Universidad de San Carlos de Guatemala.

Facultad de Ingeniera.
Escuela de Civil.
Laboratorio Hidrulica.
Ingeniero Carlos Salvador Gordillo.
Grupo 1.1

PRCTICA NO. 5
MAQUINARIA HIDRULICA

INTRODUCCION
El transporte de lquidos de un lugar a otro es muy comn hoy en da debido
a una gran cantidad de motivos que dependen del lugar o industria que este
realizando este proceso. Muchas veces la energa que posee un fluido no le es
suficiente para lograr hacerlo fluir de un lugar a otro determinado lugar, ya sea
por cantidades de carga de presin, cargas de altura o diversas circunstancias.
En la actualidad los ingenieros se auxilian de diversas mquinas para lograr
transportar un fluido de un lugar a otro cuando este no puede realizar esta
accin por si mismo. Gracias a los avances con los que contamos en la
actualidad, contamos con maquinaria hidrulica que nos permite realizar u
obtener del fluido diferentes fines.
Entre esta maquinaria hidrulica se puede mencionar las bombas
hidrulicas, turbinas hidrulicas, generadores elctricos, etc.
En este
laboratorio se ensay una bomba centrfuga, turbina tipo Pelton y un generador
elctrico.
Una bomba centrfuga es un tipo de bomba hidrulica que transforma la
energa mecnica de un impulsor rotatorio llamado rodete en energa cintica y
potencial requeridas.
Una turbina Pelton es uno de los tipos ms eficientes de turbina hidrulica.
Consiste en una rueda o rotor dotada de aspas en su periferia, las cuales estn
especialmente diseadas para convertir la energa del fluido que incide sobre
ellas. Las turbinas Pelton estn diseadas para explotar grandes saltos
hidrulicos de bajo caudal.
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia
de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o
bornes. Este puede obtener energa de maquinaria como una bomba o turbina.
En esta prctica se busca determinar relaciones existentes entre un caudal
bombeado, potencias desarrolladas, y eficiencia con el fin de ser capaces de
analizar y determinar el comportamiento de un fluido a travs de un sistema de
este tipo.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
-

Conocer el uso y funcionamiento de maquinaria hidrulica como una

bomba centrfuga, turbina pelton y un generador elctrico.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Bomba Centrfuga:
-

Determinar las relaciones que existen entre el caudal bombeado al

sistema y la carga hidrulica, la potencia hidrulica desarrollada, la
eficiencia y velocidad angular del eje de la bomba.
Construir las curvas caractersticas de una bomba centrfuga.
Determinar la ecuacin de la carga desarrollada por la bomba en funcin
del caudal.

Turbina Pelton:
-

Determinar las relaciones entre el caudal que impulsa la turbina y la

potencia hidrulica extrada por la turbina, la potencia desarrollada
(potencia de eje) y la eficiencia.
Construir las curvas caractersticas de una turbina Pelton.
Determinar la ecuacin de la carga de la turbina en funcin del caudal.

Generador Elctrico:
-

Determinar la relacin entre la potencia que la turbina entrega al

generador (potencia de eje) y la potencia que ste desarrolla (potencia
elctrica).
Construir las curvas caractersticas del generador.

MAQUINARIA HIDRULICA
Una Mquina hidrulica es una variedad de mquina de fluido que emplea
para su funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se
comporta como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre
variaciones importantes.
Convencionalmente se especifica para los gases un lmite de 100 mbar para
el cambio de presin; de modo que si ste es inferior, la mquina puede
considerarse hidrulica. Dentro de las mquinas hidrulicas el fluido
experimenta un proceso adiabtico, es decir no existe intercambio de calor con
el entorno.
Clasificacin:
Las mquinas hidrulicas se pueden clasificar atendiendo a diferentes
criterios.
Segn la variacin de energa
En los motores hidrulicos, la energa del fluido que atraviesa la mquina
disminuye, obtenindose energa mecnica, mientras que en el caso de
generadores hidrulicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido
incrementa su energa al atravesar la mquina.
Atendiendo al tipo de energa fluidodinmica que se intercambia a travs de
la mquina tenemos:

Mquinas en las que se produce una variacin de la energa potencial,

como por ejemplo el tornillo de Arqumedes.

