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INTRODUCCIN
1.-MOTOR SINCRNICO:
1.1 Principio de funcionamiento.
1.2 Partes Principales.
1.3 Arranque.
1.4 Curvas en V.
1.5 Usos en la industria
2.-MOTOR MONOFSICO:
2.1 Principio de funcionamiento.
2.2 Arranque.
2.3 Usos en la industria.
3.-MOTOR GENERADOR DE CORRIENTE CONTNUA:
3.1 Principio de funcionamiento.
3.2 Conmutacin.
3.3 Tipos.
3.4 Usos en la industria.
4.-CONCLUSIONES.
INTRODUCCION.
Los motores elctricos pueden ser definidos como mquinas elctricas que tienen
como objetivo transformar energa elctrica en energa mecnica por medio de campos
magnticos variables.
Este tipo de motores est constituido por dos partes principales, una fija llamada
estator y una mvil llamada rotor; pueden funcionar conectados a una red de suministro
elctrico o a bateras.
En cuanto a su fabricacin, las potencias aplicadas varan desde una pequea
fraccin de caballo hasta varios miles y a su vez, con una amplia variedad de
velocidades, las cuales pueden ser fijas, ajustables o variables.
Los mismos poseen gran cantidad de ventajas, tales como su economa, limpieza,
comodidad y seguridad de funcionamiento. Es importante destacar que el motor
elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa en diversos campos:
en la industria, en el transporte, las minas, el comercio o el hogar.
De igual manera, este tipo de motor satisface una amplia gama de necesidades de
servicio, desde arrancar, acelerar, mover o frenar hasta sostener y detener una carga.
Dentro de ellos podemos mencionar los motores sincrnicos, motores monofsicos
de induccin y universal y motores y generadores de corriente contnua.
MOTOR SINCRNICO.
Los motores sincrnicos son mquinas sincrnicas utilizadas para convertir potencia
elctrica en potencia mecnica. Estos son fsicamente iguales a los generadores
sincrnicos, sin embargo difieren en que el generador sincrnico es una mquina
sincrnica que convierte potencia mecnica en potencia elctrica.
Estos motores son denominados sincrnicos, debido a que la velocidad de giro
depende nicamente de la frecuencia de la corriente de alimentacin y del nmero de
polos, siendo independiente de la carga que deba vencer.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los
parmetros mencionados es la siguiente:
Donde:
Principio de Funcionamiento:
Para entender mejor el concepto bsico de un motor sincrnico, imaginemos un
motor sincrnico de dos polos; la corriente de campo del motor produce un campo
magntico de estado estacionario.
De igual forma, debemos saber que un conjunto trifsico de voltaje es aplicado al
estator de la mquina, que produce un flujo de corriente trifsica en los devanados.
Partes Principales:
Rotor: Es la parte mvil, gira dentro del estator. Denominado tambin como
inductor.
Entrehierro: Es el espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite
que pueda existir movimiento. Este debe ser lo ms reducido posible.
El Rotor: Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas tpicas
de rotor:
Arranque:
Un motor sncrono no puede arrancar por s mismo; por esta causa, el rotor casi
siempre est equipado con un devanado llamado jaula de ardilla para que este pueda
arrancar como motor de induccin. Cuando el estator se conecta a la lnea trifsica, el
motor acelera hasta que alcanza una velocidad un poco por debajo de la velocidad
sncrona.
La excitacin de corriente directa se suprime durante este periodo de arranque.
Mientras el rotor se acelera, el flujo rotatorio creado por el estator pasa frente a los
polos salientes que se mueven lentamente. Como las bobinas en el rotor poseen un
nmero relativamente grande de vueltas, se induce un alto voltaje en el devanado del
rotor cuando gira a bajas velocidades. Este voltaje aparece entre Los anillos colectores
y disminuye conforme el rotor se acelera, hasta volverse insignificante cuando el rotor
se aproxima a la velocidad sncrona.
Curvas en V:
Suponiendo que un motor sncrono est operando con su carga mecnica nominal.
Necesitamos examinar cmo funciona cuando la excitacin es variada. Como un
cambio en la excitacin no afecta la velocidad, la Potencia mecnica permanece fija. Se
ajusta primero la excitacin Ix para que el factor de potencia sea unitario, y para obtener
el diagrama fasorial mostrado en la siguiente figura.
Supongamos que Ix = 100 A y P = 800 kW.
En la parte (a) de la imagen se observa un motor sncrono que opera con factor de
potencia unitario y una carga mecnica de 800 kw. La excitacin de campo es de 100 A.
En el lado (b) el diagrama fasorial muestra la corriente en fase con el voltaje.
