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> PROGRAMA DE MAESTRIA INGENIERIA ELCTRICA EN DISTRIBUCIN - EPN <

Sistemas Expertos para Sistemas de Potencia


Diego A. Vsquez F.
1

Escuela Politcnica Nacional


diego.vasquez@epn.edu.ec

Resumen En este documento se presenta los principales


elementos de un sistema experto y de un sistema elctrico de
potencia, y como se combinan estos dos sistemas para llegar a
obtener conclusiones optimas y rpidas en la diaria operacin
que se tiene en una empresa de distribucin elctrica sobre todo
en lo que se refiere al control de parmetros de alimentadores de
energa elctrica.
ndice de Trminos Sistemas expertos, reglas heursticas,
sistemas de potencia, redes de distribucin, regulacin de tensin.

I. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS EXPERTOS

sistemas expertos [1] utilizados en inteligencia


artificial son software computacionales que contienen
gran cantidad de conocimiento sobre su especialidad,
emulando el comportamiento de un experto humano en la
solucin de un problema. Los sistemas expertos [2] funcionan
de manera que almacenan conocimientos concretos para un
campo determinado y solucionan los problemas, utilizando
esos conocimientos, mediante deduccin lgica de
conclusiones.

nuevo problema [3]. En muchos casos los expertos humanos


no recurren a estrategias excesivamente complejas, ms bien
combinan estrategias sencillas con cantidades ingentes de
conocimiento muy especfico y con heursticos adecuados con
los que reducen rpidamente el espacio del problema a un
tamao tal que se puede explorar con mayor detalle, ah se
reflejan en las estrategias de inferencia que se utilizan en el
diseo de un sistema experto [1].
Por qu utilizar un sistema experto? [4]
1.

OS

2.

3.

4.
5.

Con la ayuda de un sistema experto SE, personas


con poca experiencia pueden resolver problemas que
requieren un conocimiento formal especializado.
Los SE pueden obtener conclusiones y resolver
problemas de forma ms rpida que los expertos
humanos
Los SE razn pero en base a un conocimiento
adquirido y no tienen oportunidad para la
subjetividad.
Los SE tienen al menos, la misma competencia que
un especialista humano
El uso de SE es recomendado especialmente en las
siguientes situaciones:
a. Cuando los expertos humanos en una determinada
materia son escasos.
b. En situaciones complejas, donde la subjetividad
humana puede llevar a conclusiones errneas.
c. Cuando el volumen de datos es muy grande, como
para considerarse para obtener una conclusin
rpida.
II. SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

La mayora de componentes de un sistema elctrico de


potencia se muestra en la Figura 1.1 [5]
Figura. 1.1 Componentes bases de un sistema experto

Los sistemas expertos pueden estar basados en reglas, es


decir, disponen de unos conocimientos predefinidos que se
utilizan para tomar todas las decisiones (aplicando heurstica),
o basados en casos (CBR, Case Based Reasoning), aplicando
el razonamiento basado en casos, donde la solucin a un
problema similar planteado con anterioridad se adapta a un

Figura. 1.2 Componentes mayores en un sistema de potencia

El diseo y operacin de los componentes de generacin y

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transmisin han presentado muchos retos para el ingeniero en
ejercicio y los investigadores, las potencias de las plantas se
hicieron cada vez ms grandes, las lneas de transmisin se
entrecruzaban en la tierra formando grandes redes
interconectadas, y su funcionamiento requiere el desarrollo de
nuevos anlisis y tcnicas operativas, los sistemas de
distribucin continuaron suministrando energa a mas usuarios
finales y hoy se ha vuelto muy importante y necesario operar
un sistema de distribucin a su mxima capacidad. Luego es
necesario determinar y controlar las capacidades mximas,
alertar de los lmites de funcionamiento, realizar operaciones
seguras y eficientes en el sistema para un mejor desempeo.
Estos sistemas, por la gran extensin geogrfica que
ocupan; por los niveles de tensin en que funcionan, y por la
gran cantidad de energa elctrica que transporta, requieren de
la supervisin y del comando a distancia, lo cual se realiza en
los Centros de Operacin y Control a travs de los Sistemas
SCADA.

