SISTEMAS DE MANDOS ELCTRICOS

Laboratorio 6
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA
DE AUTOMATIZACIN DE TRANSPORTE DE
MATERIALES
Integrantes:
Mendoza Baldeon Jhordan
Panty Quispe Jacson

2015-II

Sistemas de Mandos Elctricos

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE

AUTOMATIZACIN DE TRANSPORTE DE MATERIALES
INTRODUCCION

Los avances tecnolgicos de las ltimas dcadas han incidido fuertemente en el

aumento de la productividad y aprovechamiento de los recursos, bajo esta premisa
se puede afirmar que casi el 100% de la produccin industrial mundial es controlada
por sistemas de controles automticos o semiautomticos. Segn estudios
realizados por TECSUP, casi el 75% de las industrias en el Per utilizan tecnologa
de los aos setenta y ochenta, lo que indica que el Per no est insertado en el
mundo competitivo y como respuesta a esta problemtica, los sistemas de
automatizacin se han transformado en un elemento clave para mejorar la
competitividad de las empresas y optimizar los procesos de produccin, trayendo
consigo grandes ventajas a las empresas que decidan adoptar estos sistemas.
A. Parte operativa
La parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son
los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores
de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera.
B. Parte de mando La parte de mando suele ser un autmata programable
(tecnologa programada),en este proyecto utilizaremos PLC de la marca SIEMENS,
de tal formas dejaremos atrs los equipos electromagnticos, para entrar al mundo
de la lgica programable.

Formacion Regular 2015 II

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Sistemas de Mandos Elctricos

OBJETIVOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Evaluar alternativas de solucin para el desarrollo de

proyectos de automatizacin.
Disear
creativamente
y
ejecutar
proyectos
de
automatizacin en base a la lgica programada.
Gestionar los recursos materiales para la implementacin
de un tablero de automatizacin.
Realizar el montaje de equipos y cablear un tablero de
automatizacin aplicando normas tcnicas y reglamentos de seguridad.
Realiza pruebas y poner en servicio un tablero de
automatizacin.
Trabajar eficazmente en equipo.

EQUIPOS Y MATERIALES

Placa base.
Canaletas ranuradas.
Stove bolts con arandela y tuerca.
Riel simtrico.
Portafusibles.
Fusibles.
Controlador lgico programable.
Contactores principales.
Interruptor magneto trmico.
Rels trmicos.
Pulsadores.
Pilotos luminosos.
Electro vlvulas.
Cilindros de doble efecto.
Interruptores de posicin.
Sensor fotoelctrico.
Bornes.
Cordn unipolar.
Tubo plstico neumtico.
Conectores de tubo plstico neumtico.
Cintas de amarre.
Cinta helicoidal.

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Motor elctrico.
Horno

OPERACIONES

Interpretar las condiciones

sistema para transporte de materiales.

de

funcionamiento

del

Dibujar los esquemas para el desarrollo del proyecto con

lgica cableada.

Realizar clculos justificativos para la seleccin de equipos

y materiales.

Hacer la lista de equipos y materiales necesarios con su

valorizacin para desarrollar el proyecto con lgica cableada.
Dibujar los esquemas para el desarrollo del proyecto con
lgica programada.
Hacer la lista de equipos y materiales necesarios con su
valorizacin para desarrollar el proyecto con lgica programada.
Probar y montar los equipos de automatizacin.
Realizar el cableado del circuito de fuerza.
Realizar el cableado del rel de control maestro.
Realizar el cableado del PLC.
Realizar el programa y simular su funcionamiento.
Transferir el programa al PLC y realizar pruebas
preliminares.
Realizar el acabado del tablero.
Poner en operacin el tablero.

TIEMPO DE EJECUCIN
13 horas.

