Movimiento planetario (ecuaciones de Lagrange

Sistema planetario

Los asteroides troyanos en los puntos de Lagrange de la rbita de Jpiter.

Univ. de Colorado/ Thomas M. Christensen
Hay muchas formas para intentar expresar esta definicin: un planeta es con mucho la masa
dominante en su regin del espacio; un planeta ha despejado su vecindario de todas las otras
masas significativas; un planeta es la acumulacin de la mayor parte del material en su
vecindario orbital.
Si bien ninguna de estas definiciones puede ser expresada con precisin rigurosa, son sin
embargo lo suficientemente precisas para el caso del sistema solar, donde la divisin entre los
objetos que han despejado sus regiones del espacio y los que no lo han hecho es enorme.
Una de las mejores formas para ver esta definicin es considerar algunas de las ms
diferenciadas regiones del espacio. El cinturn de asteroides, por ejemplo, es una coleccin de
pequeos cuerpos rocosos entre Marte y Jpiter con muchos millones de miembros. El mayor de
los asteroides, Ceres, no es ni de cerca lo suficientemente masivo como para haber acumulado a
todos los otros asteroides, ni tiene la masa suficiente como para barrer a los asteroides hacia
fuera del sistema solar. No es la masa dominante dentro del cinturn de asteroides
9. MOVIMIENTO DE LA LUNA
9.1 Rotacin de la Luna. Leyes de Cassini
Es un hecho de observacin corriente que la Luna presenta siempre la misma cara
hacia la Tierra; dicho de otra forma, vemos los accidentes de su superficie siempre
aproximadamente en la misma posicin sobre el disco. Interpretamos esta observacin como
una prueba de la rotacin de la Luna alrededor de un eje que forma con el plano de su rbita un
ngulo poco distinto de 90, siendo la duracin de la rotacin igual a la de su revolucin sideral
alrededor de la Tierra. Las leyes por la que se rige esta rotacin fueron enunciadas por J.D.
Cassini en 1721 quien las dedujo de la observacin. Posteriormente, Lagrange y Laplace las
incorporaron a la Mecnica Celeste, admitiendo que la forma de la Luna es similar a la de un
elipsoide de tres ejes cuyo eje mayor est constantemente dirigido hacia la Tierra, coincidiendo
el eje menor con el de rotacin de la Luna. De todos modos, por diferir muy poco entre s las
longitudes de los ejes de dicho elipsoide, en el estudio de las libraciones, si interesa, se puede
considerar la Luna esfrica.
Sea (Fig.l.9) N el nodo descendente del ecuador lunar sobre la eclptica. Las leyes de
Cassini pueden enunciarse de la siguiente forma:
1) El nodo N coincide sensiblemente con el nodo ascendente medio de la rbita lunar.
2) La inclinacin I del ecuador lunar sobre la eclptica es sensiblemente constante ( I
'
= 1 32 6 '' ). La inclinacin media del ecuador lunar sobre la rbita es i ' + I = 6 41 ' .
3) Si X es el punto hacia el cual va dirigido el eje mayor del elipsoide al que se

asimila la Luna, la suma de los arcos N y NX es aproximadamente igual a la longitud media

de la Luna disminuida en 180.

9.1.1

Libraciones fsicas
Las leyes de Cassini son aproximadas. La coincidencia de los nodos no es rigurosa, de
modo que en N no tenemos un punto sin un pequeo tringulo; la inclinacin I presenta
fluctuaciones de amplitud muy pequea, y la direccin del eje mayor puede separarse algunas
centsimas de grado de la que hemos definido. Estas pequeas desviaciones constituyen la
libracin fsica que se determina a partir de la teora dinmica de la rotacin de la Luna.
Sea (Fig. 2.9) x, y, z un sistema de coordenadas rectangulares selenocntricas cuyos
ejes coinciden con los ejes principales de inercia de la Luna y su origen con el centro de
gravedad de la misma; el eje x orientado hacia la Tierra, el eje y perpendicular a l de modo que
el sistema est orientado en sentido directo y el eje z en la direccin del eje de giro de la Luna.
Por otra parte, sean, con respecto a estos ejes, p, q, r los cosenos directores del eje de la eclptica
y , , los del radio vector Tierra-Luna. p, q, y son pequeos mientras que r = 1.

