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Fsica 2 Bach.
-1-
Sistema de referencia:
Coordenadas de un pto
P : Px , Py , Pz
r
r
r
r
Componentes de un vector: a = a x i + a y j + a z k
r
a = ax , a y , az
r
Mdulo de un vector: a = a x 2 + a y 2 + a z 2
Vector unitario:
r
r
r
r
ax i + a y j + ax k
r
a
ua = r =
2
2
2
a
ax + a y + az
PQ : Q x Px , Q y Py , Q z Pz
r r r r
a b = a b cos = a x b x + a y b y + a z b z
Producto vectorial
r r r
a = a ua
r r
a b
cos = r r
ab
r
i
r
r
r
r r
a b = (a y bz a z b y )i (a x bz a z bx ) j + (a x b y a y bx )k = a x
bx
r
r
Mdulo ar b = ar b sen
r
j
ay
by
r
k
az
bz
Fsica 2 Bach.
df ( x )
dx
f ( x )
= lim
x 0
Propiedades fundamentales:
suma
d ( f ( x) g ( x) )
dx
producto por n
df ( x )
dx
dx
cociente
dx
d ( f ( x) / g ( x) )
dx
x 0
f ( x) f ( x0 )
x x0
d (k f ( x ) )
d ( f ( x) g ( x) )
= lim
-2-
=k
df ( x )
dx
producto
df ( x )
dx
df ( x )
= dx
g ( x) + f ( x)
g ( x) f ( x)
g ( x)
dg ( x )
dx
dg ( x )
dx
Funcin
k=cte
x
kx
kxn
cos(kx)
sen(kx)
ln x
f(x)
Derivada
0
1
k
k n x n -1
- k sen(kx)
k cos(kx)
1/x
1
df ( x )
2 f ( x ) dx
Derivada de un vector: Para derivar una magnitud vectorial a cualquiera, se derivan sus componentes por
r
d a d ax r d a y r d az r
=
i +
j+
k
dt
dt
dt
dt
separado.
INTEGRALES INDEFINIDAS: Una funcin F(x) es la funcin integral (o funcin primitiva) de otra funcin
f(x) cuando f(x) se obtiene al derivar F(x)
Algunas propiedades:
[f
( x)
Funcin
0
g ( x ) dx = f ( x ) dx g ( x ) dx
1
k
k f ( x) dx = k f ( x) dx
sen(x)
cos(x)
1/x
INTEGRALES DEFINIDAS:
F ( x) = f ( x) dx
f ( x) dx
f ( x) dx
f ( x) =
d [F ( x)]
dx
Integral
c=cte
x+c
kx+c
x n +1
+c
n+1
- cos(x) + c
sen(x) + c
ln x + c
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CINEMTICA:
Vector de posicin
Vector desplazamiento
r r r
r = r r0
r
Velocidad instantnea: Indica cmo cambia r con el tiempo
en cada instante.
r
Indica cmo cambia v con el tiempo
Aceleracin
r
r dr
v=
dt
[v] = m = m s 1
r
r dv
a=
dt
[a] = m / s = m s 2
a 2 = at + a n
ac.tangencial
r
r dv r
at =
ut
dt
r
modifica v
ac. normal
r
v2 r
an =
un
R
r
modifica la direccin de v
R = radio de curvatura
r
r
v
ut = r
v
at =
r
dv
dt
v2
an =
R
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r
v = cte
r
r
r
r = r0 + v t
r
r
r
v = v0 + a t
r
r
r
r = r0 + v 0 t +
r
a = cte
r 2
a t
r
r
Recta: si v 0 y a son paralelas (MRUA)
r
r
Curva (parablica): si v 0 y a no son paralelas
r
r
r
r = r0 + v 0 t +
Tiro parablico:
r
r
r
2
a = g ~ -10 j m/s
1
2
1
2
r 2
gt
x = xo + vox t
y = yo + voy t r
r
r
v = v0 + g t
1
2
g t
vx = vox = cte
vy = voy g t
r
Descomposicin de v 0 :
vox = vo cos
voy = vo sen
Posicin angular:
Velocidad angular:
[ ] = rad
= o + t
= cte
t
[ ] = rad s 1
T=
1
= =
T 2
Aceleracin
a = an = 2 R =
[T ] = s
[ ] = s
s=R
v=R
an = 2 R
= Hz
v2
R
= o + o t +
1
2
= o + t
at = R
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DINMICA DE LA PARTCULA:
Leyes de Newton:
1 (ley de inercia):
Si F = 0
2 (relacin causa-efecto):
r
r
F = m a
r
v = cte
3 (principio de accin-reaccin):
r
r
F12 = F21
r
r
P =mg
Fuerza que ejerce la Tierra (o el planeta que se est estudiando) sobre un cuerpo. Su
direccin y sentido apuntan hacia el centro del planeta.
