Duty control en lado DC

Tensin lado AC

V a ( t ) =V i cos ( wi t )

V b ( t ) =V i cos ( wi t

V ab (t )= 3 V i cos ( wi t+ )
6
V ca ( t )= 3V i cos ( wi t

2
)
3

V c ( t )=V i cos ( w i t

V bc ( t )= 3 V i cos ( wi t )
2

7
)
6

Control de Offset y Duty

nV ab
Vd
d 1=
^ 3 nV i <1
d=
Vd
=

t
<1 d^
Ts/12

Corriente pico en el inductor

nV bc
Vd
d 2=

nV ca
Vd
d 3=

4
)
3

I1 =

d1 V d
(1d1 + )
12 L f s

I2 =

d1 V d
(1+ d 1+ )
12 L f s

Corriente media en [0-Ts] en el lado AC

iab [ 0Ts ]=

ibc [ 0Ts ] =

ica [ 0Ts ] =

3 n2 V i
36 L f s

3 n 2 V i
36 L f s

3 n 2 V i
36 L f s

cos ( wi t + )
6

cos (w i t )
2

cos ( wi t

7
)
6

ia [ 0Ts ] =i ab [ 0Ts ] i ca [ 0Ts ] =

n2 V i
cos ( w i t)
12 L f s

ib [ 0Ts ] =i bc [ 0Ts ] i ab [ 0Ts ] =

n2 V i
2
cos ( wi t
)
12 L f s
3

ic [ 0Ts ]=i ca [ 0Ts ] i bc [ 0Ts ] =

n2 V i
4
cos ( wi t
)
12 L f s
3

Potencia media en [0-Ts] en el lado AC

P [ 0Ts ] =V a ( t ) i a [ 0Ts ] +V b ( t ) i b [ 0Ts ] +V c ( t ) i c [ 0Ts ]

d^ 2 V d 2
P [ 0Ts ] =

24 L f s

Constante, entonces en un periodo de la seal AC

d^ 2 V d 2
P=

24 L f s

La mxima potencia se logra cuando

1^ 2
= d=
3
3

Vd
P max=
166 L f s
Corriente media en [0-Ts] en el lado DC

id [0Ts /3]=

d 12 V d

12 L f s

d 22 V d
id [Ts/32 Ts/ 3]=

12 L f s
d3 2 V d
id [2Ts/3Ts]=

12 L f s
d^ 2 V d
id [0Ts]=

24 L f s

Diseo, para:

P=2.5 Kw
f s=16.66 KHz
V d =400 V
V i=311 V
^ 3 nV i = 3 n 311 =1.346 n<1
d=
Vd
400

d^ 2 V d2
d^ 2 400 2
d^ 2
P=2500=
=

=0.4

3
24 L f s
L
24 L16.66 10

< 1d^
Escogemos,

n=0.5

^
Escogemos, d=20 uH

^
d=0.673
=0.275

Potencia:

Corriente y tensin en el inductor

Corriente media [0-Ts] en el lado AC

FFT, corriente de salida

Duty Control lado AC

I.

Modulando un brazo del convertidor en el lado AC durante un

intervalo de tiempo:

Control de Offset y Duty

n V ab=

Vd

n 3 V i cos (wi t+ )
6
Vd
d1 =

Vd
n
n V ab min <1
V
d^ 1= d
V ab min >

t
<1 d^
Ts/4

Corrientes pico en el inductor:

I1 =

Vd
(1+ d 1 )
4 Lfs

I2 =

Vd
(1d 1 )
4 Lfs

Corriente media en [0-Ts] en el lado AC

iab [ 0Ts ]=

Ts/ 2

2
Ts

i ab [ 0Ts ] =

IL(t) dt= Ts2 n2 ( I 1+ I2 ) dTs

2
0

n V d

4 Lf s

Vd

n V i cos w i t +

V d

i a [ 0Ts ]=i ab [ 0Ts ] =

n V d
d (t)
4 Lf s
V d 2

4 3 L f s V i cos w i t +

4 3 L f s V i cos wi t+

4 3 L f s V i cos w i t +
V d2

i b [ 0Ts ]=i ab [ 0Ts ] =

Corriente media en [0-Ts] en el lado DC

2
id [0Ts]=
Ts

Ts/2

IL(t )dt= Ts2 12 ( I 1+ I2 ) Ts2

0

V d
4 Lf s

Potencia media en [0-Ts] en el lado DC

P [ 0Ts ] =V d i d [ 0Ts ]

V d2
P [ 0Ts ] =
4Lfs

Constante, entonces en un periodo de la seal AC

V d2
P=

4Lfs

Modulacin 1:
Se modula un brazo del convertidor del lado AC durante los intervalos de
tiempo que corresponden a las tensiones que muestra la figura. Esto es,
durante el primer intervalo de tiempo se modula el brazo AB, en el segundo
intervalo de tiempo el brazo BC, etc.

