AUT-CV

REV00

INGENIERA MECNICA
AUTOMOTRIZ
AUTOMATIZACIN
1

Directorio
Lic. Emilio Chuayffet Chemor
Secretario de Educacin
Dr. Fernando Serrano Migalln
Subsecretario de Educacin Superior
Mtro. Hctor Arreola Soria
Coordinador General de Universidades Tecnolgicas y Politcnicas
Dr. Gustavo Flores Fernndez
Coordinador de Universidades Politcnicas.

PGINA LEGAL
Participantes
Elabor:
Mtro. Jos Salvador A. Mndez Aguirre- Universidad Politcnica de Chihuahua
Colabor:
Mtro. Leonardo Octavio Correa Ziga - Universidad Politcnica de Aguascalientes
Mtro. Carlos Alberto Gonzlez Flores - Universidad Politcnica de Aguascalientes
Mtro. Jos Luis Cruz Daz- Universidad Politcnica de Pachuca
Mtro. Juan Antonio Fernndez Palma-Universidad Politcnica de Tecmac

Primera Edicin: 2012

DR 2012 Coordinacin de Universidades Politcnicas.
Nmero de registro:
Mxico, D.F.
ISBN-----------------

NDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 5
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 6
FICHA TCNICA ............................................................................................................................................. 7
DESARROLLO DE LA PRCTICA DE ALAMBRADO DE PLC ....................................................................... 9
DESARROLLO DE LA PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN DE PLCS UTILIZANDO
ENTRADAS Y SALIDAS EN LENGUAJE DE ESCALERA Y LISTA DE INSTRUCCIONES. ............................ 10
DESARROLLO DE LA PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN DE PLCS UTILIZANDO
TEMPORIZADORES Y CONTADORES EN LENGUAJE DE ESCALERA Y LISTA DE INSTRUCCIONES. ..... 11
DESARROLLO DE LA PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN DE PLCS UTILIZANDO
INSTRUCCIONES LGICAS EN LENGUAJE DE ESCALERA Y LISTA DE INSTRUCCIONES. ...................... 12
GLOSARIO ................................................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 23

INTRODUCCIN
En la industria metal-mecnica gran parte de los sistemas que se utilizan estn
automatizados. Una forma muy utilizada para la automatizacin son los controladores
lgicos programables PLC (por sus siglas en ingls). Estos dispositivos son equipos
electrnicos que se utilizan para controlar y programar el funcionamiento de maquinaria y
equipos que se usan en la industria.
Es de gran importancia para los estudiantes el conocer los lenguajes que utilizan estos
dispositivos, para as poder programar, corregir y detectar fallas en los PLCs.
En la unidad I se desarrollan los temas fundamentales de los PLCs, como es su estructura,
externa e interna, en la unidad II se realizan los primeros pasos para la programacin de
entradas y salidas en un PLC. En la unidad III se aplican en la programacin contadores y
temporizadores y por ltimo en la unidad IV se aplican funciones lgicas para la
programacin de un PLC.

PROGRAMA DE ESTUDIOS

FICHA TCNICA
AUTOMATIZACIN
Nombre:

AUTOMATIZACIN

Clave:

AUT-CV

Justificacin:

Disear circuitos de control industriales que permitan automatizar las

actividades de un proceso de produccin.

Objetivo:
Habilidades:
Competencias
genricas a
desarrollar:

El alumno ser capaz de aplicar tecnologas, metodologas y procedimientos

para automatizar procesos y sistemas.
Razonamiento lgico, trabajo en equipo, capacidad de anlisis, Solucin de
problemas, Justificacin de proyectos.
Capacidades para anlisis y sntesis, para resolver problemas, para aplicar los
conocimientos en la prctica.

Capacidades a desarrollar en la asignatura

Competencias a las que contribuye la

asignatura

Establecer programas de

Proponer programas de mantenimiento

mantenimiento mediante tcnicas de

automotriz mediante un enfoque

distribucin de planta y criterios de

tecnolgico para hacer ms eficientes las

retroalimentacin para la mejora

metodologas de mantenimiento

continua de los procesos de

automotriz.

mantenimiento automotriz.
Implementar programas de mantenimiento
Diagnosticar el estado general del

automotriz mediante metodologas

automvil mediante el uso de los

establecidas en los automotores de

criterios establecidos por el fabricante

acuerdo a sus caractersticas, para su

para identificar fallas en sistemas

integracin en las rutinas de

automotrices.

mantenimiento de la planta o taller.

