METODO DE CENTRO INSTANTANEO

Diagrama Cinemtico

W EC =

V B VE
=
(1)
BC EC

BDE

sin =

r
DB

sin =

EB
BC

DB=

r
(2)
sin

BCE

BC =

EB
(4)
sin

tan =

r
EB

tan =

EB
EC

EB=

r
(3)
tan

EC=

EB
(5)
tan
r
tan
r
( 3 ) en ( 4 ) BC =
=
sin sin tan
r
tan
r
( 3 ) en ( 5 ) EC =
=
tan tan tan

v E=W D . r

>W EC =

VE
EC

remplazamos v E y EC W EC =

WD .r
r
tan tan
W AB=W BE =W D . tan

W EC =

VB
BC

V B =W EC . BC

remplazamos W EC y BC V B =W D tan

V B=

W D r tan
sin

V B=

W D r sin
sin cos

V B=

WDr
cos

r
sin tan