Cartografia Topografica

Taller Regional Cartografa Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamrica
2008
Sesin 11: Captura de datos, procesamiento y anlisis:

GPS PDA en cartografa censal
Sistema de Posicionamiento Global (GPS): Conceptos,
Funcionamiento, Evolucin y Aplicaciones
Autor: Gina Ghio M.

Ingeniero Civil en Geografa
Coordinador SELPER Chile
Santiago, Chile
Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepcin Remota y Sistemas de Informacin Espacial
2008
SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)

Constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el
posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre.
Estos permiten determinar las coordenadas de un punto dado como resultado de la
recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la
Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y
otras actividades afines.
La navegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin

midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites de posicin
conocida.
En la prctica, un receptor capta las seales de sincronizacin emitida por
los satlites que contiene la posicin del satlite y el tiempo exacto en que
esta fue transmitida.
La posicin del satlite se transmite en un mensaje de datos que se
superpone en un cdigo que sirve como referencia de la sincronizacin.
2008
OBJETIVO
CONOCER LA TECNOLOGIA GPS, SUS APLICACIONES Y
ENTREGAR METODOLOGAS DE SIG/GPS COMO ORIENTACIN
PARA USO EN ACTUALIZACIN CARTOGRAFICA
CONTENIDOS
CONCEPTOS BASICOS SISTEMAS GLOVALES DE NAVEGACIN POR
SATELITE (GNSS)
RECEPTORES GPS
PLANIFICACIN DE MEDICIONES CON RECEPTORES GPS
APLICACIONES DE SEGMENTACION DINAMICA GPS/SIG
EVOLUCIN SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIN POR

SATLITE (GNSS)
AO
SISTEMA
ORGANIZACIN/PAS
N
SATLITES
CARACTERSTICAS
1967
TRANSIT
Armada
Estados Unidos
P = 120 kg
altura orbital = 1.100 km
1978
1995
(capacidad
total)
NAVSTAR-GPS
(Navigation
System and
Ranging).
Departamento de Defensa
Estados Unidos
27
(24 operativos,
3 respaldo)
P = 900 kg
1982
1996
(capacidad
total)
GLONASS
(Global
Navigation
Sputnik System)
Federacin Rusa
24
(21 operativos,
3 respaldo)
19 operativos
(24 cob.
mundial)
2005
20011
(operativo)
GALILEO
Unin Europea
BEIDOU
China
(sistema de navegacin propio
en fase de proyecto)
30
P = 1.400 kg (1 generacin)
P = 700 kg (3 generacin)
P = 700 kg
2008
Estructura del Sistema GPS

Constelacin NAVSTAR-GPS
2008
El sistema GPS se compone principalmente de

tres partes o segmentos:
Segmento Espacial
Segmento de Control
Segmento de Usuario
2008
2008
SEGMENTO DE CONTROL:
Esta seccin est compuesta por las estaciones terrestres de monitoreo distribuidas
alrededor del mundo.
Estas estaciones monitorean la trayectoria de cada satlite, esta informacin es
recopilada y enviada al Centro de Operaciones Satelitales de E.E.U.U.
Mediante esta serie de estaciones se realiza el clculo y correccin de los relojes de
los satlites y de las efemrides. Se analiza la informacin y se determinan las
correcciones en los parmetros orbitales.
Las estaciones de monitoreo estn ubicadas en :

1.- Colorado Springs.
2.- Ascencin.
3.- Diego Garca.
4.- Kwajailen.
5.- Hawaii.
Las estaciones monitoras reciben las seales de los satlites y

calculan la rbita exacta. Los errores existentes en la informacin
orbital de cada satlite (ephemeris data) son calculados y la
informacin corregida es enviada a cada satlite.
2008
SEGMENTO DE USUARIO:
Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del
sistema y los receptores GPS.
Recibe las seales que envan los satlites y las utiliza para determinar la
posicin del punto o mvil.
Empleando las seales de cuatro satlites un receptor GPS puede calcular la
posicin en el espacio tridimensional (X, Y, Z) y el tiempo (UTC*)
La aplicacin principal del sistema GPS es la
navegacin en tres dimensiones (X, Y, Z).
*UTC: Tiempo Universal Coordinado

