implica que u ≠ 0. Al igual que para el caso de cargas simétricas. Similarmente se muestran las posibles fuerzas internas en la vecindad de O (P. guardando siempre el equilibrio en cada diagrama de cuerpo libre mostrado. v ≠ 0 y M ≠ 0. Estas condiciones de borde son satisfechas si se provee un apoyo empotrado con dos rodillos ortogonales. v y φ. V= 0 y φ = 0. 105 .

las cuales hacen una variación abrupta del peralte del elemento. etc. o por razones estéticas. según el método de solución que se utilice. también llamadas cartelas ahusadas. Estas son prácticas tanto para elementos metálicos como elementos en concreto reforzado. el 1 aparece para indicar la carga unitaria aplicada. a este tramo se le denomina como cartela. Un prisma se obtiene al extrudir una figura geométrica a lo largo de la tercera dimensión. Estos factores ya mencionados son diferentes de aquellos para barras con sección constante y dependen de la geometría del elemento y de la forma del cambio en la sección transversal. para ahorrar material.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Barras con inercia variable Con frecuencia. con la salvedad de que se deben de desarrollar momentos de empotramiento perfecto. ya vistos anteriormente. como se vio anteriormente. A veces. por razones arquitectónicas se requiere que la variación de la cartela sea parabólica o circular. se puede utilizar cualquiera de los métodos para cálculo de deflexión (Castigliano. esto tomando en cuenta que la inercia ahora será una variable que depende de la ubicación a lo largo del eje del elemento. las deformaciones están dadas por: 1⋅ ∆ = ⎛ m ⎞ ∫ ⎜⎝ M ⋅ E ⋅ I ⎟⎠dx toda la estructura ó 1⋅θ = ⎛ mθ ⎞ ∫ ⎜⎝ M ⋅ E ⋅ I ⎟⎠dx toda la estructura Donde ∆ ó θ es la deformación que se busca. Las cartelas más comunes son la de variación lineal del peralte. Cuando el cambio de sección ocurre solo en un tramo del elemento. El análisis de estructuras compuestas por elementos de sección variable es idéntico al de estructuras compuestas por elementos de sección constante. se dice que el elemento esta “acartelado”. las vigas que han de cubrir grandes luces se diseñan con sección transversal variable. estos elementos sean denominados como no prismáticos.). Para el método de la carga unitaria. Deflexiones de miembros no prismáticos Para el cálculo de deflexiones en elementos no prismáticos. de ahí que como una sección variable no se consigue simplemente extrudiendo una figura geométrica. Estos elementos con sección transversal variable se denominan también miembros no prismáticos. rigideces de elementos y/o factores de transporte adecuados. Trabajo Virtual. en otras palabras. m ó mθ es el momento producido por la carga unitaria para cada elemento. M es 106 . También existen las cartelas escalonadas.

debido a que la inercia I es ahora una función de la ubicación a lo largo del elemento. la mitad izquierda tiene peralte constante h y a lo largo de la segunda mitad aumenta linealmente su peralte hasta duplicarlo (2h) en el extremo derecho (B). etc. 3 3 Si se define I 0 = h b . A continuación se ilustra estos cálculos usando el método de la carga unitaria. Teorema de Castigliano. Es importante señalar que. la cual tiene ancho constante b. Rigidez de barras no prismáticas: Recordando que la rigidez de una barra ante un desplazamiento (o giro) dado es la fuerza (o momento) necesario para hacer desplazar (o girar) el grado de libertad en cuestión una unidad. Este procedimiento se ilustra a continuación con la rigidez al giro de una barra con geometría dada. siempre y cuando se tome en cuenta correctamente la variación de la sección transversal. la solución de esta integral en forma cerrada no siempre será posible y frecuentemente se hará necesario utilizar métodos numéricos (como la regla de integración de Simpson por ejemplo) para aproximar el valor de esta integral. el peralte d disminuye desde B hasta C según la ecuación: b h 2h C A L/2 L/2 Sistema con grado de libertad “liberado” x B MBA (+) d ( x ) = 2⋅h − 2⋅h ⋅ x = 2⋅h⋅⎛⎜1− x ⎞⎟ L ⎝ L⎠ Esto implica una variación en la inercia según: 3 ⎛ 2⋅h⋅⎛⎜1− x ⎞⎟ ⎞ b 3 ⎜ ⎟ ( d ( x )) b ⎝ ⎝ L ⎠⎠ = I (x ) = 12 12 MAB θB MBA 3 8⋅h3 b⋅⎛⎜ 1− x ⎞⎟ 3 ⎝ L ⎠ = 8⋅ I ⋅⎛ 1− x ⎞ I (x ) = ⎜ ⎟ 0 12 ⎝ L⎠ 107 . Carga unitario. Análisis de propiedades de miembros no prismáticos Cualquier método (Teorema Área-Momento.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco el momento por cargas reales para cada elemento. El procedimiento de la carga unitaria se aplica de la misma manera que para barras de sección constante. I es la inercia de cada elemento y E el módulo de Young del material.) es válido para encontrar las propiedades necesarias. se tiene que el tramo de sección constante tiene: I (x ) = I 0 = h b 12 12 h b h 2h Para el sistema de referencia mostrado. El módulo de Young E es constante en toda la longitud.

).Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Por principio de superposición: MBA (+) = Diagramas de momento: x MBA + MBA MBA x M(x) = MBA RB =1 RB L = L m1(x) = x Luego la ecuación de compatibilidad de desplazamientos es: v B 0 + f11 ⋅ RB = v B = 0 Donde: vB0 = ∫ L 0 f11 = ∫ L 0 M ( x )⋅m1(x ) ⋅dx = ∫ 0 E ⋅ I (x) L 2 (m1(x ) ) ⋅dx = ∫0 E ⋅ I (x ) 2 L 2 ⎞ ⎛ ⎟ ⎜ L L M BA ⋅ x M BA ⋅ x M BA ⎜ 2 x ⋅dx + ∫L x⋅dx ⎟ ⋅dx + ∫L ⋅dx = 3 ∫ 3 0 E I E I ⋅ ⋅ ⎟ ⎜ ⎛ ⎞ 0 x 0 2 2 x E ⋅⎜ 8⋅ I 0 ⋅⎛⎜ 1− ⎞⎟ ⎟ ⎟ ⎜ 8⋅⎛⎜ 1− L ⎞⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎝ L⎠ ⎠ ⎝ L ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ L L 2 2 x2 x x 1 2 2 ⎜ ⋅dx + ∫L ⋅dx = ⋅dx + ∫L x ⋅dx ⎟ 3 ∫ 3 0 ⋅ ⋅ E I E I ⎜ ⎟ ⎛ ⎞ 0 x 0 2 2 E ⋅⎜ 8⋅ I 0 ⋅⎛⎜ 1− x ⎞⎟ ⎟ ⎜ 8⋅⎛⎜ 1− L ⎞⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ L⎠ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ L Se puede observar que en ambos casos. donde h = Simpson ⅜: x 3⋅h ∫ f (x )⋅dx = 8 ⋅( f (x )+ 3⋅ f (x )+3⋅ f (x )+ f (x )) . donde h = x2 x0 0 1 2 2 x2 x0 0 1 2 3 3 − x0 3 Se puede generalizar llamando Ci al coeficiente frente al valor de f(xi). − x0 2 Simpson ⅓: x h ∫ f (x )⋅dx = 3 ⋅( f (x )+ 4⋅ f (x )+ f (x )) . 108 . Es útil recordar que la regla de integración numérica de Simpson tiene dos modalidades. Existirán casos en que la solución por fracciones parciales no es válida. luego para generalizar más la solución se optará por la aplicación de la regla de Simpson. la primera integral necesita de una solución por fracciones parciales o alguna aproximación numérica (regla de Simpson. etc. Simpson ⅓ y Simpson ⅜.