Normal:
Tensin:
Fe = K x
Fuerza elstica :
La ejercen los cuerpos elsticos sobre sus extremos al deformarlos.
Es proporcional al desplazamiento y se opone a ste.
Fuerza de rozamiento: Debida a la rugosidad de las superficies en contacto
F Roz. esttica:
F Roz. dinmica:
FRsMAX = s N
Empuje de Arqumedes: Fuerza vertical ejercida por un fluido (lquido o gas) sobre un
cuerpo sumergido en l.
E = Vsum dfluido g
Fsica 2 Bach.
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Un sistema de referencia es inercial si est en reposo o se mueve con MRU ( v =cte ) respecto a una sistema de
referencia que est en reposo. Un observador situado en un SR inercial mide correctamente las fuerzas aplicadas
sobre los cuerpos y aplica correctamente las leyes de Newton.
Un sistema de referencia es no inercial si se mueve con aceleracin respecto a un SR en reposo. Debido a esta
aceleracin, un observador situado en l mide efectos que no puede explicar con las leyes de Newton. Debe
inventarse fuerzas que no son reales, no las aplica ningn cuerpo (las llamamos fuerzas de inercia).
Ejemplos: - Un autobs que frena bruscamente. Los pasajeros notan un empujn hacia delante.
- El autobs toma una curva pronunciada. Los pasajeros notan una fuerza centrfuga hacia fuera de la
curva.
- Los astronautas de una nave espacial en rbita notan ingravidez, como si la Tierra no ejerciera fuerza.
- Todo objeto que se mueva en la Superficie de la Tierra nota una fuerza hacia la derecha en el hemisferio
norte y hacia la izquierda en el hemisferio sur (as se forman las borrascas, huracanes,
remolinos)
CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
[ p] = kg m s 1
r
r
p = mv
La cantidad de movimiento vara debido a la accin de las fuerzas que acten sobre el cuerpo.
r
r
Conservacin: Si F = 0 p = cte
Impulso:
r
r
dp
= F
dt
Indica el efecto que tiene la aplicacin de una fuerza durante un intervalo de tiempo.
r
r
I = F dt
Si F es constante
r r
r
I = F t = p
[I] = Ns
PRESIN. HIDROSTTICA.
Presin (P): Fuerza ejercida por unidad de superficie. P =
F
S
La presin que ejerce un slido sobre una superficie se debe a la fuerza de contacto (normal) sobre la misma.
Presin en fluidos. Ecuacin fundamental de la hidrosttica:
La presin en un punto de un fluido en reposo depende slo de la densidad del fluido y de
la profundidad respecto a la superficie libre del fluido.
O
+
h
P = d g h
Principio de Pascal.
Cuando se aplica una presin en un punto de un lquido, sta se transmite a todo el lquido con rapidez y
prcticamente sin disminuir su intensidad en todas las direcciones.
Presin en los gases. Presin atmosfrica.
Para una cierta cantidad de un gas ideal, la presin que ejerce est relacionada con el volumen y la temperatura.
