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PRACTICA 4
MOTORES DE VAPOR
PAG.
4.1
GENERALIDADES. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
4.1.1 OBJETIVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. 1
4.1.2
4.2.1
PRACTICA 4
MOTORES DE VAPOR
4.1
GENERALIDADES
4.1.1 OBJETIVO
El objetivo de esta prctica consta de varios puntos:
a.
b.
c.
d.
Figura 4.1
Por lo general, la manivela no es un vstago sencillo que gira y que tiene su centro en "O",
sino que existe una masa completa a la que se fija la biela (se le conoce como cigeal) y
en cuyo centro de giro se extiende una flecha que recibe el movimiento angular equivalente
de la manivela.
Aun cuando el anlisis del mecanismo no es el objetivo de este estudio, conviene conocer el
proceso mecnico que se lleva a cabo a fin de entender los cambios termodinmicos del
vapor. El pistn del motor constituye una pared contra la cual el bombardeo de las
molculas de vapor en un estado potencial muy elevado cedern toda la energa cintica y
de presin posibles, ocasionando una fuerza que origina el desplazamiento del mbolo en
sentido positivo, es decir, del punto ms alejado del centro de giro del cigeal (punto
muerto superior (PMS) ) al ms cercano a ste (punto muerto inferior Esta absorcin de
energa provoca que el vapor sufra efectos de enfriamiento (reduccin de velocidad
molecular) y expansin a volmenes mayores y presiones menores .
Debe existir un mecanismo adicional que permita tanto la entrada de vapor al cilindro en el
momento preciso en que se inicie la carrera en sentido positivo, como la salida el fluido al
iniciarse la carrera de retorno. Este problema se puede solucionar con un juego de vlvulas,
llamadas de admisin y escape segn su finalidad, cuya abertura y cierre se sincronizan con
el movimiento del pistn, por lo general acoplndose al cigeal por medio de otra
manivela o a travs .de engranes, de tal manera que al inicio de la carrera positiva del
mbolo la vlvula de admisin est abierta, y la de escape cerrada. Antes de la mitad de la
carrera esta vlvula se cierra siguiendo, a continuacin, el proceso de expansin del vapor.
La misma inercia del mecanismo ( la cual puede aumentarse por medio de volantes de
inercia) obliga al mbolo a comenzar la carrera en sentido negativo y es aqu donde se
acciona, la vlvula de escape para permitir el barrido del vapor que ya ha cedido su energa.
Poco despus de la mitad de la carrera de retorno se cierra la vlvula de escape, se
comprime el poco vapor que queda dentro del cilindro y al llegar al extremo (punto muerto
superior) la vlvula de admisin se abre nuevamente, completndose, de esta manera, el
ciclo de la mquina. Lo anterior puede representarse en un diagrama P-V (fig. 4.2 ).
Figura 4.2
La energa que absorbe el mbolo se transmite por la biela hasta la manivela o cigeal en
donde la flecha, ah acoplada, entregar el trabajo del motor de vapor en forma de un par a
cierta velocidad angular. La potencia terica que el motor desarrolla ser el cambio de
entalpa sobre una lnea de entropa constante desde las condiciones de entrada al motor de
vapor hasta la interseccin con la lnea de presin de escape. Es decir, en la figura 4.4,
donde se ilustra la expansin en el diagrama h-s, dicha potencia terica estar dada por:
o
KJ
s
W teorica (h2 h3 s ) Gv
(4.1)
siendo h2 y h3s las entalpas especficas en los puntos correspondientes expresadas en kJ/kg,
y Gv el gasto de vapor en kg/s.
Figura 4.4
Si se considera el proceso como realmente sucede, las condiciones de salida se
representarn en el punto 3 y la potencia entregada al motor por el vapor estar dada por:
KJ
s
W entregada ( h2 h3 ) Gv
(4.2)
int
W entregada
o
W terica
h2 h3
h2 h3 s
(4.3)
Si se tiene algn elemento que absorba la potencia entregada en la flecha del motor como
puede ser un freno, un dinammetro, un generador, etc., y se mide esta potencia al freno, la
eficiencia mecnica del motor de vapor estar definida por:
o
mecanica
W
o
freno
W entregada
W freno
h2 h3s Gv
(4.4)
W freno
h2 h3s Gv
(4.5)
Los factores que determinan que estas eficiencias adquieran valores relativamente bajos
son, por orden de importancia:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Por otro lado, se tiene una serie de parmetros adicionales que complementan el estudio
sobre el motor de vapor; stos se describirn a continuacin:
Volumen desplazado.-
Vd = V3 V1
[m3]
(4.6)
Si se consideran las dimensiones del pistn, este volumen desplazado se definir por:
Vd
D 2
L
4
[m3]
(4.7)
donde:
D... es el dimetro del pistn expresado en metros
L... es la carrera del pistn, en metros
Cuando el motor es de doble efecto, se deben considerar estos dos volmenes desplazados,
y la ecuacin (4.7) queda de la siguiente forma:
D 2 D 2 d 2
4
4
Vd
L 2D
d2 L
[m3]
(4.7a)
donde:
d ... es el dimetro del vstago del pistn, en metros
Es una costumbre expresar el volumen desplazado en funcin del tiempo, lo cual se logra al
saber el nmero de ciclos que se cumplen por minuto en el motor. Existe un ciclo (o
recorrido del mbolo desde y hasta el PMI) por cada revolucin del motor en su cigeal;
por tanto:
o
d = Vd N
(4.8)
donde:
N... son las revoluciones por minuto del cigeal del motor
La ecuacin (4.8) tambin se cumple para los motores de vapor de doble efecto.
