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TEMA 4: MECANISMOS.

2 E.S.O.

I.E.S. "San Isidro"


Talavera
--Dpto. de Tecnologa--

NDICE:
0.1.2.3.4.-

INTRODUCCIN.
TIPOS DE MOVIMIENTO.
CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.4.2.4.3.4.4.-

LA
LA
LA
EL

PALANCA.
POLEA FIJA.
POLEA MVIL.
POLIPASTO.

5.1.5.2.5.3.5.4.-

TRANSMISIN
TRANSMISIN
TRANSMISIN
TRANSMISIN

5.- MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.


POR
POR
POR
POR

POLEA-CORREA.
ENGRANAJES.
RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN.
RUEDA-CADENA.

6.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR


EN RECTILINEO.
6.1.- EL TORNO.
6.2.- MECANISMO RUEDA-CREMALLERA.
6.2.- MECANISMO DE TORNILLO.

7.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR


EN ALTERNATIVO.
7.1.- MECANISMO BIELA-MANIVELA.
7.2.- CIGEAL.
7.3.- MECANISMO DE LEVA-SEGUIDOR.

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--Dpto. de Tecnologa--

0.- INTRODUCCIN.
En general, todas las mquinas se componen de mecanismos;
gracias a ellos, el impulso que proviene del esfuerzo muscular o
de un motor se traduce en el tipo de movimiento y la fuerza
necesarios para que cada mquina haga su funcin.
Un mecanismo es por tanto, un conjunto de operadores
mecnicos como palancas, engranajes, ruedas, etc. capaces de
transformar la energa aplicada mediante una fuerza y
movimiento de entrada, en otra fuerza y movimiento diferentes
de salida capaces de satisfacer la necesidad.
Fuerza y movimiento
proporcionado por el
elemento MOTRIZ

MECANISMO

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Fuerza y movimiento
obtenidos en el
elemento RECEPTOR

1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.


Existen cuatro movimientos bsicos:
Lineal.
Circular.
Alternativo.
Oscilante.

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1.1.- Movimiento LINEAL.


El movimiento en lnea
recta y en un solo
sentido se llama
movimiento lineal.

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1.2.- Movimiento CIRCULAR.


El movimiento en
forma de crculo y en
un solo sentido se
llama movimiento
circular o tambin
movimiento de
rotacin.

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1.3.- Movimiento ALTERNATIVO.


El movimiento en lnea
recta que cambia de
forma sucesiva de
sentido, se llama
movimiento alternativo

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1.4.- Movimiento OSCILANTE.


El movimiento curvo
hacia un lado y hacia
el otro de forma
alterna, se denomina
movimiento oscilante

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2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL


ESTUDIO DE LAS MQUINAS .
En el estudio de mquinas conviene tener
presentes dos conceptos elementales muy
importantes:

Fuerza.
Momento.

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2.1.- FUERZA.
Llamamos fuerza a cualquier accin que
modifica el estado de reposo o de movimiento
de un objeto.
La fuerza es un vector y, por tanto, se
representa con una flecha recta que indica el
sentido de la fuerza.

Fuerza (F)
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2.2.- MOMENTO.
Recibe el nombre de momento de una fuerza respecto
de un punto, el producto del valor de dicha fuerza (F)
por la distancia (d) que hay entre la fuerza y el punto,
es decir:

M = F . d
Los momentos crean rotaciones o giros, de tal forma
que cuanto mayor sea el momento, mayor ser la
velocidad de giro obtenida.
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Ley de Momentos.
La Ley de momentos dice que para que un
cuerpo est en equilibrio la suma de momentos
deber ser igual a cero.
En la balanza de la figura si las
fuerzas F1 y F2 y tambin las
distancias A y B son iguales, la
balanza estar en equilibrio ya que
se cumple que:

F1.A = F2.B

Sin embargo, si las fuerzas son


distintas, o las distancias son
distintas, se rompe la igualdad y la
balanza se inclina hacia el lado de
mayor momento.
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3. CLASIFICIACIN DE LOS MECANISMOS.