HORAS TEORA

Unidades de
aprendizaje
Introduccin a los
PLCs

Estimacin de tiempo
(horas) necesario para
Programacin de PLCs:
transmitir el aprendizaje al Entradas y salidas
alumno, por Unidad de
Aprendizaje:
Programacin de PLCs:
Temporizadores y
contadores
Programacin de PLCs:
Instrucciones lgicas
Total de horas por
cuatrimestre:
Total de horas por semana:
Crditos:

HORAS PRCTICA
No
No
presenci
presencial presencial presencial
al
6

12

12

12

90
6
6

DESARROLLO DE LA PRCTICA DE ALAMBRADO DE PLC

Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica:

Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):

Automatizacin
Introduccin a los PLCs
Alambrado de PLC
1

Duracin (horas) : 2

Describir los principales componentes de un PLC y la forma de alambrarlo.

Pizarrn, Diapositivas, Can

PLC, cables, software de aplicacin

Actividades a desarrollar en la prctica:
Observar las caractersticas fsicas de un PLC y hacer una descripcin del mismo
Realizar el cableado de un PLC
Cablear la entrada I0.0 para que funcione con un push boton
Cablear 3 salidas para que enciendan focos cuando se presione el push boton
Realizar el diagrama
Realizar la simulacin en el software de aplicacin
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
ED1: Realiza prctica de alambrado de PLC

DESARROLLO DE LA PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN DE

PLCS UTILIZANDO ENTRADAS Y SALIDAS EN LENGUAJE DE ESCALERA Y
LISTA DE INSTRUCCIONES.

Nombre de la asignatura:

Automatizacin

Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:

Programacin de PLCs: Entradas y salidas

Nombre de la prctica:

Prctica de programacin y conexin de PLCs utilizando entradas y

salidas en lenguaje de escalera y lista de instrucciones.

Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):

Duracin (horas) : 3

Programar un PLC con entradas y salidas para una aplicacin

determinada, en lenguaje de escalera y lista de instrucciones
Pizarrn, Diapositivas, Can

PLC, cables, software de aplicacin

Actividades a desarrollar en la prctica:
Realizar la programacin, simulacin y correr el programa en el PLC que simule una puerta de cochera
que realice lo siguiente
1.- Al presionar el botn de abrir, la puerta debe abrir mediante un contacto enclavado
2.- Al presionar el botn de cerrar la puerta debe cerrar mediante un contacto enclavado
3.- Al completar la accin de abrir y cerrar un limit switch debe desconectar el botn de abrir o cerrar
4.- Un foco debe encender al estar funcionando la puerta
5.- Al presionar el botn de paro de emergencia debe detenerse la puerta completamente
6.- Despus de presionar el paro de emergencia debe poderse cerrar o abrir la puerta.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:

ED1: Realiza prctica de programacin y conexin de PLCs utilizando entradas y salidas en lenguaje
de escalera y lista de instrucciones.
EP1: Redacta reporte de prctica de programacin y conexin de PLCs utilizando entradas y salidas
en lenguaje de escalera y lista de instrucciones.

10

DESARROLLO DE LA PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN DE

PLCS UTILIZANDO TEMPORIZADORES Y CONTADORES EN LENGUAJE DE
ESCALERA Y LISTA DE INSTRUCCIONES.

Nombre de la asignatura:

Automatizacin

Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:

Programacin de PLCs: Temporizadores y contadores

Nombre de la prctica:

Programacin y conexin de PLCs utilizando temporizadores y contadores

en lenguaje de escalera y lista de instrucciones.

Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):

Duracin (horas) : 3

Programar un PLC con temporizadores y contadores para una aplicacin

determinada, en lenguaje de escalera y lista de instrucciones
Pizarrn, Diapositivas, Can

PLC, cables, software de aplicacin

Actividades a desarrollar en la prctica:
Realizar la programacin, simulacin y correr el programa en el PLC que realice lo siguiente:
1.- Los focos de un semforo deben encender a diferentes tiempos
2.- El foco verde debe durar encendido 10 s, el foco amarillo debe durar encendido 4 s y el foco rojo
debe durar encendido 14 s, el ciclo debe ser continuo a menos que se presione el botn de paro de
emergencia en el que todos los focos rojos se enciendan
3.- En un estacionamiento se deben contar los autos que entran y salen
4.- Cuando entra un auto aumenta el contador
5.- Cuando sale un auto disminuye el contador
6.- Cuando el estacionamiento esta lleno se enciende una luz que lo indica
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
ED1: Realiza prctica de programacin y conexin de PLCs utilizando temporizadores y contadores en
lenguaje de escalera y lista de instrucciones.
EP1: Redacta reporte de prctica de programacin y conexin de PLCs utilizando temporizadores y
contadores en lenguaje de escalera y lista de instrucciones.