Mquinas en las que se produce una variacin de la energa cintica,

como por ejemplo aerogeneradores, hlices o turbina pelton. Estas se
denominan mquinas de accin y no tienen carcasa...

Mquinas en las que se produce una variacin de la entalpa (presin),

como por ejemplo las bombas centrfugas. Estas mquinas se
denominan mquinas de reaccin.

Segn el tipo de intercambio

Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energa dentro de la
mquina su clasificacin puede ser as:

Mquinas de desplazamientos positivos o volumtricos. Se trata de uno

de los tipos ms antiguos de mquinas hidrulicas y se basan en el
desplazamiento de un volumen de fluido comprimindolo. El ejemplo
ms claro de este tipo de mquinas es la bomba de aire para bicicletas.
Suministran un caudal que no es constante, para evitarlo en ocasiones
se unen varias para lograr una mayor uniformidad. Estas mquinas son
apropiadas para suministros de alta presin y bajos caudales.

Segn el encerramiento
Atendiendo a la presencia o no de carcasa:
Mquinas no entubadas como pueden ser las mquinas de accin.
Mquinas entubadas.

Segn el movimiento
Existen otros criterios, como la divisin en rotativas y alternativas,
dependiendo de si el rgano intercambiador de energa tiene un movimiento
rotativo o alternativo, esta clasificacin es muy intuitiva pero no atiende al
principio bsico de funcionamiento de estas mquinas.
En la tabla siguiente se muestra un resumen de la clasificacin de las
mquinas hidrulicas (l=lquido, g=gas).
Alternativas - Bombas de mbolo[1]
Volumtricas
Rotativas - Bombas rotoestticas

Motoras

Turbomquina Turbinas hidrulicas[1]

s
Aerogeneradores (g) (Mquina axial)
Alternativas - Bombas de mbolo
Volumtricas
Generadora
s

Componentes

Rotativas - Bombas rotoestticas

Bombas rotodinmicas o centrfugas (mquina
Turbomquina
radial) (l)
s
Ventiladores (g) (Mquina axial)

Bombas
Vlvulas de control
Actuadores
Depsitos
Acumuladores
Tuberas y mangueras
Juntas y cierres
Intercambiadores
Fluido hidrulico
Sistemas de filtracin
Tornillos

BOMBA CENTRFUGA
Una bomba centrfuga es un tipo de bomba hidrulica que transforma la
energa mecnica de un impulsor rotatorio llamado rodete en energa cintica y
potencial requeridas. El fluido entra por el centro del rodete, que dispone de
unos labes para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrfuga es
impulsado hacia el exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la
bomba, que por el contorno su forma lo conduce hacia las tubuladuras de
salida o hacia el siguiente rodete (siguiente etapa).
Aunque la fuerza centrfuga producida depende tanto de la velocidad en la
periferia del impulsor como de la densidad del lquido, la energa que se aplica
por unidad de masa del lquido es independiente de la densidad del lquido. Por
tanto, en una bomba dada que funcione a cierta velocidad y que maneje un
volumen definido de lquido, la energa que se aplica y transfiere al lquido, (en
pascales, Pa, metros de columna de agua m.c.a. o o pie-lb/lb de lquido) es la
misma para cualquier lquido sin que importe su densidad. Tradicionalmente la
presin proporcionada por la bomba en metros de columna de agua o pie-lb/lb
se expresa en metros o en pies y por ello que se denomina genricamente
como "altura", y aun ms, porque las primeras bombas se dedicaban a subir
agua de los pozos desde una cierta profundidad (o altura).
Las bombas centrfugas tienen un uso muy extendido en la industria ya que
son adecuadas casi para cualquier uso. Las ms comunes son las que estn
construidas bajo normativa DIN 24255 (en formas e hidrulica) con un nico
rodete, que abarcan capacidades hasta los 500 m/h y alturas manomtricas
hasta los 100 metros con motores elctricos de velocidad normalizada. Estas
bombas se suelen montar horizontales, pero tambin pueden estar verticales y
para alcanzar mayores alturas se fabrican disponiendo varios rodetes

sucesivos en un mismo cuerpo de bomba. De esta forma se acumulan las

presiones parciales que ofrecen cada uno de ellos. En este caso se habla de
bomba multifsica o multietapa, pudindose lograr de este modo alturas del
orden de los 1200 metros para sistemas de alimentacin de calderas.
Constituyen no menos del 80% de la produccin mundial de bombas,
porque es la ms adecuada para mover ms cantidad de lquido que la bomba
de desplazamiento positivo.
No hay vlvulas en las bombas de tipo centrfugo; el flujo es uniforme y libre
de impulsos de baja frecuencia.
Los impulsores convencionales de bombas centrfugas se limitan a
velocidades en el orden de 60 m/s (200 pie/s).

