> PROGRAMA DE MAESTRIA INGENIERIA ELCTRICA EN DISTRIBUCIN - EPN <
Sistemas Expertos para Sistemas de Potencia
Diego A. Vsquez F. 1
Escuela Politcnica Nacional
diego.vasquez@epn.edu.ec
Resumen En este documento se presenta los principales
elementos de un sistema experto y de un sistema elctrico de potencia, y como se combinan estos dos sistemas para llegar a obtener conclusiones optimas y rpidas en la diaria operacin que se tiene en una empresa de distribucin elctrica sobre todo en lo que se refiere al control de parmetros de alimentadores de energa elctrica. ndice de Trminos Sistemas expertos, reglas heursticas, sistemas de potencia, redes de distribucin, regulacin de tensin.
I. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS EXPERTOS
sistemas expertos [1] utilizados en inteligencia
artificial son software computacionales que contienen gran cantidad de conocimiento sobre su especialidad, emulando el comportamiento de un experto humano en la solucin de un problema. Los sistemas expertos [2] funcionan de manera que almacenan conocimientos concretos para un campo determinado y solucionan los problemas, utilizando esos conocimientos, mediante deduccin lgica de conclusiones.
nuevo problema [3]. En muchos casos los expertos humanos
no recurren a estrategias excesivamente complejas, ms bien combinan estrategias sencillas con cantidades ingentes de conocimiento muy especfico y con heursticos adecuados con los que reducen rpidamente el espacio del problema a un tamao tal que se puede explorar con mayor detalle, ah se reflejan en las estrategias de inferencia que se utilizan en el diseo de un sistema experto [1]. Por qu utilizar un sistema experto? [4] 1.
OS
2.
3.
4. 5.
Con la ayuda de un sistema experto SE, personas
con poca experiencia pueden resolver problemas que requieren un conocimiento formal especializado. Los SE pueden obtener conclusiones y resolver problemas de forma ms rpida que los expertos humanos Los SE razn pero en base a un conocimiento adquirido y no tienen oportunidad para la subjetividad. Los SE tienen al menos, la misma competencia que un especialista humano El uso de SE es recomendado especialmente en las siguientes situaciones: a. Cuando los expertos humanos en una determinada materia son escasos. b. En situaciones complejas, donde la subjetividad humana puede llevar a conclusiones errneas. c. Cuando el volumen de datos es muy grande, como para considerarse para obtener una conclusin rpida. II. SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
La mayora de componentes de un sistema elctrico de
potencia se muestra en la Figura 1.1 [5] Figura. 1.1 Componentes bases de un sistema experto
Los sistemas expertos pueden estar basados en reglas, es
decir, disponen de unos conocimientos predefinidos que se utilizan para tomar todas las decisiones (aplicando heurstica), o basados en casos (CBR, Case Based Reasoning), aplicando el razonamiento basado en casos, donde la solucin a un problema similar planteado con anterioridad se adapta a un
Figura. 1.2 Componentes mayores en un sistema de potencia
El diseo y operacin de los componentes de generacin y
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transmisin han presentado muchos retos para el ingeniero en ejercicio y los investigadores, las potencias de las plantas se hicieron cada vez ms grandes, las lneas de transmisin se entrecruzaban en la tierra formando grandes redes interconectadas, y su funcionamiento requiere el desarrollo de nuevos anlisis y tcnicas operativas, los sistemas de distribucin continuaron suministrando energa a mas usuarios finales y hoy se ha vuelto muy importante y necesario operar un sistema de distribucin a su mxima capacidad. Luego es necesario determinar y controlar las capacidades mximas, alertar de los lmites de funcionamiento, realizar operaciones seguras y eficientes en el sistema para un mejor desempeo. Estos sistemas, por la gran extensin geogrfica que ocupan; por los niveles de tensin en que funcionan, y por la gran cantidad de energa elctrica que transporta, requieren de la supervisin y del comando a distancia, lo cual se realiza en los Centros de Operacin y Control a travs de los Sistemas SCADA.