11

DESARROLLO DE LA PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN DE

PLCS UTILIZANDO INSTRUCCIONES LGICAS EN LENGUAJE DE
ESCALERA Y LISTA DE INSTRUCCIONES.

Nombre de la asignatura:

Automatizacin

Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:

Programacin de PLCs: Intrucciones lgicas

Nombre de la prctica:

Prctica de programacin y conexin de PLCs utilizando instrucciones

lgicas en lenguaje de escalera y lista de instrucciones.

Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):

Duracin (horas) : 3

Programar un PLC con instrucciones lgicas para una aplicacin

determinada, en lenguaje de escalera y lista de instrucciones
Pizarrn, Diapositivas, Can

PLC, cables, software de aplicacin

Actividades a desarrollar en la prctica:
Realizar la programacin, simulacin y correr el programa en el PLC que realice lo siguiente:
1.- Un foco deber encender si utilizamos las diferentes funciones lgicas:
OR prende el foco con cualquier seal de entrada que reciba
AND deben presionarse los dos botones para que encienda el foco

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:

ED1: Realiza prctica de programacin y conexin de PLCs utilizando instrucciones lgicas en
lenguaje de escalera y lista de instrucciones.
EP1: Redacta reporte de prctica de programacin y conexin de PLCs utilizando instrucciones
lgicas en lenguaje de escalera y lista de instrucciones.

12

13

CUESTIONARIO SOBRE NMEROS BINARIOS,

COMPONENTES DE LOS PLCS Y ALAMBRADO.

Matrcula:
Alumno:
Asignatura:
Profesor:
Instrucciones:

Datos Generales
Grupo:
Fecha:
Periodo

1.- Mencione las principales partes de un PLC y describa cada una de ellas.

2.- Indique en el siguiente diagrama cmo deben realizarse las conexiones en un PLC de
entradas y salidas.

3.- Realice las siguientes operaciones con nmeros binarios:

100110101+11010101

11011001-10101011

10110*1001

4.- Convierta los siguientes nmeros binarios a hexadecimal

110111010

11011110101

14

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE

ALAMBRADO DE PLC

Automatizacin
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
20 %

40 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Preparacin
Elige el material y equipo necesario
para la realizacin de la prctica, PLC,
cables etc.
Desarrollo
Realiza la conexin del circuito y
verifica posibles errores, de
haberlos los corrige

30 %

10 %

El circuito cumple con las

condiciones que se piden
Resultados:
El PLC realiza las operaciones
que se indicaron
Propone soluciones alternas al
problema
Responsabilidad:
Realiz la prctica el da y hora
sealados

15

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE

PROGRAMACIN Y CONEXIN DE PLCS
UTILIZANDO ENTRADAS Y SALIDAS EN
LENGUAJE DE ESCALERA Y LISTA DE
INSTRUCCIONES.
Automatizacin
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
20 %

40 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Preparacin
Elige el material y equipo necesario
para la realizacin de la prctica, PLC,
cables etc.
Desarrollo
Realiza la simulacin del
sistema y verifica posibles
errores, de haberlos los corrige
Implementa el circuito en el PLC
El circuito cumple con las
condiciones que se piden
Resultados:
El PLC realiza las operaciones
que se indicaron
Propone soluciones alternas al
problema
Responsabilidad:
Realiz la prctica el da y hora
sealados

16

LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE

PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN
DE PLCS UTILIZANDO ENTRADAS Y SALIDAS
EN LENGUAJE DE ESCALERA Y LISTA DE
INSTRUCCIONES.