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I. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA PARA EL TRANSPORTE DE

MATERIALES
1. EQUIPOS A CONSIDERAR:
En el Esquema N 1 se muestra el Esquema Tcnico del Sistema Para
Horneado de Materia Prima, para lo cual se deben considerar los siguientes
equipos:
A. Motor Elctrico:
Motor trifsico asncrono de rotor en cortocircuito para mover la faja
transportadora, de: 6.7 KW. 380 V / 220 V, 17.2 A / 30 A, 8 polos, 60 Hz.
B. Horno Elctrico:
Horno elctrico trifsico de: 20 KW, 380 V.
C. Dispositivos de Mando:

a) Pulsador S2 para el arranque del sistema.

b) Pulsador S1 para la parada del sistema.
c) Pulsador S3 para la prueba de lmparas de sealizacin.
d) Sensor fotoelctrico B1 para detectar la presencia de materiales en el punto
de alimentacin a la faja transportadora.

e) Interruptor de posicin S4 para detectar la llegada de materia prima a la faja

transportadora.
f) Interruptor de posicin S5 para detectar la aproximacin de materia prima al
horno y mandar la apertura de las puertas.
g) Interruptor de posicin S6 para detectar la presencia del carro que
transportar el material horneado.
D. Parada de emergencia:
Pulsador S0 para detener todo el proceso en caso de emergencia.
E. Dispositivos de sealizacin:

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a) Lmpara H1 para sealizar que el sistema est energizado.

b) Lmpara H2 para sealizar que el sistema est listo para operar.
c) Lmpara H3 para sealizar el funcionamiento del motor.
d) Lmpara H4 para sealizar el funcionamiento del horno.
e) Lmpara H5 para sealizar una falla por sobrecarga en el motor.

2. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:
A. Descripcin del funcionamiento del sistema:
a) Al energizarse el sistema debe sealizarse mediante la lmpara H1.
b) Al accionarse el pulsador de S2 el sistema quedar listo para su
funcionamiento y ser sealizado mediante la lmpara H2.
c) El motor que mueve la faja transportadora comenzar a funcionar si se
detecta la presencia del carro que transportar el material horneado y se
sealizar mediante la lmpara H3.
d) Si el sensor fotoelctrico B1 detecta la presencia de material, se activar la
electro vlvula Y1 quien mandar la operacin del cilindro A para desplazar
dicho material hacia la faja transportadora. Si existiera material en la faja
transportadora, la activacin de la electro vlvula Y1 deber esperar a que
se cumpla el proceso de horneado.
e) Cuando la materia prima acciona el interruptor de posicin S4, se activar la
electro vlvula Y2 quin mandar la operacin de los cilindros B y C para el
cierre de las puertas del horno. Tambin el horno entrar en funcionamiento
y se sealizar mediante una lmpara H4.
f) Cuando la materia prima accione el interruptor de posicin S5 se desactivar
la electro vlvula Y2 para la apertura de las puertas del horno; 5 seg.
despus, el motor que mueve la faja transportadora dejar de funcionar y se
frenar a contra corriente; tambin la electro vlvula Y2 se activar para
cerrar las puertas y se iniciar el proceso de horneado.
g) Despus de 100 seg. de haberse iniciado el proceso de horneado, el horno
dejar de funcionar, se desactivar la electro vlvula Y2 para la apertura de
las puertas y el motor que acciona la faja transportadora entrar nuevamente
en funcionamiento en forma automtica hasta que se retire el carro que
transporta el material horneado; luego se podr iniciar la secuencia para un
nuevo material.
h) El sistema se desconectar cuando se accione el pulsador de parada o
cuando se produzca una sobrecarga en el motor.
i) En caso de emergencia al accionar el pulsador de parada de emergencia
S0, el sistema quedar desactivado.
B. Fallas:
a) Una falla por sobrecarga en el motor desconectar el sistema y ser
sealizado mediante la lmpara H5.

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II.

