Departamento de Elctrica y Electrnica

Asignatura: Sistemas de Comunicaciones

NRC: 2700
Laboratorio Modulacin Angular
Integrantes:

Jefferson Curay
Sebastin Manosalvas

2016/06/17 Sangolqu

1. Tema
Modulacin Angular
2. Objetivos
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.

Familiarizar al estudiante con la estructura de la modulacin Angular.

Analizar en tiempo y frecuencia un tono modulado en fase.
Analizar en tiempo y frecuencia un tono modulado en frecuencia.
Aplicacin de las funciones de Bessel para modelar un tono modulado
en FM.
Verificar los resultados obtenidos con la teora aprendida en clase.

3. Marco Terico
3.1 Modulacin Angular
La ecuacin bsica de la modulacin angular est formulada de la siguiente
manera:

s ( t )=r ( t ) cos( (t))

Donde

( t ) =2 f c t+ (t )

s ( t )=cos[2 f c t + ( t ) ]

2 f c t fase de la portadora
( t ) fase de modulacin
3.2 Modulacin en Fase
El componente de la fase de onda de
informacin

m(t) , segn la relacin:

( t )=k p m(t)
k p constante

|m (t )|1
s ( t )=cos[2 f c t +k p m(t)]

(t)

se hace proporcional a la

3.3 Modulacin en Frecuencia

Considerando la fase de la portadora:

( t )=2 ft
Se puede observar que la frecuencia de portadora es una funcin de la fase
en el tiempo, as se puede definir:

f ( t )=

1 d ( t )
2 d(t )

( t )=2 f ( t ) dt

f ( t )=k f m(t)
s ( t )=cos[2 f c t +2 k f f ( t ) dt ]
Tomando como referencia que el mensa j e de informacin est dado por
una seal cosenoidal

m ( t )= A m cos (2 f m t)
s ( t )=cos[2 f c t +

Donde

k f Am
sin(2 f m t)]
fm

kf Am
fm

siendo

ndice de modulacin FM

s ( t )=cos[2 f c t + sin (2 f m t )]
Y se pude representar de forma exponencial

2 fmt
j sin()}
j2 f t
s ( t )=R {e
e
c

Descomponiendo en series de Fourier

2 f mt

j 2 sin ()= J n ( ) e j 2 n f
n=

s (t )= J n ( ) cos [ ( 2 f c t ) +(2 f m nt)]

n=

4. Equipos y Materiales.
Computadora con cualquier Sistema Operativo instalado el Software
de Matlab.
Apuntes de clase
5. Procedimiento de la prctica
5.1.

Modulacin en Fase

a) El cdigo de programa 1 presenta la modulacin en frecuencia y la

aplicacin de las funciones de Bessel.
%MODULACION ANGULAR
%MODULACION EN FASE
%PORTADORA c(t)
fc=10000; Tc=1/fc ; %FRECUENCIA DE PORTADORA
Ts=0.1*Tc; fs=1/Ts ; %FRECUENCIA DE MUESTREO
t=[0:Ts:20*Tc]; %TIEMPO
%MENSAJE m( t)
fm=2000; %FRECUENCIA DE MENSAJE
m = sin(2*pi*fm*t);
subplot(2,1,1) ;
plot(t*(10^3),m,'k');
xlabel('tiempo (ms)' );
ylabel('m(t)'); grid on
[f ,Mf] = transfourier(m, fs); % TRANSFORMADA DE FOURIER
subplot (2 ,1 ,2)
plot(f/1000,Mf, 'k' );
xlabel('frecuencia (kHz)' );
ylabel('M(f)'); grid on
xlim([-4 4]);

%ONDA MODULADA s ( t )
kp=4;
s=cos(2*pi*fc*t+kp*m); %ONDA MODULADA
figure(2)
subplot(2,1,1) ;
plot(t*(10^3),s,'k');
xlabel('tiempo (ms)' );
ylabel ('s(t)'); grid on

[f,Sf]=transfourier(s,fs); %TRANSFORMADA DE FOURIER

subplot(2 ,1 ,2) ;
plot(f/1000,Sf , 'k' );
xlabel(' frecuencia (kHz)' )
ylabel('S( f )'); grid on
xlim([-15 15]) ;
set (gca,'XTick', -16:16) ;

Fig 1. Seal de informacin

m(t)