2008
2008
Segmento Espacial
27 Satlites
20,200 Km Orbita
Segmento Control
Estacin Monitoreo
Colorado Springs
Diego Garca
Isla Ascensin
Kwajalein
Hawaii
USCG
Segmento Usuario
Estacin
Master de
Control
Antenas Terrestres
Diego Garca
Isla Ascensin
Kwajalein
2008
MENSAJE GPS:
Los satlites GPS transmiten informacin en dos frecuencias
portadoras (seales de ruido pseudo-aleatorio) de banda ancha.
L1 = 1575,42 MHz (1,57 GHz) transmite la seal de navegacin y el cdigo
L2 = 1227,60 MHz (1,23 GHz) empleada para compensar las variaciones producidas
por cambios en las condiciones de propagacin en la ionosfera en receptores
Estas portadoras contienen el mensaje GPS compuesto por:

a )Efemrides (posicin de cada satlite)
b) Almanaque (conjunto de datos para predecir las rbitas)
c) Observable (cdigos y fases o frecuencias portadoras)
d) Funcionamiento
e) Valor de Precisin de la distancia de usuario (URA)/
Disponibilidad selectiva (SA)
2008
c) Observable:
Tiene relacin con la informacin medible del mensaje satelital,
que es utilizada para determinar la posicin del receptor.
La informacin medible es cdigo y fase.
La seal incluye dos cdigos pseudo aleatorio (PRN):
navegacin y posicionamiento con precisin mtrica
Cdigo C/A (Coarse Acquisition)
Modula la seal L1
Aplicaciones: navegacin y cartografa
Cdigo P (Y) (Precise)
Modula las seales L1 y L2
Aplicaciones: apoyo en trabajos topogrficos
L1
1575.42 MHz
19cm
Frecuencia Portadora
Longitud de onda
Modulacin del Cdigo
C/A
P
NAVDATA
C/A
P
NAVDATA
2008
L2
1227.6 MHz
24cm
P
NAVDATA
- Cdigo de adquisicin gruesa.

- Cdigo Preciso (Actualmente Cdigo Y).
- Estado de los Satlites & offset del reloj, y parmetros
de las efemrides,
2008
VALOR DE PRECISION DE LA DISTANCIA DE USUARIO (URA):

Valor estadstico que predice la precisin de las mediciones
desde un satlite especfico.
Si el URA es mayor que 30 implica que se ha activado la
Disponibilidad Selectiva (SA) en ese satlite.
La SA es una degradacin artificial de la seal ocasionada por
el Depto. de Defensa induciendo un error en un rango de 30 a
100 metros.
la dependencia cada vez mayor del GPS por parte de la poblacin

civil hizo que la Disponibilidad Selectiva fuese eliminada el
2 de Mayo de 2000.
MODOS DE POSICIONAMIENTO
2008
2008
Para la determinacin de posiciones sobre la superficie de la tierra

se tienen dos formas de posicionamiento:
Autnomo
Diferencial
La diferencia fundamental es la precisin y su aplicacin depender de
las necesidades y objetivos del usuario.
2008
FORMA AUTONOMA:
Proceso para obtener coordenadas en modo de posicionamiento
autnomo:
1.
2.
3.
4.
5.
Trilateracin desde satlites

Distancia hacia los satlites
Precisin en el tiempo
Posicin de los satlites
Correccin de errores
2008
1. TRILATERACIN DESDE SATLITES:

La coordenada exacta de un punto sobre la tierra se calcula midiendo la
distancia desde un grupo de satlites hacia la posicin de la antena.
Asumiendo que la distancia hacia un satlite es conocida, la posicin
de la antena puede estar sobre cualquier punto sobre la superficie de la
esfera generada.
2008
Si se incorpora la distancia hacia un segundo satlite se generan dos esferas

cuya interseccin genera un circulo. La posicin de la antena estar en algn
punto sobre este crculo. Si se incorpora la distancia a un tercer satlite, la
esfera generada se intercepta sobre dos puntos en el crculo. Uno de stos es
una posicin degradada producida por una respuesta indeseada.
Se necesitan 4 satlites como mnimo para determinar la solucin de las
cuatro incgnitas:
coordenadas X, Y , Z
Tiempo.
2008
2.DISTANCIA HACIA LOS SATLITES

