Laboratorio de Hidrulica UNC

TCNICAS DE CARACTERIZACIN DE CAMPO DE VELOCIDADES

La velocimetra de partculas es una de las tcnicas ms recientes que permite
determinar el campo de velocidad del flujo. Los mtodos conocidos basados en esta
tcnica son la velocimetra de imgenes por partculas (PIV) y la velocimetra por
seguimiento de partculas (conocida como PTV por sus siglas en ingls). Ambas son
tcnicas de medicin no intrusivas (no perturban el flujo) que permiten obtener el
campo de velocidades del flujo de manera instantnea y con alta resolucin espacial
por medio partculas trazadoras sembradas en el flujo.
El desarrollo de esta herramienta en los ltimos aos ha permitido su aplicacin en la
caracterizacin de flujos complejos logrando un avance notable en el campo de la
mecnica de los fluidos e hidrulica. Los resultados obtenidos son similares a la
dinmica de fluidos computacional en simulaciones de remolino y mapas en tiempo real
de velocidad, y tiene un amplio campo de aplicacin en el estudio de transporte de
sedimentos en suspensin. Ambas tcnicas son una herramienta fundamental para los
investigadores de la dinmica de fluidos.
El mtodo de velocimetra de partculas consiste en iluminar el plano en el cual se
desea medir la velocidad, e introducir un campo de partculas de igual densidad que el
fluido para que la luz se refleje sobre ellas y permita materializarlas.
La fuente de luz utilizada ms comnmente en PIV para iluminar la superficie de
medicin es el lser. La lmina de lser se obtiene haciendo pasar un rayo lser a
travs de un lente cilndrico o de una serie de lentes y espejos correctamente
posicionados. El lser puede aplicarse en forma continua o por pulsaciones, segn la
tcnica adoptada.
Las partculas pueden tener un dimetro que vara en un rango de 100 micrones hasta
algunos milmetros dependiendo del ensayo. (Ver Figura 1)

Figura 1: Izq.: Esquema del sistema PIV Der.: Imagen instantnea del flujo obtenida,
con partculas presentes

Tcnica PTV

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En la tcnica de PTV, en cambio, la fuente de luz del volumen de observacin no

necesariamente debe ser coherente sino slo suficiente para iluminar el rea de
estudio. Los trazadores o partculas deben ser perfectamente visibles, fluorescentes o
refractivos.
Una instalacin tpica para aplicar el mtodo de velocimetra de partculas (tanto PIV
como PTV) en tres dimensiones consiste en 2 o ms cmaras digitales instaladas en
posicin adecuada de manera que realicen una grabacin sincronizada de los
trazadores sembrados en el flujo y que pueden tomar la mayor cantidad de imgenes
consecutivas posibles. Aunque es suficiente contar con dos cmaras en la
configuracin estereoscpica para determinar las 3 coordenadas de posicionamiento
de la partcula en el espacio. Observar una muestra desde dos direcciones
perpendiculares presenta mltiples ventajas porque simplifica los clculos 3D de las
posiciones de las partculas, y permite muestrear un volumen en diversas direcciones.
Desafortunadamente, la geometra del flujo algunas veces no admite realizar tal
instalacin.
En otros sistemas simples (una sola cmara), la tercera componente de la velocidad es
"invisible debido a la geometra de la proyeccin de imagen. Este sistema en dos
dimensiones es el utilizado para medir velocidades en un plano.
Si se quieren medir velocidades en un plano que abarque toda la columna de agua, las
partculas trazadoras sembradas deben tener una densidad similar a la del agua para
lograr una distribucin uniforme en profundidad.
Si se quieren medir velocidades superficiales, las partculas sembradas deben tener
una densidad menor a la del agua as se pueden distribuir superficialmente, pero
suficientemente cercana para que escurran junto con el flujo. (Figura 2).