A medida que las compaas elctricas han crecido en


tamao y el nmero de interconexiones tienen aumentos, la
planificacin de la futura expansin se ha hecho cada vez ms
complejo. El aumento del costo de las adiciones y
modificaciones ha hecho imperativo que los servicios pblicos
consideren una gama de opciones de diseo, y de realizar
estudios detallados de los efectos en el sistema de cada opcin
, basada en una serie de supuestos: condiciones de operacin
normales y anormales , pico y pico de cargas , y presentes y
futuros aos de operacin . Un gran volumen de datos de la
red debe tambin recogerse y manejarse con precisin. Para
asistir al ingeniero a poder planificar estos sistemas de
potencia, equipos digitales y desarrollo de programas
informticos que son usados frecuentemente. Tales programas
incluyen anlisis del flujo de energa, estabilidad,
cortocircuitos y transitorios.
Los ordenadores actuales tienen suficiente almacenamiento
y velocidad como para calcular eficientemente las soluciones
de flujo de potencia para redes de 100.000 buses y 150.000
lneas de transmisin. Impresoras de alta velocidad de
impresin que enseguida presentan la solucin completa en
forma de tablas o grficos para el anlisis del ingeniero [6].
Tambin estn disponibles los programas interactivos de
flujos de potencia, por lo que los resultados del flujo de
potencia se muestran en las pantallas de un ordenador en
forma de diagramas de una sola lnea; el ingeniero las utiliza
para modificar la red con un ratn o un teclado y se puede
visualizar fcilmente los resultados.

III. TCNICAS DE VISUALIZACIN


En los actuales programas expertos para sistemas de
potencia se usan muchas tcnicas [7] que ayudan al usuario a

visualizar en tiempo real y a realizar un registro de todas las


mediciones realizadas. A continuacin se describen las
herramientas ms empleadas para las plataformas de
visualizacin.
Son aplicaciones de diagramas que utilizan solo lneas para
ilustrar la estructura de un sistema elctrico de potencia, el
diagrama consta
3.1 Mapas
Son aplicaciones de diagramas que utilizan solo lneas para
ilustrar la estructura de un sistema elctrico de potencia, el
diagrama consta de smbolos que representan, buses, lneas de
transmisin, conexiones, generadores, transformadores,
cargas, conmutadores, etc.
Actualmente las herramientas de un sistema experto ofrecen la
asignacin automtica de funciones y de acuerdo a sus
coordenadas geogrficas [8]. En la figura 3.1 se ilustra con un
ejemplo simple de una lnea que muestra algunas tcnicas de
visualizacin.

Figura. 3.1 Ejemplo de diagrama de una sola lnea

3.2 Animacin de flujo


El flujo de energa dentro y fuera de los autobuses es
dibujado como flechas de colores que se mueven en la
direccin de la transferencia de potencia. La magnitud de cada
flujo se indica por el tamao de las flechas y la velocidad con
la que se mueve a travs del equipo asociado [9].
Las aplicaciones pueden mostrar flujos de la potencia real y
potencia reactiva ya sea por separado o simultneamente
usando diferentes esquemas de color para cada uno. Adems,
se representa la diferencia en los valores de flujo medidos en
los extremos opuestos de una lnea de transmisin por escalar
el tamao y la velocidad de la flechas a lo largo de la lnea.
Esta caracterstica es particularmente importante para
visualizar el flujo de potencia reactiva. Adicionalmente, la
herramienta indica el estado del dispositivo mediante un
interruptor y sus smbolos que aparecen rellenos cuando el

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dispositivo est cerrado y vacios cuando el dispositivo est


abierto.

Figura. 3.2 Ejemplo de diagrama de flujo de potencia

3.3 Vistas localizadas

Figura. 3.3 Ejemplo de visualizacin de alarmas en un sistema de Alto


Voltaje en una lnea de transmisin.

