Controladores de Potencia

Anlisis de los Circuitos Mediantes Series

de Fourier
Prof. Alexander Bueno M.
17 de septiembre de 2011

USB

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Serie de Fourier

Es una representacin a travs de expresiones trigonomtricas de una funcin

peridica.

Para esta representacin se utiliza una suma innita de funciones sinusoidales

y cosenoidales de distintas frecuencias, mutuamente ortogonales entre si.

Una funcin se denomina peridica si cumple:

USB

g(t) = g (t + T )

(1)

g (t) = g (t + 2)

(2)

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Teorema de Fourier

a0
g(t) = + (an cos (t) + bn sin (t))
2 n=1,2,3,

2
a0 =
T

USB

(3)

g(t)dt

(4)

g(t) cos (nt) dt

(5)

g(t) sin (nt) dt

(6)

2
an =
T

2
bn =
T

0
T

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Las condiciones sucientes que debe cumplir una funcin

g(t)

para ser repre-

sentada mediante Series de Fourier son:

1. La funcin

g(t)

debe ser continua en el perodo

T,

o debe tener a lo sumo

un nmero nito de discontinuidades en el intervalo de un perodo.

g(t)

2. La funcin
periodo

debe tener un nmero nito de mximos y mnimos en el

3. La integral del valor absoluto de la funcin

g(t)

en un perodo debe ser

nita.

USB

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Expresiones de la Serie de Fourier

a0
a0
g(t) = + |cn| cos (nt + n) = + |cn| sin (nt + n)
2 n=1,2,3,
2 n=1,2,3,

|cn| =

(7)

a2n + b2n

 
bn
n = arctan
an
n = n

USB

2
4

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Serie de Fourier forma compleja

e j = cos( ) + j sin( )), se puede expresar

Utilizando la identidad de Euler (

la Serie de Fourier de forma compleja como:




D0

g(t) =
+ Dne jnt + Dne jnt = Dne jnt
2 n=1
n=
1
Dn =
T

USB

g(t)e jnt dt

(8)

(9)

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

an = 2e (Dn) n = 0, 1, 2, 3,
bn = 2m (Dn) n = 1, 2, 3,

(10)

cn = an + jbn = 2Dn

(11)

cn =

USB

Controladores de Potencia

2
T

g(t)e jnt dt

(12)

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Transformada Rpida de Fourrier (FFT )

Se dene como la transformada rpida de Fourier de una seal

y discretizada en 

N

muestras en un periodo

g(t)

periodica

a intervalos regulares  s ,

como:

F {g(t)}n = FFT {g(t)}n =

N1

j 2kn
N

g(k ts) e

(13)

k=0

T = N ts

Dn

USB

(14)

1
F {g(t)}n
N
7

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

cn = an + jbn

USB

Controladores de Potencia

2
F {g(t)}n n = 0, 1, 2, , N 1
N

(15)

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Simetra de la Funcin g(t)

Funcin Par

g(t) = g(t)

an = T2

T
2

T2

g(t) cos(nt)dt = T4

(16)

Z
0

T
2

g(t) cos(nt)dt

(17)

bn = 0

USB

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Funcin Impar

g(t) = g(t)

(18)

an = 0
bn = T2

USB

T
2

T2

g(t) sin(nt)dt = T4

T
2

g(t) sin(nt)dt

(19)

10

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Caracterizacin de la Funcin g(t)

Valor Efectivo o Ecaz

s
Grms =

a20 +

v
u
u
2
Grmsn = ta20 +

n=1,2,3,

n=1,2,3,

c
n
2

2
(20)

Valor Medio

G0 =

USB

a0
2

(21)

11

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Factor de Distorsin Armnica Total

T HD =
4

q
G2rms G2rms1

Factor de Rizado

p
G2rms G20
FR =
=
G0
4

Grms1

(22)

n=1,2,3, G2rmsn
G0

(23)

Factor de Forma

Grms
FF =
G0

USB

(24)

12

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Anlisis de Circuitos Elctricos

USB

13

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

La tensin en la carga se puede expresar en Series de Fourier como:

vcarga(t) = V0 +

Vn sin (nt + n)

(25)

n=1,2,

a0
V0 =
2
p
Vn = |cn| = a2n + b2n
 
bn

n = arctan

an
2

USB

14

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

La expresin de la corriente en serie de Fourier se puede obtener en funcin de

la serie de tensin de la expresin (25) como:

i(t) = I0 +

n=1,2,


Vn
sin (nt + n n)
Zn

I0 =

(26)

V0
R

q
Zn = R2 + (nL)2

n = arctan

USB

nL
R

15

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Clculo de Potencia Para Formas de Onda

Peridicas No Sinusoidales

Los circuitos de electrnica de potencia tienen, normalmente tensiones y/o

corrientes que son simtricas pero no sinusoidales.

En el caso general se pueden extrapolar los conceptos de potencia aparente y

reactiva utilizados para formas de ondas sinusoidales.

Uno de los errores comunes al calcular la potencia promedio en circuitos de

potencia, es tratar de aplicar las relaciones de ondas sinusoidales para ondas
que no los son.

USB

16

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Potencia en Ondas Distorsionadas

v(t) = V0 + Vn sin (nt + n)

n=1

(27)

i(t) = I0 + In sin (nt + n)

n=1

USB

17

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Potencia Media

P = T1
"
P=

R
1 T
T 0

Z
0

p(t)dt = T1

(v(t)i(t)) dt
0

#"

V0 + Vn sin (nt + n)

#!

I0 + In sin (nt + n)

n=1

dt

n=1

(28)

P = V0I0 +

n=1

VnIn
cos (n n)
2

(29)

Potencia Aparente

S = VrmsIrms =

USB

P2 + Q2

(30)

18

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Factor de Potencia

fp=

USB

P
=
S

V0I0 +

Vn In
2

cos (n n)

n=1

VrmsIrms

(31)

19

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Potencia de Distorsin

En el caso particular una tensin que solo contenga la armnica fundamental

y alimente una carga no lineal se obtiene:

v(t) = V1 sin (t + 1)

i(t) =

(32)

In sin (nt + n)

n=1

La potencia media, se obtiene a partir de la expresin (28), como:


V1I1
cos (1 1) = Vrms1 Irms1 cos (1 1)
P=
2

USB

(33)

20

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

El factor de potencia:

VrmsIrms1 cos (1 1) Irms1

=
cos (1 1)
fp=
VrmsIrms
Irms
4

(34)

Observe que para el caso sinusoidal permanente con armnica fundamental

n = 1)

y carga lineal se obtiene:

v(t) = 2Vrms1 sin(t + 1)

i(t) = 2Irms1 sin(t + 1)

f p1 =

Vrms1 Irms1 cos (1 1)

= cos (1 1)
Vrms1 Irms1

S1 = Vrms1 Irms1 (cos (1 1) + j sin (1 1)) = P1 + jQ1

USB

(35)

(36)

(37)

21

Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Note: que la potencia activa en ambos casos es igual.

Utilizando el resultado de la expresin (36), se puede reescribir la ecuacin

(34), como:

Irms1
fp=
f p1
Irms
4

(38)

Deniendo el Factor de desplazamiento del factor de potencia (

DPF )

DPF f p1
4

como:

(39)

Utilizando la denicin (39) , se puede escribir la ecuacin (38) como:

fp=

USB

Irms1
DPF
Irms

(40)

22

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Controladores de Potencia

Deniendo la potencia de de distorsin (

s
D Vrms1

D)

como:

2
Irms
n

(41)

n6=1

Utilizando la denicin (41) y la expresin (37), la potencia aparente en la

carga no lineal, se calcula como:

S=

USB

P2 + Q2 =

P12 + Q21 + D2 =

S12 + D2

(42)

23