La distancia desde un satlite a la antena del receptor es establecida
midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el satlite al receptor.
Tanto el satlite como el receptor generan un cdigo PRN, idnticos y
sincronizados entre si. As, el receptor compara el cdigo recibido con el
generado determinando la diferencia de tiempo entre las partes iguales del
cdigo. Esta diferencia es multiplicada por la velocidad de la luz para
determinar la distancia.
La precisin de la distancia depende del cdigo del que se derive: C/A - P
2008
3.PRECISION EN EL TIEMPO
Los clculos dependen de cuan precisos sean los relojes
Satlites: relojes de cesio, atmicos, altamente estables, a nivel de
nanosegundos.
Receptores: relojes de menor precisin.
Por lo tanto, se debe corregir la posicin por errores de sincronizacin de los
relojes.
2008
4.POSICION DE LOS SATELITES

Conocer la posicin de los satlites es vital para la determinacin de la
posicin del receptor.
Los satlites son monitoreados por cinco estaciones de control distribuidas
en el mundo determinando sus trayectorias y los coeficientes de correccin
de los relojes.
5. CORRECCION DE ERRORES
Algunas fuentes de error de los GPS son difciles de eliminar.
Los clculos asumen que la seal viaja a una velocidad constante, la
velocidad de la luz, sin embargo esto es posible slo en el vaco.
Al ingresar la seal en la ionsfera y luego a la tropsfera sufre retardos de
velocidad de propagacin.
Cuando la seal de un satlite se ve reflejada sobre algn objeto se produce
un efecto de multipaso.
2008
Todos los receptores GPS realizan algunas correcciones para los

retardos de seal.
Los efectos de multipaso son minimizados aplicando procesamiento de
la seal y diseos avanzados de antenas.
2008
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO:
Un usuario equipado con un receptor porttil, recibe en forma pasiva
seales del mensaje GPS desde 3/4 satlites o ms y puede medir una
distancia modificada receptor a cada satlite y determinar la posicin de
la antena del receptor.
La precisin del posicionamiento absoluto depende de:
Estabilidad de los satlites y receptor.
Condiciones de encriptado del Cdigo P
Cantidad de ruido existente en la recepcin de la seal
Cantidad de canales del receptor
Antigedad de las efemrides (coordenadas de la rbita)
Condiciones y estabilidad de la ionsfera y tropsfera
INFLUENCIA DE LAS FUENTES DE ERRORES EN EL

POSICIONAMIENTO ABSOLUTO:
FUENTES DE ERROR
GPS AUTNOMO (metros)
Relojes de Satlites
Errores Orbitales
Ionosfera
Troposfera
Disp. Selectiva SA
Reloj del Receptor*
3,0
2,7
8,2
1,8
30 a 100
0,3
2008
Fuentes de error en
GPS
2008
Dilucin de Precisin (DOP)

DOP es dependiente de la geometra de la constelacin de
satlites.
DOP es expresado mediante un valor numrico
adimensional
DOP valores menor a 4 indica excelente precisin
DOP valores de 5 a 7 son aceptables
DOP valores mayores que 7 son pobres
Un alto DOP = Menor precisin en Posicin
2008
Multipaso en la Base
Se
al
ref
lej
ada
ta
c
e
ir
d
l
a
Se
2008
2008
Efectos de la ionsfera
Lamentablemente las ondas de
radio no viajan por el espacio
vaco. Tienen que atravesar
tambin la capa ionosfrica que
rodea la tierra.
El grado en que la ionsfera
afecta a las ondas de radio
depende de la densidad de carga
ionosfrica y del ngulo de
incidencia.
2008
Con dos frecuencias se reduce el efecto de la ionsfera

El retraso que ocasiona la
ionsfera en la propagacin de
las seales es inversamente
proporcional a la frecuencia.
Usando DOS FRECUENCIAS
se puede determinar la diferencia
entre los tiempos de retardo y
por lo tanto eliminar en gran parte
el efecto ionosfrico.
Este efecto es ms notorio
durante el da.
Efectos Ionosfricos
Lneas cortas
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
* * * * * * * *
*
* * * * * * * *
* * * * * * * *
* *
* * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
< 10 Km
2008
Efectos Ionosfricos
Lneas largas
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
* *
* * *
* * * *
* * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * ***
* * * * * * * * * * * * * * *
* * ** * * * * * * * * * * * * * * *
> 10 Km
2008
2008
FORMA DIFERENCIAL
Debido a los errores ya mencionados, los clculos de posiciones con GPS
pueden sufrir desplazamientos de hasta 100 metros con S/A y hasta 30 metros
sin S/A.
El proceso de Correccin Diferencial consiste en obtener datos satelitales
en forma simultnea por dos receptores, uno de los cuales es ubicado en una
posicin conocida y otro en una posicin variable (base y mvil).
Las observaciones desde la base son usadas para ajustar la posicin del mvil.
Para que exista Correccin Diferencial el receptor base colecta datos de la
totalidad de satlites visibles y el mvil slo de parte de la constelacin.
Supuesto: la mayor parte de los errores en la seal es igual para todos los
usuarios sobre una extensa rea.
A 400 km de la base: precisiones de 5 metros (reduccin al promediar)
a menos de 100 km: precisiones de 1 metro.
2008
Posicionamiento Diferencial Post proceso