00577 L 3⋅h ⋅( f ( x )+ 3⋅ f ( x )+ 3⋅ f ( x )+.005766⋅ L) = 0..00000 3 0. 6 12 Ci Ci f(xi) 1 0.10800 L 2 0.26239 L = 0.01352 L 6 ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 6 ⎟ ⎝ L⎠ 3 2 ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 2 ⎟ ⎝ L⎠ = 0.78717 L 1 0.42188 L 3 0..00000 3 ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 12 ⎟ ⎝ L⎠ L x2 = L 6 3 8⋅⎛⎜ 1− 0 ⎞⎟ ⎝ L⎠ 3 = 0.50000 L 2. 06268 ∫L2 ⎟ E⋅ I 0 E ⋅ I 0 ⎜ ∫0 ⎛ x ⎞ 3 E⋅I 0 ⎟ ⎜ 8⋅⎜ 1− L ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 109 .06268⋅ L2 dx ⋅ = 0 1 2 3 8 8 8⋅⎛⎜ 1− x ⎞⎟ ⎝ L⎠ x ⎡ x 2 ⎤ = ⎡ L2 − L2 ⎤ = 3⋅ L2 = 0.375⋅ L2 ) = 0.50000 L Σ ∫ L 2 0 L 2 =L. h = Coord.43768⋅ ⎟ ( ⋅ + ⋅ = ⋅ vB0 = dx x dx L 0 .03600 L 3 5⋅L x5 = 5⋅ L 12 3 4 ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 4 ⎟ ⎝ L⎠ L x4 = L 3 = 0.04057 L 3 0.375⋅ L2 ⋅ = x dx L ∫2 ⎢⎣ 2 ⎥⎦ L ⎢⎣ 2 8 ⎥⎦ 8 L L 2 ⎞ ⎛ ⎟ M L M BA ⎜⎜ L2 M BA ⋅ L2 x BA 2 + 0. aplicando Simpson ⅜ con 6 intervalos en la primera integral. x0 = 0 f(xi) 0 L x1 = L 12 12 L x3 = L 4 ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 3 ⎟ ⎝ L⎠ 3 = 0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para vB0.140625 L 3 12 ⎛ ⎞ 8⋅⎜ 1− 12 ⎟ L ⎝ ⎠ 5⋅ L L x6 = L 2 = 0.07407 L = 0.) = 3⋅ L12 ⋅(2.14815 L 3 0.