Se escogen los brazos del convertidor correspondientes al mximo valor de

Vab, Vbc y Vca.
Diseo, para:

P=2.5 Kw
f s=50 KHz
V d =400 V
V i=311 V

Por la modulacin:

3
V ab min= V i
2

Vd
1,485
=
<1
n
3

n
V
2 i
V
d^ = d

n V ab min =

P=2500=

< 1d^

V d 2
4002

=
=0.8
3
4 Lf s
L
4 L 50 10

Escogemos,

n=3

Escogemos, L=100 uH

^
d=0.495
=0.3125

Potencia:

Corriente y tensin en el inductor

Corriente media [0-Ts] en el lado AC

FFT, corriente de salida

Modulacin 2:
Se modula un brazo del convertidor del lado AC durante los intervalos de
tiempo que corresponden a las tensiones que muestra la figura. Esto es,
durante el primer intervalo de tiempo se modula el brazo CA, en el segundo
intervalo de tiempo el brazo BC, etc.

Se escogen los brazos del convertidor correspondientes a los mximos

valores absolutos de Vab, Vbc y Vca.
Diseo, para:

P=2.5 Kw

f s=50 KHz
V d =400 V
V i=311 V

Por la modulacin:

3
V ab min= V i
2

Vd
0.857
=
<1
3
n
n Vi
2
^ Vd
d=

n V ab min =

V d 2
4002

P=2500=
=
=0.8
3
4 Lf s
L
4 L 50 10
< 1d^

Escogemos,

n=2

Escogemos, L=100 uH

^
d=0.4285
=0.3125

Potencia:

Corriente en el inductor

Corriente media [0-Ts] en el lado AC

FFT, corriente de salida

II.

Modulando dos brazos del lado AC en cada intervalo de

tiempo:

Se modula dos brazos del convertidor del lado AC intercaladamente durante

los intervalos de tiempo que corresponden a las tensiones que muestra la
figura. Esto es, durante el primer intervalo de tiempo se modulan los brazos
AB y CA, en el segundo intervalo de tiempo los brazos BC y CA, etc.

Se escogen los brazos del convertidor que corresponden a los mximos y

mnimos valores de Vab, Vbc y Vca.

Las seales a modular se consideran de la siguiente forma:

Control de Offset y Duty

n V ab=

Vd

n 3 V i cos (wi t+ )
6
Vd
d1 =

n V ab min
V
d^ 1= d

Por la modulacin:

t
<1d^
Ts/8

Corrientes pico en el inductor:

3
V ab min= V i
2

I1 =

Vd
(1+d 1 )
8 Lf s

I2 =

Vd
(1d 1)
8 Lf s

Corriente media en [0-Ts] en el lado AC

2
iab [ 0Ts ]=
Ts

Ts/ 4

IL( t)dt = Ts2 n2 ( I1 + I 2 ) dTs

4
0

n V d
i ab [ 0Ts ] =

16 L f s

Vd

n 3 V i cos wi t+
6

n V d
d (t)
16 L f s
V d 2

16 3 L f s V i cos wi t+

Analogamente:

V d2

ibc [ 0Ts ] =

16 3 L f s V i cos w i t

V d

i a [ 0Ts ]=i ab [ 0Ts ] =

16 3 L f s V i cos w i t +

V d 2
i b [ 0Ts ]=i bc [ 0Ts ] i ab [ 0Ts ] =
(
16 3 L f s V i

cos wi t
2

V d2

i c [ 0Ts ] =i bc [ 0Ts ] =

16 3 L f s V i cos w i t

Corriente media en [0-Ts] en el lado DC

4
id [0Ts]=
Ts

Ts/4

IL (t)dt = Ts4 12 ( I1 + I 2 ) Ts4

0

V d
8 Lf s

cos wi t+
6

Potencia media en [0-Ts] en el lado DC

P [ 0Ts ] =V d i d [ 0Ts ]

P [ 0Ts ] =

V d2
8 Lf s

Constante, entonces en un periodo de la seal AC

Diseo, para:

P=2.5 Kw
f s=50 KHz
V d =400 V
V i=311 V
Vd
1,485
=
<1
n
3
n Vi
2
V
d^ = d

n V ab min =

2
V d
400

P=2500=
=
=0.8
3
8 Lfs
L
8 L 50 10

< 1d^
Escogemos,

n=2

Escogemos, L=50 uH

^
d=0.742
=0.15625

P=

V d2

8 Lf s

Potencia:

Corriente y tensin en el inductor

Corriente media [0-Ts] en el lado AC

FFT, corriente de salida