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Robots y la Inteligencia Artificial
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LOS ROBOTS Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
RESUMEN
Este texto se centra en la evolucin de la robtica gracias a la
inteligencia artificial, as como en algunas de sus ltimas aplicaciones,
cada vez ms asombrosas y espectaculares. Finalmente intentaremos
centrarnos en algunos de estos ltimos ejemplos.
PALABRAS CLAVE
Inteligencia artificial, robtica, aprendizaje, reconocimiento, conducta,
procesamiento del lenguaje.
1 |Mantenimientos De Equipos

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INTRODUCCIN
La robtica siempre ha estado unida a la construccin de artefactos
con la idea de asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo.
La palabra robot proviene del escritor checo Karel Capek, el cual
acu en 1921 dicho trmino en una de sus obras a partir de la palabra
checa robota, que significaba servidumbre o trabajo forzado.
Posteriormente, sera Isaac Asimov quien utilizara el trmino robtica
definiendo a la ciencia que estudia los robots.
Actualmente, la robtica se define como la ciencia y tecnologa de los
robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de stos y
combina diversas disciplinas como la mecnica, electrnica,
informacin, inteligencia artificial e ingeniera de control.
Aqu es donde aparece el trmino de Inteligencia Artificial (IA), el cual
est adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo en la robtica. Se
trata de una ciencia perteneciente a la rama de la Ciberntica, que
estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear
mquinas inteligentes, capaces de realizar clculos y de "pensar",
elaborar juicios y tomar decisiones.
Mientras que la robtica, en principio, evoluciona la mecnica de los
robots, la inteligencia artificial se encarga de la parte analtica,
consiguiendo comportamientos cada vez ms humanos.
Quizs estos comportamientos humanos sean los que ms nos llamen
la atencin, probablemente relacionndolos con el cine, en pelculas
donde los robots, capaces de imitar a las personas acaban por
relevarse. Nada ms lejos de la realidad, pues aunque el aprendizaje de

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los robots es una realidad, carecen de capacidad creativa, sentido

comn y otros aspectos de vital importancia en el desarrollo.
EVOLUCIN DE LA ROBTICA
La forma ms intuitiva de entender la evolucin de la robtica es
analizando punto a punto las distintas generaciones de robots a lo largo
de la historia y a su vez mencionando algunos de sus ejemplos, viendo
claramente su desarrollo.
Primera generacin
Tambin denominada Manipuladores, son sistemas mecnicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o variable. El sistema de control utilizado se basa en las
paradas fijas mecnicamente. Podemos considerar como ejemplo de
esta primera etapa los mecanismos de relojera que permiten mover las
cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es
semejante al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo.
Adems son tiles para las aplicaciones industriales de tomar y colocar,
pero estn limitados a un nmero pequeo de movimientos.

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Segunda generacin
Segunda generacin o robots de aprendizaje, repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
Utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de
utilizar interruptores y botones mecnicos utiliza una secuencia
numrica de control de movimientos almacenados en un disco o cinta
magntica. El programa de control entra mediante la eleccin de
secuencias de movimiento en una caja de botones o a travs de
palancas de control, desarrollando as, la secuencia deseada de
movimientos.
El mayor nmero de aplicaciones en los que se utilizan los robots de
esta generacin son de la industria automotriz, en soldadura, pintado
con spray.
Este tipo de robots constituyen la clase ms grande de robots

industriales de EEUU, pudiendo llegar a formar el 90%.

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Tercera generacin
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para
que realice los movimientos necesarios. De esta manera utiliza las
computadoras para su estrategia de control y tiene algn conocimiento
del ambiente local a travs del uso de sensores, los cuales miden el
ambiente y modifican su estrategia de control.
Al analizar factores externos y comportarse en funcin de ellos, nos

encontramos ante la generacin que posteriormente se llamar de
robots inteligentes. Aparecen los lenguajes de programacin para
escribir los programas de control. La estrategia de control utilizada se
denomina de ciclo cerrado.
Cuarta generacin

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La denominada generacin de Robots inteligentes, similar a la

anterior, pero que adems poseen sensores que envan informacin a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Sus extensiones sensoriales son ms y mejores, para comprender sus

acciones y el mundo que los rodea. Utilizan conocimiento difuso y
procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeo del
sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la
supervisin del ambiente global, registrando los efectos de sus acciones
en un modelo del mundo y auxiliar en la determinacin de tareas y
metas.