Supongamos la Tierra esfrica, de

masa M y a una distancia R,
constante, de la Luna y llamemos A,
B y C a los momentos de inercia de
la Luna con relacin a los ejes
coordenados. Sean (x, y, z) las
componentes de la velocidad angular
de la Luna en dicho sistema x, y, z.
Las dos primeras son pequeas y sus
cuadrados y productos podrn
despreciarse.
Recordemos la ecuacin de
Euler generalizada relativa al
movimiento de un cuerpo en
rotacin (2.6):

r r
r r
I& & I& N

(1.9)

donde I es el tensor de inercia que en el caso que estamos considerando se escribe

A 0 0
I 0 B 0
0 0 C

(2.9)

r
y N el momento de las fuerzas exteriores que supondremos limitadas a la de atraccin de la
Tierra,

r 3GM r
r
N
R IR
5
R

(3.9)

Desarrollando (1.9) tendremos:

3GM

C B
3
R

3GM

B&y A C z x
A C
3
R

3GM

C&z B A x y
B A
3
R

A&x C B y z

(4.9)

y despreciando cantidades pequeas de segundo orden:

A&x C B y z 0

3GM

B&y A C z x
AC
3
R

3GM

C&z

B A
3
R

(5.9)

&

Consideremos la tercera ecuacin de (5.9) que por contener solamente z puede ser
estudiada independientemente de las otras. Supongamos (Fig. 2.9) que la direccin TG forma un
ngulo con una direccin determinada y llamemos al ngulo TGE. nos da la medida de la
libracin en longitud. La direccin GE forma un ngulo + con la direccin fija. Una
rotacin positiva alrededor del eje z, z hara disminuir el ngulo + , por consiguiente:

d

dt

cos BGT
sen ;
Ahora bien:
por tanto, con mucha aproximacin, resulta
d2
3GM B A
3

2
dt
R
C

(6.9)

Supongamos en primer lugar el caso en que la rbita de la Luna es circular, es decir,

d
0
dt 2
. La expresin (6.9) describir un movimiento armnico simple de la forma:
d 2
w2 0
dt 2
(7.9)
2

con

w2

3GM B A
R3
C

(8.9)

lo cual implica que sea B > A y por consiguiente, si a, b y c son las longitudes interceptadas por
la Luna sobre los ejes x, y y z respectivamente, que sea a > b. La solucin de (7.9) es

cos wt

(9.9)

donde y son constantes arbitrarias, amplitud y fase inicial del movimiento armnico que
representa (9.9). Si esta oscilacin pudiera ser observada, su periodo nos dara el valor de

B A
C ; pero, es demasiado pequea para ser detectada.

Consideremos ahora la rbita de la Luna no circular. Si la tercera ley de Cassini fuera

exacta, sera:

d
n
dt
con n constante; por tanto:

nt

(10.9)
Si t se cuenta desde el perigeo, es una cantidad pequea, del mismo orden de , y representa
la anomala verdadera. Suponiendo desviaciones peridicas de la ley de Cassini, pongamos:

nt

(11.9)
y derivando dos veces respecto al tiempo, teniendo en cuenta (6.9) y (8.9), tendremos:

& w2 nt
&
o tambin

& w2 w2 nt
&

(12.9)
En esta ecuacin - nt representa la ecuacin del centro de una rbita kepleriana y por tanto se
podra expresar por su correspondiente desarrollo en serie; pero, hemos de tener presente que la
rbita de la Luna es una rbita perturbada y, por consiguiente, desarrollaremos el parntesis del
segundo miembro de (12.9) en una serie de la forma

H sen ht h '

que incluir la ecuacin del centro y las desigualdades peridicas del movimiento de la Luna
(despreciamos la aceleracin secular).
Para resolver (12.9) empecemos por considerar la ecuacin