P V = n R T
n = n moles. R = 0,082 atmL/Kmol = 8,31 J/Kmol
En toda transformacin del gas, se cumple
P V
= cte
T
P1 V1 P2 V2
=
T1
T2
La presin atmosfrica media al nivel del mar es de 1 atm = 760 mmHg = 101,3 kPa = 1,013 bar = 98000
kp/cm2
Esta presin disminuye con la altura.
Dinmica de fluidos. Teorema de Bernouilli.
En un fluido en movimiento (por ej, que circula por una tubera) la presin que ejerce depende de su velocidad y
de la altura. Se cumple la ecuacin de Bernouilli P + d g h +
d v2
= cte
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PROBLEMAS TEMA 0:
1.- Sean los puntos:
Fsica 2 Bach.
VECTORES, CINEMTICA
A: (4,2,-1);
B: (-1,3,0);
C: (0,-1,5); D: (2,2,2);
r
b = PB
r r
r r
r r
r r
b) Calcular:
a + b ; a +c ; a +d ; b + c ;
r
r
r
r
r r
2 b ; -3 c ; - 4 d ; 6 a - b ; 3 b
r
r
c = PC
r
r
b + d;
r
- c; 4
r
r r
r
r
r
r r
d a ; b 2 c ; 3 a (-2 c ); a b ;
r r
r
r
r r
r r r
( b + c ) 2 a ; a ( b d ); c ( d a )
c) Calcular:
2.-
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P: (-1,2,3)
r
d = PD
r
r
r
c + d ; 7 a;
r
r
r
r
d - 5 a ; ua ; uc
r
r
r r
c d; 2 a d;
r r
c b;
r
r
r
r
a = 3t2 i - 2 j + (5t + 3t2) k ;
c) Calcular
3x
dx
6x
+ 3x dx
r
r
r
r
r
r
r
b = -2t j + sent k ; c = lnt i + 2 cost j - 3t3 k
3x
1
dx
sen( x) dx
3.- La frmula que nos da la posicin de una partcula que se mueve en lnea recta es:
r
r
x = 7t3 - 2t2 + 3t -1 (m) (es decir, r = (7t3 - 2t2 + 3t -1) i (m))
Calcular los vectores velocidad y aceleracin, el espacio y la velocidad inicial en mdulo, la posicin a los 2 s. y a
los 3 s., y el espacio recorrido entre t = 2 s. y t = 3 s.
4.- Una partcula lleva un movimiento en el eje X y en el eje Y de forma que la ecuacin del vector de posicin es:
r
r
r
r = (6t - 5) i + (108 t2 - 108 t + 80) j (m). Calcular:
a) Expresiones del vector velocidad y del vector aceleracin
b) Expresin, en funcin del tiempo, del mdulo de la velocidad.
c) Velocidad y espacio iniciales.
d) Vector desplazamiento entre t = 2 s. y t = 3 s.
5.- Un cuerpo se desplaza hacia la derecha del eje X (semieje positivo) con una velocidad constante de 3 m/s. En el
instante inicial se encuentra a 1 m. a la derecha del origen de coordenadas en el eje X. Determinar:
a) Vector de posicin en cualquier instante
b) Vector desplazamiento y distancia recorrida entre t = 2 s. y t = 6 s.
c) Vectores velocidad y aceleracin en cualquier instante.
6.- El movimiento de una partcula viene dado por x = 2t + 3; y = t2 + 5; z = t + 2. (coordenadas dadas en metros).
r r
Calcular r y v . Calcular tambin un vector unitario tangente a la trayectoria para t = 1 s.
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distancia horizontal debe dejar caer el paquete para que caiga 10 m delante de la balsa? (despreciar el rozamiento)
11.- Un globo se encuentra inicialmente a 50 m de altura, y sufre una aceleracin ascensional de 2 ms-2. El
viento hace que el globo tenga desde el principio una componente horizontal de velocidad constante e igual a 5
m/s.
a) Qu tipo de movimiento es? ;
b)Calcula la ecuacin de movimiento;
c) Altura cuando ha avanzado horizontalmente 100 m.
12.- Desde una azotea soltamos una piedra de 1 kg en cada libre. Llega al suelo con una velocidad de 20 m/s.