Figura 2: Esquema del sistema de PIV/PTV en superficie

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Una suposicin bsica del mtodo es que las partculas son capaces de seguir al flujo,
lo cual es real dependiendo de las caractersticas de las partculas empleadas. Para
comprender el efecto de las partculas sobre las mediciones se debe asumir que cada
partcula es un filtro. El flujo esta compuesto por una serie de vrtices de distintos
tamaos, los cuales contienen distintos niveles de energa. Los vrtices de grandes
dimensiones (alta energa) estn asociados a frecuencias bajas, al contrario de los
vrtices pequeos los cuales estn asociados a frecuencias altas (baja energa). La
partcula es un filtro que responde a un cierto nivel mnimo de energa, por lo tanto la
dinmica de todas las frecuencias mayores, a la frecuencia asociada a ese nivel de
energa, no pueden ser capturadas por medio de este mtodo de medicin.
En general la dinmica de todas las frecuencias bajas (grandes vrtices) puede ser
capturada sin problemas, y para obtener informacin de los pequeos vrtices se
deben usar partculas de dimetros muy pequeos, lo cual trae algunas restricciones
respecto al tamao del rea de flujo que se puede muestrear (Brevis et al, 2006). Lo
anterior se debe principalmente a que para registrar con cierta precisin la posicin de
la partcula, esta debe tener un dimetro mnimo de entre 3 a 4 pxeles en la imagen.
Una vez sembradas las partculas trazadoras en el flujo, se procede a la grabacin de
imgenes secuenciales mediante la utilizacin de una cmara fotogrfica o cmaras de
vdeo a una cierta cantidad de cuadros por segundo (cps). Los lentes de la cmara
toman las imgenes en la matriz del CCD (Charge-Coupled Device) de una cmara
digital. El CCD es un dispositivo de cargas elctricas interconectadas que puede
capturar cada pulso en tomas de imgenes separadas.
Luego, las imgenes son procesadas mediante un programa especfico, a los fines de
digitalizarlas e identificar en cada una de ellas la posicin de las partculas que luego se
compararn en imgenes sucesivas.
Mediante dos imgenes tomadas con un intervalo t entre ellas, se puede obtener el
campo de flujo en un plano, determinando para las partculas la velocidad V a partir de
la distancia x que se desplazaron. Una medida exacta del desplazamiento y por lo
tanto de la velocidad se alcanza con una interpolacin a nivel de sub-pxel. (Tarrab,
2008).
Los vectores de la velocidad se calculan como:

V=

x
t

La correspondencia entre las partculas de dos imgenes sucesivas se obtiene por

medio del clculo del coeficiente de correlacin. Este valor se obtiene entre una
distribucin de partculas de referencia (en una regin llamada ventana de
interrogacin) en la primera imagen, y la posible candidata en la segunda imagen que
se ha corrido de manera que los centroides de los posibles pares coincidan.
Una comparacin de estos algoritmos de correlacin y otros mtodos puede ser
encontrada en Ohmi & Li (2000).
En resumen, el programa de seguimiento de partculas proporciona un vector
instantneo de velocidad bidimensional, para las partculas desde una imagen inicial a
otra de un tiempo posterior.
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Dependiendo de la tcnica empleada para la determinacin del campo de velocidades,

la velocimetra por imgenes puede ser clasificada principalmente en PIV o PTV.
La tcnica PIV utiliza un marco de referencia Euleriano, y permite la determinacin del
campo de velocidades basndose en la determinacin del desplazamiento del
promedio de un grupo de partculas, con lo cual la velocidad se obtiene en una malla
regular. Una descripcin del perfeccionamiento de esta tcnica se detalla en Rafael et
al (1998) y en Adrian (1991) (Figura 3).
El sistema de PTV utiliza un marco de referencia Lagrangiano, y permite caracterizar el
campo de velocidades basndose en la determinacin del desplazamiento de cada
partcula trazadora identificada y rastreada individualmente (Cenedese & Querzoli,
1997).

Figura 3: Esquema de la metodologa de captura, transferencia y anlisis de las imgenes

del sistema PIV

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DESCRIPCIN DE LA TCNICA
PARTCULAS (PTV) APLICADA

DE

VELOCIMETRA

POR

SEGUIMIENTO

DE

La idea conceptual de PTV es simple. La localizacin de cada partcula se detecta en

dos imgenes secuenciales, y con el tiempo entre las imgenes se determina el vector
de la velocidad. La dificultad surge cuando hay muchas partculas sembradas en el flujo
y hay que identificar cada partcula individualmente en la segunda imagen. Se han
propuesto muchos algoritmos diferentes, basados en los mtodos de la relajacin
(Ohmi y Dao, 1998) y el tensor del gradiente de la velocidad (Ishikawa et al., 2000).