, con

Fig 2. Seal modulada en fase con

b) Modifique el valor de

f m=2[kHz ]

k p =4

k p , para 0.5, 1, y 20. Explique los cambios

que se generan en la seal modulada

%MODULACION ANGULAR EN FASE

%PARA DISTINTOS VALORES kp

%PORTADORA c(t)
fc=10000; Tc=1/fc ; %FRECUENCIA DE PORTADORA
Ts=0.1*Tc; fs=1/Ts ; %FRECUENCIA DE MUESTREO
t=[0:Ts:20*Tc]; %TIEMPO
%MENSAJE m( t)
fm=2000; %FRECUENCIA DE MENSAJE
m = sin(2*pi*fm*t); %MENSAJE
%ONDA MODULADA s ( t )
kp1=0.5; kp2=1;kp3=20;
s1=cos(2*pi*fc*t+kp1*m); %ONDA MODULADA kp1
s2=cos(2*pi*fc*t+kp2*m); %ONDA MODULADA kp2
s3=cos(2*pi*fc*t+kp3*m); %ONDA MODULADA kp3
figure(1)
plot(t*(10^3),s1,'-ro',t*(10^3),s2,'k-*',t*(10^3),s3,'g');
xlabel('tiempo (ms)' );
ylabel ('s(t)'); grid on
legend('kp=0.5','kp=1','kp=20')

Fig 3. Seales modulada en fase con

k p =0.5,1, 20

en el dominio del tiempo.

figure(2)
[f1,Sf1]=transfourier(s1,fs); %TRANSFORMADA DE FOURIER kp1
[f2,Sf2]=transfourier(s2,fs); %TRANSFORMADA DE FOURIER kp2
[f3,Sf3]=transfourier(s3,fs); %TRANSFORMADA DE FOURIER kp3
plot(f1/1000,Sf1,'-ro',f2/1000,Sf2,'k-*',f3/1000,Sf3,'g');
xlabel(' frecuencia (kHz)' )
ylabel('S(f)'); grid on

legend('kp=0.5','kp=1','kp=20')

Fig 4. Seales modulada en fase con

k p =0.5,1, 20

en el dominio de la frecuencia.

Explicacin de Resultados:
La modulacin en frecuencia se caracteriza porque el parmetro de portadora
que vara de acuerdo a la seal moduladora es la fase, manteniendo la
frecuencia y la amplitud constante, es decir que mientras mayor sea el valor de

m ( t ) , mayor ser el desfase de la onda portadora en ese punto.

la seal

i ( t )=2 f c t+ k p m ( t )
El trmino

2 f ct

constante

kp

la sensibilidad de fase del modulador.

En modulacin de fase

nf M

representa el ngulo de la portadora no modulada, y la

Si

kp

S(f )

esta formada por deltas situadas en

cuya magnitud est controlada por la funcin de Bessel

tiene un valor bajo,

disminuye, entonces,

Jn

J n ( ) .
decrece

rpidamente y las componentes en frecuencia se concentran. (En el caso

de

k p =0,5 ).

Si

kp

aumenta,

aumenta, entonces,

Jn

decrece lentamente y

las componentes en frecuencia se expande. (En el caso de

controla el ancho de banda de la seal PM.

k p =20 ).

5.2.

Modulacin en Frecuencia

a) El cdigo de programa 2 presenta la modulacin en frecuencia y la

aplicacin de las funciones de Bessel.
%MODULACION ANGULAR
%MODULACION EN FRECUENCIA
%PORTADORA c ( t )
fc=10000; Tc=1/fc ; %FRECUENCIA DE PORTADORA
Ts=0.1*Tc ; fs =1/Ts ; %FRECUENCIA DE MUESTREO
t=[0:Ts:20*Tc] ; %TIEMPO
%MENSAJE m(t )
fm=2000; %FRECUENCIA DE MENSAJE
Am=2 ;
m=Am*cos(2*pi*fm*t);
figure(1)
subplot(2,1,1) ;
plot(t*(10^3),m,'k');
xlabel ('tiempo (ms)' );
ylabel ('m(t)'); grid on
[f,Mf] = transfourier(m,fs); %TRANSFORMADA DE FOURIER
subplot(2,1,2)
plot (f/1000,Mf,'k' );
xlabel ('frecuencia (kHz)');
ylabel ('M(f )'); grid on
xlim([-4 4]);
%ONDA MODULADA s ( t )
kf=2000;
int_m(1)=0; %INTEGRAL
for i=1:length(t)-1
int_m(i+1)=int_m(i)+m(i)*Ts;
end
s=cos(2*pi*fc*t+2*pi*kf*int_m); %ONDA MODULADA
figure(2)
subplot(2 ,1 ,1) ;
plot(t*(10^3),s,'k');
xlabel ('tiempo(ms)');
ylabel ('s(t)'); grid on
[f,Sf] = transfourier(s,fs); % TRANSFORMADA DE FOURIER
subplot(2,1,2) ;
plot(f/1000,Sf,'k');
xlabel('frecuencia (kHz)')
ylabel('S(f)'); grid on
xlim([-20 20]);
set(gca,'XTick',-20:2:20) ;
betha=kf*Am/fm ; %BETHA

