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int verde = 6; // Conectar salida digital 6 a led verde
int rojo = 7; // Conectar salida digital 7 a led rojo
int abierto = 0;
int cerrado = 1;// Iniciamos el sistema con la puerta cerrada.
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h> // Carga la librera Servo.h que contiene mtodos para trabajar c
on servos
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Conexiones de la pantalla LCD al adaptador
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Addr, En, Rw,
Rs, d4, d5, d6, d7, backlighpin, polarity
int angulo = 179; //inicializa el angulo para puerta cerrada
Servo myservo; // Crea un objeto servo para controlar el servomotor
int getFingerprintIDez();
// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)
// pin #3 is OUT from arduino (WHITE wire)
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2); //Para arduino UNO A4 (SDA), A5 (SCL)
myservo.attach(12); // asocia el servo al pin 12
myservo.write(angulo);
pinMode(verde, OUTPUT);
pinMode(rojo, OUTPUT);
Serial.println("fingertest");
// set the data rate for the sensor serial port
finger.begin(57600);
if (finger.verifyPassword()) {
Serial.println("Found fingerprint sensor!");
} else {
Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
while (1);
}
Serial.println("Waiting for valid finger...");
digitalWrite(verde, LOW);
digitalWrite(rojo, LOW);
//Mensajes a traves del LCD
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("SMARTFINGER DOOR ");
// Situamos el cursor en la primera casilla de la segunda fila
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ESPERE...");
delay(3000);
Serial.println("PUERTA CERRADA");
LimpiaFila1();
PuertaCerrada();

}
void loop()
// run over and over again
{
getFingerprintIDez();
delay(50);
//don't ned to run this at full speed.
}
uint8_t getFingerprintID() {
uint8_t p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.println("No finger detected");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
Serial.println("Imaging error");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
// OK success!
p = finger.image2Tz();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
// OK converted!
p = finger.fingerFastSearch();
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Found a print match!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
Serial.println("Communication error");

return p;
} else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
Serial.println("Did not find a match");
return p;
} else {
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
// found a match!
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
}
// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
uint8_t p = finger.getImage();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;
p = finger.image2Tz();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;
p = finger.fingerFastSearch();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;
// found a match!
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
if (finger.fingerID == 1){
switch (abierto){
case 0:
Abre(); //Abre la puerta.
finger.fingerID=0; //Borra el ID.
LimpiaFila1();
PuertaAbierta();
digitalWrite(verde, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(verde, LOW);
break;
case 1:
Cierra(); //Cierra la puerta.
finger.fingerID=0; //Borra el ID.
LimpiaFila1();
PuertaCerrada();
digitalWrite(verde, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(verde, LOW);
break;
}
}
else if (finger.fingerID != 1){
Serial.println(" PERSONA NO AUTORIZADA ");
LimpiaFila0();
NoAcceso();
digitalWrite(rojo, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(rojo, LOW);

LimpiaFila0();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("SMARTFINGER DOOR ");
}
return finger.fingerID;
}
void LimpiaFila0()
{
for(int i = 0; i < 16; i++){
lcd.setCursor(i, 0);
lcd.print(" ");
}
}
void LimpiaFila1()
{
for(int i = 0; i < 16; i++){
lcd.setCursor(i, 1);
lcd.print(" ");
}
}
void LimpiaDisplay()
{
for(int i = 0; i < 16; i++){
lcd.setCursor(i, 0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(i, 1);
lcd.print(" ");
}
}
void PuertaAbierta()
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("PUERTA ABIERTA");
}
void PuertaCerrada()
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("PUERTA CERRADA");
}
void NoAcceso()
{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("ACCESO DENEGADO");
}
void Espere()
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ESPERE POR FAVOR");
}
void Abre()
{
angulo = 90;
myservo.write(angulo);

delay(15);
abierto = 1;
cerrado = 0;
}
void Cierra()
{
angulo = 179;
myservo.write(angulo);
delay(15);
abierto = 0;
cerrado = 1;
}