Si reducimos la excitacin a 70 A, el motor absorber potencia reactiva de la lnea
adems de la potencia activa. Supongamos que S se incrementa a S = 1000 kVA.
Como resultado, la corriente de lnea se incrementar de Ip a Is1. Observe que el
componente de Is1 en fase con Eab es igual que antes porque el motor contina
desarrollando la misma potencia mecnica. La corriente Is1 se retrasa con respecto a
Eab, por lo que el factor de potencia se retrasa. La corriente de campo Ix en el rotor es
ms pequea que antes, pero la potencia aparente S absorbida por el estator es mayor:
Parte (a), Excitacin de campo reducida a 70 A pero con la misma carga mecnica.
El motor absorbe potencia reactiva de la lnea.
Parte (b), El diagrama fasorial muestra la corriente retrasada con respecto al voltaje.
Si se incrementa la excitacin a Ix = 200 A, el motor suministra potencia reactiva a la
lnea a la que est conectado. La potencia aparente es nuevamente mayor que en el
caso de factor de potencia unitario. Se supone que S = 1000 kVA. La corriente de lnea
se vuelve Is2 y se adelanta a Eab. Sin embargo, el componente en fase de Is2 sigue
siendo igual a Ip porque la potencia mecnica es la misma.
(a). Excitacin de campo elevada a 200 A pero con la misma carga mecnica. El
motor suministra potencia reactiva a la lnea.
(b). El diagrama fasorial muestra la corriente adelantada respecto al voltaje.
Variando la excitacin de esta manera, podemos graficar la potencia aparente del
motor sncrono como una funcin de la corriente directa de excitacin. Esto da una
curva en forma de V como se observa en la figura. La curva en V siempre se muestra
para una carga mecnica fija. En este caso, la curva en V corresponde a plena carga.
Tambin se muestra la curva en V sin carga, para ilustrar la gran potencia reactiva que
puede ser absorbida o suministrada con slo cambiar la excitacin.
Curvas en V sin carga y a plena carga de un motor sincrono de 1000 hp.
Usos en la industria:
Los motores sincrnicos en la industria se encuentran en muchsimas reas,
otorgando ventajas, muchas de ellas resultan en ventajas econmicas y operacionales
considerables, debido a sus caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas
son:
Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y
mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la
red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica
puede igualarse al valor invertido en el motor.
Velocidad constante
Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones
de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin.
Alto rendimiento
En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando
mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con
alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor
aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas.
Saneamiento (bombas).
MOTORES MONOFSICOS
Es importante saber que si se interrumpe uno de los tres hilos de lnea por los que se
alimenta un motor trifsico de induccin, de los llamados de Jaula De Ardilla, cargado
y a plena marcha, el motor seguir marchando normalmente a la misma velocidad que
tena anteriormente. nicamente su potencia habr disminuido en un 20%
aproximadamente.
Se puede intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifsico con
carga, pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la red con solo
dos fases, o sea como motor monofsico, el motor no se pone en marcha, continua en
reposo, haciendo un ruido caracterstico.
De lo anterior se deduce que el motor monofsico de induccin no puede ponerse en
marcha por si solo: necesita de un medio auxiliar que lleve el motor hasta una
determinada velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce el intercambio
energa elctrica-energa mecnica necesaria.
La corriente alterna monofsica que atraviesa el arrollamiento del estator de un motor
monofsico de induccin produce un flujo magntico que est en fase con esta misma
corriente (se puede observar en la figura 2). (Los valores que toma el flujo magntico en
los instantes desde 1, 2, 3hasta 9 estn representados en la figura 3), donde se han
dibujado las lneas de fuerza de este flujo magntico y los vectores representativos de
la magnitud de este mismo flujo magntico.
Los motores monofsicos de induccin son una variante de los motores sncronos
con rotor en jaula de ardilla. La configuracin tiene sus polos en forma saliente.
El motor arranca como un motor asncrono y luego pasa a motor sncrono, si no hay
impedimento, por caga excesiva. En cuanto a la velocidad, es constante y viene
determinada por la frecuencia de la red. Cabe destacar que la carga puede hacer que el
motor pierda el sincronismo.
Los ncleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con chapas de
hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la prdidas de energa por corrientes
parsitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magntico cuando se
conecta a una red de corriente alterna.
Mayor nmero de espiras en el inducido para compensar la disminucin del flujo debido
al menor nmero de espiras del inductor.
Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par es
pulsatorio. Adems, la corriente est limitada por la impedancia, formada por el inductor
y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habr una cada de tensin debido a
reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducir en una
disminucin del par.
Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que las
bobinas del inducido estn atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en
cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los
motores medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.