INSTALACIN EXPERIMENTAL
A continuacin se describen los elementos que componen la instalacin tpica para
aplicar la tcnica de velocimetra de partculas mediante PTV, con una sola cmara.
Soporte. Es necesaria una estructura de soporte para instalar la cmara desde
donde se tomarn las imgenes del rea de flujo en estudio. Es conveniente que
dicho soporte sea adaptable para ensayos en distintos modelos o sistemas
hidrulicos.
Cmara. Las imgenes originales de las cuales se obtiene el campo de
velocidad del flujo luego del procesamiento, pueden obtenerse mediante una
filmacin de video, o mediante la captura de fotografas consecutivas con una
frecuencia adecuada; y deben tener una resolucin determinada. Para esto es
necesaria una cmara digital con una resolucin de 640 x 480 pxeles como
mnimo, y una frecuencia de captacin de imgenes mayor a 10 Hz (10 cps).
La ubicacin y la distancia de la cmara con respecto a la superficie de estudio
es importante, siendo necesario contar con un soporte adecuado. El ngulo
entre la vertical del lente y el plano de la superficie del flujo debe ser de 90,
cualquier inclinacin distorsiona el valor del desplazamiento de las partculas.
Por esto, es necesario nivelar la cmara en dos direcciones ortogonales para
lograr horizontalidad. La distancia entre la cmara y la superficie del agua debe
ser la adecuada para abarcar el rea de estudio requerida. La eleccin del
tamao de las partculas depender de dicha distancia.
Iluminacin. El rea debe estar suficientemente iluminada para lograr una
buena visualizacin de las partculas. No es necesaria la iluminacin con lser.
Es conveniente que la iluminacin sea uniforme y difusa para evitar sombras y
reflejos, y as garantizar una identificacin adecuada de las partculas.
Grilla. Es fundamental contar con una placa graduada o grilla para obtener una
correspondencia entre el tamao del pixel en la imagen y la distancia real. Este
es un elemento auxiliar indispensable para obtener el desplazamiento real de la
partcula, y luego la velocidad.
Partculas. La eleccin de las partculas es una parte importante de la tcnica
ya que stas deben tener caractersticas muy especficas:
a) Densidad: las partculas deben flotar en el agua pero tener la densidad
suficiente para no ser arrastradas por agentes externos como el viento.
Deben viajar junto con el flujo, por esto su densidad debe ser apenas
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menor que la del agua (0.9 - 0.97 g/cm3). Un material con adecuada
densidad es el polipropileno.
b) Color: deben ser perfectamente visibles, contrastantes con el fondo,
fluorescentes o refractivas.
c) Tamao: tiene relacin con el rea de flujo que se desea muestrear, y
con la distancia entre la cmara y la superficie del flujo. A mayor tamao
de dicha rea, ser necesaria mayor distancia y partculas ms grandes.
Lo anterior se debe principalmente a que para registrar con cierta
precisin la posicin de la partcula, sta debe tener un dimetro mnimo
de entre 3 a 4 pxeles.
d) Forma: Es conveniente una forma uniforme para evitar rotacin de las
partculas. La forma aproximadamente esfrica es ideal.
e) Material: Un problema que presentan las partculas sembradas es la
tendencia a formar aglomeraciones. Esto se debe al fenmeno de tensin
superficial. Varios materiales ensayados por Weitbrech (2004) como
madera, arcilla, poliestireno, polietileno, polipropileno, carbn, muestran la
misma tendencia; aunque el polipropileno es el ms adecuado.
Dispositivo para sembrado de partculas. Una distribucin homognea y una
buena densidad de partculas dispersas en la superficie del flujo son necesarias
para resultados ptimos. Si la densidad de partculas en un sector es muy baja
el programa de correlacin no obtiene velocidades, creando una zona muerta.
La manera de sembrar las partculas para obtener distribucin uniforme en toda
la seccin de estudio y densidad constante durante el tiempo necesario de
filmacin (puede variar entre 1 a 5 minutos dependiendo del tipo de flujo),
requiere de algn dispositivo especfico preparado para tal fin.
Un ejemplo de dispenser de partculas es el que se muestra en la Figura 4,
desarrollado por Weitbrech (2004).

Figura 4: Dispenser de partculas (Weitbrech, 2004)

El dispositivo cuenta con un contenedor de partculas en el que un vibrador

neumtico evita las aglomeraciones. El motor moviliza un cepillo rotatorio
continuo que barre las partculas que caen al agua. La distancia de cada debe
ser la mnima (1-5 cm) para evitar perturbaciones en el flujo.
Pueden emplearse tambin dispositivos ms simples de acuerdo a las
necesidades del ensayo particular.
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El xito de las mediciones depende no slo de la experiencia del investigador, sino de

la calidad del equipo, distorsiones en la cmara, los lentes cilndricos, la frecuencia de
muestreo, densidad y tamao de partculas.

METODOLOGA DE MEDICIN
Para llevar a cabo la medicin una vez que la instalacin experimental esta preparada,
se deben seguir los siguientes pasos:
Ubicacin de la cmara. Se determina el rea donde se quiere obtener el
campo de velocidad de flujo. Se instala el soporte a la altura necesaria de
modo que la cmara ubicada all, abarque el rea de flujo que se desea
medir. Luego se dispone la iluminacin adecuada.