n=[-100:1:100];
sb=0;
for nn=n
sb=sb+besselj(nn,betha).*cos(2*pi*fc*t+2*pi*nn*fm*t); %BESSEL
end
figure(3)
subplot(2,1,1) ;
plot(t*(10^3),sb,'k');
xlabel('tiempo(ms)');
ylabel('s(t)'); grid on
[f,SBf] = transfourier(sb,fs); %TRANSFORMADA DE FOURIER
subplot (2 ,1 ,2) ;
plot ( f /1000,SBf , 'k');
xlabel (' frecuencia (kHz)')
ylabel ('S(f )' ); grid on
xlim([-20 20]) ;
set(gca,'XTick',-20:2:20);
B=abs(besselj(n,betha))/2;
hold on
stem((n*fm+fc)/1000,B,'r')
hold on
stem((fc-n*fm)/1000,B,'r ')

Fig 5. Seal de informacin

m(t)

, con

f m=2[kHz ]

Fig 6. Seal modulada en frecuencia con

k f =2000

Fig 7. Grafica de los coeficientes de Bessel.

b) Demuestre la ecuacin

j sin(2 f m t )

n=

J n ()e j 2 n f

a travs de

simulacin.
Para esta demostracin usaremos el programa de series de Fourier y
desarrollaremos la frmula de la parte izquierda de la ecuacin, y se graficara
en la misma figura con diferente modelo de trazo para poder observar su
similitud.
fm = 2000;
%FRECUENCIA DE MENSAJE
fc=10000; Tc=1/fc ; %FRECUENCIA DE PORTADORA
Ts=0.1*Tc; fs=1/Ts ; %FRECUENCIA DE MUESTREO
t=[0:Ts:20*Tc]; %TIEMPO
kf=2000;
Am=1 ;
betha=kf*Am/fm ; %BETHA

d1 = real(exp(j*sin(2*pi*fm*t)));
n=[-100:1:100];
sb=0;
for nn=n
sb=real(sb+besselj(nn,betha).*exp(j*2*pi*nn*fm*t)); %BESSEL
end
figure(1)
plot(t,d1,'k',t,sb,'*r')
legend('1','2')

Fig 8. Demostracin grafica de la ecuacin de Bessel.

c) Modifique el cdigo de programa para que dependa del valor de

y compare resultados cuando los valores son menores y mayores

de la unidad.
%MODULACION ANGULAR EN FRECUENCIA FUNCION BETHA
%PORTADORA c ( t )
fc=10000; Tc=1/fc ; %FRECUENCIA DE PORTADORA
Ts=0.1*Tc ; fs =1/Ts ; %FRECUENCIA DE MUESTREO
t=[0:Ts:20*Tc] ; %TIEMPO
%MENSAJE m(t )
fm=2000; %FRECUENCIA DE MENSAJE
Am=2 ;
m=Am*cos(2*pi*fm*t);
betha=0.6; %BETHA
n=[-100:1:100];
sb=0;
for nn=n
sb=sb+besselj(nn,betha).*cos(2*pi*fc*t+2*pi*nn*fm*t); %BESSEL
end
figure(1)

subplot(2,1,1) ;
plot(t*(10^3),sb,'k');
xlabel('tiempo(ms)');
ylabel('s(t)'); grid on
[f,SBf] = transfourier(sb,fs); %TRANSFORMADA DE FOURIER
subplot (2 ,1 ,2) ;
plot ( f /1000,SBf , 'k');
xlabel (' frecuencia (kHz)')
ylabel ('S(f )' ); grid on
xlim([-20 20]) ;
set(gca,'XTick',-20:2:20);
B=abs(besselj(n,betha))/2;
hold on
stem((n*fm+fc)/1000,B,'r')
hold on
stem((fc-n*fm)/1000,B,'r ')