Usos En La Industria:
El uso de estos motores en corriente alterna est muy extendido por el mayor par de
arranque respecto al de los motores de induccin y por su elevada velocidad de
rotacin, lo que permite reducir su tamao y su precio. De esta forma se emplea en
mquinas herramientas porttiles de todo tipo, electrodomsticos pequeos, entre
otros.
Principio
De
Funcionamiento
De
Este tipo de motores usan bucles cerrados de cables, montados sobre una armadura
giratoria. Estos bucles obtienen el par necesario para el giro, de las
corrientes inducidas en ellos por medio de los cambios del campo magntico producido
por las bobinas del estator (bobina fija).
Por otro lado, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que
trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos
electrodomsticos, fundamentalmente frigorficos. En estos no se emplean los
interruptores centrfugos, sino interruptores electromagnticos, que disponen de una
bobina conectada en serie con el bobinado principal. En el arranque, la intensidad de
corriente en este es muy alta y el interruptor electromagntico cierra un contacto que
conecta el bobinado de arranque o auxiliar.
A medida que va alcanzando velocidad va disminuyendo la intensidad, hasta que la
bobina del interruptor deja de mantener cerrado el contacto y se desconecta el
bobinado de arranque. Otra manera de hacer esta funcin es empleando una
resistencia PTC en serie con el bobinado de arranque.
En el momento de conectar el motor la resistencia est fra y su valor es bajo,
circulando una intensidad elevada por el bobinado de arranque. Esta corriente va
calentando la resistencia, por lo que su valor va aumentando considerablemente,
produciendo una disminucin de la intensidad hasta hacerse muy pequea.
La mayora de los motores monofsicos de fase partida son motores pequeos de
caballaje fraccionario. Tanto para 115 v como para 230 v en servicio monofsico. Los
motores monofsicos de induccin de fase partida experimentan una grave desventaja.
Puesto que solo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un
motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad,
luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin.
Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator, un motor monofsico
de induccin no tiene par de arranque. Es por ello que se conecta en paralelo una
bobina de arranque en forma paralela. Para as poder crear un campo giratorio y de
esta manera tener un torque de arranque, la bobina de arranque es desconectada por
medio de un interruptor centrfugo.
Bombas centrfugas.
Compresores.
Ventiladores.
Bombas de combustible.
Equipamientos.
Acondicionadores de aire.
Cintas transportadoras.
Mquinas comerciales.
Reductores.
Herramientas.
Equipos de empaquetamiento.
Debido a las cadas de tensin en las lneas, en una misma red la tensin nominal de
los generadores es mayor que la de los motores. Los motores de corriente continua no
se deben emplear como generadores, ni los generadores como motores.
Si se acciona un motor de corriente continua a su velocidad de giro nominal,
suministra una tensin inferior a la sealada en su placa de caractersticas. Y si se
conecta un generador de corriente continua como motor, a su tensin nominal, gira ms
lentamente.
Los generadores cambian la energa mecnica en energa elctrica, en tanto que los
motores cambian la energa elctrica en energa mecnica; los generadores y motores
elctricos son muy parecidos, de hecho, estn construidos de la misma forma general y,
ambos, dependen de los mismos principios electromagnticos para su operacin.
Principio De Funcionamiento:
Al primer principio se le llama accin del generador y se le conoce tambin como
induccin. El voltaje puede ser inducido en un conductor que se encuentra dentro de un
campo magntico, esto sucede cuando el flujo magntico se corta por el conductor. En
algunos casos, se mueve el alambre; en otros, se mueve el campo, y aun en otros,
ambos se mueven pero a distintas velocidades.
Este principio toma energa mecnica para producir el movimiento, este produce la
electricidad por ser generada.
El segundo principio, es el llamado accin del motor este es simplemente las
fuerzas mecnicas entre imanes. Cuando dos imanes (o electroimanes) se aproximan
uno a otro, uno es atrado o repelido con respecto al otro, algunos motores usan un
imn permanente y un electroimn, otros, uno delos campos magnticos, entonces, las
fuerzas entre los campos magnticos producen el movimiento.
Tipos:
Motor Serie:
Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el
devanado inductor o de excitacin van conectados en serie, El voltaje aplicado es
constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en proporcin a la
corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida
que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:
Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Motor Shunt:
Es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est
conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducidos
e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor
serie (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin
son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier
ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua.
Motor Compound
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del
inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms campo serie se origina,
claro est, siempre sin pasar del consumo nominal. Los motores compuestos tienen un
campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual
consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera
tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del
motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
Uso En La Industria:
CONCLUSIN.
BIBLIOGRAFA
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