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Ortiz Cardenas
Normas:
ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission
Shafting (second printing), ASME, EUA, 1985.
ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of
Components for Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997
1. -Introduccin.
Como es conocido, los rboles y ejes son elementos de
mquinas sobre los cuales se montan las partes giratorias de
las mquinas, resultando ser los verdaderos ejes geomtricos
de estas partes en rotacin. Los rboles, a diferencia de los
ejes, adems de sostener los elementos giratorios trasmiten
momentos torsores, por consiguiente, los rboles resultan
cargados, no solo por esfuerzos normales debido a los
momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos tangenciales
generados por momentos torsores, en toda la longitud o en
sectores aislados del rbol.
59
60
2.
3.
Denominacin Tratamiento
GOST
trmico
CT 3
CT 4
Al Carbono de
CT 5
Calidad Normal
CT 6
CT 7
10
15
Al carbono de Alta
20
Calidad
25
35
45
55
65
15X
20X
Aleados al Cromo
30X
35X
40X
Al Cromo
20XC
Manganeso-Silicio
30XC
50XH
Al Cromo-Nquel
1X13
Anticorrosivo
3X13
Para muelles
50C2
Nota: ST: Sin tratamiento trmico
N: Normalizado,
TR: Templado y revenido
M: trmicamente mejorado
ST
ST
ST
ST
ST
N
N
N
N
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
M
Composicin Qumica
C%
0,14- 0,22
0,18- 0,27
0,28- 0,37
0,38- 0,49
0,50- 0,62
0,07- 0,15
0,12- 0,20
0,17- 0,24
0,22- 0,30
0,32- 0,40
0,42- 0,50
0,52- 0,60
0,62- 0,70
0,12- 0,18
0,17- 0,23
0,27- 0,35
0,32- 0,40
0,37- 0,45
0,17- 0,23
0,28- 0,35
0,47- 0,55
Max. 0,15
0,25- 0,34
0,47- 0,55
Mn %
0,35- 0,65
0,35- 0,65
0,35- 0,65
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,60- 0,90
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,50- 0,80
Max. 0,60
Max. 0,60
0,60- 0,90
Si %
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17- 0,37
0,17- 0.37
0,17- 0,37
0,17- 0,37
0,17- 0,37
0,90- 1,20
0,90- 1,20
0,17- 0,37
Max. 0,60
Max. 0,60
1,50- 1,80
Cr %
0,70- 1,00
0,70- 1.00
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,40- 0,75
12,0-14,0
12,0-14,0
Max. 0,30
Ni %
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
1,00- 1,40
Max. 0,60
Max. 0,60
Max. 0,30
Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del clculo de resistencia en el Diseo de Mquinas, Tecnologa Serie 7, Ingeniera
Mecnica, abril 1970, Universidad de la Habana.
61
Min.
380
420
500
600
700
350
380
410
470
550
650
750
820
700
800
900
950
1000
800
1100
1100
550
750
1200
Max.
470
520
620
720
850
450
500
500
550
650
750
900
1150
840
960
1080
1140
1200
960
1320
1320
660
900
1440
240
260
280
310
350
210
220
250
300
350
390
450
480
500
600
700
750
800
600
850
850
350
550
1100
intermitente
238
255
313
365
430
223
245
254
284
333
390
460
530
400
458
515
545
570
458
630
630
315
430
685
alternativo
132
145
174
205
240
124
135
140
156
185
217
256
285
240
272
306
324
340
272
385
380
188
256
4080
Lmites de fatiga
A Flexin
0F
-1F
intermitente
alternativo
323
180
358
194
425
238
500
280
590
328
304
170
335
185
346
191
388
214
456
254
532
298
630
352
710
395
508
324
580
370
653
415
690
438
725
460
580
370
800
508
800
508
400
254
545
346
870
550
A Torsin
0
-1
intermitente
alternativo
214
107
220
110
280
140
332
166
390
195
200
100
220
110
225
112
252
126
300
150
350
175
416
208
460
230
354
192
405
220
455
247
480
260
505
275
405
220
555
302
555
302
280
151
380
206
608
330
mt =
Mt
d 3 1 d 0 4
16
De donde:
16 Mt
d
1 0 [
(mm)
63
Siendo:
Mt : Momento torsor en la seccin del rbol (Nmm)
d : Dimetro de la seccin analizada del rbol (mm)
d0 : Dimetro interior de la seccin del rbol (mm). En
caso de rboles macizos debe ser tomado d0 = 0.
