XVI CONGRESO INTERNACIONAL

DE INGENIERA GRFICA

ESTABLECIMIENTO DE LA CADENA DE COTAS FUNCIONALES

EN CONJUNTOS MECNICOS
SERRANO MIRA, Julio; ROMERO SUBIRN, Fernando; BRUSCAS BELLIDO, Gracia M
Universidad Jaume I de Castelln, Espaa
Departamento de Tecnologa
Correo electrnico: jserrano@tec.uji.es

RESUMEN
El acotado funcional de un mecanismo requiere de dos tareas principales: buscar la cadena de
cotas para cada condicin funcional (especificacin de tolerancias) y repartir el campo de
dimensiones y tolerancias de la condicin entre esas cotas (distribucin de tolerancias).
En este trabajo se propone una metodologa aplicada al caso unidireccional, que, mediante el
empleo de grafos, permite encontrar fcil y sistemticamente la cadena de cotas funcionales
sobre la que realizar la distribucin de tolerancias dimensionales. Procedimiento que, al utilizar
un mtodo lgico y secuencial, es de fcil aprendizaje y de implementacin sencilla en un
programa informtico, adaptable como mdulo a un sistema CAD. Adems, la metodologa
propuesta posibilita tratar ciertas tolerancias geomtricas al utilizar el concepto de "zona de
tolerancia" introducido en la informe ISO/TR 14638-1995 /GPS.
Palabras clave: Especificacin y distribucin de tolerancias, acotado funcional, zona de
tolerancia

ABSTRACT
Mechanism functional dimensioning and tolerancing requires two main tasks: find the
dimension and tolerance chain for each functional requirement (tolerance specification) and
distribute its available range among these dimensions (tolerance allocation).
In this work a methodology is proposed and applied to the unidirectional case. Through the use
of graphs, the methodology allows to find, easily and systematically, the dimension chain in
order to distribute the size tolerances. The procedure uses a logical and sequential method, so
that it is easy to learn and implement in a software application adaptable to a CAD system.
Furthermore, the proposed methodology allows the analysis of some geometric tolerances,
since it uses the "tolerancing zones" concept introduced in ISO/TR14638-1995 /GPS report.
Key words: Tolerance specification, tolerance allocation, functional D&T, tolerancing zone.

1. Introduccin
El funcionamiento de un mecanismo o conjunto mecnico depende del tamao
del ajuste de las uniones o juntas existentes entre las piezas. Sin embargo, durante
mucho tiempo y an hoy, el tratamiento de las tolerancias ha sido una de las
actividades ms difciles y menos entendidas. Parece inexplicable que los Centros
Educativos y las Asociaciones Profesionales no hayan dedicado a este tema ni la
centsima parte de la atencin que han merecido otras tcnicas de la Ingeniera de
anlisis o sntesis (cinemtico, resistente, tribolgico, etc.), cuando es un tema tan
trascendente para la puesta en mercado de productos o bienes de equipo competitivos.
Este dficit ha dado lugar a que la mayora de las compaas espaolas no tengan
clara la metodologa a utilizar para especificar tolerancias. Actualmente, casi todos los
diseadores todava utilizan su intuicin y experiencia y, slo en contadas ocasiones,
siguen reglas generales o procedimientos especficos. En consecuencia, la mayora de
los diseos no contienen todas las tolerancias funcionales relevantes, se asignan
tolerancias estrechas y costosas e, incluso, pueden aparecer inconsistencias.
La actividad de especificar y asignar tolerancias a las piezas, de forma que se
respete el contrato funcional del producto (acotado funcional), exige el dominio de
tcnicas de anlisis y sntesis de tolerancias. Estas tcnicas, apoyadas en el concepto
de cadenas de cotas y composicin de tolerancias y utilizando un tratamiento
estadstico o del peor caso, permiten estudiar tanto el efecto de varias dimensiones en
una holgura crtica, como transferir esta condicin a las tolerancias de las cotas que la
afectan. Normalmente, este tratamiento se aborda en una dimensin (cadena lineal)
por ser un recurso que permite resolver problemas simplificados, que en realidad
requeriran de un tratamiento en 2 3D.
En este trabajo, con el propsito de mejorar la especificacin y asignacin de
tolerancias funcionales, se propone un mtodo manual, sistemtico e intuitivo que
permitir acercarse a la resolucin de estos problemas complejos sin necesidad de
utilizar aparatos matemticos complicados o extensos. El mtodo, al expresar una
condicin funcional mediante una ecuacin matemtica, permite asignar (distribuir)
tolerancias en funcin de criterios de costes de produccin. Adems, cabe destacar la
facilidad de programacin del procedimiento expuesto, caracterstica que permitira su
incorporacin como mdulo en un sistema CAD, habiendo sido en la actualidad
implementado como programa independiente.