00338 L² 3 0.00113 L² ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 6 ⎟ ⎝ L⎠ 3 = 0.32799 L² 1 0.77703⋅ L2 ) = 0.25000 L² 0.04688 L² ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 12 ⎟ ⎝ L⎠ (L 6 )2 x2 = L 6 (L 4 )2 x3 = L 4 (L 3 )2 x4 = L 3 (5⋅L12 )2 x5 = 5⋅ L 12 ⎛ 5⋅L ⎞ 8⋅⎜ 1− 12 ⎟ L ⎠ ⎝ (L 2 )2 x6 = L 2 = 0.03704 L² 3 0.01852 L² ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 3 ⎟ ⎝ L⎠ 3 = 0.77703 L² 3⋅L ⋅dx = 3⋅h ⋅( f ( x0 )+3⋅ f ( x1 )+3⋅ f ( x2 )+.) = 12 ⋅(0.31595⋅ L f11 = 3 ∫ 0 E ⋅I 0 E⋅I 0 ⎜ ⎟ E⋅I 0 x 2 ⎜ 8⋅⎛⎜ 1− L ⎞⎟ ⎟ ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ 110 .02468⋅ L3 + 0.29167⋅ L3 x L ∫2 ⎢⎣ 3 ⎥⎦ L ⎢⎣ 3 24 ⎥⎦ 24 L 2 ⎛ ⎞ ⎜ L ⎟ L 3 2 x 1 2 2 ⎜ ⋅dx + ∫L x ⋅dx ⎟ = 1 (0. h = Coord.29167⋅ L3 ) = 0. 6 12 Ci Ci f(xi) 1 0.01800 L² 2 0.14063 L² 3 0.00000 3 0. aplicando Simpson ⅜ con 6 intervalos en la primera integral.02468⋅ L3 8 8 8⋅⎛⎜ 1− x ⎞⎟ ⎝ L⎠ x2 3 L 3 3 3 3 2 ⋅dx = ⎡ x ⎤ = ⎡ L − L ⎤ = 7⋅ L = 0.25000 L² Σ ∫ L 2 0 L 2 =L.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para f11.10933 L² = 0.. f(xi) 0 x0 = 0 8⋅⎛⎜ 1− 0 ⎞⎟ ⎝ L⎠ 3 (L12 )2 x1 = L 12 3 = 0..00600 L² ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 4 ⎟ ⎝ L⎠ 3 = 0.00000 ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 2 ⎟ ⎝ L⎠ 3 3 = 0.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Luego: 0.38529⋅ BA L E⋅I 0 E ⋅I 0 Luego el diagrama de momento.43768⋅ M BA ⋅ L2 3 M + 0.38529⋅ x L .38529⋅ L M BA ⋅ 1−1.63967⋅ L3 − ⎡L −1. 2 θ =∫ L 2 0 2 M ⋅⎛⎜1−1.385 MBA MBA (+) = + M ( x )= M BA ⎛⎜1−1.38529⋅ x ⎞⎟ L ⎠ ⋅dx L ⎠ ⋅dx + L BA ⎝ ⎝ L 3 ∫ E ⋅ I 0 2 E ⋅8⋅ I 0 ⋅⎛⎜ 1− x ⎞⎟ ⎝ L⎠ 2 ⎛ ⎛ ⎞ x⎞ ⎜ ⎟ 2 L ⎜1−1.38529⋅ ⎟ L M BA ⎜ 2 ⎝ L ⎠ ⋅dx + ⎛1−1.77058⋅ L +1.38529⋅ x x L M ( x )⋅m ( x ) L M BA ⋅ 1−1.38529⋅ x ⎞⎟ L⎠ ⎝ MBA 1.31595⋅ L ⋅ RB = 0 Æ RB = −1.38529⋅ ( 2 ) + 0.91902⋅ L2 ⎞⎟⎠⋅dx = ⎡⎢⎣ x −1. esto es mθ ( x ) =1−1.63967⋅ ( 2 ) ⎤ ∫L2 ⎝ L⎠ L L2 ⎢⎣ 2 L L2 ⎥⎦ L 111 .38529⋅ L + 0.38529⋅ x ⎞ ⋅dx ⎟ ⋅ ∫ θ= ⎜ ⎟ 3 ∫L2 ⎝ E ⋅I 0 ⎜ 0 L⎠ ⎟ x⎞ ⎛ − 1 ⋅ 8 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ L ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 L L x x x2 x2 x3 ∫L2 ⎛⎜⎝1−1. parte de la integral se puede resolver en forma cerrada y parte de la ecuación necesita aproximación numérica.38529⋅ L ⎞⎟⎠ ⋅dx = ∫L2 ⎛⎜⎝1−2.38529⋅ x ⎞⎟ M BA ⋅⎛⎜1−1. luego este diagrama para un momento unitario. Luego el giro esta dado por: )( ( ) ( ) 2 x ⋅ 1−1.38529⋅ θ L L ⋅dx = L ⋅dx θ =∫ ⋅dx = ∫ ∫0 0 0 E ⋅ I (x ) E ⋅ I (x ) E ⋅ I (x ) Al incorporar la inercia variable en esta ecuación. por superposición: 0.38529⋅ x ⎞⎟ ⋅dx = L −1.38⋅ M BA (-) Y el giro se obtiene de integrar este diagrama de momento con el diagrama producido cuanto el momento aplicado es unitario (MBA = 1).63967⋅ L2 ⎤⎥⎦ L L 2 [ ] 2 L 2 L 3 ⎛⎜1−1.38529⋅ L2 + 0.

12222 ⎝ 3 L ⎛ ⎞ 8⋅⎜ 1− 3 ⎟ L ⎝ ⎠ x5 = 5⋅ L 12 5⋅L ⎛ 12 ⎞ ⎜1−1.12661 ⎝ 3 ⎛ L ⎞ 8⋅⎜ 1− 4 ⎟ ⎝ L⎠ x4 = L 3 L ⎛ 3⎞ ⎜1−1.11257 3 ⎛ 1− 5⋅L12 ⎞ 8⋅⎜ L ⎟⎠ ⎝ x6 = L 2 L ⎛ 2⎞ ⎜1−1.38529⋅ L ⎞⎟⎠ ⋅dx = 0. f(xi) L 2 =L.09447 3 L ⎛ ⎞ 8⋅⎜ 1− 2 ⎟ ⎝ L⎠ 2 2 2 2 2 2 Σ 1. h = Coord.38529⋅ ⎟ L ⎝ ⎠ = 0.38529⋅ 0 ⎞⎟ L ⎠ = 0.12500 3 0.02075⋅L L Para θ.38529⋅ ⎟ L⎠ ⎝ = 0.25321 3 0.38529⋅ ⎟ L ⎠ = 0. 6 12 Ci Ci f(xi) 1 0.38529⋅ ⎟ L ⎠ = 0.12698 3 L ⎛ ⎞ 8⋅⎜ 1− 12 ⎟ ⎝ L⎠ x2 = L 6 L ⎛ 6⎞ ⎜1−1.38529⋅ ⎟ L ⎝ ⎠ = 0.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco 2 x ∫L2 ⎛⎜⎝1−1.38094 3 0. aplicando Simpson ⅜ con 6 intervalos en la primera integral.36665 3 0.12500 ⎝ 3 8⋅⎛⎜ 1− 0 ⎞⎟ ⎝ L⎠ x1 = L 12 L ⎛ 12 ⎞ ⎜1−1.94130 112 .12777 3 ⎛ 1− L 6 ⎞ 8⋅⎜ ⎟ ⎝ L⎠ x3 = L 4 L ⎛ 4⎞ ⎜1−1.33771 1 0.38529⋅ ⎟ L ⎠ ⎝ = 0.38332 2 0.09447 2 x0 = 0 ⎛⎜1−1.