Generalmente la proporcin d0 / d = 0,4 ... 0,6 en
rboles huecos.
[] : Esfuerzo tangencial admisible segn ciclo de
carga del torsor (MPa).
dextr 3
Mt extr
K CAL
(mm)
Donde :
Mtextr : momento torsor en el extremo del rbol (Nmm).
dextr : dimetro del extremo del rbol (mm)
KCAL : Coeficiente de clculo (MPa).
Tabla 3.- Coeficiente de clculo KCAL en MPa, en
dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt (Nmm)
y de la fuerza en voladizo F (N), considerando la longitud
mxima del extremo del rbol (lextr) no mayor de dextr = 3.
Lmite de
Torsor (Mt) con fuerza (F)
Torsor (Mt) puro
rotura a
en voladizo
a traccin
F <8 Mt
F> 8 Mt
(MPa)
a
b
c
a
b
a
b
rt.
500 ... 850
8,0 5,6 4,0 5,6 4,0 2,8 2,0
850... 1200 11,2 8,0 5,6 8,0 5,6 4,0 2,8
ms de 1200 16,0 11,2 8,0 11,2 8,0 5,6 4,0
Siendo:
a - momento torsor constante.
b - momento torsor intermitente.
c - momento torsor alternativo.
[ ] = 0,30 f
ft ct
[ ] = 0,18 f
rt ct
Donde:
ft : esfuerzo lmite de fluencia a traccin del material (MPa).
rt : esfuerzo lmite de rotura a traccin del material (MPa).
fCT :factor por concentracin de tensiones. En caso de existir
algn concentrador de tensiones, debido a un chavetero
o una zona de transicin por cambio de seccin, debe de
ser tomado fCT = 0,85. En caso de no existir un
concentrador de tensiones fCT =1,0.
La ecuacin para el dimensionado previo segn el Cdigo
ASME est basada en la teora de fallo por el mximo
esfuerzo cortante, para la cual es calculado un momento
torsor equivalente:
m
te
(C
F m
+ C
f) (
16 m
te
4
d
1 0 []
d
T m
t)
(Nmm)
(mm)
Donde:
mte : momento torsor equivalente (Nmm).
CF : coeficiente modificador de la flexin. (Ver tabla 4)
CT : coeficiente modificador de la torsin. (Ver tabla 4)
Tabla 4- Valores de los coeficientes modificadores CF y CT.
CT
Tipo de carga
CF
Eje Carga constante o aplicada
1,0
1,0
fijo gradualmente.
Carga aplicada de forma repentina. 1,5..2,0 1,5.. 2,0
Eje Carga constante o aplicada
1,5
1,0
o gradualmente.
rbol Carga aplicada de forma repentina, 1,5..2,0 1,0..1,5
que en choques ligeros
rota Carga aplicada de forma repentina, 2,0..3,0 1,5..3,0
en choques fuertes
64
M = Mx2 + My 2 (Nmm)
f
65
Donde:
MF: Momento flector en la seccin del eje (Nmm)
[]: Esfuerzo tangencial admisible por torsin (MPa). Debe de
ser considerado el mismo ciclo de carga para el esfuerzo
admisible que el del momento torsor en la seccin
analizada.
e = 2 + 4 2
[ ]
32 M
(mm)
f
4
d
3
1 0 []
d
Donde:
Mf: Momento flector en la seccin del eje (Nmm).
[]: Esfuerzo normal admisible por flexin (MPa).
16 M
(mm)
t
4
d
3
1 0 []
d
e = 2 + 3 2
[ ]
M = M 2 +M 2
fe
t
f
(Nmm)
M = M 2 + 0,75 M 2
fe
t
f
(Nmm)
d
3
d
1 0
d
fe
1 f
(mm)
Siendo:
: Esfuerzo normal en la seccin (MPa).
: Esfuerzo tangencial en la seccin (MPa).
e : Esfuerzo normal equivalente en la seccin (MPa).
66
a
1f
p
m
N
1
m
+
=
n
ft
Siendo:
ft : esfuerzo lmite por fluencia a traccin.
