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ZTh
VTh
ZL
Sadiku Temas 9, 10 y 11
Dorf Tema 10 y 11
- Esta presentacin se encuentra, temporalmente, en:
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2
6.1 Introduccin
- En este tema estudiaremos la respuesta de circuitos con fuentes
sinusoidales
- Una seal sinusoidal es aquella que se expresa matemticamente
mediante una funcin seno o coseno
- Las fuentes de tensin/corriente sinusoidales tambin se denominan
fuentes de tensin/corriente alterna
- Los circuitos excitados por fuentes sinusoidales se denominan
circuitos de corriente alterna (circuitos de AC)
- En el mundo de la electrnica y las telecomunicaciones las seales
sinusoidales son muy importantes, ya que son seales fciles de
generar y transmitir
- Adems, mediante el Anlisis de Fourier, una seal peridica puede
expresarse mediante una suma de seales sinusoidales.
6.1 Introduccin
- Una fuente sinusoidal produce tanto respuesta transitoria como
estacionaria
- La respuesta transitoria se extingue con el tiempo. En consecuencia,
un tiempo despus de haber encendido las fuentes, slo tenemos
en el circuito la respuesta estacionaria.
- En este tema abordaremos slo el estudio del estado estacionario
(respuesta permanente)
v(t ) Vm sin(t )
- Vm : amplitud de pico
v(t ) Vm sin(t )
2n
con n entero
v(t ) Vm sin(t )
t nT
con n entero
1
f
T
2f
T
v(t ) Vm sin(t 0 )
v1 (t ) Vm sin(t ) y v2 (t ) Vm sin(t 0 )
v(t ) Vm cos(t 0 )
Vm 12 V
- Fase inicial: 0 10
- Amplitud:
50 rad/s
2 2
T
0.126 s
50
- Frecuencia angular:
- Periodo:
- Frecuencia:
7.958 Hz
2
10
Solucin:
- Para comparar 2 sinusoides debemos expresarlas
mediante la misma funcin matemtica (por
ejemplo el coseno) y ambas con amplitud positiva
50
v1 (t ) 10 cos(t 50 )
10 cos(t 50 180 )
10 cos(t 230 )
v2 (t ) 12 sin(t 10 )
12 cos(t 10 270 )
12 cos(t 260 )
- v2 (t ) se adelanta 30
10
11
vS (t ) Vm cos(t )
- Aplicamos la KVL a la malla:
vS (t )
i (t ) ?
i (t )
di
L Ri Vm cos(t )
dt
- En un circuito lineal todas las tensiones y corrientes en estado estable
tienen la misma frecuencia que la fuente, por tanto:
i (t ) I m cos(t 0 )
(con
I m y 0 ctes a determinar)
0 tan 1 B / A
A I m cos(0 )
B I m sin(0 )
I m A2 B 2
- Para calcular A y B, sustituimos i (t ) en la ec. diferencial:
di
L Ri Vm cos(t )
dt
- Resulta:
LB RA Vm
LA RB 0
RVm
A 2
2
R L
LVm
2
R 2 L
13
I m y 0 es:
0 tan 1 B / A
Im A B
2
0 tan 1 L / R
Im
Vm
R 2 L
6.4 Fasores
- Las seales sinusoidales pueden representarse fcilmente mediante
fasores
Un fasor es un nmero complejo que representa la amplitud y la
fase de una seal sinusoidal
- Los fasores permiten analizar de forma sencilla circuitos lineales
excitados por fuentes sinusoidales
- La idea de la representacin fasorial se basa en la identidad de Euler:
e j cos j sin
- Se observa que:
con j 1
sin Ime
cos Re e j
15
6.4 Fasores
- Dada una seal sinusoidal
- Se observa que
- luego
- alternativamente
- donde
v(t ) Vm cos(t )
v(t ) Vm cos(t ) Re Vm e j (t )
v(t ) Re Vm e j e jt
v(t ) Re Ve jt
V Vm e j
V Vm
6.4 Fasores
- Entonces, tenemos dos formas de representar una seal sinusoidal:
Dominio de fasorial
(o dominio de la frecuencia)
V Vm e j
v(t ) Vm cos(t )
v(t ) Re Ve jt
v(t ) Vm cos(t )
V Vm e j
17
i1 (t ) 4 cos(t 30 )