GRUPO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DE
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSFORMACIN
DE MOVIMIENTO

FUNCIN

Transmiten el movimiento,
la fuerza y la potencia
producidos por un elemento
motriz a otro punto

Transforman un movimiento
circular en un movimiento
rectilneo, o viceversa.

TIPOS
MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL:
-Palanca
-Polea
-Polipasto
MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR:
-Ruedas de friccin.
-Sistema de poleas con correa.
-Engranajes.
-Tornillo sinfn.
-Sistema de rueda dentada con cadena.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO:
-Torno.
-Pin-cremallera.
-Tornillo-tuerca.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO CIRCULAR EN ALTERNATIVO:
-Biela-manivela.
-Cigeal.
-Leva o excntrica

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NDICE:
0.- INTRODUCCIN.
1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.4.2.4.3.4.4.-

LA
LA
LA
EL

PALANCA.
POLEA FIJA.
POLEA MVIL.
POLIPASTO.

5.- MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.

5.1.- TRANSMISIN POR POLEA-CORREA.


5.2.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES.
5.3.- TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN.
5.4.- TRANSMISIN POR RUEDA-CADENA.

6.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN


RECTILINEO.
6.1.- EL TORNO.
6.2.- MECANISMO RUEDA-CREMALLERA.
6.2.- MECANISMO DE TORNILLO.

7.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN


ALTERNATIVO.
7.1.- MECANISMO BIELA-MANIVELA.
7.2.- CIGEAL.
7.3.- MECANISMO DE LEVA-SEGUIDOR.

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4.1.- LA PALANCA.
Una palanca es una mquina simple que consiste,
normalmente, en una barra o varilla rgida diseada para
girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de
apoyo, y que nos sirve para transmitir fuerza o movimiento.
Las partes de una palanca son:
- el fulcro o punto de apoyo
- la Potencia FA (esfuerzo para
levantar la carga)
- la Resistencia FR (peso de la carga)
- el brazo de accin (a) (distancia
de la potencia al fulcro), y
- el brazo resistente (b) (distancia
entre el fulcro y la carga).
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Tipos de Palancas.
En funcin de la posicin del fulcro, podemos
distinguir tres tipos de palancas:
- Palancas de primer gnero.
- Palancas de segundo gnero.
- Palancas de tercer gnero.

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Palancas de 1er gnero.


Son aqullas que tienen el punto de apoyo
situado entre la potencia y la resistencia.

Ejemplos: un balancn, unas tijeras, unos alicates, unas tenazas, una


pinza de tender la ropa, etc.
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Palancas de 2er gnero.


Son aqullas que tienen el punto de apoyo situado en
un extremo, y la potencia en el otro; la resistencia por
tanto se encuentra entre el fulcro y la potencia.

Ejemplos: cascanueces, abrebotellas, carretilla, etc.


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Palancas de 3er gnero.


Son aqullas que tienen el punto de apoyo situado en
un extremo, y la resistencia en el otro; la potencia
por tanto se encuentra entre el fulcro y la resistencia.

Ejemplos: pinzas, caa de pescar, etc.


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Ley de la Palanca.
La Ley de la palanca dice que para que una

palanca est en equilibrio, el producto de la


fuerza aplicada (potencia) por su brazo debe ser
igual al producto de la fuerza resistente
(resistencia) por el suyo.
FA * a = FR * b

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Rendimiento de la Palanca.
Es el cociente entre la resistencia y la potencia,
y nos viene a indicar la ganancia de esfuerzo que
conseguimos utilizando esa palanca.

Rendimiento =

Resistencia
Potencia

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EJEMPLO 1:
Calcula la fuerza que habra que aplicar
(FA) para mover un peso de 200 Kg
mediante una barra apoyada en un
pivote situado a 2 metros de la carga y
a 5 metros del punto de aplicacin de la
fuerza.