-1f: esfuerzo lmite por fatiga para una flexin alternativa y
simtrica.
a : esfuerzo normal de amplitud.
m : esfuerzo normal medio.
n : coeficiente de seguridad por resistencia a la fatiga.
m y p : exponentes de las curvas asociadas a los criterios de
superposicin para resistencia a la fatiga.
N : factor por consideracin de la fluencia o fractura en el
criterio de fallo.
Tabla 5- Exponentes m , p y del factor N,
diferentes criterios de resistencia a la fatiga.
Criterios de curvas continuas de fallo
N
Criterio de Soderberg (E.U.A., 1930)
1,0
Criterio de Goodman (Inglaterra, 1899)
ft / rt
Criterio de Curva Cuadrtica o Elptica
1,0
(ASME, E.U.A.)
Criterio de Kececioglu (forma semi-elptica
para el acero)
Criterio de Curva Parablica de Gerber
(Alemania, 1874)
Criterio de Bagci
segn los
m
1,0
1,0
2,0
p
1,0
1,0
2,0
2,6
2.0
ft / rt
1,0
2,0
1,0
1,0
4,0
-1f
400
350
300
250
200
150
100
50
0
So d e r b e r g
Go o d m an
Su llivan ( e lp t ica)
Ke ce cio g lu
Ge r b e r (p ar ab lica)
Bag ci
Nm
1f
a = 1
FT
50
100
150
200
250
300
Es fue r z o m e dio (M P a )
350
FT
400
450
RT
Fig. 4 - Diagramas de fallo, para combinaciones de esfuerzos normales de amplitud a y medio m, segn conocidos criterios de
superposicin de efecto de esfuerzos de amplitud y medio en la resistencia a la fatiga del material. El grfico est
elaborado para un acero con los siguientes valores lmites: esfuerzo lmite por rotura a traccin: RT = 450 Mpa, esfuerzo
lmite por fluencia a traccin: FT = 250 Mpa, esfuerzo lmite por fatiga para un flector alternativo simtrico: -1f = 350 Mpa.
Desde los aos 80, el criterio de una curva cuadrtica o
elptica, propuesto en un inicio por el estadounidense
Sullivan, es una de las hiptesis ms empleadas para
verificar el posible fallo de los rboles de acero con uso
industrial. Este es el criterio recogido en la norma
ANSI/ASME B106.1M-1985 y aceptado en la norma AGMA
6001-D97 para el clculo de comprobacin de rboles de
transmisin. Por tales motivos, este ser el criterio estudiado
en el curso.
4.1 - Clculo de Comprobacin Segn Norma ASME B106.
La referida norma establece que el clculo de resistencia a la
fatiga sea verificado segn:
2
2
2
ae + me = 1
ft
1f
Esta relacin nos permite determinar el coeficiente de
seguridad a la fatiga del material del rbol, en la seccin
analizada, empleando la siguiente ecuacin:
1
n=
2
2
ae
+ me
ft
K 1 f
Donde:
ae : esfuerzo de amplitud equivalente segn criterio de Von
Mises. (MPa)
me: esfuerzo medio equivalente segn criterio de Von Mises.
(MPa)
K : coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.
Los valores del esfuerzo lmite por fatiga para un flector
alternativo -1f y del esfuerzo lmite por fluencia a traccin ft
deben ser precisados para el material del rbol. En caso de
rboles de acero, cuando sean desconocidos estos valores (o
no se desee emplear la tabla 2), ellos pueden ser estimados
segn las siguientes relaciones, donde HB representa la
dureza en Grados Brinell del ncleo de la seccin analizada.
rt = 3,45 HB
En caso de:
(MPa)
if (0,4...0,6)rt
if
= 690 MPa
68
n =
02 02
=
01 01`
Siendo:
02 = 1
01 = 01 + *
tan =
* = m tan = mn
mn
2 1 0
0
n =
Para los casos ciclos de carga con inclusin de una flexin
alternativa el coeficiente de asimetra del ciclo es r= -1 y se
calcula como:
r=
mx
mn
an
k + mn
69
an
k )
n =
an
k + mn
2 1 0
0
Siendo:
n : Coeficiente de seguridad a fatiga por torsin.