A&S-3 Ej 9.6
Solucin:
- Realizaremos la suma en el dominio de la frecuencia
i1 (t ) 4 cos(t 30 )
I1 4e
20
j 30
I 2 5e j 250
I 3.218e j 56.98 A
6.4 Fasores
- Suponemos
v(t ) Vm cos(t )
- Derivacin:
- En el dominio del tiempo
dv
Vm sin(t ) Vm cos(t 2 )
dt
- Representacin fasorial del resultado:
Vm e
- Luego
j 2
jVm e j jV
dominio
del tiempo
dv(t )
dominio de
jV la frecuencia
dt
- Integracin:
- Anlogamente
dominio
del tiempo
V
v(t )dt j
dominio de
la frecuencia
19
Dominio frecuencial
- Suponemos
i I m cos(t )
- Ley de Ohm:
I I m e j
v Ri
v Ri RI m cos(t )
V RI m e
V RI
Ley de Ohm
R
V
I I m e j
V RI m e j
- Suponemos
L
v
Dominio frecuencial
i I m cos(t )
di
v
L
- Relacin v-i:
dt
di
v L LI m sin(t )
dt
v LI m cos(t 2 )
I I m e j
V j L I
V LI m e
j ( 2 )
V jLI m e j
I I m e j
V LI m e
j ( 2 )
- Suponemos
Dominio frecuencial
v Vm cos(t )
dv
- Relacin v-i: i C
dt
dv
iC
CVm sin(t )
dt
i CVm cos(t 2 )
V Vm e j
I jCV
I CVm e
j ( 2 )
I jCVm e j
1
I
jC
V Vm e j
I CVm e
j ( 2 )
25
V RI
V jL I
1
I
jC
V
Z
I
- Se mide en Ohmios
- La impedancia NO es un fasor!
26
ZR R
Z L j L
1
j
ZC
j C
C
Z R jX
(R , X son reales)
27
1
Y
Z
- Se mide en Siemens (S) o mhos
Y G jB
28
I
n 1
V
m 1
vS (t ) Vm cos(t )
VS Vm e j 0
Vm
Vm
I
R j L | Z | e j
VS Z R I Z L I
Vm j0
e
I
|Z |
con 0
i (t ) Re[Ie
jt
VS
ZR R
Z L jL
| Z | R 2 2 L2
tan 1 L / R
Vm j (t 0 )
Vm j0 jt
e e Re
e
] Re
Z
Z
|
|
|
|
Vm
i (t )
cos(t 0 )
|Z |
Z1
Z2
V V
1
2
VN
ZN
B
A
Zeq
Zeq Z1 Z 2 Z N Z n
n 1
31
1
Yn
Zn
I1
Z1
IN
I2
Z2
ZN
B
A
N
1
1
1
1
1
Zeq Z1 Z 2
Z N n 1 Z n
Zeq
N
Yeq Y1 Y2 YN Yn
n 1
32
33
Solucin:
j
1
Z1
j10
3
jC 50 2 10
1
j
Z2 3
3
3 j2
2
50 10
j C
Z3 R2 jL 8 j 50 0.2 8 j10
Z1
Zin Z1 ( Z 2 || Z3 ) Z1
Z 2 Z3
Z 2 Z3
Zin
(3 j 2) (8 j10)
j10
11 j8
- Operando
Z3
Z2
35
Solucin:
- En primer lugar transformamos el
circuito al dominio de la frecuencia
- Fuente:
vS (t ) 20 cos(4t 15 )
VS 20 | 15
4 rad/s
- Condensador:
10 mF
1
j
ZC
jC 4 10 10 3
j 25
- Bobina:
5H
Z L jL j 4 5 j 20
36
Z 2 Z L || ZC
Z L ZC
Z L ZC
Z1 60
VS
j 25 j 20
j100
j 25 j 20
V0
Z 2 Z L || ZC
e
V0
VS
(
20
)
j 59.04
Z1 Z 2
60 j100
116.62e
100 20 j ( 90 15 59.04 )
e
17.15e j15.96 V
116.62
v0 (t ) Re V0 e jt
38
39
Solucin:
- En primer lugar transformamos el circuito al dominio de la frecuencia
20 cos(4t 0 )
1H
0.1 F
20 | 0
4 rad/s
j L j 4 1 j 4
0.5 H
j L j 4 0 .5 j 2
j
1
j 2.5
jC 4 0.1
40
- Resolvemos en el dominio
de la frecuencia mediante
anlisis de nudos
- Nudo 1:
20 V1
V1
V1 V2
10
j4
j 2.5
- Nudo 2:
V1 V2 V2
2I x
j4
j2
V1
Ix
j 2.5
(1 j1.5)V1 j 2.5V2 20
11V1 15V2 0
V1 18 + j 6 18.97e j18.43 V
V2 13.2 j 4.4 13.91e j198.3 V
- Entonces:
V1
Ix
2.4 + j 7.2 7.59e j108.4 A
j 2.5
- En el dominio temporal:
ix (t ) Re I x e jt
42
Solucin:
- Malla 1:
(I 2 I1 )( j 2) (I 2 I 3 )( j 2) I 2 4 20e j 90 0
- Malla 3:
I3 5 A
- Se obtiene el siguiente sistema:
(8 j8)I1 j 2I 2 j 50
j 2I1 (4 j 4)I 2 j 30
- Resolviendo:
I 2 6.12e j 35.22 A
- Luego,
I 0 I 2 6.12e j 35.22
6.12e j 35.22 180
6.12e j144.38 A
43
VTh
ZTh
Equivalente de Thevenin
circuito lineal
de dos
terminales
A
B
Circuito original
IN
VTh ZTh I N
Z N ZTh
ZN
B
Equivalente de Norton
44
p (t ) v(t )i (t )
i
- La potencia instantnea p(t) representa la potencia para cualquier
instante de tiempo t
- Supongamos un circuito en estado sinusoidal permanente.