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FUTURO DE LA ROBTICA
La robtica ha ido desarrollndose y evolucionando en gran medida a lo
largo de los ltimos aos, de tal manera que actualmente existen varios
campos que componen la robtica avanzada y que afrontan el futuro de
sta.
Cul es el objetivo? Crear robots inteligentes y autnomos, la nueva
generacin, capaces de estar situados en su entorno, adoptar
comportamientos, razonar, evolucionar y actuar como seres vivos.
Como ya hemos dicho, al menos seis campos de investigacin
estructuran hoy la robtica avanzada: la que relaciona al robot con su
entorno, la conductual, la cognitiva, la epigentica o de desarrollo, la
evolutiva y la biorrobtica. Es un gran campo de estudio interdisciplinar
que se apoya en la ingeniera mecnica, elctrica, electrnica e
informtica, as como en la ciencia fsica, anatoma, psicologa, biologa,
zoologa y etologa, entre otras. El fundamento de estas investigaciones
es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial.
Robtica situada
Este enfoque se ocupa de los robots que estn insertos en entornos
complejos y, a menudo, dinmicamente cambiantes. Se basa sobre dos
ideas centrales: los robots
Los robots estn corporizados (embodiment), es decir, tienen un
cuerpo fsico apto para experimentar su entorno de manera directa, en
donde sus acciones tienen una.
Realimentacin inmediata sobre sus propias percepciones.
Los robots estn situados (situatedness), o sea, estn inmersos
dentro de un entorno; interaccionan con el mundo, el cual influye de
forma directa sobre su comportamiento.
Obviamente, la complejidad del entorno tiene una relacin estrecha con
la complejidad del sistema de control. En efecto, si el robot tiene que
reaccionar rpida e inteligentemente en un ambiente dinmico y
desafiante, el problema del control se torna muy difcil. Si el robot, en
cambio, no necesita responder de manera rpida, se reduce la
complejidad requerida para elaborar el control.

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Dentro de este paradigma, se encuentran varios subparadigmas: la

robtica basada en el comportamiento, la robtica cognitiva, la
robtica epigentica, la robtica evolutiva y la robtica
biomimtica.
Robtica Basada en la Conducta o el Comportamiento

Este acercamiento emplea el principio conductista: los robots generan
un comportamiento slo cuando se los estimula; es decir, reaccionan
ante los cambios de su entorno local (como cuando alguien toca
accidentalmente un objeto caliente). Aqu, el diseador divide las tareas
en numerosas y diferentes comportamientos bsicos, cada una de los
cuales se ejecuta en una capa separada del sistema de control del
robot.
Tpicamente, estos mdulos (conductas) pueden ser la de evitar
obstculos, caminar, levantarse, etc. Las funciones inteligentes del
sistema, tales como percepcin, planificacin, modelado, aprendizaje,
etc. emergen de la interaccin entre los distintos mdulos y el entorno
fsico en donde est inmerso el robot. El sistema de control totalmente
distribuido se construye de manera incremental, capa por capa, a
travs de un proceso de ensayo y error, y cada capa es responsable
nicamente de una conducta bsica.
Los sistemas basados en la conducta son capaces de reaccionar en
tiempo real, ya que calculan las acciones directamente a partir de las
percepciones (a travs de un conjunto de reglas de correspondencia
situacinaccin). Es importante observar que el nmero de capas
aumenta con la complejidad del problema. De este modo, una tarea
muy compleja puede estar ms all de la capacidad del diseador (es
muy complicado definir todas las capas, sus interrelaciones y
dependencias.
Otro inconveniente es que, debido a la presencia de varias conductas y
a su dinmica individual de interaccin con el mundo, muchas veces es

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difcil decir que una serie de acciones en particular ha sido producto de

una conducta particular. Algunas veces varias conductas trabajan
simultneamente, o estn intercambindose rpidamente.
Aunque tal vez alcancen la inteligencia del insecto, probablemente los
sistemas construidos a partir de este enfoque tengan habilidades
limitadas, ya que no tienen representaciones internas. En efecto, este
tipo de robots presentan una gran dificultad para ejecutar tareas
complejas y, en las ms sencillas, no se garantiza la mejor solucin, la
ptima.

