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Valores Vectores Propios Papel
Valores Vectores Propios Papel
Juan-Miguel Gracia
Valores propios
Polinomio caracterstico
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Indice
Valores propios
Polinomio caracterstico
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Valores propios
Polinomio caracterstico
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
c
vector propio
autovector
vector caracterstico
eigenvector
Polinomio caracterstico
Valores propios
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
M
etodo para hallar valores y vectores propios, 1
Por definici
on, un vector propio c debe ser un vector columna distinto de
0
0 = 0 .
0
Buscamos 0 y c tales que
0 c = Ac
Esta ecuaci
on es equivalente a 0 I3 c = Ac,
3:
1 0
I3 = 0 1
0 0
0
0 .
1
Polinomio caracterstico
Valores propios
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
M
etodo para hallar valores y vectores propios, 4 2
La ecuaci
on
0 I3 c = Ac
es equivalente a
(0 I3 A) c = 0
Si c ha de ser distinto de cero, entonces necesariamente el determinante
|0 I3 A|
tiene que ser igual a 0. Una posible manera de hallar el 0 que buscamos es
construir el polinomio en
p() := | I3 A|
(1)
Polinomio caracterstico
Valores propios
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
M
etodo para hallar valores y vectores propios, 5 3
(2)
A continuaci
on si 0 es una raz de esta ecuaci
on, se resuelve el sistema
homogeneo indeterminado
c1
0
(0 I3 A) c2 = 0
(3)
c3
0
c1
en las inc
ognitas c1 , c2 , c3 . Una soluci
on c = c2 de (3) con no todas las
c3
componentes c1 , c2 , c3 nulas, proporciona uno de los vectores buscados.
Valores propios
B.
Polinomio caracterstico
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Ejemplo de c
alculo de un valor y un vector propio, 1
Sea la matriz
1
A = 3
2
1
2
1
4
1
1
(4)
Valores propios
B.
Polinomio caracterstico
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Ejemplo de c
alculo de un valor y un vector propio, 2
Por la regla de
Ruffini
13 2 12 5 1 + 6 = 1 2 5 + 6 = 0
c1
Para encontrar un vector propio c = c2 asociado a este 0 = 1,
c3
resolvemos el sistema homogeneo de ecuaciones lineales
0
0
1 4
c1
1 c2 = 0
(0 I A) c = 3 1
2 1
2
c3
0
Valores propios
B.
Polinomio caracterstico
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Ejemplo de c
alculo de un valor y un vector propio, 3
c2 4c3 = 0
3c1 c2 + c3 = 0
2c1 c2 + 2c3 = 0
0
1
Como
6= 0, tachamos la u
ltima ecuaci
on:
3 1
c2 4c3 = 0
3c1 c2 + c3 = 0.
Valores propios
B.
Polinomio caracterstico
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Ejemplo de c
alculo de un valor y un vector propio, 4
c1 = 1
1
c = 4
1
Valores propios
Polinomio caracterstico
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Independencia lineal, 1
Definici
on 1
Sean u1 , u2 , u3 vectores columna 3 1. Se dice que el sistema de vectores
{u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente (l.i.) si para escalares 1 , 2 , 3 la
relaci
on
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0
s
olo es posible cuando 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0. El sistema {u1 , u2 , u3 } se dice
linealmente dependiente (l.d.) si existen escalares 1 , 2 , 3 no todos nulos
tales que
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0
Abuso de lenguaje
Es frecuente decir que los vectores u1 , u2 , u3 son linealmente independientes (en
plural) cuando el sistema {u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente. El concepto
de independencia lineal siempre se refiere a un sistema o conjunto de vectores.
No existe el concepto de vector linealmente independiente. As pues, un
conjunto de vectores linealmente independientes no es la reuni
on de vectores,
cada uno de los cuales sea linealmente independiente.
Valores y vectores propios de una matriz
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Valores propios
Polinomio caracterstico
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Independencia lineal, 2
A veces es pr
actico utilizar esta definici
on equivalente de independencia lineal:
El sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.i. si para escalares 1 , 2 , 3 la relaci
on
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0,
1 = 0, 2 = 0, 3 = 0.
NB
Proposici
on 2
Un sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.d. si y s
olo si alguno de estos vectores
es combinaci
on lineal de los otros dos.
n. Por hip
Demostracio
otesis existen escalares 1 , 2 , 3 no todos cero t.q.