Eficiencia volumtrica.-
donde:
Gv v1 60
o
Vd
(4.9)
Relacin de expansin.-
V1
V
1
V3 V1 Vd
(4.10)
V3
V2
(4.11)
V3 V1
r
V2 V1 (1 c r c)
(4.12)
Presin media efectiva.Se sabe que el trabajo del ciclo que se ilustra en la figura 4.2
es el rea encerrada en la curva 1-2-3-4-1. Esta rea se puede transformar en un rectngulo
con la misma superficie cuya longitud sea Vd y la altura sea un valor Pm conocida como
presin media efectiva (PME). La PME es aquella presin promediada que, al actuar sobre
una carrera, producir sobre el mbolo el trabajo neto de un solo ciclo. La ecuacin de la
PME es:
PME
W
Vd
KN
M 2
(4.13)
Figura 4.5
Podra expresarse una PME terica (debida a la expansin terica), una PME indicada
(debida a la potencia entregada por el vapor al mbolo) al freno (debida a la potencia
desarrollada al freno ), por lo que se debe hacer alusin a las ecuaciones (4.1), (4.2) y (4.13)
y recordar que estas estn expresadas en funcin del tiempo; por tanto:
o
PMEterica
W terica
60
( h1 h4 s ) G v
o
Vd
Vd
PMEindicada
W entragada
o
60
(h1 h4 ) Gv
Vd
Vd
PME al _ freno
W
o
freno
Vd
KN
2
m
60
KN
2
m
60
KN
2
m
60
(4.13a)
(4.13b)
(4.13c)
donde:
o
W teorica , W entregada y W
V d
...
freno
...
Por otro lado, fuera del estrictamente llamado mecanismo de accionamiento del motor, se
tienen otros mecanismos complementarios para el buen desenvolvimiento de la mquina,
entre los cuales se pueden citar:
a.
b.
b.
c.
d.
e.
f.
Horizontales
Verticales
Corliss
- Zeta
Por el nmero de cilindros para la expansin del vapor:
-
Monocilndricos
De dos cilindros
Contracorriente
Unidireccional
Baja velocidad
Media velocidad
Alta velocidad
Larga
Corta
g.
Por el escape:
-
Con condensador
Sin condensador
4.2
PLANTA DE VAPOR
La potencia del motor la absorbe un freno de banda, al cual se le colocan dos balanzas de
resorte; las lecturas de ambas balanzas se registran y se toma la diferencia para calcular el
par de salida.
La caldera es de acero y est probada a dos veces la mxima presin de trabajo. El calor se
suministra por medio de dos resistencias elctricas de inmersin, con una capacidad de 3
kW cada una. La caldera est provista de un interruptor trmico, el cual opera
salvaguardando que el nivel del agua no sea menor al mnimo permitido. Tambin tiene una
vlvula de seguridad de resorte, grifo de desage y un medidor de vidrio del nivel del agua.
El flujo de vapor a la mquina lo regula una vlvula de cierre.
El agua de alimentacin se suministra por una bomba reciprocante elctrica, la cual toma el
agua de un recipiente por medio de una manguera flexible y la conduce a travs de una
vlvula de retencin hasta la caldera. La tubera de salida de la bomba est provista de una
vlvula de venteo para una purga inicial de la misma.
El vapor de salida de la mquina llega a travs de una manguera flexible al condensador
atmosfrico de la planta, el cual contiene un serpentn de cobre por donde circula el agua de
enfriamiento. El fluido de por la parte trabajo, que sale inferior del condensador, se puede
tirar o captar en un recipiente para su medicin.