Automatizacin
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
10 %
50 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Presentacin:
El trabajo cumple con los requisitos de:
Orden y limpieza, Portada.
Anlisis:
Selecciona los datos y el equipo
elctrico adecuado para resolver
el problema
Sustenta todos los pasos que se
realizaron
Utiliza la simbologa elctrica.
Manipula de forma
estandarizada ecuaciones y
frmulas
Resultados:
Expresa los resultados
obtenidos con planos y
diagramas
Responsabilidad:
Entrega el reporte de prctica en la
hora y fecha sealados

17

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE

PROGRAMACIN Y CONEXIN DE PLCS
UTILIZANDO TEMPORIZADORES Y
CONTADORES EN LENGUAJE DE ESCALERA Y
LISTA DE INSTRUCCIONES.
Automatizacin
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
20 %

40 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Preparacin
Elige el material y equipo necesario
para la realizacin de la prctica, PLC,
cables etc.
Desarrollo
Realiza la simulacin del
sistema y verifica posibles
errores, de haberlos los corrige
Implementa el circuito en el PLC
El circuito cumple con las
condiciones que se piden
Resultados:
El PLC realiza las operaciones
que se indicaron
Propone soluciones alternas al
problema
Responsabilidad:
Realiz la prctica el da y hora
sealados

18

LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE

PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN
DE PLCS UTILIZANDO TEMPORIZADORES Y
CONTADORES EN LENGUAJE DE ESCALERA Y
LISTA DE INSTRUCCIONES.

Automatizacin
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
10 %
50 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Presentacin:
El trabajo cumple con los requisitos de:
Orden y limpieza, Portada.
Anlisis:
Selecciona los datos y el equipo
elctrico adecuado para resolver
el problema
Sustenta todos los pasos que se
realizaron
Utiliza la simbologa elctrica.
Manipula de forma
estandarizada ecuaciones y
frmulas
Resultados:
Expresa los resultados
obtenidos con planos y
diagramas
Responsabilidad:
Entrega el reporte de prctica en la
hora y fecha sealados

19

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE

PROGRAMACIN Y CONEXIN DE PLCS
UTILIZANDO INSTRUCCIONES LGICAS EN
LENGUAJE DE ESCALERA Y LISTA DE
INSTRUCCIONES.

Automatizacin
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
20 %

40 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Preparacin
Elige el material y equipo necesario
para la realizacin de la prctica, PLC,
cables etc.
Desarrollo
Realiza la simulacin del
sistema y verifica posibles
errores, de haberlos los corrige
Implementa el circuito en el PLC
El circuito cumple con las
condiciones que se piden
Resultados:
El PLC realiza las operaciones
que se indicaron
Propone soluciones alternas al
problema
Responsabilidad:
Realiz la prctica el da y hora
sealados

20

LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE

PRCTICA DE PROGRAMACIN Y CONEXIN
DE PLCS UTILIZANDO INSTRUCCIONES
LGICAS EN LENGUAJE DE ESCALERA Y LISTA
DE INSTRUCCIONES.

Automatizacin
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
10 %
50 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Presentacin:
El trabajo cumple con los requisitos de:
Orden y limpieza, Portada.
Anlisis:
Selecciona los datos y el equipo
elctrico adecuado para resolver
el problema
Sustenta todos los pasos que se
realizaron
Utiliza la simbologa elctrica.
Manipula de forma
estandarizada ecuaciones y
frmulas
Resultados:
Expresa los resultados
obtenidos con planos y
diagramas
Responsabilidad:
Entrega el reporte de prctica en la
hora y fecha sealados

21

GLOSARIO
PLC. Controlador lgico programable, es un dispositivo que se utiliza para controlar
maquinaria
Nmeros binarios. Es un sistema de numeracin en el que los nmeros se representan
utilizando ceros y unos
Instrucciones lgicas. Se utilizan para realizar operaciones lgicas sobre los operandos,
estas son AND, NEG, OR, NOR
Temporizador. Dispositivo que despus de transcurrido un tiempo realiza una operacin
Contador. Dispositivo que se incrementa o decrementa cuando reciba una seal

22

BIBLIOGRAFA
Bsica:
Ttulo: Controladores lgicos programables
Autor: Ubaldo Ordaz, Edmundo Rios, Damian Ordaz
Ao: 2009
Editorial: Trillas
ISBN: 9786071701947
Ttulo: Programmable Logic Controllers Textbook
Autor: Max Rabiee
Ao: 2009
Editorial: Goodheart-Willcox Co
ISBN: 1605250066
Ttulo: Logixpro Lab/Exercises Manual
Autor: Petruzella Frank
Ao: 2010
Editorial: Mc-Graw Hill
ISBN: 0073510882
Complementaria
Ttulo: Programmable Logic Controllers with ControlLogix
Autor: Jon Stenerson
Ao: 2009
Editorial: Cengage Learning
ISBN: 1435419472

23