TURBINA PELTON
Una turbina Pelton es uno de los tipos ms eficientes de turbina hidrulica.
Es una turbomquina motora, de flujo trasversal, admisin parcial y de accin.
Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las
cuales estn especialmente realizadas para convertir la energa de un chorro
de agua que incide sobre las cucharas.
Las turbinas Pelton estn diseadas para explotar grandes saltos
hidrulicos de bajo caudal. Las centrales hidroelctricas dotadas de este tipo
de turbina cuentan, la mayora de las veces, con una larga tubera llamada
galera de presin para trasportar al fluido desde grandes alturas, a veces de
hasta ms de doscientos metros. Al final de la galera de presin se suministra
el agua a la turbina por medio de una o varias vlvulas de aguja, tambin
llamadas inyectores, los cuales tienen forma de tobera para aumentar la
velocidad del flujo que incide sobre las cucharas.
Funcionamiento:
La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra la serie de
paletas en forma de cuchara montadas alrededor del borde de una rueda, el
doble de la distancia entre el eje de la rueda y el centro del chorro de agua se
denomina dimetro Pelton. El agua acciona sobre las cucharas intercambiando
energa con la rueda en virtud de su cambio de cantidad de movimiento, que es
casi de 180. Obsrvese en la figura anexa un corte de una pala en el dimetro
Pelton; el chorro de agua impacta sobre la pala en el medio, es dividido en dos,
los cuales salen de la pala en sentido casi opuesto al que entraron, pero jams
puede salir el chorro de agua en direccin de 180 ya que si fuese as el chorro

golpeara a la pala sucesiva y habra un efecto frenante. La seccin de entrada

del fluido a la cuchara se denomina 1, as como 2 a la seccin de salida.
El estudio analtico de la interaccin agua-pala puede ser sumamente
complicado debido al desplazamiento relativo entre la pala y el chorro de agua.
Por otro lado se simplifica el estudio de las turbinas Pelton a la seccin
cilndrica del dimetro Faubert.
As la energa convertida por unidad de masa de agua est dada por la ley
de Euler de las turbomquinas:
L = u1cu1 u2cu2
Donde:
L es la energa especfica convertida.
u1 y u2 es la velocidad tangencial de la cuchara en los puntos donde el
agua llega y sale de la misma respectivamente.
cu1 y cu2 son, respectivamente, las proyecciones de la velocidad absoluta
del fluido sobre la velocidad tangencial de la cuchara en los puntos de
llegada y salida de la misma.
Como la velocidad tangencial de rotacin de la rueda Pelton es la misma en
todos los puntos del dimetro pelton (recurdese la frmula de la velocidad
angular u = r) las velocidades u1 y u2 son iguales. Entonces la frmula de
Euler se puede simplificar:
L = u(cu1 cu2)
La turbina Pelton es un tipo de turbina de impulso, y es la ms eficiente en
aplicaciones donde se cuenta con un gran desnivel de agua.
Dado que el agua no es un fluido compresible, casi toda la energa
disponible se extrae en la primera etapa de la turbina. Por lo tanto, la turbina
Pelton tiene una sola rueda, al contrario que las turbinas que operan con fluidos
compresibles.
Historia
Lester Allan Pelton o llamado por sus amigos el carpintero de VGR ya que
invent una de las turbinas ms importantes del mundo, carpintero y montador
de ejes y poleas, invent la turbina Pelton en 1879, mientras trabajaba en
California. Obtuvo su primera patente en 1880.
Una historia muy poco creble dice que Pelton invent su rueda cuando se
fij en cmo el agua salpicaba fuera de las fosas nasales de una vaca mientras
esta beba de un chorro de agua y directamente empez a imaginarse la

turbina en su cabeza y lo que eso supona, es decir, ese invento poda cambiar
el mundo de la enega.