2. Revisin Bibliogrfica
En el campo de la acotacin funcional destaca la labor de la escuela francesa, que
permiti la elaboracin de la nica norma especfica sobre acotacin funcional
(AFNOR [1]). Este inters se observa en la incorporacin de bloques temticos en los
estudios universitarios de ingeniera y de postgrado y, sobre todo, en el hecho de que a
finales de los 90 el Estado Francs lanzara un programa nacional de formacin de
profesores expertos en acotacin funcional y tolerancias, dirigido a 17.000 docentes,
que demuestra la importancia dada a estos temas.

Uno de los pioneros e importantes trabajos es el de Pasquet et al. [2] que establece
conceptos relativos a la acotacin geomtrica, de definicin, funcional, de fabricacin,
e introduce el acotado funcional en los dibujos de definicin de las piezas. En 1971,
Ropion [3], tambin francs, publica un libro sobre acotacin funcional que hoy da es
considerado como obligada referencia.
Trabajos ms recientes son los de Scheneider y Remmy-Vincent [4], que
modelando mecanismos mediante grafos plantean el establecimiento del acotado
funcional de un modo sistemtico para el caso unidireccional. La aplicacin prctica
del modelo la realiza Serrano [5] en LURPA de Cachan (Pars), uno de los centros de
investigacin ms activos en estos temas y su relacin con fabricacin.
En Espaa, la primera publicacin importante en este tema es la de Brusola et al.
[6] en 1986, que toma como punto de partida los trabajos franceses, al igual que el
trabajo de Romero [7] orientado a la formacin industrial. Un avance importante en la
sistematizacin del proceso es el presentado por Serrano y Romero [8], en donde se
realiza el acotado funcional de un mecanismo y, mediante la definicin de su plan de
fabricacin, se obtiene el acotado de fabricacin a partir del funcional con reparto
optimizado de la variabilidad de la condicin funcional, llevando a cabo una primera
implementacin. Ciurana [9] propone un algoritmo implementable en sistemas CAD
que permite obtener la acotacin funcional unidireccional de un mecanismo.
En el campo de la acotacin funcional de mecanismos en 3D destacan los trabajos
de Ballu y Mathieu [10], en donde presentan una metodologa basada en grafos para la
realizacin de la acotacin funcional orientado a su utilizacin en docencia,
enmarcado en el plan nacional francs mencionado anteriormente. Serrano et al. [11]
proponen una formulacin matricial de las cadenas de cotas funcionales y el
establecimiento de reglas, mediante la cual se analiza la bondad de un acotado
funcional: tanto a nivel de especificacin de cotas como de asignacin de tolerancias.
El inters por la acotacin funcional se refleja por la celebracin en 2000 en Bilbao
del "III Seminario Italo Espaol de Diseo" un seminario exclusivamente dedicado a
la acotacin funcional, y organizado por INGEGRAF en colaboracin con ADM.

3. El Proceso de Acotado Funcional

Acotar funcionalmente una pieza consiste en seleccionar de entre sus diversas
dimensiones y caractersticas geomtricas aquellas que expresan directamente las
condiciones de aptitud del producto para la utilizacin prevista, asignndoles, de
forma razonada, un valor nominal (cota dimensional o angular), unas tolerancias
(dimensionales y geomtricas) y una rugosidad. No establece a priori el procedimiento
de fabricacin, pero la asignacin eficiente de las tolerancias se debe realizar
valorando la dificultad de obtencin de las diferentes caractersticas.
En el proceso de acotado funcional de un producto mecnico se pueden establecer
las siguientes etapas, esquemticamente mostradas en la Figura 1:
1. A partir de los requerimientos exigidos a un mecanismo en su concepcin inicial,
obtener las condiciones funcionales cuantificables en trminos ingenieriles.