La base contrasta la posicin calculada con la posicin de
referencia mvil.
El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada
satlite medido en su respectivo tiempo.
La base almacena estas correcciones las que se utilizan
postproceso con el software de GPS corrigiendo los datos
tomados en terreno.
2008
2008
SISTEMAS DE CORRECCIN DIFERENCIAL

EN TIEMPO REAL
La correccin diferencial en tiempo real se realiza al momento de
efectuada la medicin de campo.
La base contrasta la posicin calculada con la posicin de
referencia mvil.
El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada
satlite medido en su respectivo tiempo.
La base transmite estas correcciones hacia los mviles a travs
de sistemas de radio y mdem, o por un sistema satelital y bases
diseado para este efecto, as el mvil aplica la correccin
al momento de la toma de datos.
La factibilidad de correccin diferencial en tiempo real depende
del tipo de receptor utilizado.
2008
SERVICIOS DE CORRECCIONES
DIFERENCIALES
SERVICIO
COBERTURA
ESTACIONES
Waas
Norteamrica
32
Egnos
Europa
34
OmniStar
Sudamrica /centroamrica
70
PLANIFICACION DE MEDICIONES
2008
2008
CONSIDERACIONES GENERALES:
A diferencia de la topografa clsica, las mediciones GPS no requieren
intervisibilidad entre los puntos medidos.
Los receptores no envan ni reciben seales entre ellos, slo reciben las
seales de los satlites. Por lo tanto se trata de redes y no de poligonales
para salvar obstculos tales como edificios, montaas, etc.
Se requiere una vista despejada del cielo, cualquier elemento que obstruya
la visibilidad reducir la efectividad de recepcin de la seal.
Las estaciones de medicin deben evitar elementos que obstruyan la seal.
Las fuentes de microondas de alto poder (transmisoras de radio o TV)
pueden interferir con la seal recibida,
Se debe realizar un estudio del rea de trabajo para determinar los
obstculos y su grado de incidencia.
2008
La planificacin previa del terreno ayuda a:

Predecir la disponibilidad de satlites en cada punto de observacin.
Experimentar con las obstrucciones a la visibilidad.
Determinar los mejores perodos de observacin.
Visualizar la disponibilidad de satlites mediante tablas y
representaciones grficas.
SESIONES Y PUNTOS:
Una sesin es un perodo durante el cual se planifican las observaciones
para ver la disponibilidad de los satlites.
Un punto es un lugar en el que se planea hacer las observaciones:
MARCA O ESTACIN.
EQUIPAMIENTOS GPS
2008
RECEPTORES GPS vs PRECISION

Tipo de medicin que efecten
Tipo de cdigos que usen
Frecuencias que puedan procesar
Cantidad de canales y satlites rastreados
2008
2008
Receptor
Cdigo
Fase Portadora
Equipamiento
Precisin
Canales
Geodsico
L1 y L2
Base + Mvil
5 mm
24-40
Topogrfico
C/A y P
L1
Base + Mvil
10-50 cm
12-24
Navegador
C/A
L1
Mvil
10-30 m (sin S/A)

30 - 100 m (con S/A)
8-12
2008
CARACTERSTICAS BSICAS QUE DEBE TENER SU GPS PARA

CARTOGRAFA.
Sistema receptor de al menos 12 canales paralelos: necesario para poder tener una
buena recepcin de las seales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.
Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como mnimo,
500 waypoints.
Pantalla de Mapa: para poder ver ms fcilmente nuestra posicin con respecto a los
dems waypoints marcados.
Track: capacidad de almacenar 10 o ms tracks, que corresponden a las huellas de
nuestro trayecto realizado, para as poder repetirlas o hacerlas de vuelta en caso de
que no reconozcamos el camino.
Mltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topogrficas del propio
pas.
Cartografa digital incluida en el propio receptor: til para ver plasmado sobre un
mapa, donde nos encontramos.
ARCHIVOS DE PROCESAMIENTO. DAT:
Un Archivo DAT contiene informacin de:

Tipo de Receptor
Tipo de Antena
Altura de Antena
Nombre de estacin
Mtodo de medicin de la altura de antena
Mediciones de fase portadora
Parmetros de efemrides del satlite
2008
EQUIPO MVIL DE MAPEO

Y COLECTOR DE DATOS
2008
EQUIPO COMPLETO DE MAPEO: MVIL Y BASE

2008
COLECTOR DE DATOS
PISTOLA LASER O
DISTANCIOMETRO
2008
MODALIDAD
DE USO DE EQUIPO MOVIL
2008
USO DE PDA (Personal Digital Assistant)

La PDA unida a GPS funciona como
un colector de datos y permite almacenar cartografa de base
para la ubicacin de otros elementos vectoriales.
2008
2008
Con PDA la captura de la informacin se efecta directamente en campo, permitiendo al usuario

ubicarse geogrficamente en terreno y a llevar a cabo la toma de datos de forma automatizada,
garantizndose la asignacin a cada elemento de un cdigo nico de identificacin; un nico par de
coordenadas XY (no reasignables a otro elemento) y los dems atributos de informacin
que se capturan por observacin o medicin objetiva propias de la informacin que est siendo
censada.
2008
La capacidad de almacenamiento interno de las pdas, incluso de las ms potentes, es muy

pequea. Para compensar este inconveniente la cartografa digital se almacena en tarjetas de
memoria compact flash (CF) o secure digital (SD).
Para rendir al mximo de sus posibilidades una Pda necesita de una minuciosa preparacin
previa del recorrido con el software: cartografa y tracks, waypoints y rutas de referencia.
Tambin resulta imprescindible aprender a configurar diferentes funciones del programa, sobre
todo las referentes a la visualizacin y obtencin de tracks y waypoints.
2008
Configuracin de un equipo de navegacin

Hay algunas consideraciones que deben tener en cuenta al adquirir un sistema de navegacin basado en una pda.
Es conveniente que piensen de antemano en los componentes del sistema, ya que no todos los elementos son
compatibles.
Pda: La eleccin de la pda condiciona el tipo de receptor (GPS, compact flash) y el formato de tarjeta de memoria
que se puede utilizar.
GPS compact flash. Los GPS compact flash se insertan en la ranura CF de la pda. En general los receptores
compact flash disponen de puertos de comunicacin especficos. No tienen ningn problema de comunicacin. La
limitacin principal de los GPS CF es que se alimentan de la batera de la pda, lo que reduce la autonoma.
Obviamente, para utilizar un GPS compact flash es imprescindible que la pda disponga de una ranura de expansin
de memoria extra para almacenar la cartografa.
GPS mouse. Los receptores tipo mouse se conectan a la pda por cable y tampoco ofrecen problemas de
comunicacin, normalmente trabajan con el puerto COM-1. Los GPS mouse se alimentan, compartiendo la toma de
corriente con la pda. El principal inconveniente puede ser la disponibilidad de un cable de comunicacin especfico
par el modelo de pda.
Bluetooth. La tecnologa Bluetooth facilita el intercambio inalmbrico de informacin a corta distancia entre
diferentes dispositivos electrnicos, pdas y GPS entre otros. Funciona por medio de un enlace de radiofrecuencia de
corto alcance y bajo consumo que permite prescindir de los molestos cables de conexin. Con un precio cada vez
ms competitivo los GPS Bluetooth se estn imponiendo sobre los dems tipos de receptores. Las ventajas que
ofrecen son importantes: independencia y autonoma. Sin embargo, el sistema todava ofrece algunos problemas de
comunicacin.
INTEGRACION GPS / SIG

ACTUALIZACION
CARTOGRAFICA BASE
2008
Chequeo con GPS
Pucn, cartografa regin
Calce final de Manzanas, Verificacin GPS
INTEGRACION GPS / SIG