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Robtica Cognitiva
Esta aproximacin utiliza tcnicas provenientes del campo de las
Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que perciben,
razonan y actan en entornos dinmicos, desconocidos e imprevisibles.
Tales robots deben tener funciones cognitivas de muy alto nivel que
impliquen razonar, por ejemplo, acerca de las metas, las acciones, el
tiempo, los estados cognitivos de otros robots, cundo y qu percibir,
aprender de la experiencia, etc.
Para eso, deben poseen un modelo simblico e interno de su entorno
local, y la suficiente capacidad de razonamiento lgico para tomar
decisiones y para ejecutar las tareas necesarias a fin de alcanzar sus
objetivos. En pocas palabras, esta lnea de trabajo se ocupa de
implementar caractersticas cognitivas en los robots, tales como
percepcin, formacin de conceptos, atencin, aprendizaje, memoria a
corto y largo plazo, etc.
Si se consigue que los robots desarrollen por s mismos sus capacidades
cognitivas, se evitara el programarlos a mano para cada tarea o
contingencia concebible. Asimismo, si se logra que los robots utilicen
representaciones y mecanismos de razonamiento similares a la de los
humanos, se podra mejorar la interaccin hombremquina, as como
las tareas de colaboracin. Sin embargo, se necesita un elevado poder
de procesamiento (en especial si el robot cuenta con numerosos
sensores y actuadores) y mucha memoria (para representar el espacio
de estados).
Robtica de Desarrollo o Epigentica
Este enfoque se caracteriza porque trata de implementar sistemas de
control de propsito general, a travs de un prolongado proceso de
desarrollo u autoorganizacin autnoma. Como resultado de la
interaccin con su entorno, el robot es capaz de desarrollar diferentes
y cada vez ms complejas capacidades perceptuales, cognitivas y de
comportamiento.
Se trata de un rea de investigacin que integra la neurociencia del
desarrollo, la psicologa del desarrollo y la robtica situada. Inicialmente
el sistema puede estar dotado de un pequeo conjunto de conductas o
conocimientos innatos, pero gracias a la experiencia adquirida es
10 | M a n t e n i m i e n t o s D e E q u i p o s

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capaz de crear representaciones y acciones ms complejas. En

sntesis, se trata de que la mquina desarrolle autnomamente las
habilidades adecuadas para un determinado entorno particular
transitando por las diferentes fases de su desarrollo mental
autnomo.
La diferencia entre la robtica de desarrollo y la robtica epigentica a
veces agrupadas bajo la denominacin de robtica ontogentica
(ontogenetic robotics) es algo sutil, ya que se refiere al tipo de
entorno. En efecto la primera hace referencia nicamente al entorno
fsico, la segunda toma en cuenta tambin al entorno social.
El trmino epigentico (ms all de lo gentico) fue introducido en la
psicologa por el psiclogo suizo Jean Piaget para designar su nuevo
campo de estudio que enfatiza la interaccin sensomotriz de la persona
con el entorno fsico, en lugar de tener en cuenta solamente a los
genes. Por otra parte, el psiclogo ruso Lev Vygotsky complement esta
idea con la importancia de la interaccin social.

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Robtica Evolutiva
Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias
Naturales (biologa y etologa) y de la Vida Artificial (redes neuronales,
tcnicas evolutivas y sistemas dinmicos) sobre robots reales, a fin de
que desarrollen sus propias habilidades en interaccin ntima con el
entorno y sin la intervencin humana.
Mediante un diseo fijo, es difcil lograr que un robot se adapte (se
autoorganice) a un entorno dinmico que evoluciona a menudo
mediante cambios caticos. De all que la robtica evolutiva puede
proporcionar una adecuada solucin a este problema, ya que la
mquina puede adquirir automticamente nuevos comportamientos
dependiendo de las situaciones dinmicas que se presentan en el
entorno en donde est situada.
A travs de la utilizacin de tcnicas evolutivas (algoritmos genticos,
programacin gentica y estrategia evolutiva), se puede decidir
evolucionar el sistema de control o algunas caractersticas del cuerpo
del robot (morfologa, sensores, actuadores, etc.) o co evolucionar
ambas.
De igual manera, se puede decidir evolucionar fsicamente el hardware
(los circuitos electrnicos) o el software (los programas o las reglas de
control). No obstante, poco hay hecho sobre hardware evolutivo y,
normalmente, lo que se hace es evolucionar primero el controlador en
una simulacin por computadora y, slo despus, se lo transfiere a los
robots reales. El controlador del robot consiste tpicamente en redes
neuronales artificiales, y la evolucin consiste en modificar los pesos de
las conexiones de dicha red.
En la actualidad, el principal inconveniente del control evolutivo es su
lenta velocidad de convergencia y la considerable cantidad de tiempo
que tiene que pasar para llevar a cabo el proceso evolutivo sobre un
robot real. Asimismo, no es apropiado para resolver problemas de
creciente complejidad.
Robtica Inspirada en la Biologa
Esta aproximacin se ocupa de disear robots que funcionan como los
sistemas biolgicos, de all que se basan sobre las Ciencias Naturales