2. Para cada condicin funcional, deben encontrar se las superficies de las piezas
involucradas directamente en la condicin, y establecer el tipo de relacin entre
ellas (ajustes, formas, orientaciones, rugosidad, etc.), a escala cualitativa.
3. Calcular el valor de los parmetros que definen las relaciones anteriores, para que
el mecanismo tenga la mxima probabilidad de funcionar correctamente.
4. Buscar el flujo funcional, o sea, la secuencia de superficies y piezas que son
activas para la condicin. Partiendo de l, establecer las cotas y tolerancias
geomtricas a indicar sobre cada pieza (cotas y tolerancias funcionales).
5. A partir de los valores de las condiciones calculados en (3), y tomando los flujos
funcionales obtenidos en (4), determinar los valores de las tolerancias y otras
especificaciones que se han de imponer.
Proceso de Acotado Funcional

Requisitos
Funcionales
iniciales

Establecer
Requisitos
Funcionales
cuantificables

Seleccionar
RFs que
implican
geometras

Selec. superf.
de piezas
involucradas

Buscar Flujo
Funcional

Selec. tipo de
relacin

Determinar
valor de cotas
y tolerancias
geomtricas

Establecer
cotas y
tolerancias
geomtricas
Calcular valor
de la relacin

Dibujo de
detalle con
Acotacin
Funcional

Figura 1: Esquema del proceso de Acotado Funcional.

Las tres primeras tareas resultan de capital importancia, pues de su correcta
realizacin depende en gran medida la funcionalidad y el coste final: establecer
errneamente las restricciones geomtricas o sus valores, puede provocar bien el nofuncionamiento del mecanismo, bien un coste excesivo al sobrerrestringir la solucin
adoptada estableciendo limitaciones innecesarias o demasiado estrechas.
De las cinco tareas expuestas para este proceso, se propone una metodologa que
abarca las dos ltimas, consistente en la bsqueda y escritura de la cadena funcional
de cotas y caractersticas geomtricas (especificacin de tolerancias), y la asignacin
de valores basndose en criterios de fabricacin-ensamblaje e inspeccin sobre todo.

4. El Acotado Funcional de Mecanismos: Aplicacin Unidireccional

La metodologa presentada a continuacin permite obtener el acotado funcional
unidireccional en un mecanismo a partir de las condiciones funcionales geomtricas
exigidas al mismo, establecidas como relaciones/restricciones entre pares de
superficies. El procedimiento se aplica analizando posiciones extremas del
mecanismo, esto es, cuando se analiza una condicin el mecanismo debe de estar en
una posicin extrema que coincide con aquella configuracin en la cual la condicin
presenta un estado crtico de incumplimiento.