Aplicaciones:
Existen turbinas Pelton de todos los tamaos. Hay turbinas de varias
toneladas montadas en vertical sobre cojinetes hidrulicos en las centrales
hidroelctricas. Las turbinas Pelton ms pequeas, solo de unos pocos
centmetros, se usan en equipamientos domsticos.
En general, a medida que la altura de la cada de agua aumenta, se
necesita menor caudal de agua para generar la misma potencia. La energa es
la fuerza por la distancia, y, por lo tanto, una presin ms alta puede generar la
misma fuerza con menor caudal.
Cada instalacin tiene, por lo tanto, su propia combinacin de presin,
velocidad y volumen de funcionamiento ms eficiente. Usualmente, las
pequeas instalaciones usan paletas estandarizadas y adaptan la turbina a una
de las familias de generadores y ruedas, adecuando para ello las
canalizaciones. Las pequeas turbinas se pueden ajustar algo variando el
nmero de toberas y paletas por rueda, y escogiendo diferentes dimetros por
rueda. Las grandes instalaciones de encargo disean el par torsor y volumen
de la turbina para hacer girar un generador estndar.

GENERADOR ELCTRICO
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia
de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o
bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la
energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin
de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una
armadura (denominada tambin esttor). Si mecnicamente se produce un
movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza
electromotriz (F.E.M.). Estn basados en la ley de Faraday.
Un generador es una mquina elctrica que realiza el proceso inverso que
un motor elctrico, el cual transforma la energa elctrica en energa mecnica.
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para
obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente
inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los
generadores de corriente alterna son de tres fases.

EQUIPO UTILIZADO

DATOS DEL LABORATORIO

BOMBA CENTRFUGA:
DATOS
No.

Lectura de Manometro
P entrada
P salida
(N/m2)
(PSI)

P entrada
(inHg)

-22

-23

-23.5

-23

-23.5

-24.5

-26.5

-30

76269.678
3
79736.481
86
81469.883
64
79736.481
86
81469.883
64
84936.687
2
91870.294
32
104004.10
68

P Salida
(N/m2)

Velocidad
Angular
RPM

H Vertedero
(cm)

49

337855

3576

48.5

334407.5

3572

37.4

47

324065

3552

40.9

44

303380

3525

41.6

44.5

306827.5

3545

42.4

43

296485

3534

43

44.1

304069.5

3520

44.1

45.3

312343.5

3516

45.3

TURBINA PELTON:
No.

DATOS
Presion en la

Presion en

Velocida de

Velocida de

Fuerza del

Fuerza del

entrada (PSI)

la Entrada
(Pa)

Rotacion
(RPM)

Rotacion rad/s

Torque (LB)

Torque (N)

54

372330

550.1

57.60633729

2.75

53

365435

600.5

62.88421295

7.15

52

358540

702.1

73.52374007

7.65

51

351645

752.5

78.80161573

8.15

50

344750

801.2

83.9014678

8.45

46

317170

851.9

89.21075939

8.75

41.5

286142.5

898.2

94.05928405

8.8

0
12.2330
96
31.8060
5
34.0302
49
36.2544
48
37.5889
68
38.9234
88
39.1459
07

GENERADOR ELCTRICO:
DATOS
No.

Velocidad de
Rotacion del
Eje (RPM)

Velocida de
Rotacion
rad/s

Fuerza del
Torque (LB)

Fuerza del
Torque (N)

Voltaje
(Voltios)

Intensidad de
Corriente
(Amperios)

550.1

10

600.5

35

702.1

55

2.5

752.5

65

2.5

801.2

70

2.5

851.9

75

2.5

898.2

0
12.23309
61
31.80604
98
34.03024
91
36.25444
84
37.58896
8
38.92348
75
39.14590
75

0
57.60633
73
62.88421
29
73.52374
01
78.80161
57
83.90146
78
89.21075
94
94.05928
4

85

2.5

2.75
7.15
7.65
8.15
8.45
8.75
8.8

CLCULOS
Bomba Centrfuga:
Ejemplo con punto 1:
Convirtiendo a un mismo sistema de unidades
PRESION
SUCCION

22PlgHG*(1atm/29.22PlgHG)*(101,300Pa / 1atm) = 76269.6783Pa

PRESION
DSCARGA

49PSI * 6895Pa/1PSI = 337855Pa

Encontrando caudal, carga de la bomba, potencia hidrulica y eficiencia

Q=0.6 [ 0.01( H vertedero 30.3)5/ 2 ]