SOLUCIN:
Aplicando directamente la ley de la palanca y despejando la
fuerza que hay que aplicar FA, se obtiene

FA * a = FR * b

FA = (FR * b) / a = (200 Kgf * 2 m) / 5 m = 80 Kgf

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EJEMPLO 2:
Calcula el peso de la carga que se puede levantar con la
siguiente palanca.

SOLUCIN:
Segn la ley de la palanca
FA * a = FR * b
FR = (FA*a)/b = (30 Kgf * 90 cm) / 27 cm = 100 Kgf
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4.2.- LA POLEA FIJA.


La polea es un dispositivo mecnico de elevacin formado
por una rueda acanalada montada en un eje, con una cuerda
que rodea la circunferencia de la rueda.
Una polea fija no proporciona
ninguna ventaja mecnica, slo
cambia la direccin o el sentido de la
fuerza aplicada a travs de la
cuerda.
El valor de la fuerza que tenemos
que hacer para levantar un peso, es
igual al valor de dicho peso.
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4.3.- POLEA MVIL.


La polea mvil es un dispositivo que
consta de dos poleas: una fija, sujeta a
un soporte; y otra mvil, conectada a la
primera por medio de una cuerda y un
gancho
Una polea mvil si proporciona una
ventaja mecnica, ya que se ha
reducido el esfuerzo a la mitad.
El valor de la fuerza que tenemos
que hacer para levantar un peso, es
la mitad que el valor de dicho peso.

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4.4.- POLIPASTO.
Se denominan polipastos a un conjunto
de varios pares de poleas (fijas y
mviles) accionadas por una sola cuerda
con el fin de disminuir el esfuerzo que
se ha de realizar para moverlo
El esfuerzo FA que tenemos que
hacer para levantar una carga FR
vendr dado por la siguiente
expresin:

FA = FR / (2 * n)

siendo n = n de pares de poleas


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EJEMPLO 3:
Calcula la fuerza necesaria (F)
para elevar una carga de 420 Kgf
de peso (P), utilizando para ello
un polipasto con 3 pares de
poleas.

SOLUCIN:
FA = FR / (2 * n) = 420 Kgf / (2 * 3) = 70 Kgf
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NDICE:
0.- INTRODUCCIN.
1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA.
4.2.- LA POLEA FIJA.
4.3.- LA POLEA MVIL.
4.4.- EL POLIPASTO.

5.- MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.


5.1.5.2.5.3.5.4.-

TRANSMISIN
TRANSMISIN
TRANSMISIN
TRANSMISIN

POR
POR
POR
POR

POLEA-CORREA.
ENGRANAJES.
RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN.
RUEDA-CADENA.

6.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN


RECTILINEO.
6.1.- EL TORNO.
6.2.- MECANISMO RUEDA-CREMALLERA.
6.2.- MECANISMO DE TORNILLO.

7.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN


ALTERNATIVO.
7.1.- MECANISMO BIELA-MANIVELA.
7.2.- CIGEAL.
7.3.- MECANISMO DE LEVA-SEGUIDOR.

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CONCEPTO importante:
Relacin de transmisin.
En cualquier tipo de transmisin, a la relacin
que existe entre el nmero de vueltas del eje de
salida (conducido) n2 y el nmero de vueltas
del eje motor (conductor) n1 la denominamos
relacin de transmisin i .

i = n2 / n1
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5.1.- TRANSMISIN POR POLEA-CORREA.


Se usa para transmitir el movimiento circular entre dos ejes situados a
cierta distancia, mediante una correa. De las dos poleas una provoca el
movimiento de la otra. Aqulla que lo provoca se denomina conductora o
motora, y la otra, conducida o arrastrada.

