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CAPTULO I

MARCO TERICO

"Todo nuevo conocimiento esencialmente nuevo nos coloca de nuevo en la situacin de Coln,
que tuvo el valor de abandonar toda la tierra conocida hasta entonces."
- Werner Heisenberg -

El siguiente captulo presenta una definicin de cavitacin y los tipos de cavitacin


el cual se enfoca en la cavitacin ptica y la termocavitacin. Tambin se hace
referencia al colapso de la burbuja y a la erosin que ocasiona al implotar en
superficies cercanas. La cavitacin tiene muchas aplicaciones en diferentes campos
como en la medicina y en la ingeniera, por ejemplo para hologramas y
rompimiento de membranas [8,9].

1.1 CAVITACIN
La palabra cavitacin proviene del latn cavus, que significa cavidad y se refiere a la
formacin de burbujas compuestas por gases y/o vapores en fluidos. Ms
estrictamente puede ser definida como la ruptura del lquido, la cual da paso a la
formacin de burbujas de gas (cavidades) que crecen y posteriormente colapsan
(implotan) a una velocidad mayor que la del sonido, emitiendo ondas de choque
(ondas de presin abrupta) [10].

La figura 1.1 muestra la dinmica tpica de formacin y colapso de la burbuja


obtenida en experimentos (detalles sern dados ms adelante). Note que la
velocidad de implosin es mayor que la velocidad de crecimiento de la burbuja, lo
cual es caracterstico en cavitacin.

Radio de la burbuja de gas (u.a.)

0,030

0,025

0,020

0,015

0,010

0,005
0,00000

0,00002

0,00004

0,00006

0,00008

0,00010

Tiempo (u.a.)
FIGURA 1.1 Dinmica de la burbuja de cavitacin.

De acuerdo a como la cavitacin es producida existen cuatro tipos [3]:


1. Cavitacin hidrodinmica. Producida por las variaciones de velocidad del
flujo del lquido debidas a la geometra del sistema.
2. Cavitacin acstica. Debida a la propagacin de ondas de presin en un
lquido.

3. Cavitacin ptica. Producida por fotones de luz de alta intensidad que


atraviesan a un lquido.
4. Cavitacin de partcula. Producida por cualquier tipo de partcula elemental
(por ejemplo un protn) que provoca el rompimiento del lquido formando
burbujas.

En la figura 1.2 se presentan fotografas de los 4 tipos de cavitacin: (a)


Muestra un tnel para crear cavitacin hidrodinmica, donde al disminuir el
dimetro del tubo, la velocidad del fluido aumenta provocando una disminucin de
presin, generando burbujas en la interfase; (b) nube de burbujas generada por
cavitacin acstica; (c) cavitacin ptica obtenida enfocando lser pulsado azul
(~408 nm) sobre un fluido y (d) cavitacin de partculas.

(a)

(b)

(c)

(d)

FIGURA 1.2 Tipos de cavitacin: (a) Cavitacin hidrodinmica, (b) Cavitacin acstica,
(c) Cavitacin ptica y (d) Cavitacin producida por neutrones.

1.2 COLAPSO DE UNA BURBUJA


Existen dos tipos de colapso de una burbuja, cuando la burbuja se genera alejada de
cualquier tipo de superficie ya sea blanda (membrana) o rgida (pared slida) y la
cavidad esfrica permanece durante el colapso debido a que su entorno es uniforme.
A este tipo de colapso se le llama simtrico en el cual se genera una onda de choque
que se propaga en todas direcciones. Cuando se produce la cavitacin en un lquido
cerca de una superficie slida, la dinmica del colapso de la cavidad cambia; cuando
una burbuja implota cerca de una superficie, generalmente aparece el llamado
colapso asimtrico, esto se debe, a que la superficie ofrece resistencia al flujo de
lquido del lado de la pared y como resultado se da una irrupcin del lquido
generado principalmente por el lado de la burbuja que se encuentra alejada de la

superficie (ver figura 1.3) formando un chorro de lquido micro-jet de gran


alcance que se dirige a la superficie slida.

FIGURA 1.3

Burbuja en un lquido irradiado con ultrasonido implota cerca de una

superficie slida. La presencia de slidos cerca de la implosin

genera un colapso

asimtrico, formando un chorro de alta velocidad del lquido que afecta a la superficie
[11].