=0.2

Fig 9. Seal modulada en frecuencia con

=0.2

=0.5

Fig 10. Seal modulada en frecuencia con

=0.5

=0.8

Fig 11. Seal modulada en frecuencia con

=0.8

=1.5

Fig 12. Seal modulada en frecuencia con

=1.5

=2.5

Fig 13. Seal modulada en frecuencia con

=2.5

=5

Fig 14. Seal modulada en frecuencia con

=5
Cuando la modulacin angular en frecuencia depende de

apreciar que mientras el valor de

, se puede

tiende a 0, la seal modula tiende a ser

la seal portadora, mientras que cuando

tiene valores mayores a 1, los

coeficientes de Bessel no coinciden con la seal modulada ya que stas se

sobreponen, y para evitar ste fenmeno se debera aumentar el ancho de
banda.

d) Obtenga una ecuacin general para cuando

< 1 , realice un nuevo

cdigo de programa y compare resultados.

Cuando

< 1 , estamos hablando de Modulacin angular en frecuencia

estrecha, cuya frmula est dada por:

( 2 f c t ) cos [ sin ( 2 f m t ) ] A c sin ( 2 f c t ) sin [ sin ( 2 f m t ) ]

s ( t )= A c cos
Para un

muy pequeo tenemos:

cos [ sin ( 2 f m t ) ] =1
sin [ sin ( 2 f m t ) ]= sin [ ( 2 f m t ) ]
s ( t )= A c cos ( 2 f c t ) A c sin ( 2 f c t ) sin [ ( 2 f m t ) ]

s ( t )= A c cos ( 2 f c t )+

Ac
cos ( 2 ( f c +fm ) t ) cos ( 2 ( f c fm ) t )
2

Donde

s (t)

es la ecuacin que se obtiene para la modulacin en frecuencia

de banda estrecha.
Cdigo en Matlab:
clear all
clc
close all
%MODULACION ANGULAR
%MODULACION EN FRECUENCIA
%PORTADORA c ( t )
fc =10000; Tc=1/fc ; %FRECUENCIA DE PORTADORA
Ts=0.1*Tc ; fs =1/Ts ; %FRECUENCIA DE MUESTREO
t =[0:Ts:20*Tc ] ; % TIEMPO
%MENSAJE m( t )
fm=2000; %FRECUENCIA DE MENSAJE
Am=2;
m=Am* cos (2* pi *fm* t);
subplot (2 ,1 ,1) ;
plot (t *(10^3 ) ,m, 'k') ;
xlabel ( 'tiempo (ms ) ' ) ;
ylabel ( 'm( t ) ' ) ; grid on
[ f , Mf ] = transfourier (m, fs ) ; %TRANSFORMADA DE FOURIER
subplot (2 ,1 ,2)
plot ( f /1000 ,Mf , 'k' ) ;
xlabel ( ' f r e c u e n ci a ( kHz ) ') ;
ylabel ( 'M( f ) ' ) ; grid on
xlim ([-4 4]) ;
betha=0.4; %BETHA
n=[-30:1:30];
sb=0;
for nn=n
sb=sb+besselj( nn , betha ).*cos (2* pi * fc * t+2*pi *nn*fm* t);
%BESSEL
end
figure (4)
subplot (2 ,1 ,1) ;
plot (t *(10^3) , sb , 'k');
xlabel ( 'tiempo (ms ) ' ) ;
ylabel ( 's(t) ' ) ; grid on
[ f , SBf ] = transfourier ( sb , fs ) ; %TRANSFORMADA DE FOURIER
subplot (2 ,1 ,2) ;

plot ( f /1000 ,SBf , 'k') ;