Modelo de tolerancias
Una tolerancia se define como "el margen de variabilidad aceptado en una
especificacin respecto a su valor objetivo". Es necesario modelar esta variabilidad de
la geometra para realizar su tratamiento. Hay dos alternativas de especificacin:
Por dimensin: Se fijan los lmites de una magnitud de tipo dimensional o
angular respecto a un elemento ideal o entre elementos ideales, pudindose aadir
posteriormente una limitacin de la forma geomtrica.
Por zona de tolerancia: Se define un espacio denominado "zona de tolerancia"
dentro del cual se debe de encontrar el elemento especificado. Este espacio
representa un volumen limitado por dos superficies o lneas ideales.
En la metodologa propuesta, se utiliza la "Especificacin por zona de tolerancia".
Al realizarse en una nica direccin de anlisis, se supondr como zona de tolerancia
un intervalo lineal segn esta direccin, y como variabilidad de un elemento
(superficie, eje, recta) su proyeccin sobre la direccin de anlisis. As, esta zona de
tolerancia engloba los errores dimensionales o de posicin y los de forma.
Relaciones entre piezas y condiciones funcionales
Las piezas que forman un mecanismo debern montarse manteniendo una serie de
relaciones entre pares de superficies. Estas relaciones determinarn la posicin relativa
de las piezas dentro del conjunto y limitarn tanto el montaje como el funcionamiento
del mismo. En esta propuesta, las relaciones entre superficies se reducen a tres tipos:
Relacin de contacto posible (cp): Implica que las superficies involucradas
pueden estar en contacto en alguna configuracin del mecanismo. Esto ocurre en
la condicin funcional de montaje, que exige una condicin de separacin 0.
Relacin de contacto impuesto (ci) o contacto permanente: Exige que dos
superficies de piezas diferentes permanezcan siempre en contacto. El ci se
asegura tecnolgicamente por: un montaje (tornillo, buln, ...), un elemento
deformable (resorte,...), o un fenmeno mecnico (accin de un fluido, fuerzas de
inercia,...), magntico, etc.
Relacin de interferencia (ca): Se da entre dos piezas, una contenida en la otra, y
supone el contacto permanente de los dos pares de superficies con un
desplazamiento por deformacin del material. Deriva de la condicin de apriete,
caracterizada por dos valores: apriete mximo y mnimo.
Las cp, ci y ca establecen relaciones entre piezas del mecanismo (contactos a
nivel de superficie) que sirven para buscar los flujos funcionales, como se ver.
Sobre el mecanismo habr impuestos un conjunto de requisitos funcionales, que
definirn su funcionamiento. En general, un requisito funcional establecer una
relacin de separacin entre dos superficies en alguna de sus configuraciones,
pertenecientes a una misma pieza o bien a diferentes piezas. Normalmente, cada
requisito funcional se analizar en una de las posiciones extremas del mecanismo, que

coincidir con aquella configuracin que es crtica para el cumplimiento de la

condicin funcional. Para el caso de los aprietes, habr que tener en cuenta la posicin
relativa entre superficies antes del montaje y suponer que despus del mismo, las
piezas que forman el ajuste quedan centradas. El anlisis del desplazamiento que el
mecanismo realiza en una direccin puede tambin reducirse a una relacin de
separacin entre dos superficies, con la salvedad de que debern tenerse presenten las
configuraciones del mecanismo antes y despus del desplazamiento.
A estos requisitos funcionales que gobiernan el funcionamiento del mecanismo,
se aaden los posibles requisitos de montaje. Es ms, todas las relaciones de contacto
(posible o permanente) llevan implcitas una condicin o requisito de montaje.
Grafo mecanismo
El denominado grafo mecanismo representa el modelo del mecanismo,
incluyendo la geometra de las piezas, las relaciones entre ellas y las condiciones
funcionales. En este trabajo, se propone la construccin del grafo siguiente (figura 2):
El grafo es unidireccional, proyectndose las superficies siguiendo la direccin
normal a la de anlisis.
A cada pieza se le asocia un referencial materializado por un eje paralelo a la
direccin de estudio e identificado por el nmero de la pieza.
Cada superficie se referencia por una lnea vertical perpendicular a la direccin
de estudio y se identifica mediante una letra mayscula, que ser la misma para
aquellas superficies coincidentes en el dibujo. La pertenencia de una superficie a
una pieza se representa con un punto en la interseccin de la lnea de superficie
con el referencial de la pieza.
Elementos del grafo mecanismo:
P1

P2

A B C

5 lneas horizontales que representan las

piezas del mecanismo. La pieza 1 tiene
asignadas
2
lneas,
cada
una
P3
correspondiente a una configuracin del
mecanismo.
Lneas verticales y letras maysculas
representando las superficies de las
piezas.
2 relaciones de cp entre las piezas P1 y P2
K L MN O
(segn la configuracin).
1 relacin de ci entre las piezas P3 y P4.
1 relacin de ca entre las piezas P2 y P3.
10 requisitos funcionales representados
por las lneas a trazo discontinuo.
P4

P1

D E

HI

1
2
3
4
A B

HI

1'

Figura 2: Grafo de un mecanismo con cuatro piezas y diez requisitos funcionales.