N1D1 = N2D2
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TRANSMISIN POR POLEA-CORREA (Continuacin)

En funcin de los dimetros de las poleas


utilizadas, podemos encontrarnos tres casos:
Cuando polea conductora y conducida tienen el mismo
dimetro, ambas giran a la misma velocidad (i=1).
Cuando la polea motriz es mayor que la conducida, la
conducida gira a ms velocidad que la motriz; por tanto,
es un mecanismo multiplicador de velocidad (i>1).
Y cuando la polea motriz es ms pequea que la polea
conducida, la polea conducida gira a menor velocidad; se
trata de un mecanismo reductor de velocidad (i<1).

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EJEMPLO 4:
Calcula la velocidad de giro de una polea de 40 mm de
dimetro si es arrastrada por otra de 120 mm de dimetro
que gira a 300 r.p.m. Calcula tambin la relacin de
transmisin y decir de qu sistema se trata.
SOLUCIN:

n1 * d1 = n2 * d2

Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y


sustituimos en la expresin anterior, as
n2 = (n1 * d1) / d2 = (300 r.p.m. * 120 mm) / 40 mm = 900 r.p.m.
La relacin de transmisin i ser,

i = n2 / n1 = d1 / d2

i = 900 r.p.m. / 300 r.p.m. = 120 mm / 40 mm = 3


Como i es mayor que la unidad, se trata de un sistema multiplicador de
velocidad.

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EJEMPLO 5:
Calcula el dimetro que ha tener la polea motriz de un
mecanismo de transmisin simple, as como su velocidad de
giro, sabiendo que la polea conducida gira a 250 r.p.m. y
tiene un dimetro de 80 mm, y que la relacin de
transmisin del sistema es de .

SOLUCIN:

i = n2 / n1

n1 = n2 / i = 250 r.p.m. / 0,25 = 1000 r.p.m.

i = d1 / d2

d1 = i * d2 = 0,25 * 80 mm = 20 mm

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TREN DE POLEAS.
Si el movimiento se
transmite entre dos ejes
mediante dos o mas
pares de poleas, con al
menos un eje intermedio,
tenemos tren de poleas.

i=

N2
N1

Producto de dimetros de las ruedas conductoras


Producto de dimetros de las ruedas conducidas
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D1.D3.D5. .....
D2.D4.D6. .....
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TRANSMISIN POR POLEA-CORREA (Continuacin)

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EJEMPLO 6:
En la figura adjunta se conocen los siguientes datos: N1= 2000 rpm;
D1= 5 cm; D2= 20 cm.; D3= 5 cm; D4= 20 cm. Calcular:
a) La velocidad de giro del eje de salida N2
b) La relacin de transmisin.

SOLUCIN:
La relacin de transmisin i ser,
i = N2 / N1 = D1.D3 / D2.D4
i = 5.5/(20.20) = 25/400= 1/16
Como i es menor que la unidad, se trata de un sistema reductor de
velocidad.
Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y
sustituimos en la expresin anterior, as
N2 = i.N1 = (1/16) .2000 r.p.m. = 125 r.p.m.
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5.2.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES.


Un engranaje es una rueda dentada (con dientes en la periferia), que
transmite la fuerza y el movimiento de rotacin a otra rueda dentada
colocada en otro eje cercano.
Para esta transmisin se cumple que:
1 .- La rueda conducida gira en sentido
contrario a la conductora, y
2.- El producto entre el numero de
dientes (Z) de una rueda por su
velocidad de giro (N) se mantiene
constante, es decir, que:

N1Z1 = N2Z2
La relacin de transmisin ser:

i = N2/N1 = Z1/Z2
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TRANSMISIN POR ENGRANAJES. (Continuacin)

Si queremos que la rueda conducida gire en el mismo sentido que


la rueda conductora ser necesario intercalar un tercer engranaje
entre ambas.
Esta tercera rueda dentada se denomina rueda intermedia y
tambin rueda loca, y su nmero de dientes no influye en la
relacin de transmisin.