PLANIFICACIN DEL AVANCE PARA LA IMPLEMENTACIN DEL

PROYECTO HACIEDO USO DEL MICROSOFT OFFICE PROJECT:

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III. LISTA DE ORDENAMIENTO:

LISTA DE ORDENAMIENTO
DISPOSITIV
O

DESIGNACIN

DESCRIPCIN
TIEMPO
(HORAS)

DIRECCIN

F2F
ACTIVIDADES
1 Contacto
2 3 4 NC
5 del
6 rel
7 8trmico
9 1 1 1%I0.0
REALIZADAS
0 1 2
S1Q
Pulsador de parada
%I0.2
Identificacin del

S2Q
Pulsador de arranque
proyecto
%I0.3
Elaboracin del esquema

S3Q
Pulsador para prueba de lmparas
%I0.4
Y lgicas
B1
Sensor fotoelctrico
%I0.5
Calculo justificativo

S4Q
Interruptor
de
posicin
para
De los equipos y
%I0.6
aproximacin
materiales
S5Qde
Interruptor de
para las puertas
DE
Elaboracin
de lista
posicin

%I0.7
ENTRADA
materiales
S6Q
Interruptor de posicin para el carrito
%I0.8
Adquisicin de equipos y

materiales

Efecta el montaje de los

equipos del proyecto
Realizar el cableado del
sistema de fuerza y el
PLC.
Pone en operacin el
sistema y explicando el
funcionamiento del PLC.
Se efecta la prueba
K1B
preliminar
Se efecta la prueba final

DE
SALIDA

Contactor principal

K2B

Contactor para frenado

K3M

Contactor para el horno

Y1

Electrovlvula del cilindro

Y2

Electrovlvula para las puertas

H2H

Lmpara para circuito listo

H3H

Lmpara para motor en funcionamiento

H4H

Lmpara para horno en funcionamiento

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%Q0.
0
%Q0.
1
%Q0.
2
%Q0.
3
%Q0.
4
%Q0.
5
%Q0.
6
%Q0.

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H5H

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Lmpara para disparo del rel

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7
%Q0.
8

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IV. ELABORACIN DE ESQUEMAS:

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V. PROGRAMA

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VI. CLCULOS JUSTIFICATIVOS:

Para el Motor
Por dato:
Motor trifsico asncrono de rotor en cortocircuito de: 6.7 KW. 380 V / 220 V, 17.2 A /
30 A, 8 polos, 60 Hz.
Clculo de los fusibles
IF = IN = 30 A
Clculo del conductor
ID = 1.25 x IN = 1.25 x 30 = 37.5 A
Clculo de los contactores K1B y K2B
IK = IN = 30 A
Contactor tripolar de 32 A
Clculo del rel trmico
0.8IN < IRT < 1.2IN
0.8(30 A) < IRT < 1.2(30 A)
24 A < IRT < 30 A
Rel trmico de 23 a 32 A
Para el Horno
IHORNO =

20 KW
3 38 0

= 30.38 A

Clculo de los fusibles

IF = IHORNO = 30.38 A
Clculo del contactor K3M
IK = IHORNO = 30.38 A

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VII. LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES:

N

Cantid
ad
1

3
metros
2
metros

COSTOS DE EQUIPOS Y MATERIALES

Descripcin
P. unitario
(S/.)
Motor trifsico de 6.7 KW 380
S/.3000.00
V/220 V,
17,4 A/ 30 A, 8 polos, 60 Hz
Horno elctrico de 20KW, 220 V
S/.6500.00

Precio Total
(S/.)
S/.3000.00
S/.6500.00

Fusibles cilndricos de 14 x 51
3NW8 112-1 (32A)
Porta fusibles de 14 x 51 3NW7 131
(50A) de 3 polos

S/.2.10

S/.6.30

S/.23.00

S/.23.00

Fusibles cilndricos
de 22 x 58
3NW8 224-1 63 A
Porta fusibles cilndricos de 22 x
58 3NW7 231 100 A

S/.4.00

S/.12.00

S/. 35.00

S/.35.00

Fusible cilndrico de 10 x 38 mm
3NW8 004-1
Conductor TW 8 AWG/MCM seccin
de 8,4mm2 (44A)
Conductor TW 6 AWG / MCM de
13,3 mm2, cable de 7 hilos
dimetro por hilo de 1,53 mm 61 A
en ducto.