& w2 w2 H sen ht h '

&

(13.9)

Supongamos una integral particular de la forma

sen ht h '

Derivando dos veces y sustituyendo deducimos el valor de

w2 H
w2 h 2

Por otra parte, la solucin de la ecuacin sin segundo miembro es

cos wt

(14.9)

Luego, la solucin de (13.9) es

cos wt w2
y la integral general de la ecuacin completa es:

cos wt w2

H
sen ht h '
h w2
2

H
sen ht h '
h w2
2

(15.9)

Hemos dicho que la funcin complementaria (14.9) correspondiente a las oscilaciones

libres es demasiado pequea para ser observada. Los trminos de la solucin particular
corresponden a las oscilaciones forzadas; para que dichas oscilaciones sean observables, en
ellos debe ser o H grande o h pequeo.
En la teora lunar los trminos ms importantes son el primer trmino del desarrollo de
la ecuacin del centro o desigualdad elptica, para el cual

ht h ' g

H 22639."1

h 47033."97

2
h = 1 mes anomalstico

(16.9)

y la ecuacin anual , para la cual

ht h '

H 668."9

h 3548."16

(17.9)

2
h = 1 ao anomalstico
donde g es la anomala media de la Luna, es la anomala media del Sol y la unidad de tiempo
es el da solar medio.
Sustituyendo los valores (16.9) y (17.9) en los correspondientes trminos del segundo
miembro de (15.9), observaremos que, puesto que w es muy pequeo, el segundo de ellos, esto
es, la ecuacin anual, proporciona la mayor oscilacin forzada. Esta puede observarse, aunque

BA
no con mucha precisin, y puede establecerse el valor de C a partir de las observaciones
de su amplitud.
Trataremos ahora las dos primeras ecuaciones de (5.9) sin tener en cuenta ya la
variacin en z .

Sea, en la Fig. 3.9, la lnea NT1 la rbita de la Tierra alrededor de la Luna en la esfera
celeste centrada en la Luna y N su nodo ascendente con respecto a un plano 2 paralelo a la
eclptica por el centro de la Luna. El crculo mximo que pasa por Z (polo de 2) y T corta a 2
en K. El
arco KT = 1 es la latitud selenocntrica de la Tierra. Despreciando la precesin
podemos escribir
donde g es la velocidad de retrogradacin de los nodos.
Sea k la inclinacin de la rbita de la Tierra con relacin a 2 la proyeccin de la retrogradacin
de N sobre la rbita de la Tierra durante un tiempo t ser un arco gt cos k , pero por ser k muy
pequeo, podemos suponer que dicho arco es gt. Por tanto, suponiendo que la Tierra se mueve
en una rbita circular con movimiento angular n, podremos escribir

NT L nt gt c
y

c cte

cos ZT p q r ; p

y tambin

cos ZT sen l sen k sen L ; k sen L

Por consiguiente:

k sen L p k sen nt gt c p

(18.9)
Sean, en la misma figura 3.9, P el polo de 1 y C el polo de 3 (plano del ecuador de
la Luna). La condicin para que P, Z y C estn en un mismo crculo mximo como se requiere
en virtud de la tercera ley de Cassini es

r r
CN 0
r
r
C
N
donde
es el vector director de GC y
es el vector director de la lnea de los nodos, ya que,
en efecto, si N es el polo del crculo mximo que pasa por P y Z, y C ha de estar en este mismo

r
r
C
N
crculo, los vectores
y
han de
ser perpendiculares.

r
N
Podemos calcular
a
r
r r
partir de K y K Z indicando por
r
r
K y Z los vectores directores de
GK

GZ

respectivamente,

suponiendo k ; 0 (Fig. 4.9)

r r
r r
N K cos L K Z sen L
r
Ahora bien, si designamos por T el vector de posicin selenocntrico de la Tierra, es:
r
r r
r Z Z T
K
sen ZT
r r r
rr r rr r
a b c ac b a b c

y recordando la propiedad del triple producto vectorial

tomando senZT = 1 es:

r r
r
K ; Z cos ZT T

Por consiguiente:

r
r
r r
N Z cos ZT T cos L Z T sen L

es decir, desarrollando:

p cos ZT cos L q r sen L

r

N q cos ZT cos L r p sen L

r cos ZT cos L p q sen L

0
r
C 0
1
y multiplicando escalarmente por
,

r r
C N r cos ZT cos L p q sen L ;
; cos ZT cos L q sen L

r ; 1, ; 1,

p ; 0

y teniendo en cuenta que cosZT = p+v, tambin

r r
C N p cos L q sen L

(19.9)

Sea por otra parte, con respecto a los ejes mviles x, y, z (Fig. 2.9):

r
dZ r r r
Z 0
dt

(20.9)

puesto que en virtud de la segunda ley Z es fijo en el espacio.

Desarrollando (20.9), tendremos:

p& z q y r 0

q& x r z p 0
r& y p x q 0

(21.9)

o tambin, dentro de la aproximacin en que nos movemos (tomamos z = n):

p& nq y r 0

q& x r np 0
r&
0

(22.9)

Derivando las dos primeras respecto al tiempo y teniendo en cuenta la tercera

obtenemos:

&y &
p& nq&

& np&
&x q&

(23.9)

y sustituyendo en las dos primeras ecuaciones de (5.9), dividiendo por A la primera y por B la
segunda, tomando r = 1 y recordando (18.9) tendremos:

CB

n nq p& 0

AC
3GM A C
&
p& nq&
n q& np
k sen L p
B
R3
B

& np&
q&

Haciendo para simplificar

CB
CA

A
B
3
2
teniendo adems en cuenta que MG R n , las ecuaciones (24.9) se escribirn:

(24.9)

& np& 1 n 2 q 0
q&

&
p& nq& 1 4n 2 p 3n 2 k sen L

(25.9)

La solucin de estas ecuaciones constar de una funcin complementaria, que

representar las oscilaciones libres y una integral particular procedente del trmino en sen L,
que dar las oscilaciones forzadas.
Las oscilaciones libres han de ser estables. Hallaremos las condiciones para que as
sea:
Supongamos que

p Fe st

q Ge st

son soluciones de las ecuaciones (25.9) sin segundos miembros. La ecuacin caracterstica del
sistema es:

s 4 s 2 n 2 1 3 4n 4 0

(26.9)
Para que las oscilaciones sean estables, las dos races de esta ecuacin, considerada como de
segundo grado en s2, deben ser reales y negativas. La condicin para que sean reales es

1 3

16 0

y las condiciones para que sean negativas:

n 2 1 3 0

0
La tercera es equivalente a decir que (C - A)(C - B) > 0 o lo que es lo mismo que si C
>B es C >A y si C< B es C<A.
Tanto en un caso como en otro se cumplen las otras dos. Por consiguiente el eje c en
la direccin de GZ es a la vez mayor o menor que los otros dos. Es decir, el eje de rotacin de la
Luna o es el ms largo o es el ms corto de los ejes de la Luna.
Consideremos ahora las oscilaciones forzadas. Ensayemos una solucin de la forma

p P sen L

q Q cos L

(27.9)

Sustituyendo en (25.9) con segundos miembros, recordando que

L = nt + gt + c, resulta:

Q n g n 2 Pn n g 1 0

2
P n g 4n 2 Qn n g 1 3n 2 k

(28.9)

ecuaciones que resueltas, eliminando los productos de pequeas cantidades dan:

Q
g
1
P
n
3n k
P
3n 2 g

De (19.9) y (28.9) resulta:

(29.9)

(30.9)

r r
C N P Q sen L cos L
y de (29.9)

P Q

Pg
n

luego:

r r Pg
CN
sen 2 L
2n

(31.9)

lo cual nos dice que hay una oscilacin de pequea amplitud alrededor de cero. A parte de esta

r r

oscilacin, C N es nulo y P, Z y C estn en el mismo crculo mximo, propiedad que confirma

la primera ley de Cassini. Se deduce lo mismo si las funciones complementarias se incluyen en

r r

la evaluacin de C N .
Hemos de ver ahora cual es la condicin para que Z est entre P y C; pero, antes,

calculemos el valor del arco CZ . Teniendo en cuenta que

cos CZ 0 p 0q 1r r

elevando al cuadrado

cos 2 CZ r 2 1 p 2 q 2

de donde

2
p 2 q 2 1 cos 2 CZ sen 2 CZ ; CZ
y por tanto, teniendo en cuenta (28.9) y (29.9) :

2 P 2 sen 2 L Q 2 cos 2 L P 2 1 g g cos 2 L

CZ

n n

(32.9)

Luego, a parte de una pequea oscilacin, de periodo medio mes nodal, CZ es constante, lo que
prueba la segunda ley de Cassini. Esta pequea variacin en la inclinacin del plano del ecuador
lunar sobre la eclptica da lugar a la llamada libracin fsica en latitud. Los valores de la
libracin fsica oscilan entre -0.02 y +0.02.
Supongamos ahora que L = 90 (Fig. 3.9). La Tierra T se hallar en el crculo mximo
PZC y tendremos:

TZ

TP

Si el eje x corta a la esfera celeste en el punto A, este punto estar muy cerca del crculo mximo
PZCE y puesto que CA =90, para que Z est entre P y C deber ser AZ > 90. Por tanto,

cos AZ p P sen 90 0

luego,

k
0
2g

3n

(33.9)

2g
3n para que se verifique (33.9) ha de ser > 0, lo cual implica que

y como que
sea C-A > 0 o c < a.
Nos haba quedado la duda de si el eje de rotacin era el ms largo o el ms corto de la
Luna. De lo que acabamos de decir se desprende que
a> b >c
por consiguiente vemos que c es el menor de los tres ejes.
Aproximando el valor de CZ dado por (32.9) podemos escribir

 P
CZ

3k
3 2

g
n

(34.9)

de donde sustituyendo los valores observados CZ = 91.'4 , k = 308.'7 y g/n=0.00402,

hallamos = 0.00061.
9.1.2 Libraciones pticas
La observacin telescpica de la Luna nos dice que los detalles de su superficie no
ocupan posiciones rigurosamente invariables sobre el disco, sino que experimentan
desplazamientos de cierta amplitud alrededor de una posicin media. Damos a dichos
desplazamientos el nombre de libracin ptica.
Partamos del sistema de coordenadas x, y, z que hemos definido en el apartado anterior
al cual referiremos los puntos de la superficie lunar, as como las direcciones selenocntricas de
la Tierra y del Sol. La longitud selenogrfica o selenocntrica se mide sobre el ecuador lunar, en
sentido directo, a partir del punto X (Fig. 1.9); la latitud selenogrfica o selenocntrica se mide a
partir del ecuador, positivamente hacia el norte. La posicin del punto X est definida por la
tercera ley de Cassini:

NX Lm 180

siendo Lm la longitud media de la Luna y el argumento del nodo.

En la Fig. 1.9, T representa la posicin selenocntrica de la Tierra en la esfera celeste.
Sus coordenadas eclpticas son:

T1 L 180

T1T B

(35.9)

donde L y B son las coordenadas eclpticas longitud y latitud de la Luna. Este punto T tiene las
mismas coordenadas selenogrficas y que el punto de la superficie de la Luna que un
observador geocntrico ve en el centro del disco lunar. Es decir

XT2

T2T

(36.9)
recibe el nombre de libracin en longitud y el de libracin en latitud. La composicin de
estas dos libraciones da lugar a la llamada libracin ptica.
Para calcular la libracin ptica consideremos el tringulo NTT1 (Fig. 1.9) en el que

NT a,

NT1 b L 180

T1T c B,

i' J

(37.9)

Si incrementamos el ngulo J en J = I y suponemos que el tringulo sigue siendo rectngulo

tendremos:

XT2 NT1 NX b

es decir

L 180 Lm 180 b

L Lm b

B c
Pero, del mismo tringulo NTT1 deducimos:

(38.9)

tan b tan a cos J

sen c sen a sen J

cos a cos b cos c
de donde, diferenciando las dos primeras y operando teniendo en cuenta la tercera, resulta:

b tan c cos b J

c sen b J

(39.9)

Sustituyendo en (38.9) y recordando (37.9) obtenemos:

L Lm I cos L tan B
B I sen L

(40.9)
La libracin en longitud puede alcanzar un valor de hasta 8 en valor absoluto y la libracin en
latitud hasta unos 7.
Para obtener la libracin completa sumaremos a estas cantidades las correspondientes
a la libracin fsica.
El ltimo trmino de la expresin que nos da es de segundo orden con relacin a las
inclinaciones I e i ' ; en consecuencia, la libracin en longitud difiere poco de las desigualdades
de la longitud de la Luna L Lm , cuya parte principal est constituida por la ecuacin del centro
de periodo la revolucin anomalstica de la Luna como veremos ms adelante.
La parte principal de la libracin en latitud es
la revolucin dracontica. (Cap. 10).

i ' I sen L

cuyo periodo es

Las dos componentes de la libracin ptica tienen periodos distintos lo cual hace que
el punto T (Fig. 1.9) describa una curva no cerrada de aspecto parecido al de la Fig. 5.9 que nos
permite conocer por una parte el desplazamiento sobre la Luna del punto que, para un
observador geocntrico, se proyecta en el centro del disco y por otra, la rbita selenocntrica del
centro de la Tierra referida al sistema de referencia x, y, z.
Un dato a tener en cuenta en el clculo de las libraciones es el valor del ngulo de
posicin del eje de rotacin de la Luna (ngulo C=PTR en la Fig. 6.9)

Aplicando el teorema de los senos al tringulo Polo-Polo de la Luna-Tierra en el cual

es RP = i '' , RTP = C, RT = 90 - , RPT= 90 + ( - ' ) obtenemos:

sen C

sen i ''cos '

cos

(41.9)

9.1.3 Libracin diurna

Recibe el nombre de libracin
diurna el efecto de paralaje debido a que el
observador ocupa una posicin topocntrica
y, por tanto, el punto que para dicho
observador se proyecta en el centro del disco
lunar no coincide con el T ( , ).
Las rectas que unen el centro de la
Luna L con el centro de la Tierra T y con el
observador O forman un ngulo igual a la

paralaje de la Luna ( ; 1 ) (Fig. 7.9). Un

detalle del disco lunar que desde T se vera
en M desde O se ve en M ' . As pues, la
libracin diurna puede alcanzar el valor de
aproximadamente l.
La suma de las distintas libraciones
alcanza 9 en longitud y 8 en latitud,
gracias a lo cual podemos ver desde la Tierra
3/5 partes del hemisferio oculto de la Luna.
El clculo de la libracin diurna se reduce al de la paralaje en coordenadas
ecuatoriales. Sean y la libracin diurna en longitud y en latitud y y la paralaje
diurna de la Luna en ascensin recta y en declinacin. Con respecto al punto T de la Fig. 1.9 el
punto que representa la direccin selenocntrica del observador tiene las siguientes coordenadas
diferenciales:

selenocentricas:
ecuatoriales:

cos ,
cos , -

(42.9)
Para pasar de un sistema de coordenadas al otro efectuaremos un giro de ngulo C
alrededor del tercer eje puesto que ste es el valor del ngulo que forman los planos del ecuador
de la Tierra y del de la Luna respectivamente (Fig. 6.9). Tendremos, pues:
cos

cos C

sen C

sen C
cos C
0

0
0

cos

cos cos C sen C

cos sen C cos C

de donde:

cos cos cos C sen C

cos sen C cos C

(43.9)

(44.9)

La libracin total se obtendr sumando y deducidas de (44.9) a y

respectivamente. El valor topocntrico del ngulo C se obtendr sustituyendo los valores
topocntricos de la ascensin recta y la declinacin de la Luna, en lugar de los geocntricos,
en la frmula (41.9).