 Las relaciones entre piezas se representan del siguiente modo:

Relaciones cp o ci, mediante una lnea de trazo grueso vertical que une las dos
superficies (las dos lneas horizontales) en contacto entra las piezas en cada
una de las configuraciones del mecanismo.
Relaciones ca, mediante un smbolo constituido por una lnea de trazo doble
dibujada en la vertical que coincide con el eje de las piezas que forman el
apriete, y por dos lneas a trazo grueso horizontales que unen las superficies
del extremo del apriete en ambas piezas.
Los requisitos funcionales se representan por una lnea a trazo discontinuo que
une los puntos correspondientes de las superficies funcionales sobre el grafo
mecanismo.
Flujo funcional y mecanismo de bsqueda
Un flujo funcional (FF) es un camino cerrado entre las dos superficies funcionales
sobre las que se establece una condicin dada, constituyendo la secuencia de
superficies y piezas implicadas. De l se obtiene la cadena de cotas y, al ser sta una
representacin vectorial, el FF debe procesarse como un camino orientado.
El FF vincula la superficie de partida (la de la izquierda) con la superficie de
llegada (la de la derecha) para una condicin. Para buscar un FF ligado a una
condicin, se parte de la superficie de partida, buscando sobre el grafo mecanismo
todos los caminos que permitan alcanzar la superficie de llegada, pasando de una
pieza a otra (desplazamiento vertical en el grafo) a travs superficies en contacto en la
actual configuracin del mecanismo y hacindolo a lo sumo una vez por cada pieza.
Los desplazamientos horizontales establecen el cambio de superficie en una misma
pieza. En el caso de piezas de revolucin, con su eje establecido, el paso se hace de la
superficie en contacto hasta el eje de revolucin.
Es de resear que para una misma condicin funcional pueden darse varios flujos
funcionales, lo que implica varias cadenas de cotas que se han de cumplir
simultneamente, aunque una de ellas suele ser ms restrictiva. Adems, pueden
aparecer en el total flujos redundantes.
Cadena de cotas
La formalizacin de las cadenas de cotas se realiza estableciendo las relaciones de
cotas segn las directrices de formacin de la normativa AFNOR E04-550 [2]. La
cadena de cotas es una relacin entre la condicin funcional y un conjunto de cotas,
llamadas componentes, que permite el cumplimiento de la condicin. La formacin de
la cadena de cotas es vectorial, por lo que las cotas tienen direccin y sentido. Estas se
obtienen a partir de cada flujo funcional segn se indica a continuacin.
La cadena se escribe como una ecuacin vectorial, colocando la condicin en el
trmino de la izquierda y las cotas en el de la derecha, cuyo signo es positivo si el
desplazamiento sobre el grafo es de izquierda a derecha y negativo en caso contrario.

Ecuaciones funcionales
Para proceder a la asignacin de los valores de las cotas funcionales (valores
nominales y tolerancias) es necesario transformar las cadenas funcionales en
inecuaciones funcionales. Estas inecuaciones se expresan mediante dimensiones
mximas y mnimas de cada condicin y cota, ya que lo que expresa cada condicin
es, en realidad, un caso lmite. La escritura de las inecuaciones se realiza como sigue:
Como trmino independiente se coloca el valor de la condicin (Cmx o Cmn). En
el otro lado se colocan las dimensiones con el mismo signo que en la cadena, siendo el
tipo de dimensin (mxima o mnimo) el mismo que el de la condicin para las
dimensiones con signo positivo y contrario para las de signo negativo (p.e., en una
condicin de separacin mnima las dimensiones con signo + son dimensiones
mnimas y las de signo - son dimensiones mximas). El signo de la inecuacin
depende del tipo de condicin (Cmx o Cmn).
Esto permite asignar valores a las dimensiones de modo que se verifiquen todas
las inecuaciones y, a partir de las dimensiones, obtener las cotas. Sin embargo, es ms
operativo trabajar con valores nominales y tolerancias, por lo que las inecuaciones
anteriores se pueden transformar expresando cada dimensin como el valor nominal
centrado ms o menos la mitad de la tolerancia, segn se trate de dimensiones
mximas o mnimas respectivamente.

5. Ejemplo
A continuacin se resuelve un ejemplo (Figura 3 y Tabla 1).
Grafo mecanismo:

Tres relaciones de contacto posible: 1-3 en F, 1-2 en C y 1-3 en E

1
1

c
d
2
3

Una relacin de contacto impuesto entre las piezas 2 y 3 en D.