02075⋅ L ) θ= ⋅ ∫ ⎜ ⎟ 3 ∫L2 ⎝ L⎠ E ⋅I 0 ⎜ 0 ⎟ E⋅I 0 x⎞ ⎛ 1 − 8 ⋅ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ L⎠ ⎠ ⎝ θ = 0. la rigidez será diferente para cada extremo de la barra. Para el caso resuelto anteriormente.38529⋅ x ⎞ ⋅dx ⎟ = M BA ⋅(0.385 (ver diagrama de momento final) Si se analiza la rigidez al giro en el extremo A. Este teorema requiere que el trabajo realizado por las cargas en la figura (a) actuando a lo largo de los desplazamientos de la figura (b) sea igual al trabajo realizado por las cargas en la figura (b) actuado a lo largo de los desplazamientos de la figura (a). Para la barra resuelta anteriormente.06067⋅ L + 0. 113 .38529⋅ x ⎞⎟ L ⎠ ⋅dx = 3⋅h ⋅( f ( x )+3⋅ f ( x )+3⋅ f ( x )+.385 MBA/MBA = 0.94130) = 0. Es decir. esto es: CBA = MAB/MBA = 0. si θ = 1. si se analiza la rigidez al giro en el extremo A en vez del extremo B.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco 2 ∫ L 2 0 ⎛⎜1−1.961 Los cálculos de factores de rigidez y transporte pueden verificarse mediante la aplicación del teorema de desplazamientos recíprocos de Maxwell-Betti. a menos que se trate de un elemento acartelado simétricamente.00⋅ E ⋅ I 0 L Factor de transporte de barras no prismáticas: El factor de transporte no es más que la relación entre el momento necesario para hacer girar la barra una unidad en un extremo y el momento de reacción en el otro extremo. se obtiene: kθθ = M AB = 5. se encontrara un factor de transporte de: CAB = 0.38529⋅ L M BA ⎜ 2 ⎝ L ⎠ ⋅dx + ⎛1−1.08141⋅ M BA E ⋅I 0 Luego.. la fracción del momento que se transporta al extremo contrario.06067⋅ L ⎝ 0 1 2 3 8 8 8⋅⎛⎜ 1− x ⎞⎟ ⎝ L⎠ 2 ⎞ ⎛ ⎛ x ⎞⎟ ⎟ ⎜ 2 L ⎜1−1. la rigidez al giro es: kθθ = M BA = 12.28⋅ E ⋅ I 0 L Es importante notar que.) = 3⋅L12 ⋅(1..

00⋅ E ⋅ I 0 12. Momentos de empotramiento perfecto de barras no prismáticas: w Para las redundantes elegidas.81 .73 ≅ 4. los diagramas de momento de los subsistemas son: SHB A 2EI L/2 EI L/2 B = w wL² 2 SIB0 wL² 8 uD0 θD0 + vD0 f21 SIB1 f11 + SIB1 L x1=1 f22 f12 x2=1 1 Nótese que como la carga aplicada no produce axial. no es necesario introducir una redundante horizontal. L L Nótese que en este caso la relación es aproximada debido a que parte de las integrales fueron aproximadas numéricamente con una cantidad pequeña de puntos de integración.961⋅ 5. ya que por simple inspección esta es cero. esta revisión arroja: 0.28⋅ E ⋅ I 0 = 0. 114 . cancelando términos en ambos lados 4.385⋅ .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Esto es: U AB =U BA Luego: K A ⋅(0 )+ C AB ⋅ K A ⋅(1) = C BA ⋅ K B ⋅(1)+ K B ⋅(0 ) Finalmente: C AB ⋅ K A = C BA ⋅ K B Para el caso de la viga acartelada en un extremo que se analizó anteriormente.