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0
(6)
u2 =
21 u1
3
u ;
2 3
u2 es combinaci
on lineal de {u1 , u3 }.
Valores propios
Polinomio caracterstico
NB.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Independencia lineal, 3
(8)
Valores propios
Polinomio caracterstico
NB.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Independencia lineal, 4
n. Por (8),
Demostracio
(1 1 )w1 + (2 2 )w2 + (3 3 )w3 = 0.
Como {w1 , w2 , w3 } es l.i., esta relaci
on implica que
1 1 = 0, 2 2 = 0, 2 2 = 0.
1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 .
Proposici
on 4
Si uno de los vectores {u1 , u2 , u3 } es el vector 0, entonces este sistema es l.d.
n. Como 0 = 0 para todo escalar , y 0u = 0 para todo vector
Demostracio
u, si fuese u1 = 0 se tendra que tomando un 1 6= 0 (cualquiera):
1 u1 + 0u2 + 0u3 = 1 0 + 0 + 0 = 0
{u1 , u2 , u3 } es l.i.
Valores propios
Polinomio caracterstico
Independencia lineal
NB.
Diagonalizaci
on de matrices
Notaciones de l
ogica.
Teorema contrarrecproco B
As pues,
(A
B)
(B
A)
Valores propios
Polinomio caracterstico
NB.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Independencia lineal, 5
La proposici
on contrarrecproca de la Proposici
on 4 dice que la aserci
on
siguiente es verdadera.
Proposici
on 5
Si un sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.i., entonces ninguno de estos vectores
puede ser el vector 0.
Valores propios
Polinomio caracterstico
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
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Valores propios
Polinomio caracterstico
NB.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Sigamos la demostraci
on por reducci
on al absurdo. Supongamos que el sistema
{v1 , v2 , v3 } fuera l.d. Entonces por la Proposici
on 2 alguno de estos vectores
sera combinaci
on lineal de los otros dos. Supongamos que v3 es combinaci
on
lineal de v1 , v2 :
v3 = 1 v1 + 2 v2 .
(10)
Premultiplicando (10) por A:
3 v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 .
(11)
3 v3 = 1 3 v1 + 2 3 v2 .
(12)
1 (1 3 ) = 0, 2 (2 3 ) = 0
Valores propios
Polinomio caracterstico
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Diagonalizaci
on de matrices
Para qu
e sirven los valores propios?
Para resolver sistemas de ecuaciones lineales, separando (desacoplando) sus
variables. Ejemplos:
(1) x0 (t) = Ax(t) + b(t); (2) Ax = b.
Sea P := [v1 , v2 , v3 ],
1
AP = [Av1 , Av2 , Av3 ] = [1 v1 , 2 v2 , 3 v3 ] = [v1 , v2 , v3 ] 0
0
llamando
1
D := 0
0
0
2
0
0
2
0
0
0 = PD;
3
0
0 .
3
Por ello,
P1 AP = D.
Valores y vectores propios de una matriz
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Valores propios
Polinomio caracterstico
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Ejemplo de c
alculo de valores propios, sigue
-2
3
1
-5
3
-2
6
-6
0
2 = 3 es una raz.
Polinomio caracterstico
Valores propios
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Ejemplo de c
alculo de valores propios, sigue, 2
1
-2
1
-2
-2
-4
-5
8
3
6
-6
0
3 = 2 es una raz.
Polinomio caracterstico
Valores propios
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Ejemplo de c
alculo de valores propios, sigue, 3
1
1
1
-2
1
-1
-5
-1
-6
6
-6
0
1 = 1 es una raz.
Polinomio caracterstico
Valores propios
B.
Independencia lineal
Diagonalizaci
on de matrices
Ejemplo de c
alculo de valores propios, sigue, 4
De manera an
aloga al c
alculo de un vector propio v1 = (c), asociado a
1 = 1(= 0 ), se pueden calcular vectores propios v2 , v3 asociados a
2 = 3, 3 = 2, respectivamente. Se deja como ejercicio el c
alculo de estos
dos vectores propios.
1
1
1
v2 = 2 ,
v3 = 1 .
v1 = 4 ,
1
1
1
Diagonalizaci
on de la matriz A.
Sea P := [v1 , v2 , v3 ],
1 1 1
2
1 ,
P= 4
1
1
1
1
D = 0
0
0
3
0
0
0 .
2
Ejercicio 7
Comprobar con c
alculos que AP = PD. Lo que implicar
a P1 AP = D.
Valores y vectores propios de una matriz
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