i = N2/N1 = Z1/Z2

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EJEMPLO 7:
En un sistema de engranajes se sabe que la rueda
conducida de 45 dientes gira a 500 r.p.m. Calcula la
velocidad de giro de la rueda motriz de 15 dientes y la
relacin de transmisin del sistema.
SOLUCIN:

n1 * Z1 = n2 * Z2
Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y
sustituimos en la expresin anterior, as
n1 = (n2 * Z2) / Z1 = (500 r.p.m. * 45) / 15 = 1500 r.p.m.
La relacin de transmisin i ser,
i = n2 / n1 = Z1 / Z2
i = n2 / n1 = z1 / z2 = 15 / 45 = 1 / 3
Por tanto, cuando la rueda conducida d una vuelta, la conductora o motriz
dar tres, luego se trata de un sistema reductor de velocidad (i < 1).

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TREN DE ENGRANAJES.
Si el movimiento se
transmite entre dos ejes
mediante dos o mas pares
de engranajes, con al
menos un eje intermedio,
tenemos lo que se
denomina un tren de
engranajes.
Con este sistema podemos
realizar varias reducciones
consecutivas de velocidad,
y conseguir as grandes
desmultiplicaciones.
i=

N2
N1

Producto de dientes de las ruedas conductoras


Producto de dientes de las ruedas conducidas
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Z1.Z3.Z5. .....
Z2.Z4.Z6. .....
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TRANSMISIN POR ENGRANAJES (Continuacin)

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EJEMPLO 8:
En la transmisin por engranajes de la figura se pide calcular:
a) La velocidad de giro del eje de salida N4
b) La relacin de transmisin del tren.

SOLUCIN:
La relacin de transmisin i ser,
i = N4 / N1 = Z1.Z3 / Z2.Z4
i = (10.10)/(20.20) = 100/625= 0,16
Como i es menor que la unidad, se trata de un sistema reductor de
velocidad.
Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida N4, despejamos y
sustituimos en la expresin anterior, as
N4 = i.N1 = 0,16 * 1000 r.p.m. = 160 r.p.m.
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5.3.- TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SINFIN.

Es un mecanismo que se utiliza para transmitir movimiento circular


entre dos ejes perpendiculares, consiguiendo grandes reducciones
de velocidad.
Sobre un eje se monta un tornillo sin fin, que engrana con una rueda
dentada montada sobre un eje perpendicular al primero.
Para esta transmisin se cumple que:
1 .- La transmisin slo funciona de
manera que el tornillo hace girar
a la rueda dentada, pero nunca al
revs. (no es reversible), y
2.- A efectos de clculo podemos
considerar al tornillo sin fin
como una rueda dentada de un
solo diente.
La relacin de transmisin ser:
i = N2/N1 = 1/Z2
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TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SINFIN (Continuacin)

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EJEMPLO 9:
Un tornillo sin fin gira a 1500 r.p.m. y arrastra a una rueda
dentada de 30 dientes. Calcula las vueltas a las que gira
dicha rueda y la relacin de transmisin del sistema.

SOLUCIN:

N1 = N2 * Z2

i = N2 / N1 = 1 / Z2

N2 = N1/ Z2 = 1500 r.p.m. / 30 = 50 rpm


i = N2 / N1 = 1 / Z2 = 1 / 30

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5.4.- TRANSMISIN POR RUEDA-CADENA.


La transmisin por ruedas o discos dentados y cadenas de
eslabones combina la funcin de las poleas (ejes distantes)
con la ventaja de los engranajes (ausencia de resbalamiento).
Los eslabones estn constituidos por pequeas placas y
rodillos unidos por pasadores, formando articulaciones.

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NDICE:
0.- INTRODUCCIN.
1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA.
4.2.- LA POLEA FIJA.
4.3.- LA POLEA MVIL.
4.4.- EL POLIPASTO.