IV. SISTEMAS DE POTENCIA ELCTRICA QUE INTEGRAN UN


SISTEMA EXPERTO

Una pantalla a la vista de bus ayuda a los usuarios a


identificar todos los flujos de entrada y salida de un bus
particular. La vista de autobuses est generada de forma
automtica e indica claramente tanto la magnitud y la
direccin de todos los flujos de energa situados en un bus. Al
hacer clic, un hipervnculo genera la vista de bus para su bus
correspondiente entregando informacin de inters para el
operador o diseador.

Es necesaria la utilizacin de conceptos bsicos, conceptos


especiales en el rea, y de hecho el conocimiento de un
experto para controlar el voltaje de un sistema de potencia,
adems de las normativas de operacin, perfiles de voltajes
ptimos a los que se desea llegar, para realizar o programar los
algoritmos genticos que permitan un buen resultado.

3.4 reas y zonas de anlisis


Se utilizan zonas en algunas formas y de acuerdo a las
experiencias que se tengan, en donde se describen los sistemas
en trminos de rea de control y las interfaces para unirse a
ellos. Controlar estas zonas, se traduce en controlar
grficamente burbujas que contienen diferentes elementos del
sistema de distribucin o de transmisin, la informacin que
contienen las burbujas suele ser importante para economizar
operaciones y reducir costos de mantenimiento [10].
3.5 Alarmas grficas
Los sistemas expertos en sistemas de potencia gestionan las
redes de energa, supervisando las transmisiones y
distribuciones, y debe asegurarse que la operacin no se
encuentre debajo de ciertos niveles establecidos por el sistema,
ya que esto podran causar anomalas en la red o daos de
equipos. Por tanto se deben vigilar las magnitudes de tensin,
la escases de la energa reactiva, voltajes colapsados, niveles
de cadas de voltaje, calidad de energa, y muchas condiciones
ms que son las condiciones para que una alarma sea activada
o no, por tanto en el motor de inferencias se traduce la
comparacin entre la base de hechos y la base de
conocimientos para ejecutar y concluir con una accin de
alarma, generalmente para facilidad del usuario las alarmas
son graficas y en simbologa amigable para el usuario quien
opera el sistema, aun pudiendo presentarse simbologas mas
entendibles para usuarios novatos.

Figura. 4.1 Sistema de control experto basado en nodos pilotos.

Fundamentos para el control de voltaje [11] y su estructura


jerrquica [12], condiciones y seleccin del mtodo a utilizar.
La base del sistema est constituida por la eleccin de nodos
pilotos "elctricamente dominantes en sus reas, esto
posibilita el manejo acotado de sistemas altamente complejos
en cantidad y acoplamiento de variables disminuyendo el
orden de las mediciones y de las seales de mando, la idea de
un control automtico de miles de barras y de lneas de
transmisin es muy complejo, muy crtico y puede ser no
realista. El programa experto realizar el anlisis metodocico y
matemtico para presentar un modelo del sistema y
seleccionar el mejor controlador.
A continuacin el sistema experto realiza los
procedimientos para mostrar las conclusiones y este puede
usar reglas tipo CLIPS. Definidas las reglas se podra recurrir
a un lenguaje de procedimientos con el objeto de programar el
algoritmo de control, esto trae aparejado un primer y gran

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problema, si se agrega una regla nueva se deber modificar el
cdigo del algoritmo a los fines de dar cabida a este nuevo
conocimiento, adems la ineficiencia en la escritura del cdigo
de la estructura IF ... THEN ... es alta. En lugar de ello se
emplea un lenguaje basado en reglas como CLIPS (C
Language Integrated Production System - Sistema de
Produccin Integrado en Lenguaje C), desarrollado por la
NASA (National Aeronautics and Space Administration) el
cual es de uso gratuito y mantenido por su autor original Gary
Riley. CLIPS soporta los paradigmas de programacin
estructurada, por objetos y de sistemas expertos [13]

http://www.suagm.edu/umet/biblioteca/Reserva_Profesores/janette_or
[Accessed 26 05 2016].
[15] W. Rodriguez, "InteligenciA Artificial," Mrida.