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(biologa, zoologa y etologa) y la robtica. Dado que los sistemas

biolgicos realizan muchas tareas de procesamiento complejas con
mxima eficiencia, constituyen una buena referencia para implementar
sistemas artificiales que ejecuten tareas que los seres vivos realizan de
forma natural (interpretacin de la informacin sensorial, aprendizaje
de movimientos, coordinacin motora, etc.). Aunque es posible obtener
diferentes grados de inspiracin biolgica (desde una vaga
semejanza hasta una aceptable rplica), el objetivo ltimo es realizar
mquinas y sistemas cada vez ms similares al original.
La ventaja de construir biorobots es que, como es posible estudiar
todos sus procesos internos, se los puede contrastar con los diferentes
rganos del animal del cual se inspira. En la actualidad, los cientficos
desarrollan langostas, moscas, perros, peces, serpientes y cucarachas
robticas, con el fin de emular en mayor o mayor medida la conducta
robusta, flexible y adaptable de los animales. No obstante, pocas
mquinas se parecen a sus homlogos naturales.
Replicar la biologa no es fcil y podra pasar bastante tiempo antes de

que se puedan fabricar robots biomimticos que resulten
verdaderamente tiles. Otro problema quizs el principal es que,
aunque se conoce muy bien los diferentes procesos de muchos de
estos seres vivos, hay una diferencia abismal con sus equivalentes
humanos. En efecto, el modo en el que percibe y acta el hombre es
extremadamente ms complejo que como lo hace una langosta, por dar
un ejemplo.
EJEMPLOS ACTUALES
A lo largo de los ltimos aos se han desarrollado proyectos increbles,
haciendo palpables la evolucin de los campos mencionados en el
anterior apartado.
Veamos algunas muestras, como los nuevos robots andantes PetMan
y BigDog, un helicptero y un coche de rallyes autnomos o una
profesora robot.
PetMan y BigDog
La firma Boston Dynamics ha presentado a Petman, un robot prototipo
que aunque no dibuja, ni cocina, ni blogea es capaz de de realizar una

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serie de funciones como caminar, trotar y gatear, alcanzando una

velocidad de unos 5 kilmetros por hora.

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Por otra parte, Petman es capaz de mantener el equilibrio cuando es

empujado. Su desarrollo no apunta ni a futuros exoesqueletos, ni a
robots; sino al diseo de trajes para hacer frente a una eventual guerra
qumica, por lo que este robot tambin es capaz de manejar una serie
de variables par control la temperatura, humedad y la transpiracin.
Se espera que la versin final de este dispositivo tenga lugar para el
2011.
En cuanto a BigDog, tambin firma de Boston Dynamics, se trata de un
robot de cuatro patas capaces de caminar por cualquier superficie,
incluyendo pendientes de hasta 35 grados, suelos helados, caminos de
piedras/cabras, todo es poco para l. Es capaz de cargar con 150 kilos
de peso.
Dirase vindole superar algunos de los retos que muchos movimientos

son genuinamente animales, acaso instintivos, pero nada ms lejos
de la realidad: un ordenador bien programado y sensores diversos,
incluyendo visin estreo controlan todos sus movimientos.

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Helicptero autnomo
El MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts present en el concurso
de robtica area (AUVSI), celebrado este pasado mes de octubre, un
helicptero totalmente autnomo, con la capacidad de desplazarse en
forma inteligente por distintos lugares, esquivando obstculos y
calculando en tiempo real la ruta que debe seguir para llegar a un
determinado lugar.
Para ello el helicptero cuenta con un sistema de cmaras y un escner
lser, los que se encargan de analizar el entorno en el que se encuentra
para determinar los lugares por donde se puede desplazar.
Coche autnomo
Hace tiempo que las personas suean con un coche que se conduzca
solo, que no choque y que no cometa los errores que cometen los
conductores humanos.
Pues modelos que se conducen solos ya existen, gracias a la Agencia
de Proyectos de Investigacin Avanzada de la Defensa de Estados
Unidos (DARPA).
La ltima novedad es un Audi TTS bautizado Shelley, que segn la
casa de estudios, el prximo ao subir la montaa Pike Peaks en las
Montaas Rocosas (Colorado, EE.UU.) por s mismo. El camino de rally