CARTOGRAFICA BASE
Y CAPTURA DE DATOS EN
ZONAS RURALES
2008
2008
Los GPS contienen una herramienta para la captura de

datos para un SIG.
El software asociado permite transferir los datos
a un SIG en forma fcil y eficaz.
Con las herramientas de GPS/PDA se pueden definir diccionarios de
datos (tablas o bases de datos) y recoger los atributos en terreno al
mismo tiempo que se recogen los datos de posicin.
DEFINIENDO LOS DATOS:
Para definir los datos a recopilar con GPS y que sern

utilizados en el SIG, se crea el Diccionario de Atributos (tabla
o lista de caractersticas), este se transfiere a un Colector
de Datos (PDA) y se almacena en formato digital.
2008
2008
CONSIDERACIONES AL CREAR UN DICCIONARIO DE DATOS:

Cul es la Aplicacin del SIG?
Esto afecta la informacin de caractersticas o atributos que se quiera obtener.
Cuntas caractersticas o atributos se requieren?
La herramienta de GPS/PDA tiene lmites de memoria para almacenar datos
(dependiendo del equipo y software).
Se debe tener en cuenta el tiempo requerido para recoger los datos en terreno
al aumentar la informacin (el proceso es mayor cuanto mayor es la cantidad
de datos).
Cmo se han estructurado los datos?
Se debe tener en cuenta cmo se relacionan los datos en un SIG (identificador,
cdigo) para disear en forma ptima el diccionario de datos.
Cmo se va a realizar la coleccin de datos?

Pueden combinarse diferentes caractersticas en un archivo, o pueden
recogerse en forma separada en distintos archivos.
Cules son las limitaciones de un Diccionario de Datos?
Limitaciones internas como el espacio o capacidad de almacenamiento.
Limitaciones de longitud de un carcter y el nmero de caractersticas.
Qu unidades, datum y sistema de coordenadas se requiere?
Estos parmetros se configuran tanto en el software de proceso como
en el colector de datos. Deben ser compatibles con otras fuentes de
datos geogrficos ha utilizar en el SIG.
Qu nomenclatura se utilizar para el nombre de los archivos?
Es importante predefinir y homogeneizar los nombres de los archivos
a fin de poder identificarlos fcilmente.
2008
Ejemplo de diccionario de datos
2008
2008
Capturando los detalles de un Camino
Desde el Camino directo

al Sistema Catastral
2008
Los mapas aseguran la uniformidad y facilitan las actividades

censales (antes del empadronamiento).
Las oficinas de censos tienen que asegurar que se cuenta cada hogar
y cada persona del pas y, al mismo tiempo, que a ninguno de ello se
los cuenta dos veces. Para esto, los gegrafos dividen el territorio
nacional en pequeas unidades informantes y, de este modo, los
mapas pasan a ser un instrumento de control esencial que garantiza
la consistencia y la exactitud de los censos.
Los mapas facilitan la reunin de datos y pueden ayudar a
supervisar las actividades censales (durante el empadronamiento).
Manual de sistemas de informacin geogrfica y cartografa digital. Estudios de Mtodos. Serie F N 79
Departamento de Asuntos Econmicos y Sociales
Divisin de Estadstica
Naciones Unidas
Nueva York, 2000
APLICACIN PRACTICA GPS/SIG

SEGMENTACION DINAMICA
DE RUTAS
2008
2008
Definicin
Segmentacin Dinmica es el proceso de ubicar, a lo largo de lneas
previamente calibradas, entidades geogrficas lineales o puntuales
(eventos).
Permite asociar mltiples conjuntos de atributos a cualquier porcin de
una entidad lineal.
Estos atributos luego, pueden ser almacenados, desplegados,
consultados y analizados sin afectar la coordenadas de los datos
lineales ni su geometra.
Modela elementos lineales usando rutas o eventos de rutas.
2008
SEGMENTACION DINAMICA:
Procedimiento por el cual se pueden localizar por distancia o
Variable M elementos puntuales y lineales sobre un
Sistema de Rutas.
La base de informacin que se toma para generar los
procedimientos de segmentacin dinmica, son los Arcos (lneas)
que componen las rutas y la informacin alfanumrica, referida a
un sistema de medidas, que est asociada a cada uno de estos arcos.
SEGMENTACIN DINMICA
SISTEMA DE RUTAS
Cdigo nico del camino o de la Ruta
Punto de inicio (kilmetro)
Punto de trmino (kilmetro)
BASE DE DATOS DE LAS ENTIDADES GEOGRFICAS
Cdigo del camino al que pertenece el objeto
Si es puntual:
Punto de localizacin (numrico/kilmetro)
Si es lineal:
Punto de inicio (kilmetro inicial)
Punto de trmino (kilmetro final)
2008
2008
... Segmentacin Dinmica