5.- MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.

5.1.- TRANSMISIN POR POLEA-CORREA.


5.2.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES.
5.3.- TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN.
5.4.- TRANSMISIN POR RUEDA-CADENA.

6.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR


EN RECTILINEO.
6.1.- EL TORNO.
6.2.- MECANISMO RUEDA-CREMALLERA.
6.2.- MECANISMO DE TORNILLO.

7.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN


ALTERNATIVO.
7.1.- MECANISMO BIELA-MANIVELA.
7.2.- CIGEAL.
7.3.- MECANISMO DE LEVA-SEGUIDOR.

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6.1.- EL TORNO.
El torno consta de un tambor que accionado por una
manivela gira alrededor de su eje enrollando una cuerda
con el fin de elevar un objeto.

Un torno se halla en equilibrio


cuando se cumple la siguiente
expresin:

F.d = R.r

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6.2.- MECANISMO RUEDA-CREMALLERA.


Este sistema consiste en una combinacin de una rueda dentada (o
pin) con un engranaje lineal (o cremallera).
Si el pin gira alrededor de un punto fijo, la cremallera se mover
lateralmente en lnea recta.
Se trata de un sistema reversible en el cual, si se mueve el pin, la
cremallera avanza o retrocede, y viceversa.

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6.3.- MECANISMO DE TORNILLO.


Este sistema consta de una varilla roscada (tornillo), en la cul se ha
roscado una tuerca.
Si giramos el tornillo y mantenemos fija la orientacin de la tuerca,
sta avanzar con movimiento rectilneo, en uno u otro sentido
dependiendo del sentido de giro del tornillo.
Se trata de un sistema irreversible; es decir, el tornillo transmite
movimiento a la tuerca, pero nunca al revs.

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MECANISMO DE TORNILLO. (Continuacin)

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NDICE:
0.- INTRODUCCIN.
1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA.
4.2.- LA POLEA FIJA.
4.3.- LA POLEA MVIL.
4.4.- EL POLIPASTO.

5.- MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.

5.1.- TRANSMISIN POR POLEA-CORREA.


5.2.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES.
5.3.- TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN.
5.4.- TRANSMISIN POR RUEDA-CADENA.

6.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN


RECTILINEO.
6.1.- EL TORNO.
6.2.- MECANISMO RUEDA-CREMALLERA.
6.2.- MECANISMO DE TORNILLO.

7.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR


EN ALTERNATIVO.
7.1.- MECANISMO BIELA-MANIVELA.
7.2.- CIGEAL.
7.3.- MECANISMO DE LEVA-SEGUIDOR.

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7.1.- MECANISMO BIELA-MANIVELA.


La biela es una barra generalmente conectada al eje motor dotado de
movimiento circular, que se articula en el otro extremo a otra barra
denominada biela, que a su vez se articula con otro elemento
denominado mbolo el cul se desliza sobre una gua con un
movimiento alternativo.

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7.2.- CIGEAL.
Si se disponen varios sistemas biela-manivela en un eje
comn, se forma un cigeal, un mecanismo que
transforma el giro en movimiento de vaivn.

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7.3.- MECANISMO LEVA-SEGUIDOR.


Consiste en un disco con una forma especial llamado leva, que va
sujeto a un eje motor. Sobre la leva se apoya otro elemento mvil,
llamado varilla o seguidor, que se mueve hacia arriba y hacia abajo
durante el tramo con resalte, y se para durante el tramo sin resalte.
Un muelle se encarga de que el seguidor siempre se mantenga en
contacto con la leva.

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7.4.- MECANISMO de EXCNTRICA


La rueda excntrica es un caso particular de leva, consiste en un
disco circular cuyo centro no coincide con el centro del eje con el
que gira solidario.
Produce un efecto similar a la leva de resalte: el seguidor sube y baja
continuamente, pero de manera ms suave que con la leva.

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