El crecimiento y colapso de una burbuja de vapor cerca de una pared


depende de la distancia h a la cual se encuentra el centro de la burbuja respecto al
substrato y el radio mximo Rmax de la misma, es decir,
(1.1)
En la figura 1.4 se muestran los resultados numricos calculados por Plesset
y Chapman (1971), los cuales muestran la dinmica de la implosin de una burbuja

cercana a una superficie slida [10]. A representa la burbuja inicial (radio mximo)
la burbuja al tiempo t=0.63 seg despus de la creacin de la burbuja; posteriores
curvas muestran su evolucin y su deformacin conforme la burbuja se acerca al
colapso. En la etapa final se da la formacin de un microchorro de agua dirigido
hacia el centro de la burbuja y como aumenta la velocidad del colapso hasta
alcanzar ordenes de ~100 m/s, como se muestra en la tabla de la misma figura. En
este caso la presin disminuye conforme aumenta el radio, es decir, son
inversamente proporcionales.

Esfera inicial

Pared
h/R0 = 1

Forma

Tiempo (s)

Velocidad (m/s)

0.63

7.7

0.885

19

0.986

42

1.013

65

1.033

100

1.048

125

1.066

129

1.082

129

1.098

128

1.119

128

FIGURA 1.4 Colapso de una burbuja cerca de una pared.

Cuando la burbuja colapsa no necesariamente se va a destruir por completo,


generalmente el colapso genera otra burbuja de mucho menor radio, la cual genera
que se propague segunda onda, este comportamiento es ms notorio en cavitacin
acstica. La figura 1.5 muestra las trayectorias (flechas) de la partculas durante el

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crecimiento y el colapso (de Blake y Gibson, 1987 [10]), dicha trayectoria genera un
jet hacia el centro de la burbuja formando una simetra parecida a un toroide.

FIGURA 1.5 Trayectorias de la partculas durante el crecimiento y el colapso

Cuando la superficie cercana no es un slido, sino una superficie libre


(membrana) este jet se dirige a la superficie pero no necesariamente le va a causar
un dao inmediato, sino que puede empujar esa superficie obteniendo un tiempo de
oscilacin prolongado, hasta que la logre perforar o se atenu la oscilacin.
En la figura 1.6 se muestra fotografas donde se aprecia el comportamiento
del crecimiento y colapso de las burbujas de cavitacin cerca de una pared slida a
diferentes distancias entre la formacin de la burbuja y la pared, donde el radio de la
burbuja antes del colapso (Rmax) es de 1.45 mm [12]. Se observa que cuando la
burbuja crece lejos de la pared su forma es ms esfrica que cuando se va acercando,
ya que va obteniendo una forma semiesfrica. En el colapso, cuando la burbuja se
forma ms lejos del substrato su forma es similar a una gota, mientras que ms

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cerca, como ya se mencion, toma forma de toroide con un chorro de agua dirigida
hacia el centro da la misma.

Crecimiento

Colapso

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

Crecimiento

Colapso

Crecimiento

Colapso

FIGURA 1.6

Burbujas de cavitacin en la vecindad de una frontera slida, a diferentes

distancias entre la formacin de la burbuja y la superficie (a) h=4.35 mm (=3.0), (b)


h=2.9 mm (=2.0), (c) h=2.61 mm (=1.8), (d) h=2.32 mm (=1.6), (e) h=2.03 mm (=1.4),
(f) h=1.74 mm (=1.2), (g) h=1.305 mm (=0.9), (h) h=0.87 mm (=0.6) e (i) h=0.435 mm
(=0.3)

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Otros aspectos que pueden afectan la formacin, crecimiento y colapso de


la burbuja [13] son la viscosidad, temperatura, densidad del lquido y tensin
superficial. En particular, para la generacin de cavitacin acstica, Rayleigh*
propuso la ecuacin 1.2 para determinar el radio mximo de la burbuja tomando en
cuenta los cambios de presin y la densidad del fluido:
(1.2)

donde Rmax es radio mximo de la burbuja, 2Tc es el periodo de oscilacin, es decir,


