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Mecanismos 2015
Mecanismos 2015
2 E.S.O.
NDICE:
0.1.2.3.4.-
INTRODUCCIN.
TIPOS DE MOVIMIENTO.
CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.4.2.4.3.4.4.-
LA
LA
LA
EL
PALANCA.
POLEA FIJA.
POLEA MVIL.
POLIPASTO.
5.1.5.2.5.3.5.4.-
TRANSMISIN
TRANSMISIN
TRANSMISIN
TRANSMISIN
POLEA-CORREA.
ENGRANAJES.
RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN.
RUEDA-CADENA.
0.- INTRODUCCIN.
En general, todas las mquinas se componen de mecanismos;
gracias a ellos, el impulso que proviene del esfuerzo muscular o
de un motor se traduce en el tipo de movimiento y la fuerza
necesarios para que cada mquina haga su funcin.
Un mecanismo es por tanto, un conjunto de operadores
mecnicos como palancas, engranajes, ruedas, etc. capaces de
transformar la energa aplicada mediante una fuerza y
movimiento de entrada, en otra fuerza y movimiento diferentes
de salida capaces de satisfacer la necesidad.
Fuerza y movimiento
proporcionado por el
elemento MOTRIZ
MECANISMO
Fuerza y movimiento
obtenidos en el
elemento RECEPTOR
Fuerza.
Momento.
2.1.- FUERZA.
Llamamos fuerza a cualquier accin que
modifica el estado de reposo o de movimiento
de un objeto.
La fuerza es un vector y, por tanto, se
representa con una flecha recta que indica el
sentido de la fuerza.
Fuerza (F)
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Talavera
--Dpto. de Tecnologa--
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2.2.- MOMENTO.
Recibe el nombre de momento de una fuerza respecto
de un punto, el producto del valor de dicha fuerza (F)
por la distancia (d) que hay entre la fuerza y el punto,
es decir:
M = F . d
Los momentos crean rotaciones o giros, de tal forma
que cuanto mayor sea el momento, mayor ser la
velocidad de giro obtenida.
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--Dpto. de Tecnologa--
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Ley de Momentos.
La Ley de momentos dice que para que un
cuerpo est en equilibrio la suma de momentos
deber ser igual a cero.
En la balanza de la figura si las
fuerzas F1 y F2 y tambin las
distancias A y B son iguales, la
balanza estar en equilibrio ya que
se cumple que:
F1.A = F2.B
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MECANISMOS DE
TRANSMISIN DE
MOVIMIENTO
MECANISMOS DE
TRANSFORMACIN
DE MOVIMIENTO
FUNCIN
Transmiten el movimiento,
la fuerza y la potencia
producidos por un elemento
motriz a otro punto
Transforman un movimiento
circular en un movimiento
rectilneo, o viceversa.
TIPOS
MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL:
-Palanca
-Polea
-Polipasto
MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR:
-Ruedas de friccin.
-Sistema de poleas con correa.
-Engranajes.
-Tornillo sinfn.
-Sistema de rueda dentada con cadena.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO:
-Torno.
-Pin-cremallera.
-Tornillo-tuerca.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO CIRCULAR EN ALTERNATIVO:
-Biela-manivela.
-Cigeal.
-Leva o excntrica
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NDICE:
0.- INTRODUCCIN.
1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.4.2.4.3.4.4.-
LA
LA
LA
EL
PALANCA.
POLEA FIJA.
POLEA MVIL.
POLIPASTO.
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4.1.- LA PALANCA.
Una palanca es una mquina simple que consiste,
normalmente, en una barra o varilla rgida diseada para
girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de
apoyo, y que nos sirve para transmitir fuerza o movimiento.
Las partes de una palanca son:
- el fulcro o punto de apoyo
- la Potencia FA (esfuerzo para
levantar la carga)
- la Resistencia FR (peso de la carga)
- el brazo de accin (a) (distancia
de la potencia al fulcro), y
- el brazo resistente (b) (distancia
entre el fulcro y la carga).
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Tipos de Palancas.
En funcin de la posicin del fulcro, podemos
distinguir tres tipos de palancas:
- Palancas de primer gnero.
- Palancas de segundo gnero.
- Palancas de tercer gnero.
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Ley de la Palanca.
La Ley de la palanca dice que para que una
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Rendimiento de la Palanca.
Es el cociente entre la resistencia y la potencia,
y nos viene a indicar la ganancia de esfuerzo que
conseguimos utilizando esa palanca.
Rendimiento =
Resistencia
Potencia
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EJEMPLO 1:
Calcula la fuerza que habra que aplicar
(FA) para mover un peso de 200 Kg
mediante una barra apoyada en un
pivote situado a 2 metros de la carga y
a 5 metros del punto de aplicacin de la
fuerza.
SOLUCIN:
Aplicando directamente la ley de la palanca y despejando la
fuerza que hay que aplicar FA, se obtiene
FA * a = FR * b
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EJEMPLO 2:
Calcula el peso de la carga que se puede levantar con la
siguiente palanca.
SOLUCIN:
Segn la ley de la palanca
FA * a = FR * b
FR = (FA*a)/b = (30 Kgf * 90 cm) / 27 cm = 100 Kgf
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4.4.- POLIPASTO.
Se denominan polipastos a un conjunto
de varios pares de poleas (fijas y
mviles) accionadas por una sola cuerda
con el fin de disminuir el esfuerzo que
se ha de realizar para moverlo
El esfuerzo FA que tenemos que
hacer para levantar una carga FR
vendr dado por la siguiente
expresin:
FA = FR / (2 * n)
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EJEMPLO 3:
Calcula la fuerza necesaria (F)
para elevar una carga de 420 Kgf
de peso (P), utilizando para ello
un polipasto con 3 pares de
poleas.