por simple inspección uD0 = 0. se deben de integrar los diagramas de momento unitario. para el coeficiente fij se integra SIBi con SIBj. luego los coeficientes son: 1 ⋅( 1 ⋅(m '⋅(2⋅ m + m )+ m '⋅(m + 2⋅ m ))⋅ L )+ 1 ⋅( 1 ⋅ L ⋅ m⋅ m') 1 2 2 1 2 2⋅ E ⋅ I 6 1 E⋅I 3 f11 = 1 ⋅⎛⎜ 16 ⋅⎛⎜ L ⋅⎛⎜ 2⋅ L + L ⎞⎟ + L ⋅⎛⎜ L + 2⋅ L ⎞⎟ ⎞⎟⋅ L ⎞⎟ + 1 ⋅⎛⎜ 13 ⋅ L ⋅ L ⋅ L ⎞⎟ 2⋅ E ⋅ I ⎝ ⎝ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎠ 2 ⎠ E ⋅I ⎝ 2 2 2 ⎠ 3 3 3 f11 = 7⋅ L + L = 3⋅ L 48⋅ E ⋅ I 24⋅ E ⋅ I 16⋅ E ⋅ I f 11 = 1 ⋅( 1 ⋅ L⋅ m'⋅(m + m ))+ 1 ⋅( 1 ⋅ L ⋅ m⋅ m') 1 2 2⋅ E ⋅ I 2 E⋅I 2 2 2 2 f12 = f 21 = 1 ⋅⎛⎜ 12 ⋅ L ⋅1⋅⎛⎜ L + L ⎞⎟ ⎞⎟ + 1 ⋅⎛⎜ 12 ⋅ L ⋅ L ⋅1⎞⎟ = 3⋅ L + L = 5⋅ L 2⋅ E ⋅ I ⎝ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎠ E ⋅ I ⎝ 2 2 ⎠ 16⋅ E ⋅ I 8⋅ E ⋅ I 16⋅ E ⋅ I f 12 = f 21 = f 22 = 1 ⋅(L ⋅m⋅ m')+ 1 ⋅(L ⋅m⋅ m') = 1 ⋅⎛⎜ L ⋅1⋅1⎞⎟ + 1 ⋅⎛⎜ L ⋅1⋅1⎞⎟ = L + L = 3⋅ L 2⋅ E ⋅ I E ⋅I 2⋅ E ⋅ I ⎝ 2 ⎠ E ⋅ I ⎝ 2 ⎠ 4⋅ E ⋅ I 2⋅ E ⋅ I 4⋅ E ⋅ I Las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones son: 4 3 2 x v D 0 + f11 ⋅ x1 + f12 ⋅ x2 = 0 Æ − 15⋅ w⋅ L + 3⋅ L ⋅ x1 + 5⋅ L ⋅ x 2 = 0 Æ 48⋅ x1 + 80⋅ 2 =15⋅ w⋅ L 256⋅ E ⋅ I 16⋅ E ⋅ I 16⋅ E ⋅ I L 3 2 x θ D 0 + f 21 ⋅ x1 + f 22 ⋅ x2 = 0 Æ − w⋅ L + 5⋅ L ⋅ x1 + 3⋅ L ⋅ x 2 = 0 Æ 15⋅ x1 + 36⋅ 2 = 4⋅ w⋅ L 12⋅ E ⋅ I 16⋅ E ⋅ I 4⋅ E ⋅ I L 115 .Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Para las deformaciones por carga. además: 1 ⋅( 1 ⋅m'⋅(m + m )⋅ L )− 1 ⋅( 1 ⋅m'⋅(m + 3⋅ m )⋅ L )− 1 ⋅( 1 ⋅ L ⋅m⋅ m') 1 2 1 2 2⋅ E ⋅ I 2 2⋅ E ⋅ I 12 E ⋅I 4 2 2 2 v D 0 = − 1 ⋅⎛⎜ 12 ⋅ w⋅ L ⋅⎛⎜ L + L ⎞⎟⋅ L ⎞⎟ − 1 ⋅⎛⎜ 121 ⋅ 3⋅ w⋅ L ⋅⎛⎜ L + 3⋅ L ⎞⎟⋅ L ⎞⎟− 1 ⋅⎛⎜ 14 ⋅ L ⋅ L ⋅ w⋅ L ⎞⎟ 2⋅ E ⋅ I ⎝ 8 ⎝2 8 ⎠ 2 ⎠ 2⋅ E ⋅ I ⎝ ⎝2 ⎠ 2 ⎠ E⋅I ⎝ 2 2 8 ⎠ 4 4 4 4 v D 0 = − 3⋅ w⋅ L − 2 1⋅ w⋅ L − w⋅ L = − 15⋅ w⋅ L 128⋅ E ⋅ I 768 ⋅ E ⋅ I 128 ⋅ E ⋅ I 256 ⋅ E ⋅ I vD0 = − 1 ⋅(1 ⋅m'⋅m⋅ L )− 1 ⋅( 1 ⋅ L ⋅m⋅ m') 2⋅ E ⋅ I 2⋅ E ⋅ I 3 E ⋅I 3 2 2 2 θ D 0 = − 1 ⋅⎛⎜ w⋅ L ⋅1⋅ L ⎞⎟ − 1 ⋅⎛⎜ 13 ⋅ 3⋅ w⋅ L ⋅1⋅ L ⎞⎟− 1 ⋅⎛⎜ 13 ⋅ L ⋅1⋅ w⋅ L ⎞⎟ 2⋅ E ⋅ I ⎝ 8 2 ⎠ 2⋅ E ⋅ I ⎝ 8 2 ⎠ E ⋅I ⎝ 2 8 ⎠ 3 3 3 3 θ D 0 = − w ⋅ L − w ⋅ L − w⋅ L = − w ⋅ L 32⋅ E ⋅ I 3 2⋅ E ⋅ I 48 ⋅E ⋅ I 12 ⋅E ⋅ I θ D 0 = − 1 ⋅(m'⋅m⋅ L )− Para los coeficientes de flexibilidad.

