1) Para un circuito elctrico simple en que la corriente vara con respecto al tiempo, la Ley

para el voltaje de Kirchhoff requiere que (si se cumple la Ley de Ohm)

Ri 0
L di
dt
donde:
i : corriente
L : induc tan cia
R : resistencia
sean variable mayores a cero:
a) Resuelva la ecuacin diferencial ordinaria con i0 0. 6
b) Muestre que el problema dado arriba posee solucin global nica.
c) Sea h un parmetro positivo dado, t n nh y i n una aproximacin de it n ,
n 0, 1, 2, 3, . . . Escriba el esquema de Euler retrgrado que permita el clculo de i n1 a partir
de i n .
Solucin:
Ri 0
a) L di
dt

di
dt

Ri
L

d
dt

Ie

I :Representa al factor integrante

d
dt

i I

ieLt

d
dt

si i0 0. 6 A

RL dt e RL t

it Ae L t
R

6
10

i I 0

it

6
10

e L t
R

b) fx, t fy, tx y lt|x y| 2

di
dt

Ri
L

fx, t RL x

di
dt

fi, t RiL

fy, t RL y

fx, t fy, t RL x y
fx, t fy, tx y RL x yx y RL x y 2 0
Basta con colocar lt 0 para que el problema tenga solucin global nica
c) Segn el E.E.R, se tiene:

i n1 i n fi n1 , t n1 h

como fi, t RiL

fi n1 , t n1 RL i n1

i n1 i n h RL i n1

i n1

L
in
LhR

2) En ocasiones, donde la cada de voltaje no es lineal, el circuito dinminco se describe

por una relacin tal como:
Ri i 3 0
L di
dt
a) Escriba el esquema de Euler retrgrado que permita calcular i n1 a partir de i n
b) Halle una aproximacin de i 1 , utilizando como ayuda el mtodo de Newton
Solucin:
Ri 3 i
a) L di
dt

di
dt

fi, t

i 3 i

i n1 i n fi n1 , t n1 h

Segn el E.E.R, se tiene:

fi n1 , t n1

R
L

i n1 3 i n1

R
L

i n1 i n h RL i n1 3 i n1
b)

i n1 i n h RL i n1 3 i n1

sea gx x i n h RL x 3 x
para n 0

tomando i 0

gx x i 0 h RL x 3 x

6
10

segn Newton: i n1 i n

gx x

6
10

h RL x 3 x

gi n
g i n

g x 1 h RL 3x 2 1
para n 0

gi 0 i 0 i 0 h RL i 0 3 i 0

g i 0 1 h RL 3i 0 2 1 1
i1 i0

gi 0
g i 0

120
25L2hR

21
5

2
25

h RL

48
125

h RL

3) Frecuentemente, un problema que se encuentran los ingenieros esta relacionado con el

movimiento peridico de cuerpos libres. Basados en las leyes de movimineto de Newton se
determin que la posicin de un pndulo que est suspendido a travs de un cable con peso
despreciable de longitud l se puede hallar a partir de:
d2
dt 2

g
l

sin 0

donde g es la constante gravitacional igual a 32.2ft/s 2 y la longitud del cable es l 2ft.

a) Hallar la solucin de la ecuacin diferencial parcial, para pequeos desplazamientos
angulares, donde sen .
b) Para un tamao de paso igual a 0. 2 determine la posicin del pndulo en 1 segundo,
usando el mtodo de Runge-Kutta clsico.
c) Compare los resultados obtenidos el (b) con los de la solucin analtica.
Nota: Para t 0, la velocidad es igual a cero. Tome 0 /4
Solucin
d2
dt 2

a)

g
l

sin 0

como sen
0 /4

d2
dt 2

g
l

t A sin

g
l

t B cos

g
l

B /4

En el instante t 0, la velocidad es nula, adems sabemos que la velocidad equivale a

v

d
dt

g
l

cos

g
l

g
l

cos

t B

g
l

sin

g
l

v0 0

t,

b) Runge-Kutta clsico: u n1 u n
P1
P2
P3
P4

fu n , t n
fu n h2 P 1 , t n
fu n h2 P 2 , t n
fu n hP 3 , t n1

h
2
h
2

h
6

P 1 2P 2 2P 3 P 4

Antes de comenzar a ejecutar RK, necesitaremos conocer fut, t

Sea fut, t ft, t
P 1 4
P 2 4

g
l
g
l

sin
sin

g
l
g
l

d
dt

tn
t n

h
2

g
l

sin

g
l

A0

d
dt

P 3 4
P 4 4

g
l
g
l

sin
sin

n1 n

h
6

n1 n

h
6

g
l
g
l

t n

h
2

t n1

P 1 2P 2 2P 3 P 4 , reemplazando los valores de g y l, se tiene:

161
10

161
10

sin

con
h 0. 2 n1 n 4 sin

161
10

t n

tn

h
2

1
10

sin

c) Resultados:
n t n nh Solucin analtica

RK clsico

0. 785398ft

0. 785398ft

0. 2

0. 545784ft

0. 545749ft

0. 4

0. 026852ft

0. 026971ft

0. 6

0. 583104ft

0. 583305ft

0. 8

0. 783562ft

0. 783792ft

1. 0

0. 505912ft

0. 506102ft

161
10

sin

161
10

161
10

tn

t n sin

161
10

161
10

t n1

161
10

sin

1610
1200