El gabinete de control elctrico contiene interruptores de accionamiento individual aislados
y luces indicadoras para los dos elementos calentadores y la bomba de alimentacin. A este
conjunto se encuentra integrado un watthormetro para la medicin de la energa elctrica
de entrada.
La instrumentacin incluye medidores que indican la presin en la caldera y la presin a la
entrada del motor de vapor; tambin termmetros para registrar la temperatura de entrada y
salida del agua de enfriamiento. La caldera est provista de un calormetro de
estrangulacin para calcular la calidad del vapor generado. Los instrumentos adicionales
que se requieren son: un termmetro para colocarlo en el termopozo de la caldera, el
calormetro, un tacmetro para detectar la velocidad del motor y dos probetas graduadas
para medir el gasto de vapor y el gasto del agua de enfriamiento.
4.2.2 DESARROLLO DE LA PRCTICA
4.2.2.1 Definicin de fronteras de volmenes de control
El sistema en conjunto descrito anteriormente se presta para la aplicacin de la Primera Ley
de la Termodinmica en la forma de la ecuacin de energa para flujo estacionario. En la
figura 4.8 se muestra un diagrama representativo del sistema termodinmico y las
diferentes superficies de control que se pueden establecer. A travs de las fronteras se han
representado el flujo de calor y masa que circulan por ellas. Se pueden considerar cuatro
volmenes de control diferentes y analizarse de manera independiente. Uno de ellos abarca
tanto la caldera como el motor de vapor y el condensador; los otros tres encierran a cada
uno de los elementos anteriores en forma aislada. Ntese que el trabajo de la bomba de
alimentacin se ha omitido del sistema. En una planta de vapor real, este trabajo debe
incluirse como cierta energa que entra al sistema que engloba a dicha bomba. Su omisin
se justifica ya que durante el desarrollo de la prctica se desconectar la bomba de
alimentacin y se tomar en cuenta la energa que inicialmente adquiri el fluido.
(4.14)
(4.14a)
Por otro lado, la eficiencia trmica global de la planta est dada por:
th
W
Q1 M (hw h3 )
(4.15)
(4.16)
(4.16a)
cal
M (h1 hw )
Q1
(4.17)
Para la seccin central de la figura 4.8, que corresponde a la superficie de control que
contiene al motor de vapor, la ecuacin de energa para flujo estable es:
W = M(h1 - h2) - Q3
(4.18)
(4.19)
Estas son las ecuaciones bsicas para el anlisis trmico del sistema. A fin de encontrar sus
soluciones, a continuacin se establecer la forma de determinar el mayor nmero de
parmetros posibles a partir de los datos registrados durante la prctica.
El primero de ellos es el valor de Ql, es decir, el calor suministrado al lquido dentro de la
caldera por medio de los calentadores elctricos. El consumo de dichos calentadores puede
registrarse en el watthormetro conectado a la lnea elctrica de entrada. Si se toman las
siguientes lecturas:
t . .. intervalo de tiempo que dura la medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s
Lf . . . valor final del medidor en el intervalo t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kW /h
Li ... valor inicial del medidor en el intervalo t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kW/h
El valor de la potencia elctrica de entrada estar dado por:
Q1
Lf Li
x3.6 x106 [Watts]
t
(4.20)
(4.21)
Por lo que toca al trabajo mecnico indicado que desarrolla el motor de vapor, con
anterioridad se dijo que existe un freno de bandas que absorbe dicho trabajo; estas bandas o
correas estn sujetas a un par de balanzas fijas que registran la fuerza a que est sometida
cada una de ellas. Las correas friccionan sobre un volante acoplado a la flecha del motor
que tiene un radio efectivo de contacto r, dado en metros, que gira a una velocidad N, en
revoluciones por minuto. Basndose en la figura 4.9, en donde F l y F2 son las fuerzas de
tensin en las correas y estn registradas por las balanzas de resorte, y w es la velocidad
angular con la que gira el volante, se sabe que el par T que se opone a la friccin de las
bandas est da do por:
T = (Fl - F2)r [ Newton-metro]
ya que Fl y F2 se miden en Newtons y el radio se da en metros.
(4.22)
Figura 4.9
Si el volante gira a cierta velocidad angular w, entonces la potencia desarrollada por el
motor al freno ser:
W1 = T . w [watts]
(4.23)
donde:
w
2N -l
[s ]
60
(4.24)
W1
2N ( F1 F2 ) r
[Watts]
60
(4.25)
W1
N ( F1 F2 )
[Watts]
168.1
(4.26)
(4.27)
Otras variables que intervienen en las ecuaciones establecidas para el balance trmico del
sistema y que pueden determinarse para su resolucin son las que se refieren a las entalpas
especficas del vapor en sus diferentes puntos.