Ruta 1
Arcos Reales
Ruta 2
origen
1
7
2
7
2
2
3
3
11
4
Definicin
de rutas
5
12
10
12
origen
9
2008
Necesidad de Referenciamiento Lineal

En lugar de usar medidas basadas en coordenadas (x,y), la
segmentacin dinmica simplifica los datos usando una posicin
relativa simple (distancia). La ubicacin entonces, es dada en
trminos de un elemento conocido y una posicin o medida sobre l.
Por ejemplo, ruta 8, kilmetro 23, identifica nicamente una posicin
en el espacio geogrfico sin tener que expresarlo en coordenadas
(x,y), o latitud/longitud. Esto es REFERENCIAMIENTO LINEAL
La geometra de rutas difiere de otras geometras lineales en que

en lugar de ser una coleccin de coordenadas (x,y), es una
coleccin de valores (x,y,m), m es el valor M donde se almacena
la medida o distancia.
2008
Rutas
Si consideramos la red vial, comnmente estas medidas representan
distancias sobre la ruta pero tambin pueden representar tiempo,
costos, u otros eventos que ocurran a lo largo de la misma.
Estos valores M medidos se almacenan en cada vrtice de las
polilneas que componen la ruta o la red.
El valor medido es independiente al sistema de coordenadas usado
para representar al elemento geogrfico, en este caso la ruta.
2008
Qu se requiere para aplicar Segmentacin

Dinmica?
Una cobertura o capa de informacin de Rutas con georeferenciacin
espacial (x,y) a la cual se le aplica una calibracin por distancia o
variable M.
Sistema de Rutas: X, Y, M y sentido de la ruta
Cmo se obtiene la cobertura de Rutas?
A travs de levantamiento con GPS de precisin: X,Y
Cmo se calibra la cobertura para obtener el sistema de Rutas?
A travs de software SIG que permitan incorporar el elemento M en
la cobertura: Arcview ArcInfo NT - ArcGis.
Calibracin
Un elemento geogrfico lineal calibrado,

o ruta calibrada, es simplemente una
polilnea que contiene valores M
(medidas) y un identificador. Dichos
valores M almacenan informacin de
medidas realizadas sobre dicha ruta, por
ejemplo kilmetros medidos en distintos
puntos de la ruta que sern usados para
calibrarla.
La calibracin se realiza tomando

medidas sobre ciertos puntos de la ruta
(por ejemplo las balizas) para que el
software pueda interpolar o extrapolar el
resto de los valores para la polilnea
como muestra la siguiente figura:
2008
2008
Eventos
En una red vial, las referencias a elementos sobre la ruta pueden ser
almacenadas y organizadas en tablas, las cuales llamamos tablas de
eventos.
Una tabla de eventos es una tabla cualquiera que contiene un campo que es
identificador de ruta, y por lo menos un campo que contiene valores de
distancia referidas a dicha ruta (ej. Kilmetro). Las tablas que contengan
referencias a puntos sobre la ruta, a los cuales llamamos eventos puntuales,
contienen un campo para almacenar valores de distancia sobre la ruta,
mientras que las tablas que contiene dos de estos campos de medidas son
tablas que contienen referencias a tramos sobre la ruta, los cuales se
denotan como eventos lineales. El campo identificador de ruta sirve para
referirse a una ruta en particular sobre la red vial.
2008
Eventos
Tabla de eventos puntuales contiene muchos eventos. Cada evento de punto hace referencia a un lugar preciso en la ruta. Por
ejemplo, el evento puntual 1 (OID =1) hace referencia al KM 30 (KM=30) de la ruta 8 (RUTA=8). En este ejemplo el campo KM de la
tabla de abajo es el usado para referirse al valor M medido o interpolado sobre la polilnea calibrada donde se define la ruta 8.
OID
RUTA
KM
30
55.6
Una ruta es una polilnea con
valores de medida M.
Un evento es una
fila en una tabla de
eventos. Un evento
contiene una
referencia a un lugar
en una ruta (punto o
lnea).
62.0
Ruta 8
0.0
El identificador de cada ruta es
almacenado en cualquier campo de tipo
numrico o alfanumrico (RUTA).
OID
RUTA
DesdeKM
HastaKM
10
25
40
50
57
60.5
DesdeKM denota el KM donde comienza el tramo, HastaKM