VII. BIBLIOGRAFA

Diego A. Vsquez F. naci en Ibarra,


Imbabura en 1978. Recibi su ttulo de
Ingeniero en Electrnica y Control de la
Escuela Politcnica Nacional, Quito,
Ecuador, en el 2005, cursa su primer nivel
V. CONCLUSIONES
de estudios de maestra en Sistemas
elctricos de Distribucin en la Escuela
Los sistemas expertos en el rea de sistema de potencia
Politcnica Nacional, Quito, Ecuador, en el
elctrica, obligan a un correcto planteo de reglas, ya que si no
2016.
fuera as, se presentaran algunos problemas durante la Realiz sus primeras actividades profesionales en el hospital
ejecucin u operacin del sistema de potencia. El sistema Eugenio Espejo en la ciudad de Quito, donde se destac en el
experto permite incluir valoraciones cualitativas y rea de mantenimiento de equipo biomdico de quirfanos.
cuantitativas en las leyes que gobiernan el controlador, que Tcnico de campo de generadores de combustin interna en el
humanamente seran difciles de formularlas, adems el Bloque 15 de Petrobras, operador de generadores de
controlador o sistema experto se encargar de realizar clculos combustin interna en el Bloque 15 de Petrobras, jefe de
de perdidas o de optimizar recursos del sistema elctrico de estacin generadora en el campo Sacha de Petro-Ecuador,
potencia, de una manera muy rpida nicamente para que el profesional 1 en la Direccin de Supervisin y Control en el
Consejo Nacional de Electricidad, docente de medio tiempo en
humano realice las decisiones pertinentes..
la Facultad de Educacin Ciencias y Tecnologa de la
Universidad tcnica del Norte, actualmente trabaja en ejercicio
libre en la ciudad de Ibarra y desarrolla sus estudios en la
VI. TRABAJOS CITADOS
maestra de Distribucin de la Facultad de Ingeniera Elctrica
en la Escuela Politcnica Nacional con el fin de aplicar nuevas
[1] P. H. D. King, Sistemas expertos: aplicaciones de la inteligencia
artificial en
la acividad
empresarial,
de Santos, 1988.
tecnologas
existentes
en los
sistemas Diaz
de distribucin
en las
empresas
elctricas
del
pas.
[2] M. Casella, Historia y evolucin de la inteligencia artificial.
[3] P. V. B. Ramn Garca Martnez, Ingenieria de Sistemas Expertos, Nueva Librera, 2004.
[4] K. K. S. N. Elaine Rich, "Artificial Inteligence," in Artificial Inteligence - Third Edition, New Delhi, McGraw Hill, 2009.
[5] W. H. Kersting, Distribution System Modeling and Analysis, New Mexico: CRC Press Taylor & Francis Group, 2012.
[6] J. D. GLOVER, POWER SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN, Stamford, CT USA: CENGAGE Learning, 2012.
[7] C. d. S. B. GP de Azevedo, "Enhancing the HUman - Computer Interface of Power System Aplications," IEEE Trans. on
Power System, vol. 11, no. 2, pp. 646-653, 1996.
[8] P. W. Corporation, "www.powerworld.com," [Online]. Available: http://www.powerworld.com/services/oneline-diagramdevelopment. [Accessed 17 06 2016].
[9] F. d. I. T. E. F. 3.0, "eva.fing.edu.uy," [Online]. Available:
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[11] F. M. Jorge C. Vaschetti, "Scielo: Automatic Voltage Control in Electrical Power System based on Expert Systems.," 2012.
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http://clipsrules.sourceforge.net/. [Accessed 16 06 2016].
[14] J. O. Puig, "Sistema Universitario Ana G. Mndez," Copyright 2015. [Online]. Available:

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