S/. 4.31

S/.4.31

S/.4.50

S/.13.50

S/.8.50

S/.17.00

1
0

Contactor LC1-D32 M7 de 32 A, un
contacto NA, y uno NC

S/.264.00

S/.528.00

1
1

Contactor LC1- D65 M7 de 65 A, un

contacto NA y otro NC

S/.486.00

S/.486.00

1
2

S/.100.00

S/.300.00

1
3
1
4

pistones de 20mm dimetro,

carrera de 50mm C20 AS 50-DM
cdigo
43500310
con
sus
respectivas electrovlvulas
Contactor auxiliar Vac 3NA+2NC
CAD32M7
Rel trmico 30A a 40A NS80HMA
LRD-340

S/.80.60

S/.80.60

S/. 215.00

S/.215.00

1
5
1
6
1
7

PLC TWIDLCAA16DRF Schneider

Electric
Conductor
TW
16
AWG/MCM
seccin nominal 1,31 mm2 12 A
Pulsador cabeza hongo, NC retorno
por tornillo , dimetro 35 mm
9001KR24RH6
Pulsador, retorno por resorte rojopara parada 1 NC XB7EA42P

S/. 1025.00

S/.1025.00

S/. 1.00

S/.5.00

S/. 93.00

S/.93.00

S/. 13.90

S/.13.90

1
8

5
metros
1
1

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1
9

2
0

2
1

2
2
2
3

2
4
2
6

2
7

12

2
8

2
9

23

Pulsador, retorno por resorte

verde - para arranque 1 NA
XB7EA31P
Pulsador, retorno por resorte
negro - para prueba de lmparas
1 NA XB7EA31P
Sensor fotoelctrico, Temp. 015seg. Rele NA/NC 3A, 20-260VAC
XUK0ARCTL2
Reflector dimetro 80 mm XUZC80

S/. 13.90

S/.13.90

S/. 13.90

S/.13.90

S/. 471.00

S/.471.00

S/. 50.50

S/.50.50

Interruptor
de
posicin
con
pulsador
metlico
NC/
NA
XCMD2110L1
Cabeza para XCMD, palanca con
roldana termo plstica ZCY18
pilotos luminosos con conexin
hasta 220VAC - 3 verdes, 1 rojo, 1
amarillo 9001KP38**
Borneras para el circuito de fuerza
del
motor
de
10mm2
AB1VVN1035U
Borneras para el circuito de fuerza
del
Horno
de
16mm2
AB1VVN1635U
Bornera para todo el circuito de
mando de 2.5mm2 AB1VV235

S/. 184.00

S/.552.00

S/. 5.48

S/.11.68

S/. 101.00

S/.505.00

S/. 3.71

S/.44.52

S/. 5.90

S/.17.70

S/. 2.15

S/.49.45
Total

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S/.14087.46

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Observaciones:
Debemos fijarnos que caractersticas del PLC que hemos usado sea la misma
que en circuito TWIDO.
Observamos que al trabajar con canaletas nuestro trabajo tiene una mejor
presentacin.
Debemos verificar el estado de los componentes antes de implementar
nuestro circuito.
Al momento de probar el circuito debemos verificar el estado de los fusibles.
Debemos tener cuidado al cablear debido que un mnimo error nuestro
proyecto no funcionar.
Al momento de pasar la programacin de la PC al PLC observar que en
realidad halla pasado correctamente, en caso que no se pueda cambiar de
PC que sea compatible para la programacin del PLC.
Conclusiones:
Se logr implementar nuestro proyecto de manera satisfactoria.
Realizamos nuestro esquema de forma correcta.
Se logr interpretar bien el esquema.
Realizamos el montaje de manera correcta.

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