xlabel ( ' frecuencia ( kHz ) ')
ylabel ( 'S(f ) ' ) ; grid on
xlim ([-30 30]) ;
set (gca , 'XTick' , -30:3:30) ;
B=abs ( besselj( n , betha ))/ 2;
hold on
stem ((n*fm+fc ) /1000 ,B, 'r')
hold on
stem (( fc-n*fm ) /1000 ,B, 'r')
%Aproximacion cuando betha es menor a 1
st_2=(cos(2*pi*fc.*t))+((betha/2)*(cos(2*pi*(fc+fm).*t)-cos(2*pi*(fc-fm).*t)));
figure (5)
subplot (2 ,1 ,1) ;
plot (t *(10^3) , sb , 'k');
xlabel ( 'tiempo (ms ) ' ) ;
ylabel ( 's(t) ' ) ; grid on
[ f , SBf ] = transfourier ( st_2 , fs ) ; %TRANSFORMADA DE FOURIER
subplot (2 ,1 ,2) ;
plot ( f /1000 ,SBf , 'k') ;
xlabel ( ' frecuencia ( kHz ) ')
ylabel ( 'S(f ) ' ) ; grid on
xlim ([-30 30]) ;
set (gca , 'XTick' , -30:3:30) ;
B=abs ( besselj( n , betha ))/ 2;
hold on
stem ((n*fm+fc ) /1000 ,B, 'r')
hold on
stem (( fc-n*fm ) /1000 ,B, 'r')

Fig 15. Seal del mensaje y espectro en frecuencia.

Fig 16. Modulacin en frecuencia para

< 1

Fig 17. Modulacin en frecuencia aproximada para

< 1

6. Preguntas
En el anlisis de tiempo y frecuencia, Qu diferencias principales
existen entre AM y Modulacin Angular?
La modulacin de frecuencia (FM) es una modulacin angular que transmite
informacin a travs de una onda portadora variando su frecuencia,
contrastando esta con la modulacin de amplitud (AM), en donde la amplitud
de la onda es variada mientras que su frecuencia se mantiene constante. En
aplicaciones analgicas, la frecuencia instantnea de la seal modulada es
proporcional al valor instantneo de la seal moduladora.
La modulacin de frecuencia posee varias ventajas sobre el sistema de
modulacin de amplitud (AM) utilizado alternativamente en radiodifusin. La
ms importante es que al sistema FM apenas le afectan las interferencias y
descargas estticas.
Algunas perturbaciones elctricas, como las originadas por tormentas o
sistemas de encendido de los automviles, producen seales de radio de
amplitud modulada que se captan como ruido en los receptores AM.
Qu caracterstica presentan las funciones de Bessel en el anlisis
espectral de un tono modulado en FM?
En el anlisis espectral las funciones de Bessel corresponden a las amplitudes
de las bandas laterales en la siguiente manera:

J o ( ) , produce un escalar que es el coeficiente para la amplitud de la

frecuencia portadora.

J 1 ( ) , produce los coeficientes para las amplitudes de las primeras

bandas laterales por encima y por debajo de la frecuencia portadora.

J 2 ( ) , produce los coeficientes para las amplitudes de las segundas

bandas laterales por encima y por debajo de la frecuencia portadora y

as sucesivamente.
Entre ms alto el orden de la frecuencia lateral, ms alto debe ser el ndice de
modulacin para que esta frecuencia tenga una amplitud perceptible o
significativa.

Qu diferencia encontr en el anlisis espectral cuando vari

Para el caso especial en el que
slo los coeficientes

J 0 ()

f c f m

(donde

sea pequeo comparado con la unidad,

J 1 ( )

FM est formada por una portadora a

a

son significativos, de modo que la seal

fc

y nicamente dos bandas laterales

f m es la frecuencia de mensaje).

7. Conclusiones y Recomendaciones
La modulacin de frecuencia requiere un ancho de banda mayor que la
modulacin de amplitud para una seal modulante equivalente, sin embargo
este hecho hace a la seal modulada en frecuencia ms resistente a las
interferencias.
El espectro FM consiste en una componente portadora

fc

y en un nmero

infinito de bandas laterales colocadas de forma simtrica con respecto a

a frecuencias

fc

f m , 2 f m , 3 f m y as sucesivamente. Este es una diferencia

importante con respecto a AM donde slo se tena dos bandas laterales

8. Bibliografa.
[1] Haykin, Simon., (2002), Sistemas de Comunicacin. (1er Ed.) Mexico, DF.
Mexico: Editorial LIMUSA S.A.