A medida que las compaas elctricas han crecido en
tamao y el nmero de interconexiones tienen aumentos, la planificacin de la futura expansin se ha hecho cada vez ms complejo. El aumento del costo de las adiciones y modificaciones ha hecho imperativo que los servicios pblicos consideren una gama de opciones de diseo, y de realizar estudios detallados de los efectos en el sistema de cada opcin , basada en una serie de supuestos: condiciones de operacin normales y anormales , pico y pico de cargas , y presentes y futuros aos de operacin . Un gran volumen de datos de la red debe tambin recogerse y manejarse con precisin. Para asistir al ingeniero a poder planificar estos sistemas de potencia, equipos digitales y desarrollo de programas informticos que son usados frecuentemente. Tales programas incluyen anlisis del flujo de energa, estabilidad, cortocircuitos y transitorios. Los ordenadores actuales tienen suficiente almacenamiento y velocidad como para calcular eficientemente las soluciones de flujo de potencia para redes de 100.000 buses y 150.000 lneas de transmisin. Impresoras de alta velocidad de impresin que enseguida presentan la solucin completa en forma de tablas o grficos para el anlisis del ingeniero [6]. Tambin estn disponibles los programas interactivos de flujos de potencia, por lo que los resultados del flujo de potencia se muestran en las pantallas de un ordenador en forma de diagramas de una sola lnea; el ingeniero las utiliza para modificar la red con un ratn o un teclado y se puede visualizar fcilmente los resultados.
III. TCNICAS DE VISUALIZACIN
En los actuales programas expertos para sistemas de potencia se usan muchas tcnicas [7] que ayudan al usuario a
visualizar en tiempo real y a realizar un registro de todas las
mediciones realizadas. A continuacin se describen las herramientas ms empleadas para las plataformas de visualizacin. Son aplicaciones de diagramas que utilizan solo lneas para ilustrar la estructura de un sistema elctrico de potencia, el diagrama consta 3.1 Mapas Son aplicaciones de diagramas que utilizan solo lneas para ilustrar la estructura de un sistema elctrico de potencia, el diagrama consta de smbolos que representan, buses, lneas de transmisin, conexiones, generadores, transformadores, cargas, conmutadores, etc. Actualmente las herramientas de un sistema experto ofrecen la asignacin automtica de funciones y de acuerdo a sus coordenadas geogrficas [8]. En la figura 3.1 se ilustra con un ejemplo simple de una lnea que muestra algunas tcnicas de visualizacin.
Figura. 3.1 Ejemplo de diagrama de una sola lnea
3.2 Animacin de flujo
El flujo de energa dentro y fuera de los autobuses es dibujado como flechas de colores que se mueven en la direccin de la transferencia de potencia. La magnitud de cada flujo se indica por el tamao de las flechas y la velocidad con la que se mueve a travs del equipo asociado [9]. Las aplicaciones pueden mostrar flujos de la potencia real y potencia reactiva ya sea por separado o simultneamente usando diferentes esquemas de color para cada uno. Adems, se representa la diferencia en los valores de flujo medidos en los extremos opuestos de una lnea de transmisin por escalar el tamao y la velocidad de la flechas a lo largo de la lnea. Esta caracterstica es particularmente importante para visualizar el flujo de potencia reactiva. Adicionalmente, la herramienta indica el estado del dispositivo mediante un interruptor y sus smbolos que aparecen rellenos cuando el
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dispositivo est cerrado y vacios cuando el dispositivo est
abierto.
Figura. 3.2 Ejemplo de diagrama de flujo de potencia
3.3 Vistas localizadas
Figura. 3.3 Ejemplo de visualizacin de alarmas en un sistema de Alto
Voltaje en una lnea de transmisin.