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en el Pikes Peak tiene 156 curvas y una longitud de 20 kilmetros. Pero

sus creadores tienen confianza en Shelley.
Este proyecto lo plantearon, entre otras cosas, como un sistema

experto. Poseen una aplicacin que captura informacin, para luego
utilizarla tal y como hara un humano experto. Para ello se automatiza
el procedimiento de toma de decisiones, es decir, se analiza tanto lo
que el experto sabra cmo la manera en que resolvera el problema.

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Saya, la profesora robot

En muchos pases, dedicarse a la enseanza es una profesin noble
en otras puede ser un autntico martirio donde el profesor no es
respetado lo ms mnimo
En Japn dan un paso ms all y estn realizando una prueba piloto en
un colegio de Tokyo en el que el maestro ha sido sustituido por un
robot.
Se le conoce como Saya y es capaz de conversar en varios idiomas,
asignar tareas a los estudiantes y mostrar expresiones faciales segn
est enfadado o alegre con la clase gracias a 18 motores escondidos en
su cabeza.
Por otra parte, Saya posee un sistema de respuesta automtica,

perteneciente a la disciplina que forma parte de la Ingeniera
Lingstica, capaz de interpretar preguntas realizadas por los alumnos,
para buscar informacin relacionada, extraerla y devolver una
respuesta completa.
Un sistema de respuesta automtica presenta una tpica arquitectura
que se divide en:
Anlisis de la pregunta
Transforma la pregunta de tal manera que sea entendible por la
mquina. Es necesario utilizar herramientas de procesamiento del
lenguaje natural para obtener la suficiente cantidad de informacin
para que el sistema sea ms eficiente.

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Bsqueda de informacin
Saya dispone de un sistema de recuperacin de la informacin
relacionada con la pregunta que se le ha realizado.
Extraccin de la respuesta
Finalmente, una vez ha recopilado toda la informacin, procede a
escoger la mejor respuesta.
CONCLUSIONES
Despus de haber visto con ms detalle la evolucin que ha vivido la
robtica gracias a la evolucin de la ciencia en general y
posteriormente en concreto de la inteligencia artificial, parece que nos
quedamos con varias sensaciones, entre ellas la de asombro por los
ltimos y asombrosos inventos, y por otra parte, con las ganas de saber
qu va a ser lo prximo, qu nos deparar el futuro con tan increbles
mquinas y robots.
Este trabajo ha servido principalmente para dos cosas:
Aprender conceptos de la robtica, desde sus orgenes, evolucin,
aplicaciones
Relacionar asuntos vistos en clase como los sistemas expertos,
sistemas de respuesta, razonamiento, aprendizaje aplicados a los
ltimos inventos de la robtica.
Despus de haber visto toda esta informacin sobre nuestro futuro, se
sacan dos conclusiones, la primera es que toda mquina necesitar
siempre detrs a un ser humano a pesar de la gran autonoma y
evolucin de stas, la segunda se trata del deseo de que todos estos
avances sean aplicados en una nica direccin, nuestro bienestar.

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Este tipo de robots constituyen la clase ms grande de robots

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Sus extensiones sensoriales son ms y mejores, para comprender sus

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Dentro de este paradigma, se encuentran varios subparadigmas: la

Robtica Basada en la Conducta o el Comportamiento

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difcil decir que una serie de acciones en particular ha sido producto de

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capaz de crear representaciones y acciones ms complejas. En

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(biologa, zoologa y etologa) y la robtica. Dado que los sistemas

Replicar la biologa no es fcil y podra pasar bastante tiempo antes de

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Robots y la Inteligencia Artificial

Por otra parte, Petman es capaz de mantener el equilibrio cuando es

Dirase vindole superar algunos de los retos que muchos movimientos

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en el Pikes Peak tiene 156 curvas y una longitud de 20 kilmetros. Pero

Este proyecto lo plantearon, entre otras cosas, como un sistema

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Saya, la profesora robot

Por otra parte, Saya posee un sistema de respuesta automtica,

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