Si un calormetro de estrangulacin se conecta momentneamente a la salida de la caldera y
las condiciones se registran al final de la expansin isentlpica, desde la presin en la
caldera hasta la presin atmosfrica, se est en posicin de calcular la calidad del vapor a la
sal! da de la fuente de calor segn se explica detalladamente en la Prctica 2 de estos
mismos apuntes. Con este valor y la presin en la caldera se encuentra que:
h1 = hf + X1hf g [kJ/kg]
(4.28)
donde:
h1 . . . entalpa del vapor que sale de la caldera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .kJ/kg
hf . . . entalpa del lquido saturado a la presin de la caldera . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . kJ/kg
hf g . .. [kJ/kg]entalpa de vaporizacin a la presin de la caldera . ... . . . . . . . . . . . . . . .kJ/kg
X1 . . . calidad del vapor a la salida de la caldera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(adimensional)
Si la caldera se considera como un depsito de lquido cuya finalidad es proveer de
sustancia de trabajo al sistema, y tambin se considera que las condiciones de ese fluido
corresponden a las del lquido saturado, se tiene:
hw = hf [kJ/kg]
(4.29)
donde:
hw ... entalpa del medio operante al inicio del ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kJ/kg
hf ... entalpa del lquido saturado ala presin de la caldera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kJ/kg
Esta igualdad se deriva de considerar cierto estado energtico inicial del agua debido a un
previo calentamiento y al trabajo de la bomba de alimentacin, el cual no se tomar en
cuenta durante el transcurso de la prctica.
Por otro lado, se tiene manera de conocer las condiciones de salida del vapor, lo cual
permite determinar la entalpa del condensado. Si se registra el siguiente valor:
T3 . . . temperatura del condensado a la salida de la planta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C
se tiene que:
h3 = Cp . T3 [kJ /kg]
(4.30)
donde:
h3 . . . entalpa del condensado . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kJ/kg
Cp ... calor especfico del agua a presin constante = 4.186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . kJ/kg C
Los otros dos parmetros que pueden determinarse para solucionar las ecuaciones son el
gasto de agua de enfriamiento y el gasto de vapor, los cuales se registrarn de la misma
forma.
En una probeta graduada se capta cierta cantidad de fluido durante un intervalo de tiempo
determinado. Si se tienen los siguientes valores:
Vw . . . volumen del agua de enfriamiento captada . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cm3
t w . . . intervalo de tiempo de captacin de Vw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s
Vv . . . volumen del condensado captado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .cm3
Tv . . . intervalo de tiempo de captacin de Vv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s
. . . densidad del agua considerada = 1 x 10-3 . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .[kg/cm]
se puede establecer que:
Ga
Vw
[kg/s]
tw
(4.31)
Vv
[kg/s]
tv
(4.32)
donde:
Ga . . . gasto de agua de enfriamiento en el condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kg/s
M. . . .gasto de vapor de la planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .kg/s
Todas las dems variables de las ecuaciones para el balance trmico no pueden definirse
por medio de datos que se obtienen durante la prctica; su determinacin, que es
precisamente a travs de las ecuaciones, es uno de los objetivos de la misma.
El valor del calor perdido en la caldera, Q 2, puede determinarse a partir de la ecuacin
(4.16a), si es que esta ecuacin se escribe de la siguiente manera:
Q2 = Q1 + M(hw - h1) [ Watts]
(4.33)
donde cada uno de los elementos del miembro derecho de la ecuacin se ha definido y
determinado anteriormente.
A fin de encontrar los valores de los flujos de calor que atraviesan tanto la frontera del
motor de vapor como la del condensador, se observa que ambos estn en funcin de la
entalpa real de salida de la mquina de expansin; es decir, de h 2. Existen limitaciones
fsicas que impiden determinar dicha propiedad, por lo que las ecuaciones (4.18) y {4.19)
se sumarn, el trmino correspondiente a h2 se eliminar y la suma de Q 3 y Q4 se englobar
en un solo valor:
W - Mh1 + Mh2 + Q3 = O
(4.34)
Q4 + Q5 + Mh3 - Mh2 = O
(4.35)
W + Q3 + Q4 + Q5 + Mh3 - Mh1 = O
(4.36)
(4.37)
BIBLIOGRAFIA
SEVERNS, DEGLER, MILES. Energa mediante vapor, aire o gas
GAIRES VIRGIL MORING. thermodynamics
GAFFERT. Steam Power Stations.
SMITH, HARRIS. Termodinmica para Ingenieros.