IV. SISTEMAS DE POTENCIA ELCTRICA QUE INTEGRAN UN
SISTEMA EXPERTO
Una pantalla a la vista de bus ayuda a los usuarios a
identificar todos los flujos de entrada y salida de un bus particular. La vista de autobuses est generada de forma automtica e indica claramente tanto la magnitud y la direccin de todos los flujos de energa situados en un bus. Al hacer clic, un hipervnculo genera la vista de bus para su bus correspondiente entregando informacin de inters para el operador o diseador.
Es necesaria la utilizacin de conceptos bsicos, conceptos
especiales en el rea, y de hecho el conocimiento de un experto para controlar el voltaje de un sistema de potencia, adems de las normativas de operacin, perfiles de voltajes ptimos a los que se desea llegar, para realizar o programar los algoritmos genticos que permitan un buen resultado.
3.4 reas y zonas de anlisis
Se utilizan zonas en algunas formas y de acuerdo a las experiencias que se tengan, en donde se describen los sistemas en trminos de rea de control y las interfaces para unirse a ellos. Controlar estas zonas, se traduce en controlar grficamente burbujas que contienen diferentes elementos del sistema de distribucin o de transmisin, la informacin que contienen las burbujas suele ser importante para economizar operaciones y reducir costos de mantenimiento [10]. 3.5 Alarmas grficas Los sistemas expertos en sistemas de potencia gestionan las redes de energa, supervisando las transmisiones y distribuciones, y debe asegurarse que la operacin no se encuentre debajo de ciertos niveles establecidos por el sistema, ya que esto podran causar anomalas en la red o daos de equipos. Por tanto se deben vigilar las magnitudes de tensin, la escases de la energa reactiva, voltajes colapsados, niveles de cadas de voltaje, calidad de energa, y muchas condiciones ms que son las condiciones para que una alarma sea activada o no, por tanto en el motor de inferencias se traduce la comparacin entre la base de hechos y la base de conocimientos para ejecutar y concluir con una accin de alarma, generalmente para facilidad del usuario las alarmas son graficas y en simbologa amigable para el usuario quien opera el sistema, aun pudiendo presentarse simbologas mas entendibles para usuarios novatos.
Figura. 4.1 Sistema de control experto basado en nodos pilotos.
Fundamentos para el control de voltaje [11] y su estructura
jerrquica [12], condiciones y seleccin del mtodo a utilizar. La base del sistema est constituida por la eleccin de nodos pilotos "elctricamente dominantes en sus reas, esto posibilita el manejo acotado de sistemas altamente complejos en cantidad y acoplamiento de variables disminuyendo el orden de las mediciones y de las seales de mando, la idea de un control automtico de miles de barras y de lneas de transmisin es muy complejo, muy crtico y puede ser no realista. El programa experto realizar el anlisis metodocico y matemtico para presentar un modelo del sistema y seleccionar el mejor controlador. A continuacin el sistema experto realiza los procedimientos para mostrar las conclusiones y este puede usar reglas tipo CLIPS. Definidas las reglas se podra recurrir a un lenguaje de procedimientos con el objeto de programar el algoritmo de control, esto trae aparejado un primer y gran
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problema, si se agrega una regla nueva se deber modificar el cdigo del algoritmo a los fines de dar cabida a este nuevo conocimiento, adems la ineficiencia en la escritura del cdigo de la estructura IF ... THEN ... es alta. En lugar de ello se emplea un lenguaje basado en reglas como CLIPS (C Language Integrated Production System - Sistema de Produccin Integrado en Lenguaje C), desarrollado por la NASA (National Aeronautics and Space Administration) el cual es de uso gratuito y mantenido por su autor original Gary Riley. CLIPS soporta los paradigmas de programacin estructurada, por objetos y de sistemas expertos [13]