Figura 5: Soporte para la cmara filmadora sobre el canal

Verificacin de horizontalidad en la posicin de la cmara. Esto es

necesario para evitar distorsiones en la imagen que luego se traducen en
velocidades calculadas errneas. Para lograr horizontalidad puede
materializarse un marco rectangular (de lados paralelos), en el escenario
de medicin, del tamao de la imagen.
Captura de imagen de referencia con la grilla. Previamente a la
filmacin del video del flujo con las partculas sembradas, se debe capturar
una imagen de la grilla ubicada al mismo nivel que las partculas (superficie
del flujo). La cmara debe tener la misma configuracin que la que se
utilizar para capturar la serie de imgenes (posicin, zoom, resolucin,
etc.).
Preparacin de partculas. Las partculas a sembrar deben estar
preparadas en una ubicacin aguas arriba del punto de medicin, en el
dispositivo de siembra, secas para evitar aglomeraciones y en cantidad
adecuada. La cantidad de partculas sembradas depende del tiempo
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necesario de registro de imgenes que luego van a ser procesadas para

obtener velocidades medias, y de la velocidad del flujo (a mayor velocidad,
mayor cantidad de partculas necesarias).

Figura 6: Izq: Distintas partculas ensayadas - Der: Partculas utilizadas en los ensayos

Sembrado de partculas. Esta es una tarea fundamental, y en este paso

se utiliza el dispositivo diseado para el sembrado de partculas. Este paso
se realiza simultneamente con la captura de imgenes.

Figura 7: Dispositivo para el sembrado de partculas

Captura de imgenes. Se inicia la captura de imgenes con la cmara en

la posicin definitiva en el soporte, y se lleva a cabo durante el tiempo de
medicin.
Tiempo de medicin. El tiempo de medicin debe ser el necesario para
obtener un nmero de tomas suficiente para lograr la convergencia de la
velocidad media. Por lo tanto dicho tiempo se relaciona con la frecuencia
de captura de imgenes de la cmara usada.
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El nmero de tomas necesarias para lograr la convergencia depende de la

velocidad del flujo, ya que a mayor velocidad, menor nmero de tomas
necesarias.
Recoleccin de partculas. Las partculas pueden ser recogidas despus
del registro de imgenes para ser usadas nuevamente. Esto puede
hacerse mediante alguna malla o red dispuesta adecuadamente, siempre
verificando que el flujo no sea perturbado durante la medicin. Este paso
puede realizarse simultneamente a la captura de imgenes o no,
dependiendo de las caractersticas del sistema hidrulico. Tanto la
recoleccin como la acumulacin de partculas, no deben perturbar el flujo
de la seccin de medicin (aguas arriba).

Figura 8: Red recolectora de partculas

Esta metodologa de medicin para aplicar la tcnica de PTV, requerir ensayos de

prueba que permitan, para cada caso particular, encontrar la manera ptima de llevar a
cabo cada paso.
Para el tratamiento de las imgenes registradas se utiliza algn programa
computacional especfico. El programa analizado en este trabajo para obtener el campo
de velocidades es el programa PTV desarrollado en cdigo Matlab por Brevis et al
(2007). Este realiza un preprocesamiento de las imgenes, el procesamiento, y un
postprocesamiento para la visualizacin de los resultados. El programa se basa en el
algoritmo explicado previamente en el punto 5.2. La versin de Matlab utilizada para el
procesamiento es la 7.0.0.
El programa se compone de tres partes principales, que son: el preprocesamiento,
procesamiento propiamente dicho, y postprocesamiento. Cada parte est
conformada por distintos mdulos o programas individuales que realizan una tarea
especifica sobre las imgenes y los archivos de salida que se van generando.

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Figura 9: Imagen original con la que se entra al programa PTV

(Extrada de un ensayo en canal del Laboratorio de Hidrulica de la
UNC)

Finalmente, luego de la calibracin de la metodologa de medicin y del

procesado de las imgenes, se obtienen resultados como los siguientes.

Figura 10: Vectores de velocidad instantnea sobre cada partcula

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Figura 11: Vectores de velocidad instantnea interpolados sobre la grilla

El siguiente grfico (Figura 12) muestra el mapa de contorno de la magnitud de la

velocidad instantnea, y los vectores instantneos interpolados.

Figura 12: Mapa de contorno de la magnitud de la velocidad instantnea y vectores asociados

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