45
v(t ) Vm cos(t v )
i (t ) I m cos(t i )
fuente
sinusoidal
v(t )
red lineal
pasiva
1
2
cos( A B) cos( A B)
- resulta
p (t ) 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m cos(2t v i )
46
p (t ) 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m cos(2t v i )
parte constante
parte dependiente del tiempo
- La parte constante depende de la diferencia de fases
- La parte temporal tiene frecuencia doble, 2
- p(t) es positiva parte del ciclo y negativa la otra parte
- Si p(t) > 0, el circuito absorbe potencia
- Si p(t) < 0, la fuente absorbe potencia
47
1
P
T
p (t )dt
p (t ) 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m cos(2t v i )
- y sustituyendo en la definicin de P, se obtiene
1
P
T
1
0 2
1
Vm I m cos(v i )dt
T
1
0 2
Vm I m cos(2t v i )dt
48
P Vm I m cos(v i )
1
2
1
T
dt V I
1
2
1
m m T
cos(2t v i )dt
1
- queda
P 12 Vm I m cos(v i )
v(t ) Vm cos(t v )
i (t ) I m cos(t i )
- Se observa que
1
2
- Entonces
V Vm e
I I m e ji
VI* 12 Vm e jv I m e ji 12 Vm I m e j v i
12 Vm I m cos(v i ) j sin(v i )
P Re 12 VI* 12 Vm I m cos(v i )
49
v i
P 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m 12 I m2 R 12 | I |2 R 0
- La potencia media para un circuito resistivo es
siempre positiva (absorbe energa)
2. Circuito puramente reactivo (L o C):
v i 2
P 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m cos( 2 ) 0
- La potencia media para un circuito puramente reactivo es
siempre nula (no absorbe energa)
50
51
Solucin:
- Para calcular las potencias medias
emplearemos las frmulas fasoriales:
Pf 12 Re Vf I*f
PR 12 Re VR I*R
V 5e j 30
If IR I
?? 1.118e j 56.57 A
Z 4 j2
Vf 5e j 30 V
Re5.59e
1
2
j 26.57
2.795cos(26.57 ) 2.5 W
52
I
circuito lineal
de dos
terminales
ZTh
ZL
VTh
ZL
P Pmax Z L Z*Th
53
VTh
I
Z Th Z L
ZTh
VTh
2
|
V
|
RL / 2
2
Th
1
P 2 | I | RL
( RTh RL ) 2 ( X Th X L ) 2
ZL
ZTh RTh jX Th
Z L RL jX L
P
0 X L X Th ;
X L
- Resulta:
RL RTh
X L X Th
P
2
0 RL RTh
( X Th X L ) 2
RL
Pmax
| VTh |2
8 RTh
54
55
Solucin:
- Comenzaremos calculando el equivalente
de Thevenin del circuito fuente
- Impedancia de entrada:
ZTh [4 || (8 j 6)] j 5
4 (8 j 6)
j5
4 8 j6
40e j 36.87
j5
j 26.57
13.416e
2.983e j10.31 j 5
2.983cos(10.31 ) jsin(10.31 ) j 5
2.933 j 4.467
56
- Tensin de Thevenin:
- Por divisin de tensin
8 j6
10
VTh
4 8 j6
100e j 36.87
j10.31
7
.
45
e
V
j 26.57
13.416e
ZL Z
*
Th
2.93 j 4.47
VTh
ZL
Pmax
| VTh |2 (7.45) 2
2.37 W
8RTh
8 2.93
57