el tiempo desde que nace hasta que ocurre el primer colapso, Pv es la presin de
vapor a temperatura ambiente, P0 es la presin atmosfrica y 0 es la densidad del
lquido [14].
El colapso de una cavidad perfectamente esfrica es que puede generar
velocidades de 530 m/s y temperaturas por arriba de 6000 K debido al alto grado de
compresin del gas adiabtico contenido en la burbuja, es decir, no hay intercambio
de calor entre el interior de la burbuja y el lquido. Tambin el colapso de una
burbuja simtrica puede emitir hasta un 90% de la energa contenida como sonido;
mientras que la asimetra de la burbuja puede afectar la estabilidad (amplitud) de las
burbujas subsecuentes, lo cual provoca una disminucin en la amplitud del sonido
generado por la implosin de la burbuja.

........................
*Apndice A. Derivacin de la ecuacin de Rayleigh-Plesset

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1.3 CAVITACIN PTICA


La cavitacin ptica es generalmente inducida por lser de pulsos cortos enfocados
sobre los lquidos. La intensidad de la luz en el foco es tan alta que puede producir
una absorcin no lineal (absorcin de mltiples fotones) y/o ionizacin por
avalancha provocando la formacin de plasma [15]. Debido al alto coeficiente de
absorcin del plasma en la regin del visible, se puede calentar rpidamente
alcanzando temperatura del orden de 7000 a 10000 Kelvin y presiones arriba de
mega pascales. Lo anterior conduce la rpida evaporacin del agua que a su vez
produce ondas de choque acsticas audibles.
La cavitacin inducida por lser pulsado ha sido examinada en los
laboratorios para estudiar el comportamiento en cavitacin, tanto en una sola
burbuja como en mltiples burbujas, bajo condiciones controladas. Este tipo de
cavitacin puede crear burbujas perfectamente esfricas por el enfoque del lser. En
general el tamao y la forma de la burbuja dependen de la intensidad y del enfoque
del lser [13].

1.3.1 Termocavitacin
La termocavitacin es un nuevo tipo de cavitacin ptica. Este utiliza un lser de
excitacin continua (a diferencia de la cavitacin generada con pulsos cortos)
enfocado en una solucin altamente absorbente. Cuando el lser es enfocado sobre
una parte del volumen de la solucin absorbente, la radiacin del lser calienta la

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solucin creando una regin de supercalentamiento, en la cual se forma la burbuja.


El radio que adquiere la burbuja depende de la potencia del haz, de la concentracin
de la solucin y del coeficiente de absorcin [5,15].
Las temperaturas alcanzadas en el foco pueden exceder los 300C en muy
corto tiempo, lo que impide que el agua hierva a pesar de calentarlo por arriba de su
punto de ebullicin, a este proceso se llama supercalentamiento. Es bien sabido que
alrededor de esta temperatura se da una transicin de fase de lquido a vapor en
manera violenta. Es justamente este mecanismo que se usa para generar las
burbujas. La burbuja crece hasta que la presin del vapor equilibra la presin del
lquido y la presin atmosfrica. Considerando un gas ideal se puede aplicar la
siguiente ecuacin
(1.3)
donde Pg es la presin del gas, Rg es la constante universal del gas ideal y 4R3/3 es
el volumen de la burbuja [13]. En este punto la burbuja alcanza su radio mximo y
despus colapsa violentamente provocando una onda de choque hidrulico [5].
El proceso de la generacin de burbujas por termocavitacin, puede ser
repetitivo, es decir, se pueden formar varias burbujas en tiempos cortos, lo cual
puede complicar tanto el estudio de la generacin de burbujas, as como su
aplicacin. Para poder producir una sola burbuja, se modula la corriente del lser
con un nico pulso cuadrado cuya anchura es controlada por un generador de
pulsos con retardo programable.