denota el KM donde finaliza el tramo.
Polilnea con valores M

Evento lineal
Evento puntual
2008
Eventos
La fuente de eventos sobre rutas sirve como una tabla de eventos como una
capa geogrfica dinmica. Cada registro en la tabla representa un elemento
geogrfico cuya ubicacin es calculada en tiempo real segn la distancia
(kilmetro). Esto es segmentacin dinmica.
2008
Deteccin de errores
La tecnologa de segmentacin dinmica incluye tambin el reporte del estatus
de ubicacin de los elementos a ubicar.
A veces, estos elementos no pueden ser ubicados, es decir su ubicacin no
pudo ser calculada por la segmentacin dinmica. Esto se debe a que existen
ciertas razones que impiden ubicar correctamente a dicho evento sobre la ruta.
Otras veces, un evento puede ser parcialmente ubicado (esto ocurre solo para
eventos lineales). Los siguiente son algunos ejemplos de estos errores:
Deteccin de errores
62.0
Ruta 8
0.0
OID
RUTA
DesdeKM
HastaKM
ERROR
LOCATING_OK
-5
LOCATING_E_FROM_PARTIAL_MATCH
15
70
LOCATING_E_TO_PARTIAL_MATCH
80
95
LOCATING_E_CANT_FIND_EXTENT
Ejemplo de tabla de eventos lineales con mensajes de errores asociados

OID
RUTA
DesdeKM
ERROR
LOCATING_OK
-5
LOCATING_E_CANT_FIND_LOCATION
Ejemplo de tabla de eventos puntuales con mensajes de errores asociados
2008
ARCVIEW
ARCGIS
2008
ARCINFO NT
Comandos
Descripcin
ARC: MEASUREROUTE ARC caminos RUTACODIGO LFINAL UL #

4000
Generacin inicial del sistema de rutas considerando el atributo LFINAL

como unidad de medida
ARC : JOINITEM CAMINOS.RATRUTA SENTIDO CAMINOS.RATRUTA

CODIGO
Unin de la tabla sentido a la tabla de rutas
ARC : AP
Ingreso al mdulo Arcplot
: RESELECT caminos ROUTE.RUTA SENTIDO = 'UL'
Reseleccin de los caminos con inicio en UL
: WRITESELECT UL.SEL
Grabado de seleccin en archivo
: CLEARSEL
Borrar seleccin
: RESELECT caminos ROUTE.RUTA SENTIDO = 'UR'
Reseleccin de los caminos con inicio en UR
: WRITESELECT UR.SEL
: CLEARSEL
Borrar seleccin
: RESELECT caminos ROUTE.RUTA SENTIDO = 'LL'
Reseleccin de los caminos con inicio en LL
: WRITESELECT LL.SEL
: CLEARSEL
Borrar seleccin
: RESELECT caminos ROUTE.RUTA SENTIDO = 'LR'
Reseleccin de los caminos con inicio en LR
: WRITESELECT LR.SEL
: CLEARSEL
Borrar seleccin
: QUIT
Salir de Arcplot
: MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL UL GAP 4000

UL.SEL
Actualizacin del sistema de rutas con archivos de sentidos
: MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL UR GAP 4000

UR.SEL
: MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL LL GAP 4000

LL.SEL
: MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL LR GAP 4000

LR.SEL
2008
Evento Lineal
Evento Puntual
Ruta-id Kilmetro Dist_eje Dimensiones ...
Tabla de
Rutas
Tabla de
Segmentos
Tabla de Arcos
Reales
Ruta-id De_km A_km Dist_eje Ancho Tipo ...
Ruta# Ruta-id Atributos generales ...
Routelink# Arclink# F-MEAS T-MEAS F-POS T-POS Vialidad# Vialida-id
F_Node T_Node Lpoly Rpoly Length Ejes# Eje_id ...
( x,y )
EJEMPLO
ARCINFO NT - ARCVIEW
2008
EJEMPLO
APLICACIONES EN ARCGIS
2008
2008
La aplicacin cuenta con 6 funciones, de las cuales las dos primera son generales y
las cuatro restantes son para manejar los eventos de:
Seales
Obras de Arte
Defensas camineras
Pavimentos.
El uso de cada una de ellas se explica en los siguientes puntos.
KM en Ruta con el Cursor
Buscar KM en Ruta

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