Despreciando el rozamiento con el aire:
a) Calcula la altura de la azotea y el tiempo que tarda en caer.
b) Cmo cambiara el problema si la masa de la piedra fuera de 2 kg?
CUESTIONES TERICAS:
1. Razonar:
a) Puede el mdulo de un vector ser menor que 1? Puede ser negativo?
b) Qu condicin deben cumplir dos vectores para que sean perpendiculares? Y para que sean paralelos?
c) Qu condicin debe cumplirse para que una funcin que depende del tiempo se mantenga constante?
2. Posee aceleracin un coche que toma una curva a 60 km/h? Explicar
3. Indicar qu caractersticas tendrn los siguientes movimientos, dados por:
r
r
r r
b) v = cte;
c) a = cte con a || v o
a) v = cte
r
r
r
d) an = cte , at = 0
e) an aumenta , at = 0
f) a = cte con a no || v o
g) an = 0
4. Dibujar la trayectoria aproximada que seguira en cada caso el punto mvil de la figura, atendiendo a los datos de
r
velocidad inicial y aceleracin. Explicar qu tipo de movimiento llevar.
r
v
r
a
r
v
r
a
r
a=0
r
v
r
a
r
v
r
a
2.-
3.4.5.6.7.8.9.10.-
11.12.-
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10 N
Fsica 2 Bach.
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8. Empujamos horizontalmente un bloque de 50 kg sobre una superficie rugosa. Se observa que, para empujes
pequeos, el bloque no se mueve. Si queremos mover el bloque, debemos realizar una fuerza superior a 250 N.
Calcular a partir de estos datos el coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y el plano. ( = 0,5 )
9. Colocamos un bloque de 20 kg sobre una tabla rugosa. Vamos inclinando poco a poco la tabla. Al principio no se
produce el deslizamiento. Al seguir inclinando y llegar a un ngulo de 30, conseguiremos que el bloque deslice.
Calcular el coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y el plano. ( = 0,57 )
10. Una locomotora tiene una masa de 10 toneladas, y arrastra una vagoneta de 5 toneladas. La fuerza que impulsa la
locomotora es de 75000 N y el coeficiente de rozamiento con la va es de 0,25. Calcular la aceleracin que adquiere
el tren, as como la fuerza que tienen que soportar los enganches entre vagones.
( a = 2,5 m/s2 ; T = 25000 N )
11 Una escopeta de 5 kg dispara una bala de 15 g con una velocidad de 500 m/s. Calcular la velocidad de retroceso
r
r
de la escopeta. ( v e = - 1,5 i m/s)
12. Un nio, cuya masa es de 40 kg, est encima de un monopatn, de 3 kg de masa,. En un instante, el nio salta
hacia delante con una velocidad de 1 m/s. Calcular la velocidad con la que se mueve el monopatn.
r
r
( v = - 13,3 i m/s)
13. Una persona de 60 kg corre , a 10 m/s, tras una vagoneta de 200 kg que se desplaza a 7 m/s. Cuando alcanza a la
vagoneta, salta encima, continuando los dos juntos el movimiento. Calcular con qu velocidad se mueven tras
r
r
subirse encima. ( v = 7,7 i m/s)
14.- Un hombre se encuentra sobre una bscula en el interior de un ascensor. Con el ascensor quieto la bscula
marca 700 N. Calcular cunto marcar si:
a) El ascensor sube con una velocidad constante de 5 m/s.
(700 N)
(840 N)
b) El ascensor sube con una aceleracin constante de 2 m/s2
(560 N)
c) El ascensor baja con una aceleracin constante de 2 m/s2
d) La cuerda del ascensor se parte y ste cae en cada libre.
(0 N)
15.- Una furgoneta transporta en su interior un pndulo que cuelga del techo. Calcular el
ngulo que forma el pndulo con la vertical en funcin de la aceleracin de la furgoneta.
( = arctg (a/g) )
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CUESTIONES TERICAS:
1. Para las siguientes situaciones, identificar y dibujar las fuerzas que actan:
Tierra
Sol