Esto arroja que el factor de rigidez modificado en A es: K A' = K A ⋅(1− C AB ⋅C BA ) 116 . Por superposición esto dará como resultado el estado de cargas sobre la viga que originalmente se indicaba. el cual a su vez introduce un momento CBACABKA en el extremo A. como B no esta empotrado. se aplica un momento opuesto de CABKA. Luego.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Resolviendo el sistema de ecuaciones. las redundantes son: x1 = 5⋅ w⋅ L y x 2 = − w⋅ L 12 16 2 Luego. se puede repetir el proceso visto anteriormente para hallar las constantes nuevamente o bien se puede aprovechar el principio de superposición para encontrar la rigidez modificada. el diagrama de momento se obtiene sumando algebraicamente M 0 + m1 ⋅ x1 + m2 ⋅ x 2 w⋅ L 2 2 + 5 ⋅ w⋅ L 12 2 = 7 ⋅ w⋅ L2 48 w⋅ L2 16 + w⋅ L2 16 Barras articuladas en un extremo: Rigidez al giro Para tomar en cuenta una articulación real en el extremo de una barra. El momento introducido en B es CABKA. Supóngase primero que B esta temporalmente empotrado y que se aplica un momento KA en A. donde CAB es el factor de transporte de A a B.

La suma total de estos tres diagramas es la condición empotradoempotrado. y el momento producido por un desplazamiento relativo esta dado por: DR M AB = K A ⋅(∆ L )+ C BA ⋅ K B ⋅(∆ L ) Aplicando reciprocidad de desplazamientos (Maxwell-Betti).Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Rigidez al desplazamiento relativo de elementos no prismáticos Aprovechando nuevamente el principio de superposición para encontrar la rigidez modificada. Luego se asume que B esta empotrado y se aplica un momento M A' = K A ⋅(∆ L ) al extremo A de manera que se genera el giro θA = ∆/L. se puede derivar el momento producido en B por el desplazamiento relativo. se asume que A esta empotrado y se aplica un momento M B' = K B ⋅(∆ L ) al extremo B de manera que se genera el giro θB = ∆/L. Finalmente. El resultado es: ' DR M AB = K A ⋅(∆ L )⋅(1−C AB ⋅C BA ) 117 . Barras articuladas en un extremo: Rigidez al desplazamiento relativo Si el extremo en B está articulado en vez de empotrado. el momento producido por un desplazamiento relativo puede ser calculado de manera similar a como se encontró para la barra doblemente empotrada. C AB ⋅ K A = C BA ⋅ K B : DR M AB = K A ⋅(∆ L )⋅(1+ C AB ) Similarmente. supóngase primero que los extremos A y B están articulados y permitiendo que la viga se desplace una distancia ∆. las rotaciones de extremo son θA = θB = -∆/L.