Una relacin de posicin mnima de valor c entre las superficies
A de 1 y B de 2.
Una relacin de posicin mxima de valor d entre las superficies
F de 1 y de 3.

Figura 3: Grafo mecanismo, relaciones entre piezas y condiciones funcionales.

Tabla 1: Flujos funcionales e inecuaciones funcionales del ejemplo.

Condic. Func.

Valor

Flujos Funcionales

F3!F1 (montaje)
E1!E3 (montaje)

F3!E3!E1!F1

E1!F1!F3!E3

Inecuaciones Funcionales
-FE3M + EF1m 0
+EF1m - FE3M 0

(1)
(2)

E1!C1!C2!D2!D3!E3

-CE1M + CD2m + DE3m 0 (3)

+CD2m + DE3m - CE1M 0 (4)
+AE1m - DE3M - BD2M c (5)

C2!C1 (montaje)
A1!B2 ()

C2!D2!D3!E3!E1!C1

A1!E1!E3!D3!D2!B2

F3!F1 ()

F3!E3!E1!F1

-EF3m + EF1M d

(6)

Observando los resultados, se aprecia que la segunda condicin da lugar a dos

flujos funcionales, y que existen inecuaciones funcionales redundantes: (1 y 2) y (3 y
4), por lo que se deber de tomar una de ellas en cada caso (en ocasiones la
redundancia se puede dar porque una de ellas es ms restrictiva que la otra).
Finalmente, se obtienen cuatro inecuaciones en dimensiones que se pueden
transformar en las correspondientes en trminos de valores nominales centrados y
tolerancias (aplicando una ley de composicin de tolerancias segn el "peor caso" o el
modelo estadstico), como se muestra a continuacin:
Inecuac. Funcionales en dimensiones
+EF1m - FE3M 0

Modelo del
"peor caso"

-CE1M + CD2m + DE3m 0

Inecuaciones Funcionales en tolerancias

+EF1 - EF3 - (tEF1+ tEF3)/2 0
-CE1 + CD2 + DE3 - (tCE1 + tCD2 + tDE3)/2 0

+AE1m - DE3M - BD2M c

+AE1 - DE3 - BD2 - (tAE1 + tDE3 + tBD2)/2 c

+EF1M - EF3m d

+EF1 - EF3 + (tEF1+ tEF3)/2 d

Modelo
estadstico

+ EF1 EF3 0 ,5 t 2EF1 + t 2EF3 0

2
2
CE1 + CD2 + DE3 0,5 t CE1
+ t CD2
+ t 2DE3 0

+ AE1 BD2 DE3 0,5 t 2AE1 + t 2BD2 + t 2DE3 c

+ EF1 EF3 + 0 ,5 t 2EF1 + t 2EF3 d

Siendo el acotado funcional de las piezas el mostrado en la Figura 4, acotado que

est incompleto pues slo se muestran las cotas resultantes del anlisis funcional.
CE1

2
1
AE1

3
CD2

EF1

DE3 EF3

BD2

Figura 4: Acotado funcional de las piezas del mecanismo del ejemplo.

6. Conclusiones
El acotado funcional de un mecanismo es un proceso complejo que permite
conocer su geometra de forma que las condiciones geomtricas necesarias para su
funcionamiento sean respetadas.
La propuesta representa un proceso de especificacin de cotas y tolerancias, que
permite la asignacin de valores nominales y tolerancias de modo que se verifiquen
las condiciones materializadas mediante las inecuaciones funcionales. Esta
formulacin matemtica permite aplicar criterios de optimizacin mediante el uso de
funciones de coste. Entre las principales ventajas que aportadas, cabe destacar:

 Permite obtener el acotado funcional para garantizar el correcto funcionamiento

de un mecanismo.
Permite obtener las ecuaciones funcionales, algunas de las cuales pueden no
detectarse de una forma obvia.
Utiliza conceptos trasladables a 2 y 3D, tales como el la clasificacin de las
condiciones funcionales, el modelado mediante grafos y bsquedas de FF.
Fcil de implementar en una aplicacin informtica, lo que ha sido comprobado
mediante el desarrollo de una aplicacin prototipo.
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