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Utilizando la ecuacin difusin de calor (ecuacin 1.4), se puede calcular la


temperatura mxima alcanzada en lquidos absorbentes y su distribucin espacial
[15]. Los efectos de conveccin se pueden despreciar puesto que la fuente que se
utiliza es puntual y el proceso de calentamiento es muy rpido, por lo que el lquido
no se alcanza a calentar. La ecuacin de conduccin de calor que modela este
supercalentamiento es
(1.4)
donde T es la temperatura, t es el tiempo, es la densidad, k es la conductividad
trmica, c es el calor especfico del lquido y Q es el calor depositado por el lser,
dado por Q=I donde es el coeficiente de absorcin e I es la intensidad del haz
[15].
La figura 1.7 muestra una simulacin realizada con el programa COMSOL*
utilizando la ecuacin 1.4, el cual no es estado estacionario. Como parmetros se
utiliz la densidad y coeficiente de absorcin de la solucin de nitrato de cobre, y
para los otros parmetros se utilizaron las constantes del agua (conductividad y
calor especfico) y la intensidad es la del lser utilizado posteriormente para obtener
la cavitacin. Se consider gas ideal para todos los parmetros a excepcin de la
conductividad y el coeficiente de absorcin ya que van cambiando en funcin de la
temperatura. El eje vertical de la figura 1.7 es la profundidad de incidencia del lser,
mientras que el eje horizontal muestra la difusin del calor en la muestra. Se incluye
........................
* COMSOL Multiphysics es un paquete de modelizacin para la simulacin de cualquier proceso
fsico que se pueda describir mediante ecuaciones en derivadas parciales.

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una escala de colores, donde se muestra que se alcanza una temperatura de


supercalentamiento de alrededor de 329 C.

FIGURA 1.7 Simulacin en COMSOL, la flecha roja indica la incidencia del lser.

A partir de las simulaciones realizadas en COMSOL, se pudo observar que cuando


se enfoca el lser a bajas potencias produce mayor volumen de sobrecalentamiento
debido a la difusin de calor, mientras que al utilizar el lser a potencia alta, el
lquido es sobrecalentado ms rpido y por lo tanto el calor no alcanza a difundirse
a mayores vecindades del punto de enfoque del lser. De lo anterior se concluye que
a altas potencias se obtienen burbujas de menor dimetro que a bajas potencias.

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1.4 EROSIN POR CAVITACIN


Se sabe que la cavitacin puede daar paredes slidas removiendo el material de
una superficie. El fenmeno de la erosin por cavitacin es complejo ya que se
deben de tomar en cuenta tanto el origen de la cavitacin como las propiedades del
material sobre el cual se va a remover sustrato.
La erosin en s, se debe a la concentracin de energa mecnica en reas
muy pequeas de las paredes expuestas a la cavitacin. Esta concentracin de
energa resulta en altos niveles de tensin los cuales pueden exceder la resistencia
del material (limite elstico). Desde el punto de vista de la mecnica, de la fsica
slida y la metalurgia, la respuesta del material al micro-bombardeo por miles de
colapsos de estructuras de vapor es la llave en la erosin por cavitacin.
Numerosos estudios [16] muestran que al final del colapso de una burbuja
esfrica es marcado por altos valores tanto de la temperatura interna como de la
presin, seguida por la emisin de la onda de presin a alta intensidad.
Para determinar la presin de la onda de choque* se usa la siguiente ecuacin
(1.5)
donde P es la presin de choque, v es la velocidad de la onda de choque, c0 es la
velocidad del sonido y A y B son constantes de Rankine-Hugoniot [14].
En particular, las presiones medidas a unos 4 milmetros del substrato
indican que la presin es de 1MPa. Sin embargo al acercarnos ms, la presin crece
........................
*Apndice B. Ecuacin de la presin de la onda de choque.

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exponencialmente obtenindose valores de hasta 20 veces ms, por lo que es posible


entonces causar dao en superficies metlicas y dielctricas.

1.4.1 Aplicaciones en la formacin de microagujeros


La formacin y colapso de burbujas de cavitacin tienen ventaja en la
termocavitacin por sus bajos requerimientos de potencia de lser, as como su alto
potencial en diversas reas como son la medicina y la ingeniera. La
termocavitacin tambin puede ser til como herramienta de ablacin lser, el cual
es un proceso en el cual pulsos de alta potencia provoca la extraccin de material
del mismo material [17], pero la termocavitacin, como ya se mencion, usara
lser continuo de baja potencia.
Una de las aplicaciones de la termocavitacin es en la formacin de
microagujeros sobre pelculas metlicas delgadas, en el cual las ondas de choque
provocadas por el colapso de las burbujas de cavitacin ocasionan dao sobre la
superficie de dicha pelcula, que como resultado genera agujeros que pueden ser
empleados como fuentes puntuales (micras) de luz o filtros espaciales.

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