Controladores lgicos

programables PLC I

UNIDAD 2
Caractersticas externas e internas de
un PLC

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Tabla de contenidos

Presentacin
Fundamentos de electricidad
Fundamentos de electroneumtica
El rel
o Funcionamiento
El PLC
o Arquitectura del PLC
o Interfaces de entrada
o Interfaces de salida
o Apariencia
Repaso de la unidad
Referencias
Cibergrafa
Crditos

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Presentacin

Un controlador lgico programable (PLC- Programable Logic Controller) es un

autmata programable, o en general una mquina electrnica diseada para
controlar en tiempo real y en un medio industrial distintos procesos secuenciales.
Los Controladores Lgicos Programables suelen emplearse en procesos
industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Procesos secuenciales.

Maquinaria de procesos variables.

Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Dentro de sus aplicaciones generales estn la:

Maniobra de mquinas.

Maniobra de instalaciones.

Sealizacin y control.

As es como en la presente unidad, se estudiarn los componentes y

caractersticas internas y externas de un PLC; sin dejar de lado que al principio se
recordarn algunos fundamentos de electricidad y electro-neumtica, los cuales
ayudarn a entender el comportamiento de un controlador lgico programable.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Resultados de aprendizaje

o Establecer soluciones a procesos industriales bsicos segn necesidades y

condiciones de la empresa.

Conocimientos de concepto y principios

o Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica.

o Partes y componentes de un PLC

Conocimientos de proceso

o Leer e interpretar planos y esquemas elctricos.

o Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrnica,
neumtica e hidrulica para la programacin de PLC

Criterio de evaluacin

o Establece soluciones a procesos industriales bsicos segn necesidades y

condiciones de la empresa.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Fundamentos de electricidad
En los procesos de automatizacin intervienen variadas disciplinas que permiten
que la aplicacin se d de manera integral, como lo afirma Milln (1995) Cuando
analizamos un problema de automatismo vemos que no hay una tcnica nica de
aplicacin. La tcnica de los automatismos es de muy variadas facetas que es
preciso conocer(p.15)
Una de dichas facetas es la Electricidad, ya que es de recordar que el desarrollo
de la electricidad y la electrnica permiti la aparicin de una nueva generacin de
autmatas. Por medio de dichos avances se impulso la implementacin de
sistemas capaces de llevar a cabo la puesta en marcha y el control de la posicin
y la velocidad de las mquinas elctricas.
Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

As es que para recordar algunos fundamentos de la electricidad se puede

consultar el siguiente material:

Mandado, E. Acevedo, J. Fernndez, C. Armesto, J (2009) Autmatas

Programables y Sistemas de Automatizacin. Barcelona: Marcombo.

http://www.iesmariazambrano.org/Departamentos/flasheducativos/circuitos_electricos.swf

Fundamentos de electroneumtica
Ahora bien al referirse a la electroneumtica, Milln(1995) afirma La faceta de la
automatizacin que llamamos Neumtica, emplea en sus sistemas un elemento
muy verstil, y en principio, econmico que es el aire. Este elemento tan
econmico es ideal para la transmisin directa del trabajo(p. 16)
Para profundizar un poco ms en la neumtica y la electroneumtica, dirjase al
siguiente link y revise la conceptualizacin:
Link

(Para ver esta animacin, dirjase a la versin interactiva de esta unidad)

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

ste es un ejemplo del accionamiento de una vlvula 3/2 a travs de un

solenoide. En el circuito elctrico se simula el paso de corriente a travs de un
solenoide de una vlvula con solo presionar un botn; al pasar esto se obliga a la
vlvula a cambiar de estado.

El rel
El rel es el dispositivo que ayuda a comprender el funcionamiento de los
controladores lgicos programables.

Funcionamiento
El Rel es un dispositivo que se compone esencialmente de una bobina y un juego
de contactos que se activan al hacer circular corriente a travs de su bobina.
Estos contactos pueden ser normalmente cerrados o abiertos, como lo podemos
apreciar en la Figura 1 a travs del siguiente enlace.

http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8
Figura 1: Funcionamiento de Rel.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Una bobina puede tener varios contactos asociados a ella. Como lo podemos
apreciar en la grfica 2.5.

Grfica 2.5: Bobina

En el siguiente ejemplo en la grfica 2.6 se hace circular corriente a travs de la

bobina y esta activa todos sus contactos asociados.

Grfica 2.6: Bobina activando contactos asociados.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

El PLC

Un controlador lgico programable (PLC) es un dispositivo digital que posee una

memoria interna y un procesador para implementar funciones especificas, que se
vern reflejadas a travs de sus salidas, segn los estados de sus entradas.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Arquitectura del PLC

Grfica 2.7: Arquitectura del PLC

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Para profundizar en la arquitectura de los Controladores Lgicos Programables,

dirjase a:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

Interfaces de entrada

Las Interfaces de entrada de un PLC son un arreglo de muchas bobinas a las

cuales el programador puede conectar diferentes elementos como interruptores.

Copyright SENA , 2012.

10

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Grfica 2.8: Interface de entrada

Interfaces de entrada

Las Interfaces de salida de un PLC son un arreglo de contactos que estn

asociados a las bobinas que el programador activa en las interfaces de entrada.

Copyright SENA , 2012.

11

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Grfica 2.9: Interface de salida

Apariencia

Grfica 3.1: Apariencia

Copyright SENA , 2012.

12

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Repaso de la unidad

Referencias
Mandado, E. Acevedo, J. Fernndez, C. & Armesto, J. (2009). Autmatas
Programables y Sistemas de Automatizacin. Barcelna: Marcombo.
Milln, S. (1995). Automatizacin, Neumtica y Electroneumtica. Barcelona:
Macombo.

Copyright SENA , 2012.

13

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Cibergrafa

Baeza, A. Cceres, M. & Ventura, M. (s.f). Circuitos sencillos. Recuperado de:

http://www.iesmariazambrano.org/Departamentos/flash-educativos/circuitos_electricos.swf

Canto, C. (s.f). Arquitectura interna del autmata progrmable o PLC. Recuperado

de:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

Funcionamiento del Rel. (2007).En Youtube. Recuperado de:

Funcionamiento del Rel. (2007).En Youtube. Recuperado de:

http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8

http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8

Principle of Pneumatics. (s.f). En SMC International Training. Recuperado de:

http://www.180skills.com/SMCPublic/180064/SMC_101.html

Programable Logic Controllers. (s.f). En SMC International Training. Recuperado

de:

http://www.180skills.com/SMCPublic/180064/SMC_109.html

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

Automatizacin Neumtica y Electroneumtica

Tipos de Rels y estructura

Copyright SENA , 2012.

14

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Crditos
Experto Temtico:
Wilmar Urrutia Martnez
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Equipo de Programacin:
Diego Rodrguez Ortegn
Julin Mauricio Milln Bonilla
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

Copyright SENA , 2012.

15