Q=0.6 [ 0.01( 37.430.3)5 /2 ]

Q=0.8059 L/s
Q2 = 0.805929L/s*(1m3/s / 1000L/s) = 8.059E-4 m3/s

HB=

PdPs

CARGA1 (HB)

337855Pa-(-76269.6783Pa) / 9810 N/m3 = 42.3365m

Phidraulic a=QHB
POTENCIA2

B =

9781.8N/m3 * 0.00080593m3/s * 42.2165m = 333.7709watts

P Bomba
100
P Electrica

EFICIENCIA2

333.7709watts/2400watts *100 = 13.9071%

CALCULOS
Q(L/s)

Q(m3/s)

Carga de la
Bomba (m)
HB

Potencia
Hidraulica
(Watts)

Eficiencia de la
bomba %

42.3362447

0.80592963

0.00080593

42.3382181

333.770906

13.9071211

2.19490594

0.00219491

41.4581042

890.110924

37.0879552

2.57541582

0.00257542

39.1662559

986.684248

41.1118437

3.05572788

0.00305573

39.695903

1186.53114

49.4387975

3.44874078

0.00344874

38.9929959

1315.42453

54.8093553

4.24471921

0.00424472

40.4771918

1680.65325

70.0272187

5.22852752

0.00522853

42.5634962

2176.88492

90.7035383

Turbina Pelton:
Convirtiendo a unidades del sistema internacional y encontrando carga extrada
por la turbina, potencia hidrulica, potencia en el eje, eficiencia, tenemos:
Con el punto 2:
PRESION

54PSI*6895Pa/1PSI = 372330Pa

ROTACION

550.1rev/min* 2Pi rad/1REV * 1min/60s =

57.6063rad/s

HT=

PD

CARGA
HT2

372330N/m2 / 9781.8N/m3 = 38.0636m

Phid =Q H T
POTENCIA
T2

9781.8N/m3 * 0.00080593m3/s * 38.0636m =

300.9369watts

Peje =
Potencia
eje2

T =

12.2330N * 0.3m * 57.6063rad/s = 211.4112

watts

Peje
100
P hid

EFICIENCIA
T2
211.4watts/300.071watts * 100 = 70.25%

CALCULOS
Q (L/s)

Q (m3/s)

Carga de la
Turbina (m)

Potencia de
la Turbina
(watts)

Potencia en
el Eje (watts)

Eficiencia de
la Turbina %

0.8059296
3
2.1949059
4
2.5754158
2
3.0557278
8
3.4487407
8
4.2447192
1
5.2285275
2

0.0008059
3
0.0021949
1
0.0025754
2
0.0030557
3
0.0034487
4
0.0042447
2
0.0052285
3

38.063546
6
37.358666
1
36.653785
6
35.948905
1
35.244024
6
32.424502
6
29.252540
4

300.93685
7
804.40781
7
926.05163
3
1077.6292
1192.3810
2
1350.1788
4
1500.4170
6

211.41115
8
600.02952
3
750.60935
7
857.07273
3
946.13087
6
1041.7181
6
1104.6108
1

70.2510021
74.5927016
9
81.0548063
1
79.5331763
8
79.3480319
1
77.1540876
4
73.6202512

Generador Elctrico:
Calculando potencia en el eje, potencia elctrica desarrollada y eficiencia con
punto 2, tenemos:
Peje =
Potencia
eje2

12.2330N * 0.3m * 57.6063rad/s = 211.4112

watts

Pelec =IV
Potencia
desarrollada por el
generador

1amp * 10volts = 10watts

G =
Eficiencia del
Generador

Pelec
100
P eje

10watts/211.41watts *100 = 4.73%

CALCULOS
Carga de la
Turbina (m)

Potencia en el Eje
(watts)

Potencia elc.
desarrollada
(watts)

Eficiencia del
Generador

0
37.9541284
37.2512742
36.54842
35.8455657
35.1427115
32.3312946

0
211.411158
600.029523
750.609357
857.072733
946.130876
1041.71816

0
10
70
137.5
162.5
175
187.5

0
4.73011931
11.6660926
18.31845
18.9598845
18.496384
17.9991102

29.1684506

1104.61081

212.5

19.2375449

GRFICAS
ANLISIS DE RESULTADOS

BIBLIOGRAFA

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