Imbabura en 1978. Recibi su ttulo de Ingeniero en Electrnica y Control de la Escuela Politcnica Nacional, Quito, Ecuador, en el 2005, cursa su primer nivel V. CONCLUSIONES de estudios de maestra en Sistemas elctricos de Distribucin en la Escuela Los sistemas expertos en el rea de sistema de potencia Politcnica Nacional, Quito, Ecuador, en el elctrica, obligan a un correcto planteo de reglas, ya que si no 2016. fuera as, se presentaran algunos problemas durante la Realiz sus primeras actividades profesionales en el hospital ejecucin u operacin del sistema de potencia. El sistema Eugenio Espejo en la ciudad de Quito, donde se destac en el experto permite incluir valoraciones cualitativas y rea de mantenimiento de equipo biomdico de quirfanos. cuantitativas en las leyes que gobiernan el controlador, que Tcnico de campo de generadores de combustin interna en el humanamente seran difciles de formularlas, adems el Bloque 15 de Petrobras, operador de generadores de controlador o sistema experto se encargar de realizar clculos combustin interna en el Bloque 15 de Petrobras, jefe de de perdidas o de optimizar recursos del sistema elctrico de estacin generadora en el campo Sacha de Petro-Ecuador, potencia, de una manera muy rpida nicamente para que el profesional 1 en la Direccin de Supervisin y Control en el Consejo Nacional de Electricidad, docente de medio tiempo en humano realice las decisiones pertinentes.. la Facultad de Educacin Ciencias y Tecnologa de la Universidad tcnica del Norte, actualmente trabaja en ejercicio libre en la ciudad de Ibarra y desarrolla sus estudios en la VI. TRABAJOS CITADOS maestra de Distribucin de la Facultad de Ingeniera Elctrica en la Escuela Politcnica Nacional con el fin de aplicar nuevas [1] P. H. D. King, Sistemas expertos: aplicaciones de la inteligencia artificial en la acividad empresarial, de Santos, 1988. tecnologas existentes en los sistemas Diaz de distribucin en las empresas elctricas del pas. [2] M. Casella, Historia y evolucin de la inteligencia artificial. [3] P. V. B. Ramn Garca Martnez, Ingenieria de Sistemas Expertos, Nueva Librera, 2004. [4] K. K. S. N. Elaine Rich, "Artificial Inteligence," in Artificial Inteligence - Third Edition, New Delhi, McGraw Hill, 2009. [5] W. H. Kersting, Distribution System Modeling and Analysis, New Mexico: CRC Press Taylor & Francis Group, 2012. [6] J. D. GLOVER, POWER SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN, Stamford, CT USA: CENGAGE Learning, 2012. [7] C. d. S. B. GP de Azevedo, "Enhancing the HUman - Computer Interface of Power System Aplications," IEEE Trans. on Power System, vol. 11, no. 2, pp. 646-653, 1996. [8] P. W. Corporation, "www.powerworld.com," [Online]. Available: http://www.powerworld.com/services/oneline-diagramdevelopment. [Accessed 17 06 2016]. [9] F. d. I. T. E. F. 3.0, "eva.fing.edu.uy," [Online]. Available: https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/77640/mod_resource/content/1/Tutorial%20PSS_E.Parte1Flujo%20de%20potencia.pdf. [Accessed 16 06 2016]. [10] Y. Zhang, "CSUohio.edu," 07 2007. [Online]. Available: https://www.csuohio.edu/sites/csuohio.edu.engineering/files/media/ece/documents/Zhang%20Yao.pdf. [Accessed 16 06 2016]. [11] F. M. Jorge C. Vaschetti, "Scielo: Automatic Voltage Control in Electrical Power System based on Expert Systems.," 2012. [Online]. Available: http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-07642012000500008&script=sci_arttext. [Accessed 16 06 2016]. [12] A. R. M. Robert W. McCarley, Rapid Eye Movement Sleep: Regulation and Function, Birendra N. Mallick, 2004. [13] CLIPS, "Clips : A Tool for Building Expert Systems," SourceForge.Net, 02 05 2016. [Online]. Available: http://clipsrules.sourceforge.net/. [Accessed 16 06 2016]. [14] J. O. Puig, "Sistema Universitario Ana G. Mndez," Copyright 2015. [Online]. Available: