Capitulo I:

Sistemas Elctricos
1.1 Introduccin
Hoy da estamos rodeados por todas partes de mquinas automticas que
realizan procesos industriales.
En este captulo se tratan las maniobras que se suceden una despus de otra,
generalmente en funcin de finales de carrera, presostatos, etc.
En este Texto se dedica exclusivamente al funcionamiento de los circuitos y las
nociones de la construccin de los circuitos de fuerza y control de un Sistema Elctrico,
mediante la utilizacin del Software Automation Studio 5.0. El estudiante no solo tiene
que montar los circuitos en este Software, si no que se puede provocar averas y
localizarlas por los sntomas que se presentan en los circuitos construidos.

1.2 Clasificacin de los Sistemas Secuenciales

1.3 Automatizacin Elctrica

Basado en el empleo de rels o contactores.
Rel:
Acta como intermediario para alimentar un determinado circuito en
funcin de una seal externa.
Se compone de: bobina, conjunto magntico y contactos.
Cuando la bobina recibe tensin, el conjunto magntico bascula
consiguiendo que los contactos cambien de posicin.
Contactor:
funcionalmente equivalente a un rle, pero ms robusto para soportar
mayores tensiones y corrientes de cara a su aplicacin industrial

Circuito electromagntico de un rel:

Puede trabajar en corriente continua o corriente alterna
Estructura: - Ncleo:
chapa magntica aislada
- Armadura: chapa magntica aislada
- Bobina: En alterna se coloca una espira de sombras para evitar
la vibracin por los pasos por cero de la corriente alterna

Los contactos pueden esta normalmente abierto o normalmente

cerrados.
Componentes de la Automatizacin

1.4 Smbolos de Controles Elctricos (JIC Standard)

1.5 Smbolos de Controles Elctricos (IEC Standard)

10

1.6 lgebra de Boole Automatismos cableados

Introduccin

Se ha modelado la realidad como 0s y 1s

La salida es una funcin de las entradas
Cmo se forma la funcin?
lgebra de Boole
Cmo se simplifica?
lgebra de Boole
Cmo se implanta?
Depende de la tecnologa elegida

lgebra de Boole

Un lgebra est definida por:

- Un conjunto de elementos K
- Un conjunto de operaciones que actan los miembros de K y que cumplen
unas ciertas propiedades.

El lgebra de Boole (caso ms simple) se define por:

- Un conjunto B con slo dos elementos { 0, 1}
- Un conjunto de operaciones (lgicas) {+, . , } definidas sobre B
* 2 operaciones binarias ( f(x,y) ):
(+) funcin suma, funcin O, funcin OR

( ) funcin multiplicacin, funcin Y, funcin AND

* 1 Operacin monaria ( f(x) ):
( ) funcin negacin, funcin NO, funcin NOT
- tales que para X, Y, Z B se cumplen las siguientes propiedades:
Postulados de Huntington

Postulados (aximas) de Huntington

Conjunto cerrado:

- x . y B,

x + y B,

Ley conmutativa:

-x+y=y+x
-x.y =y. x

Ley asociativa:

- (x + y) + z = x + ( y + z)
- (x . y ). z = x . ( y . z )

Ley distributiva:

- (x + y) . z = x . z + y . z
- x + y . z = (x + y) . (x + z)

Identidad:

-x+0=x
-x. 1=x

Complemento:

- x + x = 1
- x . x = 0

x B

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Definicin operaciones bsicas / tablas de verdad

Funcin suma lgica, O o OR

Para activar la salida, a o b tienen que estar activas

Funcin producto lgico, Y o AND

Para activar la salida, a y b tienen que estar activas

Funcin complemento, NO o NOT

Variables, expresiones lgicas, tablas de verdad

Variable lgica (booleana)

- Variable perteneciente a B. Por tanto, slo puede tener dos valores: 0 y 1

Expresin (funcin) lgica (booleana)

- Combinacin de variables lgicas pertenecientes a B y de operaciones lgicas
(+ parntesis):
f = x.y + x.yz + xy.z
Formas estndar de representacin: Producto de sumas y Suma de productos
Tabla equivalente.
x
y
z
f
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
0
1
0
1
1
1

Equivalencia entre expresiones

Dos expresiones son equivalentes si sus tablas de verdad son iguales

- f1 = a + b.c
- f2 = ( a + b )( a + c)
O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)
- f2 = (a+b)(a+c) = aa + ac + ba + bc = a + ac + ba + bc = a(1+ c + b ) + bc = a + bc
a

a+b+c

(a+b)(a+c)

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
0
1
1
1
1
1

0
0
0
1
1
1
1
1

12

1.7 Simplificacin mediante el mtodo de Karnaugh

Mtodo grfico muy til para funciones de a 4 variables lgicas.

- Se basa en buscar trminos adyacentes en la tabla de la verdad.
- Los trminos adyacentes son aquellos que tienen las mismas variables con el
mismo estado de complemento, excepto una.
xyz y xyz son adyacentes
- Los trminos adyacentes se pueden simplificar fcilmente
xyz + xyz = xy ( z + z ) = xy
- Para buscar fcilmente los trminos adyacentes se dispone la tabla de la verdad
de tal forma que los valores de las variables de entrada vecinos resultan
adyacentes. Esta tabla recibe el nombre de Tabla o mapa de Karnaugh.

Ejemplo de simplificacin por el mtodo de Karnaugh

Construir el mapa de Karnaugh

Colocar los ceros y unos de la tabla de verdad sobre el mapa de Karnaugh.
Formar grupos (paralelogramos) con casillas que tienen 1, de tal forma que
contengan el mximo nmero de elementos y stos sea potencia de 2.

Casillas de un grupo pueden formar parte de otro.

Cada grupo representa un producto. ste est formado por las variables que no
cambian de valor en dicho grupo. Si est a 1 la variable se escribe tal cual, y si
est a 0, se complementa.

Ejemplo de simplificacin por el mtodo de Karnaugh

13

Combinacin de entradas que nunca se dan.

Pueden ser utilizadas para simplificar las funciones lgicas: se toma su valor
como 1 o como 0, en funcin de lo que ms interese.

1.8 Flujo-grama

14
1.9 Ejemplos de Arranque de motores - Aplicando el Sofware Automation Studio
- Se incluye archivos realizados de cada ejemplo
Ejemplo 1

Ejemplo 2

15
Ejemplo 3

Ejemplo 4

16
Ejemplo 5

Ejemplo 6

17