SOLUCIN:
FA = FR / (2 * n) = 420 Kgf / (2 * 3) = 70 Kgf
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NDICE:
0.- INTRODUCCIN.
1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA.
4.2.- LA POLEA FIJA.
4.3.- LA POLEA MVIL.
4.4.- EL POLIPASTO.
TRANSMISIN
TRANSMISIN
TRANSMISIN
TRANSMISIN
POR
POR
POR
POR
POLEA-CORREA.
ENGRANAJES.
RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN.
RUEDA-CADENA.
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CONCEPTO importante:
Relacin de transmisin.
En cualquier tipo de transmisin, a la relacin
que existe entre el nmero de vueltas del eje de
salida (conducido) n2 y el nmero de vueltas
del eje motor (conductor) n1 la denominamos
relacin de transmisin i .
i = n2 / n1
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N1D1 = N2D2
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EJEMPLO 4:
Calcula la velocidad de giro de una polea de 40 mm de
dimetro si es arrastrada por otra de 120 mm de dimetro
que gira a 300 r.p.m. Calcula tambin la relacin de
transmisin y decir de qu sistema se trata.
SOLUCIN:
n1 * d1 = n2 * d2
i = n2 / n1 = d1 / d2
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EJEMPLO 5:
Calcula el dimetro que ha tener la polea motriz de un
mecanismo de transmisin simple, as como su velocidad de
giro, sabiendo que la polea conducida gira a 250 r.p.m. y
tiene un dimetro de 80 mm, y que la relacin de
transmisin del sistema es de .
SOLUCIN:
i = n2 / n1
i = d1 / d2
d1 = i * d2 = 0,25 * 80 mm = 20 mm
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TREN DE POLEAS.
Si el movimiento se
transmite entre dos ejes
mediante dos o mas
pares de poleas, con al
menos un eje intermedio,
tenemos tren de poleas.
i=
N2
N1
D1.D3.D5. .....
D2.D4.D6. .....
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EJEMPLO 6:
En la figura adjunta se conocen los siguientes datos: N1= 2000 rpm;
D1= 5 cm; D2= 20 cm.; D3= 5 cm; D4= 20 cm. Calcular:
a) La velocidad de giro del eje de salida N2
b) La relacin de transmisin.
SOLUCIN:
La relacin de transmisin i ser,
i = N2 / N1 = D1.D3 / D2.D4
i = 5.5/(20.20) = 25/400= 1/16
Como i es menor que la unidad, se trata de un sistema reductor de
velocidad.
Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y
sustituimos en la expresin anterior, as
N2 = i.N1 = (1/16) .2000 r.p.m. = 125 r.p.m.
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N1Z1 = N2Z2
La relacin de transmisin ser:
i = N2/N1 = Z1/Z2
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i = N2/N1 = Z1/Z2
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EJEMPLO 7:
En un sistema de engranajes se sabe que la rueda
conducida de 45 dientes gira a 500 r.p.m. Calcula la
velocidad de giro de la rueda motriz de 15 dientes y la
relacin de transmisin del sistema.
SOLUCIN:
n1 * Z1 = n2 * Z2
Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y
sustituimos en la expresin anterior, as
n1 = (n2 * Z2) / Z1 = (500 r.p.m. * 45) / 15 = 1500 r.p.m.
La relacin de transmisin i ser,
i = n2 / n1 = Z1 / Z2
i = n2 / n1 = z1 / z2 = 15 / 45 = 1 / 3
Por tanto, cuando la rueda conducida d una vuelta, la conductora o motriz
dar tres, luego se trata de un sistema reductor de velocidad (i < 1).
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TREN DE ENGRANAJES.
Si el movimiento se
transmite entre dos ejes
mediante dos o mas pares
de engranajes, con al
menos un eje intermedio,
tenemos lo que se
denomina un tren de
engranajes.
Con este sistema podemos
realizar varias reducciones
consecutivas de velocidad,
y conseguir as grandes
desmultiplicaciones.
i=
N2
N1
Z1.Z3.Z5. .....
Z2.Z4.Z6. .....
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EJEMPLO 8:
En la transmisin por engranajes de la figura se pide calcular:
a) La velocidad de giro del eje de salida N4
b) La relacin de transmisin del tren.
SOLUCIN:
La relacin de transmisin i ser,
i = N4 / N1 = Z1.Z3 / Z2.Z4
i = (10.10)/(20.20) = 100/625= 0,16
Como i es menor que la unidad, se trata de un sistema reductor de
velocidad.
Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida N4, despejamos y
sustituimos en la expresin anterior, as
N4 = i.N1 = 0,16 * 1000 r.p.m. = 160 r.p.m.
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EJEMPLO 9:
Un tornillo sin fin gira a 1500 r.p.m. y arrastra a una rueda
dentada de 30 dientes. Calcula las vueltas a las que gira
dicha rueda y la relacin de transmisin del sistema.
SOLUCIN:
N1 = N2 * Z2
i = N2 / N1 = 1 / Z2
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NDICE:
0.- INTRODUCCIN.
1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA.
4.2.- LA POLEA FIJA.
4.3.- LA POLEA MVIL.
4.4.- EL POLIPASTO.
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6.1.- EL TORNO.
El torno consta de un tambor que accionado por una
manivela gira alrededor de su eje enrollando una cuerda
con el fin de elevar un objeto.
F.d = R.r
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NDICE:
0.- INTRODUCCIN.
1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.
3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA.
4.2.- LA POLEA FIJA.
4.3.- LA POLEA MVIL.
4.4.- EL POLIPASTO.
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7.2.- CIGEAL.
Si se disponen varios sistemas biela-manivela en un eje
comn, se forma un cigeal, un mecanismo que
transforma el giro en movimiento de vaivn.
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