-1 : Esfuerzo lmite de fatiga por torsin alternativa. [MPa]
0 : Esfuerzo lmite de fatiga por torsin intermitente. [MPa]
: Coeficiente de sensibilidad del material a la asimetra del
ciclo para esfuerzos tangenciales.
m : Esfuerzo medio nominal de torsin. [MPa]
an : Esfuerzo de amplitud nominal a torsin. [MPa]
Como en el caso de esfuerzos de flexin, el esfuerzo de
amplitud a la torsin se modifica por un grupo de coeficientes:
an
k )
(
n eq =
n n
n2 n2
Siendo:
neq : Coeficiente de seguridad a fatiga equivalente.
El tamao de las piezas a comprobar influye en la resistencia
de estas a la fatiga ya que para mayores dimensiones de la
seccin las probabilidades de la existencia de fallas en el
material aumentan, el coeficiente de tamao (1/) depende
tambin del coeficiente de forma en la entalladura (k), y del
lmite de resistencia del material a la fatiga por flexin
alternativa, tanto cuando se realicen clculos de
comprobacin a esfuerzos normales como a tangenciales.
El coeficiente de entalladura (K, k) tiene en cuenta los
efectos del coeficiente de concentracin de la carga por la
forma (Kk, Kk) y del coeficiente de concentracin de la carga
por el estado de la superficie (Ks, Ks.).
El coeficiente de concentracin de la carga por la forma (Kk,
Kk), depende de la geometra de la seccin y la solicitacin
en la resistencia de esta a la fatiga, por medio del coeficiente
de forma en la entalladura (k) . Este coeficiente (k) refleja
con claridad el aumento de la resistencia, por ejemplo, para
aumentos de radios de redondeo, y la diferencia entre el
comportamiento de la resistencia de una seccin para
diferentes tipos de solicitaciones de carga. En resumen Kk,
Kk se obtienen en funcin del coeficiente de forma, el
tratamiento trmico, y para ambos casos (flexin y torsin)
toman en cuenta el esfuerzo lmite a fatiga a la flexin
alternativa.
Los coeficientes de concentracin de la carga por estado de
la superficie. Ks, Ks. Reflejan la influencia de esta en la
resistencia a la fatiga. Se determina en funcin del esfuerzo
lmite de rotura, y la rugosidad superficial, su valor numrico
es diferente para las cargas de flexin y torsin.
El coeficiente de entalladura (K, k) se calcula como:
K = K K + K S 1
K = K K + K S 1
Para comprobar un rbol o eje a fatiga se puede adoptar la
siguiente propuesta de secuencia de clculo.
a)
70
b)
c)
d)
e)
= k + m
k
Radio geomtrico (radio de
redondeo de la seccin analizada en el
plano).
m
radio terico en la lnea de
esfuerzo. (En funcin de el esfuerzo de
rotura a la traccin).
2. Determinar el coeficiente de forma en la
entalladura k, en funcin de la geometra la
carga que acta y el radio lmite.
3. Obtencin de los coeficientes de
concentracin de la carga por forma.
Kk, Kk. En funcin del coeficiente de
forma, el tratamiento trmico, y para
ambos casos del esfuerzo lmite a
fatiga a la flexin alternativa.
4. Obtencin de los coeficientes de
concentracin de la carga por estado de la
superficie.
Ks, Ks. En funcin del esfuerzo lmite de
rotura, y el estado de la superficie.
5. El coeficiente de entalladura (K, k) se
calcula como:
K = K k + K S 1
n eq =
f)
n =
an
k + m
1
n =
an
k + m
n2 + n2
Mf
32 Mf
4
d3 1 dd0
(MPa)
aMt =
Mt a
(MPa)
4
d d0
1
16 d
Siendo: M Ta =
M Tmax M Tmin
2
mMt =
(MPa)
Mtm
4
d3 d0
1
16 d
Siendo: M Tm =
M T max + M T min
2
Donde:
Mta : momento torsor de amplitud. (Nmm)
Mtm : momento torsor medio. (Nmm)
K = K K + K S 1
6.Obtencin del coeficiente de tamao 1/. Se
busca su valor con -1f, k, las dimensiones
de la seccin.
Clculo de los coeficientes de seguridad.
n n
A = 4 d2 d0 2
K =
(mm2)
123
, (d2 + 2,25 d0 2 )
d2 + d0 2
71
n [n]
[n] = n1 n 2 n3 n 4 n5
[n]
1,0 - 1,1
1,2 - 1,5
1,5 - 2,0
2,0 - 3,0
72