de acuerdo a las siguientes formulas: KA = k AB EI C k EI y K A = AB C L L 118 . IC = es el momento de inercia del elemento donde la sección es mínima. aB = es la relación (adimensional) entre la longitud de la cartela en el extremo (A y B respectivamente) y la longitud del claro. hA. rB = es la relación de áreas de secciones transversales rectangulares. reacciones de empotramiento perfecto y factores de transporte representa una cantidad de trabajo considerable más allá del trabajo para análisis de elementos con sección constante. rA.Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco Propiedades de miembros no prismáticos disponibles en publicaciones Como se puede observar. donde rA = (h A − hC )/ hC . Por ello se han hecho disponibles en publicaciones tablas y graficas para determinar dichos parámetros. Una publicación al respecto es el “Handbook of Frame Constants”. el cálculo de rigideces. b = es la relación (adimensional) entre la distancia de la carga concentrada al extremo A y la longitud del claro. CBA = son los factores de transporte del miembro AB en los extremos (A y B respectivamente). A continuación se presenta una muestra de dichas tablas. publicado por la “Portland Cement Association”. y rB = (hB − hC )/ hC . hC = es el peralte del elemento en la sección mínima. utilizando el factor de rigidez tabulado. hB = es el peralte del elemento en el extremo (A y B respectivamente). sin embargo el factor de rigidez absoluto se determina. CAB. kAB. La nomenclatura en estas tablas es como sigue: aA. kBA = Son los factores de rigidez al giro en los extremos (A y B respectivamente). MAB. L = es la longitud del elemento. MBA = son los momentos de empotramiento en los extremo (A y B respectivamente). Los momentos de empotramiento perfecto y los factores de transporte se obtienen directamente en las tablas.

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco 119 .

Análisis Estructural II Profesor: Antonio Franco 120 .

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Anexos .

cuadrática ³ L 0 m ˜ m'˜dx m’ m’ L m L m ˜ m'˜L 1 2 ˜ m ˜ m'˜L ˜ m ˜ m'˜L 1 3 ˜ m ˜ m'˜L m’ m’2 m’1 cuadrática L m’ L L m m'1  m' 2 .

L 2 3 ˜ m ˜ m'˜L 1 3 ˜ m ˜ m'˜L m m'1 2 m' 2 .

L 5 12 ˜ m ˜ m'˜L 1 4 ˜ m ˜ m'˜L 1 2 L 1 2 m 1 6 L m2 m1 1 2 m' m1  m2 .

L 1 6 m' m1  2 m 2 .

L >m'1 2 m1  m 2 .

 m' 2 m1  2 m 2 .

@ L ˜ m ˜ m'˜ L  a .

m >m'1 L  b .

 m' 2 L  a .

@ L a m b L m L 1 2 ˜ m ˜ m'˜L 1 2 ˜ m ˜ m'˜L 1 6 1 6 ˜ m ˜ m'˜L 1 6 1 6 1 6 m' 2 m1  m 2 .

L 1 12 1 12 m' 3 m1  5 m 2 .

L § 3a a2 · m m' ¨¨ 3   2 ¸¸ L L L ¹ © 1 4 ˜ m ˜ m'˜L 1 12 1 12 m' m1  3m2 .

L 2 § a a · ¨ m m' 1  2 ¸ L ¨ L L ¸ ¹ © 1 12 ˜ m ˜ m'˜L .

Rigideces de una barra Empotrada-Empotrada 2˜ E˜ I L TB = 1 6˜ E˜ I L2 Rigideces de una barra Empotrada-Articulada 4˜ E˜ I L TB = 1 6˜ E˜ I L2 12 ˜ E ˜ I L3 3˜ E ˜ I 2 L 3˜ E ˜ I 2 L 3˜ E ˜ I 2 L 6˜ E˜ I L2 6˜ E˜ I L2 3˜ E˜ I L '=1 12 ˜ E ˜ I L3 '=1 3˜ E ˜ I L3 3˜ E ˜ I L3 .